ARMNICAS Y RESONANCIA PARALELO

Jorge de los Reyes, Miembro, IEEE Departamento de Ingeniera Elctrica ITESM, Campus Monterrey jdelosre@academ01.mty.itesm.mx Resumen --El fenmeno de resonancia es cada vez ms comn en instalaciones elctricas comerciales e industriales ya que una buena parte de la carga que se alimenta es no lineal. En este escrito se presenta un breve anlisis del fenmeno de resonancia paralelo que es el que ms frecuentemente se presenta al tratar de corregir el factor de potencia en presencia de armnicas. Se muestran dos ejemplos de casos reales en dos instalaciones distintas y adems se presentan los resultados de un circuito monofsico construido para que entrara en resonancia en la armnica 11. El diseo de la implementacin se hizo usando Pspice y los resultados fueron validados en el circuito construido usando un osciloscopio digital. I. Introduccin Armando Llamas, Miembro, IEEE Departamento de Ingeniera Elctrica ITESM, Campus Monterrey allamas@campus.mty.itesm.mx esto lo que se logra es bajar la frecuencia de resonancia del sistema a niveles donde esta pueda ser excitada por las cargas no lineales que el sistema alimenta. Al colocar capacitores para corregir el factor de potencia, en realidad estamos construyendo un circuito que es conocido como circuito tanque, el cual visto desde la carga (la combinacin no lineal e inductiva) nos representa la condicin de resonancia paralelo. Cuando tenemos resonan-cia paralelo se presenta distorsin elevada en los voltajes y sobrecorrientes en los capaci-tores, por eso es que operan las protecciones. En las secciones siguientes se presenta una explicacin simplificada del fenmeno de resonancia paralelo, un caso industrial, un caso en una instalacin comercial, la implementacin y simulacin de un circuito monofsico que exhibe la excitacin de la frecuencia de resonancia y las recomendaciones para corregir factor de potencia en presencia de distorsin. II. Explicacin simplificada Se dice que un circuito que tenga inductancia y capacitancia est en resonancia cuando el voltaje y la corriente estn en fase a una frecuencia dada, esto es, cuando la reactancia inductiva y la reactancia capacitiva se anulan. Estamos interesados en la condicin de resonancia paralelo que provoca que la impedancia que ve una corriente que se inyecta sea muy elevada como lo veremos ms adelante. La figura 1 muestra un diagrama unifilar muy simplificado de un sistema de potencia tpico que alimenta a una carga que consume corriente no lineal en paralelo con un banco de capacitores para corregir el factor de potencia

n la actualidad el uso de las llamadas cargas no senoidales es cada vez ms comn en la industria, edificios comerciales, casas, etc. Llamamos carga no senoidal a aquella carga cuya caracterstica V-I no es una lnea recta la cual corresponde a una carga resistiva, o bien, una elipse que corresponde a una carga inductiva-resistiva o capacitiva. Este tipo de cargas son alimentadas con voltajes casi senoidales, pero la corriente que extraen es no senoidal y de ah que la caracterstica V-I sea no lineal. Cuando se tienen cargas que consumen potencia reactiva (motores, reactores y transformadores), el factor de potencia es pobre y se corrige con capacitores. Cuando se tiene una combinacin de cargas que toman corriente con distorsin y cargas que consumen reactivos de desplazamiento, la correccin del factor de potencia con bancos de capacitores puede dar lugar a un resonancia paralelo excitada. Esta condicin se manifiesta con el disparo de los ITMs (interruptores termomagn-ticos) o la apertura de los fusibles que protegen a los capacitores. Al colocar capacitores, el factor de potencia que se corrige es de desplazamiento, no el de distorsin, pero a cambio de Publicado en el tomo 1 de las memorias de la Dcima Reunin de Verano de Potencia (RVP97), pg. 346

Figura 1. Diagrama unifilar de un sistema de potencia que alimenta a una carga no lineal

En la figura 2 se muestra la representacin de este sistema de potencia en un circuito elctrico equivalente. Las cargas no lineales se pueden representar como fuentes de corriente en paralelo, cada una operando a distinta frecuencia. La suma de estas corrientes nos da como resultado la corriente total que es consumida por la carga no senoidal.
L

C h = 3, 5, 7, ...

Figura 4. Circuito equivalente para frecuencias distintas de la fuente de voltaje.

C CFE h=1 h=3 h=5 ... h=n

Para obtener la corriente del capacitor se aplica la tcnica de divisin de corriente y queda: Ic = Ih L L 1 C

Figura 2. Circuito elctrico equivalente del sistema de potencia de la figura 1

Dado que este circuito tiene fuentes de corriente que operan a distintas frecuencias, podemos aplicar el teorema de superposicin y resolverlo para cada frecuencia. As, para la frecuencia de 60 Hz, tenemos que nuestro circuito contiene una fuente de voltaje, una fuente de corriente, la inductancia y la capacitancia. La figura 3 muestra como quedan interconectados todos estos elementos a la frecuencia de 60 Hz.
L

CFE

h=1

Figura 3. Circuito elctrico equivalente para una frecuencia de 60 Hz

La figura 4 muestra los elementos a frecuencias distintas de 60 Hz. Se tiene ahora a la inductancia, la capacitancia y la fuente de corriente de inters, todos en paralelo. Este es un circuito tanque como ya se haba mencionado y presenta una frecuencia de resonancia la cual viene dada por la siguiente expresin: f0 = 1 2 LC

Observando esta ecuacin, vemos que conforme se vare la frecuencia , va llegar un momento en que el denominador de dicha ecuacin se haga cero o casi cero, lo cual va traer como consecuencia un aumento considerable en la corriente que circula por el capacitor. De esta forma vemos que no necesi-tamos estar exactamente en la frecuencia de resonancia para obtener corrientes elevadas en el capacitor, sino que basta con estar un poco cerca. En un sistema de potencia real, la corriente no se va hacer infinita o excesiva-mente grande ya que los conductores y las uniones presentan una resistencia inherente la cual limita en cierta medida la corriente. El circuito simplificado indica que si los valores de capacitancia y de inductancia dan lugar a una resonancia que coincida con una de las armnicas presentes en la carga no lineal el voltaje en el capacitor se hara infinito, obviamente esto no es posible. No olvidemos que la carga no est formada por fuentes sino por elementos pasivos. Si la impedancia del sistema de alimentacin y el banco de capacitores bloquea la corriente de cierta armnica, entonces el valor de la fuente de corriente que representa a dicha armnica se hara pequeo. III. Ejemplos 3.1. Ejemplo industrial En una industria donde haba problemas con el factor de potencia, se decidi instalar bancos de capacitores para mejorarlo. Dicha industria tena cargas no lineales. Cuando se instalaron los bancos, por recomendaciones del fabricante se colocaron protecciones al 200% para evitar que estuvieran operando con frecuencia. El problema no qued

resuelto, el factor de potencia segua siendo bajo y no se saba si al colocar ms capacitores se producira resonan-cia. En una visita que se hizo a la planta, se tomaron varias muestras de las formas de onda de corriente y voltaje en los capacitores con y sin la carga. Cuando no haba carga, el voltaje de lnea a tierra era de 270 V rms y la corriente demandada por los capacitores era de 30 A rms. La figura 5 muestra las formas de onda de corriente y voltaje del banco de capacitores. Obsrvese que la corriente presenta algo de distorsin lo cual es tpico en instalaciones industriales y comerciales ya que los capacitores presentan un impedancia baja a las corrientes de alta frecuencia que se encuentren en la red.
50 Corriente (A) 25 0 -25 -50 0 0.01 0.02 0.03 Tiempo (seg) Corriente 0.04 400 200 0 -200 -400

90 45 0 -45 -90 0 0.01 0.02 0.03 Tiempo (seg) corriente 0.04 voltaje

400 200 0 -200 -400 Voltaje (V) 200 100 0 -100 -200 0 90 180 270 Grados Elctricos Voltaje (Volts) Voltaje (Volts)

Figura 6. Voltaje y corriente en el banco de capacitores de la planta industrial cuando las cargas no lineales estn dentro.
Voltaje (V)

3.2. Ejemplo Comercial La figura 7 muestra el voltaje y la corriente en un filtro de quinta armnica sintonizado apropiadamente, i.e. a la 4.6.
100 Corriente (Amp) 50 0 -50 -100
Corriente Voltaje

Voltaje

Figura 5. Voltaje y corriente en el banco de capacitores de la planta industrial cuando las cargas no lineales estn fuera.

En la figura 6 se muestran las formas de onda de corriente y voltaje en el capacitor una vez que la carga no lineal demanda corriente no senoidal. Bajo estas condiciones, el valor efectivo de la corriente aument de 30 a 34.5 A rms, y el valor del voltaje cay de 270 V rms a 242 V rms. El aumento de corriente nos indica que estamos entrando en una condicin de resonancia. Al obtener el espectro de armnicas de esta corriente, el resultado fue que haba resonancia alrededor de la armnica 16. Este mismo resultado fue el que se obtuvo al hacer una anlisis en la frecuencia del circuito elctrico equivalente que representaba a la planta industrial. Dado que la corriente que demandaba la carga no lineal tena bastante contenido de armnicas, era obvio que se estaba excitando la frecuencia de resonancia del sistema. Obsrvese como al entrar en resonancia, el voltaje del capacitor deja de ser senoidal y toma la forma como de una onda triangular. La corriente tiene un alto contenido de armnica 16, esta corriente en los capacitores no es comn y acorta la vida til de los mismos.

Figura 7. Voltaje y corriente en filtro bien sintonizado.

La figura 8 muestra el voltaje y la corriente de un filtro de armnicas sintonizado por arriba de la quinta, 5.5. La corriente aument de 50 A a 130 A, y el voltaje
400 Corriente (Amp) 200 0 -200 -400 0 90 180 270 Grados Elctricos
Corriente Voltaje

Corriente (A)

200 100 0 -100 -200

Figura 8. Voltaje y corriente en filtro mal sintonizado.

presenta una alto contenido de quinta armnica. Sin embargo, como ya lo habamos dicho, en esta figura se puede apreciar que no hay sobrevoltaje ya que el pico se mantiene en los 200 volts y el valor rms medido no cambi significativamente. IV. Implementacin monofsica La figura 9 muestra el circuito usado para observar el fenmeno de resonancia. Este es un circuito RLC que alimenta a una carga no lineal conectada en paralelo con el capacitor. La carga no lineal consiste en un puente de rectificacin con un capacitor conectado entre las terminales de CD del puente para lograr mantener un voltaje rectificado casi constante el cual alimenta a un foco de 200 W. Esta carga si es conectada a la lnea directamente, consu-me corriente en la forma como lo hacen las computadoras, televisores y videograbadoras.
1.2 40.585 mH

XL = 120 40.585 10 -3 = 15.3 XC = 1 120 1.43 10 -6 = 1854.95

y la corriente que circula es: I = 132 = 71.7 mA 12 + j(15.3 - 1854.95) .

En pruebas hechas en laboratorio, la corriente medida fue de 76 mA. Esta pequea diferencia se debe principalmente a que la fuente de voltaje en el laboratorio no es ideal, ya que presenta algo de distorsin armnica. La figura 10 muestra el voltaje y la corriente medidos en el capacitor con el Tekmeter THM565 de Tektronics y en los cuales se aprecia la distorsin, sobre todo en la corriente.
Corriente (Amp) 0.15 0.075 0 -0.075 -0.15 0 90 180 270 Grados Elctricos
I V

200 100 0 -100 -200 Voltaje (Volts)

S2 132 V

S1

2200 F

1.43 F 282.2

Figura 10. Voltaje y corriente en el Circuito RLC con S1 abierto y S2 cerrado

Figura 9. Circuito usado para analizar en fenmeno de resonancia en la armnica No. 11

Para determinar a que frecuencia de resonancia se sintonizara el circuito, se uso el producto Pspice y se hicieron varias simulaciones con distintos valores de inductores y capacitores sintonizados a la 3ra, 5ta, 7ma, 9na, y 11ra. De todas estas se escogi la 11ra armnica ya que fue la primera en el espectro que elev a ms del doble el valor efectivo de la corriente en el capacitor respecto a la condicin sin carga. En armnicas ms bajas, el mismo sistema es capaz de amortiguar la amplificacin de las corrientes por lo que a primera vista parece que el fenmeno de resonancia no se presenta. Para tener un punto de referencia y ver que tanto se eleva la corriente en el circuito implementado respecto a ese punto, calculemos primero cuanto vale la corriente en estado estable cuando S1 est abierto y S2 cerrado. La fuente de voltaje es de 132 V rms, 60 Hz, la cual asumimos que es ideal, es decir sin distorsin armnica. Bajo estas condiciones, los valores de las reactancias inductiva y capacitiva son:

El segundo caso que vamos a analizar es cuando tenemos S2 abierto y S1 cerrado con el objeto de ver cual es la corriente que consume la carga no lineal. Para obtener este valor se procedi a hacer una simulacin y de esta manera determinar el valor efectivo de la corriente. En la simulacin la corriente que es demandada por la carga es de 830 mA rms y en pruebas hechas en laboratorio, esta result ser de 847 mA rms. En las figura 11 y 12 se muestran las formas de onda de corriente y voltaje medidas y simuladas
2 Corriente (Amp)
Corr med

1 0 -1 -2 0

Corr sim

90

180

270

Grados Elctricos

Figura 11. Corriente en el Circuito RLC con S1 cerrado y S2 abierto

160
Volt med Volt sim

200 100 0 -100 -200 0 90 180 Grados Elctricos 270 0 90 180 Grados Elctricos 270
Volt med Volt sim

Voltaje (Volts)

-80

-160

Figura 12. Voltaje en la carga no lineal con S1 cerrado y S2 abierto

Figura 14. Voltaje en el capacitor medido y simulado del circuito RLC con carga.

Una vez conocidas las dos condiciones de operacin por separado del circuito, ahora veamos como se comporta cuando S1 y S2 estn cerrados. Para este caso, la corriente del capacitor aument de 76 mA rms a 196 mA rms, que equivale a poco ms de 2.5 veces.
0.6 0.4

Para comprobar que realmente tenemos resonancia en la armnica 11, se obtuvo el espectro de Fourier de las formas de onda de las figuras 13 y 14 el cual se muestra en la figura 15. En esta figura podemos observar que efectivamente la armnica que esta en mayor porcentaje presente es la once.
200 V Norm % de Fundamental 150 I Norm

Corriente (Amp)

0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 0 90 180 Grados Elctricos 270

Corr med Corr sim

Voltaje (Volts)

80

100

50

0 1 5 9 13 17 21 25 29 No. de armnica

Figura 13. Corriente en el capacitor medida y simulada del circuito RLC con carga.

Figura 15. Espectro normalizado del voltaje y la corriente en el capacitor

La figura 13 muestra la forma de onda de la corriente medida y simulada del capacitor. Obsrvese que ya la corriente no es senoidal y presenta bastante distorsin. De igual forma, el voltaje del capacitor, que es el que se aplica a la carga, present un incremento en la distorsin por el hecho de tener resonancia. La figura 14 muestra el voltaje medido y simulado del capacitor. En esta prueba se pudo comprobar que el voltaje del capacitor no present una aumento considerable ya que su valor con y sin carga se mantuvo alrededor de los 131 V rms.

Sin embargo se observa que tambin hay armnicas de otras frecuencias como la 3ra, 5ta, etc., y la razn de su presencia es que como estas son demandadas por la carga, encuentran un camino de ms baja impedancia atravs del capacitor que del inductor conforme la frecuencia aumenta. V. Conclusiones Cuando en una instalacin elctrica se tiene un bajo factor de potencia en presencia de cargas no lineales, resulta siempre muy arriesgado tratar de corregirlo sin antes hacer un anlisis del sistema de potencia en

cuestin. Cuando se hizo la implementacin monofsica, la resonan-cia se obtuvo ajustando el valor de inductancia. En un sistema de potencia real, el valor de la inductancia no se puede modificar, es fijo, pero en cambio el que si se puede cambiar es de la capacitancia al ir agregando kVArs al sistema, y el resultado final es el mismo. Como la frecuencia de resonancia es inversamente proporcional a la capacitancia, el agregar kVArs significa bajar esta frecuencia a niveles donde esta puede ser excitada por las cargas no lineales que existan en el sistema, si es que existen. Si nuestro sistema tuviera cargas lineales, no habra tanto problema, pero hoy en da son cada vez ms numerosas las cargas no lineales en instalaciones elctricas por lo que resulta factible excitar la frecuencia de resonancia del sistema al agregar capacitores. Ante este tipo de situacin lo ms recomendable es hacer un estudio del sistema, ya se mediante simulaciones, o bien, mediciones en el campo. VI. Referencias [1] IEEE Std 141-1993, IEEE Recommended Practice for Electric Power Distribution for Industrial Plants, Red Book, ISBN 1-55937-333-4, pg. 456-458 [2] IEEE Std 399-1990, IEEE Recommended Practice for Industrial and Comercial Power Systems Analysis, Brown Book, ISBN 1-55937-044-0, pg. 243-244 [3] William H. Hayt, Jr./ Jack E. Kemmerly, Anlisis de Circuitos en Ingeniera, Cuarta Edicin, Mc Graw Hill, Mxico 1987, ISBN: 968-451-448-4, pg. 407-409 VII. Biografa Jorge de los Reyes. Recibi el ttulo de Ingeniero Mecnico Electricista del ITESM, Campus Monterrey en 1993. Trabaja como asistente de docencia en el Departamento de Ingeniera Elctrica desde Enero de 1994 como instructor del Laboratorio de Conversin de Energa Electromecnica y Laboratorio de Mediciones Elctricas. Actualmente es candidato a obtener el grado de Maestro en Ciencias con especialidad en Ingeniera Elctrica y sus reas de inters incluyen armnicas en sistemas de potencia y uso eficiente de energa elctrica. Armando Llamas (M1989). Obtuvo el ttulo de Ingeniero Electricista y el grado de Maestro en Ciencias con especialidad en Ingeniera Elctrica del

ITESM, Campus Monterrey en 1983 y 1985 respectivamente. Fue profesor en el Campus Sonora Norte del ITESM de 1986 a 1988. De 1989 a 1992 fue asistente de investigador en Virginia Tech, donde obtuvo el grado de Doctor con especialidad en Ingeniera Elctrica. Desde Enero de 1993 es profesor del departamento de Ingeniera Elctrica del ITESM, Campus Monterrey. Sus reas de inters incluyen el anlisis de transitorios en sistemas de potencia y el uso eficiente de energa elctrica.