CALCULO DE CONFIABILIDAD

Wallodi Weibull 1887-1979

Photo by Sam C. Saunders

La Distribucin de Weibull es por dems el modelo
estadstico ms popular del mundo para el uso de los datos
de vida.
Walodi Weibull naci el 18 de junio de 1887 .Su familia vino
originalmente de Schleswig-Holstein, en ese momento estrecha
mente conectado con Dinamarca.
l era un alfrez, alumno en el Guardia de la Costa Sueco Real
en 1907, Capitn en 1916, y Mayor en 1940. Tom cursos en el
Instituto Real de Tecnologa donde ms tarde se hizo profesor a
tiempo completo (1924) y graduado ese mismo ao 1924. Su
doctorado es de la Universidad de Uppsala en 1932. Trabaj en
las industrias suecas y alemanas como inventor (bolas y rolineras
de rodillo, y el martillo elctrico), y como ingeniero consultor.
l public muchos trabajos sobre resistencia de materiales,
fatiga, ruptura en los slidos, rodamientos, y claro, la
distribucin de Weibull.
La familia matemtica del Valor Extremo de las distribuciones,
a las que ambos tipos Gumbel y Weibull pertenece, es muy
aplicable a los materiales, estructuras y sistemas biolgicos
porque tienen una creciente proporcin de fracasos y pueden
describir el uso de los procesos.
La Distribucin de Weibull se public por primera vez en 1939,
hace alrededor de 60 (+10) aos y ha demostrado ser invaluable
para el anlisis de los datos de vida en lo aeroespacial, automotor,
potencia elctrica, potencia nuclear, dental, la electrnica, en cada
industria. (VER profesoromar2@gmail.com , bibliografa completa)
El Historial de Fallas o el Histrico de Funcionamiento, de un material, permite determinar los
TEF (Tiempos Entre Fallas) o las duraciones de vida de los componentes, as como la frecuencias
acumuladas de fallas y repuestos utilizados, entre otros. (columna 7). (Ver Tabla 1)
Tabla 1
HISTORIAL DE FALLAS
1 2 3 4 5 6 7
PLANTA: Cocimiento EQUIPO: Dosificador Equipo No. 086
FECHA DE FECHA DE TEF TEF TPR OBSERVACIONES:
# OCURRENCIA ARRANQUE (D) (HR) (HR) DESCRIPCION DE LA FALLA
1 08/04/1996 08/04/1996 12.0 Cadena, salida de la empacadora
2 15/05/1996 15/05/1996 37 888 10.0 Cambio de piones, salida inspector visual
3 26/06/1996 26/06/1996 41 984 10.0 Cambio chumaceras, entrada inspector visual
4 05/07/1996 05/07/1996 9 216 7.0 Cambio de engranes, salida de la lavadora
5 15/07/1996 15/07/1996 10 240 6.0 Cambio cadena 7-1/2, de la mesa de carga
6 27/07/1996 27/07/1996 12 288 6.0 Cambio chumacera. Lavadora de gaveras
7 16/08/1996 16/08/1996 19 456 4.0 Cadena 3-1/4, de la desempacadora
8 14/09/1996 14/09/1996 28 672 8.0 Cambio de chumaceras, entrada inspector visual
9 30/09/1996 30/09/1996 16 384 8.0 Cambio piones dobles, Motor-reductor
10 12/12/1996 13/12/1996 72 1,728 12.0 Eslabones doblados, cadena 7-1/2,entrada llenadora
11 30/12/1996 30/12/1996 17 408 11.0 Cadena de 3-1/4, entrada llenadora
12 20/01/1997 20/01/1997 20 480 4.0 Cambio piones dobles, transporador botellas llenas
13 09/02/1997 09/02/1997 19 456 8.0 Piones y ejes, transportador salida empacadora
Columnas
HISTORIAL DE FALLA:
Explicacin de las siete (7) columnas:
1.- Nmero de Registros, en nuestro caso son 13 registros.
2.- Fechas de la Ocurrencias de Falla, se inicia con el primer registro en la operacin del equipo,
es decir, primer falla, y as sucesivamente, hasta la 13 falla.
3.- Fechas de Arranque, se inicia con el primer registro en la operacin del equipo, es decir,
arranque despus de la primer falla, y as sucesivamente, hasta el 13 arranque.
4.- Clculo de los das entre fallas, la fecha de ocurrencia de falla siguiente menos la anterior, en
nuestro primer caso, 15/05/1996 08/05/96, resta del rengln 2 menos el 3, y as
sucesivamente, resultando 37 das en total, dato colocado en el rengln del segundo
registro. LOS CALCULOS SON HECHOS EN BASE A 30 DIAS POR MES.
5.-Los clculos normalmente son hechos en horas, columna 5, por ello, la columna 4 se multiplica
por 24horas/da, es decir, 37 das* 24 horas/da = 888 horas, y as sucesivamente.
6.-Horas que dur cada reparacin a partir del primer registro de falla, para fines prcticos,
segn las Hojas de Trabajo para los clculos de Confiabilidad y Mantenibilidad, Tablas 2 y 3,
se tomarn solamente los primeros doce (12) registros de Tiempos Para Reparar (TPR), no
tomando el ltimo registro en cuenta, es decir, el nmero 13.
7.-En este rengln se especifican:
a) Descripcin de la falla
b) Repuestos utilizados
c) Mano de obra directa, indirecta y especializada.
d) Otras observaciones pertinentes a la falla, es nuestro caso la descripcin ha sido
muy escueta
HOJA DE TRABAJO PARA EL CALCULO DE CONFIABILIDAD (TABLA 2)
1. Esta columna presenta los nmeros de los
registros de falla de la tabla N 1, menos uno.
2. Esta columna presenta los valores de los (TEF),
calculados en la Tabla N 1, en la columna 6, de
menor a mayor, es decir en orden ascendente.
3. En esta columna se calcularn las Probabilidades
de Falla Estadstico (Pf) desde el registro 1 al 12,
con la siguiente formula Pf = i/(N+1), i =1,2,3,
.,N; siendo N el valor del ltimo registro (12),
este valor deber permanecer como una constante
de 4 cifras decimales Pf1 = 1/(12+1) = 0.0769, se
colocar en la columna con dos (2) cifras
decimales redondeadas. Pf1 =0.08; Pf2 = 0.015
(calculado como Pf2 = 2Pf1 = 2* 0.0769 = 0.1538
a ser redondeado a dos cifras decimales, etc., y as
sucesivamente hasta Pf12 = 12Pf1 = 0.92
4. Esta columna presenta el clculo de la Probabilidad
de Supervivencia Estadstica Ps , con la formula de
Ps1 = 1 Pf1, es decir, los valores invertidos de Pf
del rengln 12 al 1.
5. Esta columna presenta el clculo de la Probabilidad
de Supervivencia Estadstica Ps , que es el
promedio de los Ps, cuando los Tiempos entre
falla son iguales, esto para facilitar el graficado de
los datos en el papel Log-Log de la Distribucin de
Weibull. En la tabla 2 se repiten los valores de TEF,
aproximadamente, 384 y 408, Ps=(0.69+0.62)/2,
resultando Ps= 0.655, en el caso de los tres datos
ligeramente diferentes (6,7 y 8) su promedio Ps
ser 0.46
Clculo del TPEFa ( Tiempo Promedio Entre Fallas
Analtico), es igual a la sumatoria de los TEF (7,200
Hrs) entre el nmero de registros N (12) de la tabla 2,
igual a 600.00 Hrs.
PLANTA: Cocimiento EQUIPO:
1 2 3 4 5
# TEF (HR) P
F
P
S
P
S

1 216.0 0.08 0.92
2 240.0 0.15 0.85
3 288.0 0.23 0.77
4 384.0 0.31 0.69
5 408.0 0.38 0.62 0.66
6 456.0 0.46 0.54
7 456.0 0.54 0.46 0.46
8 480.0 0.62 0.38
9 672.0 0.69 0.31
10 888.0 0.77 0.23
11 984.0 0.85 0.15
12 1,728.0 0.92 0.08
7,200.0
600.00 HR
=

=
N
TEF
a
TPEF
A.- AJUSTE GRAFICO LA DETERMINACION DE LOS PARAMETROS:
DISTRIBUCIN DE WEIBULL CALCULO DE CONFIABILIDAD
La determinacin de tres los parmetros de Weibull,
permitir ajustar la Ley Probabilstica en la Distribucin de
Weibull de la Tabla 2. Esto se lograr llevando los puntos (TEF,
Ps) o (TEF, Ps), sobre un Grfico de Distribucin de Weibull.
1 5 10 20 30 40 50 7 80 85 90 93 95 96 96.5 98 99 100

1 5 10 20 30 40 50 7 80 85 90 93 95 96 96.5 98 99 100

-

-

-

-

-

-


-
-

-
Probabilidad % Ps o Ps

V = 640
1000
100
T
E
F
0.5 1 1.5 2.0
Una vez obtenidos los valores de TEF y Ps o Ps, estos se
graficarn en el Papel Logartmico de la Distribucin de
Weibull.
A partir de estos puntos se trazar un recta ajustada,
aproximada, lnea verde.
1. Paralela a esta lnea se trazar una lnea a partir del
punto Pivote (+), hasta cruzar la escala de K, lnea negra
y obtener as el valor del Parmetro de Forma K.
2. A partir del percentil 37% se traza una lnea vertical hasta
llegar a la lnea ajustada a los puntos, a partir de este
cruce se traza una lnea horizontal, hacia la izquierda y con
ello se obtendr el valor de la Edad Caracterstica para
Fallar o Parmetro de Posicin V.
3. A partir de estos valores y del valor de , de la tabla k vs ,
obtenemos el TPEF grfico, es decir:
Obtenemos de la Grfica de Distribucin de
Weibull los siguientes valores:

K = 1.88 V= 640 hr
"K" SE LEE EN LA GRAFICA DE WEIBULL ( TEF vs % Ps)
K 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09
0.5 2.000 1.930 1.865 1.806 1.752 1.702 1.657 1.614 1.575 1.538
0.6 1.505 1.473 1.444 1.416 1.390 1.366 1.344 1.322 1.302 1.284
0.7 1.266 1.249 1.233 1.218 1.204 1.191 1.178 1.166 1.154 1.143
0.8 1.133 1.123 1.114 1.105 1.096 1.088 1.080 1.073 1.066 1.059
0.9 1.052 1.046 1.040 1.034 1.029 1.023 1.018 1.013 1.009 1.004
1.0 1.000 0.996 0.992 0.988 0.984 0.981 0.977 0.974 0.971 0.968
1.1 0.965 0.962 0.959 0.957 0.954 0.952 0.949 0.947 0.945 0.943
1.2 0.941 0.939 0.937 0.935 0.933 0.931 0.930 0.928 0.927 0.925
1.3 0.924 0.922 0.921 0.919 0.918 0.917 0.916 0.915 0.914 0.912
1.4 0.911 0.910 0.909 0.909 0.908 0.907 0.906 0.905 0.904 0.903
1.5 0.903 0.902 0.901 0.901 0.900 0.899 0.898 0.898 0.898 0.897
1.6 0.897 0.896 0.896 0.895 0.895 0.894 0.894 0.893 0.893 0.893
1.7 0.892 0.892 0.892 0.891 0.891 0.891 0.890 0.890 0.890 0.890
1.8 0.889 0.889 0.889 0.889 0.888 0.888 0.888 0.888 0.888 0.888
1.9 0.887 0.887 0.887 0.887 0.887 0.887 0.887 0.886 0.886 0.886
2.0 0.886 0.886 0.886 0.886 0.886 0.886 0.886 0.886 0.886 0.886
2.1 0.886 0.886 0.886 0.886 0.886 0.886 0.886 0.886 0.886 0.886
2.2 0.886 0.886 0.886 0.886 0.886 0.886 0.886 0.886 0.886 0.886
2.3 0.886 0.886 0.887 0.886 0.886 0.886 0.886 0.886 0.886 0.886
2.4 0.886 0.887 0.886 0.887 0.887 0.887 0.887 0.887 0.887 0.887
2.5 0.887 0.887 0.886 0.888 0.888 0.888 0.888 0.888 0.888 0.888
2.6 0.888 0.888 0.889 0.889 0.889 0.889 0.889 0.889 0.889 0.889
De la Tabla de K Vs ,obtenemos el valor de
igual a 0.888 y de la siguiente formula obtenemos el
valor del Tiempo Promedio Entre Falla grfico:
TPEFg = V *
TPEFg = 568.32 HR
Una vez calculado el valor grfico del TPEF,
procedemos a calcular el porcentaje de error entre el
valor analtico y el grfico, es decir:
% Error = (TPEF
g
- TPEF
a
) / TPEF
a
*100
Valor aceptable, ya que este clculo permite una
tolerancia de error de +/- 20%.
B.- CALCULO GRAFICO DEL TIEMPO PROMEDIO ENTRE FALLAS Y
CALCULO DE LA PROBABILIDAD DE SUPERVIVENCIA Ps(t) O CONFIABILIDAD.
Para el clculo de la Confiabilidad o Probabilidad de
Supervivencia utilizaremos la siguiente ecuacin:
K
V
t
S
e
t P
|
.
|

\
|
=
1
) (
Actual: Para un TPEFa = 600 hr
% 41 100 *
1
) (
88 . 1
)
640
600
(
= =
hr
hr
a s
TPEF P
c
Para obtener un 80% de eficiencia, deberemos
tener un prximo Mantenimiento Preventivo a
las 290 hr, es decir:
% 80 100 *
1
) (
88 . 1
)
640
290
(
= =
hr
hr
TPEF P
s
c
%Error = (568.32 - 600.00)/600.00 * 100 = - 5.28%
Resumiendo: El parmetro de forma K permite adaptar
las ratas de falla r(t), a las diferentes fases de la vida de
un sistema o de un componente, Curva de la Baera.
Igualmente, puede servir de indicador para un
diagnstico, ya que representa el mecanismo de falla. En
nuestro caso K= 1.88, nos dice que el equipo esta en
etapa de desgaste por fatiga.
CONFIABILIDAD Y MANTENIBILIDAD.
Extensin del concepto de Confiabilidad a los casos de sistemas reparables. Nocin paralela, poniendo en
evidencia la similitud de clculos entre la Mantenibilidad y la Confiabilidad.
Para el caso de un
Sistema Reparable.
CONFIABILIDAD
Probabilidad de un buen
funcionamiento.
MANTENIBILIDAD
Probabilidad de duracin de
una buena reparacin
r(t) Rata de Falla
(t) Rata de Reparacin
DISPONIBILIDAD


Probabilidad asegurar un
sistema requerido.
TPPR TPEF
TPEF
D
+
=
TPEF TPPR
Tiempo Promedio Entre Fallas o
de buen funcionamiento.
Tiempo Promedio Para Reparar o
tiempo tcnico para reparar.
Los modelos matemticos estudiados a propsito de la confiabilidad sern, por lo tanto, utilizados para la
cuantificacin de los tiempos relativos a la Mantenibilidad.
HOJA DE TRABAJO PARA EL CALCULO DE MANTENIBILIDAD (TABLA 3)
1. Esta columna presenta los nmeros de los registros
de falla de la tabla N 1, menos uno, el ltimo TPR.
2. Esta columna presenta los valores de los Tiempos
Para Reparar (TPR), relacionados en la Tabla N 1, de
menor a mayor, es decir en orden ascendente.
3. En esta columna se calcularn las Probabilidades de
Falla Estadstico (Pf) desde el registro 1 al 12, con la
siguiente formula Pf = i/(N+1), i =1,2,3, .,N; siendo
N el valor del ltimo registro (12), este valor deber
permanecer como una constante de 4 cifras
decimales Pf1 = 1/(12+1) = 0.0769, se colocar en
la columna con dos (2) cifras decimales redondeadas.
Pf1 =0.08; Pf2 = 0.015 (calculado como Pf2 = 2Pf1 =
2* 0.0769 = 0.1538 a ser redondeado a dos cifras
decimales, etc., y as sucesivamente hasta Pf12 =
12Pf1 = 0.92
4. Esta columna presenta el clculo de la Probabilidad de
Falla Estadstica Pf , que es el promedio de los Pf,
cuando los Tiempos Para Reparar son iguales, esto
para facilitar el graficado de los datos en el papel
Semi-Log de la Distribucin de Gumbel Tipo I. En la
tabla 3 se repiten los valores para TPR renglones 1 y 2,
Pf=(0.08+0.15)/2, resultando Pf= 0.12, en el caso de los
dos renglones 3 y 4 su promedio Pf ser 0.27, en los
renglones 6 y 7 su promedio ser Pf 0.50, de los
renglones 8 y 9 su promedio 0.65 , finalmente los
renglones 11 y 12 ser 0.88
Clculo del TPPRa ( Tiempo Promedio Para Reparar
Analtico), es igual a la sumatoria de los TPR (98.0
Hr) entre el nmero de registros N (12) de la tabla 3,
igual a 8.17 hr.
CALCULO DE MANTENIBILIDAD

1
2 3 4

HOJA DE
TRABAJO
# TPR (HR) P
F
P
F

1 4.0 0.08
2 4.0 0.15 0.12
3 6.0 0.23
4 6.0 0.31 0.27
5 7.0 0.38
6 8.0 0.46
7 8.0 0.54 0.50
8 10.0 0.62
9 10.0 0.69 0.65
10 11.0 0.77
11 12.0 0.85
12 12.0 0.92 0.88
98.0
=

=
N
TPR
a
TPPR
8.17 hr
A.- AJUSTE GRAFICO LA DETERMINACION DE LOS PARAMETROS:
DISTRIBUCIN DE GUMBEL TIPO 1 CALCULO MANTENIBILIDAD
La determinacin de los parmetros de Gumbel,
permitir ajustar la Ley Probabilstica en la Distribucin de
Gumbel de la Tabla 3. Esto se lograr llevando los puntos
(TPR, Pf) o (TPR, Pf), sobre un Grfico de Distribucin
de Gumbel Tipo 1.
Una vez obtenidos los valores de TPR y Pf o Pf,
estos se graficarn en el Papel Semi-Logartmico de la
Distribucin de Gumbel Tipo 1.
A partir de estos puntos se trazar un recta ajustada,
aproximada, lnea verde.
A partir del percentil 37% (corresponde a L = 0) se
traza una lnea vertical hasta llegar a la lnea ajustada a
los puntos, a partir de este cruce se traza una lnea
horizontal, hacia la izquierda y con ello se obtendr el
valor de la Edad Caracterstica para Reparar o
Parmetro de Posicin , Valor que seala el tiempo
ideal para realizar una reparacin al equipo.
Obtenemos de la Grfica de Distribucin de
Gumbel Tipo 1, los siguientes valores:

L1 = 0 L2 = 2
= 6.8 hr P1 = 6.8 hr P2 = 12.5 hr

2
0
9
8
7
6
5
4
3
2
1
10
1 5 10 20 3
0
40 50 7
0
7
5
80 85 90 93 9
5
96 96.5 98 99 100
9
8
7
6
5
4
3
2
1

1
-
-
-
-
-
-
-
-2 -1 0 1 2 3 4 5
= 6.8
P1=
P2=12.5
T
P
R

(
h
r
)

CALCULO DEL TIEMPO PROMEDIO PARA REPARAR GRAFICO TPPRg:
Con los datos obtenidos, procederemos a reemplazarlos
en las ecuaciones correspondientes para el clculo del
TPPRg y su porcentaje de error:
1. Clculo de la pendiente P de la recta ajustada:
hr P
L L
P P
L
P
P
85 . 2
0 2
8 . 6 5 . 12
1 2
1 2
=

=
A
A
=
2. Calculada la pendiente se calcular el valor del
Parmetro de Forma a, igual al inverso de la
pendiente P.
1
35 . 0
1

= = hr
P
a
3. Aplicaremos la formula de TPPRg :
a
TPPR
g
5778 . 0
+ =
hr
hr
hr TPPR
g
45 . 8
35 . 0
5778 . 0
8 . 6
1
= + =

4. Calcularemos el porcentaje de Error, el cual
deber estar entre el +/- 10% :
100 * %
a
a g
TPPR
TPPR TPPR
Error

=
% 43 . 3
100 *
17 . 8
17 . 8 45 . 8
%
=

=
Error
hr
hr hr
Error
A continuacin calcularemos los valores de la
Mantenibilidad (Probabilidad de Falla ) :
100 *
1
) (
) (
= <
t a
e
F
e
t T P
100 *
1
) (
) 8 . 6 17 . 8 ( 35 . 0
= <
e
a F
e
TPPR T P
Para TPPRa (Actual) P
F
(T)= 54%
Mantenibilidad Actual:
Para una mantenibilidad ptima, se requerir de un
%Pf alrededor del percentil 37%, por tanteo
obtendremos un 38% para ello utilizaremos un
valor de TPPR ligeramente mayor que :
100 *
1
) 9 . 6 (
) 8 . 6 9 . 6 ( 35 . 0
= <
e
F
e
T P
Para TPPR (Optimo) P
F
(T)= 38%
Formula para la calculadora:
100 * ))) ( * ( ( t a e e
CALCULO DE LA DISPONIBILIDAD ACTUAL, SEGN:
DISPONIBILIDAD


Probabilidad asegurar un
sistema requerido.
TPPR TPEF
TPEF
D
+
=
% 66 . 98
100 *
) 17 . 8 600 (
600
=
+
=
D
hr
hr
D
Este valor nos da una informacin un tanto errnea, dado
que el Tiempo Promedio Para Reparar es mucho menor que
el Tiempo Promedio Entre Fallas, por ello me inclino ms al
Clculo de la Efectividad Global del equipo, es decir:
Para obtener un dato real de la efectividad total del equipo,
se han de calcular tres variables separadas:
1. La Disponibilidad
2. La Eficiencia de Desempeo, y
3. La Tasa de Calidad de los productos.
EFICIENCIA DE DESEMPEO (Prdidas de Velocidad)
Esta variable es igual a:
Ejemplo:
Una mquina est prevista para obtener 300 piezas en
una hora, pero realmente se estn obteniendo 200
piezas por hora.
%Efd = Tasa de operacin real X Tasa neta de operacin
% 67 . 66 100 *
3 . 0
2 . 0
100 *
_ _ _
_ _ _
%
= =
=
Tor
real ciclo de Tiempo
Terico Ciclo de Tiempo
Tor
La Tasa de operacin neta nos da una idea de
cmo se mantiene una velocidad de operacin en
un perodo dado.
Tasa de operacin real : Tor
Tasa de operacin neta: Ton
Tiempo de ciclo terico ser su produccin terica,
ser de 300 piezas/60 min= 5 piezas/min, su ciclo
terico ser igual a Tt = 1/5 =0.2 min/pieza.
Tiempo de Ciclo real, sera su produccin real
200 piezas/60 min= 3.33 piezas/min , es decir,
Tr = 1/3.333 = 0.3 min/pieza, finalmente:
Tiempo del proceso real = Cantidad procesada x
tiempo de ciclo real.
Sabemos que se estn produciendo 5 piezas por
minuto, si el equipo ha estado produciendo en un
tiempo real de operacin de 300 minutos, restando
tiempo de las paradas imprevistas de 110 min, no de
reparaciones, tendremos:
Cantidad procesada = 5 piezas/min*300 min= 1000
piezas.
100 *
_ _ _
_ _ _
%
operacin de total Tiempo
real proceso de Tiempo
Ton =
Si tomamos en cuenta el tiempo de operacin total
del equipo de 410 min, tendremos:
% 2 . 73
100 *
min 410
min/ 3 . 0 * 000 , 1
=
=
Ton
pieza piezas
Ton
%Efd = Tasa de operacin real X Tasa neta de operacin
Efd= 66.7 x 73.2 = 48.8 %
Tasa de Calidad (prdidas por defectos):

Supondremos una tasa de calidad de los productos:
Tc = 97 %
Efectividad Global del equipo ser:

Eg = Disponibilidad x Eficiencia de Desempeo x
Tasa de Calidad
Tc Efd D Eg * * =
% 73 . 46
100 * 97 . 0 * 488 . 0 * 987 . 0
=
=
Eg
Eg
Esto significa que el equipo se est utilizando muy por
debajo de sus condiciones ideales que son:
Disponibilidad : mayor de un 90%
Eficiencia de Desempeo mayor de un 95%
Tasa de Calidad: mayor de un 99%
% 85
100 * 99 . 0 * 95 . 0 * 90 . 0
=
=
Eg
Eg
Finalmente, la efectividad global del equipo
deber ser mayor de:
En el ejemplo analizado se nota que el valor ms alejado de
las condiciones ideales es el referente a la Eficiencia de
Desempeo (en las prdidas por velocidad de produccin),
es all donde se deben concentrar todos los esfuerzos en la
bsqueda de soluciones para mejorar la Efectividad Global
del Equipo.