Sesion 1 Atmega8

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIA SECCION ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIA
SECCION ELECTRICIDAD Y ELECTRNICA
AREA DE CIRCUITOS Y SITEMAS ELECTRONICOS
MICROCONTROLADORES
ATMEGA8
ZENON CUCHO M. FRERI ORIHUELA Q. ROLANDO SNCHEZ P. LAUREANO RODRGUEZ P.
2007-I
Curso de actualizacin de Microcontroladores Atmega8
SESIN 01
INTRODUCCION AL MICONTROLADOR ATMEGA8
PARTE TERICA
DESCRIPCION DEL MICROCONTROLADOR ATMEGA 8 MEMORIA DE PROGRAMAS Y ESPACIO DE MEMORIA DE DATOS DESCRIPCION DE LOS PUERTOS E/S
PARTE PRCTICA MANEJO DEL ENTORNO DE DESARROLLO VMLAB: EDICION, COMPILACION Y EJECUCION DE PROGRAMAS PROGRAMAS USANDO INTERRUPTORES Y PULSADORES
INTRODUCCION AL MICROCONTROLADOR
1.1
Introduccin
El microcontrolador es un circuito integrado de muy alta escala de integracin que contiene las partes funcionales de un computador: CPU (Central Processor Unit o Unidad de Procesamiento Central) Memorias voltiles (RAM), para datos Memorias no voltiles( ROM, PROM, EPROM) para escribir el programa Lneas de entrada y salida para comunicarse con el mundo exterior. Algunos perifricos (comunicacin serial, temporizador, convertidor A/D, etc)
Es decir el microcontrolador es un computador integrado en un solo chip. Integrar todos estos elementos en un solo circuito integrado a significado desarrollar aplicaciones importantes en la industria al economizar materiales, tiempo y espacio. Que no hace el microcontrolador? Las aplicaciones de un microcontrolador son tan inmensas que el lmite es la propia
imaginacin del usuario. Estos microcontroladores estn en el auto, en el televisor, en el telfono, en una impresora, en un horno de microondas, en un transbordador espacial, en un juguete, etc. Alguna fuentes estiman que en una casa tpica de E.U se tiene alrededor de 250 microcontroladores. Los siguientes son algunos campos en los que los microcontroladores tienen gran uso: En la industria del automvil: Control de motor, alarmas, regulador del servofreno, dosificador, etc. En la industria de los electrodomsticos: control de calefacciones, lavadoras, cocinas elctricas, etc. En informtica: como controlador de perifricos. Por ejemplo para controlar impresoras, plotters, cmaras, scanners terminales, unidades de disco, teclados, comunicaciones (modems), etc.
En la industria de imagen y sonido: tratamiento de la imagen y sonido, control de los motores de arrastre del giradiscos, magnetfono, video, etc.
En la industria, en general se utilizan en: Regulacin: todas las familias de microcontroladores incorporan en alguna de sus versiones conversores A/D y D/A, para la regulacin de la velocidad de las mquinas, de niveles, de temperatura, etc. Automatismos: La enorme cantidad de lneas de entrada y salidas, y su inmunidad al ruido le hacen muy valioso para el control secuencial de procesos. Por ejemplo control de mquinas, herramientas, apertura y cierre automtico de puertas segn condiciones, plantas empaquetadoras, aparatos de maniobra de ascensores, etc. Robtica: para control de los motores y captura de seales de los diferentes sensores, fabricacin de controladores robticos para sistemas automticos, etc. Instrumentos porttiles compactos: Radio paginador numrico (beeper) Planmetro electrnico Nivelmetro digital Identificador-probador de circuitos integrados Tacmetro digital Panel frontal de un osciloscopio Controlador de display LCD Analizador de espectros, etc
Dispositivos autnomos: Fotocopiadoras Mquinas de escribir Selector, Codificador decodificador de TV Localizador de peces Telfonos de tarjeta Telfonos celulares Cerraduras electrnicas Sistemas de seguridad
Se emplea tambin en medicina, en aplicaciones militares, edificios inteligentes, etc.
1.2
Principales fabricantes
Por lo general los fabricantes de microprocesadores lo son de microcontroladores. Los fabricantes de microcontroladores son ms de 50, podemos mencionar a: Atmel Motorola Intel Microchip NEC Hitachi Mitsibishi Philips Matsushita Toshiba AT&T Zilog Siemens National Semiconductor etc.
1.3 APARICION Y DESARROLLO DE LOS MICROCONTROLADORES Breve Esbozo Histrico. La siguiente es una lista cronolgica de los eventos tecnolgicos ms recientes que han tenido impacto sobre la aparicin y el desarrollo del campo de los microcontroladores en la electrnica digital.
1971: Intel fabrica el primer microprocesador (el 4004) de tecnologa PMOS. Este era un microprocesador de 4 bits y fue fabricado por Intel a peticin de Datapoint Corporation con el objeto de sustituir la CPU de terminales inteligentes fabricadas en esa fecha por Datapoint mediante circuitera discreta. El dispositivo fabricado por Intel result 10 veces ms lento de lo requerido y Datapoint no lo compr, de esta manera Intel comenz a comercializarlo. El 4004 poda direccionar slo 4096 (4k) posiciones de memoria de 4 bits, reconoca 45 instrucciones y poda ejecutar una instruccin en 20 seg en promedio.
1972:
Las aplicaciones del 4004 estaban muy limitadas por su reducida capacidad y rpidamente Intel desarroll una versin ms poderosa (el 8008), el cual poda
manipular bytes completos, por lo cual fue un microprocesador de 8 bits. La memoria que este poda manejar se increment a 16 kbytes, sin embargo, la velocidad de operacin continu igual.
1973: Intel lanza al mercado el 8080 el primer microprocesador de tecnologa NMOS, lo cual permite superar la velocidad de su predecesor (el 8008) por un factor de diez, es decir, el 8080 puede realizar 500000 operaciones por segundo, adems se increment la capacidad de direccionamiento de memoria a 64 kbytes. A partir del 8080 de Intel se produjo una revolucin en el diseo de microomputadoras y varias compaas fabricantes de circuitos integrados comenzaron a producir microprocesadores. Algunos ejemplos de los primeros microprocesadores son: el IMP-4 y el SC/MP de National Semiconductors, el PPS-4 y PPS-8 de Rockwell International, el MC6800 de Motorola, el F-8 de Fairchild.
1975: Zilog lanza al mercado el Z80, uno de los microprocesadores de 8 bits ms poderosos. En ese mismo ao, Motorola reduce sus costos con sus microprocesadores 6501 y 6502 (este ltimo adoptado por APPLE para su primera microcomputadora personal). estos microprocesadores se comercializan en $20 y $25 (dls.USA) respectivamente. Esto provoca un auge en el mercado de microcomputadoras de uso domstico y un caos en la proliferacin de lenguajes, sistemas operativos y programas (ningn producto era compatible con el de otro fabricante). 1976: Surgen las primeras microcomputadoras de un solo chip, que ms tarde se denominarn microcontroladores. Dos de los primeros microcontroladores, son el 8048 de Intel y el 6805R2 de Motorola.
198x : En la dcada de los 80's comienza la ruptura entre la evolucin tecnolgica de los microprocesadores y la de los microcontroladores, Ya que los primeros han ido incorporando cada vez ms y mejores capacidades para las aplicaciones en donde se requiere el manejo de grandes volmenes de informacin y por otro lado, los segundos han incorporado ms capacidades que les permiten la interaccin con el mundo fsico en tiempo real, adems de mejores desempeos en ambientes de tipo industrial.
1.4
ARQUITECTURA DE UN MICROCONTROLADOR Segn la arquitectura interna de la memoria de un microcontrolador se puede
clasificar considerando como el CPU accede a los datos e instrucciones, en 2 tipos: 1.4.1 Arquitectura Von Neumann Fue desarrollada por Jon Von Neumann, se caracteriza por tener una sola memoria principal donde se almacenan datos e instrucciones de forma indistinta. La CPU se conecta a travs de un sistema de buses (direcciones, datos y control). Esta arquitectura es limitada cuando se demanda rapidez.
Memoria
Bus de direcciones CPU
Instrucciones + Datos
Bus de datos
Fig.1.1 Arquitectura Von Neumann 1.4.2 Arquitectura Harvard Fue desarrollado en Harvard, por Howard Aiken, esta arquitectura se caracteriza por tener 2 memorias independientes una que contiene slo instrucciones y otra, que contiene slo datos. Ambas, disponen de sus respectivos sistemas de buses para el acceso y es posible realizar operaciones de acceso simultneamente en ambas memorias.
Existe una variante de esta arquitectura que permite el acceso a la tabla de datos desde la memoria de programas es la Arquitectura de Harvard Modificada. Esta ltima arquitectura es la dominante en los microcontroladores actuales ya que la memoria de programas es usualmente ROM, OTP, EPROM o FLASH, mientras que la memoria de
datos es usualmente RAM. Por ejemplo las tablas de datos pueden estar en la memoria de programa sin que sean perdidas cada vez que el sistema es apagado.
Memoria de Instrucciones
Bus de direcciones de instrucciones
Bus de direcciones
Memoria de datos
CPU
de datos
Bus de instrucciones
Bus de datos
Fig. 1.2 Arquitectura Harvard Se puede observar claramente que las principales ventajas de esta arquitectura son: a) que el tamao de las instrucciones no esta relacionado con el de los datos, y por lo tanto puede ser optimizado para que cualquier instruccin ocupe una sola posicin de memoria de programa, logrando as mayor velocidad y menor longitud de programa,
b) que el tiempo de acceso a las instrucciones puede superponerse con el de los datos, logrando una mayor velocidad de operacin.
1.5 TIPOS DE MEMORIA Memoria RAM (Random Access Memory) Memoria de Acceso Aleatorio) en esta memoria se guarda los datos que se est utilizando en el momento presente. El almacenamiento es considerado temporal por que los datos permanecen en ella mientras la memoria tiene una fuente de alimentacin.
La memoria de programas o de instrucciones contiene una serie de diferentes tipos de memoria: Memoria ROM con mscara y es de solo lectura, cuyo contenido se graba durante la fabricacin del chip. Es aconsejable cuando se precisan cantidades superiores a varios miles de unidades.
Memoria OTP
(One Line Programmable) es no volatile y de solo lectura y
programmable una sola vez por el usuario. La grabacin se realiza mediante un sencillo grabador controlado por una PC. Memoria EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory), pueden borrarse y grabarse muchas veces. La grabacin se realiza, como en el caso de la memoria OTP. Si, posteriormente, se desea borrar el contenido, disponen de una ventana de cristal en su superficie por la que se somete a le EPROM a rayos ultravioleta por algunos minutos. Memoria EEPROM (Electrical EPROM) es de slo lectura, programable y borrable elctricamente. Tanto la programacin como el borrado, se realizan elctricamente desde el propio grabador y bajo el control programado de un PC, y puede hacerse con el microcontrolador instalado en el circuito. Es muy cmoda y rpida la operacin de grabado y la de borrado. Memoria Flash La memoria Flash es no voltil, de bajo consumo y puede grabarse y borrarse elctricamente. Funciona como una ROM y una RAM pero consume menos energa y es ms pequea. La memoria Flash tambin puede programarse en circuito, es decir, sin tener que sacar el circuito integrado de la tarjeta. adems, es ms rpida, tiene mayor densidad y tolera ms ciclos de escritura/borrado que la EEPROM
1.6
Qu microcontrolador elegir? Sin duda la eleccin del microcontrolador depender de la tarea o proyecto que se tiene en mente pues los fabricantes como se mencion anteriormente son ms de 50, estos tienen muchos modelos enfocados a tareas especficas. Esta seleccin deber ir de la mano con factores econmicos ptimos as como de la idea del controlador incrustado (embedded controller), el cual es un controlador dedicado a una sola tarea e incorporado al sistema que gobierna. Antes de seleccionar un microcontrolador es imprescindible analizar los requisitos de la aplicacin: Procesamiento de datos: Cuando se desea realizar clculos complejos en un tiempo limitado, se debe seleccionar un microcontrolador suficientemente rpido para ello.
Por otro lado, habr que tener en cuenta la precisin de los datos a manejar: si no es suficiente con un microcontrolador de 8 bits, puede ser necesario acudir a microcontroladores de 16 32 bits, o incluso a hardware de coma flotante. Una alternativa ms barata y quiz suficiente es usar libreras para manejar los datos de alta precisin. Entrada/Salida: Se debe identificar la cantidad y tipo de seales a controlar. Una vez realizado este anlisis puede ser necesario aadir perifricos externos o cambiar a otro microcontrolador ms adecuado a ese sistema. Consumo: algunos productos que incorporan microcontroladores estn alimentados con bateras, puede ser que el microcontrolador est trabajando en estado de bajo consumo pero debe despertar ante la activacin de una seal (por ejemplo una interrupcin) y ejecutar el programa adecuadamente. Memoria: para detectar las necesidades de memoria de una aplicacin debemos saber la cantidad y el tipo de memoria necesaria para esto se debe tener una versin preliminar (pseudo-cdigo) de la aplicacin y escoger el microcontrolador apropiado. Ancho de palabra: el criterio de diseo debe ser seleccionar el microcontrolador de menor ancho de palabra que satisfaga los requerimientos de la aplicacin. Usar un microcontrolador de 4 bits supondr reducir los costos, mientras que uno de 8 bits puede ser el ms adecuado si el ancho de los datos es de un byte. Los microcontroladores de 16 y 32 bits, debido a su elevado costo, deben reservarse para aplicaciones que requieran altas prestaciones (Entrada/Salida grande o espacio de direccionamiento muy elevado). Diseo de la placa: la seleccin de un microcontrolador concreto condicionar el diseo de la placa de circuitos impresos.
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II.
2.1
EL MICROCONTROLADOR ATMEL AVR

Introduccin ATMEL fabrica los microcontroladores de la familia AVR, esta nueva tecnologa
proporciona todos los beneficios habituales de arquitectura RISC y memoria flash reprogramable elctricamente. La caracterstica que los identifica a estos microcontroladores de ATMEL es la memoria flash y eeprom que incorpora. AVR compite con varias familias de microcontroladores bien establecidas en el mercado, tales como 8051 de Intel, 68HC11 de motorola y la familia PIC de Microchip. La firma tambin produce y vende varios subproductos de la popular familia 8051 con la diferencia de que estn basados en la memoria flash. El diseo AVR de ATMEL difiere de los dems microcontroladores de 8 bits por tener mayor cantidad de registros (32) y un conjunto ortogonal de instrucciones. AVR es mucho mas moderna que su competencia. Por ejemplo, los 8051, 6805 y los PIC, se los arreglan con un nico acumulador, los 658HC11 y 68HC12 tienen simplemente 2. Esto hace que la arquitectura AVR sea ms fcil de programar a nivel de lenguaje ensamblador y que sea fcil de optimizar con un compilador. El gran conjunto de registros disminuye la dependencia respecto a la memoria, lo cual mejora la velocidad y disminuye las necesidades de almacenamiento de datos. Adems casi todas las instrucciones se ejecutan en 1 2 ciclos de reloj versus 5-10 ciclos de reloj para los chips 8051, 6805, 68HC11 y PIC. Adicionalmente, ATMEL tambin proporciona en lnea el entorno software (AVR estudio) que permite editar, ensamblar y simular el cdigo fuente, (la explicacin del Avr Studio 4.0, se explicar ms adelante). Una vez ensamblado y depurado el cdigo fuente del programa, se transferir el cdigo mquina a la memoria flash del microcontrolador para esto se debe disponer de otro entorno de desarrollo para programar en forma serial o paralelo la memoria flash. Las familias AVR rpidamente han crecido en el mercado y se dispone de las siguientes categoras: TINY AVR: son microcontroladores de propsito general con memoria flash hasta 2 Kbytes y 128 bytes de memorias SRAM y EEPROM.
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AVR: Microcontroladores de propsito general con 8 Kbytes de memoria flash y 512 bytes de memoria SRAM y EEPROM.
Mega AVR Memoria flash hasta 256 Kbytes, 4 Kbytes de memoria EEPROM y SRAM
Los tipos de encapsulado del microcontrolador del ATmega presenta desde 28 pines hasta 100 pines en la forma de DIP, TQFP y MLF y su voltaje de alimentacin est en el rango de 1.8 a 5.5 voltios. Se presenta en la figura 2.1 sus caractersticas principales
Fig.2.1 Caractersticas del microcontrolador ATmega AVR
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2.2
Descripcin del ATMEGA8
El microcontrolador ATMEGA8(L) es de 8 bits, su procesador presenta caractersticas avanzadas de tipo RISC, segmentado y arquitectura Harvard.
Fig.2.2 Diagrama de Bloques del Atmega8
La tecnologa RISC (Reduced Instruction Set Computing), o sea presentan instrucciones con complejidad reducida, a diferencia de otros que tienen tecnologa CISC (Complex Instruccin
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Set Computing), permite una rpida ejecucin de las instrucciones que se ejecutan en un solo ciclo de reloj, el ATMEGA 8L consigue obtener 1 MIPS por Mhz, permitiendo al diseador del sistema optimizar su consumo de energa versus la velocidad de procesamiento). Las instrucciones en la memoria de programas son ejecutados con estructura segmentada (pipeling), al mismo tiempo que una instruccin es ejecutado, se realiza la bsqueda de la prxima instruccin. Este concepto permite de habilitar instrucciones paras ser ejecutados con cada ciclo de reloj. Las caractersticas principales del microcontrolador (Ver el diagrama de bloques de. la Fig.2.2) son: Tiene 32 registros de 8 bits de propsito general. Todos estos registros estn conectados a la unidad aritmtica lgica (ALU) para un rpido acceso, una instruccin es ejecutada con uno solo ciclo de reloj. Tipos de Memoria:
Memoria flash de 8 Kbytes EEPROM de 512 bytes SRAM de 1 Kbytes Caracterstica de los perifricos internos: 2 temporizador/contador de 8 bits con pre-escalador y comparador 1 temporizador/contador de 16 bits con pre-escalador, comparador y
capturador 8 canales de entrada para cada convertidor A/D (en TQFP y MLF) 6 canales A/D de 10 bits y 2 canales A/D de 8 bits 6 canales de entrada para cada convertidor A/D (tipo PDIP) 4 canales A/D de 10 bits 2 canales A/D de 8 bits. 1 USART (mdulo programable para comunicacin serial) 1 mdulo SPI, para interface serial (master/slave) 1 perro guardin 1 comparador analgico Puertos programables de entrada/salida Puerto B, con 8 lneas
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Puerto C, con 7 lneas Puerto D, con 8 lneas Velocidad de operacin: 0 8 Mhz (ATMEGA8L) 0-16 MHZ (ATMEGA8) Voltaje de alimentacin: 2.7 a 5.5 voltios (ATMEGA 8L) 4.5 a 5.5 voltios (ATMEGA8) Tipo de empaque: PDIP de 28 pines TQFP de 32 pines MLF de 32 pines Otras caractersticas: Fuentes de interrupcin internas y externas Oscilador interno de 1, 2, 4 y 8 Mhz. Etc.
Se puede configurar su frecuencia de trabajo a travs de su oscilador interno a 1, 2, 4 y 8 MHz (Se pide revisar el manual del Atmega8, pagina No. 28), tambin el
microcontrolador puede hacer uso de un cristal externo(revisar el manual del Atmega8).
La memoria de programas y de datos estn separadas (arquitectura Harvard). Para la memoria de programas, el microcontrolador maneja un bus de direcciones de 14 bits, por lo tanto puede direccionar hasta 4KB, dado que la memoria de programas (Flash de 8Kx8) est organizado en 4Kx16. Una instruccin tiene un formato de 16 bits. La memoria de datos tiene su propio bus de direcciones y datos. El bus de datos es de 8. De cuntas lneas comprende el bus de direcciones, para la memoria de datos?.
El Atmega8 adems de poseer los 32 registros de propsito general, tambin dispone de 3 registros ndices de 16 bits, X , Y, Z, un registro contador de programa PC y un puntero de pila, SP (stack pointer), tambin de 16 bits. El registro de estado,
contiene los
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indicadores: C (bandera de acarreo), V (bandera de desbordamiento), Z (bandera de resultado cero), N (bandera negativo), H (bandera de acarreo a la mitad), I (habilitador interrupciones), T (copia, almacena un bit), y S (bit de signo). 2.3 Descripcin de los pines del ATMEGA8L de
Fig.2.3 Tipo PDIP
VCC y GND. Son los pines de alimentacin (+5 v) y tierra (0 v). XTAL1 y XTAL2. Conectores del cristal de reloj externo. RESET. Corresponde a la lnea de reset (entrada). AVCC. Es el pin para conectar la fuente de alimentacin al convertidor A/D. AREF. Para conectar una tensin de referencia para el conversor A/D interno. Puerto B(PB7 .. PB0). Compuesto de 8 bits, a cada pin le corresponde un bit, son bidireccionales con resistencia interna pull up para cada bit. Alternativamente, cada pin tiene otras funciones alternativas (ver el manual de Atmega8(L), pgina 56), por ejemplo PB6 y PB7, permiten la conexin a un cristal externo. Puerto C(PC0 .. PC5). Tiene 7 bits, bidireccionales con resistencias internas pull up, para cada bit. PC6/RESET. El bit 6, puede ser usado como entrada/salida si los fusibles han sido programados, en caso contrario, PC6 es usado para la entrada Reset. Un bajo nivel en este pin generar un reset. Las otras funciones de cada pin del puerto C, son descritos en la pgina 59, del manual Atmega8(L).
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Puerto D (PD0..PD7). Son 8 lneas bidireccionales de entrada/salida con resistencias internas pull up, para cada uno. Los pines del puerto D, tambin tiene otras funciones descritas en la pgina 61 del manual Atmega8, por ejemplo PD0 y PD1 permiten usar el perifrico de comunicacin serial USART, PD1 permite la recepcin de datos. 2.4 La Unidad Central de Procesos (CPU) permite la transmisin de datos y PD0,
La funcin de la CPU es controlar la operacin del microcontrolador, permitiendo la ejecucin correcta del programa, habilitando el acceso perifricos y manejar las interrupciones. Para obtener una mejor perfomance y paralelismo, el AVR, utiliza la arquitectura Harvard gracias a ella se puede acceder de forma simultnea e independiente a la memoria de datos y a la memoria de instrucciones (se estudiar ms adelante). Los registros de archivo de acceso rpido contienen 32 registros de propsito general de 8 bits y son accesados con un solo ciclo de reloj. Esto permite usar un solo ciclo en una operacin aritmtica-lgica(ALU), por ejemplo en una operacin tpica ALU, 2 operandos son extrados del archivo de Registros, y la operacin es ejecutada, el resultado es almacenado de nuevo en el Registro de archivos(Rd), en un solo ciclo de reloj. Rd Rd + Rr a las memorias, controlar los
De los 32 registros de 8 bits 6 pueden ser usados como 3 registros de 16 bits para direccionamiento indirecto apuntando el espacio de memoria de datos. Estos registros adicionales son X, Y, y Z, de 16 bits.
La ALU, permite realizar las operaciones aritmticas y lgicas entre registros o entre un registro y una constante. Luego de una operacin aritmtica, el registro de estados es modificado para reflejar la informacin acerca del resultado de una operacin. El flujo de un programa es variado por los saltos condicionales e incondicionales y las instrucciones de llamada para dirigirse a la nueva direccin en el espacio de memoria. Las instrucciones del AVR, tiene normalmente un formato de compuesto por una palabra de 16
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bits. Cada direccin en la memoria de programas contiene instrucciones de 16 32 bits (el concepto de llamadas a subrutinas y ejecucin de interrupciones se estudiar ms adelante).
Fig. 2.4 Arquitectura AVR
2.4
El Registro de estados
El registro de estado contiene informacin acerca del resultado de la mas reciente instruccin ejecutada. Esta operacin puede ser utilizada para alterar el flujo de un programa. El registro de estados es sobrescrito luego de ejecutarse una operacin en la ALU.
Bit
7 I
6 T
R/W 0
5 H
R/W 0
4 S
R/W 0
3 V
2 N
1 Z
0 C
R/W 0
Lectura/escritura Valor inicial
R/W 0
R/W R/W R/W 0 0 0
I: Global interrup enable
El bit I permite habilitar las interrupciones con 1 lgico, si el bit es 0, no se aceptar ningn pedido de interrupcin. Se puede hacer esto usando las instrucciones SEI y CLI.
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T: Bit copy storage
La posicin del bit T, permite ser el destino o la fuente de un bit determinado (es como un lugar temporal para guardar un bit). Para esto se utiliza las instrucciones BLD(bit LoaD) y BST (Bit Store). Ejemplo: Bst Bld R5,3 R0,4 ; guarda el bit 3 del registro R5 en la bandera T ; carga la el valor de la bandera T dentro del bit 4 del registro R0.
H: Half carry flag
Es la bandera de medio acarreo, se pone a 1 si en una suma de operandos de 8 bits, hay un acarreo del nible menos significativo, al ms significativo. Se pone a 0 en caso contrario. S: Sign Bit
El bit S siempre es un or-exclusivo entre la bandera negativa N y la bandera de desborde V. V: Twos complement overflow flag
La bandera V se hace 1 cuando el resultado de una instruccin excede el rango de las operaciones aritmticas, es decir, en el caso de operaciones de 8 bits cuando el resultado de una operacin no est entre 128 y +127 decimal y en el caso de 16 bits entre 32768 y +32767 decimal. Esto es algo que sucede usualmente en el complemento a dos. N: Negative flag
La bandera N, se hace 1 cuando el resultado de una operacin es un nmero negativo, o sea el bit mas significativo del resultado vale 1. Se pone a 0 en caso contrario. Z: Zero flag C: Carry flag
Se hace 1 cuando el resultado de un operacin es cero, de lo contrario es cero.
La bandera de acarreo (C) se hace 1 cuando existe acarreo en el bit de mayor significado de una operacin aritmtica; de lo contrario es cero.
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2.5
Registros de propsito general
Atmega8(L), dispone de 32 registros de propsito general

7 R0 R1 R2 ... R13 R14 R15 R16 R17 ... R26 R27 R28 R29 R30 R31 0x1A 0x1B 0x1C 0x1D 0x1E 0x1F 0x0D 0x0E 0x0F 0x10 0x11 0 Direccin 0x00 0x01 0x02
Fig.2.5 Registros de propsito general
Se observa en la figura, adems que a cada registro le corresponde una direccin dentro de las 32 primeras posiciones en el espacio de memoria de datos. Los registros R26..R31 tienen algunas funciones adicionales. Registros X, Y, Z
Los registros R26 y R27 forman el registro X de 16 bits, los registros R28 y R29 forman el registro Y de 16 bits, los registros R30 y R31 forman el registro apuntador Z de 16 bits.
XH 7 R27 YH 0 7 R26 YL 20 XL 0
7 R29 ZH 7 R31
7 R28 ZL
7 R30
Fig.2.6 Los Registros X, Y, Z Puntero de Pila
La pila es el rea de espacio de memoria, utilizado temporalmente para guardar y recuperar datos y/o direcciones cuando el CPU est ejecutando una subrutina programada o una interrupcin. El puntero de pila apunta (almacena la direccin) a la prxima direccin libre de la pila y que decrementa su valor en uno cada vez que se almacena un dato(de un byte) en ella, incrementndolo en uno cuando se retira este valor(de un byte). En el caso que se guarda la direccin de retorno cuando se atiende a una subrutina o una interrupcin el puntero de pila es decrementado en 2 y luego de ejecutarse la ltima instruccin de retorno de la subrutina, el puntero de pila es incrementado en 2.
El puntero de pila en el AVR es implementado con 2 registros de 8 bits en el espacio de memoria E/S. El programador debe darle el valor inicial al puntero de pila en la memoria de datos SRAM por encima de la direccin $60,
Bit 15 SP15 SP7 7 14 SP14 SP6 6 13 SP13 SP5 5 12 SP12 SP4 4 11 SP11 SP3 3 10 SP10 SP2 2 9 SP9 SP1 1 8 SP8 SP0 0 SPH SPL
2.6
La arquitectura Harvard y RISC
El microcontrolador ATmega8
utiliza la
arquitectura conocida como Harvard,
consiste simplemente en un esquema en el que el CPU est conectado a dos memorias por intermedio de dos buses separados. Una de las memorias contiene solamente las instrucciones del programa, y es llamada Memoria de Programa. La otra memoria solo almacena los datos y es llamada Memoria de Datos. Ambos buses son totalmente independientes y pueden ser de
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distintos anchos. En cuanto a sus instrucciones es de tipo RISC (Reduced Instruccin Set Computer), esto permite que el set de instrucciones y el bus de la memoria de programa pueden disearse de manera tal que todas las instrucciones tengan una sola posicin de memoria de programa de la misma longitud. Adems, como los buses son independientes, el CPU del microcontrolador puede estar accediendo a los datos para completar la ejecucin de una instruccin, y al mismo tiempo estar leyendo la prxima instruccin a ejecutar. En resumen Atmega8, maneja: 130 instrucciones, la mayora se ejecuta en un solo ciclo de reloj 32 registros de propsito general de 8 bits Hasta 16 MIPS si trabaja a 16 Mhz.
2.7 Memoria de programa y memoria de datos
El microcontrolador ATmega8 define 2 tipos de espacio de memoria, el espacio de la memoria de datos y el espacio de memoria de programas. Adems tiene una memoria EEPROM. La memoria flash del Atmega8 tiene una capacidad de 8K x 8, las instrucciones son de 16 bits o 32 bits, por tanto esta memoria es organizado como 4Kx16 bits. Para mayor seguridad el espacio de la memoria flash(memoria de programas) est dividido en 2 reas: arranque y de aplicacin. Para acceder al espacio comprendido entre 0 y 4095 ($FFF) direcciones, el tamao del registro contador de programa (PC) ser de 12 bits.
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Fig.2.8 Memoria de programas
Memoria de datos En la memoria de datos residen los registros de propsito general (R0...R31), los registros de E/S y los registros de la SRAM interna. El espacio de EEPROM consta de 512 bytes, donde opcionalmente se pueden guardar datos que no se pierden al desconectar la alimentacin.
La siguiente figura muestra la organizacin de la memoria SRAM del Atmega8
23
Fig.2.9 Mapa de la memoria de datos
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2.8.
Descripcin de los Puertos de Entrada y Salida
Los puertos son un conjunto de lneas (pines) programables como entrada salida que dispone el microcontrolador para comunicarse con el mundo exterior. El microcontrolador Atmega8(L), tiene 3 puertos de E/S (Puertos B, C D). Todos los pines de cada puerto son programables como entrada o salida de datos asociado respectivo. Cuando se programa el funcionamiento de un puerto como entrada tenemos que habilitar o deshabilitar las resistencias pull-up internas. Cada pin del puerto tiene independiente su resistencia pull-up como una resistencia invariante hacia la fuente de voltaje, adems tiene 2 diodos de proteccin uno conectado a Vcc y el otro conectado a GND. (ver figura 4.1) configurando el registro
Fig.4.1 Diagrama equivalente de un pin de E/S
En resumen, para cada puerto del microcontrolador (puertos B, C y D) existen tres registros de E/S que permiten configurar cada pin del puerto como entrada o salida, enviar datos a los pines configurados como salidas, y recibir datos de los pines configurados como entradas. Estos registros son: el Registro de Direcciones de Datos DDRx, el Registro de Datos PORTx, y el registro PINx, .
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En el prrafo anterior, x puede ser B, C D. Es decir, si nos referimos al puerto B, los registros son DDRB, PORTB y PINB.
Los registros PINx son de slo lectura, mientras que los registros PORTx y DDRx son de lectura/escritura. Adicionalmente, el bit Pull-up Disable PUD, en el registro SFIOR inhabilita la funcin Pull-up para todos los pines de todos los puertos cuando es puesto a nivel alto. (Ver Figura 4.2)
Cada pin del puerto de E/S, est asociado a 3 registros DDxn, PORTxn, y PINxn, cuyas direcciones en el espacio de memoria estn indicados por los Registros DDRx E/S, PORTxE/S y PINxE/S.(ver Register Descripcin for E/S ports, pagina 63 del manual Atmega8(L)). El bit DDxn del Registro DDRx, establece la direccin de este pin. Si DDxn es escrito con 1 lgico, Pxn es configurado como un pin de salida. Si en DDxn es escrito un 0, Pxn es configurado como un pin de entrada.
Si el pin PORTxn est configurado como un pin de entrada y es escrito un 1 lgico, entonces la resistencia pull-up est activada. En cambio si en PORTxn est configurado como un pin de salida es escrito con un 0 lgico, la resistencia pull-up est desactivada.
Si el pin PORTxn est configurado como un pin de salida y es escrito con un 1 lgico, el pin toma un valor alto, en cambio si es escrito con 0 lgico el pin toma un valor bajo(cero).
26
Fig.4.2 Puertos de E/S
Adicionalmente, se puede observar en el anterior diagrama que si el bit PUD(PULLUP DISABLE) del registro SFIOR, tiene un valor alto 1, se deshabilitarn las resistencias pullup de todos los puertos. El funcionamiento de la configuracin de los pines de un puerto se resume en la siguiente tabla:
DDxn PORTxn PUD (en SFIOR) 0 0 0 1 1 0 1 1 0 1 X 0 1 X X Entrada Entrada Entrada Salida Salida No Yes No No No Tri-state Salida baja Salida alta Tri-state E/S Pull-up Comentario
Tabla: Configuracin de los pines del puerto.
27
PRACTICA N 1 MANEJO DE PUERTOS ENTRADA/SALIDA

I. OBJETIVO Aprender a desarrollar programas con el microcontrolador Atmega8, utilizando instrucciones bsicas. Aprender a manejar el entorno de desarrollo VMLAB Aprender a grabar la memoria flash del microcontrolador II. MATERIALES 1 mdulo de entrenamiento AvrPUCP -Mega8. 1 Mdulo de entrada/salida. 1 Cable de programacin 1 computadora personal. Entorno de desarrollo VMLAB Cables de conexin
III. PROCEDIMIENTO Ejemplo 1 Se desea escribir un programa que permita prender 2 leds, que estn conectados a 2 pines de un puerto del microcontrolador Planteamiento El microcontrolador ATmega8L tiene 23 pines programables E/S. Para la solucin utilizaremos PB0 y PB1 de acuerdo al siguiente Circuito esquemtico:
Para desarrollar el programa utilizaremos el entorno VMLAB y los mdulos de entrenamiento del laboratorio, que explicaremos a continuacin.
28
IV.
4.1
MANEJO DEL VMLAB (VISUAL MICRO LAB)

Creacin del primer proyecto: Edicin y Compilacin El problema planteado tiene como objetivo encender 2 leds, conectados a los pines PB0 y PB1 del microcontrolador ATmega8. Procedimiento:
1er Paso: Ejecutar el entorno VMLAB, y del men principal, escoger Proyect, luego la opcin New Proyect, y aparecen las siguientes figuras:
Figura 1. Barra de herramientas del men principal del VMLAB
Figura 2. Pantalla para definir el nuevo proyecto

29
2do.paso: Defina el proyecto con los parmetros correctos, activando las pestaas respectivas: 1. Project name and location: C:\CursoAtmega8\ejemplo1.prj 2. Luego seleccione el cdigo del microcontrolador: Atmega8 3. Elija el modo estndar de compilacin : Standart micro manufacturer assembler/linker (por
defecto ya est marcado)
4. Aada el archivo ejemplo1.asm en la caja de archivos (Code files list), haciendo clic en el botn Add this:
Figura 3: Definicin de un proyecto. 5. Una vez completados todos los datos se hace clic en el botn OK, y aparecer 3 ventanas de trabajo con lneas de texto predeterminadas (ver figura 4): Ejemplo1.asm: Aqu escribiremos nuestro programa en lenguaje ensamblador Ejemplo1.prj: Esta ventana nos permite dibujar(mediante lneas de texto definidos) el hardware del circuito, para los cules debemos conocer la sintaxis de cada elemento. Ventana de mensajes: Nos mostrar si hubo o no errores en la compilacin tanto del software como del hardware del proyecto.
30
Figura 4: Ventanas de trabajo (*.hex y *.prj) y de mensajes 3er. Paso: Definiendo el hardware del proyecto Para construir nuestro circuito debemos usar la ayuda del men principal Help, en su contenido muestra la lista de componentes que conforman toda la librera del hardware (abrir el enlace Hardware component) y aparece la figura siguiente. ( Debemos abrir el componente en particular y estudiar la sintaxis respectiva) Ejemplos:
(a) Para definir el diodo led se debe tener que el nodo siempre est conectado a la fuente VDD. La sintaxis es la siguiente: D{1-8} VDD (Nombre del nodo) Ejemplo: D1 VDD NODO1 ; el nodo del diodo est conectado a la fuente VDD y el ctodo al nodo 1.
(b) En la lista de componentes no existe la puerta inversora, pero s existe la puerta NAND de 2 entradas con la cual se formar el inversor. La sintaxis de la compuerta NAND es la siguiente:
31
X(<nombre de la compuerta>) ND2 <entrada1><entrada2><salida> Ejemplo: X1 ND2 <nodo2><nodo3><nodo4>
( c) La resistencia tiene la siguiente sintaxis: R(<nombre de la resistencia>) <nodo1><nodo2> <valor> Ejemplo para definir una resistencia de 180 ohmios entre 2 nodos N1 y N2: R1 N1 N2 180.
Figura 5: Se muestra una lista de componentes electrnicos que dispone VMLAB
En el archivo de trabajo ejemplo1.prj, se observa algunas directivas y comentarios creados por defecto.
32
Para nuestro caso se agrega las siguientes lneas de texto que definen el hardware del proyecto: 2 leds con 2 resistencias en serie conectados a los pines PB0 y PB1.
D1 VDD N1 R1 N1 PB0 330 D2 VDD N2 R2 N2 PB1 330 ;Diodo led1 conectado a PB0 usando la resistencia R1
; Diodo led2 conectado a PB1 usando la resistencia R2
Luego de escribir estas lneas de texto se compila (presionar la tecla F9), apareciendo una carita feliz en la ventana de mensajes. Si algo no est correcto debemos corregir y compilar otra vez.
Figura 6: Se muestra las lneas de texto que define el Hardware del proyecto y su compilacin.
Cuarto Paso: EDICIN DEL PROGRAMA Abra la ventana de trabajo ejemplo1.hex, para escribir el programa (Antes de escribir el siguiente programa borre todas las lneas de texto que aparecen) Algoritmo del programa: Se configura 2 pines del puerto B como salida Se prende 2 leds con nivel bajo. A continuacin se muestra el programa con las directivas necesarias del VMLAB, que permitir compilar y simular su funcionamiento
33
Figura 7. Se muestra el programa en leguaje ensamblador Quinto Paso: ENSAMBLAJE Y DEPURACIN DEL PROGRAMA
Para ensamblar el programa presione la tecla F9 puede utilizar la opcin (haciendo un clic) que se muestra en la siguiente figura.
Build (F9)
De la barra de herramientas
Figura 8: Forma de ensamblar un programa
34
Si al momento de compilar no existe ningn error aparecer en la ventana de mensajes un smbolo similar a una carita feliz, con un texto Succes! All ready to run, como en la siguiente figura simplificada (Si hay errores se debe corregir el programa):
Figura 9
4.2. USO DEL SIMULADOR

Paso 1: Para observar nuestros resultados activaremos las siguientes opciones de la barra de herramientas View: Panel de control: Permite observar los leds, interruptores/pulsadores, potencimetro I/O ports : Para observar las modificaciones de los puertos B, C y D y sus registros asociados. Register/flags: Para ver los registros de propsito general (R0 a R31) y de control, Flags, PC
Figura 10. Se observan los leds, los registros y los puertos que presenta el VMLAB
35
Paso 2: Podemos simular el funcionamiento del proyecto de 2 maneras: 1) Ejecutando el Programa paso a paso (instruccin por instruccin). Se utiliza las teclas F6 F7.(tambin se puede usar los botones del men (Step Over) (Step into)) 2) Ejecutando todo el programa . Se utiliza la tecla F5 los botones del men GO/Continue
Go (F5) De la barra de herramientas

Figura 11
Obtenindose el siguiente resultado: se comprueba los valores de los registros R20,R16, DDRB, PORTB y se prenden 2 leds, como se observa en la siguiente figura:
Figura 12: Se observa los resultados obtenidos
36
Ejercicio 1:
Modifique su programa para prender los leds, cuando los pines de salida del microcontrolador tienen un nivel alto 1, para esto en el archivo ejemplo1.prj, introduzca el uso de la compuerta NAND de 2 entradas para simular un inversor y luego haga los cambios necesarios en el programa. Use la librera del VMLAB para la sintaxis respectiva.
Figura No.13
Ejemplo No, 2:
El objetivo de este proyecto es controlar 2 leds usando un interruptor. Condiciones: El interruptor est conectado al pin PB7, usando una resistencia pull up (resistencia a fuente de 5 V.) Los diodos leds estn conectados a los pines PB0 y PB7. Se prenden cuando se cierra el interruptor. Circuito esquemtico:
Figura No.14 Programa: De acuerdo a los pasos anteriores, compruebe el funcionamiento del siguiente programa, creando un nuevo proyecto en el entorno VMLAB:
; ****************************************************** Curso de actualizacin de Microcontroladores Atmega8
37
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIA SECCION ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA ; * Laboratorio de sistemas digitales ; * El Programa prende 2 leds, mediante un interruptor ; * ; * Entrada: 1 pulsador, conectado al pin PB7 Salida: 2 leds, conectados a PB0 y PB1
; ******************************************************
.include "C:\VMLAB\include\m8def.inc"; .cseg .org $0 rjmp inicio inicio: ldi out lazo: in andi cpi breq ldi out rjmp SWcerrado: ldi out rjmp R16,0b11111100 ;Se escribe "0" lgico para prender los leds PORTB,R16 lazo R16,PINB ; Leo los pines del puerto B, pero solo interesa PB7 R16,0b10000000 ; ==> Filtro solo el pin PB7. R16,0b00000000 ; SWcerrado analizo si el interruptor est cerrado PB7=0? ; Si el interruptor esta cerrado, prendo los leds ;apagados PORTB,R16 lazo ; retorno para una nueva lectura R16,0b00000011 ; Configuro PB0 y PB1 como salida y PB7 como entrada DDRB,R16 ;utilizando el registro DDRB
R16,0b11111111 ; Si el interruptor esta abierto los leds estn
Archivo que define el circuito esquemtico del proyecto:

D1 R1 D2 R2 K0 R3 VDD N1 VDD N2 PB7 VDD N1 PB0 N2 PB1 VSS PB7 ; diodo led D1 conectado al pin PB0 usando la Resistencia R1 de 330 330;
; diodo led D2 conectado a PB1 usando la Resistencia R2 de 330
330 latched 10K

; interruptor K0 conectado al pin PB7 con una
; resistencia de 10K, conectado a la fuente VDD.
38
Ejercicio 2
Ejecute nuevamente el programa pero borre la palabra latched en el archivo *.prj Con lo que tendremos un pulsador. Ensamble el programa y compruebe su funcionamiento usando el control panel del VMLAB
Ejemplo No. 3:
El objetivo de este proyecto es controlar 2 diodos leds usando un pulsador. Los leds, se prenden luego de presionar y soltar un pulsador Considere: Entrada: 1 pulsador conectado al pin PC5 Salida: 2 diodos leds conectados a PB0 y PB1 Circuito esquemtico:
Figura No.15
Diagrama de flujo Dibujar el diagrama de flujo
39
;Programa
; ****************************************************** ;El programa prende 2 leds, luego de presionar y soltar un pulsador ;Entrada: 1 pulsador conectado al pin PC5 ;Salida: 2 leds conectados a PB0 y PB1 ; ****************************************************************** .include "C:\VMLAB\include\m8def.inc"; .cseg .org $0 rjmp inicio inicio: ldi out ldi out R16,0b00000011 ; Configuro PB0 y PB1 como salida DDRB,R16 PORTB,R18 ;utilizando el registro DDRB R18,0b11111111 ;inicialmente los leds estn apagados
;el pulsador est conectado a PC5 PulsadorNoPresionado: in andi cpi breq R20,PINC ;lectura del pulsador, para analizar si est presionado R20,0b00100000 ; ==> Filtro solo el pin PC5. R20,0 ; analizo el pin 5 (PC5) El Pulsador est presionado? circuito) PulsadorNoPresionado ;
;El pulsador est presionado, cuando PC5= 5 voltios (Ver el SoltarPulsador: in r20,PINC cpi R20,0 ;Se solt el pulsador
;lectura del pulsador, para ver si solt el pulsador ;Solt el pulsador?
andi R20,0b00100000 ; se filtra solo el pin PC5 brne SoltarPulsador ; todava el pulsador sigue presionado
; Luego de presionar y soltar el pulsador se prende los 2 leds ldi out lazo: rjmp R18,0b11111100 ;Se escribe "0" lgico para prender los leds ;(ver el circuito) PORTB,R18 lazo
40
Definicin del circuito esquemtico(*.prj):

D1 R1 D2 R2 K3 R3 VDD N1 VDD N2 VDD PC5 N1 PB0 N2 PB1 PC5 VSS ; diodo D1 conectado al pin PB0 usando la Resistencia R1 de 330 330;
; diodo led D2 conectado a PB1 usando la Resistencia R2 de 330
330 ; pulsador conectado al pin PC5 10K ; usando la resistencia R3 de 10K, conectado a Tierra.
.
Material de trabajo elaborado por: Zenn Cucho Mendoza Diciembre de 2006
41

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Tabla: Configuracin de los pines del puerto.

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