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Contents
1 Sensores
1.0.1 Sensores pticos 1.0.1.1 1.0.1.2 1.0.1.3 1.0.1.4 1.0.2 1.0.2.1 1.0.2.2 1.0.2.3 1.0.2.4 1.1 Tipos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcionamiento

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3 3 4 4 4 5 5 6 6 7 8

Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modos de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tipos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sensores de Aproximacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcionamiento

Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modos de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cuestionario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Chapter 1

Sensores
Dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas y qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. ables e instrumentacin son por ejemplo: Las varitemperDebido a que el modo de operacin de esta clase de sensores se basa en la interrupcin de luz,  la deteccin no se ve afectada por el color, la textura o el brillo del objeto a detectar [2]. atura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, etc.

Foto-Interruptores Reectivos
Estn formados por un emisor y un receptor de infrarrojos situados en el mismo plano de supercie, que por reexin permite detectar dos tipos de colores blanco y negro normalmente, sobre un elemento mecnico [2]. El objeto es detectado cuando el haz formado entre el componente emisor, el reector y el componente receptor es interrumpido. Debido a esto, la deteccin no es afectada por el color del mismo. La ventaja de las barreras reex es que el cableado es en un solo lado, a diferencia de las barreras emisor-receptor que es en ambos lados [2].

1.0.1 Sensores pticos

Un sensor ptico se basa en el aprovechamiento de la interaccin entra la luz y la materia para poder determinar las propiedades de sta. Una mejora de los dispositivos de sensores, comprende la utilizacin de la bra ptica como elemento de transmisin de la luz [1].

1.0.1.1 Tipos
Los sensores pticos los forman la foto-interruptores de barrera, reectivos y los encoders pticos [1].

Foto-Interruptores de Barrera
Estn formados por un emisor de infrarrojos y un fototransistor separados por una abertura donde se insertar un elemento mecnico que producir un corte del haz. La salida ser 1 o 0. Las barreras tipo emisor-receptor estn compuestas de dos partes, un componente que emite el haz de luz, y otro componente que lo recibe. Se establece un rea de deteccin donde el objeto que va a ser detectado es reconocido cuando el mismo interrumpe el haz de luz [2]. El encoder es un transductor rotativo que transforma un movimiento angular en una serie de impulsos digiFigure 1.1: Foto interruptor de barrera tales. Estos impulsos generados pueden ser utilizados para controlar los desplazamientos de tipo angular o de tipo lineal [11]. Con la foto-interruptores y los reectivos se puede montar los encoders pticos, formados por un disco que tiene dibujado segmentos para ser detectados por Figure 1.2: Foto interruptor reectivo

Encoders pticos

los sensores. Existen dos tipos de encoders, pueden ser Incrementales o Absolutos.

trabajan por reexin de luz, es decir, el emisor emite luz y si esta luz es reejada por un objeto, en receptor lo detecta [1].

Figure 1.3: Encoder

1.0.1.3 Caractersticas
Algunas de las caractersticas ms importantes de los sensores pticos son:

La luz como medio detector. nentes emisores.

Los sensores p-

ticos usan principalmente los siguientes compo-

Encoders Incrementales: permiten que un sensor ptico detecte el nmero de segmentos que dispone el disco y otro sensor detecte la posicin cero de dicho disco [1]. Proporciona normalmente dos formas de onda cuadradas y desfasadas entre si en 90 elctricos, los cuales por lo generan son canal A y canal B. Con la lectura de un solo canal se dispone de la informacin correspondiente a la velocidad de rotacin. Esta disponible otra seal llamada canal Z o cero que proporciona la posicin absoluta de cero del eje del encoder [11].

  

LED de luz roja (luz visible, ptima como ayuda de alineacin y para el ajuste del sensor). LED infrarrojo (IR, Radiacin invisible con elevada energa). Lser de luz roja (luz visible, ptima para la deteccin de piezas pequeas).

Refraccin de la luz. Conduccin de la luz por reexin total. Distancia de actuacin.

1.0.1.4 Modos de comunicacin

El modo de operacin de los sensores pticos vara de acuerdo a su tipo, a continuacin se mencionan estas comunicaciones en los tipos de sensores ya descritos.

Figure 1.4: Representacin de las seales incrementales A, B y Z.

Barrera de luz

 

Rango amplio (20 m). El alineamiento es crtico.

Encoders Absolutos: permiten conocer la posicin exacta en cada momento sin tener que dar una vuelta entera para detectar el punto cero del disco. La diferencia es que se necesitan varios sensores pticos y el disco debe tener una codicacin tipo Manchester [1].

Retro-

  

Reexivo Rango de 1-3 m Popular y barato

1.0.1.2 Funcionamiento
Principio bsico de funcionamiento: emisin y recepcin de luz. Tanto en el emisor como en el receptor existen pequeas lentes pticas que permiten concentrar el haz de luz y se encuentran en un mismo encapsulado. El primero suele ser un diodo emisor de luz (LED) y el receptor un fotodiodo. Generalmente

Reexivo difuso

 
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Rango de 12-300 m Baratos y fcil de usar.

1.0.2 Sensores de Aproximacin

El sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o seales que se encuentran cerca del elemento. Existen varios tipos de sensores de proximidad segn el principio fsico que se utiliza. Reaccionan sin contacto material a todos los materiales, por ejemplo el vidrio, madera, materiales sintticos, lminas, cermica, papel, lquidos y metal. Su forma de actuacin se basa en la diferente reexin de la luz por ellos emitida al cambiar el material. Este tipo de interruptores de proximidad electrnicos es totalmente insensible a las sacudidas, impermeable al agua y no sufre desgaste alguno. Otras posibilidades son la exploracin de piezas muy pequeas, medicin de niveles de carga, exploracin en zonas expuestas al peligro de explosin, etc. [6].

detectar la presencia de un objeto metlico conductor. Este tipo de sensor ignora objetos no metlicos [4]. Son de gran utilizacin en la industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de objetos metlicos en un determinado contexto: deteccin de paso, de atasco, de codicacin y de conteo.

1.0.2.1 Tipos Sensor capacitivo

Los sensores de proximidad capacitivos son similares a los inductivos, ms adelante se har mencin de estos). La principal diferencia entre los dos tipos es que los sensores capacitivos producen un campo electroesttico en lugar de un campo electromagntico [3]. Reaccionan ante metales y no metales que al aproximarse a la supercie activa sobrepasan una determinada capacidad. La distancia de conexin respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto ms elevada sea su constante dielctrica. Estos sensores se emplean para la identicacin de objetos, para funciones contadoras y para toda clase de controles de nivel de carga de materiales slidos o lquidos. Figure 1.6: Sensor inductivo.

Sensor n de carrera
El sensor nal de carrera o sensor de contacto (tambin conocido como "interruptor de lmite") o limit switch, son dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos situados al nal del recorrido de un elemento mvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar seales que puedan modicar el estado de un circuito. Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA o NO en ingls), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operacin que cumplan al ser accionados, de ah la gran variedad de nales de carrera que existen en mercado [9].

Figure 1.7: Sensor n de carrera Figure 1.5: Sensor capacitivo.

Sensor inductivo
Los sensores de proximidad inductivos incorporan una bobina electromagntica la cual es usada para

Sensor Infrarrojo
Los sensores infrarrojos detectan la radiacin emitida por los materiales calientes y la transforman en una seal elctrica.

Para una amplia gama de aplicaciones pticas que reducen el campo visual con el agregado de un valor predeterminado de temperatura de comunicacin. Con esto se logra una localizacin y un posicionamiento preciso de objetos calientes [5].

Figure 1.9: Sensor ultrasnico.

1.0.2.2 Funcionamiento
El funcionamiento de los sensores de aproximacin depende de su tipo y aplicacin, a continuacin se describe el funcionamiento de algunos sensores de aproximacin. Figure 1.8: Sensor Infrarrojo Sensores inductivos: Detectan materiales frricos basndose en variaciones de campo magntico. Sensores capacitivos: en determinados entornos no se pueden utilizar las variaciones de campo magntico y se utilizan otros dispositivos cuya caracterstica de variacin es la capacidad elctrica. Sensor infrarrojo:

Sensor Ultrasnico
Los sensores ultrasnicos emplean el fenmeno de la piezoelectricidad, esto es, cuando se deforman algunos materiales slidos generan dentro de ellos una carga elctrica. Este efecto es reversible en el sentido de que si se aplica una carga, el material se deformar mecnicamente como respuesta. Este principio electromagntico de conversin de energa se aplica con utilidad en ambas direcciones. El caso en que se aplica energa elctrica y se obtiene energa mecnica se emplea en pequeos vibradores, en los sistemas sonar para la deteccin acstica y deteccin de objetos bajo el agua, en equipos ultrasnicos de pruebas industriales, y muchos otros, as como los sensores que usa Quetzalcatl en donde se recurre tambin al caso en que se aplica energa mecnica y se obtiene energa elctrica; al usar los dos casos de aplicacin de energa de uno y otro tipo para obtener la consecuente energa es como se obtienen distancias. El efecto piezoelctrico puede responder a (o producir) deformaciones mecnicas del material en muchas formas diferentes, como dilatacin en el espesor, etc. [8].

el receptor de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o un fotodiodo. El circuito de salida utiliza la seal del receptor para amplicarla y adaptarla a una salida que el sistema pueda entender. Sensor ultrasnico: Su elemento principal es un transductor electro acstico. Este elemento, en primer lugar, emite unas ondas ultrasnicas; a continuacin pasa a modo de espera, en el que, durante cierto tiempo, espera l vuelta de las ondas reejadas en algn objeto. Si las ondas llegan quiere decir que hay un objeto en las proximidades.

1.0.2.3 Caractersticas
Algunas caractersticas importantes que presentan la mayora de los sensores de proximidad ms usuales son: En los sensores inductivos: Tipo de sensor M12, M18, M30, distancia de deteccin nominal es mm +-x% (3mm +-10), rango de deteccin es 0-2 mm, frecuencia de deteccin es 500 Hz, el consumo nominal es de 0.8 ma, material de la carcasa es acero, latn, nquel, etc. Temperatura de trabajo de -25 a 55C. En los sensores capacitivos: tipo de sensor de rosca M6, M8. . . , frecuencia de deteccin 500 Hz, Objeto

detectable estndar de 12x12x1 mm, material de carcasa plstico, PVC, etc., dimensiones 12x30 mm, temperatura de trabajo de -25 a +55C.

1.0.2.4 Modos de comunicacin

El modo de operacin bsico de los sensores de proximidad capacitivos, se ilustra en la gura 10.

Figure 1.10: Operatividad del sensor capacitivo.

Figure 1.11: Modo de operatividad del sensor inductivo. La gura 11 nos representa el modo de comunicacin bsico de los sensores inductivos.

1.1 Cuestionario
1. Qu es un sensor? Dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas y qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. 2. Qu es un sensor ptico? Un sensor ptico se basa en el aprovechamiento de la interaccin entra la luz y la materia para poder determinar las propiedades de sta. 3. Menciona tres tipos de sensores pticos. Foto-Interruptores de Barrera, FotoInterruptores Reectivos y Encoders. 4. Qu funcin tiene los encoders incrementales? Permiten que un sensor ptico detecte el nmero de segmentos que dispone el disco y otro sensor detecte la posicin cero de dicho disco. 5. Cmo funcionan los sensores pticos? Por emisin y recepcin de luz. Tanto en el emisor como en el receptor existen pequeas lentes pticas que permiten concentrar el haz de luz y se encuentran en un mismo encapsulado. 6. Qu son los sensores de aproximacin? El sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o seales que se encuentran cerca del elemento. 7. Menciona 4 tipos de sensores de aproximacin. Sensores capacitivos, inductivos, de ultrasonido e infrarrojos. 8. Cmo funcionan los sensores capacitivos? En determinados entornos no se pueden utilizar las variaciones de campo magntico y se utilizan otros dispositivos cuya caracterstica de variacin es la capacidad elctrica. 9. Cmo funcionan los sensores infrarrojos? Los sensores infrarrojos detectan la radiacin emitida por los materiales calientes y la transforman en una seal elctrica. 10. Cmo funciona el sensor de ultrasonidos? Su elemento principal es un transductor electro acstico. Este elemento, en primer lugar, emite unas ondas ultrasnicas; a continuacin pasa a modo de espera, en el que, durante cierto tiempo, espera l vuelta de las ondas reejadas en algn objeto. Si las ondas llegan quiere decir que hay un objeto en las proximidades.

Bibliography
[1] Proyecto de titulacin: Desarrollo de un Auto Robot utilizando material reciclable. Asesor: Lic. Rosa Norma Garca Morales Autor: Jos Luis Prez de la Cruz Urania Ochoa Plido Juan Antonio Prez Hernndez Daniel Santos Magaa Procedencia: Instituto Tecnolgico Superior de Comalcalco Pginas: 6-15 [2] Proyecto de titulacin: Repotenciacin y au-

tomatizacin del proceso de mescladora, banda transportadora para prcticas de laboratorio de automatizacin industrial del DECEM. Autor: Andrs Vladimir Castillo Ortiz. Rodrigo Vicente Villavicencio Arvalo. Procedencia: Escuela Politcnica del Ejrcito. Paginas: 35-39 [3] Sensores de Proximidad Capacitivos Autor:

MC. Carlos E. Canto Q. Procedencia: Facultad de Ciencias de la UASLP Paginas: 1 [4] Sensores Inductivos Autor: MC. Carlos E.

Canto Q. Procedencia: Facultad de Ciencias de la UASLP Pginas: 1 [5] Manual de Sensores de Infrarrojos a Piros

Seguimiento

materiales

temperatura

en aceras, laminaciones e industrias de vidrio. [6] Sensores para la tcnica de manipulacin y proceso. Manual de estado. Autor: H. Dahlhof, K. Rupp, H. Werner, R. Sehul, S. Nestel. Editorial: Festo Didctico. Pginas: 185-189 [7] Sensores y Acondicionadores de Seal 4ta Edicin Autor: Ramn Pallas Areny Editorial: Bioxareu Editores Paginas: 54-68 [8] http://proton.ucting.udg.mx/dpto/tesis/quetzal/TES3501.html [9] http://sensoresdeproximidad.galeon.com/ [10] http://www.todorobot.com.ar/documentos/sensores.pdf [11] http://bc.inter.edu/facultad/arincon/encoderIncrementales.pdf