CURSO TRANSPORTE Y ALMACENAMIENTO

Ing Ma. Inocente Sedano

Facultad de Ingeniera de Petrleo y Petroqumica

TRANSPORTE DE PETROLEO

Transporte de Petrleo por tuberas

1. Introduccin. 2. Historia y economa. 3. Leyes bsicas del flujo de fluidos.

INTRODUCCIN
En

los ltimas dcadas transporte de gas y lquidos por tuberas ha tenido creciente importancia.
Ingeniero

de petrleo tiene que estar familiarizado para tomar decisiones respecto a:

a) Aspectos b) c) d)

econmicos de la instalacin.

Las caractersticas principales del proyecto. Seleccin del contratista o abastecedor.

La operacin.

Importancia de tratar aspectos de diseo, construccin y operacin. 4

HISTORIA Y ECONOMA
La seleccin del medio de transporte depende los costos, que dependen de la geografa y de otros medios: va acutica, ferrocarriles.
Para

nuevas instalaciones factor importante es costo de amortizacin que tiene relacin con precisin de la demanda futura.
Proyecto

de tubera es factible cuando opera cerca de su capacidad.

En

USA en 2003 el transporte por tubera de crudo y productos fue 66.8%, por va acutica 27.2%, por camiones 3.8% y por ferrocarril 2.2%.
El

transporte de gas natural en los ltimos aos ha tenido 5 importante crecimiento

OLEODUCTO NOR PERUANO

HISTORIA Y ECONOMA
El

gasoducto ms grande de Norte Amrica viene de Alaska. Abastece del 5% de la demanda de USA. Tiene dimetro de 48, 4,800 millas de longitud, transporta 3 mil millones de pies cbicos por da y cost 37 mil millones de USA dlares.
Caractersticas

del Oleoducto Nor peruano:

Tramo

Diam. Distancia
306 km. 855 km.

Capacidad
200MBPD 500MBPD.

Saramuro a estacin 5 24 Estacin 5 a Bayobar 36 Costo: 676.1 MMUS$

HISTORIA Y ECONOMA

Costos promedios en Europa en dlares por metro: 20 24 30 42

Dimetro

Tubera
Tendido Total $.pulg.m Tubera %

49
93 142 7.1 34.5

65
110 175 7.3 37

81
139 220 7.34 37

155
197 352 8.4 44

Tendido%

65.5

63

63

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HISTORIA Y ECONOMA
Costos

promedios de bombas y estaciones de compresin estn relacionados a potencia instalada por HP: Tipo de estacin Bombas Bombas Grande Pequeas Costo por HP 300 US$ 400 US$ 300 US$ 400 a 500 US$

Compresor centrifugo +15,000 Hp Compresor centrifugo 10,000

Compre. Reciprocante +2,000 Hp

Compre. Reciprocante 2,000 Hp

400 US$
600-700 US$
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HISTORIA Y ECONOMA
Las bombas estaciones de compresin representan entre 3 y 15% del total de la inversin, dependiendo del factor de carga de la lnea, o ms especficamente de la velocidad del fluido en la tubera principal.

Con una carga normal de la lnea, con velocidades del lquido de 1 a 1.3m. por seg. El porcentaje est entre 10 y 12%.

Con velocidades mayores a 2 m. Por seg. La proporcin puede elevarse a 25%.

El costo de los tubos y su instalacin representa entre el 85 y 90% de la inversin.

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LEYES BSICAS DEL FLUJO DE FLUIDOS

Slo se requiere la aplicacin de 3 leyes fsicas:

1.-

Conservacin de la masa o de continuidad.

2.3.-

Conservacin de la energa.
Conservacin del impulso (momentum) segunda ley del movimiento de Newton.

La tercera ley es til en la estimacin de las fuerzas de reaccin en las estructuras de la tubera y anlisis de transferencia de impulsos. Balance de masa.- si el flujo se mantiene con la velocidad, temperatura y presin sin cambios con el tiempo, el ritmo del flujo de la masa es constante.
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LEYES BSICAS DEL FLUJO DE FLUIDOS

Ecuacin de balance de materia o de continuidad:

W1

= w2

1q1 = 2q2
1A1v1 = 2A2v2

(1.3)

donde es la densidad del fluido a la temperatura prevaleciente y presin del flujo en alguna seccin transversal. Balance total de energa.- Para flujos en tubos en estado permanente sin la energa total que ingresa por unidad de tiempo debe ser igual a la energa total de salida.
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LEYES BSICAS DEL FLUJO DE FLUIDOS

Sistema General del Flujo de Fludos

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LEYES BSICAS DEL FLUJO DE FLUIDOS

Balance total de energa.- Una ecuacin de balance de energa puede ser escrita: u1 = energa interna o intrnseca, una funcin del estado termodinmico de fluido mientras est en la seccin A1. g gc potencial,donde z1 es la elevacin del flujo arriba de un nivel arbitrario y g es la aceleracin local de la gravedad.
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x Z1= energa de posicin o energa

LEYES BSICAS DEL FLUJO DE FLUIDOS

Balance total de energa.= energa del movimiento o energa cintica de una unidad de masa movindose con una velocidad de flujo v1. p1v1 = Trabajo o energa mecnica proporcionada por el fluido en A1 p2v2 = trabajo o energa mecnica expendida por el sistema en vaciante en A2
v12 2 gc

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LEYES BSICAS DEL FLUJO DE FLUIDOS

Balance total de energa.Q = calor de la energa neta absorbida por el sistema de fuentes externas, durante el tiempo de intervalo t; para una prdida de calor neta, Q es una cantidad negativa.

Wo = trabajo neto o energa impartida al sistema desde fuentes mecnicas externas (tales como bombas o compresoras) en el intervalo de tiempo t.
Un balance de energa intervalo de tiempo t es ecuacin: sobre dado por el la
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LEYES BSICAS DEL FLUJO DE FLUIDOS

Balance total de energa.ENERGA 2 INTRODUCIDA = ENERGA SACADA 2 g z1 v1 +p v +Q+w =u + g z 2 v 2 +p v u1+ 1 1 o 2 2 2 (1.4) En trminos de diferencias finitas: g 1 z v 2 ( pv ) Q + wo u + (1.5) gc 2 gc Es de anotar que trminos de friccin no aparecen en la ecuacin. La friccin es responsable solamente por la conversin de alguna energa mecnica en energa calrica y no cambia el contenido de energa total.
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gc

2 gc

gc

2 gc

LEYES BSICAS DEL FLUJO DE FLUIDOS

Balance total de energa.Cuando la funcin de entalpa h=u+pv es sustituida dentro de la ecuacin anterior, la expresin resultante es:
g 1 v 2 h + z gc 2 gc

= Q + wo

(1.6)

Es como aplicar la primera ley de la termodinmica a un proceso de flujo permanente. Esta ecuacin es conveniente para el anlisis de sistemas de flujo, en el cual hay calor transferido o proceso adiabtico (Q = 0)
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LEYES BSICAS DEL FLUJO DE FLUIDOS

Balance de energa mecnica.En los ltimos 150 aos que tiene la ley de conservacin de energa, se ampli para incluir cambios de energa interna y el flujo de calor. El reconocimiento del flujo de calor como una forma de energa transferida fue conocido en una pstuma publicacin por Carnot (1832) y finalmente (1840-45) empleado en una forma experimental por Joule.

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LEYES BSICAS DEL FLUJO DE FLUIDOS

Balance de energa mecnica.Cuando una unidad de masa de fluido entra al sistema general la energa mecnica neta Em impartida al sistema de fuentes externas es: Em = p1v1 + Wo p2v2 La energa mecnica Em usada para incrementar la energa potencial y/o cintica del fluido o posible compresin al fluido mientras transita a travs del sistema es dado por:
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LEYES BSICAS DEL FLUJO DE FLUIDOS

Balance de energa mecnica.2 g 1 2 2 Em = ( z2 z1 ) (v2 v1 ) pdv gc 2 gc 1 Donde la expresin integral representa el trabajo mecnico requerido para comprimir el volumen de una unidad de masa de algn valor inicial v1 al ms pequeo valor v2. Para conservar la energa mecnica Em y Em deben ser idnticas; pero por el efecto de friccin una parte ser disipada en energa calrica. Por lo tanto, Em y Em nunca son iguales.
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LEYES BSICAS DEL FLUJO DE FLUIDOS

Balance de energa mecnica.Un balance de energa mecnica para un sistema puede ser escrito 2como: g 1 z v pdv F (1.7) p1v1+wop2v2 = gc 2 gc 1 El trmino F representa el trabajo perdido o energa mecnica gastada por el proceso irreversible dentro del fluido fluyente.

La energa trmica (p2v2 p1v1) o pV es una diferencial completa equivalente a:

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LEYES BSICAS DEL FLUJO DE FLUIDOS

Balance de energa mecnica.-

d ( pv) pdv vdp

1 1 1

Sustituyendo en la ecuacin anterior, se obtiene una expresin ms completa:

vdp
1

g 1 z v 2 wo F gc 2 gc

(1.8)

En esta forma final, se le conoce como la ecuacin de Bernoulli, aumentada en las prdidas de friccin.
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LEYES BSICAS DEL FLUJO DE FLUIDOS

Balance de energa mecnica.Aunque la ecuacin (1.8) parezca ser independiente de Q, comparado con el balance total de energa (1.5); se mostrar que esa transferencia de calor influencia los trminos de prdidas de friccin como: F = u +

pdv Q
1

Un balance de energa mecnica es principalmente til cuando el fluido que fluye puede ser considerado como casi incomprensible, como son la mayora de los lquidos. 24

LEYES BSICAS DEL FLUJO DE FLUIDOS

Balance de energa mecnica.Para flujo de fluidos aproximadamente isotrmicos, el volumen especfico v es esencialmente constante y la ecuacin (1.8) se reduce a:
p g v 2 = W F z o gc 2 gc

(1.9)

Para fluidos compresibles tales como gases, evaluacin de la integral puede ser difcil, a menos que el curso exacto de la compresin o expansin sea conocida.
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LEYES BSICAS DEL FLUJO DE FLUIDOS

Balance de presin.- Para el flujo de fluidos incomprensibles la ecuacin (1.9)puede ser simplificada obtenindose un balance de presin. Multiplicando todos los trminos por ,el cual se asume constante: p + gZ + V2 = Wo - F

gc

2gc

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LEYES BSICAS DEL FLUJO DE FLUIDOS

Balance de presin.Por expansin y reacomodo de trminos la expresin anterior puede ser escrita como: P1+g(Z1-Z2)+(v12 -v22)+Wo-F = p2 (1.10) gc 2gc puede ser establecida en una forma ms flexible como: p1 + ps + pv + pp - pf = p2 (11)donde ps = ( g/gc ) (Z1-Z2)
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LEYES BSICAS DEL FLUJO DE FLUIDOS

Balance de presin.pv=(/2gc)(v12-v22), el incremento presin que acompaa a prdidas velocidad. en en

pp = Wo, el incremento de presin a travs de una bomba en la direccin del flujo. pf = F, prdida de presin causada por todo el proceso de friccin irreversible a lo largo del flujo excluyendo lo que corresponde dentro de la bomba.
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LEYES BSICAS DEL FLUJO DE FLUIDOS

Balance de presin.- Ejemplo: Un petrleo crudo de 36 API con una viscosidad de 7 cp, fluye por gravedad a travs de una lnea de 3 ID, la presin de entrada es de 22 psia. La lnea descarga a un almacenamiento atmosfrico que est 480 pies ms abajo que la entrada. Calcular la prdida de energa mecnica a lo largo de la lnea en

ft lbf/lbm de petrleo.

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LEYES BSICAS DEL FLUJO DE FLUIDOS

Balance de presin.- Solucin: En ausencia de una bomba, Wo = 0, y para un tubo uniforme llevando un fluido incomprensible v1 = v2 la ecuacin (1.9) se reduce a:

P1 - p2 + g (Z2-Z1) = -F
gc * 62.4 = Densidad del petrleo: 141.5 52.7 lbm/ft3 131.5+36

p2-p1 = (14.7-22)144 = -20 ft lbf/lbm 52.7

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LEYES BSICAS DEL FLUJO DE FLUIDOS

Balance de presin.- Solucin (continuacin): Asumiendo g=32.17ft/seg2, gc = constante de conversin = 32.17 lbm ft lbf seg2

g(z2-z1) = (1)(0-480) = -480 ft-lbf/lbm

gc Sustituyendo en F= 500 ftlbf/lbm la ecuacin Usando (1.9) la
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Solucin alternativa.ecuacin (1.11)

LEYES BSICAS DEL FLUJO DE FLUIDOS

Balance de presin.- Solucin alternativa.Usando la ecuacin (1.11) p1 + ps + pv + pp - pf = p2 ps = 141.5 *0.433 *480 = 176 psi; 131.5+36 pv = pp = 0 22psia + 176 psi +0 +0 - pf = 14.7 psia

pf=183.3psi prdida de presin causada por la friccin.

F = pf = 183.3 * 144 = 500 ftlbf/lbm

52.7

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DISEO DE OLEODUCTOS
CONCEPTOS BSICOS VISCOSIDAD CLASIFICACIN DE LOS FLUIDOS FLUJO LAMINAR Y TURBULENTO CRITERIO REYNOLDS PRDIDAS POR FRICCIN EFICIENCIA DE LA TUBERA PRDIDAS POR FRICCIN EN ACCESORIOS

CONCEPTOS BSICOS
Viscosidad: Es responsable del arrastre con friccin o resistencia al corte cuando una capa de fluido se desliza sobre otra. En algn punto del fluido es la razn del esfuerzo de corte al ritmo de corte resultante: La fuerza de corte F acta sobre el rea A y produce un esfuerzo de corte =F/A. El ritmo de corte causado por el esfuerzo es equivalente a la gradiente de velocidad dv/dy. La viscosidad =gc*F/A/ =gc*/dv/dy

VISCOSIDAD

VISCOSIDAD

VISCOSIDAD

Clases de Fluidos
Newtonianos: Si viscosidad es influenciada slo por P y T. Ejemplo agua, gases y petrleo liviano. La razn de esfuerzo de corte al ritmo de corte o gradiente de deformacin es una constante llamada .

Clases de Fluidos
No Newtonianos: Los que no tienen una proporcionalidad directa entre el esfuerzo de corte y el ritmo de corte a T y P constante Ej. Suspensiones de slidos en lquidos, lodos de perforacin, cemento, fluidos de fracturamiento.

Regmenes de flujo
Laminar (lineal o viscoso): Partculas se mueven en lneas rectas paralelas al eje del ducto, capas adyacentes resbalando uno a otro no mezclado. En tubos circulares con dimetro constante se visualizan como una serie de cilindros finos concntricos, semejante a los tubos de un telescopio. El cilindro en contacto con la pared del tubo permanece estacionario

Regmenes de flujo
Turbulento: Flujos con velocidades promedias ms altas las partculas se mueven dando vueltas en movimiento catico, formando remolinos en el fluido, no hay un orden. No hay esfuerzo ordenado entre las capas, slo esfuerzos al azar e impactos de la masa del fluido metidos en el remolino.

Laminar VS Turbulento

Flujo en tuberas de fluidos Newtonianos

Flujo Laminar: Anlisis tericos y experimentales determinaron: velocidad real instantnea Vr de todas las partculas del fluido situadas en un radio r es dado por: Vr = Vmax (1-r2/rw2) La velocidad mxima en el centro del tubo decrece hasta cero en la pared del tubo donde r=rw Vpromedio= q/A = Vmax

Flujo en tuberas de lquidos newtonianos

Flujo laminar y turbulento
vr r

rw

rw vmax
v

vmax

Flujo en tuberas de fluidos Newtonianos

Flujo Turbulento: Perfil de la velocidad es achatado y su gradiente cerca de la pared del tubo es mucho ms grande que el perfil del laminar. En la pared del tubo una pelcula fina es laminar. En el ncleo central hay fluctuaciones en velocidad y direccin. dado que su perfil de velocidad de flujo es casi plana: Vpromedio=v2/2gc

Criterio De Reynols
Numero de Reynols NRe = 928 dv m d=dimetro en pulgadas. v= velocidad en pies/seg = densidad lbm/gal. = viscosidad en centipois 1. Laminar si NRe < 2000 2. Turbulento NRe > 4000 3. NRe entre 2000 y 4000 inestable

Perdida de presin por friccin

1. 2. Flujo laminar Definida por esfuerzo de corte para flujo isotrmico con esfuerzo en tubera circular, la cada de presin se calcula por ley Hagen-Poiseville

q = gc.p.d4.pf = v.p.d2; pf =32 L v 128mL 4 gc d2

Pf = m L v ; =cp, L= pies, v=pies/seg, d=id pulgadas 1500 pf se incrementa directamente con v 1. Dpf directamente con v2 para turbulento.

Prdida de presin por friccin

Flujo turbulento Anlisis complicado, parcialmente resuelto con tcnicas de anlisis dimencional para generalizar resultados de investigacin experimental: Para flujo estable en largas tuberas rectas de seccin circular prdidas friccionales son afectadas por propiedades fsicas del fluido (v, , ) y geometra del tubo (id, L, condicin interna del tubo). Prdida de friccin (F) se determina por: Ecuacin de FANNING: F = p = 2..L.v2 ;con unidades prcticas de ingeniera: gc.d p = .L..v2 ; es parmetro adimensional: factor de 25.8d friccin de Fanning

Prdida de presin por friccin

Flujo turbulento (Continuacin) depende del NRe y de las condiciones de la superficie de la pared interna del tubo, caracterizado por un parmetro de rugosidad o aspereza relativa: e/d = (NRe, e/d) rugosidad representa el espesor promedio de irregularidades de la pared del tubo y es definido como rugosidad absoluta. Dado dos tubos con igual rugosidad absoluta, pero diferente dimetro, el tubo ms grande tendr la rugosidad relativa ms pequea.

Curvas del factor de Friccin

La funcin (NRe, e/d) ha sido establecida en parte de anlisis terico y en parte de datos experimentales. La familia de curvas en la parte ms baja es log-log y corresponde a tubera lisa (de vidrio, plomo, cobre y latn) y varias dimensiones de tubera de acero limpio En la regin laminar NRe < 2000: no es afectado por la rugosidad del tubo. El factor de friccin relacionado con NRe: f = 16/NRe, es una recta Flujo inestable: NRe en rango de 2000 a 4000, curva punteada puede ser laminar o turbulento. Flujo turbulento estable NRe > 4000: e/d tiene efecto perceptible en especialmente en altos NRe. La rugosidad absoluta de los tubos de estas curvas es 0.00065.

Curvas de Factor de Friccin

Eficiencia de la tubera
Es difcil tener un valor comn de las asperezas absolutas y al no considerar efecto acumulativo de corrosin, erosin y escamas que se presentar en tubera en servicio. Para compensar se estableci un factor de eficiencia E (llamado factor de experiencia) E = % Qt (manipulado actualmente) Se asume E = 0.9 Para calcular la capacidad real de una lnea: Capacidad Real = E*Capacidad terica Para corregir el clculo de prdida de presin p real = p terica E2 Este clculo es igual a cambiar el factor de friccin del grfico de las curvas a un nuevo valor /E2

Prdida de presin en accesorios

Codos, vlvulas, conexiones, recipientes y otros tipos de accesorios incrementan prdidas por friccin en un sistema de tuberas. Para su clculo se considera como reemplazado por una longitud equivalente Le Esta longitud equivalente produce la misma cada de presin que el equipo. Para su determinacin se usa el monograma de la empresa Crane.

La cada de presin se agrega a la cada ya hallada del sistema. Ej. Una vlvula de retencin a bisagra de 2 abierta es equivalente a 13 pies de tubera recta.

Monograma para prdidas de presin de accesorios

Criterios de diseo del Oleoducto Nor Peruano

Criterios de diseo del Oleoducto Nor Peruano Seccin N 1 Caudal de Diseo m/hr 488 1742 Capacidad Nominal m/hr 464 1656 1324 3312 Viscosidad (cts) 52 38

Sistema inicial Sistema final Seccin N 2 Sistema inicial 1394 Sistema final 3486 Caractersticas del petrleo crudo Seccin N 1 Gravedad especfica 0.905 Seccin N 2 0.895

Criterios de diseo del Oleoducto Nor Peruano

Prdida de presin por friccin h= 603.9 f.Q D h=prdida de carga en m de columna lquida por Km Q=Caudal en m/hr D=dimetro interno de la tubera en pulgadas f=Coeficiente de friccin determinado por N Reynols y datos experimentales de acuerdo a Colebrook. NR = 13,918.Q D Q=Caudal en m/hr =Viscosidad cinemtica en cts D=dimetro interno de la tubera en pulgadas