Programacin y manejo de Sucosoft S40:

Cmo Programar?

Seleccione en el escritorio el programa Sucosoft S40 y darle doble click.

Aparece una ventana denominada administrador Sucosoft en la cual se encuentra una

serie de iconos con los que se van a trabajar.

El primer icono que se va a seleccionar es el administrador de proyecto, hacer doble

click. En este icono se crea un nuevo proyecto o simplemente se abre un proyecto con el
que se estaba trabajando anteriormente. Luego seleccionamos en la barra de herramienta
Proyecto >> Nuevo, el cual aparece de la siguiente forma:

Se minimiza y el segundo icono con el que se trabajar es: Configuracin de topologa

(Doble clic). Seleccionamos Configuracin >> Nuevo.
 Luego de hacer clikc en OK, aparece el modelo del PLC PS4-141-MM1 el cual se muestra
de la siguiente manera:

Se cierra esta ventana y nos

aparece la siguiente
informacin: desea guardar
o archivar?, hacer click en la
opcin S.

El tercer icono es el Editor Pou (doble click). Al abrirse seleccionamos en la barra de

herramienta Archivo >> Nuevo.

Dos ventanas aparecern en la pantalla del Editor Pou las cuales son: Control de Sintaxis
(Editor de Variables); se utiliza para declarar las variables del programa con el que usted
trabajar. Y la otra ventana se utiliza para editar su programa previamente diseado a
travs del lenguaje con que usted desee trabajar, en este caso se trabaja con tres que
son: IL (Lista de Instrucciones), LD (Diagrama de Escalera) y FBD (Bloques de
Funciones).
 Es posible moverse entre el redactor de IL y el redactor de variable segn lo requerido, de
modo que usted pueda escribir su lista de instruccin y declarar las variables al mismo tiempo. Las
variables se deben, sin embargo, declarar antes de la verificacin sintctica del POU. Si no los
mensajes de error aparecern para indicar declaraciones de variables que faltan.

En esta ventana usted debe declarar los nombres de las variables utilizadas en su diseo y
asignarle direccin en el PLC ya sea de entradas o de salida. Las variables que no desea colocarle
direccin simplemente no lo haga pero si deben ser declaradas.
Reemplazar: Transfiere la variable de la lnea que corrige a la lista de variable,
sobreescribiendo la variable seleccionada.

Aadir: Agrega a la lista la variable que se declara.

Borrar: Suprime la variable seleccionada de la lista.

Buscar: Abre una caja de dilogo en la cual un trmino que se busca se pueda incorporar a
travs de la lista de variable.
 Cortar: Corta o suprime la variable seleccionada de la lista, para ser insertada en otro lugar
si as lo requiere.

Copiar: Copia la variable seleccionada. Para ser insertada la variable en otro lugar. Esto
significa que la variable aparece dos veces en la lista. No se pueden repetir las misma variable o sea
que tendra que darle otro nombre.

Insertar: Inserta una variable que se ha cortado o se ha copiado al de la lista. Si una variable
es selecciona de la lista, la variable insertada ser puesta detrs del variable seleccionado.

Preferiblemente trabaje con el lenguaje de Diagrama de Escalera (LD) por su comodidad

y su fcil uso, as cuando usted termine de ejecutar su programa previamente diseado y
desee ver la forma de los otros dos lenguajes simplemente acuda a la barra de
herramienta y seleccione Opciones >> Lenguaje de Programacin >> IL, LD FBD.

Tambin se observa que todas las variables de la barra de herramienta del Editor Pou se
activan, ya que con ellas tambin usted trabajar, as como con las ventanas abiertas.

Lo primero que se hace es elegir el tipo de lenguaje, luego se trabaja en la segunda

ventana que esta abierta y se empieza a transcribir el programa, esta ventana tambin
posee su propia barra de herramienta y en ella se observa los elementos que usted desea
utilizar de acuerdo a su diseo.

En la barra de herramienta del Editor Pou tambin se encuentra la variable Tipo de Dato
>> Bloques Funcin Definidos Fabricantes, donde usted podr elegir ya sea
temporizadores, contadores, cualquier otro elemento que desea utilizar.
 Funciones definidas por el fabricante: Son operadores que el fabricante agrega al juego de
instrucciones contempladas en la norma IEC-1131-3, con el fin de aprovechar al mximo el
hardware del PLC y ofrecer mayor potencia tales como: manejo de interrupciones, tratamiento de
cadenas y otras.

Bloques de funciones definidas por el fabricante: El fabricante agrega bloques de

funciones adicionales para el manejo de: cadenas de caracteres, comunicaciones, perifricos,
interfase humano maquina.

Para Correr el Programa:

Al terminar de transcribir su diseo programa, primero debe ser guardado como se

muestra a continuacin:

Asignar nombre y
aceptar.

Se observa la ruta del

programa y adems
aparece el nombre
acompaado con el Poe.
Click en aceptar

S el programa presenta error usted debe seleccionar en el Editor Pou, Archivo >>
Sintaxis aparece una pequea ventana mostrando los errores, se posiciona sobre
 cualquier acotacin que le esta sealando y hacer doble click sobre ella al hacer eso
inmediatamente le muestra cual variable o elemento presenta el error. Usted debe
corregirlo de acuerdo a su criterio y diseo. Y en caso de que no lo presente simplemente
da un aviso de que se ejecuto el programa sin error.

En el Editor Pou seleccione Archivo >> Generar Cdigo, al hacer esto aparece la
siguiente pregunta: No se ha encontrado ningn fichero Make. Volver a crear fichero
Make?, hacer click a la opcin S. Luego aparece otro cuadro denominado Nuevo
fichero Make PS4_200, click en aceptar.

La siguiente ventana con que debe trabajar y que se encuentra en el Administrador

Sucosoft se denomina Programa Generacin Cdigo, la cual nos muestra una serie
datos que ejecuta el programa, tales como: ruta del programa, tipo de software
(PS4_200) y el N de bloques de funcin que se utilizan en el programa. Cerrar ventana.

Como conectar el programa con el PLC:

Debe cerrar la ventana del Editor POU. Despus seleccione en el Administrador

Sucosoft al icono llamado Test y Aceptacin (Doble click).

Los pasos de Test y Aceptacin se pueden encontrar en el men del dispositivo en la

ventana principal. Las funciones principales estn tambin disponibles, pues los botones
en la barra de herramienta de la conexin enumeran la ventana:

Muchos de los pasos estn tambin disponibles como artculos de men y tambin como
botones en ventanas subordinadas.
 Usted debe hacer click en la opcin conectado que es la nica variable que est activada.
Aparecen activados los dems botones en la barra de herramienta, doble click en el
botn transferencia. La cual muestra la siguiente ventana:

Se observa una ventana denominada Transferir/gestor de ficheros, debe seleccionar el

nombre de su proyecto y hacer click en ejecutar. Los siguientes avisos que aparecen
despus de haber hecho click en ejecutar, deber hacer click en S. Cerrar dicha ventana.

Luego debe dirigirse al cuadro POU Editor Online que tiene forma de flecha y se
encuentra el parte superior izquierda (1er cuadro), la siguiente ventana que se muestra
presenta su proyecto enumerado y ordenado en forma de Excel.

Ahora seleccione la opcin numero 2 el cual muestra el nombre de su programa (hacer

click), y as se activa la opcin Ver/cambiar POU (click).

Aparece una ventana con el programa ya editado, donde debe seleccionar Opciones >>
Lenguaje de Programacin >> KOP. Como se muestra a continuacin:
 Seleccione la opcin Ver Estados y as podr observar que donde se encuentra los
elementos utilizado por usted para su diseo, aparecen habilitado o deshabilitado por (1)
(0), tal como lo muestra la siguiente ventana:

Las opciones que aparecen en la parte inferior de la pantalla son las variables que usted
manejar, ya sea para realizar posibles modificaciones, ejecutar el programa en conjunto
con el PLC sea correrlo manejando los interruptores de entrada del equipo PLC5A/EV.

S usted desea corregir algo del programa seleccione la opcin modificar y al hacer esto,
usted puede trabajar sobre el mismo diagrama de escalera que se muestra en la pantalla.

Despus de haber hecho dicha modificacin debe hacer click en la opcin activar, luego
acepte y nuevamente seleccione la opcin Ver Estados.