Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Es la tecnologa utilizada para realizar procesos o procedimientos sin la ayuda de las personas.
Si ste m a de Pr od uc ci n
Sistemas de soporte a la manufactura Sistemas de control de calidad Sistemas de manufactura Tecnologas de automatizacin y control Tecnologas de manejo de materiales
Instalaciones
Energa: para completar el proceso y operar el sistema. Programa: para dirigir el proceso. Sistema de control: para ejecutar las instrucciones.
(1)
Energa
(2)
Programa de Instrucciones
(3)
Sistemas de Control Proceso
Un sistema automatizado es usado para operar algunos procesos. La energa se necesita para manejar el proceso as como los controladores. Tipos de energa
Elctrica. Mecnica. Trmica Fuentes alternativas: combustibles fsiles, hidrulica, solar, elica.
En produccin, el trmino proceso se refiere a las operaciones de manufactura que son llevadas a cabo sobre la pieza de trabajo. La energa tambin es requerida para las funciones de manejo de materiales.
Carga y descarga de los materiales. Transportacin del material entre estaciones de trabajo.
Unidad de control: los controladores modernos emplean energa elctrica para leer las instrucciones del programa, realizar clculos de control y ejecutar las instrucciones al transmitir comandos a los dispositivos actuadores. Energa para activar las seales de control: los comandos enviados por la unidad de control son llevadas a cabo por dispositivos electromecnicos llamados actuadores. Los comandos comnmente son transmitidos a travs de seales de control de bajo voltaje. Recoleccin y procesamiento de informacin: la informacin del sistema debe ser recolectada y usada como datos de entrada en los algoritmos de control. Adems, puede ser necesario llevar registro del desempeo del proceso o calidad del producto. Estas funciones necesitan energia aunque en cantidades modestas.
Programa
Parmetros del proceso: son entradas del proceso como la temperatura de un horno, o una coordenada en un sistema de posicionamiento. Variables del proceso: son salidas del proceso como la temperatura real del horno o la posicin actual en el sistema de coordenadas.
Programa.
Alternativas: y Un parmetro VS muchos parmetros que deben ser cambiados durante el paso Parmetros de proceso y Parmetros continuos VS parmetros discretos en cada paso y Parmetros que cambian durante el paso, por ejemplo, un sistema de posicionamiento cuyos valores de ejes cambian durante el proceso Alternativas: y Pasos manuales VS pasos no manuales (ciclo de trabajo completamente Pasos manuales en el automatizado) ciclo de trabajo Ejemplo: y Carga y descarga de partes desde y hacia la mquina por un operador Alternativas: y Integracin del operador VS ciclo de trabajo completamente automatizado Interaccin con el Ejemplo: operador y El operador ingresando informacin de proceso para la parte trabajada actualmente Alternativas: Partes diferentes o y Partes idnticas o estilos de trabajo en cada ciclo (produccin en masa o por estilos de productos lotes) VS partes diferentes o estilos de producto cada ciclo (automatizacin flexible) Variaciones en las Ejemplo: unidades de trabajo y Variaciones en las dimensiones iniciales o caractersticas de partes. inicial
Sistemas de Control
El sistema de control de un sistema automatizado permite ejecutar el programa y lograr que el proceso realice su funcin definida. Los sistemas de control pueden ser de dos tipos:
Sistemas de control de ciclo cerrado. Sistemas de control de ciclo abierto.
Ciclo Cerrado
En un sistema de control de ciclo cerrado la variable de salida es comparada con un parmetro de entrada, y cualquier diferencia entre las dos es usada para lograr que la salida sea acorde con la entrada. Parmetro de entrada Variable de salida
Controlador
Actuador
Proceso
Sensor de Retroalimentacin
Entrada de motor
valor dado
Controlador
Motor
Sistema de Posicionamiento (en un eje) que consiste en un tornillo de posicionamiento operado por un servo motor de corriente directa
Ciclo Abierto
Un sistema de control de ciclo abierto opera sin el ciclo de retroalimentacin, sin medir la variable de salida, de manera que no hay comparacin entre el valor real de la salida y el valor deseado en el parmetro de entrada.
Parmetro de entrada
Controlador
Actuador
Proceso
Variable de salida
Monitoreo de seguridad
Respuestas del sistema de seguridad: Detencin del sistema. Encendido de alarmas sonoras. Reduccin de la velocidad de los procesos. Toma de acciones para corregir la violacin de seguridad. Tipos de sensores: De lmite. Fotoelctricos. De temperatura. De humo. De presin. Visin.
Pasos para la deteccin de errores en una celda integrada de manufactura: Categoras de los errores y posibles malfuncionamientos que estas causan
Categoras de errores Maquinaria y procesos Herramientas de corte Accesorios de sujecin Unidad de almacenamiento de partes Robot de carga y descarga Posible Malfuncionamiento Prdida de la energa, sobrecarga de energa, defleccin trmica, temperatura de corte muy alta, vibracin, falta de refrigerante, programa equivocado, parte defectuosa Desgaste de la herramienta, rompimiento de la herramienta, vibraciones, falta de herramienta, herramienta equivocada Parte fuera del accesorio, pinzas sin actuar, parte movida durante el maquinado, rompimiento de la parte Parte a trabajar ausente, parte a trabajar equivocada, parte a trabajar que excede las dimensiones o que no cumple con las mismas Sujecin impropia de la parte a trabajar, el robot tira la parte a trabajar, no hay parte disponible para recoger
Estrategias: Realizar ajustes al final del ciclo de trabajo actual. Realizar ajustes durante el ciclo actual. Detener el proceso para aplicar acciones correctivas. Detener el proceso y pedir ayuda.
Arreglo de errores en una Celda Integrada de Manufactura; Posibles acciones correctivas que deben de ser realizadas en respuesta a los errores detectados durante la operacin
Errores detectadose Las dimensiones de las partes cambian debido al calor producido por la herramienta El Robot tira la parte al momento de tomarla La parte sobrepasa las dimensiones Posibles acciones correctivas Ajustar las coordenadas en el programa de la parte para compensarlo (accin correctiva de categora 1) Buscar otra parte (accin correctiva de categora 2)
Ajustar el programa de la parte para tomar un paso preliminar de maquinado a travs de la superficie de trabajo (accin correctiva de categora 2) Aumente o disminuya la velocidad de corte para cambiar la frecuencia armnica Vibracin de la herramienta (accin correctiva de categora 2) Temperatura de corte muy alta Reduzca la velocidad de corte (accin correctiva de categora 2) Cambie la herramienta de corte con otra herramienta ms filosa (accin correctiva Fallo en la herramienta de corte de categora 3) No hay mas partes disponibles Llame al operador para resurtir las partes necesarias para el inicio de la operacin en la unidad de almacenamiento (accin correctiva de categora 4) Rebabas que interfieresn en la Llame al operador para que elimine las rebabas del area de trabajo (accin correctiva operacin de maquinado de categora 4)
Niveles de automatizacin
El concepto de sistemas automatizados puede ser aplicado a distintos niveles de las operaciones de una fbrica. Normalmente asociamos el concepto de automatizacin con la produccin de mquinas individuales. Sin embargo la produccin de mquinas por si misma est creada por subsistemas que por ellos mismos pueden ser automatizados. Podemos identificar cinco niveles posibles de automatizacin en una planta productiva y se explican con la siguiente figura
Niveles de automatizacin
Nivel 5 4 3 2 1
Nivel de la empresa
Descripcin / ejemplos
Sistema de informacin corporativo Sistema de produccin
Nivel de planta
Nivel de celda o sistema
Sistema de manufactura - grupos de mquinas Mquinas individuales Sensores, actuadores, otros elementos de hardware
Nivel de maquinaria
Nivel de dispositivo