Trabajo Integrador de Elementos de Máquina Laburo

Universidad Nacional de Lomas de Zamora Facultad de Ingeniera
CTEDRA ELEMENTOS DE MQUINA

TRABAJO PRCTICO INTEGRADOR
Docentes: Ingeniero Ricardo Mario Am Ingeniero Daniel Hernn Lezama
Alumno:
Lassalle, Mariano Martn
Universidad Nacional de Lomas de Zamora Facultad de Ingeniera

NDICE
1. Presentacin del problema, datos del problema.............................................................................3 1.1 Sistema de accionamiento propuesto... .....4 1.2 Clculo de las fuerzas que actan en el sistema... 5 2. Clculo de los elementos de mquina del sistema de accionamiento propuesto......8 2.1 Motor elctrico.. ...8 2.2 Clculo de transmisin flexible por correa mediante el programa MITCalc......8 2.2.1 Montaje de las poleas y sujecin... .11 2.2.2 Dimensionamiento de polea motora y conducida... ...11 2.3 Clculo del reductor... 11 2.4 Clculo de transmisin flexible por cadenas software Renold Chain Drive Selector...12 2.4.1 Seleccin de las ruedas dentadas....................................................................................................14 2.4.2 Sistema de lubricacin.......................................................................................................... ............15 2.5 Seleccin del acople15 3. Fuerzas actuantes sobre el rbol de estudio..17 3.1 Anlisis del rbol de estudio propuesto.17 3.1.1 Clculo de las reacciones de vnculo y diagramas de esfuerzos en el plano y-z....18 3.1.2 Clculo de las reacciones de vnculo y diagramas de esfuerzos en el plano x-z20 3.1.3 Composicin de fuerzas de los planos.22 4. Propiedades del material a utilizar para el diseo del rbol...23 4.1 Clculo del rbol de estudio propuesto...23
4.2 Diseo geomtrico del rbol............................................................................................................24 4.3 Teora de la mxima tensin tangencial.25 4.3.1 Clculo de Momentos flectores y torsores, medios y alternos...25 4.3.2 Clculo de los Concentradores de tensiones (factores Kt) ..25 4.3.3 Clculo de la sensibilidad a la entalla (q) ....28 4.3.4 Factores modificativos del lmite a fatiga...29 4.3.5 Aplicacin del 1 Criterio de Soderberg al rbol en estudio..30 5. Verificacin para el diseo del rbol...31 5.1 Criterio de mximas deformaciones admisibles (rigidez torsional) ...31 5.2 Rigidez a la deformacin lateral......................................................................................................33 5.2.1 Mtodo de Castigliano.......................................................................................................... .............33 5.2.2 Deflexin obtenida para ambos planos. ..41 6. Giro de las secciones... .42 6.1 Giro de la seccin ocasionado por la polea......42 6.2 Giro de la seccin ocasionado por el acople y la fuerza ficticia, Qi.....42 7. Dimensionamiento de los rodamientos...43 7.1 Anlisis para el rodamiento A (lado de la correa)... ....43 7.2 Anlisis para el rodamiento B (lado del acople)...... 44 7.3 Clculo del soporte para rodamiento... ...45 7.4 Lubricacin...... 46 7.5 Cantidad de grasa inicial.....47 7.6 Intervalo de Re-Lubricacin...... ..48 7.7 Cantidad de grasa de Re-Lubricacin... ..49 8. Conclusiones...... ...50 9. .51 Anexo......
9.1 Catlogo para seleccin del motor elctrico........ ....51 9.1.1 Datos tcnicos del motor elctrico... ...52 9.2 Clculo del peso de la polea53 9.3 Tabla de propiedades de los aceros al carbono...53 9.4 Informacin para la determinacin de los concentradores de tensin (Kt)....54 9.5 Sensibilidad a la entalla, q. .......57 9.6 Factor por acabado superficial... .58 10. Bibliografa.. ....59 11. Plano eje60 del
Universidad Nacional de Lomas de Zamora
TRABAJO PRCTICO INTEGRADOR CTEDRA ELEMENTOS DE MQUINAS ALUMNO: Lassalle, Mariano Martn
Facultad de Ingeniera
DOCENTES Ing. Ricardo Mario Am Ing. Daniel Hernn Lezama 1 CUATRIMESTE 2009
DNI: 28.363.281
HOJA :
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1.
PRESENTACIN DEL PROBLEMA

Se necesita disear un sistema de accionamiento, que permita el desplazamiento sincronizado de los elementos, de acuerdo al siguiente esquema de funcionamiento.
V1
Y
D : 400 mm d : 300 mm
:15
T1 T2
R N
V2
r
X
S A C IS T C I EM ON A AM DE IE NT O
Datos del problema:
v1 = 1,5 m/seg v2 = 5 m/seg

P = 10000 N R = 6000 N = 15
5
r = 0,005 D = 400 mm d = 300 mm
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1.1 Sistema de accionamiento propuesto

V2
T2
V1
L2
C4
C6
C7
L1
C1
C2
A1
A2
C3
T1
C5
A3
M : Motor L1 : Transmision flexible por correa C1: Cojinete 1 C2: Cojinete 2 A1: Acople 1 R : Reductor A2: Acople 2 C3: Cojinete 3 T 1: Tambor 1 = t1 : 200 mm
C4: Cojinete 4 L2: Transmision flexible por cadena. C5: Cojinete 5 A3: Acople 3 F : Sistema de freno. C6: Cojinete 6 T 2: Tambor 2 = t2: 400 mm C7 : Cojinete 7
El rbol que ser analizado para su dimensionamiento, en el presente trabajo, es el que se encuentra entre el acople A1 y la polea conducida de la transmisin flexible por correa. Adems, los elementos de mquina que forman parte del rbol y se vinculan con l como: Motor (M), Transmisin Flexible por Correa (L1), Cojinete 1 (C1), Cojinete 2 (C2), Acople 1 (A1), Reductor (R) y Transmisin Flexible por Cadena (L2) sern determinados.
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1.2 Clculo de las fuerzas que actan en el sistema Anlisis esttico

Fx = 0 => T2 Ffr R . sen P . sen + T1 = 0 Ffr = N . r De (1) => T2 + T1 = Ffr + R . sen + P . sen => (1) (2) (3)
Fy = 0 => P . cos R . cos + N = 0
=> N = P . cos + R . cos => N = 10000 N . cos 15 + 6000 N . cos 15 => => N = 15454,813 N Con (4) en (2) => Ffr = 15454,813 N . 0,005 => => Ffr = 77,274 N Con (5) en (3) sen 15 => (5) (4)
=> T2 + T1 = 77,274 N + 6000 N . sen 15 + 10000 N . => T2 + T1 = 4218,38 N (6)
Para obtener los valores de T2 y T1, se desarrollan los diagramas de cuerpo libre. Cuerpo R:
Y
T2
R N
:15
r
X
Fx = 0 =>
T2 Ffr R . sen = 0 => (7)
=> T2 = 1630,20 N Cuerpo P :

Y
T 1
:15
P
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Fx = 0 => T1 P . sen = 0 => T1 = 2588,19 N
=> (8)
Verificacin del problema: Sustituyendo (7) en (6) obtengo la verificacin del resultado T2 + T1 = 4218,38 N => T1 = 4218,38 N 1630,2 N => T1 = 2588,18 N (9)
Por lo tanto los resultados de (8) y (9), al ser iguales se verifican. T1 = 2588,19 N = 264,1 kg T2 = 1630,20 N = 166,35 kg Momentos resistentes en los tambores Mt1= T1 . Rt1 = 264,1 kg . 0,1 m => Mt1= 26,41 kgm
Mt2 = T2 . Rt2 = 166,35 kg . 0,2 m => Mt2 = 33,27 kgm Momentos referidos al eje del motor Para T1 => Mrem1 = MtT1 . RPMTAMBOR1 => RPMMOTOR w1 = V1 => Rt1
=> RPM
w1 = 1,5 m/s 0,1 m
=>
w1 = 15 rad/s
=> n1 = 143,24
Mrem1 = 26,41 kg.m . 143,24 RPM => Mrem1 = 2,522 kg.m

1500 RPM
Para T2 => =>
Mrem2 = MtT2 . RPMTAMBOR2 => RPMMOTOR w2 = 5 m/s => 0,2 m
w2 = V2
=> Rt2
w2 = 25 rad/s
=> n2 = 238,73 RPM
Mrem2 = 33,27 kg.m . 238,73 RPM => Mrem2 = 5,295 kg.m

1500 RPM
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Momentos referidos al eje del motor (Jem) Para T1 => => Para T2 => => Jem1 = m1 . V1 => Jem1 = 1020,4082 kg . (1,5 m/s) => g . wm 9,8 m/s . (157,1 1/s) Jem1 = 0,0094924 kg.m.s Jem2 = m2 . V2 => g . wm Jem2 = 612,244 kg . (5 m/s) 9,8 m/s . (157,1 1/s)
Jem2 = 0,06328 kg.m.s
Momentos acelerantes en los tambores (Ma) Considerando un t = 5 seg. Para T1 => => => Para T2 => Ma1 = Mrem1 + (Jem1 . wm) t =>
Ma1 = 2,522 kg.m + (0,0094924 kg.m.s . 157.1 1/s) 5s Ma1 = 2.82 kg.m Ma2 = Mrem2 + (Jem2 . wm) =>
t => => Ma2 = 5,295 kg.m + (0,06328 kg.m.s . 157,1 1/s) 5s Ma2 = 7,2832 kg.m
Potencia ideal en los tambores en CV Para T1 => => Para T2 => => Ni1 = Ma1 . nm 716,2 Ni1 = 5,9 CV Ni2 = Ma2 . nm 716,2 Ni2 = 15,25 CV => Ni1 = 2,82 kg.m . 1500 RPM 716,2 => Ni1 = 4,4 Kw => Ni2 = 7,2832 kg.m . 1500 RPM 716,2 => Ni2 = 11,38 Kw
=>
=>
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Potencia ideal del motor (Nim) : Nim = Ni1 + Ni2 => Nim = 5,9 CV + 15,25 CV => Nim = 21,15 CV
Potencia real del motor (Nrm): Teniendo en cuenta los siguientes rendimientos de acuerdo al elemento de mquina correspondiente:

Acoples se consideran con rendimiento del 100% Cojinetes se consideran con rendimiento del 100% Transmisin por Correas, se considera un rendimiento 96% (Rco) Reductor se considera un rendimiento del 88% (Rrd) Transmisin por Cadenas, se considera un rendimiento 98% (Rcd) Nrm = Ni1 + Ni2 Rcd => Rco . Rrd => Nrm = 5,9 CV + 15,25 CV 0,98 0,96 . 0,88 =>
Nrm = 25,40 CV
Nrm = 18,94 Kw
2. Clculo de los elementos de mquina del sistema de accionamiento propuesto: 2.1 Motor elctrico: Para seleccionar el motor elctrico se debe tener en cuenta:
10
o La potencia real del motor, que considera los rendimientos de todos los
elementos de mquina involucrados. Nrm = 25,40 CV = 18,94 Kw
o Las nm = 1500 RPM
Seleccin (Ver anexo, pg. 51 y 52) Motor elctrico trifsico WEG N = 30 HP = 22 Kw n = 1500 RPM Cuerpo 180L Dimetro del eje = 20 mm 2.2 Clculo de transmisin flexible por correa mediante el programa MITCalc Datos de entrada necesarios para el clculo:
Rco = 96% Nrm = 25,40 CV = 18,94 Kw nm = 1500 RPM
neje = 1400 RPM
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Resultado : Correas SPB Cantidad 3 Neje = 24,64 CV = 18,37 Kw 2.2.1 Montaje de las poleas y sujecin Tanto la polea motora como la conducida, se montan en el motor y rbol de estudio respectivamente. A travs de chaveta y tornillo prisionero, evitando que las poleas se desplacen de su posicin. Por medio de un sistema de corredera en la base motora, se puede aflojar las correas con el fin de poder retirarlas fcilmente y acceder sin dificultad a la polea conducida. ste mecanismo permite realizar cambios o realizar mantenimiento predictivo con mayor facilidad.
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2.2.2 Dimensionamiento de polea motora y conducida Ambas poleas se fabrican con un diseo macizo. Material empleado, acero comercial SAE 1020 Normalizado. Los chaveteros de ambas poleas, se consideran el 80% del largo de cada tramo correspondiente, de manera de que no se produzca rotura o deformacin de las mismas. Polea conductora Largo chavetero (Lch) = 0,8 Lt tramo = 0,6 m (Lch) = 0,8 . 0,06m => Polea conducida Largo chavetero (Lch) = 0,8 Lt tramo = 0,64 m (Lch) = 0,8 . 0,064m => (Lch) = 0,05 m = 50 mm Lt= Longitud de (Lch) = 0,048 m = 48 mm Lt= Longitud de
(Ver dibujo en el plano del eje) 2.3 Clculo del reductor Datos necesarios para seleccionar por catlogo
Rrd = 88% Nred = 24,64 CV = 18,37 Kw
n entrada = 1400 RPM Reduccin = 1-10
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Seleccin: Reductor, marca Bonfiglioli modelo VF 185_10 n salida = 140 RPM Nsalida = 21,68 CV = 16,13 Kw Rrd = 89% 2.4 Clculo de transmisin flexible por cadenas software Renold Chain Drive Selector Datos de entrada necesarios para el clculo: N = 15,56 CV = 11,6 Kw N conducido = 140 RPM N conductor = 240 RPM Distancia entre centros tentativa = 600 mm Relacin de transmisin = 0,58. De sta manera, la transmisin ser multiplicadora siendo la polea conducida, el pin y la polea motora, la corona. Para evitar el efecto cordal se determina a Z2 > 25 dientes, de sta manera se establece que Z2 = 26. Z2 = 0,58 => Z1 = 26 => Z1 = 45 Z1 0,58
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Para el dimensionamiento, se utiliza el software Renold Chain Drive Selector, tiene en cuenta factores que afectan el funcionamiento y eficiencia de la cadena como ser: ambientales, lubricacin, clasificacin de la carga.
Resultado Cadena de rodillos Renold Synergy 10 B (ISO 606) Doble Renold N de serie 114056 La vida de trabajo de la cadena es 29287 h, y esta dentro de su capacidad de resistencia al desgaste, es decir, despus de este perodo se alcanza el 3% de alargamiento. Paso = 15,875 mm Ancho interior de cadena b1 = 9,65 mm Dimetro de rodillo d1 = 10,16 mm Longitud de cadena L = 1778 mm Dimetro de circunferencia primitiva: Rueda conductora = 227,577 mm
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Rueda conducida = 131,702 mm

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2.4.1 Seleccin de las ruedas dentadas A travs del catlogo YUK (www.yuk.es) Datos necesarios para la seleccin: Paso = 15,875 mm Ancho interior de cadena b1 = 9,65 mm Dimetro de rodillo d1 = 10,16 mm Pin: ubicado en el rbol auxiliar; Z1 = 45 Dimetro primitivo = 227,577 mm Corona: ubicada en rbol auxiliar; Z2 = 26 Dimetro primitivo = 131,702 mm
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Resultado Discos 5/8" x 3/8" 15,875 x 9,65 mm 10 B-2, para Z1 = 45 y Z2 = 26

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2.4.2 Sistema de lubricacin : De acuerdo a los resultados obtenidos y verificados, por medio del software Renold Chain Drive Selector, determina una velocidad lineal de la cadena de 2,8 m/s, lo que es igual a 168 m/min. Para sta condicin de trabajo se adapta un sistema de lubricacin por goteo. El mismo aplica el aceite entre las placas del eslabn externo e interno,por accin de capilaridad y movimiento, el lubricante penetra entre las partes a proteger. El nmero de gotas por minuto, debe asegurar la perfecta lubricacin del sistema, se aconseja entre 4 a 10 gotas por minuto. Una inspeccin peridica del sistema, permitir regular la cantidad ms apropiada, de acuerdo al servicio a que est sometida la instalacin. El sistema se considera que trabajar a una temperatura de 25C promedio, por lo cul se utilizar un aceite SAE 30. 2.5 Seleccin del Acople : Por medio del catlogo de Acoplamientos Elsticos Gummi. Datos necesarios para la seleccin: Potencia Nacople = 24,64 CV = 18,37 Kw n = 1400 RPM deje = 40 mm fs = 1
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Para el clculo del momento torsor, con los datos de MITCalc, se aplica la siguiente frmula: F1 = 1356,45 N = 138,4 Kg => F12 = F1 F2 = 138,4 Kg 40 Kg => F12 = 98,4 Kg F2 = 391,84 N = 40 Kg Dp = 265,19 mm => Rp = 132,6 mm = 0,1326 m Mt = F12 . Rp => Mt = 98,4 Kg . 0,1326 m => Mt = 13,05 Kgm Mt = 716,2 . N . Rco N => Mt = 716,2 . 25,4 CV . 0,97 1400 RPM => Mt = 12,9 Kgm
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Resultado : Acople A 45 CN/CN Mtn = 25 Kgm Peso = 5 Kg C = 40 mm G = 140 mm F = 45 mm 3. Fuerzas actuantes sobre el rbol de estudio
Considerando el sistema de accionamiento, podemos determinar los elementos de mquina que soporta el rbol, as cmo las fuerzas que
20
producen. De la hoja de clculo para correas (MITCalc), se obtienen los siguientes datos. Datos de la polea en el rbol:
Radio primitivo de la polea = 132,6 mm = 0,1326 m Peso de la polea (Pp) = 13 Kg (Ver anexo, pg. 53) Fuerza radial de correa (Fr) = F1 + F2 = 1356,45 + 391,84 = 1748,19 N
=>Fr = 178,4 Kg
Longitud de polea = 63 mm = 0,063 m
Datos de medio acople en el rbol:

Longitud de medio acople = 45 mm = 0,045 m Peso de medio acople (Pac)= 2,5 Kg Cada tramo del rbol en estudio, es considerado de acuerdo al segmento donde se aplica una carga o se genera una solicitacin. De acuerdo al criterio del diseador, puede ser adecuado un cambio de seccin, determinado por los esfuerzos aplicados o tensiones generadas; ya que influye econmicamente en el diseo, tanto sea un incremento o una reduccin de la seccin. 3.1 Anlisis del rbol de estudio propuesto:
E B
D A Tramos de estudio
A) B) C) D) E)
Polea conducida, dimetro de diseo 48 mm Rodamiento, lado motor, dimetro de diseo 55 mm Tramo central, dimetro de diseo 60 mm Rodamiento, lado reductor, dimetro de diseo 55 mm Medio acople, dimetro de diseo 40 mm
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3.1.1 Clculo de las reacciones de vnculo y diagramas de esfuerzos en el plano y-z Plano y-z Acta el peso de la polea y acople
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RA RB Fz = 0 Fy = - Pp + RA + RB Pac = 0 => - 13 Kg + RA + RB 2,5 Kg = 0 => => RA + RB = 15,5 Kg MA = - (Pp . 0,088 m) (RB . 0,362 m) + (Pac . 0,4415) = 0 => => - (13 Kg . 0,088 m) - (RB . 0,362 m) + (2,5 Kg . 0,4415) = 0 => => RB = - 0,111 Kg En sentido de la fuerza que acta en el cojinete B debe invertirse Reemplazando RB RA 0,111 Kg = 15,5 Kg => RA = 15,611 Kg
Utilizando el Software Engilab Beam 2D, se determinan los esfuerzos y solicitaciones en los distintos planos. Diagrama de esfuerzos en el Plano y-z
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RA(y-z) = 15,611 Kg RB(y-z) = -0,111 Kg Nmx(y-z) = 0 Kg Nmin(y-z) = 0 Kg Qmx(y-z) = 2,615 Kg Qmin(y-z) = -13 Kg Mfmx(y-z) = 0 Kg Mfmin(y-z) = -1,144 Kgm = -114,4 Kgcm
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3.1.2 Clculo de las reacciones de vnculo y diagramas de esfuerzos en el plano x-z Plano x-z Acta el tiro de la correa
RA RB Fz = 0 Fx = - Fr + RA + RB = 0 => - 178,4 Kg + RA + RB = 0 => => RA + RB = 178,4 Kg MA = - (Fr . 0,088 m) (RB . 0,362 m) = 0 => - (178,4 Kg . 0,088 m) (RB . 0,362 m) = 0 => RB = - 43,368 Kg En sentido de la fuerza que acta en el cojinete B debe invertirse Reemplazando RB RA 43,368 Kg = 178,4 Kg => RA = 221,77 Kg
Utilizando el Software Engilab Beam 2D, se determinan los esfuerzos y solicitaciones de los distintos planos. Diagrama de esfuerzos en el Plano x-z
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RA(x-z) = 221,77 Kg RB(x-z) = -43,368 Kg Nmx(x-z) = 0 Kg Nmin(x-z) = 0 Kg Qmx(x-z) = 43,368 Kg Qmin(x-z) = -178,4 Kg Mfmx(x-z) = 0 Kg Mfmin(x-z) = -15,699 Kgm = -1569,9 Kgcm
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3.1.3 Composicin de fuerzas de los planos Realizando la composicin de las fuerzas de ambos planos, se obtiene la resultante de Mf (momento flector), RA y RB (reacciones de vnculo), para el dimensionamiento del rbol y cojinetes respectivamente. MFRseccin acople= (Mfseccin acople(y-z)) + (Mfseccin acople(x-z)) MFRseccin acople= (0) + (0) => MFRseccin acople= 0 Kg MFRseccin polea= (Mfseccin polea(y-z)) + (Mfseccin polea(x-z)) MFRseccin polea= (-1,144 Kgm) + (-15,699 Kgm) => MFRseccin polea= 15,88 Kgm RAr = (RA(y-z)) + (RA(x-z)) RAr = (15,611 Kg)) + (221,77 Kg) => RAr = 224,27 Kg RBr = (RB(y-z)) + (RB(x-z)) RBr = (-0,111 Kg)) + (-43,368 Kg) => RBr = 43,52 Kg Para el clculo del momento torsor, con los datos de MITCalc, se aplica la siguiente frmula: F12 = F1 F2 = 138,4 Kg 40 Kg => F12 = 98,4 Kg Dp = 265,19 mm => Rp = 132,6 mm => Rp = 0,1326 m Mt = F12 . Rp => Mt = 98,4 Kg . 0,1326 m => Mt = 13,05 Kgm MFRseccin acople= 0 Kg MFRseccin polea= 15,88 Kgm = 1588 Kgcm RAr = 224,27 Kg RBr = 43,52 Kg Mt = 13,05Kgm = 1305 Kgcm
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4.
o o o o o o o o
Propiedades del material a utilizar para el diseo del rbol Material = SAE 1045 Recocido Tensin de rotura (r) = 5976 Kg/cm Tensin de rotura al corte( r) = 4218 Kg/cm Tensin de fluencia (f) = 3164 Kg/cm Tensin lmite a fatiga a flexin rotatoria (w) = 2868,5 Kg/cm (48% del r) Tensin de fluencia al corte ( f) = 1828 Kg/cm Mdulo de Elasticidad longitudinal (E) = 2.109.200 Kg/cm Mdulo de Elasticidad transversal (G) = 843.700 Kg/cm Dureza = 140 HBN
4.1 Clculo del rbol de estudio propuesto Teora de la mxima tensin tangencial f = adm > ( + 4. ) Cs Para nuestro caso, tenemos un rbol flexotorsionado, por lo tanto los esfuerzos axiales son nulos. f = adm > (MF/W) + 4 . (Mt/Wp) Cs Como W = Wp => 2W = Wp 2 La frmula se simplifica de la siguiente manera f = adm > 1/W . (MF) + 4/4W . (Mt) Cs W = (MF) + (Mt) f/Cs Adoptando un coeficiente de seguridad Cs = 2,5, adoptado de Tabla que sugiere Faires, para carga permanente, basado en la resistencia a la fluencia para acero dctil W = (MF) + (Mt) = (1588 Kgcm) + (1305 Kgcm) => f/Cs 3164 Kg/cm / 2,5 W = 1,624 cm W = . Deje /32 =>
27
Deje = (32 . W/) = (32 . 1,624 cm/) => Deje = 2,55 cm = 25,5 mm Las hiptesis supuestas al aplicar sta teora han sido con solicitaciones estticas, en consecuencia no contemplan fenmenos de fatiga, impacto y concentracin de tensiones.
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4.2
Diseo geomtrico del rbol
Definicin de chaveteros, radios de acuerdo y terminacin superficial Para el clculo del rbol, teniendo en cuenta los apoyos, polea y acople se establecen las siguientes condiciones de partida. Obtenidos del Libro Diseo de Mquinas de Norton.
o
o
o o
o o o
Chavetero para polea: Cuero paralelo Fresado en el extremo Largo = 24 mm Ancho = 12,7 mm Profundidad = 10 mm r = 1,5 mm dimetro del tornillo prisionero = 12,7 mm Chavetero para acople : Cuero paralelo Fresado en el extremo Largo = 20 mm Ancho = 10 mm Profundidad = 8 mm r = 1,5 mm dimetro del tornillo prisionero = 10 mm Tramo A, ubicacin de la polea conducida, presenta chavetero de acuerdo con las caractersticas antes descriptas. Radio de acuerdo con el tramo B por cambio de dimetro de R = 2,5 mm, y una terminacin superficial rectificada. Tramo B, ubicacin de rodamiento lado motor, radio de acuerdo con el tramo C, por cambio de dimetro de R = 2,5 mm, y una terminacin superficial rectificada. Chaveta circular con un r = 1,5 mm Tramo C, cuerpo central del rbol, radio de acuerdo con el tramo D, por cambio de dimetro de R = 2,5 mm, y una terminacin superficial rectificada. Tramo D, ubicacin de rodamiento lado reductor, radio de acuerdo con el tramo E, por cambio de dimetro de R = 2,5 mm, y una terminacin superficial rectificada. Chaveta circular con un
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r = 1,5 mm Tramo E, voladizo para acople, presenta chavetero de acuerdo con las caractersticas antes descriptas. Terminacin superficial rectificada.
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HOJA : 25 de 60
4.3
Teora de la mxima tensin tangencial
Aplicacin del 1 Criterio de Soderberg W = [MFm + (MFa . Kf . f / w*)] + [Mtm + (Mta . Kfa . f / w*)] f / Cs 4.3.1 Clculo de Momentos flectores y torsores, medios y alternos En ste caso de diseo, el momento flector se presenta como solicitacin esttica pero mediante la rotacin se producen tensiones axiales alternativas y el momento torsor es un esfuerzo de valor constante en el tiempo. Para este caso m = 0 Kgcm, y Mta = 0 Kgcm. mx = 15,88 Kgm = 1588 Kgcm min = -15,88 Kgm = -1588 Kgcm Mt = 13,05 Kgm = 1305 Kgcm m = (mx + min ) = 1588 Kgcm 1588 Kgcm => 2 2 a = (mx - min ) = 1588 Kgcm + 1588 Kgcm => 2 2 m = 0 Kgcm a = 1588 Kgcm
Por tratarse de un momento torsor constante entonces, Mtm = Mtmx = 1305Kgcm Mta = 0 Kgcm La ecuacin de Soderberg se reduce a la siguiente expresin: W = [(MFa . Kf . f / w*)] + (Mtm ) f / Cs
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4.3.2 Clculo de los Concentradores de tensiones (factores Kt) Debido a que el Mta = 0 Kgcm, y como consecuencia se reduce la ecuacin de Soderberg, no es necesario el clculo de los Kt para torsin. Slo sern necesarios calcular los valores Kt para flexin, ya que Mfa es distinto de cero. Para el clculo de Kt total, cuando en una misma seccin exista ms de un valor Kt, , se aplica el criterio de Faires, el cul establece que el efecto de superposicin de dos factores es igual al producto de ambos menos el 20%, (Ej. Kt1 . Kt2 . 0,80), y cuando se hallen ms de dos, se utilizar el producto de los dos valores ms altos. Los valores de Kt, fueron extrados de grficas de factores tericos de concentracin, Factores de R. Peterson, Design Factors for Stress Concentration , en Machine Design, vol 23, nm 2; del libro Diseo de Ingeniera Mecnica de Shigley, autores R. G. Budynas y J. K. Nisbett, Octava Edicin, 2008. Tambin del libro Diseo de Mquinas del autor R. L. Norton, Primera Edicin, 1999.
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HOJA : 26 de 60
Tramos de estudio Tramo Tramo Tramo Tramo Tramo A: Polea conducida, dimetro de diseo 48 mm B: Rodamiento, lado motor, dimetro de diseo 55 mm C: Tramo central, dimetro de diseo 60 mm D: Rodamiento, lado reductor, dimetro de diseo 55 mm E: Medio acople, dimetro de diseo 40 mm
Tramo A-B : Radios de acuerdo entre A-B: (Ver anexo, figura A-15-9, pg. 54) D = 55 mm d = 48 mm r = 2,5 mm Kt1 = 1,9 Chavetero: (Ver anexo, Tabla 9-2 y 9-16, pg. 54 y 55) d = 48 mm r/d = 0,031 r = 1,5 mm Kt2 = 1,92 Agujero tornillo prisionero: (Ver anexo, Tabla 9-2 y figura A-15-11, pg. 54 y 55) D= 48 mm d/D = 0,265 D/d = 1,15 r/d = 0,052
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d = 12,7 mm Kt3 = 1,85 Kt-total = Kt1 . Kt2 = 1,9 . 1,92 =>
Kt-total = 3,65 Para el clculo de la seccin A Tramo B-C: Radio de acuerdo con B-C: (Ver anexo figura A-15-9, pg. 54) D = 60 mm d = 55 mm r = 2,5 mm Kt1 = 1,95
D/d = 1,09 r/d = 0,0455
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HOJA : 27 de 60
Ajuste por interferencia : ( Ver anexo, figura 9-20, pg. 56) Kt2 = 1,7 Ranura de fondo: (Ver anexo, figura A-15-16, pg. 57) r = 0,25 mm r/t = 0,22 D = 55 mm a/t = 1,46 d = 52,6 mm Kt3 = 2,4 Kt-total = Kt1 . Kt3 = 1,95 . 2,4 =>
Kt-total = 4,68 Para el clculo de la seccin B Tramo C-D: Radio de acuerdo con C-D: (Ver anexo, figura A-15-9, pg. 54) D = 60 mm d = 55 mm r = 2,5 mm Kt1 = 1,95 D/d = 1,09 r/d = 0,0455
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Ajuste por interferencia (Ver anexo, figura 9-20, pg. 56) Kt2 = 1,3 Ranura de fondo: (Ver anexo, figura A-15-16, pg. 57) r = 0,25 mm r/t = 0,22 D = 55 mm a/t = 1,46 d = 52,6 mm Kt3 = 2,4 Kt-total = Kt1 . Kt3 = 1,95 . 2,4 =>
Kt-total = 4,68 Para el clculo de la seccin D
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HOJA : 28 de 60
Tramo D-E : Radio de acuerdo con D-E (Ver anexo, figura A-15-9, pg. 54) D = 55 mm d = 40 mm r = 2,5 mm Kt1 = 1,8 Chavetero (Ver anexo, Tabla 9-2 y 9-16, pg. 54 y 55) d = 40 mm r/d = 0,375 r = 1,5 mm Kt2 = 1, 82 Agujero tornillo prisionero (Ver anexo, Tabla 9-2 y figura A-15-11, pg. 54 y 55) D= 40 mm d/D = 0,25 d = 10 mm Kt3 = 1,8 D/d = 1,375 r/d = 0,0625
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Kt-total = Kt2 . Kt3 = 1,82 . 1,8 seccin E
=> Kt-total = 3,27 Para el clculo de la
4.3.3 Clculo de la sensibilidad a la entalla (q) Valor extrado de Tabla del libro de Juvinall pgina 261, (Ver anexo, pg. 57) r = 5976 Kg/cm Dureza = 140 HBN r = 2,5 mm q = 0,96 Determinacin de Kf Kf = 1 + q . (Kt 1) Tramo A-B: Kt-total = 3,65 Kf = 1 + 0,96 . (3,65 1) => Kf = 3,544 Para el clculo de la seccin A
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HOJA : 29 de 60
Tramo B-C: Kt-total = 4,68 Kf = 1 + 0,96 . (4,68 1) => Kf = 4,53 Para el clculo de la seccin B Tramo C-D: Kt-total = 4,68 Kf = 1 + 0,96 . (4,68 1) => Kf = 4,53 Para el clculo de la seccin D Tramo D-E: Kt-total = 3,42 Kf = 1 + 0,96 . (3,27 1) => Kf = 3,18 Para el clculo de la seccin E 4.3.4 Factores modificativos del lmite a fatiga w = w . Cc . Cf . Cm . Cr . Ct . Cl . Cd
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w = 2868,5Kg/cm Cc (Factor de tipo de solicitacin o carga) = 1; ya que es una tensin rotatoria variable similar al ensayo de flexin rotatoria) Cf (Factor por acabado superficial) = 0,88; extrado de tabla adaptada de Faires del Libro Elementos de Mquina del autor Am, pgina 109. Ingresando a Tabla con: r = 5976 Kg/cm y terminacin de mecanizado. Cm (Factor de tamao) = (1,85)-0,19 = 0,88; segn Mott para rango de dimetros menor a 250 y mayor a 50 mm Cr (Factor de confiabilidad) = 0,814; para una confiabilidad del 99%, extrado del Libro Elementos de Mquina del autor Am, pgina 113. Ct (Factor de temperatura) = 1; segn Forrest para un ambiente de trabajo de 25C. Cl (Factor de vida) = 1; considerando vida infinita Cd (Factor de efectos diversos) = 0,85; aplicando el criterio de Cosme w = 2868,5 Kg/cm . 1 . 0,88 . 0,88 . 0,814 . 1 . 1 . 0,85 => w = 1536,95 Kg/cm
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HOJA : 30 de 60
4.3.5 Aplicacin del 1 Criterio de Soderberg al rbol en estudio W = [(MFa . Kf . f / w*)] + (Mtm ) f / Cs Cs = 2,5 Seccin A: W = [(1588 Kgcm . 3,544 . 3164 Kg/cm /1536,85 Kg/cm )] + (1305 Kg/cm) 3164 Kg/cm / 2,5 W= 9,27 cm W = . Deje /32 =>
D = (32 . W/) = (32 . 9,27 cm/) => D = 4,65 cm = 47 mm Seccin B:
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W = [(1588 Kgcm . 4,53 . 3164 Kg/cm /1536,85 Kg/cm )] + (1305 Kg/cm) 3164 Kg/cm / 2,5 W= 11,79 cm W = . Deje /32 =>
D = (32 . W/) = (32 .11,79 cm/) => D = 4,95 cm = 49,5 mm Seccin D: W = [(1588 Kgcm . 4,53 . 3164 Kg/cm /1536,85 Kg/cm )] + (1305 Kg/cm) 3164 Kg/cm / 2,5 W= 11,79 cm W = . Deje /32 =>
D = (32 . W/) = (32 .11,79 cm/) => D = 4,95 cm = 49,5 mm Seccin E: W = [(1588 Kgcm . 3,18 . 3164 Kg/cm /1536,85 Kg/cm )] + (1305 Kg/cm) 3164 Kg/cm / 2,5 W= 8,34 cm W = . Deje /32 =>
D = (32 . W/) = (32 .8,34 cm/) => D = 4,4 cm = 45 mm

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HOJA : 31 de 60
5.
Verificacin para el diseo del rbol
5.1 Criterio de mximas deformaciones admisibles (rigidez torsional) Una vez aplicado el 1 Criterio de Soderberg, se debe verificar los dimetros obtenidos, a la rigidez torsional, para ello se utiliza la siguiente frmula: (grados) = 180 . Mt . L G . Jp Mt = 1835,5 Kg.cm momento torsor constante aplicado al rbol L = longitud respecto al tramo analizado G = 843700 Kg/cm mdulo de elasticidad transversal
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Al tratarse de un rbol de transmisin de acero, para que no se presenten dificultades en el funcionamiento, se fija la condicin de rigidez, y se determina la deformacin de cada tramo = = 0,25 /m = 0,0025 /cm L LA = 0,064 m = 6,4 cm = ubicacin de polea D = 47 mm LB = 0,112 m = 11,2 cm = ubicacin de rodamiento lado motor D = 49,5 mm LC = 0,25 m = 25 cm = largo del centro de eje D = 55 mm adoptado LD = 0,112 m = 11,2 cm = ubicacin de rodamiento lado reductor = LB D = 49,5 mm LE = 0,046 m = 4,6 cm = ubicacin del acople D = 45 mm Para el tramo LA Jp = . D4 / 32 => Jp = 47,91 cm4 (grados)LA = 180 . Mt . LA = 0,016 G . Jp Para el tramo LB Jp = . D4 / 32 => Jp = 58,94 cm4 (grados)LB = 180 . Mt . LB = 0,0237 G . Jp Para el tramo LC Jp = . D4 / 32 => Jp = 89,8 cm4 (grados)LC = 180 . Mt . LC = 0,0347 G . Jp Para el tramo LD Jp = . D4 / 32 => Jp = 58,94 cm4 (grados)LD = 180 . Mt . LD = 0,0237 G . Jp
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HOJA : 32 de 60
Para el tramo LE Jp = . D4 / 32 => Jp = 40,26 cm4 (grados)LE = 180 . Mt . LD = 0,00142 G . Jp Teniendo en cuenta la deformacin especfica para un largo del rbol = 584 mm = 0,584 m
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= = 0,25 /m = 0,0025 /cm => (grados)Total = 0,25/m . 0,584 m => L (grados)Total = 0,146 La deformacin especfica del diseo, sumando algebraicamente por tramo (grados)Total diseo = LA + LB + LC + LD + LE =>
(grados)Total diseo = 0,016 + 0,0237 + 0,0347 + 0,0237 + 0,00142 => (grados)Total diseo = 0,0995
<
(grados)Total = 0,146
Verifica por Criterio de mximas deformaciones admisibles (rigidez torsional)
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HOJA : 33 de 60
5.2
Rigidez a la deformacin lateral
5.2.1 Mtodo de Castigliano
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Para poder determinar la flecha mxima, se aplica el teorema de Castigliano, en donde se definirn las ecuaciones de las funciones de momento flector necesarias para el clculo. Este teorema se basa en las relaciones entre energa y deformacin, definido de la siguiente manera: Cuando actan fuerzas sobre sistemas elsticos, el desplazamiento en la direccin correspondiente, a cualquier fuerza puede encontrarse, obteniendo la derivada parcial de la energa total de deformacin respecto de esa fuerza . Por ste criterio, el desplazamiento se define: n = U Fn Donde U equivale a la energa total de deformacin, y Fn a la fuerza actuante. La energa de deformacin se define como: U = Mf . dx 2.E.J La energa total del sistema es la suma de las energas parciales de cada tramo del rbol analizado: UT = U1 + U2 + U3 + U4 ++ Un Para el anlisis del rbol, sern estudiados los 5 tramos, los dimetros a verificar sern los obtenidos por el 1 Criterio de Soderberg. Se proceder a aplicar el teorema de Castigliano para ambos planos y-z, x-z para luego realizar la composicin del desplazamiento. Se analizan dos puntos, donde se considera los mximos desplazamientos, sern aquellos que el rbol tiene voladizo, sobre la polea y el acople.
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1 CUATRIMESTE 2009
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HOJA : 34 de 60
Plano y-z Acta el peso de la polea y acople
F1 RB F2 RA Diagrama de momentos del plano y-z
Se calcularn las deflexiones en el punto 2 (donde acta el peso de la polea, F1 = 13 Kg) y en el punto 9 (donde acta el peso del acople, F2 = 2,5 Kg). Clculo de las reacciones en funcin de las fuerzas MA = - (F1 . 0,088 m) + (RB . 0,362 m) + (F2 . 0,4415 m) = 0 => => RB = F1 . 0,088 m - F2 . 0,4415 m 0,362 m => RB = 0,2431 m F1 1,22 m F2 MB = - (F1 . 0,45 m) + (RA . 0,362 m) + (F2 . 0,079 m) = 0 => => RA = F1 . 0,45 m - F2 . 0,079 m 0,362 m => RA = 1,2431 m F1 0,2182 m F2
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HOJA : 35 de 60
Clculo de las funciones de momentos en los tramos Tramo 2-3 Mf1 = -F1 . x Tramo 3-5 x=3,2 cm a x = 14,4 cm x=0 a x = 3,2 cm
Mf2 = -F1 . x + RA . (x 8,8) => Mf2 = 0,2431.F1 . (x 45) - 0,2182. F2 . (x 8,8) Tramo 5-6 x=14,4 cm a x = 39,4 cm
Mf3 = -F1 . x + RA . (x 8,8) => Mf3 = 0,2431.F1 . (x 45) - 0,2182. F2 . (x 8,8) Tramo 6-8 x=39,4 cm a x = 50,6 cm
Mf4 = -F1 . x + RA . (x 8,8) RB . (x 45) => Mf4 = F2 . (x 52,9) Tramo 8-10 x=50,6 cm a x = 52,9 cm Mf5 = -F1 . x + RA . (x 8,8) RB . (x 45) => Mf5 = F2 . (x 52,9) Clculo de energa por tramos Tramo 2-3 x=0 a x = 3,2 cm => U1 = 5,4615 (F1) E.J1
U1 = (-F1 . x) 2.E.J1 Tramo 3-5
x=3,2 cm a x = 14,4 cm =>
U2 = [ 0,2431.F1 . (x 45) - 0,2182. F2 . (x 8,8)] 2.E.J2 U2 = . 1 . (437,165.F1 + 12,38.F1.F2 + 2,7385.F2 ) E.J2 Tramo 5-6 x=14,4 cm a x = 39,4 cm
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U3 = [ 0,2431.F1 . (x 45) - 0,2182. F2 . (x 8,8)] 2.E.J3 U3 = . 1 . (280,5.F1 - 732,39.F1.F2 + 225,92.F2 ) E.J3

=>
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HOJA : 36 de 60
Tramo 6-8
x=39,4 cm a x = 50,6 cm
U4 = [ F2 . (x 52,9)] => U4 = 408,036 . F2 2.E.J4 E.J4 Tramo 8-10 x=50,6 cm a x = 55,2 cm U5 = [ F2 . (x 52,9)] => U4 = 4,06 . F2 2.E.J5 E.J5 Relacionando los J se obtiene: J = . D4 64 J1 = 23,953 cm4 J2 = 29,47 cm4 J3 = 44,92 cm4 J4 = 29,47 cm4 J5 = 20,13 cm4 Para J1 J2 = J1 => x J3 = J1 => x J4 = J1 => x J5 = J1 => x Para J5 J1 = J5 => x J2 = J5 => x = J5 = 0,8404 J1 x = J5 = 0,6831 => J1 = J5 0,8404 => J2 = J5 x = J1 = 0,8128 J2 x = J1 = 0,5332 J3 x = J1 = 0,8128 J4 x = J1 = 1,19 J5 => J2 = J1 0,8128 => J3 = J1 0,5332 => J4 = J1 0,8128 => J5 = J1 1,19
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x J3 = J5 => x J4 = J5 => x
J2 x = J5 = 0,4481 J3 x = J5 = 1,19 J4
0,6831 => J3 = J5 0,4481 => J4 = J5 0,6831

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HOJA : 37 de 60
UT = U1 + U2 + U3 + U4 + U5 Para el clculo de la deflexin en el punto 2 (donde acta el peso de la polea, F1 = 27,5 Kg), se obtiene: UT = 5,4615 (F1) + . 1 . (437,165.F1 + 12,38.F1.F2 + 2,7385.F2 ) + . 1 . (280,5.F1 E.J1 E.J2 E.J3 - 732.39.F1.F2 + 225,92.F2 ) + 408,036 . F2 + 4,06 . F2 E.J4 E.J5 UT = . 1 . [5,4615.F1 + 355,33.F1 + 10,06.F1.F2 + 2,23.F2 + 149,6.F1 390,51.F1.F2 + E.J1 + 120,46.F2 + 331,652. F2 + 4,8314. F2 ] UT = . 1 . [510,39. F1 - 380,45.F1.F2 + 459,17. F2 ] E.J1 2y-z = U = [1020,78. F1 380,45. F2] = [1020,78 . 13 380,45 . 2,5] F1 E.J1 2109200 . 23,953 2y-z = 0,0002439 cm Para el clculo de la deflexin en el punto 9 (donde acta el peso del acople, F2 = 2,5 Kg), se obtiene: UT = 5,4615 (F1) + . 1 . (437,165.F1 + 12,38.F1.F2 + 2,7385.F2 ) + . 1 . (280,5.F1 E.J1 E.J2 E.J3 - 732,39.F1.F2 + 225,92.F2 ) + 408,036 . F2 + 4,06 . F2 E.J4 E.J5 UT = . 1 . [4,59.F1 + 298,63.F1 + 8,457.F1.F2 + 1,871.F2 + 125,69.F1 328,184.F1.F2 + E.J5 + 101,235.F2 + 278,95. F2 + 4,06. F2 ] UT = . 1 . [428,91.F1 - 319,73.F1.F2 + 386,12.F2 ] E.J5 9y-z = U = [- 319,73. F1 + 772,24. F2 ] = [- 319,73 . 13 + 772,24. 2,5 ] F2 E.J5 2109200 . 20,13 => =>
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9y-z = 0,00005243 cm Mediante el software Engilab se verifican los resultados obtenidos y la deformacin del rbol
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HOJA : 38 de 60
Plano x-z Acta el tiro de la polea y una fuerza ficticia Qi
RB
Qi RA
Diagrama de momentos del plano x-z
Se calcularn las deflexiones en el punto 2 (donde acta el tiro de la polea, Fr = 178,4 Kg) y en el punto 9 (donde acta una fuerza ficticia Qi = 0 Kg). Clculo de las reacciones en funcin de las fuerzas MA = - (Fr . 0,088 m) + (RB . 0,362 m) + (Qi . 0,4415 m) = 0 =>
43
=> RB = Fr . 0,088 m - Qi . 0,4415 m 0,362 m => RB = 0,2431 m F1 1,22 m Qi MB = - (Fr . 0,45 m) + (RA . 0,362 m) + (Qi . 0,079 m) = 0 => => RA = Fr . 0,45 m - Qi . 0,079 m 0,362 m => RA = 1,2431 m Fr 0,2182 m Qi
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HOJA : 39 de 60
Clculo de las funciones de momentos en los tramos Tramo 2-3 Mf1 = -Fr . x Tramo 3-5 x=3,2 cm a x = 14,4 cm x=0 a x = 3,2 cm
Mf2 = -Fr . x + RA . (x 8,8) => Mf2 = 0,2431.Fr . (x 45) - 0,2182. Qi . (x 8,8) Tramo 5-6 x=14,4 cm a x = 39,4 cm
Mf3 = -Fr . x + RA . (x 8,8) => Mf3 = 0,2431.Fr . (x 45) - 0,2182. Qi . (x 8,8) Tramo 6-8 x=39,4 cm a x = 50,6 cm
Mf4 = -Fr . x + RA . (x 8,8) RB . (x 45) => Mf4 = Qi . (x 52,9) Tramo 8-10 x=50,6 cm a x = 52,9 cm Mf5 = -Fr . x + RA . (x 8,8) RB . (x 45) => Mf5 = Qi . (x 52,9) Clculo de energa por tramos Tramo 2-3 x=0 a x = 3,2 cm => U1 = 5,4615 (Fr) E.J1
U1 = (-Fr . x) 2.E.J1
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Tramo 3-5
x=3,2 cm a x = 14,4 cm =>
U2 = [ 0,2431.Fr . (x 45) - 0,2182. Qi . (x 8,8)] 2.E.J2
U2 = . 1 . (437,165.Fr + 431,6.Fr. Qi + 2,7385. Qi ) E.J2 Tramo 5-6 x=14,4 cm a x = 39,4 cm =>
U3 = [ 0,2431.Fr . (x 45) - 0,2182. Qi . (x 8,8)] 2.E.J3
U3 = . 1 . (280,5.Fr + 2129,55.Fr. Qi + 225,92. Qi ) E.J3

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HOJA : 40 de 60
Tramo 6-8
x=39,4 cm a x = 50,6 cm
U4 = [Qi . (x 52,9)] => U4 = 408,036 . Qi 2.E.J4 E.J4 Tramo 8-10 x=50,6 cm a x = 55,2 cm U5 = [Qi . (x 52,9)] => U4 = 4,06 . Qi 2.E.J5 E.J5 UT = U1 + U2 + U3 + U4 + U5 Para el clculo de la deflexin en el punto 2 (donde acta tiro de la polea, Fr = 178,4 Kg), se obtiene: UT = 5,4615 (Fr) + . 1 . (437,165.Fr + 12,38.Fr. Qi + 2,7385. Qi ) + . 1 . (280,5.Fr E.J1 E.J2 E.J3 - 732.39.F1. Qi + 225,92. Qi ) + 408,036 . Qi + 4,06 . Qi E.J4 E.J5 UT = . 1 . [5,4615.Fr + 355,33.Fr + 10,06.Fr. Qi + 2,23.Fr + 149,6.Fr 390,51.Fr. Qi + E.J1 + 120,46. Qi + 331,652. Qi + 4,8314. Qi ] UT = . 1 . [510,39. Fr - 380,45.Fr. Qi + 459,17. Qi ] E.J1 2x-z = U = [1020,78. Fr 380,45. Qi ] = [1020,78 . 178,4 380,45 . 0] => Fr E.J1 2109200 . 23,953 2x-z = 0,003604 cm
45
Para el clculo de la deflexin en el punto 9 (donde acta, Qi = 0 Kg, fuerza ficticia), se obtiene: UT = 5,4615 (Fr) + . 1 . (437,165.Fr + 12,38.Fr. Qi + 2,7385. Qi ) + . 1 . (280,5.Fr E.J1 E.J2 E.J3 - 732,39.Fr. Qi + 225,92. Qi ) + 408,036 . Qi + 4,06 . Qi E.J4 E.J5 UT = . 1 . [4,59.Fr + 298,63.Fr + 8,457.Fr. Qi + 1,871. Qi + 125,69. Qi 328,184.Fr. Qi + E.J5 + 101,235. Qi + 278,95. Qi + 4,06. Qi ] UT = . 1 . [428,91.Fr - 319,73.Fr. Qi + 386,12. Qi ] E.J5 9x-z = U = [- 319,73. Fr + 772,24. Qi ] = [- 319,73 . 178,4 + 772,24. 0 ] => Qi E.J5 2109200 . 20,13 9x-z = 0,001343 cm
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HOJA : 41 de 60
Mediante el software Engilab se verifica los valores obtenidos, con la deformacin del rbol
5.2.2 Deflexin obtenida para ambos planos: Plano y-z 2y-z = 0,0002439 cm Kg 9y-z = 0,00005243 cm Kg Plano x-z 2x-z = 0,003604 cm Kg 9x-z = 0,001343 cm producido por el tiro de la polea, Fr = 178,4 producido por una fuerza ficticia, Qi = 0 Kg producido por el peso de la polea, F1 = 13 producido por el peso del acople, F2 = 2,5
46
Componiendo los valores obtenidos, en ambos planos, se obtiene la deflexin resultante, la misma deber ser menor a la deflexin admisible, ad = 0,8 cm/m: o En el punto donde acta la polea: 2R = ( 2y-z) + (( 2x-z) = (0,0002439 cm) +(0,003604 cm) 2R = 0,00361224 cm o verifica =>
En el punto donde acta el acople: 9R = ( 9y-z) + (( 9x-z) = (0,00005243 cm) +(0,001343 cm) 9R = 0,00134402 cm verifica =>
Por lo tanto, tras las distintas verificaciones, a travs de las teoras vistas, el dimensionamiento del rbol est regido por el 1 Criterio de Soderberg. Los dimetros de diseo son: Tramo A: Polea conducida, dimetro de diseo 47 mm Tramo B: Rodamiento, lado motor, dimetro de diseo 49,5 mm Tramo C: Tramo central, dimetro de diseo 55 mm Tramo D: Rodamiento, lado reductor, dimetro de diseo 49,5 mm Tramo E: Medio acople, dimetro de diseo 45 mm
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HOJA : 42 de 60
6.
Giro de las secciones:
Para determinar el giro de las secciones de forma precisa, se utiliza el mtodo de la viga conjugada. En ste caso por tener un valor muy pequeo de deflexin, se puede determinar en forma terica, la distancia al rodamiento y el descenso de la flecha, como un tramo recto. De sta manera se puede considerar como un tringulo rectngulo.
47
Por lo tanto aplicando trigonometra se determina: 6.1 Giro de la seccin ocasionado por la polea: L = 8,8 cm, distancia entre el rodamiento y la aplicacin de la fuerza Fr 2R = 0,00361224 cm Tg B = 0,00361224 cm 8,8 cm => B = 0,02352 => B = 0 1 24,67
6.2 Giro de la seccin ocasionado por el acople y la fuerza ficticia, Qi: L = 7,9 cm, distancia entre el rodamiento y la aplicacin de la fuerza Fr 9R = 0,00134402 cm Tg B = 0,00134402 cm 7,9 cm => B = 0,00975 => B = 0 0 35.09"
Estos valores obtenidos permiten la seleccin de los rodamientos, en cuanto al ngulo de deflexin que pueden soportar, sin perjudicar su vida til.
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HOJA : 43 de 60
7.
Dimensionamiento de los rodamientos
Cargas sobre los apoyos: RAr = 224,27 Kg = 2197,85 N RBr = 43,52 Kg = 426,5 N
48
El dimensionamiento est vinculado al catlogo de rodamientos de SKF 7.1 Anlisis para el rodamiento A (lado de la correa):
Al estar aplicada slo una carga radial la carga equivalente P = RAr = 2197,85 N El rgimen de giro es n = 1400 RPM C = capacidad bsica dinmica del rodamiento De acuerdo a las condiciones de servicio establecidas para el presente trabajo, y segn la duracin nominal requerida para los rodamientos de distintas mquinas, por SKF (pg 18 del catlogo), L10h = 30000 horas de servicio. Teniendo en cuenta la desalineacin en condiciones normales de servicio, segn el catlogo SKF, y la calculada anteriormente; se verifica para rodamientos rgidos de bolas, la cul est comprendida entre 2 y 10 minutos angulares. Aplicando la siguiente ecuacin se determina la relacin C/P: L10h = 1000000 . (C/P) 60 . n C/P = 13,6 => C/P = (L10h . 60 . n / 1000000) => C = 29890,76 N
=> C = 13,6 . 2197,85 N =>
Donde el exponente 3 se define para rodamiento de bolas. De tabla, pgina 25, catlogo SKF, para un dimetro de 50 mm: Rodamiento rgido de bolas de una hilera designacin 6210 C = 35100 N Verificacin: C/P = 35100/2197,85 = 15,97 n = 1400 RPM L10h = 1000000 . (C/P) 48488 hs 60 . n => L10h = 1000000 . (15,97) 60 . 1400 => L10h =
Por lo cul la duracin del rodamiento rgido de bolas de una hilera, ser aproximadamente de 48488 hs.
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HOJA :
44 de 60
Tabla de catlogo SKF
49
7.2
Anlisis para el rodamiento B (lado del acople):
Al estar aplicada slo una carga radial la carga equivalente P = RBr = 426,5 N El rgimen de giro es n = 1400 RPM C = capacidad bsica dinmica del rodamiento De acuerdo a las condiciones de servicio establecidas para el presente trabajo, y segn la duracin nominal requerida para los rodamientos de distintas mquinas, por SKF (pg 18 del catlogo), L10h = 30000 horas de servicio. Teniendo en cuenta la desalineacin en condiciones normales de servicio, segn el catlogo SKF, y la calculada anteriormente; se verifica para rodamientos rgidos de bolas, la cul est comprendida entre 2 y 10 minutos angulares.
50
1 CUATRIMESTE 2009
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HOJA :
45 de 60
Aplicando la siguiente ecuacin se determina la relacin C/P: L10h = 1000000 . (C/P) 60 . n C/P = 13,6 => C/P = (L10h . 60 . n / 1000000) => C = 5800,4 N
=> C = 13,6 . 426,5 N =>
Donde el exponente 3 se define para rodamiento de bolas. De tabla, pgina 25, catlogo SKF, para un dimetro de 50 mm: Rodamiento rgido de bolas de una hilera designacin 61810 C = 6240 N Verificacin: C/P = 6240/426,5 = 14,63 n = 1400 RPM L10h = 1000000 . (C/P) 37278 hs 60 . n => L10h = 1000000 . (14,63) 60 . 1400 => L10h =
Por lo cul la duracin del rodamiento rgido de bolas de una hilera, ser aproximadamente de 37278 hs. 7.3 Clculo del soporte para rodamiento
Se selecciona un soporte de pie modelo SNL para rodamientos sobre manguitos de fijacin, que poseen gran versatilidad, del catlogo SKF. eje = 50 mm
51
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HOJA : 46 de 60
Soporte seleccionado SNL 511-609 Cantidad 2 7.4 Lubricacin
Al seleccionar una caja de rodamiento, deber ser lubricada con grasa. Del tomo II de Elementos de Mquina, pg. 15, se obtiene la frmula para la lubricacin con grasa de los cojinetes de rodadura. Para el rodamiento A Clculo del factor de velocidad: FV = rpm . (D + d)/2 . Ka Donde: Rpm = vueltas por minuto que gira el rodamiento a lubricar = 1400 RPM D = dimetro exterior del rodamiento en mm. = 90 mm d = dimetro menor del rodamiento en mm. = 50 mm Ka = factor de correccin adimensional en funcin del tipo de rodamiento.
52
La grasa que se elige deber tener un valor de factor de velocidad, igual o superior que surja del clculo.
DNI: 28.363.281
HOJA : 47 de 60
Para rodamientos de bolas Ka = 1 FV = 1400 . (90 + 50)/2 . 1 => FV = 98000 rpm . mm
Para determinar el tipo de grasa, para rodamiento con carga radial, se ingresa al grfico con FV y P/C , de la pg. 16, del tomo II de Elementos de Maquina. P/C = 2197,85 / 29890,76 => P/C = 0,07353 Se determina un tipo de grasa de rango I, para condiciones normales de funcionamiento. Grasas K, para rodamientos de acuerdo a la norma DIN 51825 Para el rodamiento B Clculo del factor de velocidad: FV = rpm . (D + d)/2 . Ka Donde: Rpm = vueltas por minuto que gira el rodamiento a lubricar = 1400 RPM D = dimetro exterior del rodamiento en mm. = 65 mm d = dimetro menor del rodamiento en mm. = 50 mm Ka = factor de correccin adimensional en funcin del tipo de rodamiento. La grasa que se elige deber tener un valor de factor de velocidad, igual o superior que surja del clculo. Para rodamientos de bolas Ka = 1 FV = 1400 . (65 + 50)/2 . 1 => FV = 80500 rpm . mm
Para determinar el tipo de grasa, para rodamiento con carga radial, se ingresa al grfico con FV y P/C , de la pg. 16, del tomo II de Elementos de Maquina. P/C = 426,5 / 6240 => P/C = 0,06835 Se determina un tipo de grasa de rango I, para condiciones normales de funcionamiento. Grasas K, para rodamientos de acuerdo a la norma DIN 51825
53
7.5
Cantidad de grasa inicial
De acuerdo al grfico de la pg. 17 del tomo II de Elementos de Mquina, se determina la carga inicial de grasa de acuerdo a: tipo de rodamiento y dimetro del eje. Ingresando al grfico con los datos, para ambos rodamientos se obtiene, cantidad de grasa inicial 22 grs.
DNI: 28.363.281
HOJA : 48 de 60
7.6
Intervalo de Re-Lubricacin
Se determina segn el grfico de la pgina 19, del tomo II de Elementos de Mquina, en funcin del tipo de rodamiento y la relacin entre la velocidad de funcionamiento y la mxima indicada en los manuales. Para el rodamiento A: nmx = 7000 rpm n/nmx = 1400 rpm/7000 rpm = 0,2 T(h) = 18000 hs Para el rodamiento B: nmx = 9000 rpm n/nmx = 1400 rpm/9000 rpm = 0,155 T(h) = 25000 hs A ste valor debe afectrselo por distintos factores, que contemplan los efectos de temperatura, carga y medio ambiente. T1 = T(h) . ft . fc . fma ft = factor de temperatura = 4 para una temperatura de funcionamiento de 50 C fc = factor por % de carga = 0,10 para un % de carga del 100% fma = factor de humedad y polvo = 0,7 para una fuerte influencia Valores obtenidos de tabla, pgina 20 del tomo II de Elementos de Mquinas.
54
Para el rodamiento A: T1 = 18000 hs . 4 . 0,10 . 0,7 => T1 = 5040 hs Para el rodamiento B: T1 = 25000 hs . 4 . 0,10 . 0,7 => T1 = 7000 hs 7.7 Cantidad de grasa de Re-Lubricacin
Se determina mediante la siguiente frmula, teniendo en cuenta que se renueva slo una parte no se cambia totalmente como en el caso del aceite. M=D.B.X
DNI: 28.363.281
HOJA : 49 de 60
Para el rodamiento A: M = cantidad de grasa en gramos. D = dimetro mayor del rodamiento = 90 mm B = ancho del rodamiento = 20 mm X = factor temporal = 0,0035 valor semestral M = 90 . 20 . 0,0035 Para el rodamiento B: M = cantidad de grasa en gramos. D = dimetro mayor del rodamiento = 65 mm B = ancho del rodamiento = 7 mm X = factor temporal = 0,0035 valor semestral M = 65 . 7 . 0,0035 => M = 1,6 grs => M = 6,3 grs
La Re-Lubricacin se realiza a travs del alemite, ubicado en la parte superior del soporte de rodamientos, la misma debe efectuarse mientras el rodamiento est en funcionamiento.
55
DNI: 28.363.281
HOJA : 50 de 60
8.
Conclusiones
Una vez determinados todos los elementos del rbol en estudio, y al haber verificado por medio de las ecuaciones correspondientes, se definen las dimensiones finales: Tramo A: Polea conducida, dimetro de diseo 47 mm Tramo B: Rodamiento, lado motor, dimetro de diseo 50 mm Tramo C: Tramo central, dimetro de diseo 55 mm Tramo D: Rodamiento, lado reductor, dimetro de diseo 50 mm Tramo E: Medio acople, dimetro de diseo 45 mm Los distintos cambios y la eleccin que se realiz del coeficiente de seguridad, se debi a que ste planteo es sensible a la rigidez torsional, por lo cul con un C= 2, no verifica. En el tramo E, el acople seleccionado no corresponde al dimetro de diseo, en consecuencia del catlogo se obtiene: Resultado : Acople A 50 CN/CN Mtn = 42 Kgm Peso = 5,32 Kg C = 46 mm G = 140 mm
56
F = 45 mm Respecto a los rodamientos, si bien se realiz el clculo de acuerdo a las reacciones actuantes, se recomienda para un mantenimiento adecuado, la colocacin de ambos rodamientos iguales, en ste caso, rodamientos rgidos de bolas de una hilera, designacin 6210. Para que puedan ser intercambiados al mismo tiempo, disminuir el error en el mantenimiento, menor stock t variedad de materiales y lograr standardizacin. La polea conducida, se encuentra sobre el voladizo del rbol. Mediante chaveta y tornillo prisionero, de sta forma presenta un fcil acceso para el recambio de correas, en el mantenimiento predictivo. Por medio de un sistema de corredera en la base motora, se puede aflojar las correas con el fin de poder retirarlas fcilmente y acceder sin dificultad a la polea conducida. El acople elstico, colocado en la entrada al reductor, absorbe los pequeos desniveles, si los hubiese, entre el plano de apoyo del reductor y el rbol auxiliar, o pequeas desalineaciones producidas en el montaje. Un reemplazo del acople Gummi, gracias a que puede desacoplarse, es posible sin necesidad de desplazar el reductor o el rbol de su posicin de ajuste, lo que implica no desarmar la transmisin por correa, ocasionando menor mano de obra. Posteriormente al clculo, se adoptan elementos standard del mercado, para minimizar los costos y facilitar el reemplazo de cualquier elemento, por desgaste, rotura o mantenimiento predictivo.
DNI: 28.363.281
HOJA : 51 de 60
9.
Anexo
Catlogo para seleccin del motor elctrico
9.1
57
DNI: 28.363.281
HOJA : 52 de 60
9.1.1 Datos tcnicos del motor elctrico
58
DNI: 28.363.281
HOJA : 53 de 60
9.2
Clculo del peso de la polea
59
Se realiza un clculo aproximado de una polea maciza a utilizar, con la posibilidad de transportar 3 correas. Dp = 0,2652 m => Rp = 0,1326 m t = 0,018 m w = 0,063 m (ancho de polea) acero) m => reje = 0,024 m (radio del eje) Peso de polea = . [ . (Rp - reje - t) . w ] 0,063 m ] => => = 7750 Kg/m (densidad del deje = 48 mm = 4,8 cm = 0,048
=> 7750 Kg/m . [ . (0,1326 m - 0,024 m 0,018 m) .
Peso de polea = 13 Kg 9.3 Tabla de propiedades de los aceros al carbono
60
DNI: 28.363.281
HOJA : 54 de 60
9.4 Informacin para la determinacin de los concentradores de tensin (Kt) Radios de acuerdo
Figura extrada del Libro Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley, autores R. G. Budynas y J. K. Nisbett, Octava Edicin, ao 2008. Pgina 1008 del apndice A.
Chaveteros y tornillos prisioneros
Figura extrada del Libro Diseo de Mquinas del autor Robert L. Norton, Primera Edicin, del ao 1999. Pgina 587, Tabla 9-2.
61
DNI: 28.363.281
HOJA : 55 de 60
Figura extrada del Libro Diseo de Mquinas del autor Robert L. Norton, Primera Edicin, del ao 1999. Pgina 591, Tabla 9-16.
Tornillo prisionero
Por no encontrarse el valor real en grfica de la influencia del tornillo prisionero, se adopta a semejanza ste grfico, salvando las diferencias y considerando la condicin desfavorable cometida
62
DNI: 28.363.281
HOJA : 56 de 60
Ajuste por interferencia
Figura extrada del Libro Diseo de Mquinas del autor Robert L. Norton, Primera Edicin, del ao 1999. Pgina 600, Figura 9-20.
Cmo la relacin p/ excede el presente trabajo por no ser determinante en los temas estudiados, se adopta el valor 1, condicin ms desfavorable. Para el rodamiento A l = 20 mm l/d = 0,4 d = 50 mm Kt = 1,7 Para el rodamiento B L = 7 mm l/d = 0,14 D = 50 mm Kt = 1,3
63
DNI: 28.363.281
HOJA : 57 de 60
Ranura de fondo
9.5
Sensibilidad a la entalla, q
64
Figura extrada de Juvinall, pgina 261 y de Deutschman y otros, pgina 930.

DNI: 28.363.281
HOJA : 58 de 60
9.6
Factor por acabado superficial
Figura extrada y adaptada de Faires, pgina 751, en la cual las curvas son: 1) Pulido espejo; 2) Pulido esmerilado: 3) Mecanizado; 4) Elemento con entalla circular puntiaguda; 5) Piezas con cascarilla de laminacin en caliente; 6) Piezas bajo agua comn; 7) Piezas bajo agua salada; 8) Piezas forjadas.
65
DNI: 28.363.281
HOJA : 59 de 60
10.
Bibliografa
o Diseo de Mquinas, del autor Robert L. Norton, primera edicin, ao
1999, editorial Prentice Hall Hispanoamericana S.A.
o Diseo en Ingeniera mecnica de Shigley, de los autores Richard G.
Budynas y J. Keith Nisbett, octava edicin, ao 2008, editorial McGraw-Hill Interamericana. Robert C.
o Fundamentos de diseo para Ingeniera mecnica, del autor Juvinall,
o Diseo en Ingeniera Mecnica, de los autores Shigley-Mishcke, sexta
edicin, ao 2002, editorial McGraw-Hill Interamericana.
o Problema de diseo de elementos de mquina, del autor, Faires, Virgil Moring. o Engranaje y poleas, elementos de mquina III, del autor Pezzano, Pascual. o Diseo de elementos de mquinas, del autor Mott, Robert L. o Elementos de mquina, mtodos modernos de clculo y diseo, del autor Cosme, Hector N.
66
o Temas bsicos de resistencia de materiales aplicables al clculo y diseo
de elementos de mquinas, del autor Ricardo Mario Am, primera edicin, ao 2005. Timoshenko, editorial Espasa-Calpe S.A., Madrid ao 1957.
o Resistencia de Materiales, primera y segunda parte, del autor S.
o Mquinas Clculos de Taller, del autor A. L. Casillas.
67

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Universidad Nacional de Lomas de Zamora Facultad de Ingeniera

CTEDRA ELEMENTOS DE MQUINA

Docentes: Ingeniero Ricardo Mario Am Ingeniero Daniel Hernn Lezama

Lassalle, Mariano Martn

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PRESENTACIN DEL PROBLEMA

Datos del problema:

v1 = 1,5 m/seg v2 = 5 m/seg

r = 0,005 D = 400 mm d = 300 mm

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1.1 Sistema de accionamiento propuesto

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1.2 Clculo de las fuerzas que actan en el sistema Anlisis esttico

Fy = 0 => P . cos R . cos + N = 0

=> T2 + T1 = 77,274 N + 6000 N . sen 15 + 10000 N . => T2 + T1 = 4218,38 N (6)

T2 Ffr R . sen = 0 => (7)

=> T2 = 1630,20 N Cuerpo P :

Fx = 0 => T1 P . sen = 0 => T1 = 2588,19 N

w1 = 1,5 m/s 0,1 m

Mrem1 = 26,41 kg.m . 143,24 RPM => Mrem1 = 2,522 kg.m

Para T2 => =>

Mrem2 = MtT2 . RPMTAMBOR2 => RPMMOTOR w2 = 5 m/s => 0,2 m

=> n2 = 238,73 RPM

Mrem2 = 33,27 kg.m . 238,73 RPM => Mrem2 = 5,295 kg.m

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Jem2 = 0,06328 kg.m.s

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elementos de mquina involucrados. Nrm = 25,40 CV = 18,94 Kw

o Las nm = 1500 RPM

neje = 1400 RPM

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n entrada = 1400 RPM Reduccin = 1-10

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TRABAJO PRCTICO INTEGRADOR CTEDRA ELEMENTOS DE MQUINA

DOCENTES Ing. Ricardo Mario Am Ing. Daniel Hernn Lezama

ALUMNO: Lassalle, Mariano Martn

Rueda conducida = 131,702 mm

Resultado Discos 5/8" x 3/8" 15,875 x 9,65 mm 10 B-2, para Z1 = 45 y Z2 = 26

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Datos de medio acople en el rbol:

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Diseo geomtrico del rbol

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Teora de la mxima tensin tangencial

d = 12,7 mm Kt3 = 1,85 Kt-total = Kt1 . Kt2 = 1,9 . 1,92 =>

D/d = 1,09 r/d = 0,0455

Kt-total = 4,68 Para el clculo de la seccin D

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Kt-total = Kt2 . Kt3 = 1,82 . 1,8 seccin E

=> Kt-total = 3,27 Para el clculo de la

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D = (32 . W/) = (32 . 9,27 cm/) => D = 4,65 cm = 47 mm Seccin B:

D = (32 . W/) = (32 .8,34 cm/) => D = 4,4 cm = 45 mm