CONTENIDO

Pg 4.1 FUERZAS DE SUPERFICIE Y DE CUERPO .................................................... 1 FUERZAS DE CONTACTO O SUPERFICIE ....................................................... 1 FUERZAS DE CUERPO O VOLUMEN ............................................................... 2 4.2 PRINCIPIO DEL BALANCE DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO .................. 3 4.3 TEOREMA DE CAUCHY................................................................................... 3 Tetraedro de Cauchy: Tensin en un plano arbitrario .......................................... 5 ......................................................................................................................... 6 Teorema de las tensiones conjugadas de corte .................................................. 6 ......................................................................................................................... 6 Teorema de Cauchy (ms general) ..................................................................... 6 4.4 VECTOR TRACCIN. TENSOR ESFUERZO .................................................. 6 Vector traccin ..................................................................................................... 6 Fig. 1.1 ................................................................................................................. 7 Tensor esfuerzo ................................................................................................... 8 ....................................................................................................................... 10 ....................................................................................................................... 10 ....................................................................................................................... 10 4.5 ESFUERZOS Y DIRECCIONES PRINCIPALES DEL TENSOR ESFUERZO ........................................................................................................... 13 4.6 ESFUERZOS CORTANTES MXIMO Y MNIMO .......................................... 16 4.7 Estado plano de esfuerzo. Crculo de Mohr .................................................... 17 4.8 TENSIONES ESFRICA Y DESVIADORA ....................................................... 3

ESFUERZO
4.1 FUERZAS DE SUPERFICIE Y DE CUERPO
Fuerza es un concepto primitivo (no se define) y posee un carcter vectorial. En mecnica clsica las fuerzas son la causa eficiente del cambio del movimiento. La dinmica de cuerpos deformables requiere la representacin matemtica de fuerzas distribuidas en forma continua en la materia. Existen dos tipos de fuerza que actan sobre la materia, las Fuerzas de Cuerpo o Volumen y las Fuerzas de Contacto o Superficie.

FUERZAS DE CONTACTO O SUPERFICIE

Las fuerzas de superficie tienen un papel crucial en la mecnica de medios continuos. Estas fuerzas actan por contacto directo entre dos partes cualesquiera del cuerpo (sobre el contorno del volumen material considerado) y se definen como fuerzas por unidad de rea. Si las partes en contacto se separan, las fuerzas de superficie, ejercidas cuando las partes estaban unidas, desaparecen, es decir, no operan a distancia finita. Las fuerzas de contacto son la resultante de un gran nmero de acciones atmicas o moleculares de muy corto alcance que obran a escala microscpica. Una superficie tiene una orientacin en el espacio y por lo tanto se requiere de una magnitud vectorial para describirla. Sea n un vector unitario normal a la superficie de inters (ver fig. 1.1) dirigido desde el cuerpo hacia el medio ambiente. Por convencin y definicin t(n) es el vector tensin o simplemente tensin (fuerza por rea unitaria) que el medio ambiente ejerce sobre el cuerpo en el elemento de superficie que los separa.

Fig. 1.1 Fuerzas superficiales

Ntese que en la representacin del vector tensin se establece en forma explcita la dependencia del mismo con el normal n a la superficie, ya que si cambia la orientacin tambin cambiar, en general, el valor de la tensin. Por otro lado, cuando se calculan las fuerzas que una fase realiza sobre otra a travs de una superficie de separacin (interfaces), es conveniente tener una forma fcil de identificar a cada una de las fases. Por convencin establecemos que t(n) representa la fuerza por unidad de rea (tensin) que ejerce la fase hacia la cual apunta n (medio ambiente) sobre la fase desde la cual n est dirigido hacia fuera (cuerpo). De esta forma, la fuerza de contacto total que los alrededores ejercen sobre el cuerpo est dada por

FUERZAS DE CUERPO O VOLUMEN

Las fuerzas de cuerpo actan a distancia y sobre todos los elementos de volumen del material, sin necesidad de tener un contacto directo con la fuente, que se encuentra fuera del cuerpo. El ejemplo ms claro es la gravedad, pero tambin estn las fuerzas electromagnticas y las fuerzas ficticias que aparecen cuando el sistema coordenado de referencia posee aceleracin. Tpicamente, las fuerzas de cuerpo se describen mediante un campo vectorial b (ver figura 1.2) que representa la fuerza por masa unitaria en un punto dado. Luego b es la fuerza de cuerpo por volumen unitario en el mismo punto y

b dV es la fuerza de cuerpo que soporta un elemento material diferencial. La fuerza de volumen total que se ejerce sobre nuestro volumen material se calcula entonces como la siguiente integral

Fig. 1.2 Fuerzas msicas en el medio continuo

4.2 PRINCIPIO DEL BALANCE DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

En el contexto de la mecnica de cuerpos puntuales, la cantidad de movimiento o momento lineal est dada por el producto de la masa por la velocidad del cuerpo. En nuestro contexto de medios continuos, donde la masa est distribuida de manera continua en el material, resulta ms apropiado hablar de la cantidad de movimiento que posee cada elemento diferencial de materia, cuya masa es dV. Por lo tanto, el momento lineal de nuestro elemento de material est dado por v dV, y la cantidad de movimiento total de un volumen material dado es la siguiente

Volviendo nuevamente a la mecnica de cuerpos puntuales, recordaremos la segunda ley de Newton que establece que la sumatoria de las fuerzas que actan sobre un cuerpo produce en l una aceleracin tal que, multiplicada por su masa, es igual a la suma de las fuerzas actuantes. Puesto que la masa de este cuerpo puntual es constante, el producto de la misma por la aceleracin representa la tasa de cambio temporal de su cantidad de movimiento lineal. En el campo de la mecnica del continuo, esta ley de Newton tiene un equivalente, el denominado Principio de Conservacin del Momento Lineal, y que en ecuaciones se escribe como

El cual expresa que la tasa temporal de cambio del momento lineal de un volumen material es igual a la suma de las fuerzas de contacto y de volumen que actan sobre el mismo.

4.3 TEOREMA DE CAUCHY

Si se separan dos porciones del medio, cada una ejerciendo una tensin sobre la otra y se toma una de ellas aislada se puede observar un dS en la cara que se separa. Se considera como positiva la direccin de la normal a la superficie hacia afuera. El 3

concepto de vector tensin actuando en una superficie dS alrededor del punto Q, con normal n saliendo de ese punto se considera como el lmite de la relacin:

Donde tanto el numerador como el denominador tienden a cero pero el cociente tiene un lmite finito que es independiente de las superficies consideradas. As para el cubo elemental:

Tensiones en las caras del cubo elemental Indicar los vectores de tensin actuando en planos perpendiculares a los ejes coordinados es muy til porque cuando estn dados los vectores que actan en tres planos mutuamente perpendiculares, el vector tensin de ese punto para cualquier plano inclinado arbitrariamente con respecto a los ejes coordenados puede expresarse en funcin de esos tres vectores especiales.

Componentes cartesianas de las tensiones en las caras del cubo elemental y nomenclatura. Las componentes de los tres vectores en el punto se disponen generalmente en un arreglo o matriz T segn:

Tetraedro de Cauchy: Tensin en un plano arbitrario

Se considera ahora el caso de un volumen material constituido por un tetraedro elemental situado alrededor de la partcula Q, con el origen de coordenadas sobre la misma.

Tetraedro de Cauchy Las caras del tetraedro quedan definidas mediante un plano normal n que interseca con los planos coordinados definiendo una superficie genrica de rea S a una distancia h del punto Q. Los planos coordenados definen las otras caras del tetraedro de reas S1, S2 y S3. Por consideraciones geomtricas pueden establecerse las relaciones:

Operando con las tensiones promedio de los tres planos coordenados puede hallarse la tensin del punto Q actuando en un plano arbitrario, conociendo slo la tensin en tres planos perpendiculares entre s a travs del punto.

Utilizando el tensor de tensiones se expresa la ecuacin vectorial:

Teorema de las tensiones conjugadas de corte

Tensiones tangenciales en planos perpendiculares Cuando dos planos se intersecan en ngulo recto significa que las tensiones actuando sobre ellos son de igual magnitud y actan contra la arista o en sentido contrario ambas.

Teorema de Cauchy (ms general)

El teorema de Cauchy sobre las tensiones de un cuerpo, establece que dada una distribucin de tensiones internas sobre la geometra de un medio continuo deformado, que satisfaga las condiciones del principio de Cauchy existe un campo tensorial T simtrico definido sobre la geometra deformada.

4.4 VECTOR TRACCIN. TENSOR ESFUERZO

Vector traccin
La conceptualizacin del vector de traccin es un gran logro en el desarrollo de la mecnica del medio continuo. Es un vector que acta en un punto en una superficie real o imaginaria de orientacin arbitraria, especificado por el vector normal, en el interior o exterior de un cuerpo. Mide la relacin restrictiva entre la fuerza resultante y la fuerza de superficie en un parche cuando este parche se vuelve un punto. 6

Diferentes superficies con la misma orientacin tienen el mismo vector de traccin en un punto comn, pero superficies con diferente orientacin tienen diferentes tracciones en el mismo punto comn. El vector de traccin puede variar en orientacin de normal a tangencial a la superficie La traccin en un punto sobre una superficie es igual pero opuesto a la traccin que acta al mismo tiempo en la misma superficie pero con vector normal opuesto Para poner en evidencia el estado de tensiones en un punto P de una porcin de medio continuo sometido a cargas arbitrarias, lo seccionamos con un plano de orientacin arbitraria caracterizada por el vector n, que pase por dicho punto como se muestra en la Fig. 1.1

Fig. 1.1

F = fuerza ejercida por el material que se encuentra afuera de V n = normal al elemento de superficie dS La traccin sirve para cuantificar la fuerza de contacto (por u. de rea) con la que las partculas de un lado de una superficie actan en las partculas del otro lado. Ojo: En un slido, T no necesariamente es paralela a n

Notar que la traccin tiene la misma orientacin que la Fuerza y es funcin de la normal que define la superficie La traccin se define entonces como: Ahora consideremos estos casos:

O sea que se tienen diferentes tracciones para el mismo punto dependiendo del plano de interaccin. En general tenemos un nmero infinito de tracciones una para cada posibilidad de plano. Entonces qu hacemos? Necesitamos un mecanismo que nos permita obtener la traccin para cualquier orientacin de plano Tj(i) ; i = normal al plano donde acta T; j = componente de T

Tracciones en las caras de un paraleleppedo orientado con los ejes

coordenados.

La traccin no necesariamente es perpendicular (ortogonal) al plano en que acta

Tensor esfuerzo

Concepcin del balance de tracciones en las caras de un tetraedro orientado con tres caras ortogonales en las direcciones de los ejes coordenados. Notar que las tracciones en las caras ortogonales, compensan a la traccin en la cara inclinada.

Cuando una fuerza F acta sobre una superficie S, genera una presin P.

La presin es un escalar. Vamos ahora considerar un medio elstico, es decir un medio que se deforma elsticamente cuando se aplica una fuerza en este medio y que regresa a su estado inicial cuando se cancela esta fuerza. En tal medio, no se habla ms de presin si no de tensor de esfuerzos, que es una generalizacin de la nocin de presin en el caso de un medio elstico. El tensor de esfuerzos est asociado a las tensiones internas que existen en el medio. Por ejemplo, si calentamos un medio elstico, los tomos en su interior van a moverse y generar un cambio del tensor de esfuerzos. Esto puede ocurrir bajo los volcanes. En el caso de un medio elstico, las cosas son un poco complicadas. La presin (un escalar) se convierte en un tensor de segundo orden (el tensor de esfuerzos). Porque eso? Si se aplica una fuerza ms y ms fuerte en un medio elstico, despus de un valor critico el medio elstico se va a romper. Se va a generar por ejemplo una falla si el medio elstico es la tierra. La direccin de esta falla no va a ser cualquiera. Si aplicamos una fuerza (con una direccin definida) sobre una roca, la roca se va a romper en una direccin bien definida (dependiendo del estado de la roca, de sus propiedades elsticas, etc...). Por ejemplo si el medio es perfecto (elstico, homogneo, isotrpico, sin fallas preexistentes y con planos de falla sin friccin), la falla se va a romper a 45 de la direccin de la fuerza. Es por eso que hay que definir un tensor con conceptos de direccin. Son las propiedades del medio elstico las que hace obligan a definir esta nueva nocin de tensor de esfuerzos y no simplemente el de una presin. Estas dos direcciones (la de la fuerza, y la direccin del plano de la falla que fue creado despus de la aplicacin de la fuerza), indican que debemos definir un tensor con dos ndices, que corresponden a estas dos direcciones.

Primero tenemos que definir la orientacin de una superficie que se puede caracterizar con un vector normal a esta superficie:

En esta superficie de normal

vamos a aplicar una fuerza como el tensor:

Definimos el tensor de esfuerzos

Esta fuerza

acta en los tomos de cada parte de esta superficie S.

Esta notacin no significa que el vector es paralelo al vector porque hay la presencia del tensor de esfuerzo que acta sobre el vector y que cambia su direccin. A este tensor de esfuerzos se puede definir una aplicacin lineal a tal que:

Donde

es la base en la cual est definido el tensor de esfuerzos.

Tomemos un sistema de referencia (x, y, z):

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En este sistema, las componentes de

son:

(i puede ser igual a x, y o z. Igualmente, j puede ser igual a x, y o z). Los ndices repetidos significan que se hace una sumatoria sobre este ndice. Por ejemplo:

Este tensor de esfuerzos tiene dos ndices. El primer ndice i es relacionado con la direccin de la fuerza, el segundo ndice j es relacionado con la orientacin de la superficie. Ejemplo: tomemos una superficie horizontal (que entonces va a tener un vector normal en la direccin z). En esta superficie, los van a estar de la forma . La i corresponde a la direccin de la normal, y el punto corresponde a la direccin en la cual est orientado el esfuerzo. Entonces vamos a tener:

En el caso de los 2 dibujos antes, tenamos nx=0, ny=0 y nz=1. Entonces, las fuerzas son respectivamente:

Si ahora tomamos una superficie de orientacin cualquiera:

Entonces para expresar las fuerzas, tenemos que usar la formula (1) aqu escrita en forma matricial:

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Un sistema en equilibrio debe verificar dos propiedades: 1- La sumatoria de las fuerzas igual cero. 2- La sumatoria de los momentos igual cero. El punto 1 implica que si dibujamos las fuerzas (o lo que es lo mismo el esfuerzo multiplicado por la superficie) en las caras de un cubo, vamos a tener fuerzas opuestas y de misma magnitud.

El punto 2 implica que el tensor de esfuerzos es simtrico. El momento generado por zy debe ser igual al momento generado por yz. Para igualar momentos, tenemos que definir un sentido de rotacin positivo (de manera arbitraria). Vamos a decir que el sentido positivo corresponde a una rotacin horaria.

El momento zy provoca una rotacin en el sentido positivo, entonces el momento es: + zy dS.dz (un momento es una fuerza por una distancia, la fuerza es zy dS= zy dxdy, y la distancia que separa la dos fuerzas es dz). Miremos ahora el momento generado por yz. Como la suma de los dos momentos debe ser igual a cero, el momento generado por yz debe hacer una rotacin en el otro sentido que el momento generado por zy, es decir en un sentido negativo (antihorario). Entonces debemos tener el dibujo siguiente:

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El momento yz provoca una rotacin en el sentido negativo, entonces el momento es: yz dS.dy = yz dxdz.dy. La sumatoria de los momentos igual a cero da: + zy dxdy.dz yz dxdz.dy = 0. Es decir: zy = yz

4.5 ESFUERZOS ESFUERZO

DIRECCIONES

PRINCIPALES

DEL

TENSOR

Recordemos que un vector permanece igual sin importar el sistema coordenado en que se refiere, sin embargo los componentes del vector pueden ser expresados en otro sistema coordenado por medio de la transformacin:

De manera similar, un tensor se puede expresar en un sistema diferente por medio de la transformacin matricial:

Supongamos un bloque de material con caras perpendiculares a los ejes x1 y x2 sometido a slo esfuerzos normales 1 y 2, de forma que el tensor es diagonal:

Ahora supongamos que quisiramos ver qu pasa con otro bloque al cual rotamos de forma que:

Por ejemplo, si 1 = 1 y 2 = -1 y = 45:

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Es decir, el estado de esfuerzos no cambi, pero en el primer bloque tenamos slo esfuerzos normales en las caras y en el segundo slo esfuerzos de corte:

Diferentes componentes en diferentes sistemas de coordenadas

Notar que lo que hicimos cambiar fue el sistema de ejes coordenados. Esto nos lleva a concluir que en cualquier estado de esfuerzos, podemos encontrar un sistema de ejes en el cual slo existan esfuerzos normales (eliminamos los esfuerzos de corte!). A estos esfuerzos se les llama esfuerzos principales, y a los ejes correspondientes se les llama ejes de esfuerzos principales. Para encontrar estos ejes, y los esfuerzos, usamos los conceptos del lgebra vectorial (bsqueda de valores y vectores principales). Para este caso, lo que buscamos es que las Tracciones sean paralelas a las normales de las caras definidas por los ejes coordenados, esto lo podemos expresar como:

(Notar que slo varan por un factor de escala) La ecuacin normal que define los valores caractersticos est dada por el determinante igualado a cero:

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Las componentes de n seran los vectores principales del tensor de esfuerzos (ejes de esfuerzos principales) y los valores, , asociados a cada eje, nos dan los esfuerzos principales. La ecuacin (determinante igualado a cero) para encontrar estos valores es:

Donde las Is son los llamados invariantes del tensor de esfuerzos. Se llaman as porque estos valores no cambian aunque cambie el sistema de referencia.

Los esfuerzos principales estn dados por los valores principales y definen entonces tres superficies perpendiculares en las cuales NO HAY ESFUERZOS DE CORTE. En el nuevo sistema nos queda el estado de esfuerzos definido como

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4.6 ESFUERZOS CORTANTES MXIMO Y MNIMO

Si el vector tensin se descompone en sus componentes ortogonales, normales y tangenciales, al elemento de superficie dS sobre el que acta, la magnitud de una componente normal se puede determinar de -------------------------- y la magnitud de una componente cortante o tangencial est dada por

Esta descomposicin se presenta en la Fig. 2-13 donde los ejes se han elegido en las direcciones de tensin principales y se supone que las tensiones principales estn ordenadas segn--------------------------------. ----------Entonces en --------------------las componentes de son:

Y de

la magnitud de la componente normal es

Sustituyendo las ecuaciones obtenidas anteriormente, la magnitud al cuadrado de la tensin cortante como una funcin de los cosenos directores ni est dada por

Los valores mximos y mnimos de as se pueden obtener de esta ecuacin mtodo de los multiplicadores Lagrangianos.

por el

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4.7 Estado plano de esfuerzo. Crculo de Mohr

Hemos visto el caso de una fuerza aplicada en una direccin cualquiera a un plano de falla. Es muy til descomponer esta fuerza en dos direcciones: una perpendicular al plano de falla, de direccin y una tangencial al plano de falla, de direccin , as:

El vector tangencial

es un vector en el plano de falla, perpendicular al vector en una parte normal y una parte tangencial:

Vamos despus a descomponer la fuerza

O para el tensor de esfuerzos:

Donde

es la norma del vector paralela al

Despus, vamos a suponer que una falla se va a crear en una direccin vector tangencial.

es tambin el ngulo entre 1 y

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El equilibrio de las fuerzas da, proyectando en el sistema de referencia ortonormal

es el esfuerzo normal (normal stress) y T es el esfuerzo de cizalla (shear stress, que se nota a veces como ). Donde S1, S3 y S son las superficies de normal 1, 3 y n respectivamente, es decir:

Entonces:

Podemos tambin escribir como:

Eso es la frmula de un crculo de centro ((1 + 3)/2, 0) y de radio R = (1 - 3)/2. Este crculo se llama el crculo de Mohr.

Se ve inmediatamente en el grafico que la cizalla T es mximo para 2 = +/- 90 es decir = +/- 45. Es decir sin friccin dos planos de falla se rompen a +/- 45 grados de 1. Se llaman dos planos conjugados.

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Esto se demuestra diciendo que T es mximo para sen (2) = 1, es decir 2 = +/- 90.

Entonces en este caso, hay dos mecanismos focales (2 fallas) que tienen los mismos ejes P y T. Sin friccin, tenamos 2 fallas de direcciones 2 = +/- 90. Pero en la prctica (es decir cuando hay friccin), se nota que este ngulo es ms grande. Se nota que es ms grande que 2 , es decir la desviacin del ngulo relacionado con la friccin. Es por eso que se llama , al ngulo de friccin. Con esta definicin, tenemos: 2 = +/ 90 Entonces, tenemos dos direcciones de ruptura: = +/ 45 + /2

Entonces tenemos: f = tg () Vamos a llamar 0 el esfuerzo que anula la derivada de T total es decir un esfuerzo de cizalla para que haya ruptura, es el esfuerzo mnimo para que haya ruptura y corresponde a la cohesin del material. 0 se llama el factor de cohesin. Valores tpicos de 0 en la tierra pueden variar entre 0 Mpa y 10-40 Mpa.

Como tenamos: T total = (T f N) Y que tenemos f = tg () para el valor T total = 0 entonces tenemos: 0 = T tg () N T = 0 + tg() N Esta es una lnea recta, conocida como el criterio de Coulomb (1773). La fuerza de cizalla es igual a la fuerza inicial de la roca ms una constante multiplicada por la fuerza normal en el plano de fracturacin. 19

Cuando la friccin aumenta, el ngulo aumenta y entonces el ngulo 2 aumenta, es decir que la falla se rompe con un ngulo menor a 45 grados respeto a 1.

N.B. Para tener friccin, se necesita que la linear recta de Coulomb sea tangente al crculo de Mohr. Tenemos otra vez 2 fallas, pero ahora los ejes P y T de cada falla no coinciden.
Presencia de un fluido:

A veces, tenemos que tomar en cuenta fluidos (como agua, magma o gas), sobre todo en un volcn. Por ejemplo, si magma sube desde la profundidad hasta la superficie, la presin va aumentar y va a cambiar los esfuerzos. Cerca de la superficie, agua puede penetrar en las fallas, y debemos tomar este efecto en consideracin. Si una falla contiene un fluido a una presin P, podemos aadir esta presin al tensor de esfuerzos de la manera siguiente:

Donde ij es el smbolo de Kronecker, es decir: ij= 1 si i = j y ij= 0 si ij. Esto se puede porque hacemos elasticidad linear. En este caso, el criterio de Coulomb es (Rubey and Hubbert, 1959): T = 0 + tg() [N-P] = [0 - tg() * P] + tg() * N

Es una lnea recta (en lnea continua en el dibujo) de misma pendiente (tg ()) que la lnea (en discontinuo en el dibujo) sin fluido, pero de ordenada en el origen ms pequea, entonces ms abajo que la lnea sin dibujo:

Ya hemos visto que sin fluido tenamos: N = 1 cos () + 3 sen () = (1 + 3)/2 + (1 - 3)/2 * cos(2) T = 1 sen () - 3 cos () = (1 - 3)/2 * sen(2) Si ahora tenemos fluido, tenemos que remplazar 1 y 2 por (1 P) y (2 P) respectivamente. Entonces vamos a tener: N = (1 + 3 - 2P)/2 + (1 - 3)/2 * cos (2) T = (1 - 3)/2 * sen(2) Entonces, tenemos otra vez un crculo, de mismo rayo R = ( 1 - 3)/2 (que en el caso sin fluido, solamente a cambiado el centro del crculo, que se movi por la izquierda, el nuevo centro del crculo es ahora {(1 + 3 - 2P)/2 , 0 )} (crculo en lnea discontinua = sin fluido, crculo en lnea continua = con fluido):
2 2

Entonces, con un fluido en la falla, la falla se va a romper ms fcilmente porque el crculo de Mohr se acerca de la lnea de ruptura que ella misma se acerca del crculo de Mohr. La nueva situacin es la siguiente:

En presencia de fluido en la falla, la ruptura se hace ms fcilmente porque la lnea de ruptura es ms baja, pero las fallas van a romperse con las mismas orientaciones porque las pendientes de las dos lneas son iguales (entonces el ngulo ser el mismo). Es decir cuando hay agua entre los 2 planes de una falla, N va disminuir y T se queda igual, entonces hay menos friccin normal y la falla va a romper ms fcilmente.

4.8 TENSIONES ESFRICA Y DESVIADORA

El tensor de tensiones puede descomponerse en una parte (o componente) esfrica esf y una parte desviadora :

Donde la parte esfrica se define como:

Donde es la tensin media definida en -------------------------Por la definicin (4.37) la parte (o componente) desviadora del tensor de tensiones ser:

Resultando:

La parte esfrica del tensor de tensiones esf es un tensor istropo (y define un estado tensional hidrosttico) y por lo tanto es invariante frente a un cambio de base ortogonal. La componente desviadora del tensor es un indicador de cuanto se aparta el estado tensional de uno hidrosttico Las direcciones principales del tensor de tensiones y de su componente desviadora coinciden. La demostracin es trivial teniendo en cuenta que, de la Observacin 4-13, la parte esfrica esf es diagonal en cualquier sistema de coordenadas. En consecuencia, en la ecuacin (4.39), si diagonaliza en una cierta base, tambin lo hace La traza del tensor (componente) desviador es nula. Teniendo en cuenta las ecuaciones (4.36) y (4.39):