MICROCONTROLADORES PIC USART

Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter Sncrona o asncrona Recibe y transmite Operacin full duplex asncrona Aplicacin tpica: comunicacin con un PC mediante el protocolo RS232, para lo que necesita un driver para desplazamiento de niveles

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Bloques que forman la USART: Generador de la relacin de baudios (BRG) Genera el reloj de transmisin a partir del oscilador de la MCU Determina la velocidad de transferencia Circuito de muestreo Deteccin del nivel lgico en el terminal de RX Sncronizacin del reloj Transmisor asncrono Receptor asncrono

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Diagrama simplificado de transmisin:

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MICROCONTROLADORES PIC USART Diagrama simplificado de recepcin:

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MICROCONTROLADORES PIC USART Ejemplo: forma de onda de la transmisin serie del dato 25h con 8 y 125h con 9 bits:

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MICROCONTROLADORES PIC USART. Registros de control

SPBRG Generacin del baud rate BRGH bit en el registro TXSTA SYNC bit en TXSTA TXSTA Control y estado de transmisin RCSTA - Control y estado de recepcin TXREG Registro de transmisin de datos RCREG - Registro de recepcin de datos PIR1 Registro de indicadores (flags) de interrupcin PIE1 Registro de habilitacin de interrupciones

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MICROCONTROLADORES PIC USART. Velocidad de transmisin Formulas para el cculo de los baudios Baudios = Fosc/(16(SPBRG+1)), BRGH=1 Baudios = Fosc/(64(SPBRG+1)), BRGH=0 Formulas para SPBRG SPBRG = (Fosc/(16 x Baud rate)) - 1, BRGH=1 SPBRG = (Fosc/(64 x Baud rate)) - 1, BRGH=0 Ejemplo: Oscilador: 4MHz oscillator Velocidad de transmisin: 9600 baudios asncrono Para BRGH = 1 SPBRG = 4000000/(16 x 9600) - 1 = 25.04 Para BRGH = 0 SPBRG = 4000000/(64 x 9600) - 1 = 5.51 Mejor eleccin: BRGH = 1, SPBRG = 25
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MICROCONTROLADORES PIC USART Velocidades de transmisin para: BRGH=0 BRGH=1

Registros asociados con el generador de relacin de baudios:

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MICROCONTROLADORES PIC USART. Registros de control TXSTA: Transmit Status and Control Register

bit 7 CSRC: Bit de seleccin de fuente de reloj Modo asncrono: no utilizado Modo sncrono 1 = Modo maestro (reloj generado internamente por BRG) 0 = Modo esclavo (reloj de la fuente externa) bit 6 TX9: Bit de habilitacin de transmisin de 9 bits 1 = Transmisin de 9 bits 0 = Transmisin de 8 bits bit 5 TXEN: Bit de habilitacin de transmisin 1 = Transmisin habilitada 0 = Transmisin no habilitada. bit 4 SYNC: Bit de seleccin de modo en la USART 1 = Modo sncrono 0 = Modo asncrono
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MICROCONTROLADORES PIC USART. Registros de control TXSTA: Transmit Status and Control Register

bit 3 No implementado se lee 0 bit 2 BRGH: Bit de seleccin de alta velocidad de trasmisin (High Baud Rate) Modo sncrono: no utilizado Modo asncrono 1 = Alta velocidad 0 = Baja velocidad bit 1 TRMT: Bit de estado del registro de desplazamiento de transmisin 1 = TSR vacio 0 = TSR lleno bit 0 TX9D: Noveno bit del dato a transmitir. Puede ser el bit de paridad.

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MICROCONTROLADORES PIC USART. Transmisor Diagrama de bloques TXREG vaco si TXIF=1

Buffer del registro de desplazamiento (R/W)

Salida de datos

Registro de desplazamiento de transmisin Habilitacin de TX TSR vacio (TRMT=1) Habilitacin bit 9 Bit 9 Habilitacin puerto serie

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MICROCONTROLADORES PIC USART. Transmisor

Registros asociados en el 16F87x:

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MICROCONTROLADORES PIC USART. Transmisor

Cronogramas de transmisin:

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MICROCONTROLADORES PIC USART Inicializacin de la transmisin

Inicializar el registro SPBRG con el valor apropiado para la velocidad a utlizar (tener en cuenta el bit BRGH) Habilitar el puerto serie asncrono poniendo a 0 el bit SYNC y a 1 el bit SPEN. Para utilizar interrupciones poner a 1 los bits TXIE, GIE y PEIE. Para una trasmisin de 9 bits poner a 1 el bit TX9. Habilitar la transmisin con un 1 en el bit TXEN , qu tambin pondr a uno el bit TXIF. Si se utiliza la transmisin de 9 bits cargar el noveno bit en TX9D. Cargar el dato en el registro TXREG (comienza la transmisin).

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MICROCONTROLADORES PIC USART. Registros de control RCSTA: Receive Status and Control Register

bit 7 SPEN: Bit de habilitacin de puerto serie 1 = Puerto serie habilitado (configura RX/DT y TX/CK como pines del puerto serie) 0 = Puerto serie inhibido bit 6 RX9: Bit de habilitacin de datos de 9 1 = Recepcin de 9 bits 0 = Recepcin de 8 bits bit 5 SREN: Bit de habilitacin de recepcin sencilla. Modo asncrono: no utilizado Modo sncrono - maestro 1 = Habilitada 0 = Inhibida Se pone a cero cuando se completa una recepcin. Modo sncrono - esclavo: no utilizado
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MICROCONTROLADORES PIC USART. Registros de control RCSTA: Receive Status and Control Register

bit 4 CREN: Bit de habilitacin de recepcin continua Modo asncrono 1 = Habilitado 0 = Inhibido Modo sncrono 1 = Habilitado 0 = Inhibido bit 3 No implementado se lee 0 bit 2 FERR: Bit de error de trama 1 = Error de trama (se puede actualizar leyendo el registro RCREG y leyendo el siguiente byte vlido) 0 = Sin error de trama bit 1 OERR: Bit de error de overrun 1 = Error de overrun (se puede borrar poniendo a cero CREN) 0 = Sin error de overrun bit 0 RX9D: Noveno bit recibido. Puede ser el bit de paridad
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MICROCONTROLADORES PIC Recepcin continua =1 USART. Receptor Indicadores de error

Diagrama de bloques:

Entrada de datos Registro de desplazamiento de recepcin Habilitacin puerto serie

Datos de 9 bits Recepcin completa Datos no ledo en FIFO

Doble buffer de recepcin (FIFO)

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MICROCONTROLADORES PIC USART. Receptor

Registros asociados en la MCU 16F87x:

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MICROCONTROLADORES PIC USART Inicializacin de la recepcin

Inicializar el registro SPBRG con el valor apropiado para la velocidad a utlizar (tener en cuenta el bit BRGH) Habilitar el puerto serie asncrono poniendo a 0 el bit SYNC y a 1 el bit SPEN. Para utilizar interrupciones poner a 1 los bits TXIE, GIE y PEIE. Para una trasmisin de 9 bits poner a 1 el bit RX9. Habilitar la recepcin con un 1 en el bit CREN. El bit RCIF se pondr a 1 cuando la recepcin se complete, se generar una interrupcin si RCIE esta activado. Leer RCSTA para coger el noveno bit si es necesario y determinar si ha ocurrido algun error. Recoger el dato recibido del registro RCREG. Si se ha producido algun error poner a cero el bit .CREN

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MICROCONTROLADORES PIC USART. Ejemplo de programa

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MICROCONTROLADORES PIC USART. Muestreo El dato en el pin de RX se muestrea tres veces y se determina su nivel (alto o bajo) por mayora.

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