TEORA DE LAS TELECOMUNICACIONES

MODULACIN DIGITAL
Para qu modular. La modulacin digital es un proceso mediante el cual se transforman los
smbolos digitales en formas de onda adecuadas para la transmisin sobre el canal de
comunicacin. Ya hemos visto la modulacin en banda base, en donde las formas de onda
son pulsos. La modulacin pasabanda es un proceso mediante el cual la seal digital modula
una sinusoide llamada comnmente onda portadora o simplemente portadora. Para el caso
de las transmisiones de radio, por ejemplo, la seal portadora se convierte apropiadamente
en un campo electromagntico que se propaga a travs del aire.
Ahora, bien, cabe preguntarse para qu modular una seal que est en banda base para que sea
posible una radiotransmisin. La respuesta est en que la transmisin de campos electromagnticos
a travs del espacio se realiza por medio de antenas. Para que haya un acoplamiento eficiente de
energa electromagntica en el espacio las dimensiones de la apertura de la antena debe ser
comparable a la longitud de onda que se va a transmitir. La longitud de onda es igual a c/f, donde
c es la velocidad de la luz en el vaco (3 x 10
8
m/s). Si tuvisemos que transmitir una seal de banda
base de frecuencia f = 3000 Hz, entonces la longitud de onda resultara = 10
5
m. Entonces, para
transmitir eficientemente una seal de 3KHz a travs del espacio, sin usar modulacin o portadora,
se necesitara una antena con una apertura de unos 100.000 metros, cosa que, indudablemente, es
impracticable.
Ahora, si esta seal de banda base la modulamos sobre una portadora de alta frecuencia, por
ejemplo 30 GHz, las dimensiones de la antena se hacen mucho ms pequeas. Por su puesto que el
tema de modulacin y uso de antenas es mucho ms complejo, pero este es el fundamento por el
cual se debe modular una seal. Desde luego que hay distintos tipos de antenas y distintos tipos de
modulaciones. Para el caso de comunicaciones satelitales, el tamao de las antenas parablicas no
slo depende de la longitud de onda transmitida sino que tambin de la ganancia que deba tener la
antena y de la potencia con la que transmite el satlite. Para el caso de la transmisin de TV por
aire, hay ciertos modelos de antenas que constan de 5 varillas. Cada varilla tiene una longitud
distinta y est asignada a un canal de TV diferente (el 2, 7, 9, 11 y 13) y por supuesto la longitud de
cada varilla est asociada a la longitud de onda con la que transmite cada emisora.
Adems, la modulacin tiene otra ventaja. Se trata del multiplexado en frecuencia o mltiplex por
divisin de frecuencia, mecanismo mediante el cual se pueden transmitir varias seales
provenientes de distintas fuentes y todas por el mismo canal, usando cada fuente una frecuencia
portadora distinta. Volviendo al ejemplo de los canales de TV, o tambin las emisoras de radio AM
y FM, cada emisora utiliza el mismo canal de comunicacin (el aire) pero cada una transmite con
una portadora distinta para no interferirse con la otra. Este tipo de multiplexado tambin se usa en
las comunicaciones telefnicas (en los enlaces troncales).
Interpretacin geomtrica de seales
Para comprender mejor el comportamiento de las seales moduladas en pasa banda que estn
afectadas por una fuente de ruido blanco Gaussiano, es til darle una interpretacin geomtrica a
dichas seales. Esto permite comprender mejor el funcionamiento del detector del receptor.
Modulacin digital 1
Supongamos un espacio ortogonal N-dimensional caracterizado por un conjunto de N funciones
linealmente independientes {
j
(t)}, llamadas funciones base o funciones generadoras. Cualquier
funcin arbitraria perteneciente a este espacio N dimensional puede ser generada como
combinacin lineal de las funciones generadoras. Las funciones generadoras deben satisfacer las
siguientes condiciones:
1,....N k j, ; 0 ) ( ) (
0

T t K dt t t
T
jk j k j
(1)

'

c a s o o t r o p a r a 0
k j p a r a 1
j k

(2)

jk
se llama funcin delta Kronecker. Cuando K
j
es distinto de cero entonces el espacio de seal se
llama ortogonal. Cuando las funciones generadoras estn normalizadas, esto es, cuando K
j
= 1 el
espacio se llama ortonormal. La principal condicin para la ortogonalidad se puede establecer de la
siguiente manera: Cada funcin
j
(t) del conjunto de funciones generadoras, debe ser
independiente de los otros miembros del conjunto. Cada
j
(t) no debe interferir con los otros
miembros del conjunto en el proceso de deteccin. Desde el punto de vista geomtrico, todos los

j
(t) son mutuamente perpendiculares. En la figura [figura 3.1 de Sklar] se puede ver un ejemplo
para el caso N = 3. All se ve que los tres ejes
1
(t),
2
(t) y
3
(t) son mutuamente
perpendiculares. Si, por ejemplo,
j
(t) representa una forma de onda correspondiente a una tensin
o a una corriente, asociada a una carga resistiva de 1 , entonces la energa disipada en dicha carga
como consecuencia de la aplicacin de
j
(t), durante T segundos y expresada en Joules, es

T
j j j
K dt t E
0
2
) ( (3)
Este resultado se desprende de las ecuaciones (1) y (2), de donde se deduce que
jk
vale 1.
La razn por la que se le da un enfoque geomtrico a las seales, representndolas dentro de un
espacio de seal ortogonal, es que la distancia Euclideana, fundamental para el proceso de
deteccin, se formula muy fcilmente dentro de este esquema. An as, si las formas de onda no
forman un conjunto ortogonal, s pueden ser representadas como una combinacin lineal de un
conjunto ortogonal. Puede demostrarse que cualquier conjunto finito de formas de onda {s
i
(t)} (i =
1,....,M), donde cada miembro del conjunto es fsicamente realizable y de duracin T, puede ser
expresado como una combinacin lineal de N formas de onda ortogonales
1
(t),
2
(t),...,
N
(t),
donde N M:
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
2 2 22 1 21 2
1 2 12 1 11 1
t a t a t a t s
t a t a t a t s
t a t a t a t s
N MN M M M
N N
N N



+ + +
+ + +
+ + +

Estas relaciones se pueden escribir con la siguiente notacin:

N
j
j ij i
t a t s
1
M N 1,.....M; i ) ( ) (
(4)
Modulacin digital 2
donde
1,.....N j ; T t 0 1,.....M; i ) ( ) (
1
0

T
j i
j
ij
dt t t s
K
a
(5)
El coeficiente a
ij
es el componente de
j
(t) de la seal s
i
(t). Es decir, a
ij
es la proyeccin de s
i
(t)
sobre el vector generador
j
(t).
La forma del conjunto {
j
(t)} no est especificada y se elige convenientemente, dependiendo la
forma de onda de las seales. El conjunto de seales {s
i
(t)} puede ser visto como un conjunto de
vectores {s
i
} = {a
i1
, a
i2
,....., a
iN
}. Por ejemplo, si N = 3, podramos representar al vector s
m
correspondiente a la forma de onda
) ( ) ( ) ( ) (
3 3 2 2 1 1
t a t a t a t s
m m m m
+ +
como un punto dentro del espacio Euclideano tridimensional, cuyas coordenadas son (a
m1
, a
m2
, a
m3
),
como se muestra en la figura [figura 3.1 de Sklar].
La orientacin de los vectores de seal describe la relacin entre ellas (respecto a su fase), y la
amplitud de cada vector es una medida de la energa de la seal, transmitida durante la duracin de
smbolo T. En general, una vez que ha sido adoptado el conjunto de N funciones ortogonales, cada
una de las seales transmitidas s
i
(t) queda determinada por un vector formado por los coeficientes
de s
i
(t):
( ) M i a a a
iN i i i
, , 1 , , ,
2 1
s
(6)
o bien, utilizando un formato ms convencional:
1
1
1
1
]
1

i N
i
i
i
a
a
a

2
1
s
(6.1)
El vector s
i
comnmente se llama vector de seal. Esta nocin de espacio Euclideano de 2 3
dimensiones puede extenderse conceptualmente a un espacio de N dimensiones. De esta manera, un
conjunto de M vectores de seal se pueden definir como M puntos dentro de un espacio Euclideano
de N dimensiones, formado por N ejes perpendiculares
i
. Obviamente que, mentalmente, no es
posible imaginar un espacio de dimensin mayor a 3, pero nada impide que se pueda representar tal
espacio como un conjunto de nmeros escritos en un papel.
Dentro de un espacio de dimensin N podemos definir longitudes de vectores y ngulos entre
vectores. La longitud o norma de un vector de seal s
i
es indicada por la notacin. El cuadrado de la
Modulacin digital 3
longitud de un vector s
i
es definido como el producto interno de s
i
con s mismo (tambin llamado
producto escalar). Por ejemplo, para N = 2 la norma del vector sera:
( )

2
1
2
2
,
j
ij i i i
a s s s
donde a
ij
son las componentes o elementos del vector s
i
. Recordemos que el producto escalar entre
dos vectores se define como:
( ) ( )
j i j i j i
s s s s , cos , s s
De aqu se desprende que el coseno del ngulo entre los dos vectores es:
( )
( )
j i
j i
j i
s s
s s

s s ,
, cos
De estas ecuaciones se desprende que dos vectores son ortogonales o perpendiculares si su
producto interno es cero.
Emplearemos la notacin vectorial {s} o {s(t)} para el desarrollo del anlisis. Un tpico problema
de deteccin, visto desde el punto de vista geomtrico, se puede ver en la figura [figura 3.2 de
Sklar]. Los vectores s
j
y s
k
representan prototipos o seales de referencia pertenecientes a un
conjunto de M seales, {s
i
(t)}. El receptor conoce, a priori, la ubicacin de cada prototipo dentro
del espacio de seal. Durante la transmisin de una seal, dicha seal es perturbada por el ruido, de
tal manera que el vector recibido es en realidad una versin desplazada del vector prototipo original
(por ejemplo s + n, donde n es el vector de ruido). Como el ruido tiene una distribucin Gaussiana
entonces la distribucin de los posibles vectores recibidos puede representarse como una suerte de
nube alrededor del extremo del vector prototipo. La nube es ms densa en las cercanas del
extremo del vector y se hace ms dispersa a medida que se aparta de l. Digamos que sera algo as
como una distribucin Gaussiana en tres dimensiones. El vector representado por r es el vector de
seal recibido, durante el tiempo de smbolo T. La tarea del detector es decidir qu tan cerca est r
de los vectores prototipo. Si est ms cerca de s
j
o de s
k
o de algn otro vector perteneciente al
conjunto de M vectores. En definitiva, lo que el detector tiene que hacer es medir una distancia.
Es decir, cul de los prototipos o seales de referencia est ms cerca, en trminos de distancia, del
vector recibido r. Aquel que est ms cerca ser por el cual el detector se va a decidir como seal
recibida. Para el anlisis de los esquemas de deteccin o demodulacin se usa este concepto de
distancia.
Energa de la forma de onda
La energa normalizada E
i
asociada con la forma de onda s
i
(t), durante el intervalo de smbolo T,
puede expresarse en trminos de las componentes ortogonales de s
i
(t):

1
]
1

T T
j
j ij i i
dt t a dt t s E
0 0
2
2
) ( ) (
(7)

T
j k
k ik j ij i
dt t a t a E
0
) ( ) (
(8)
Modulacin digital 4

j k
T
k j ik ij i
dt t t a a E
0
) ( ) (
(9)

j k
jk j ik ij i
K a a E
(10)
M i K a E
N
j
j ij i
, , 1
1
2

(11)
Esta ltima ecuacin es un caso especial del Teorema de Parseval que relaciona la integral del
cuadrado de s
i
(t) con la suma de los cuadrados de la serie de coeficientes ortogonales. Si se usan
funciones ortonormales (esto es, K
j
= 1) la energa normalizada sobre una duracin de smbolo T
viene dada por:

N
j
ij i
a E
1
2
(12)
Si todas las seales s
i
(t) del conjunto de seales tienen la misma energa entonces queda:
i todo para
1
2

N
j
ij
a E
(13)
Volviendo a la representacin en el plano vectorial, esta ltima ecuacin muestra que la energa de
la seal es igual al cuadrado de la longitud del vector s
i
, o sea.
Para el caso de un par de seales s
i
(t) y s
k
(t), representadas por sus correspondientes vectores s
i
y s
k
,
similarmente se puede demostrar que:
( ) [ ]

T
k i
N
j
kj ij k i
dt t s t s s s
0
2
1
2
2
) ( ) ( s s
(14)
Mtodo de ortogonalizacin de Gram-Schmidt
Este mtodo permite encontrar el conjunto de funciones ortogonales
{ } ) (t
i

para un dado conjunto

arbitrario de seales
{ } ) (t s
i
, de manera tal que M seales s
i
(t) puedan representarse como
combinacin lineal de N funciones
i
(t), con N M.
No haremos una demostracin exhaustiva del mtodo. Pero mostraremos un ejemplo para el caso de
tres seales s
1
(t), s
2
(t) y s
3
(t) y se ver que el procedimiento es extensible a cualquier nmero de
funciones. Entonces, escribimos las tres seales, en forma genrica, como combinacin lineal de
tres funciones generadoras. La idea es encontrar dichas funciones generadoras como as tambin
los correspondientes coeficientes a
ij
:
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
3 33 2 32 1 31 3
3 23 2 22 1 21 2
3 13 2 12 1 11 1
t a t a t a t s
t a t a t a t s
t a t a t a t s



+ +
+ +
+ +
(15)
Modulacin digital 5
Ahora, de la primera ecuacin de (15), tomamos arbitrariamente a
12
y a
13
= 0. Con esto estamos
forzando a que s
1
(t) sea colineal con
1
(t). Luego, multiplicando por s
1
(t) en ambos miembros de
dicha ecuacin e integrando entre 0 y T, nos queda:

T T
dt t t s a dt t s
0 0
1 1 11
2
1
) ( ) ( ) ( (16)

T
dt t s a
0
2
1
2
11
) ( (17)
Como s
1
(t) es conocido, se puede obtener entonces a
11
y luego obtener
1
(t):
11
1
1
) (
) (
a
t s
t
(18)
Ahora, para la segunda ecuacin de (15) tomamos a
23
= 0. Tenemos entonces:
) ( ) ( ) (
2 22 1 21 2
t a t a t s +
(19)
Multiplicando ambos miembros de (19) por
1
(t) e integrando entre 0 y T:

+
T T T
dt t a dt t a dt t t s
0 0
2 1 22
0
2
1 21 1 2
) ( ) ( ) ( ) ( (20)
La primera integral de la derecha de (20) es uno y la segunda es cero, por lo tanto,

T
dt t t s a
0
1 2 21
) ( ) ( (21)
que es posible calcular, ya que s
2
(t) y
1
(t) son conocidos. Ahora continuamos, con el clculo de
a
22
. Para ello, en (19) multiplicamos ambos miembros por s
2
(t) e integramos entre 0 y T:

+
T T T
dt t t s a dt t t s a dt t s
0
2 2 22
0
1 2 21
0
2
2
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( (22)
Teniendo en cuenta que el miembro izquierdo de (22) representa la energa de la seal s
2
(t), nos
queda:
2
22
2
21 2
a a E + (23)
de donde podemos despejar a
22
:
2
21 2 22
a E a (24)
Con todos estos datos conseguidos podemos obtener finalmente de (19)
2
(t):
22
1 21 2
2
) ( ) (
) (
a
t a t s
t

(25)
Por ltimo, la ltima ecuacin de (15) la escribimos completa:
) ( ) ( ) ( ) (
3 33 2 32 1 31 3
t a t a t a t s + +
(26)
Modulacin digital 6
Multiplicando ambos miembros de (26) por
1
(t), integrando entre 0 y T, y descartando los
trminos que se anulan, tenemos:
31
0
1 3
) ( ) ( a dt t t s
T

(27)
que es posible resolver dado que s
3
(t) y
1
(t) son conocidos. Ahora multiplicamos ambos
miembros de (26) por
2
(t). Descartando los trminos que se anulan queda:
32
0
2 3
) ( ) ( a dt t t s
T

(28)
que tambin es posible calcular dado que s
3
(t) y
2
(t) son conocidos. Ahora multiplicamos ambos
miembros de (26) por s
3
(t) e integramos entre 0 y T. Entonces obtenemos:

+ +
T T T T
dt t t s a dt t t s a dt t t s a dt t s
0
3 3 33
0
2 3 32
0
1 3 31
0
2
3
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( (29)
2
33
2
32
2
31 3
a a a E + +
(30)
Por lo tanto:
2
32
2
31 3 33
a a E a (31)
Y ya terminando, calculamos
3
(t) despejando de (26):
33
2 32 1 31 3
3
) ( ) ( ) (
) (
a
t a t a t s
t

(32)
Si bien aqu se ha descripto el proceso para el caso de tres seales, el procedimiento contina del
mismo modo en caso que de haya ms seales. Si alguna seal es combinacin lineal de otras dos
entonces algunos coeficientes a
ij
sern cero. En ese caso, el nmero de funciones generadoras (t)
ser igual a N < M.
Representacin de ruido blanco con un sistema de seales ortogonales
El ruido blanco Gaussiano aditivo puede ser representado como una combinacin de funciones
ortogonales, del mismo modo que las seales. Para un problema de deteccin de seales, el ruido
puede ser particionado en dos componentes,
) (
~
) ( ) ( t n t n t n +
(33)
donde

N
j
j j
t n t n
1
) ( ) (
(34)
se considera que es el ruido dentro del espacio de seal o proyeccin sobre los ejes cartesianos.
Mientras que
) ( ) ( ) (
~
t n t n t n
(35)
Modulacin digital 7
se define como el ruido fuera del espacio de seal. Es decir, tericamente el ruido se representa
sobre un espacio de seal de dimensin infinita, aunque solamente nos interesar aquellos
componentes dentro del espacio vectorial correspondiente a las seales que estamos tratando.
Para simplificar y no entrar en detalles matemticos, expresaremos al ruido n(t) por medio de un
vector con sus coeficientes, de igual manera que con las seales:
( )
N
n n n , , ,
2 1
n
(36)
Coeficiente de correlacin Relacin con la distancia
En este esquema de interpretacin de seales dentro de un espacio vectorial, es conveniente definir
el coeficiente de correlacin entre dos seales s
i
(t) y s
j
(t). Esta definicin viene dada por:
j i
T
j i
ij
E E
dt t s t s

0
) ( ) (
(37)
j i
j i
ij
E E
s s

(38)
ij
j i
ij j i
ij
E E

cos
cos

s s
(39)
donde ij

es el ngulo entre los vectores s

i
y s
j
.
La distancia eucldea y el coeficiente de correlacin se vinculan de la siguiente manera:
[ ]

T
j i j i ij
dt t s t s d
0
2
2
2
) ( ) ( s s (40)
[ ]

+
T
j j i i ij
dt t s t s t s t s d
0
2 2 2
) ( ) ( ) ( 2 ) ( (41)

+
T T T
j i j i ij
dt t s t s dt t s dt t s d
0 0 0
2 2 2
) ( ) ( 2 ) ( ) ( (42)
ij j i j i ij
E E E E d 2
2
+
(43)
y, si como mayoritariamente ocurre, todas las seales tienen igual energa, entonces:
( )
ij ij ij
E E E d 1 2 2 2
2
(44)
Por lo tanto, la distancia entre dos seales depende de la energa de dichas seales y del coeficiente
de correlacin entre ambas. De (44) es obvio que cuando los vectores coinciden,
ij
= 1 y la
distancia es cero, como debe ser. Adems, la distancia es mayor cuanto ms negativo es el
coeficiente de correlacin.
Modulacin digital 8
Tcnicas de modulacin digital pasabanda
La modulacin pasabanda (tanto analgica como digital), es un proceso mediante el cual una seal
de informacin es convertida a una forma de onda sinusoidal. En el caso de una modulacin digital,
dicha sinusoide de duracin T se llama smbolo digital. La sinusoide tiene tres caractersticas que la
pueden distinguir de otras sinusoides: amplitud, frecuencia y fase. De esta manera, la modulacin
pasabanda puede definirse como un proceso en donde se combinan variaciones de estas tres
caractersticas (o combinaciones de ellas) segn la informacin que sea transmitida. La forma
general de una onda portadora es
) ( cos ) ( ) ( t t A t s
donde A(t) es una amplitud que vara con el tiempo y (t) es el ngulo que vara con el tiempo. Se
puede escribir
) ( ) ( ) (
0
t t t +
de manera tal que
[ ] ) ( ) ( cos ) ( ) (
0
t t t A t s +
donde
0
es la frecuencia de la portadora, en radianes, y (t) es la fase. Recordemos que =
2 f.
En estos procesos de modulacin, cuando el detector utiliza informacin de la fase de la portadora
hablamos de deteccin coherente. Cuando el detector no utiliza informacin de la referencia de fase
de la portadora entonces la deteccin se llama no coherente.
Deteccin de seales
[Ver fig. 3.7, pag. 135 Sklar]. En virtud de lo visto hasta ac, el esquema de deteccin de seales se
puede armar con un grupo de M correladores, con seales de referencia s
i
(t). Cada correlador
calcula un coeficiente de correlacin y posteriormente, un bloque de decisin, elige el coeficiente
de correlacin ms alto, que es el que da la pauta de mayor semejanza entre seales.
Se puede construir un esquema similar con N correladores en donde cada uno tiene como referencia
una seal
i
(t). A la salida de cada correlador se obtiene una seal a
ij
(es decir, la componente o
proyeccin de la seal s
i
(t) sobre la seal generadora
j
(t)). Posteriormente, cada seal a
ij
entra en
un bloque con un circuito lgico que determina a qu regin del espacio vectorial pertenece la seal
recibida.
Seales M-arias ortogonales
Como se dijo ya anteriormente, un conjunto que contiene M seales llamado conjunto M-ario de
seales (binario, cuaternario, etc.). Hay diferentes clases de conjuntos M-arios, aunque slo algunos
pocos son tiles para propsitos de comunicaciones. Un grupo importante de seales M-arias lo
forman las seales ortogonales. El requisito para que un conjunto de M seales sea ortogonal es que
el coeficiente de correlacin entre cualquier par de seales sea cero:
Modulacin digital 9
j i todo para 0
ij

(45)
Normalmente, para este tipo de seales resulta ser N = M, es decir el nmero de seales coincide
con la dimensin del espacio vectorial. Un posible conjunto de M seales ortogonales puede
formarse con seales proporcionales a las seales base. Por ejemplo:
M i t E t s
i i
, , 2 , 1 ) ( ) (
(46)
donde se usa el coeficiente E para lograr que cada seal tenga energa E, dado que las funciones
base son de energa unidad. Se ha supuesto que todas las seales tienen igual energa aunque no
necesariamente siempre debe ser as.
Este tipo de seales puede ser pensado como un conjunto en donde todos los vectores de seal son
perpendiculares entre s (por supuesto, extendiendo este concepto an para espacios vectoriales
mayores a 3 en donde es imposible imaginar vectores en tal espacio).
Multiple Frecuency Shift Keying (MFSK)
Un tipo comn de seales ortogonales son las que estn moduladas en frecuencia. Esta clase de
seales consisten en sinusoides de duracin T, y en dicho intervalo tienen una frecuencia elegida de
un conjunto de M frecuencias distintas. Matemticamente estas seales se representan como:
( ) M , 2, 1, i T t 0 sin
2
) ( + t
T
E
t s
i i
(47)
donde i

es igual a
+i
0 , siendo la menor diferencia de frecuencia entre dos seales
pertenecientes al conjunto. Para que las seales sean ortogonales se debe cumplir que:
T
f f
1
ser debiendo ; 2
(48)
Este es el mnimo espaciamiento de frecuencias entre seales para que sean ortogonales. Ya que
cada seal perteneciente al conjunto es un pulso sinusoidal, su espectro es de energa es una funcin
sinc centrada en la frecuencia de cada seal. El espectro completo se forma por la superposicin de
cada espectro individual, desplazados en frecuencia por una magnitud 1/T. Normalmente, el ancho
de banda para MFSK se define como la diferencia en frecuencia desde el cero ms cercano a la
frecuencia ms baja hasta el cero ms cercano a la frecuencia ms alta.
Seales biortogonales
Otro conjunto importante de seales M-arias son aquellas que no son todas mutuamente ortogonales
(slo algunos pares de seales son ortogonales). De hecho hay dos conjuntos de seales. Un
conjunto tiene M/2 seales que son mutuamente ortogonales y otro conjunto tiene otras M/2 seales
mutuamente ortogonales. A su vez, ambos conjuntos son antipodales entre s. Para formar un
conjunto de seales de este tipo, se debe comenzar con un conjunto de M/2 seales ortogonales y a
ellas agregarles las negativas u opuestas de cada una. Esto da como resultado un conjunto de M
seales pero dentro de un espacio de dimensin M/2. Esto puede tener alguna ventaja en algunas
aplicaciones. Una manera de definir seales biortogonales es usando funciones base de la manera en
Modulacin digital 10
que fueron definidas para el caso ortogonal. En este caso, cada seal base se usa para formar dos
seales:
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
2 /
2 / 1
1 2
1 1
t E t s
t E t s
t E t s
t E t s
M M
M M

Un ejemplo de este tipo de seales es QPSK.

Seales antipodales
Como se ha visto en otra oportunidad, las seales antipodales son aquellas seales opuestas que se
representan en un espacio de dimensin 1. Desde el punto de vista de la probabilidad de error de
smbolo, este tipo de seales presentan la mejor performance ya que, a igual energa de seal, tienen
la mayor distancia entre smbolos. Luego sigue, en orden decreciente de performance, las seales
ortogonales.
Seales basadas en funciones en cuadratura
Otra importante clase de seales es aquella originada por slo dos funciones base, definidas como:
( ) T t 0 cos
2
) (
0 1
t
T
t (49)
( ) T t 0 sin
2
) (
0 2
t
T
t (50)
Cada seal dentro de este espacio, puede definirse como combinacin lineal de las dos funciones
generadoras:
( ) ( ) t
T
a t
T
a t s
i i i 0 2 0 1
sin
2
cos
2
) ( + (51)
( ) ( )
i i i i
t a a
T
t s +
1
]
1

+
0
2 / 1
2
2
2
1
cos
2
) ( (52)
siendo
1
2 1
tan
i
i
i
a
a

(53)
La energa de la seal viene dada por
2
2
2
1 i i
a a E +
(54)
Modulacin digital 11
por lo tanto, s
i
(t) se puede escribir como:
( )
i i
t
T
E
t s +
0
cos
2
) ( (55)
De aqu se ve que esto describe a un conjunto de seales de igual amplitud pero que difieren en
fase. El coeficiente de correlacin entre dos pares de seales pertenecientes a este conjunto es:

T
j i ij
dt t s t s
E
0
) ( ) (
1

( ) ( )

+ +
T
j i ij
dt t t
T
0
0 0
cos cos
2

y desarrollando matemticamente se puede demostrar que
( )
j i ij
cos
(56)
Si las seales estn igualmente espaciadas resulta
M
i
i

(57)
Un conjunto de seales de este tipo es conocido como Multiple Phase Shift Keying (MPSK). El
coeficiente de correlacin es:
( )
M
j i
ij

2
cos
(58)
Modulacin digital 12