Tornillo sin fin

Diseo de elementos mecnicos

Introduccin. y Geometra. y Fuerzas, friccin y eficiencia. y Autobloqueo. y Esfuerzos, durabilidad en la superficie. y Aplicaciones. y Bibliografa.
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Contenido:

Fue inventado por Arqumedes en el siglo 3 a.C. y Desde su invencin hasta ahora se ha utilizado para el bombeado de fluidos. y Es tambin un medio para transmitir potencia mecnica a un engranaje.
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Introduccin:

Relaciones de transmisin altas. y Coste elevado. y Transmite el movimiento a travs de ngulos rectos. y Slo permite el movimiento del tornillo a la rueda dentada, bloquendolo a la inversa.
y

Caractersticas

Geometra

Paso axial: y Avance: y ngulo de avance: y Velocidad lineal del tornillo: y Velocidad tangencial del engrane:
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Relacin de velocidad: y ngulo de presin:

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Relaciones geomtricas

Un engrane de 52 dientes y paso diametral de 6 se acopla con un tornillo sin fin de 3 hilos que rota a 1750 rpm. El dimetro de paso del tornillo es de 2 in. Calcular el paso circular, el paso axial, el avance, el ngulo de avance, el dimetro de paso del engrane, la distancia entre centros, la razn de velocidad y la velocidad angular del engrane.

Problema:

SOLUCIN

El sistemas de fuerzas que acta sobre el conjunto de tornillos sin fin y corona se suele considerar que esta formado por tres componentes perpendiculares, como en los engranes helicoidales, que son fuerzas tangencial, radial y axial. y En la figura se muestra dos vistas de ortogonales de un par de tornillos sin fin, donde se indican los dimetros de paso de los engranes.
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Fuerzas

Se muestra por separado el tornillo sin fin y la corona, con las fuerza que actan sobre ellos. Debido a la orientacin de 90 podemos considerar WtG=WxW WxG=WtW WrG=WrW

 La friccin juega un papel importante

en le funcionamiento del tornillo sin fin, por que tiene una forma inherente, un contacto de deslizamiento entre roscas del gusano y los dientes de la corona. El coeficiente de friccin depende de los materiales utilizados, el lubricante y la velocidad de deslizamiento.  Con base en la velocidad de la lnea de paso de la corona , la velocidad de deslizamiento es:

 Con base en la velocidad el la lnea del sin fin:

Friccin

= Es el Angulo de avance de la rosca del tornillo sin fin.

Eficiencia

Con los datos que se vieron anteriormente se puede emplear el siguiente procedimiento para calcular las fuerzas q actan en un sistemas de transmisin de sin fin y corona.

Fuerzas

La fuerza de friccion Wf, actua en direccin paralela a la cara de las roscas del tornillo y depende la la fuerza tangencial sobre el engrane, el coeficiente de friccion y la geometra de los dientes:

Friccin

Esta es el producto de la fuerza de friccion y la velocidad de deslizamiento en el engranado; esto es :

NOTA: Potencia esta en HP,Vs es pies/min, y Wf en Lb

Prdida de potencia

Potencia de entrada y eficiencia

El angulo de avance, el angulo de presin normal y el coeficiente de friccion. El que tiene el mayor efecto es el angulo de avance ; , Mientras mayor sea el angulo de avance, la eficiencia aumenta hasta 45 aprox.

Factores que afectan la eficiencia

PROBLEMA (cont...)
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La transmisin del tornillo sin fin descrita en el modelo anterior maneja un par torsional de salida de 4168 lb*in; el angulo de presin transversal es de 20. El sin fin es de acero templado y rectificado, y la corona es de bronce. Calcule las fuerzas sobre el sin fin y la corona, asi como la potencia de salida, la potencia de entrada y la eficacia.

Es una caracterstica del arreglo tornillo engrane. y Se transmite movimiento del tornillo al engrane, pero no a la inversa. y Se recomienda usar un ngulo de avance no mayor a 5, para asegurar un autobloqueo. y La desventaja est en que se reduce la eficiencia al orden del 60% 70%.
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Autobloqueo

No existe un mtodo exacto para determinar los esfuerzos en el tornillo sin fin. y Para los arreglos tornillo engrane solamente se analiza al engrane, puesto que el hilo del tornillo es inherentemente mas fuerte que el diente del engrane, y por lo general el tornillo est hecho de un material mas resistente que el engrane.
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Esfuerzos

= Wd/yFpn Donde: y es el factor de Lewis. F es el ancho de la cara del engrane. pn es el paso circular normal, pn = p cos Wd es la carga dinmica, Wd = Wtg/Kv Kv = 1200(1200 + Vtg)

Frmula de Lewis

El estndar AGMA 6034-A87 establece el mtodo para calcular la durabilidad de la superficie de tornillos de acero que guan engranes de bronce. El cual se basa en la habilidad del engrane de trabajar sin un dao significante al picado o al desgaste.

Durabilidad en la superficie

Se calcula la carga tangencial promedio con la formula que se enuncia y se compara este si satisface o no a la carga tangencial existente.
Wtr = Cs (Dg^0.8) Fe Cm Cv Donde: Cs es el factor del material. Dg es el dimetro de paso del tornillo. Fe es el ancho de cara efectivo, se usa F, si no es mayor que 0.67Dw Cm es el factor de correccin. Cv es el factor de velocidad.

Aplicaciones en mecatrnica

Aplicaciones

Transportadores de tornillo sin fin

Machine elements in mechanical design, Mott y Design of machine elements, Spotts y Machine Design an integrated approach, Norton y Mecanismos y dinmica de maquinaria, Mabie y Diseo de elementos de mquinas, Faires y Diseo en ingeniera mecnica, Shigley.
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Bibliografa