INGENIERA DE MANUFACTURA

Control Lgico y Controladores Lgicos Programables

Ing. Ricardo Jimnez

Funciones de Controladores Industriales

Contro l Todo-Nada (on-o f f)

Contro l Secuenc l ia

Contro l Retroa imentado l

Contro l de Mov imiento

Dispositivos de Control

Controladores Lgicos programables (PLC)

Introduccin Componentes de Relevacin Arquitectura Programacin Ejemplos

Componentes de Relevacin

Interruptores

Relevadores

Contadores

Temporizadores

Contador
Entrada Regis tro Reset Acumulador Contac o t Salida

Input Reset Output Count Diagrama del contador de eventos (el valor de conteo es 5)

Temporizador
Reloj Reset Acumulador Regis tro Contac o t Salida

Clock Reset Output Count Diagrama del Temporizador (el valor de conteo es 5)

LS1

PB1

LS2

Diagrama de conexin
TIMER 5 MOTOR R2

R1

LS1

PB1

LS2

R1

Diagrama escalera del circuito

R1 R1 TIMER R2

Arquitectura del Controlador Lgico Programable (PLC)

Cargador de Programa

PLC
Interruptores

Impresora Procesador Cargador de Cassettes Cargador EPROM

Modulos I/O

Mquinas

Memoria

Fuente de Poder

Perifricos

Componentes externos

Algunos de los Smbolos usados en un Diagrama de Relevadores

Normalmente Abierto

Interruptor Lmite

Normalmente Cerrado Abierto Retentivo Cerrado Retentivo Abierto

Interruptor de Proximidad
Cerrado

Algunos de los Smbolos usados en un Diagrama de Relevadores

Interruptor Manual
Contactos Bridging

Selector Giratorio
Contactos Non-Bridging Normalmente Abierto Normalmente Cerrado

Botn Instantneo

Circuito Sencillo

Circuito Doble

Algunos de los Smbolos usados en un Diagrama de Relevadores

Contactos
Relevador Normalmente Abierto Normalmente Cerrado

Relevadores

Bobinas
Solenoides

Motor Focos Piloto

Armadura DC

Programacin de Controladores Programables

El Diagrama de Escalera Operaciones Lgicas Relevadores Temporizadores y Contadores Secuenciadores Ejemplo

Programacin de Controladores Programables

Diagrama escalera

Programacin de Controladores Programables

Diagrama de conexin de un PLC

Programacin de Controladores Programables

Diagrama bsico escalera

Programacin de Controladores Programables

Control O Lgico

Control Y Lgico

Programacin de Controladores Programables

Combinacin de control Lgico Y y O

Programacin de Controladores Programables

Ejemplo: Un robot ser utilizado para la carga y descarga de partes a una mquina, desde una banda transportadora

Programacin de Controladores Programables

Lector de Cdigos de Barras Microswitch Tope Banda Transportadora

Parte

Robot

Mquina

Distribucin de una Celda

Programacin de Controladores Programables

V
MSI R1 C1 R2 R3 C2 R4 C3 C4

Descripcin
Microswitch Salida a lector de barras Entrada desde el lector de barras Salida al robot Salida al robot Entrada desde el robot Salida al tope Entrada desde la mquina Entrada desde la mquina 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Estado
La pieza llega Identificar la pieza Pieza correcta Ciclo de entrada Ciclo de descarga Robot ocupado Tope activado Mquina ocupada Tarea completa

Descripcin de Variables

Programacin de Controladores Programables

Programa

Programas
PR O G R A M Ejem plo VA R_INPUT M SI C1 C2 C4 EN D_VA R VA R_ O UTPUT R1 R2 R3 R4 EN D_VA R : : : : B O OL; B O OL; B O OL; B O OL;

: : : :

B O OL B O OL B O OL B O OL

: : : :

FALSE FALSE FALSE FALSE

R1:=MS1 AND (NOT R4) ; R2:=R4 A N D (NOT C3) A N D (NOT C2) ; R3:=C4 A N D (NOT C3) ; R4:=C1 ; EN D_PR O G R A M

Bloques Funcionales
FUN CTIO N BLO C K CTU VA R_INPUT C U:B O OL R_TRIG; R:B O O L; PV: INT; EN D_VA R VA R_ O UTPUT Q:B O O L; CV: INT; EN D_VA R IF R THEN CV:=0; ELSIF CU A N D (CV<PV) THE N CV:=CV+1; EN D_IF; Q:=(CV>=PV); EN D_FU N CTION AL_BLO C K

CTU BOL BOL INT CU R PV CV INT Q BOL

Diagrama de Secuencias

Diagrama de Secuencias