Momento de torsin y equilibrio rotacional

Captulo 5

Fsica Sexta edicin

Paul E. Tippens

Condicione de equilibrio El brazo de palanca Momento de torsin Momento de torsin resultante Equilibrio Centro de gravedad

Condiciones de equilibrio
La lnea de accin de una fuerza es una lnea imaginaria que se extiende indefinidamente a lo largo del vector en ambas direcciones.

F
Lnea de accin

El brazo de palanca
El brazo de palanca de una fuerza es la distancia perpendicular que hay de la lnea de accin de la fuerza al eje de rotacin.

Brazo de palanca

Momento de torsin
El momento de torsin t se define como la tendencia a producir un cambio en el movimiento rotacional. Momento de torsin = fuerza x brazo de palanca t = Fr
El momento de torsin tambin se llama momento de una fuerza.

El momento de torsin es positivo cuando la rotacin producida es en sentido opuesto de las manecillas del reloj (ccw). El momento de torsin es negativo porque tiende a causar una rotacin en el sentido de las manecillas del reloj (cw).

Momento de torsin resultante

Cuando todas las fuerzas actan en el mismo plano, el momento de torsin resultante es la suma de los momentos de torsin de cada fuerza.

t R = t t1 + t 2 + t 3 ...

Equilibrio
La suma algebraica de todos los momentos de torsin en relacin con cualquier eje debe ser cero.

t t1 + t 2 + t 3 ... 0
F2

r1
F1
Eje

r3

F3

r4 r2 = 0

F4

Centro de gravedad

El centro de gravedad de un cuerpo es el punto a travs del cual acta el peso resultante, independientemente de cmo est orientado el cuerpo.

CG

Conceptos clave
Lnea de accin
Eje de rotacin Brazo de palanca Momento de torsin

Momento de torsin resultante

Equilibrio rotacional Equilibrio total

Centro de gravedad

Resumen de ecuaciones
Momento de torsin = fuerza x brazo de palanca t = Fr

t R = t t1 + t 2 + t 3 ...