Boston Dynamics es una empresa de ingeniera que se especializa en la construccin de robots dinmicos y software para la simulacin humana.

El objetivo es conseguir la movilidad, como la de un animal, en terrenos difciles y resistentes en un terreno demasiado difcil para cualquier vehculo existente.

 BigDog es el macho alfa de los robots de Boston Dynamics. Es un robot todo terreno que camina, corre, sube y lleva cargas pesadas.
BigDog es propulsado por un motor que impulsa un sistema de accionamiento hidrulico. BigDog tiene cuatro patas que se articulan como las de un animal, con elementos compatibles para absorber el impacto y la energa de reciclaje de un paso a la siguiente.

 BigDog es el tamao de un perro grande o pequea mula, de unos 3 metros de largo, 2,5 metros de altura y pesa 240 libras.

 BigDog tiene una computadora en la parte de su espalda que controla la locomocin, las piernas y se ocupa de una variedad de sensores.

El sistema de control del BigDog se mantiene equilibrado, navega y regula su energia ya que las condiciones varan.

Los sensores para la locomocin incluyen la posicin de las articulaciones, la fuerza conjunta, contacto con el suelo, la carga de tierra, un giroscopio y un sistema de visin.

 Otros sensores que posee son: el control de la presin hidrulica, la temperatura del aceite, las funciones del motor, carga de la batera y otros.

 En pruebas, el BigDog corre de 4 a 5 kilmetros por hora, sube pendientes de hasta 35 grados, camina a travs de los escombros, sube por senderos fangosos, camina en la nieve y el agua, y lleva una carga de 340 libras.

 BigDog establece un rcord mundial para los vehculos de piernas al viajar 12.8 millas sin parar o necesitar recargar combustible.

Gracias :)!