INVESTIGACIONES

REGLAMENTO ROBOTS SEGUIDORES DE LNEA (Versin 1.1) 07 de febrero de 2012

Figura 1: Robot seguidor de lnea

Nota: Todas las normas sujetas a cambios sin previo aviso, favor revisar se tienen la ltima versin.

El objetivo de esta categora es que el participante disee y construya un robot experimental que recorra una vez un circuito demarcado con una lnea de color negro mate puesta sobre un fondo blanco mate. El robot ganador ser quien recorra al circuito en el menor tiempo posible. Los robots participantes tienen derecho a tres intentos de recorrido y se tomar para efectos de puntuacin el mejor tiempo obtenido. FICHA TCNICA
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Nombre del evento: Robot Seguidor de Lnea velocista. Numero de Robots por recorrido: uno Duracin del recorrido: 5 minutos mximos Peso mximo del Robot: ilimitado Dimensiones del Robot: ilimitado Control del Robot: Autnomo

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OBJETIVO:
El objetivo de la competencia es que el concursante construya un robot autnomo para completar la pista siguiendo la lnea. Cada participante dispone de tres oportunidades por ronda y se tomar el mejor registro. Los participantes pueden utilizar sus propios algoritmos y usar las marcas de la pista que indican el inicio y final de una curva para memorizar la ruta y conseguir el mejor tiempo. DISPOSICIONES GENERALES DE LOS ROBOTS 1. Los robots deben ser autnomos. Cualquier mtodo de control puede usarse, siempre y cuando est totalmente contenido dentro del robot. No est permitido el uso de radio controles u otro sistema de control externo para el robot. 2. Por razones de seguridad, cada vehculo debe tener un solo interruptor on / off y ser capaz de parar cuando est fuera de pista. 3. En este concurso puede participar cualquier persona, institucin, empresa. Es un evento abierto a todo pblico. 4. El Robot participante debe ser un Robot experimental. En ningn caso un Robot comercial. 5. No se permitir el uso de protoboard en o sobre el cuerpo del Robot presentado. Los Robots debern ser construidos mnimamente a partir de tarjetas (PCB) universales. 6. El Robot debe poseer en todo momento un LED que indique su estado: Encendido o Apagado. 7. Los robots debern ser capaces de superar desniveles en la pista de hasta 2 milmetros de altura. 8. Cada robot debe tener un bandern identificador en su parte trasera, con el nombre del robot y el logo de la institucin y/o empresa que representa.

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DISPOSICIONES GENERALES DEL TRAZADO

Figura 2: Trazado para la competencia

1. El trazado para esta competencia ser el circuito de la figura2, con lnea negra sobre fondo blanco. 2. La lnea corresponde a cinta negra de ms o menos 18mm 3. Se colocar una pequea marca negra en cada punto de inicio y final de una curva, en el lado izquierdo de la pista. Slo al arranque y parada la marca ser en el lado derecho de la pista. 4. El curso de la pista se ha diseado con lneas rectas, cruce de caminos, curvas y sinuosas lneas de diferente longitud y radio de curvatura. La longitud total de pistas es de menos de 50 metros. 5. En el trayecto las lneas se pueden entrecruzar, pero el paso siempre ser perpendicular, aunque el cruce se puede producir en el medio de una curva. El trazado puede tener secciones que son paralelas entre s. 6. La distancia mnima entre dos lneas es de 10 cm (4 pulgadas).
7.

Una pequea marca negra de 5.0 x 1.8 cm ser colocados antes y despus de cada curva separada 1.8cm (3/4 de pulgada) de la lnea principal. El radio de curvatura mnimo es de 5cm (2 pulgadas).

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8.

El robot debe seguir el trazado sin tomar atajos

DISPOSICIONES GENERALES DE LA COMPETENCIA 1. Previo al inicio de la competencia, se reservar un espacio para que las empresas patrocinadoras (si aplica) hagan una demostracin de lo que es un seguidor de lnea en pista, basado en robots comerciales o kits desarrollados por ellos mismos, con el fin de informar al pblico presente de que se trata la competencia y que se espera de los robots concursantes. Esta muestra fuera de concurso y con fines totalmente demostrativos. 2. Los robots sern entregados al jurado antes de su participacin en la competencia (la hora exacta ser definida el da del evento) y permanecern apagados en un sitio especfico (definido el da del evento) hasta que les corresponda el turno de competir. 3. El robot durante su operacin no puede daar la superficie de la pista y/o trazado. De hacerlo, seria eliminado de la competencia. 4. Antes de la competencia, los jueces realizaran una eliminatoria que pretende dejar solamente a los robots que sean capaces de recorrer la totalidad del trazado de forma satisfactoria (sin obstculos en pista). Los robots que no sean capaces de culminar el trazado, se declararn no aptos para la competencia y sern eliminados de forma prematura. Esto garantizar que todos los robots concursantes estn debidamente preparados y tienen el nivel suficiente para competir con los dems. 5. Luego de esta primer eliminatoria, se realizar un sorteo entre los robots participantes seleccionados, con el fin de definir su orden de salida en la competencia. 6. Cuando le corresponda el turno a un robot, este ser tomado por el lder del equipo y puesto sobre la lnea negra en la zona de inicio del trazado. El lder del equipo esperar la orden de arranque del juez para pulsar el botn de inicio. El tiempo de competencia de cada Robot correr a partir de que el robot cruce la lnea de inicio. 7. El robot deber realizar el recorrido por el trazado y detenerse al final. El robot que obtenga el tiempo ms bajo ser el ganador. 8. Si el vehculo sale de la pista y vuelve de nuevo en la pista por s misma, puede continuar la carrera. La prueba finalizar si el vehculo es tocado por el jugador en cualquier momento durante la carrera 9. Si el robot no se detiene en la lnea de meta ser penalizado con 90 segundos los cuales se suman al tiempo de la vuelta.
10. Los ajustes pueden ser realizados en el vehculo entre carreras. Los jugadores no se les

permite reprogramar o cambiar elementos electrnicos incluyendo la batera.

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11. El vehculo est obligado a permanecer dentro de la pista (seguir la lnea) durante toda la carrera. Si el vehculo sale de la pista por completo o se queda inmvil durante 5 segundos, la carrera se dar por terminado de inmediato

RECOMENDACIONES Cada grupo debe tener consigo su material y herramientas necesarias, para que estn preparados para cualquier inconveniente sucedido con su robot. Se otorgar a cada equipo una mesa y un tomacorriente para el desarrollo de sus actividades durante el evento. El sitio de competencia estar iluminado de forma artificial y/o natural y las condiciones de luz sern variables, por lo que no se garantizan condiciones ideales de iluminacin. Durante la competencia existirn equipos de filmacin y cmaras fotogrficas que podrn generar haces infrarrojos debido a sus sistemas de autofoco. Por lo anterior, los robots deben estar preparados para que estas radiaciones y condiciones de luz cambiante no los afecten. CUALQUIER CUESTIN NO CONTEMPLADA EN EL PRESENTE REGLAMENTO SER RESUELTA POR LOS JUECES ENCARGADOS Y LA ORGANIZACIN EL DA DEL EVENTO.