UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA GENERACION DE UNA SEAL SINUSOIDAL CONTROL LINEAL REINNER STEVEN DAZA LEYVA Cdigo:

1801416

Abstract: The control system signal generator is used to provide known test conditions for the systems and verify the missing signals in systems that are analyzed for repair Objetivos:

1. Desarrolla
r un sistema de control que permita generar una seal sinusoidal. 2. Implement ar los conceptos tericos de los sistemas de control para la manipulac in y resolucin de problemas de los mismos. Sistemas Control de

un funcionamiento predeterminado, de modo que se reduzcan las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados. Hoy en da los procesos de control son sntomas del proceso industrial que estamos viviendo. Estos sistemas se usan tpicamente en sustituir un trabajador pasivo que controla una determinado sistema ( ya sea elctrico, mecnico, etc. ) con una posibilidad nula o casi nula de error, y un grado de eficiencia mucho ms grande que el de un trabajador. Un sistema de control bsico es mostrado en la siguiente figura:

de que el sistema produzca una respuesta especfica. Seal de Corriente de Salida: Respuesta obtenida por el sistema que puede o no relacionarse con la respuesta que implicaba la entrada. Variable Manipulada: Es el elemento al cual se le modifica su magnitud, para lograr la respuesta deseada. Es decir, se manipula la entrada del proceso. Variable Controlada: Es el elemento que se desea controlar. Se puede decir que es la salida del proceso. Conversin: Mediante receptores se generan las variaciones o cambios que se producen en la variable. Variaciones Externas: Son los factores que influyen en la accin de producir un cambio de orden correctivo. Fuente de Energa: Es la que entrega la energa necesaria para generar cualquier tipo de actividad

dentro sistema.

del

Retroalimentacin: La retroalimentacin es una caracterstica importante de los sistemas de control de lazo cerrado.

Computador analgico Un computador analgico es un tipo de computadora que utiliza dispositivos electrnicos o mecnicos para modelar el problema que resuelven utilizando un tipo de cantidad fsica para representar otra. Para el modelado se utiliza la analoga existente en trminos matemticos de algunas situaciones en diferentes campos. Por ejemplo, la que existe entre los movimientos oscilatorios en mecnica y el anlisis de corrientes alternas en electricidad. Estos dos problemas se resuelven por ecuaciones diferenciales y

Un sistema de control est definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr

Caractersticas de los sistemas de control

Seal de Corriente de Entrada: Considerada como estmulo aplicado a un sistema desde una fuente de energa externa con el propsito

acumula carga en el tiempo. Amplificadores operacionales: los utilizaremos generar cada una de las seales de integracin y la seal inversora para la realimentacin del sistema para generar la seal sinusoidal pueden asemejarse trminos entre uno y otro problema para obtener una solucin satisfactoria. Usado en contraposicin a las computadoras digitales, en los cuales los fenmenos fsicos o mecnicos son utilizados para construir una mquina de estado finito que es usada despus para modelar el problema a resolver. Hay un grupo intermedio, los computadores hbridos, en los que un computador digital es utilizado para controlar y organizar entradas y salidas hacia y desde dispositivos analgicos anexos; por ejemplo, los dispositivos analgicos podran ser utilizados para generar valores iniciales para iteraciones. Desarrollo Generador De seal Sinusoidal Elementos utilizar en diseo a el Potencimetros lineales: los usamos para definir exactamente la ganancia a los integradores y al inversor, tambin para evaluar los puntos de trabajo como el ancho de banda, la variacin de frecuencia y amplitud en base a estos mismos Simulacin

as nuestra seal sinusoidal

Circuito generador De seal sinusoidal

Resistencias: En este circuito la implementaremos para la ganancia a los amplificadores operacionales y para lograr con los condensadores un amplificador integral. Condensadores: Los computadores analgicos pueden integrar una forma de onda de voltaje, usualmente por medio de un condensador, que

Al simular el circuito para general la seal coseno obtenemos la seal de cada integrador sumador y lo mostramos en el osciloscopio en proteus as: Seal inversora:

En la simulacin se implemento el siguiente circuito que costa de dos amplificadores integradores un amplificador inversor como realimentacin del sistema. Nuestra salida esta dada por el segundo integrador dando

Seal del primer intetrador y

Seal del segundo integrador y

La seal de salida esta dada por la misma seal del segundo integrador, este es el que nos manda la seal sinusoidal.

Bibliogrfica Ingeniera de Control Moderna Ogatta 3a Ed Dinmica de Sistemas Katsushiko Ogata