PROYECTO FINAL CONTROLADOR DE MOTORES A PASOS CON CDC

INTRODUCCIN:
Este programa nos permite controlar un motor bipolar, podemos ponerlos en marcha, ponerlos en pausa(parados pero alimentados) o pararlos. En los motores paso a paso se puede regular la velocidad y la direccin de giro como en los convencionales pero tienen la gran diferencia de que se pueden dejar en una posicin fija y se puede hacer un giro del nmero de grados o de vueltas que deseemos. El estator est hecho con varias bobinas y el rotor consta de un imn permanente con un nmero de polos que depende del ngulo de cada paso. El nmero de pasos por vuelta de estos motores suele ser de 200, 96, 48 o 24. El giro del motor se hace conectando secuencialmente las bobinas y atrayendo hacia ellas al rotor. Dependiendo de como se vayan activando esas bobinas podemos hacer girar el motor de tres modos diferentes: Funcionamiento simple: Las bobinas se activan una a una por separado, de esta forma se consigue un poco menos de fuerza pero el consumo es menor. Funcionamiento doble: Cada vez se activan dos bobinas, as el motor tiene ms fuerza ya que son dos bobinas las que arrastran y sujetan el rotor. Medio paso: Es una mezcla de las dos anteriores, primero se activa una bobina y luego dos, as el ngulo de los pasos se reduce a la mitad al igual que la velocidad.

MATERIALES:
Placa Alux 1 ULN2803 1 Motores bipolar

CIRCUITO:

LABVIEW:

BIBLIOGRAFA:
http://www.xbot.es/microplans/stepmotor.htm