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Manualacs 550
Manualacs 550
Manual del usuario Convertidores de frecuencia ACS550-01 (0,7590 kW) Convertidores de frecuencia ACS550-U1 (1150 CV)
Seguridad
Advertencia! El accionamiento de CA de velocidad ajustable ACS550 SLO deber ser instalado por un electricista cualificado. Advertencia! Incluso con el motor parado, existe una tensin peligrosa en los terminales del Circuito de potencia U1, V1, W1 y U2, V2, W2 y, en funcin del bastidor, UDC+ y UDC-, o BRK+ y BRK-. Advertencia! Existe una tensin peligrosa al conectar la alimentacin de entrada. Tras desconectar la alimentacin, espere como mnimo 5 minutos (para que se descarguen los condensadores del circuito intermedio) antes de retirar la cubierta. Advertencia! Incluso si los terminales de entrada del ACS550 no reciben alimentacin, es posible que exista una tensin peligrosa (procedente de fuentes externas) en los terminales de las salidas de rel SR1SR3. Advertencia! Cuando los terminales de control de dos o ms unidades de accionamiento estn conectados en paralelo, la tensin auxiliar para estas conexiones de control debe tomarse de una nica fuente, que puede ser una de las unidades o una fuente externa. Advertencia! El ACS550-01/U1 no puede repararse en el emplazamiento. No intente nunca reparar una unidad defectuosa; pngase en contacto con la fbrica o su Centro de Servicio Autorizado local para su sustitucin. Advertencia! El ACS550 arrancar automticamente tras una interrupcin de la tensin de entrada si el comando de marcha externa est activado. Advertencia! El disipador podra alcanzar una temperatura elevada. Vase "Datos tcnicos" en la pgina 182. Advertencia! Si el convertidor de frecuencia va a emplearse en una red flotante, extraiga los tornillos en EM1 y EM3 (bastidor R1R4), o F1 y F2 (bastidor R5 o R6). Vanse los diagramas en la pgina 23 y la pgina 24, respectivamente. Nota! Para obtener ms informacin tcnica, contacte con la fbrica o su representante de ventas de ABB local.
Seguridad
La advertencia Tensin peligrosa previene de situaciones en que la alta tensin puede causar lesiones fsicas y/o daos al equipo. La advertencia General previene de situaciones que pueden causar lesiones fsicas y/o daos al equipo por otros medios no elctricos
Seguridad
ndice
Seguridad Uso de las advertencias y notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 ndice Instalacin Diagrama de flujo de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preparacin de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Identificacin del convertidor de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Etiquetas del convertidor de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigo de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones y bastidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilidad del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Herramientas necesarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entorno adecuado y armario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ubicacin de montaje adecuada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consideraciones relativas al cableado y EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones EMC (Europa, Australia y Nueva Zelanda) . . . . . . . . . . . . . . . . Etiquetaje CE (pendiente a la fecha de publicacin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . Etiquetaje C-Tick (pendiente a la fecha de publicacin) . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones relativas al cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cable de potencia de entrada (red) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Armnicos de la corriente de red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cable a motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Requisito mnimo (CE y C-Tick) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recomendacin para la disposicin de los conductores. . . . . . . . . . . . . . Pantallas eficaces del cable a motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cables a motor que cumplen EN61800-3 y AS/NZS 2064, 1997, Clase A Cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recomendaciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cables analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cables digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cable del panel de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin del convertidor de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desembalaje del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preparacin del lugar de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Retirada de la cubierta anterior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP 21 / UL Tipo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP 54 / UL Tipo 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP 21 / UL Tipo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP 54 / UL Tipo 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin del cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conducto/kit de pasacables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 11 11 11 11 11 12 12 12 13 13 13 13 14 14 14 15 15 15 16 16 16 18 18 18 18 19 20 20 20 20 20 21 21 21 21 22 22
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Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagramas de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado del armario IP 21 / UL tipo 1 con cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado del armario IP 21 / UL Tipo 1 con conducto . . . . . . . . . . . . . . . Cableado del armario IP 54 / UL tipo 12 con cables . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado del armario IP 54 / UL Tipo 12 con conducto . . . . . . . . . . . . . . Conexiones de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Frenado opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Redes flotantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexiones de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comprobacin de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reinstalacin de la cubierta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP 21 / UL Tipo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP 54 / UL Tipo 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Suministro de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajuste - Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes de fallos y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Puesta en marcha Paneles de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Panel de control asistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sinopsis de los controles/pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informacin de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Manejo del convertidor de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acceso al Men principal y a los Modos adicionales. . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de asistente de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de Parmetros modificados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de copia de seguridad de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de ajuste del reloj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de ajustes de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Panel de control bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sinopsis de los controles/pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de Salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informacin de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Manejo del convertidor de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de Referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de copia de seguridad de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigos de alarma (Panel de control bsico) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macros de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22 22 25 26 27 28 29 29 29 30 31 32 33 33 33 33 34 34 34 34 35
36 36 36 37 37 37 38 39 39 39 40 41 42 42 43 44 44 44 45 45 45 46 46 48 49 51
ndice
Macro de aplicacin: Estand ABB (por defecto) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 Macro de aplicacin: 3 hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Macro de aplicacin: Alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Macro de aplicacin: Potencimetro del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Macro de aplicacin: Manual-Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Macro de aplicacin: Control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Macro de aplicacin: PFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Macro de aplicacin: Control del par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Lista de parmetros completa del ACS550 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 Descripciones completas de los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Grupo 99: Datos de partida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Grupo 01: Datos funcionam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Grupo 03: Seales actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 Grupo 04: Historial fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Grupo 10: Marcha/Paro/Dir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Grupo 11: Selec referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Grupo 12: Veloc constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Grupo 13: Entradas analg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 Grupo 14: Salidas de rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Grupo 15: Salidas analg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Grupo 16: Controles sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 Grupo 20: Lmites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 Grupo 21: Marcha/Paro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 Grupo 22: Acel/Decel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 Grupo 23: Ctrl velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Grupo 24: Ctrl par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Grupo 25: Veloc crticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Grupo 26: Control motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 Grupo 29: Disp mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 Grupo 30: Funciones fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Grupo 31: Rearme automatic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 Grupo 32: Supervisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 Grupo 33: Informacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 Grupo 34: Pantalla panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 Grupo 35: Temp mot med . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 Grupo 36: Funciones temp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 Grupo 40: Conj PID proceso 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 Grupo 41: Conj PID proceso 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 Grupo 42: PID trim / ext . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 Grupo 51: Md comunic ext . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 Grupo 52: Comunic panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 Grupo 53: Protocolo BCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Grupo 81: Control PFC: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 Grupo 98: Opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Comunicacin serie estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 Introduccin a Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 Activacin del Protocolo Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 Ajustes de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Prdida de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Contadores de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
ndice
Lugares de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Control de rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 Correlacin del ACS550 con el Espacio de referencia Modbus . . . . . . . . 156 Perfiles de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 Direccionamiento Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 Correlacin 0xxxx Bobinas Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 Correlacin 1xxxx Entradas discretas Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 Correlacin 3xxxx Entradas Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 Correlacin del registro 4xxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 El CODIGO DE CONTROL y el CODIGO DE ESTADO Perfil Estndar (ABB DRIVES). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 Valores actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 Cdigos de excepcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 Diagnsticos Indicaciones de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rojo Fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verde parpadeante Alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Correccin de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Listado de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Restauracin de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LED rojo parpadeante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LED rojo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Historial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Correccin de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Listado de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mantenimiento Intervalos de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Disipador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sustitucin del ventilador principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bastidor R1R4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bastidor R5 y R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sustitucin del ventilador interno del armario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bastidor R1 a R4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bastidor R5 y R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limpieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos tcnicos Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones, convertidores de 380480 voltios . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones, convertidores de 208240 voltios . . . . . . . . . . . . . . . . Smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Derrateo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
169 169 170 170 170 175 175 175 175 175 176
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Derrateo por temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Derrateo por altitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Derrateo por alimentacin monofsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Derrateo por frecuencia de conmutacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cables y fusibles de alimentacin de entrada (red) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fusibles, 380480 voltios Convertidores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fusibles, convertidores de 208240 voltios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cables de alimentacin (red) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminales de cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de la alimentacin de entrada (red) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Refrigeracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Flujo de aire, convertidores de 380480 voltios . . . . . . . . . . . . . . . . . . Flujo de aire, convertidores de 208240 voltios . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones y pesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unidades con armarios IP 21 / UL Tipo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones exteriores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unidades con armarios IP 54 / UL Tipo 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones exteriores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grados de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Condiciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Normas aplicables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Etiquetaje de UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lmites de responsabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
184 184 184 184 185 185 185 186 186 188 188 188 189 189 189 190 190 192 192 192 193 193 194 194 194 194 194 195 196 196 196 197
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Instalacin
Lea atentamente estas instrucciones de instalacin antes de continuar. La inobservancia de las advertencias e instrucciones podra provocar un fallo o suponer un peligro personal. Advertencia! Antes de empezar, lea "Seguridad" en la pgina 3.
"Retirada de la cubierta anterior" en la pgina 20. "Montaje del convertidor" en la pgina 21. "Instalacin del cableado" en la pgina 22. "Comprobacin de la instalacin" en la pgina 32. "Reinstalacin de la cubierta" en la pgina 33. "Suministro de alimentacin" en la pgina 33. "Puesta en marcha" en la pgina 34.
Instalacin
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Preparacin de la instalacin
Identificacin del convertidor de frecuencia Etiquetas del convertidor de frecuencia Para determinar el tipo de convertidor de frecuencia que est instalando, consulte: La etiqueta de nmero de serie pegada a la parte superior de la placa de reactancia entre los orificios de montaje.
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U1 3~ 380...480 V I2N / I2hd 8.8 A / 6.9 A PN/Phd 4 / 3 kW
ACS550-01-08A8-4
Cdigo de tipo Utilice el diagrama siguiente para interpretar el cdigo de tipo de cualquiera de las etiquetas.
ACS550-01-08A8-4+...
Acc. de CA, estndar serie de producto 550 Estructura (especfica de la regin) 01 = Ajuste y piezas especficos para instalacin y cumplimiento IEC U1 = Ajuste y piezas especficos para instalacin USA y cumplimiento NEMA Especificacin de intensidad de salida Vase la tabla de Especificaciones para ms detalles Especificacin de tensin 2 = 208240 V CA 4 = 380480 V CA Clase de proteccin del armario Sin especificacin = IP 21 / UL tipo 1 B056 = IP 54 / UL tipo 12
Especificaciones y bastidor La tabla de "Especificaciones" en la pgina 182 detalla las especificaciones tcnicas e identifica el tamao del bastidor del convertidor lo que es significativo, puesto que algunas de las instrucciones de este documento varan en funcin del bastidor del convertidor. Para leer la tabla de Especificaciones, necesitar los datos de
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Especificacin de intensidad de salida del cdigo de tipo. Asimismo, al utilizar la tabla de Especificaciones, tenga en cuenta que dicha tabla est desglosada en apartados basados en la Especificacin de tensin del convertidor de frecuencia. Compatibilidad del motor El motor, el convertidor de frecuencia y la alimentacin deben ser compatibles:
Especificacin del motor Tipo de motor Intensidad nominal Verifique Motor de induccin trifsico El valor del motor se encuentra dentro de este rango: 0,22,0 * I2hd (I2hd = intensidad en trabajo pesado del convertidor) El motor es compatible con el rango de tensiones del ACS550. Etiqueta de cdigo de tipo en el convertidor, datos bajo Salida I2hd, o Cdigo de tipo en el convertidor y tabla de especificaciones en "Datos tcnicos" en la pgina 182. 208240 V (para ACS550-X1-XXXX-2) o 380480 V (para ACS550-X1-XXXX-4) Referencia
Herramientas necesarias Para instalar el ACS550 necesitar lo siguiente: Destornilladores (adecuados al equipo de montaje utilizado) Pelador de cable Cinta mtrica Taladro Equipo de montaje: tornillos o tuercas y pernos, cuatro de cada. El tipo de equipo depende de la superficie de montaje y del bastidor:
Bastidor R1R4 R5 R6 Equipo de montaje M5 M6 M8 n 10 1/4 pulg 5/16 pulg
Entorno adecuado y armario Verifique que el emplazamiento satisfaga los requisitos ambientales. Para evitar daos antes de la instalacin, guarde y transporte el convertidor de frecuencia de conformidad con los requisitos ambientales especificados para el almacenamiento y el transporte. Vase "Condiciones ambientales" en la pgina 195. Asegrese de que el armario sea apropiado en funcin del nivel de contaminacin del emplazamiento: Armario IP 21 / UL tipo 1. El emplazamiento debe estar libre de polvo en suspensin, lquidos o gases corrosivos y contaminantes conductores como condensacin, polvo de carbn y partculas metlicas.
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Armario IP 54 / UL tipo 12. Este armario facilita proteccin del polvo en suspensin y de agua rociada o salpicada desde cualquier direccin. Ubicacin de montaje adecuada Verifique que la ubicacin de montaje cumpla los criterios siguientes: El convertidor debe montarse verticalmente sobre una superficie lisa y slida y en un entorno adecuado como el que se ha definido anteriormente. Los requisitos mnimos de espacio para el convertidor son las dimensiones exteriores (vase "Dimensiones exteriores" en la pgina 192 y 194), ms el espacio para la circulacin de aire alrededor de la unidad (vase "Refrigeracin" en la pgina 189). La distancia entre el motor y el convertidor de frecuencia est limitada por la longitud mxima del cable a motor. Vase "Conexin del motor" en la pgina 188. La ubicacin de montaje debe poder soportar el peso moderado del convertidor. Vase "Peso" en la pgina 193. Consideraciones relativas al cableado y EMC Determine los requisitos de cumplimiento electromagntico (EMC) segn la normativa local. En general: Siga la normativa local en cuanto al tamao de los cables. Mantenga estas cuatro clases de cableado separadas: cableado de potencia de entrada, cableado del motor, cableado de control/comunicaciones y cableado de la unidad de frenado. Vase "Cable a motor" en la pgina 15 para obtener el lmite de longitud del cable a motor impuesto por los posibles requisitos de EMC (CE o C-Tick). Vanse las especificaciones/recomendaciones en: "Cables y fusibles de alimentacin de entrada (red)" en la pgina 185, "Terminales de cable" en la pgina 188, "Conexin de la alimentacin de entrada (red)" en la pgina 188, y "Conexin del motor" en la pgina 188.
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como el ACS550. Los accionamientos de CA ACS550 cumplen los requisitos indicados en EN 61800-3 para Segundo entorno y Primer entorno, distribucin restringida. La norma de producto EN 61800-3 (Sistemas de accionamiento de potencia elctricos de velocidad ajustable - Parte 3: Norma de producto EMC, incluyendo mtodos especficos de prueba) define Primer entorno como el entorno que incluye instalaciones domsticas. Tambin incluye establecimientos conectados directamente y sin transformadores intermedios a una red de alimentacin de baja tensin que alimenta a edificios empleados con fines domsticos. Segundo entorno incluye establecimientos distintos de los conectados directamente a una red de alimentacin de baja tensin que alimenta a edificios empleados con fines domsticos. Etiquetaje C-Tick (pendiente a la fecha de publicacin) El accionamiento de CA ACS550 cuenta con una marca C-tick para verificar que la unidad se ajusta a las estipulaciones de las Normas Estatutarias Australianas n 294, 1996, la Notificacin sobre Radiocomunicaciones (Etiquetado de conformidad Emisiones Incidentales) y la Ley de Radiocomunicaciones de 1989, as como la Normativa sobre Radiocomunicaciones de 1993, de Nueva Zelanda. Las normas estatutarias definen los requisitos esenciales para las emisiones de equipos elctricos empleados en Australia y Nueva Zelanda. La norma AS/NZS 2064, 1997, Lmites y mtodos de medicin de caractersticas de perturbacin electrnica de equipo de radiofrecuencia industrial, cientfico y mdico (ISM), cubre los requisitos detallados para convertidores de frecuencia trifsicos, como el convertidor ACS550. Los convertidores de frecuencia ACS550 cumplen los lmites AS/NZS 2064, 1997, para equipo de clase A. El equipo de clase A es adecuado para el uso en establecimientos que no sean domsticos y los directamente conectados a una red de baja tensin que alimenta edificios empleados con fines domsticos. El cumplimiento es vlido siempre que se cumplan las siguientes condiciones: Los cables de control y motor se seleccionan segn se especifica en este manual. Se siguen las reglas de instalacin de este manual. Instrucciones relativas al cableado Mantenga los hilos individuales sin pantalla entre las abrazaderas de cable y los terminales de tornillo lo ms cortos posible. Aparte los cables de control de los cables de potencia. Cable de potencia de entrada (red) Se recomienda un cable de cuatro conductores (tres fases y masa/tierra) como cableado de potencia de entrada. No se requiere pantalla. Dimensione los cables y los fusibles de conformidad con la intensidad de entrada. Observe la normativa local al dimensionar los cables y fusibles. Los conectores de potencia de entrada se encuentran en la parte inferior del convertidor de frecuencia. El cable de potencia de entrada debe disponerse de
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modo que la distancia respecto a los laterales del convertidor de frecuencia sea como mnimo de 20 cm (8 pulg.) para evitar un exceso de radiacin hacia dicho cable. En el caso de un cable apantallado, retuerza los hilos de la pantalla del cable en un mazo con una longitud no superior a cinco veces su anchura y realice la conexin con el terminal PE del convertidor de frecuencia. (O terminal PE del filtro de entrada, si est presente.) Armnicos de la corriente de red El ACS550 constituye un equipo de uso profesional para empleo en actividades comerciales, profesiones o industrias y no se vende al pblico general. Los niveles de armnicos de la corriente en condiciones nominales de carga estn disponibles previa peticin. Cable a motor Requisito mnimo (CE y C-Tick) El cable a motor debe ser un cable simtrico de tres conductores con un conductor PE concntrico o un cable de cuatro conductores con una pantalla concntrica, aunque en todos los casos se recomienda un conductor PE de estructura simtrica. La figura siguiente muestra los requisitos mnimos para la pantalla del cable a motor (por ejemplo, MCMK, NK Cables).
Camisa aislante Pantalla de hilo de cobre Cinta helicoidal de cobre Aislamiento interno
* Los filtros de entrada diseados para el ACS550 no pueden emplearse en una red de distribucin industrial conectada a tierra de alta impedancia o aislada.
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Recomendacin para la disposicin de los conductores La figura siguiente compara las caractersticas de disposicin de los conductores en cables a motor.
Recomendado (CE y C-Tick) Cable apantallado simtrico: tres conductores de fase con conductor PE concntrico o de construccin simtrica, con pantalla. Conductor PE y pantalla Pantalla Permitido (CE y C-Tick) Se necesita un conductor PE aparte si la conductividad de la pantalla del cable es inferior al 50% de la conductividad del conductor de fase. Pantalla
PE
Pantalla No permitido en cables a motor (CE y C-Tick) Un sistema de cuatro conductores: tres conductores de fase y uno de proteccin, sin pantalla. PE Permitido en cables a motor con un conductor de fase con seccin transversal mxima de 10 mm2.
Pantallas eficaces del cable a motor La regla general en cuanto a la eficacia de la pantalla de cable es: cuanto mejor sea la pantalla del cable y cuanto ms cerrada est, menor ser el nivel de emisin por radiacin. La figura siguiente muestra un ejemplo de una estructura eficaz (por ejemplo lflex-Servo-FD 780 CP, Lappkabel o MCCMK, NK Cables).
Camisa aislante Aislador interno L2
L3
L1
Fije la pantalla de cable en la placa de pasacables en el extremo del convertidor y retuerza los hilos de la pantalla del cable en un mazo con una longitud no superior a cinco veces su anchura, y conctelo al terminal designado (en la esquina inferior derecha del convertidor de frecuencia), si est utilizando un cable sin un conductor PE independiente. En el extremo del motor, la pantalla del cable a motor debe conectarse a tierra a 360 grados con un pasacables EMC, o los hilos de la pantalla deben retorcerse en un mazo con una longitud no superior a cinco veces su anchura, y deben conectarse al terminal PE del motor. Cables a motor que cumplen EN61800-3 y AS/NZS 2064, 1997, Clase A Para cumplir la norma EN61800-3, Primer y Segundo entorno, Distribucin restringida, y los requisitos de AS/NZS 2064, 1997, Clase A, los cables a motor: con una longitud inferior o equivalente a 30 m (100 pies) no requieren un filtro RFI.
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con una longitud superior a 30 m (100 pies) deben limitarse como se especifica en la tabla siguiente. Siga las instrucciones en el paquete del filtro para todas las conexiones de las pantallas de cable.
Frecuencia de conmutacin (Parmetro 2606) Tipo de convertidor ACS550-x1-03A3-4 ACS550-x1-04A7-4 ACS550-x1-05A4-4 ACS550-x1-06A9-4 ACS550-x1-08A8-4 ACS550-x1-012A-4 ACS550-x1-016A-4 ACS550-x1-023A-4 ACS550-x1-031A-4 ACS550-x1-038A-4 ACS550-x1-044A-4 ACS550-x1-059A-4 ACS550-x1-072A-4 ACS400-IF41-3 ACS400-IF31-3 ACS400-IF21-3 100 m (330 pies) 100 m (330 pies) 100 m (330 pies) 100 m (330 pies) 100 m (330 pies) 100 m (330 pies) Filtro ACS400-IF11-3 1 o 4 kHz (1 o 4) 100 m (330 pies) 8 kHz (8) Longitud mxima del cable a motor
Advertencia! No utilice filtros en una red conectada a tierra de alta impedancia o flotante. deben contar con una pantalla eficaz como la que se describe en "Pantallas eficaces del cable a motor" en la pgina 16. deben estar conectados a tierra, en el extremo del motor, con un pasacables EMC. La conexin a tierra debe contactar con la pantalla del cable alrededor de todo el cable.
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Cables de control Recomendaciones generales Utilice cables apantallados con una especificacin de temperatura de 60 C (140 F) o superior: Los cables de control deben ser cables multipolares con una pantalla trenzada de hilo de cobre.
La pantalla debe retorcerse en un mazo con una longitud no superior a cinco veces su anchura, y debe conectarse al terminal X1-1 (para cables de E/S analgica y digital), o bien a X1-28 o X1-32 (para cables RS485). Disponga los cables de control para minimizar la radiacin hacia el cable: Colquelos lo ms lejos posible de los cables a motor y de potencia de entrada (como mnimo 20 cm (8 pulg)). En los puntos en que los cables de control deban cruzarse con los cables de potencia, asegrese de que lo hacen en un ngulo lo ms prximo posible a los 90 grados. Mantenga una distancia mnima de 20 cm (8 pulg.) respecto a los laterales del convertidor. Evite mezclar tipos de seal en el mismo cable: No mezcle seales de entrada analgica y digital en el mismo cable. Disponga los tramos de seales controladas por rel mediante pares trenzados (sobre todo si la tensin > 48 V). Las seales controladas por rel pueden transmitirse por los mismos cables que las seales de entrada digital, siempre que su tensin no sobrepase los 48 V. Nota! Nunca deben mezclarse seales de 24 V CC y 115/230 V CA en el mismo cable. Cables analgicos Recomendaciones para tramos de seales analgicas: Debe utilizarse cable de par trenzado doblemente apantallado Utilice un par protegido individualmente para cada seal. No utilice un retorno combinado para seales analgicas diferentes. Cables digitales Recomendaciones para tramos de seales digitales:
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La mejor alternativa es un cable con pantalla doble, pero tambin puede utilizarse cable de varios pares trenzados con pantalla nica. Cable del panel de control Si el panel de control est conectado al convertidor a travs de un cable, emplee solamente cable ethernet de conexin de Categora 5.
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Nota! Los bastidores R3 y R4 tienen cuatro orificios a lo largo de la parte superior. Utilice solamente dos. En la medida de lo posible, utilice los dos orificios exteriores (para dejar espacio para la extraccin del ventilador con fines de mantenimiento).
Nota! Los convertidores de frecuencia ACS400 pueden sustituirse empleando los orificios de montaje originales. Para bastidores R1 y R2, los orificios de montaje son idnticos. Para bastidores R3 y R4, los orificios de montaje interiores en la parte superior de los convertidores de frecuencia ACS550 concuerdan con los puntos de montaje del ACS400. Retirada de la cubierta anterior IP 21 / UL Tipo 1 1. Retire el panel control, si est montado. 2. Afloje el tornillo cautivo en la parte superior. 3. Tire cerca de la parte superior para retirar la cubierta. 1 2 3
IP2000
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IP 54 / UL Tipo 12 1. Si existe una tapa: Retire los tornillos (2) que sostienen la tapa. 2. Si existe una tapa: Deslice la tapa hacia arriba y retrela de la cubierta. 3. Afloje los tornillos cautivos alrededor del borde de la cubierta. 4. Retire la cubierta. 3 4
FM
Montaje del convertidor IP 21 / UL Tipo 1 1. Coloque el ACS550 sobre los tornillos o pernos de montaje y apriete firmemente las cuatro esquinas. Nota! Levante el ACS550 por su chasis de metal. 2. Ubicaciones de habla no inglesa: Pegue una etiqueta de advertencia en el idioma apropiado sobre la advertencia existente en la parte superior del mdulo. IP 54 / UL Tipo 12 2
IP2002
Para los armarios IP54 / UL Tipo 12, se requieren tapones de goma en los orificios proporcionados para acceder a las ranuras de montaje del convertidor de frecuencia. 1. Cuando sea necesario disponer de acceso, retire los tapones de goma. Presione los tapones hacia fuera desde la parte posterior del convertidor de frecuencia. 2. Coloque el ACS550 sobre los tornillos o pernos de montaje y apriete firmemente las cuatro esquinas. Nota! Levante el ACS550 por su chasis de metal. 3. Vuelva a instalar los tapones de goma.
FM
1, 3
Instalacin
22
4. Ubicaciones de habla no inglesa: Pegue una etiqueta de advertencia en el idioma apropiado sobre la advertencia existente en la parte superior del mdulo. Instalacin del cableado Conducto/kit de pasacables El cableado de convertidores con el armario IP 21 / UL Tipo 1 requiere un conducto/ kit de pasacables con los elementos siguientes: conducto/caja de pasacables cinco (5) abrazaderas de cable (slo ACS550-01) tornillos cubierta El kit se incluye con los armarios IP 21 / UL tipo 1. Sinopsis Al instalar el cableado, tenga en cuenta lo siguiente: Existen cuatro juegos de instrucciones de cableado un juego para cada combinacin de tipo de armario del convertidor (IP 21 / UL tipo 1 e IP 54 / UL tipo 12), y tipo de cableado (conducto o cable). Deber seleccionar el procedimiento apropiado. "Diagramas de conexiones" en la pgina 22 muestra los puntos de conexin en el convertidor de frecuencia. "Conexiones de potencia" en la pgina 29 describe instrucciones especficas para efectuar la conexin elctrica de la potencia. Utilcelas en combinacin con el procedimiento general apropiado. "Conexiones de control" en la pgina 30 describe instrucciones especficas para efectuar la conexin elctrica del control. Utilcelas en combinacin con el procedimiento general apropiado. "Frenado opcional" en la pgina 29, y "Redes flotantes" en la pgina 29 describen instrucciones especficas para el uso segn proceda. "Terminales de cable" en la pgina 188 detalla los pares de apriete recomendados.
Cuando proceda, observe las recomendaciones EMC. Por ejemplo, debe conectar adecuadamente a tierra los apantallamientos de cable con pantalla de hilo. Diagramas de conexiones La disposicin de los terminales de conexin es similar para todos los bastidores (R1R6). La nica diferencia de disposicin significativa radica en los terminales de potencia y tierra para los bastidores R5 y R6. Los diagramas siguientes muestran: Disposicin de terminales para el bastidor R3, que, en general, se aplica a todos los bastidores exceptuando los casos indicados anteriormente. Disposicin de los terminales de potencia y tierra para los bastidores R5 y R6.
Instalacin
23
El diagrama muestra el bastidor R3. Otros bastidores presentan disposiciones similares. J1 Conmutadores DIP para entradas analgicas J1 EA1: (en posicin de tensin) EA2: (en posicin de intensidad) Conector del panel X1 Entr. y salidas analgicas (y salida de tens. de ref. 10 V) X1 Entradas digitales (y salida de tensin aux. 24 V) X1 Salidas de rel
ON ON
pos. desc.
pos. conec.
EM1 PE
X0003
Frenado opcional Bas- Etiquetas de Opciones de freno tidor terminal R1, R2 BRK+, BRK- Resistencia de frenado R3, R4 UDC+, UDC- Unidad de frenado Chopper y resistencia
Instalacin
24
R5
R6
F2 F1
F2
GND
F1
Frenado opcional Bas- Etiquetas de Opciones de freno tidor terminal R5, R6 UDC+, UDC- Unidad de frenado Chopper y resistencia
X0013
Instalacin
25
Cableado del armario IP 21 / UL tipo 1 con cables 1. Abra los orificios ciegos apropiados en el conducto/caja de pasacables. (Vase "Conducto/kit de pasacables" ms arriba.) 2. Instale las abrazaderas de cable para los cables de potencia/motor. 3. En el cable de potencia de entrada, pele el revestimiento lo suficiente para separar los distintos hilos. 4. En el cable a motor, pele el revestimiento lo suficiente para dejar al descubierto la pantalla de hilo de cobre de modo que pueda retorcerla en espiral. Esta espiral deber ser corta para minimizar la radiacin por ruido. 5. Haga pasar ambos cables por las abrazaderas. 6. Pele y conecte los hilos de potencia/motor, y el hilo de conexin a tierra de potencia a los terminales del convertidor. Vase "Conexiones de potencia" en la pgina 29. 7. Conecte la espiral creada a partir de la pantalla del cable a motor. 8. Instale el conducto/caja de pasacables y apriete las abrazaderas de cable. 9. Instale la(s) abrazadera(s) de cable para el/ los cable(s) de control. (Los cables de potencia/motor y las abrazaderas no se muestran en la figura.) 10. Pele el revestimiento del cable de control y retuerza la pantalla de cobre en espiral. 11. Haga pasar el/los cable(s) de control a travs de la(s) abrazadera(s) y apritela(s). 12. Conecte la espiral de la pantalla de conexin a tierra para los cables de E/S digital y analgica en X1-1. 13. Conecte la espiral de la pantalla de conexin a tierra para los cables RS485 en X1-28 o X132. 14. Pele y conecte los hilos de control individuales a los terminales del convertidor. Vase "Conexiones de control" en la pgina 30. 15. Instale la cubierta del conducto/caja de pasacables (1 tornillo).
11 12 14 9
X0006 X0005
2 1
X0004
6 7 6 3 8 4
IP2001
IP2003
Instalacin
26
Cableado del armario IP 21 / UL Tipo 1 con conducto 1. Abra los orificios ciegos apropiados en el conducto/caja de pasacables. (Vase "Conducto/kit de pasacables" ms arriba.) 2. Instale abrazaderas para instalacin de conductos en paredes finas (no suministradas).
2
X0007
X0005
5. Haga pasar el cableado de motor y potencia de entrada a travs de los conductos. 6. Pele los hilos. 7. Conecte los hilos de potencia, motor y tierra a los terminales del convertidor. Vase "Conexiones de potencia" en la pgina 29. 8. Haga pasar el cable de control a travs del conducto. 9. Pele el revestimiento del cable de control y retuerza la pantalla de cobre en espiral. 10. Conecte la espiral de la pantalla de conexin a tierra para los cables de E/S digital y analgica en X1-1. 11. Conecte la espiral de la pantalla de conexin a tierra para los cables RS485 en X1-28 o X132. 12. Pele y conecte los hilos de control individuales a los terminales del convertidor. Vase "Conexiones de control" en la pgina 30. 13. Instale la cubierta del conducto/caja de pasacables (1 tornillo).
8 7
5 4
IP2004
10 12
IP2005
Instalacin
27
Cableado del armario IP 54 / UL tipo 12 con cables 1. Corte los sellos del cable segn se requiera para los cables de potencia, motor y control. (Los sellos del cable son sellos de goma con forma de cono en la parte inferior del convertidor de frecuencia.)
IP5003
2. En el cable de potencia de entrada, pele el revestimiento lo suficiente para separar los distintos hilos. 3. En el cable a motor, pele el revestimiento lo suficiente para dejar al descubierto la pantalla de hilo de cobre de modo que pueda retorcerla en espiral. Esta espiral deber ser corta para minimizar la radiacin por ruido. 4. Haga pasar ambos cables por las abrazaderas y apritelas.
5 2 4 3 4
IP5004
5. Pele y conecte los hilos de potencia/motor, y el hilo de conexin a tierra de potencia a los terminales del convertidor. Vase "Conexiones de potencia" en la pgina 29. 6. Conecte la espiral creada a partir de la pantalla del cable a motor. 7. Pele el revestimiento del cable de control y retuerza la pantalla de cobre en espiral. 8. Haga pasar el/los cable(s) de control a travs de la(s) abrazadera(s) y apritela(s). 9. Conecte la espiral de la pantalla de conexin a tierra para los cables de E/S digital y analgica en X1-1. 10. Conecte la espiral de la pantalla de conexin a tierra para los cables RS485 en X1-28 o X1-32. 11. Pele y conecte los hilos de control individuales a los terminales del convertidor. Vase "Conexiones de control" en la pgina 30. 12. Instale la cubierta del conducto/caja de pasacables (1 tornillo).
911
IP5005
Instalacin
28
Cableado del armario IP 54 / UL Tipo 12 con conducto 1. Retire y deseche la placa de fijacin. 2. Retire y deseche los sellos de cable en los puntos en los que se instalar el conducto. (Los sellos del cable son sellos de goma con forma de cono en la parte inferior del convertidor de frecuencia.)
1
IP5003
3. Para cada tramo de conducto, instale conectores de conducto estancos (no suministrados).
3
4. Haga pasar el cableado de potencia por el conducto. 5. Haga pasar el cableado del motor por el conducto. 6. Pele los hilos. 7. Conecte los hilos de potencia, motor y de conexin a tierra a los terminales del convertidor. Vase "Conexiones de potencia" en la pgina 29. 8. Haga pasar el cable de control a travs del conducto. 9. Pele el revestimiento del cable de control y retuerza la pantalla de cobre en espiral. 10. Conecte la espiral de la pantalla de conexin a tierra para los cables de E/S digital y analgica en X1-1. 11. Conecte la espiral de la pantalla de conexin a tierra para los cables RS485 en X1-28 o X1-32. 12. Pele y conecte los hilos de control individuales a los terminales del convertidor. Vase "Conexiones de control" en la pgina 30. 13. Instale la cubierta del conducto/caja de pasacables (1 tornillo).
IP5006
5
IP5007
1012
8
IP5008
Instalacin
29
Conexiones de potencia Advertencia! Compruebe que el motor sea compatible para el uso con el ACS550. El ACS550 debe ser instalado por una persona competente de conformidad con las consideraciones definidas en "Preparacin de la instalacin" en la pgina 11. En caso de duda, pngase en contacto con su oficina de servicio o ventas de ABB local. Consulte la tabla siguiente para completar las conexiones de potencia. Si procede, aplique tambin las instrucciones para el frenado y las redes flotantes.
Terminal U1, V1, W1* PE U2, V2, W2 Descripcin Entrada de alimentacin trifsica Tierra de proteccin Salida a motor Nota "Conexin de la alimentacin de entrada (red)" en la pgina 188 . Siga las reglas locales en cuanto al tamao de los cables. "Conexin del motor" en la pgina 188.
* El ACS550 -x1-xxxx-2 (serie 208240V) puede utilizarse con una alimentacin monofsica si la intensidad de salida se derratea en un 50%. Para una tensin de alimentacin monofsica, conecte la alimentacin en U1 y W1.
Frenado opcional Para convertidores equipados con el accesorio de frenado, instale uno de los elementos siguientes en funcin del bastidor del convertidor:
Bastidor R1, R2 R3, R4, R5, R6 Terminal BRK+, BRKUDC+, UDCDescripcin Resistencia de frenado Bus de CC Accesorio de frenado Resistencia de frenado. Unidad de frenado o Chopper y resistencia
Redes flotantes Para redes flotantes (tambin conocidas como IT, sin conexin de neutro a tierra o de alta impedancia): Desconecte el filtro RFI interno extrayendo los tornillos EM1 y EM3 (bastidores R1R4, vase la pgina 23), o los tornillos F1 y F2 (bastidores R5R6, vase la pgina 24). Cuando existan requisitos EMC, compruebe si existen emisiones excesivas propagadas a redes de baja tensin prximas. En algunos casos basta con la supresin natural causada por los transformadores y los cables. En caso de duda, utilice un transformador de alimentacin con apantallamiento esttico entre el arrollamiento primario y el secundario. NO instale un filtro externo, como uno de los kits detallados en la tabla de filtros en 17. El uso de un filtro RFI conecta a tierra la alimentacin de entrada a travs de los condensadores del filtro, lo que podra suponer un peligro y daar la unidad.
Instalacin
30
Conexiones de control Para completar las conexiones de control, utilice: Las tablas siguientes "Macros de aplicacin" en la pgina 51 "Descripciones completas de los parmetros" en la pgina 71 Las recomendaciones relativas a los cables "Cables de control" en la pgina 18
X1 1 2 SCR EA1 Descripcin del hardware Terminal para la pantalla del cable de seal. (Conectado internamente a tierra del chasis.) Canal de entrada analgica 1, programable. Por defecto2 = referencia de frecuencia. Resolucin 0,1%, precisin 1%. J1:EA1 OFF: 010 V (Ri = 312 k) J1:EA1 ON: 020 mA (Ri = 100 ) E/S analgica 3 4 5 AGND +10 V EA2
ON ON ON ON
Circuito de entrada analgica comn. (Conectado internamente a tierra del chasis a travs de 1 M) Salida de tensin de referencia de 10 V/10 250 mA para potencimetro de entrada analgica, precisin 2%. Canal de entrada analgica 2, programable. Por defecto2 = sin usar. Resolucin 0,1%, precisin 1%. J1:EA2 OFF: 010 V (Ri = 312 k) J1:EA2 ON: 020 mA (Ri = 100 )
6 7 8 9
Circuito de entrada analgica comn. (Conectado internamente a tierra del chasis a travs de 1 M) Salida analgica, programable. Por defecto2 = frecuencia. 020 mA (carga < 500 ) Salida analgica, programable. Por defecto2 = intensidad. 020 mA (carga < 500 ) Circuito de salida analgica comn (conectado internamente a tierra del chasis a travs de 1 M) Salida de tensin auxiliar de 24 V CC / 250 mA (referencia a GND). Con proteccin contra cortocircuito. Salida de tensin auxiliar comn. (Conectada internamente como flotante.) Entrada digital comn. Para activar una entrada digital, debe haber +10 V (o -10 V) entre esa entrada y DCOM. Los 24 V pueden ser suministrados por el ACS550 (X1-10) o por una fuente externa de 1224 V de cualquier polaridad. Entrada digital 1, programable. Por defecto2 = marcha/paro. Entrada digital 2, programable. Por defecto2 = av/retr. Entrada digital 3, programable. Por defecto2 = sel. veloc. constante (cdigo). Entrada digital 4, programable. Por defecto2 = sel. veloc. constante (cdigo). Entrada digital 5, programable. Por defecto2 = seleccin de par de rampas (cdigo). Entrada digital 6, programable. Por defecto2 = sin usar.
12 DCOM
Instalacin
31
X1 19 SR1C 20 SR1A 21 SR1B Salidas rel 22 SR2C 23 SR2A 24 SR2B 25 SR3C 26 SR3A 27 SR3B
1 2
Descripcin del hardware Salida de rel 1, programable. Por defecto2 = Listo Mximo: 250 V CA / 30 VCC, 2 A Mnimo: 500 mW (12 V, 10 mA) Salida de rel 2, programable. Por defecto2 = En marcha Mximo: 250 V CA / 30 VCC, 2 A Mnimo: 500 mW (12 V, 10 mA) Salida de rel 3, programable. Por defecto2 = Fallo (-1) Mximo: 250 V CA / 30 VCC, 2 A Mnimo: 500 mW (12 V, 10 mA)
Impedancia de la entrada digital 1,5 k. La tensin mxima para las entradas digitales es de 30 V. Los valores por defecto dependen de la macro utilizada. Los valores especificados corresponden a la macro por defecto. Vase "Macros de aplicacin" en la pgina 51.
Nota! Por motivos de seguridad, el rel de fallo indica un fallo al desexcitar el ACS550. Puede efectuar la conexin elctrica de los terminales de entrada digital en configuracin PNP o NPN.
Conexin PNP (fuente) X1 10 +24V 11 GND 12 DCOM 13 ED1 14 ED2 15 ED3 16 ED4 17 ED5 18 ED6 Conexin NPN (disipador) X1 10 +24V 11 GND 12 DCOM 13 ED1 14 ED2 15 ED3 16 ED4 17 ED5 18 ED6
Comunicaciones Los terminales 2832 se destinan a comunicaciones modbus RS485. Utilice cables apantallados. No conecte directamente a tierra la red RS485 en ningn punto. Conecte a tierra todos los dispositivos de la red empleando sus terminales de conexin a tierra correspondientes. Como siempre, los hilos de conexin a tierra no deben formar bucles cerrados, y todos los dispositivos deben conectarse a un tierra comn.
Instalacin
32
Realice la terminacin de la red RS485 empleando resistencias de 120 en ambos extremos de la red. Utilice el conmutador DIP para conectar o desconectar las resistencias de terminacin. Vanse el diagrama y la tabla siguientes.
Estacin con terminacin Estacin Estacin Estacin con terminacin
X1 28 29 30 31 32
Descripcin del hardware Aplicacin RS485 multipunto Otros dispositivos Modbus 28 SCR SCR 29 B B 30 A A 31 AGND GND 32 SCR B A GND SCR Interfase RS485 J2 J5 J2 J5
ON ON ON ON
Para ver las descripciones funcionales, vase "Comunicacin serie estndar" en la pgina 154.
Instalacin
33
Reinstalacin de la cubierta IP 21 / UL Tipo 1 1. Alinee la cubierta y encjela. 2. Apriete el tornillo cautivo. 3. Vuelva a instalar el panel de control. 3 2 1
IP2009
IP 54 / UL Tipo 12 1. Alinee la cubierta y encjela. 2. Apriete los tornillos cautivos alrededor del borde de la cubierta. 3. Deslice la tapa hacia abajo por encima de la parte superior de la cubierta. 4. Instale los dos tornillos que sujetan la tapa. 5. Vuelva a instalar el panel de control. Nota! La ventana del panel de control debe cerrarse para garantizar el cumplimiento de IP 54/UL tipo 12. 5 6 1
FM
2 6. Opcional: Aada un candado (no suministrado) para fijar la ventana del panel de control. Suministro de alimentacin
En todos los casos, deber volver a instalar la cubierta anterior antes de conectar la alimentacin. Advertencia! El ACS550 arrancar automticamente al suministrar alimentacin si el comando de marcha externa est activado. 1. Suministre alimentacin de entrada. Al suministrar alimentacin al ACS550, el LED verde se ilumina. Nota! Antes de incrementar la velocidad del motor, compruebe que est funcionando en la direccin requerida.
Instalacin
34
Puesta en marcha El ACS550 dispone de ajustes de parmetros por defecto que son suficientes para la mayora de las situaciones. No obstante, tambin deber tener en cuenta las situaciones que se exponen a continuacin. Realice los procedimientos asociados segn proceda. Datos del motor Los datos del motor en la placa de caractersticas podran diferir de los valores por defecto en el ACS550. El convertidor de frecuencia facilita un control ms preciso y una proteccin trmica superior si se especifican los datos de la placa de caractersticas. 1. Obtenga los datos siguientes de la placa de caractersticas del motor: Tensin Intensidad nominal del motor Frecuencia nominal Velocidad nominal Potencia nominal 2. Edite los parmetros 99059909 con los valores correctos. Panel de control asistente: El Asistente de arranque le gua por esta entrada de datos (vase la pgina 40). Panel de control bsico: Vase "Modo de parmetros" en la pgina 46 para obtener instrucciones para la edicin de parmetros. Macros Nota! La seleccin de la macro apropiada debe formar parte del diseo del sistema original, ya que el cableado instalado en "Conexiones de control" en la pgina 30 depende de la macro utilizada. 1. Estudie las descripciones de las macros en "Macros de aplicacin" en la pgina 51. Utilice la macro que mejor se ajuste a las necesidades del sistema. 2. Edite el parmetro 9902 para seleccionar la macro apropiada. Panel de control asistente Utilice cualquiera de las opciones siguientes: Utilice el Asistente de arranque, que muestra la seleccin de macros inmediatamente despus de la configuracin de los parmetros del motor. Vase "Modo de Parmetros" en la pgina 39 para obtener instrucciones para la edicin de parmetros. Panel de control bsico: Vase "Modo de parmetros" en la pgina 46 para obtener instrucciones para la edicin de parmetros. Ajuste - Parmetros El sistema puede beneficiarse de una o ms de las caractersticas especiales del ACS550, y/o del ajuste fino.
Instalacin
35
1. Estudie las descripciones de los parmetros en "Descripciones completas de los parmetros" a partir de la pgina 71. Habilite las opciones y realice el ajuste fino de los valores de parmetros segn proceda para el sistema. 2. Edite los parmetros segn proceda. Ajustes de fallos y alarmas El ACS550 puede detectar una gran variedad de problemas potenciales del sistema. Por ejemplo, el funcionamiento inicial del sistema puede generar fallos o alarmas que indiquen problemas de configuracin. 1. Los fallos y alarmas se reflejan en el panel de control mediante un nmero. Recuerde el nmero indicado. 2. Estudie la descripcin facilitada para el fallo/alarma que se ha descrito: Utilice las listas de fallos y alarmas en las pginas 170 y 176 respectivamente, o Pulse la tecla de ayuda (slo en el Panel de control asistente) mientras se est visualizando el fallo o alarma. 3. Ajuste el sistema o los parmetros segn proceda.
Instalacin
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Puesta en marcha
La puesta en marcha configura el convertidor de frecuencia. Este proceso ajusta los parmetros que definen el modo de funcionamiento y comunicacin del convertidor de frecuencia. En funcin de los requisitos de control y comunicacin, el proceso de puesta en marcha podra requerir alguno de los siguientes elementos o todos ellos: El Asistente de arranque (requiere el Panel de control asistente) le gua por la configuracin por defecto. El Asistente de arranque se ejecuta automticamente durante el primer encendido, o puede ejecutarse en cualquier momento a travs del men principal. Pueden seleccionarse macros de aplicacin para definir configuraciones alternativas y comunes del sistema empleando los ajustes por defecto. Vase "Macros de aplicacin" en la pgina 51. El panel de control permite refinar an ms los ajustes mediante la seleccin y el ajuste manual de cada uno de los parmetros. Vase "Descripciones completas de los parmetros" en la pgina 71.
Paneles de control
Utilice un panel de control para controlar el ACS550, para leer datos de estado y para ajustar parmetros. El ACS 550 funciona con cualquiera de los dos tipos de panel de control: Panel de control asistente Este panel (descrito a continuacin) incluye asistentes preprogramados para automatizar las configuraciones de parmetros ms comunes. Panel de control bsico Este panel (descrito en un apartado posterior) proporciona herramientas bsicas para la entrada manual de valores de parmetros.
Puesta en marcha
37
Sinopsis de los controles/pantalla La tabla siguiente resume las funciones de los botones y las pantallas del Panel de control asistente.
Pantalla LCD Se divide en tres reas principales: Lnea superior variable, en funcin del modo de funcionamiento. Por ejemplo, vase "Informacin de estado" en la pgina 37. rea central variable, en general muestra valores de parmetros, mens o listas. Lnea inferior muestra la funcin actual de las dos teclas multifuncin y la indicacin horaria, si se ha activado.
Tecla multifuncin 1 La funcin vara, y se define mediante el texto en la esquina inferior izquierda de la pantalla LCD. Arriba Permite el desplazamiento ascendente por un men o lista visualizada en la parte central de la pantalla LCD. Incrementa un valor si se ha seleccionado un parmetro. Incrementa la referencia si est resaltada la esquina superior derecha (en vdeo inverso). Tecla multifuncin 2 La funcin vara, y se define mediante el texto en la esquina inferior derecha de la pantalla LCD. Abajo Permite el desplazamiento descendente por un men o lista visualizada en la parte central de la pantalla LCD. Reduce un valor si se ha seleccionado un parmetro. Reduce la referencia si est resaltada la esquina superior derecha (en vdeo inverso).
LOC
400RPM
LOC/REM Cambia entre control local y remoto del convertidor. STOP Detiene el convertidor.
Ayuda Muestra informacin sensible al contexto al pulsar el botn. La informacin visualizada describe el elemento actualmente resaltado en el rea central de la pantalla.
Modo de salida Utilice el modo de Salida para leer informacin relativa al estado del convertidor y para manejarlo. Para acceder al modo de Salida, pulse EXIT hasta que la pantalla LCD muestre informacin de estado como la que se describe a continuacin. Informacin de estado Parte superior. La lnea superior de la pantalla LCD muestra la informacin de estado bsica del convertidor de frecuencia. LOC indica que el control del convertidor es local, es decir, desde el panel de control. REM indica que el control del convertidor es remoto, como la E/S bsica (X1) o bus de campo.
Puesta en marcha
38
Parte superior derecha muestra la referencia activa. Parte central. Mediante el Grupo de parmetros 34, es posible configurar la parte central de la pantalla LCD para visualizar: Hasta tres valores de parmetros Por defecto, la pantalla muestra tres parmetros. Los parmetros particulares dependen del valor del parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. Por ejemplo, si 9904 = 1, la pantalla muestra los parmetros 0102 (VELOCIDAD), 0104 (INTENSIDAD), 0105 (PAR). Utilice los parmetros 3401, 3408 y 3415 para seleccionar los parmetros (del Grupo 01) a visualizar. La entrada del parmetro 0100 no visualiza ningn parmetro. Por ejemplo, si 3401 = 0100 y 3415 = 0100, entonces slo aparece el parmetro especificado por 3408 en la pantalla del Panel de control. Tambin puede escalar cada parmetro en la pantalla. Por ejemplo, utilice los parmetros 34023405 para escalar el parmetro especificado por 3401. Por ejemplo, para convertir la velocidad del motor a una visualizacin de la velocidad de la cinta transportadora. Un grfico de barra en lugar de cualquiera de los valores de parmetros. Especifique un valor negativo en el parmetro de unidades (3405, 3412 o 3418) para cambiar la visualizacin del parmetro a un grfico de barra. Parte inferior. La parte inferior de la pantalla LCD muestra: Esquinas inferiores muestran las funciones actualmente asignadas a las dos teclas multifuncin. Parte central inferior muestra la hora actual (si se ha configurado para indicar la hora). Manejo del convertidor de frecuencia LOC/REM Al encender el convertidor por vez primera, ste se encuentra en modo de control remoto (REM), y se controla desde el Bloque de terminales de control X1. Para cambiar a control local (LOC) y controlar el convertidor mediante el panel de control, mantenga pulsado el botn LOC hasta que se visualice primero LOCAL REM CONTROL o, posteriormente, LOCAL, KEEP RUN:
Puesta en marcha
39
Suelte el botn mientras se visualice LOCAL CONTROL para ajustar la referencia del panel a la referencia externa actual. El convertidor se detiene. Suelte el botn mientras se visualice LOCAL, KEEP RUN para copiar el estado de marcha/paro actual y la referencia de la E/S de usuario. Para volver a control remoto (REM), mantenga pulsado el botn visualice REMOTE CONTROL.
LOC REM
hasta que se
Marcha/Paro Para arrancar y detener el convertidor de frecuencia, pulse los botones START y STOP. Direccin del eje Para cambiar la direccin del eje, pulse DIR (el parmetro 1003 debe ajustarse en 3 (PETICIN)). Referencia Para modificar la referencia (slo posible si la visualizacin en la esquina superior derecha se muestra en vdeo inverso), pulse los botones ARRIBA o ABAJO (la referencia cambia inmediatamente). La referencia puede modificarse en control local (LOC), y puede parametrizarse (empleando el Grupo 11: Selec referencia) para permitir la modificacin tambin en control remoto (REM). Modos adicionales Adems del Modo de salida, el Panel de control asistente dispone de: Otros modos de funcionamiento disponibles a travs del men principal. Un modo de fallo activado por fallos. El modo de fallo incluye un modo de asistente de diagnstico. Acceso al Men principal y a los Modos adicionales Para acceder al men principal: 1. Pulse EXIT, segn se requiera, para retroceder por los mens o listas asociados a un modo determinado. Prosiga hasta llegar al modo de Salida. 2. Pulse MENU en el modo de Salida. En este punto, la parte central de la pantalla contiene una lista de los otros modos, y el texto en la parte superior derecha indica "Main menu (Men principal). 3. Pulse ARRIBA/ABAJO para desplazarse hasta el modo requerido. 4. Pulse ENTER para acceder al modo resaltado (vdeo inverso). Los apartados siguientes describen cada uno de los modos restantes. Modo de Parmetros Utilice el modo de Parmetros para ver y editar valores de parmetros: 1. Seleccione PARAMETERS en el Men principal.
Puesta en marcha
40
2. Pulse ARRIBA/ABAJO para resaltar el grupo de parmetros apropiado, y seguidamente pulse SEL.
3. Pulse ARRIBA/ABAJO para resaltar el parmetro apropiado en un grupo. NOTA! El valor de parmetro actual aparece debajo del parmetro resaltado. 4. Pulse EDIT. 5. Pulse ARRIBA/ABAJO para definir el valor de parmetro requerido. Nota! Para ver el valor por defecto del parmetro: En el modo de ajuste, pulse ARRIBA/ABAJO simultneamente. Pulse SAVE para guardar el valor modificado o pulse CANCEL para abandonar el modo de ajuste. Las modificaciones sin guardar se cancelan. Pulse EXIT para volver a la lista de grupos de parmetros, y vuelva a pulsarlo para volver al men principal. Modo de asistente de arranque Al encender por vez primera al convertidor de frecuencia, el Asistente de arranque le gua por la configuracin de algunos parmetros bsicos. Por ejemplo, al arrancar por vez primera, el convertidor sugiere automticamente el acceso a la primera tarea, la Seleccin de idioma. El Asistente de arranque se divide en tareas. Puede activar las tareas una tras otra como sugiere el Asistente de Arranque o bien de forma independiente. (El uso del asistente no es obligatorio, sino que puede emplear el modo de parmetros para ajustar los parmetros del convertidor.) El orden de las tareas indicado por el Asistente de arranque depende de sus entradas. La lista de tareas en la tabla siguiente es muy frecuente.
Nombre de la tarea Selecc. idioma Ajuste del motor Aplicacin Mdulos opc. Descripcin Selecciona el idioma utilizado en las pantallas del panel de control Especifica los datos y la identificacin del motor Selecciona una macro de aplicacin Activa los mdulos opcionales montados en el convertidor, si estn presentes.
Puesta en marcha
41
Selecciona la fuente de la referencia de velocidad Ajusta los lmites de referencia Ajusta los lmites de velocidad (o frecuencia) Ajusta los tiempos de aceleracin y deceleracin Configura el chopper de frenado si se ha activado
Ajusta la fuente de la referencia de velocidad Ajusta los lmites de referencia Selecciona la fuente de la referencia de par Ajusta los lmites de referencia Ajusta los tiempos de aumento y disminucin de rampa de par Selecciona la fuente de la referencia de proceso Ajusta los lmites de referencia Ajusta los lmites de velocidad (referencia) Ajusta la fuente y los lmites del valor actual de proceso Selecciona EXT1 o EXT2 Define el control de direccin Define los modos de marcha y paro Selecciona el uso de la seal de Permiso de Marcha
Control PID
Ajusta los lmites de par e intensidad Selecciona las seales indicadas a travs de las salidas de rel SR1, SR2, SR3 y salidas de rel opcionales (si se han instalado). Selecciona las seales indicadas a travs de las salidas analgicas SA1 y SA2. Ajusta los valores mnimo, mximo, de escalado y de inversin.
1. Seleccione ASSISTANTS en el Men principal. 2. Pulse ARRIBA/ABAJO para seleccionar START-UP ASSISTANT. Nota! En lugar del Asistente de arranque, puede seleccionar Asistentes para tareas individuales, como Seales de salida. 3. Efecte las entradas o selecciones segn proceda. 4. Pulse SAVE para salvar los ajustes, o EXIT para restablecer los valores originales de los ajustes. Modo de Parmetros modificados Utilice el modo de Parmetros modificados para ver (y editar) una lista de todos los parmetros cuyos valores por defecto se han modificado. Procedimiento: 1. Seleccione CHANGED PAR en el Men principal. La pantalla muestra todos los parmetros modificados. 2. Pulse ENTER. 3. Pulse ARRIBA/ABAJO para seleccionar un parmetro modificado. A medida que se resalta cada parmetro aparece su valor. 4. Pulse EDIT para editar el valor del parmetro.
Puesta en marcha
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5. Pulse ARRIBA/ABAJO para seleccionar un nuevo valor / editar el valor del parmetro. (Al pulsar las dos teclas a la vez se ajusta un parmetro a su valor por defecto.) 6. Pulse SAVE para salvar el nuevo valor de parmetro. (Si el nuevo valor es el valor por defecto, el parmetro ya no aparecer en la lista de Parmetros modificados.) Modo de copia de seguridad de parmetros El Panel de control Asistente puede guardar una serie completa de parmetros del convertidor. Si se definen dos series de parmetros, ambas se copian y se transfieren al emplear esta funcin. El modo de Copia de seguridad de parmetros tiene tres funciones: Cargar al panel Copia todos los parmetros del convertidor al Panel de control. Esto incluye una segunda serie de parmetros (si se ha definido) y parmetros internos como los creados por la Marcha de identificacin del motor. La memoria del Panel de control es permanente y no depende de la pila del panel. Restaurar todo (Descargar todo a convertidor) Restaura la(s) serie(s) de parmetros completa(s) del Panel de control al convertidor. Utilice esta opcin para restaurar un convertidor, o para configurar convertidores idnticos. Nota! La funcin Restaurar todo escribe todos los parmetros en el convertidor, incluyendo los parmetros del motor. Utilice solamente esta funcin para restaurar un convertidor, o para transferir parmetros a sistemas que sean idnticos al sistema original. Descargar aplicacin Copia series de parmetros parciales del Panel de control a un convertidor. La serie parcial no incluye parmetros internos del motor, los parmetros 99059909, 1605, 1607, 5201, ni ningn parmetro del Grupo 51. Utilice esta opcin para transferir parmetros a sistemas que utilicen configuraciones similares los tamaos del motor y el convertidor no tienen que ser iguales. 1. Seleccione COPY en el Men principal. 2. Pulse ARRIBA/ABAJO para pasar a la opcin requerida. 3. Pulse SAVE. La serie de parmetros se transfiere segn se ha indicado. Durante la transferencia, la pantalla muestra el estado de transferencia como un porcentaje de finalizacin. 4. Pulse EXIT para volver al modo de Salida. Modo de ajuste del reloj Utilice el modo de Ajuste del reloj para: Activar/desactivar la funcin de reloj. Ajustar la fecha y la hora. Seleccionar el formato de visualizacin.
Puesta en marcha
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1. Seleccione CLOCK SET en el Men principal. 2. Pulse ARRIBA/ABAJO para pasar a la opcin requerida. 3. Pulse EDIT. 4. Pulse ARRIBA/ABAJO para seleccionar el ajuste deseado. 5. Pulse SAVE para guardar el ajuste. Modo de ajustes de E/S Utilice el modo de Ajuste de E/S para comprobar (y editar) el ajuste en cualquier terminal de E/S. 1. Seleccione I/O SETTINGS en el Men principal. 2. Pulse ARRIBA/ABAJO para pasar al grupo de E/S deseado, por ejemplo entradas digitales. 3. Pulse ENTER. 4. Pulse ARRIBA/ABAJO para pasar a un elemento determinado, por ejemplo ED1. Tras una pausa breve, la pantalla muestra el ajuste actual para la seleccin. 5. Pulse EDIT. 6. Pulse ARRIBA/ABAJO para seleccionar un nuevo ajuste. 7. Pulse SAVE to salvar.
Puesta en marcha
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Tecla EXIT/RESET Sale al siguiente nivel del men superior. No guarda los valores modificados.
Arriba Permite desplazarse hacia arriba por un men o lista. Incrementa un valor si se ha seleccionado un parmetro. Reduce la referencia en el modo de funcionamiento de referencia.
REM
1,1
Tecla MENU/ENTER Permite profundizar en el nivel del men. En el ltimo nivel del men, guarda el valor visualizado como nuevo ajuste. Abajo Permite desplazarse hacia abajo por un men o lista. Incrementa un valor si se ha seleccionado un parmetro. Reduce la referencia en el modo de funcionamiento de referencia. Tecla DIR - Cambia la direccin de giro del motor.
FWD
MENU/ ENTER
LOC/REM Cambia entre control local y remoto del convertidor. STOP Detiene el convertidor.
FM
Puesta en marcha
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Modo de Salida Utilice el modo de Salida para leer informacin relativa al estado del convertidor y para manejarlo. Para acceder al modo de Salida, pulse EXIT/RESET hasta que la pantalla muestre informacin de estado como la que se describe a continuacin. Informacin de estado Cuando el Panel de control bsico est en el Modo de salida, la pantalla: En la parte superior izquierda, muestra el lugar de control:
REM
LOC indica que el control del convertidor es OUTPUT FWD local, es decir, desde el panel de control. REM indica que el control del convertidor es remoto, como la E/S bsica (X1) o bus de campo. El centro de la pantalla contiene un valor de parmetro del Grupo 01. Pueden estar disponibles hasta tres valores de parmetros (pulse ARRIBA o ABAJO para desplazarse por los parmetros disponibles). Por defecto, la pantalla contiene tres parmetros. Los parmetros particulares dependen del valor del parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. Por ejemplo, si 9904 = 1, la pantalla muestra los parmetros 0102 (VELOCIDAD), 0104 (INTENSIDAD), 0105 (PAR). Utilice los parmetros 3401, 3408 y 3415 para seleccionar los parmetros (del Grupo 01) a visualizar. La entrada del parmetro 0100 no visualiza ningn parmetro. Por ejemplo, si 3401 = 0100 y 3415 = 0100, entonces slo aparece el parmetro especificado por 3408 en la pantalla del Panel de control. Tambin puede escalar cada parmetro en la pantalla. Por ejemplo, utilice los parmetros 34023405 para escalar el parmetro especificado por 3401. Por ejemplo, para convertir la velocidad del motor a una visualizacin de la velocidad de la cinta transportadora. La parte superior derecha muestra las unidades para el valor del parmetro. La parte inferior izquierda muestra OUTPUT. La parte inferior derecha muestra la direccin de giro del motor. La indicacin textual (FWD o REV) est: Fija cuando el motor gira en velocidad Destellando lentamente cuando el motor est parado. Destellando rpidamente cuando el motor acelera. Manejo del convertidor de frecuencia LOC/REM Al encender el convertidor por vez primera, ste se encuentra en modo de control remoto (REM), y se controla desde el Bloque de terminales de control X1. Para cambiar a control local (LOC) y controlar el convertidor con el panel de control, pulse LOC . Si: REM Pulsa y suelta la tecla (la pantalla parpadea con LoC"), entonces: el convertidor se detiene. Utilice el Modo de Referencia para ajustar la referencia de control local.
1,1
Puesta en marcha
46
Mantiene pulsada la tecla unos 2 segundos (y la suelta cuando la pantalla cambia de LoC a LoC r), el convertidor sigue funcionando como antes. El convertidor copia los valores remotos actuales para el estado de marcha/paro y la referencia, y los utiliza como los comandos de control local iniciales. Para volver a control remoto (REM) pulse
LOC REM
Marcha/Paro Para arrancar y detener el convertidor de frecuencia, pulse los botones START y STOP. Direccin del eje Para cambiar la direccin del eje, pulse DIR 1003 debe ajustarse en 3 (PETICIN)). Referencia Vase "Modo de Referencia" a continuacin. Modo de Referencia Utilice el Modo de Referencia para ajustar la referencia de frecuencia o velocidad. Normalmente, este control de referencia slo es posible con el convertidor en control Local (LOC). No obstante, es posible configurar el convertidor (con el Grupo 11: Selec referencia) para permitir tambin la modificacin de referencias en control remoto (REM). 1. Desde el modo de Salida, pulse MENU/ENTER. La pantalla muestra uno de los siguientes modos alternativos: reF (Referencia) PAr (Parmetro) CoPY (Copia) 2. Utilice la tecla de flecha ARRIBA o ABAJO para desplazarse hasta "reF (Modo de Referencia). 3. Pulse MENU/ENTER. La pantalla muestra el valor de referencia actual con SET bajo el valor. Nota! Normalmente, en este caso el ajuste de referencias slo es posible en control LOC, pero los ajustes en el Grupo 11 permiten ajustes de referencias en control REM. La indicacin SET indica cundo es posible el ajuste de la referencia en el panel de control. 4. Utilice la tecla de flecha ARRIBA o ABAJO para pasar al valor de parmetro deseado. 5. Pulse EXIT/RESET para volver al modo de Salida. Modo de parmetros Utilice el modo de Parmetros para ajustar valores de parmetros. 1. Desde el modo de Salida, pulse MENU/ENTER. La pantalla muestra uno de los siguientes modos alternativos: reF (Referencia) (el parmetro
Puesta en marcha
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PAr (Parmetro) CoPY (Copia) 2. Utilice la tecla de flecha ARRIBA o ABAJO para desplazarse hasta "PAr (Modo de Parmetro). 3. Pulse MENU/ENTER. La pantalla muestra uno de los siguientes grupos de parmetros: 01 99 4. Utilice la tecla de flecha ARRIBA o ABAJO para desplazarse hasta el grupo deseado, por ejemplo "03". 5. Pulse MENU/ENTER. La pantalla muestra uno de los parmetros en el grupo de parmetros seleccionado. Por ejemplo, 0301. 6. Utilice la tecla de flecha ARRIBA o ABAJO para desplazarse hasta el parmetro deseado. 7. Pulse MENU/ENTER, y: Mantngala pulsada unos 2 segundos o Pulse la tecla dos veces rpidamente La pantalla muestra el valor del parmetro seleccionado con SET bajo el valor. Nota! Una pulsacin breve de la tecla MENU/ENTER muestra el valor actual del parmetro durante unos 2 segundos. Durante este indicacin, otra pulsacin de la tecla MENU/ENTER tambin activa SET. 8. Utilice la tecla de flecha ARRIBA o ABAJO para pasar al valor de parmetro deseado. Nota! En SET , la pulsacin simultnea de las teclas de flecha ARRIBA y ABAJO muestra el valor del parmetro por defecto. 9. En SET , pulse MENU/ENTER para guardar el valor del parmetro mostrado. Nota! Si, en lugar de ello, pulsa EXIT/RESET, el valor activo ser el valor de parmetro original o guardado por ltima vez. 10. Pulse EXIT/RESET para volver al modo de Salida.
Puesta en marcha
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Modo de copia de seguridad de parmetros El Panel de control Bsico puede guardar una serie completa de parmetros del convertidor. Si se definen dos series de parmetros, ambas se copian y se transfieren al emplear esta funcin. El modo de Copia de seguridad de parmetros tiene tres funciones: uL (Cargar) Copia todos los parmetros del convertidor al Panel de control. Esto incluye una segunda serie de parmetros (si se ha definido) y parmetros internos como los creados por la Marcha de identificacin del motor. La memoria del Panel de control es permanente. rE A (Restaurar todo) Restaura la(s) serie(s) de parmetros completa(s) del Panel de control al convertidor. Utilice esta opcin para restaurar un convertidor, o para configurar convertidores idnticos. Nota! La funcin Restaurar todo escribe todos los parmetros en el convertidor, incluyendo los parmetros del motor. Utilice esta funcin solamente para restaurar un convertidor, o para transferir parmetros a sistemas que sean idnticos al sistema original. dL P (Descarga parcial) Copia una serie de parmetros parcial del Panel de control a un convertidor. La serie parcial no incluye parmetros internos del motor, los parmetros 99059909, 1605, 1607, 5201, ni ningn parmetro del Grupo 51. Utilice esta opcin para transferir parmetros a sistemas que utilicen configuraciones similares los tamaos del motor y el convertidor no tienen que ser iguales. 1. Desde el modo de Salida, pulse MENU/ENTER. La pantalla muestra uno de los siguientes modos alternativos: reF (Referencia) PAr (Parmetro) CoPY (Copia) 2. Utilice la tecla de flecha ARRIBA o ABAJO para desplazarse hasta el Modo "CoPY (Copia). 3. Pulse MENU/ENTER. La pantalla muestra una de las siguientes opciones de copia: uL (Cargar) rE A (Restaurar todo) dL P (Descarga parcial) 4. Utilice la tecla de flecha ARRIBA o ABAJO para desplazarse hasta la opcin deseada. 5. Pulse MENU/ENTER. La serie de parmetros se transfiere segn se ha indicado. Durante la transferencia, la pantalla muestra el estado de transferencia como un porcentaje de finalizacin.
Puesta en marcha
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6. Pulse EXIT/RESET para volver al modo de Salida. Cdigos de alarma (Panel de control bsico) El Panel de control bsico indica las alarmas del Panel de control mediante un cdigo, A3xxx. La tabla siguiente detalla los cdigos de alarma y sus descripciones. Nota! Los cdigos de Fallo/Alarma no especficos del Panel de control bsico se definen en el apartado "Diagnsticos" que empieza en la pgina 169.
Cdigo 3001 3002 Fallo de comunicacin. Error de interfase del Panel de control al Convertidor. Contacte con un representante de ventas de ABB local y comunique el nmero del cdigo de error. El panel de control y el convertidor no pertenecen a la familia ACS550. Fallo CRC de copia de seguridad de parmetros. El convertidor se controla desde otra fuente. Direccin de giro bloqueada. Tecla inhabilitada, marcha inhibida. Tecla inhabilitada debido a un fallo del convertidor. Corrija el fallo. Bloqueo de modo local activado. Proteccin contra escritura porque ha arrancado el convertidor. Pare el convertidor antes de realizar este cambio. Proteccin contra escritura, slo lectura. Error de parmetro. No se permite la escritura de un valor distinto de cero. El grupo o parmetro no existe. El grupo o parmetro no est disponible. El grupo o parmetro est protegido contra escritura. Modificacin no permitida durante la marcha. Pare el convertidor antes de realizar este cambio. Funcionamiento no permitido debido a bloqueo de parmetros. Error de parmetro. Error de valor de parmetro. Descripcin
3003 3010 3011 3012 3013 3014 3015 3016 3017 3018 3019 3020 3021 3022 3023 3024 3025 3026 3027 3028 3029 3030 3031 3032 3033 3040
El acceso a la memoria permanente no estaba listo. Error de valor de parmetro. Peticin no vlida. Error de parmetro. El convertidor no est listo para la descarga. Bfer de copia de seguridad vaco.
Puesta en marcha
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Cdigo 3041 3042 3043 3050 3051 3052 3060 3061 3062 3070 3071
Descripcin Archivo de copia de seguridad demasiado grande. Copia de seguridad no encontrada. No se ha otorgado inhibicin de marcha. Carga interrumpida. Error de carga. Error de carga desconocido. Descarga interrumpida. El convertidor no est listo para la descarga. Error de descarga desconocido. Error de escritura en la memoria del Panel de control. Error de lectura en la memoria del Panel de control.
Puesta en marcha
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Macros de aplicacin
Las macros cambian un grupo de parmetros a valores nuevos predefinidos. Utilice macros para minimizar la necesidad de edicin manual de parmetros. La seleccin de una macro ajusta los dems parmetros a sus valores predeterminados, excepto: Grupo 99: Parmetros Datos de partida
BLOQUEO PARAM SALVAR PARAM
1602
1607
Los parmetros de comunicacin serie de los Grupos 5052 Tras seleccionar una macro, pueden efectuarse cambios de parmetros adicionales mediante el panel de control. Las macros de aplicacin son series de parmetros predefinidas habilitadas ajustando el valor del parmetro 9902 MACRO DE APLIC. Por defecto, 1, Estand ABB, es la macro habilitada. Los apartados siguientes describen cada una de las macros de aplicacin y facilitan un ejemplo de conexin para cada macro.
Puesta en marcha
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Macro de aplicacin: Estand ABB (por defecto) Esta macro proporciona una configuracin de E/S de 2 hilos de cometido general con tres (3) velocidades constantes. Es la macro por defecto. Los valores de parmetros son los valores predeterminados definidos en la "Lista de parmetros completa del ACS550" en la pgina 60. Ejemplo de conexin:
X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM1 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B Pantalla del cable de seal (apantallamiento) Referencia de frecuencia externa 1: 010 V Circuito de entrada analgica comn Tensin de referencia 10 VCC Sin usar Circuito de entrada analgica comn Frecuencia de salida: 020 mA Intensidad de salida: 020 mA Circuito de salida analgica comn Salida de tensin auxiliar de +24 VCC Comn para seales de retorno de ED. Entrada digital comn para todos Marcha/Paro: Activar para arrancar Av/Rtr: Activar para invertir la direccin de giro Seleccin de velocidad constante2 Seleccin de velocidad constante2 Selec. del par de rampas: Activar para sel. el 2 par de rampas ace/dec. Sin usar Salida de rel 1, programable Funcionamiento predetermin.: Listo =>19 conectada a 21 Salida de rel 2, programable Funcionamiento predetermin.: En marcha =>22 conect. a 24 Salida de rel 3, programable Funcionamiento predetermin.: Fallo (-1) =>25 conectada a 27 (Fallo => 25 conectada a 26) Nota 1. La referencia externa se utiliza como una referencia de velocidad si se selecciona un modo vectorial, Nota 2. Cdigo: 0 = abierta, 1 = conectada ED3 ED4
0 1 0 1 0 0 1 1
Salida
Referencia a travs de EA1 VELOC CONSTANTE 1 (1202) VELOC CONSTANTE 2 (1203) VELOC CONSTANTE 3 (1204)
Seales de entrada Referencia analgica (EA1) Marcha, paro y direccin (ED1,2) Seleccin de velocidad constante (ED3,4) Seleccin del par de rampas (1 de 2) (ED5)
Seales de salida Salida analgica SA1: Frecuencia Salida analgica SA2: Intensidad. Salida de rel 1: Listo Salida de rel 2: En marcha Salida de rel 3: Fallo (-1)
Puesta en marcha
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Macro de aplicacin: 3 hilos Esta macro se utiliza cuando el convertidor se controla mediante pulsadores momentneos, y proporciona tres (3) velocidades constantes. Para habilitarla, ajuste el valor del parmetro 9902 a 2 (3-HILOS). Nota! Cuando se desactiva la entrada de paro (ED2) (sin entrada), los botones de marcha/paro del panel de control se inhabilitan. Ejemplo de conexin:
X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM1 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B Pantalla del cable de seal (apantallamiento) Referencia externa de velocidad 1: 010 V Circuito de entrada analgica comn Tensin de referencia 10 VCC Sin usar Circuito de entrada analgica comn Velocidad de salida del motor: 020 mA Intensidad de salida: 020 mA Circuito de salida analgica comn Salida de tensin auxiliar de +24 VCC Comn para seales de retorno de ED. Entrada digital comn para todos Marcha: La activacin momentnea con ED2 activada arranca el convert. Paro: La desactivacin momentnea detiene el convertidor. Av/Rtr: La activacin invierte la direccin de giro. Seleccin de velocidad constante1 Seleccin de velocidad constante1 Sin usar Salida de rel 1, programable Funcionamiento predetermin.: Listo =>19 conectada a 21 Salida de rel 2, programable Funcionamiento predetermin.: En marcha =>22 conect. a 24 Salida de rel 3, programable Funcionamiento predetermin.: Fallo (-1) =>25 conectada a 26 (Fallo => 25 conectada a 26)
Seales de entrada Referencia analgica (EA1) Marcha, paro y direccin (ED1,2,3) Seleccin de velocidad constante (ED4,5)
Seales de salida Salida analgica SA1: Velocidad Salida analgica SA2: Intensidad. Salida de rel 1: Listo Salida de rel 2: En marcha Salida de rel 3: Fallo (-1)
Puesta en marcha
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Macro de aplicacin: Alterna Esta macro proporciona una configuracin de E/S adoptada para una secuencia de seales de control de ED utilizada al alternar la direccin de giro del convertidor. Para habilitarla, ajuste el valor del parmetro 9902 a 3 (ALTERNA). Ejemplo de conexin:
X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM1 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B Pantalla del cable de seal (apantallamiento) Referencia externa de velocidad 1: 010 V Circuito de entrada analgica comn Tensin de referencia 10 VCC Sin usar Circuito de entrada analgica comn Velocidad de salida del motor: 020 mA Intensidad de salida: 020 mA Circuito de salida analgica comn Salida de tensin auxiliar de +24 VCC Comn para seales de retorno de ED. Entrada digital comn para todos Marcha en avance: Si el estado ED1 = ED2, el convertidor se detiene Marcha inversa Seleccin de velocidad constante1 Seleccin de velocidad constante1 Seleccin del par de rampas: La activacin selecciona el 2 par de rampas Permiso de marcha: La desactivacin siempre detiene el convertidor Salida de rel 1, programable Funcionamiento predetermin.: Listo =>19 conectada a 21 Salida de rel 2, programable Funcionamiento predetermin.: En marcha =>22 conect. a 24 Salida de rel 3, programable Funcionamiento predetermin.: Fallo (-1) =>25 conectada a 27 (Fallo => 25 conectada a 26)
Seales de entrada Referencia analgica (EA1) Marcha, paro y direccin (ED1,2) Seleccin de velocidad constante (ED3,4) Seleccin del par de rampas 1/2 (ED5) Permiso de marcha (ED6)
Seales de salida Salida analgica SA1: Velocidad Salida analgica SA2: Intensidad. Salida de rel 1: Listo Salida de rel 2: En marcha Salida de rel 3: Fallo (-1)
Puesta en marcha
55
Macro de aplicacin: Potencimetro del motor Esta macro proporciona una interfase rentable para PLC que varen la velocidad del convertidor empleando solamente seales digitales. Para habilitarla, ajuste el valor del parmetro 9902 a 4 (POTENC MOT). Ejemplo de conexin:
X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM1 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B Pantalla del cable de seal (apantallamiento) Sin usar Circuito de entrada analgica comn Tensin de referencia 10 VCC Sin usar Circuito de entrada analgica comn Velocidad de salida del motor: 020 mA Intensidad de salida: 020 mA Circuito de salida analgica comn Salida de tensin auxiliar de +24 VCC Comn para seales de retorno de ED. Entrada digital comn para todos Marcha/paro: La activacin arranca el convertidor. Avance/Retroceso: La activacin invierte la direccin de giro. Incremento de referencia: La activacin incrementa la referencia1. Reduccin de referencia: La activacin reduce la referencia1. Velocidad constante 1: 1202 Permiso de marcha: La desactivacin siempre detiene el convertidor. Salida de rel 1, programable Funcionamiento predeterminado: Listo =>19 conectada a 21 Salida de rel 2, programable Nota 1. Para ED3 y ED4: Funcionamiento predetermin.: Si ambas estn activas o inactivas, En marcha =>22 conect. a 24 la referencia de velocidad no vara. La referencia de velocidad Salida de rel 3, programable existente se guarda durante el Funcionamiento predetermin.: paro o la desexcitacin. Fallo (-1) =>25 conectada a 27 (Fallo => 25 conectada a 26) Seales de salida Salida analgica SA1: Velocidad Salida analgica SA2: Intensidad. Salida de rel 1: Listo Salida de rel 2: En marcha Salida de rel 3: Fallo (-1) Ajuste del puente J1 EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA
ON ON
Seales de entrada Marcha, paro y direccin (ED1,2) Incremento/reduccin de la referencia (ED3,4) Seleccin de velocidad constante (ED5) Permiso de marcha (ED6)
Puesta en marcha
56
Macro de aplicacin: Manual-Auto Esta macro proporciona una configuracin de E/S que normalmente se utiliza en aplicaciones HVAC. Para habilitarla, ajuste el valor del parmetro 9902 a 5 (MANUAL/ AUTO). Nota! El parmetro 2107 INHIBIR MARCHA debe permanecer en el ajuste predeterminado, 0 (NO). Ejemplo de conexin:
X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM1 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B Pantalla del cable de seal (apantallamiento) Referencia externa 1: 010 V (Control Manual) Circuito de entrada analgica comn Tensin de referencia 10 VCC Referencia externa 2: 020 mA (Control Auto) Circuito de entrada analgica comn Velocidad de salida del motor: 020 mA Intensidad de salida: 020 mA Circuito de salida analgica comn Salida de tensin auxiliar de +24 VCC Comn para seales de retorno de ED. Entrada digital comn para todos Marcha/Paro (Manual): La activacin arranca el convertidor. Avance/Retroceso (Manual): La activacin invierte la direccin de giro. Seleccin EXT1/EXT2: La activacin selecciona control automtico Permiso de marcha: La desactivacin siempre detiene el convertidor Avance/Retroceso (Auto): La activacin invierte la direccin de giro. Marcha/Paro (Auto) La activacin arranca el convertidor. Salida de rel 1, programable Funcionamiento predeterminado: Listo =>19 conectada a 21 Salida de rel 2, programable Funcionamiento predeterminado: En marcha =>22 conectada a 24 Salida de rel 3, programable Funcionamiento predeterminado: Fallo (-1) =>25 conectada a 27 (Fallo => 25 conectada a 26) Seales de salida Salida analgica SA1: Velocidad Salida analgica SA2: Intensidad. Salida de rel 1: Listo Salida de rel 2: En marcha Salida de rel 3: Fallo (-1) Ajuste del puente J1 EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA
ON ON
Seales de entrada Dos referencias analgicas (EA1, 2) Marcha/paro manual/auto (ED1, 6) Direccin manual/auto (ED2, 5) Seleccin del lugar de control (ED3) Permiso de marcha (ED4)
Puesta en marcha
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Macro de aplicacin: Control PID Esta macro proporciona ajustes de parmetros para sistemas de control en bucle cerrado como el control de presin, control de flujo, etc. Para habilitarla, ajuste el valor del parmetro 9902 a 6 (CONTROL PID). Nota! El parmetro 2107 INHIBIR MARCHA debe permanecer en el ajuste predeterminado, 0 (NO). Ejemplo de conexin: X1
X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM1 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B Pantalla del cable de seal (apantallamiento) Ref. externa 1 (Manual) o Ref. ext. 2 (PID): 010 V1 Circuito de entrada analgica comn Nota 1. Tensin de referencia 10 VCC Manual: 010V => referencia Seal actual (PID): 020 mA de velocidad Circuito de entrada analgica comn PID: 010V => 0punto de Velocidad de salida del motor: 020 mA consigna PID 100% Intensidad de salida: 020 mA Circuito de salida analgica comn Salida de tensin auxiliar de +24 VCC Comn para seales de retorno de ED. Entrada digital comn para todos Marcha/Paro (Manual): La activacin arranca el convertidor. Seleccin EXT1/EXT2: La activacin selecciona control PID. Seleccin de velocidad constante 1: (No se usa en control PID)2 Seleccin de velocidad constante 2: (No se usa en control PID)2 Permiso de marcha: La desactivacin siempre detiene el convertidor Marcha/Paro (PID): La activacin arranca el convertidor. Salida de rel 1, programable Funcionamiento predetermin.: Listo =>19 conectada a 21 Salida de rel 2, programable Funcionamiento predetermin.: En marcha =>22 conect. a 24 Salida de rel 3, programable Funcionamiento predetermin.: Fallo (-1) =>25 conectada a 27 (Fallo => 25 conectada a 26) Nota 2. Cdigo: 0 = abierta, 1 = conectada
ED3 0 1 0 1 ED4 Salida 0 Referencia a travs de EA1 0 VELOC CONSTANTE 1 (1202) 1 VELOC CONSTANTE 2 (1203) 1 VELOC CONSTANTE 3 (1204)
Seales de entrada Referencia analgica (EA1) Valor actual (EA2) Marcha/paro manual/PID (ED1, 6) Seleccin EXT1/EXT2 (ED2) Seleccin de velocidad constante (ED3, 4) Permiso de marcha (ED5)
Seales de salida Salida analgica SA1: Velocidad Salida analgica SA2: Intensidad. Salida de rel 1: Listo Salida de rel 2: En marcha Salida de rel 3: Fallo (-1)
Puesta en marcha
58
Macro de aplicacin: PFC Esta macro proporciona ajustes de parmetros para aplicaciones de control de bombas y ventiladores (PFC). Para habilitarla, ajuste el valor del parmetro 9902 a 7 (CONTROL PFC). Nota! El parmetro 2107 INHIBIR MARCHA debe permanecer en el ajuste predeterminado, 0 (NO). Ejemplo de conexin:
X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM1 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B Pantalla del cable de seal (apantallamiento) Ref. externa 1 (Manual) o Ref. ext. 2 (PID/PFC): 010 V1 Circuito de entrada analgica comn Nota 1. Tensin de referencia 10 VCC Manual: 010V => 050 Hz Seal actual (PID): 420 mA PID/PFC: 010V => 0punto de Circuito de entrada analgica comn consigna PID 100% Frecuencia de salida: 020 mA Actual 1 (valor actual del regulador PI): 0(4)20 mA Circuito de salida analgica comn Salida de tensin auxiliar de +24 VCC Comn para seales de retorno de ED. Entrada digital comn para todos Marcha/Paro (Manual): La activacin arranca el convertidor. Permiso de marcha: La desactivacin siempre detiene el convertidor Seleccin EXT1/EXT2: La activacin selecciona control PID. Enclavamiento: La desactivacin siempre detiene el convertidor. Enclavamiento: La desactivacin detiene el motor de velocidad constante. Marcha/Paro (PFC): La activacin arranca el convertidor. Salida de rel 1, programable Funcionamiento predeterminado: En marcha =>19 conectada a 21 Salida de rel 2, programable Funcionamiento predeterminado: Fallo (-1) =>22 conectada a 24 (Fallo => 22 conectada a 23) Salida de rel 3, programable Funcionamiento predeterminado: Motor auxiliar conectado=>25 conectada a 27 Seales de salida Salida analgica SA1: Frecuencia Salida analgica SA2: Actual 1 Salida de rel 1: En marcha Salida de rel 2: Fallo (-1) Salida de rel 3: Motor aux. conectado Ajuste del puente J1 EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA
ON ON
Seales de entrada Ref. analgica y actual (EA1, 2) Marcha/paro manual/PFC (ED1, 6) Permiso de marcha (ED2) Seleccin EXT1/EXT2 (ED3) Enclavamiento (ED4, 5)
Puesta en marcha
59
Macro de aplicacin: Control del par Esta macro proporciona ajustes de parmetros para aplicaciones que requieren control del par del motor. El control tambin puede conmutarse a control de velocidad. Para habilitarla, ajuste el valor del parmetro 9902 a 8 (CTRL PAR). Ejemplo de conexin:
X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM1 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B Pantalla del cable de seal (apantallamiento) Referencia externa de velocidad 1: 010 V Circuito de entrada analgica comn Tensin de referencia 10 VCC Referencia externa de par: 420 mA Circuito de entrada analgica comn Velocidad de salida del motor: 020 mA Intensidad de salida: 020 mA Circuito de salida analgica comn Salida de tensin auxiliar de +24 VCC Comn para seales de retorno de ED. Entrada digital comn para todos Marcha/paro: La activacin arranca el convertidor. Avance/retroceso: La activacin invierte la direccin.1 Control de velocidad/par: La activacin selecciona control del par. Velocidad constante 1: 1202 Seleccin del par de rampas: Activar para seleccionar el 2 par de rampas Permiso de marcha: La desactivacin siempre detiene el convertidor. Salida de rel 1, programable Funcionamiento predeterminado: Listo =>19 conectada a 21 Salida de rel 2, programable Nota 1. Funcionamiento predetermin.: Invierte la direccin de giro en En marcha =>22 conect. a 24 control de velocidad. Salida de rel 3, programable Invierte la direccin del par en Funcionamiento predetermin.: control del par. Fallo (-1) =>25 conectada a 27 (Fallo => 25 conectada a 26) Seales de salida Salida analgica SA1: Velocidad Salida analgica SA2: Intensidad. Salida de rel 1: Listo Salida de rel 2: En marcha Salida de rel 3: Fallo (-1) Ajuste del puente J1 EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA
ON ON
Seales de entrada Dos referencias analgicas (EA1, 2) Marcha/paro y direccin (ED1, 2) Control del par/velocidad (ED3) Seleccin de velocidad constante (ED4) Seleccin del par de rampas 1/2 (ED5) Permiso de marcha (ED6)
Puesta en marcha
60
Resolucin 1 1
Por defecto 0 1 3 230 V 400 V / USA: 460 V 1,0*I2hd 50 Hz / USA: 60 Hz 1440 rpm / USA: 1750 rpm 1,0 * Phd 0 0h -
Usua. S
1=VECTOR: VELOCIDAD, 2=VECTOR: PAR, 1 3=ESCALAR: VELOCIDAD 115345 V 200600 V / USA: 230690 V 1V 1V 0,1 A 0,1 Hz 1 rpm 0,1 kW / USA: 0,1 CV 1 1 rpm 0,1 Hz 0,1 A 0,1% 0,1 kW 1V 1V 0,1 C 0,1% 1 1h 1 kWh 0,1% 1 1 0,1% 0,1% 1 1 0,1 mA 0,1 mA
9906 9907 9908 9909 9910 0102 0103 0104 0105 0106 0107 0109 0110 0111 0112 0113 0114 0115 0116 0118 0119 0120 0121 0122 0123 0124 0125
0,2*I2hd2,0*I2hd 10,0500 Hz 5018000 rpm 0,22,0*Phd 0 = NO, 1= SI 030000 rpm 0,0500,0 Hz 02,0*I2hd -200200% -2,02,0*Phd 02,5*VdN 02,0*VdN 0150 C 030000 rpm / 0500 Hz 0100% (0600% para par) 0 = local, 1 = ext1, 2 = ext2 09999 h 09999 kWh 0100% (0600% para par) 000111 (decimal 07) 000111 (decimal 07) 0100% 0100%
1 2
1 rpm / 0,1 Hz -
LUGAR CONTROL TIEMP MARCH(R) CONT.KWH(R) SALIDA BLOQ APL ESTADO ED ESTADO ED EA1 EA2 ESTADO SR ESTADO SR SA1 SA2
1-3 4-6
1-3 4-6
Puesta en marcha
61
Resolucin 0,1% 0,1% Por defecto Usua. S
Rango 1 2 -10001000% -100100% Unidad y escala definidas por par. 4006/4106 y 4007/4107 Unidad y escala definidas por par. 4206 y 4207 Unidad y escala definidas por par. 4006/4106 y 4007/4107
PUNT CONSIG PID1 PUNT CONSIG PID2 REALIM PID REALIM PID
1 2 1 2
0 0 0
Unidad y escala definidas por par. 4206 y 4207 Unidad y escala definidas por par. 4006/4106 y 4007/4107 -
Unidad y escala definidas por par. 4206 y 4207 065535 -32768+32767 -32768+32767 0499,99 kh 09999 MWh 065535 Das hh.mm.ss -10...200 C/ 0...5000 ohmios / 01 1 1 1 1 1 1 0,01 kh 1 MWh 1 1 da 1 = 2s 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2s 1 rpm 0,1 Hz 0,1 V 0,1 A 0,1% 1
COD SR COMUNIC VALOR COMUNIC VALOR COMUNIC VAR PROCESO VAR PROCESO VAR PROCESO
1 2
1 2 3
TIEMPO MARCHA CONT MWH CTRL REVOLUCION TIEM ON UNI ALT TIEM ON UNI BAJ TEMP MOTOR
0 kh 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 2 1 2
COD ESTADO BC COD ESTADO BC CODIGO FALLO CODIGO FALLO CODIGO FALLO
1 2 3 1 2
Cdigos de fallo (el panel los indica como texto) Fecha en dd.mm.aa / tiempo de encendido en das Hora en hh.mm.ss -
1 2
VELOC EN FALLO FREC EN FALLO TENSION EN FALLO INTENS EN FALLO PAR EN FALLO ESTADO EN FALLO
Puesta en marcha
62
Cdigo Nombre 0410 0411 0412 0413 1001 1002 1003 1101 1102 1103 1104 1105 1106 1107 1108 1201 1202 1203 1204 1205 1206 1207 1208 1209 1301 1302 1303 1304 1305 1306 1401 1402 1403 1404
ED ED
0,1 Hz / 1 rpm 0 Hz / 0 rpm 0,1 Hz / 1 rpm 50 Hz / 1500 rpm USA: 60 Hz / 1800 rpm 1 0,1% 0,1% 1 2 0% 100% 9
1 2 3 4 5 6 7
1 rpm / 0,1 Hz 300 rpm / 5 Hz USA: 360 rpm / 6 Hz 1 rpm / 0,1 Hz 600 rpm / 10 Hz USA: 720 rpm / 12 Hz 1 rpm / 0,1 Hz 900 rpm / 15 Hz USA: 1080 rpm / 18 Hz 1 rpm / 0,1 Hz 1200 rpm /20 Hz USA: 1440 rpm / 24 Hz 1 rpm / 0,1 Hz 1500 rpm / 25 Hz USA: 1800 rpm / 30 Hz 1 rpm / 0,1 Hz 2400 rpm / 40 Hz USA: 2880 rpm / 48 Hz 1 rpm / 0,1 Hz 3000 rpm / 50 Hz USA: 3600 rpm / 60 Hz 1 0,1% 0,1% 0,1 s 0,1% 0,1% 0,1 s 1 1 1 0,1 s 2 0% 100% 0,1 s 0% 100% 0,1 s 1 2 3 0s
Puesta en marcha
63
Resolucin 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s 1 1 1 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s 1 0,1 mA 0,1 mA 0,1 s 1 0,1 mA 0,1 mA 0,1 s 1 1 1 1 1 1 1 1 rpm 1 rpm 0,1 A 1 1 0,1 Hz Por defecto 0s 0s 0s 0s 0s 0 0 0 0s 0s 0s 0s 0s 0s 103 Definido por el par. 0103 Definido por el par. 0103 0 mA 20,0 mA 0,1 s 104 Definido por el par. 0104 Definido por el par. 0104 0 mA 20,0 mA 0,1 s 0 1 0 0 0 0 0 0 rpm 1500 rpm / USA: 1800 rpm 1,8 * I2hd 1 1 0 Hz Usua. S
Rango 03600 s 03600 s 03600 s 03600 s 03600 s 040 040 040 03600 s 03600 s 03600 s 03600 s 03600 s 03600 s 99...199 0,020,0 mA 0,020,0 mA 010 s 99199 0,020,0 mA 0,020,0 mA 010 s 07, -1-6 02 065535 08, -1-6 06, -1-6 08, -1-6 0 = Realizado, 1 = Salvar -3000030000 rpm 030000 rpm 0 1,8 * I2hd 0 = Desactivar, 1 = Activar 0 = Desactivar, 1 = Activar -500500 Hz
Puesta en marcha
64
Cdigo Nombre 2008 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2101 2102 2103 2104 2105 2106 2107 2108 2109 2110 2201 2202 2203 2204 2205 2206 2207 2208 2209 2301 2302 2303 2304 2305 2401 2402 2501 2502 2503 2504 2505 2506 2507
FRECUENCIA MAX SEL PAR MINIMO SEL PAR MAXIMO PAR MIN PAR MIN PAR MAX PAR MAX
1 2 1 2
1/2 1 1
1 rpm / 0,1 Hz 0 rpm / 0 Hz 1 rpm / 0,1 Hz 0 rpm / 0 Hz 1 rpm / 0,1 Hz 0 rpm / 0 Hz 1 rpm / 0,1 Hz 0 rpm / 0 Hz 1 rpm / 0,1 Hz 0 rpm / 0 Hz 1 rpm / 0,1 Hz 0 rpm / 0 Hz
Puesta en marcha
65
Resolucin 1 1 1 1 1 1 0,1 kh 0,1 kh 1 MRev 1 MRev 0,1 kh 0,1 kh 0,1 MWh 0,1 MWh 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0,1 Hz 1s 1s 1 1 1 0,1 s 0,1% 0,1% 1 0,1 s 0,1 s 1 1 Por defecto 0 1 (SI) 50 50 1 4 kHz 1 0 20,0 kh 0,0 kh 32000 MRev 0 MRev 40,0 kh 0,0 kh 0,0 MWh 0,0 MWh 0 1 0 0 1 (FALLO) 500 s 100% 70% 35 Hz 0 (SIN SEL) 20 Hz 20 s 0 (SIN SEL) 20 s 1 1 0 3,0 s 0% 0% 0 30 s 0s 0 0 Usua. S
Rango 01 01 0100 V 0100% 1 = lineal, 2 = cuadrtico 1,4,8 kHz 0 = NO, 1= SI 0200% 0,06553,5 kh 0,06553,5 kh 065535 MRev 065535 MRev 0,06553,5 kh 0,06553,5 kh 0,06553,5 MWh 0,06553,5 MWh 03 13 06, -1-6 06, -1-6 0 = SIN SEL, 1 = FALLO, 2 = AVISO 2569999 s 50150% 25150% 1250 Hz 02 0,550Hz 10400s 0 = SIN SEL, 1 = FALLO, 2 = AVISO 10400s 15 01 03 060,0 s 0100% 0100% 05 1,0600,0 s 0,0120,0 s 0=desactivar, 1=activar 0=desactivar, 1=activar
1 2
PROT TERMIC MOT TIEMPO TERM MOT CURVA CARGA MOT CARGA VEL CERO PUNTO RUPTURA FUNCION BLOQUEO FREC DE BLOQUEO TIEMPO BLOQUEO FUNC BAJA CARGA TIEM BAJA CARGA CURVA SUBCARGA FALLO TIERRA FUNC FALLO COMUN TIEM FALLO COMUN EA1 FALLO LIMIT EA2 FALLO LIMIT
Puesta en marcha
66
Cdigo Nombre 3106 3107 3108 3201 3202 3203 3204 3205 3206 3207 3208 3209 3301 3302 3303 3304 3401 3402 3403 3404 3405 3406 3407 3408 3409 3410 3411 3412 3413 3414 3415 3416 3417 3418 3419 3420 3421 3501 3502 3503
SUBTENSION AR EA AR<MIN FALLO EXTERNO AR
1 MIN 1 MAX
3 MIN 3 MAX
Puesta en marcha
67
Resolucin 1 Por defecto 130 C / 4000 ohmios / 0 0 00:00:00 00:00:00 1 1 00:00:00 00:00:00 1 1 00:00:00 00:00:00 1 1 00:00:00 00:00:00 1 1 0 00:00:00 0 Usua. S
Grupo 36: Funciones temp 3601 3602 3603 3604 3605 3606 3607 3608 3609 3610 3611 3612 3613 3614 3615 3616 3617 3622 3623 3624 3628 4001 4002 4003 4004 4005 4006 4007 4008 4009 4010 4011 4012 4013 4014 4015 4016 4017
HABILITAR TEMPOR HORA DE INICIO HORA DE PARO DIA DE INICIO DIA DE PARO
1 2s 2s 1 1 2s 2s 1 1 2s 2s 1 1 2s 2s 1 1 1 2s 1
1 1
1 1 2 2
00:00:0023:59:58 00:00:0023:59:58 17 17
2 2 3 3
00:00:0023:59:58 00:00:0023:59:58 17 17
3 3 4 4
HORA DE INICIO HORA DE PARO DIA DE INICIO DIA DE PARO SEL REFORZ TIEMPO REFORZ
4 4
0% 100%
Unidad y escala definidas por par. 4006 1 y 4007 Unidad y escala definidas por par. 4006 1 y 4007 019 1 Unidad y escala definidas por par. 4006 1 y 4007 -500,0%500,0% -500,0%500,0% 19 -32,76832,767 (0 = sin usar) 12 12 0,1% 0,1% 0,001 -
SEL PUNTO CONSIG PUNTO CONSIG INT PUNTO CONSIG MIN PUNTO CONSIG MAX SEL REALIM MULTIPLIC REALIM ENTRADA ACT1 ENTRADA ACT2
Puesta en marcha
68
Cdigo Nombre 4018 4019 4020 4021 4022 4023 4024 4025 4026 4027 4101 4102 4103 4104 4105 4106 4107 4108 4109 4110 4111 4112 4113 4114 4115 4116 4117 4118 4119 4120 4121 4122 4123 4124 4125 4126 4201 4202 4203
ACT1 MINIMO ACT1 MAXIMO ACT2 MINIMO ACT2 MAXIMO SELECCION DORMIR NIVEL DORM PID DEMORA DORM PID NIVEL DESPERTAR DEMORA DESPERT SERIE PARAM
1 rpm / 0,1 Hz 0 Hz
Unidad y escala definidas por par. 4006 1 y 4007 060 s -611 0,1100 0,0 s = SIN SEL, 0,1600 s 010 s 010 s 0 = no, 1 = s 031 04 0,01 s 1 0,1 0,1 s 0,1 s 0,1 s 1
pID1
0% 100%
Unidad y escala definidas por par. 4106 1 y 4107 Unidad y escala definidas por par. 4106 1 y 4107 019 1 Unidad y escala definidas por par. 4106 1 y 4107 -500,0%500,0% -500,0%500,0% 19 -32,76832,767 (0 = sin usar) 15 15 -10001000% -10001000% -10001000% -10001000% 07, -1-6 07200 rpm / 0,0120 Hz 0,03600 s 0,1% 0,1% 0,001 1% 1% 1% 1% 0,1 s
SEL PUNTO CONSIG PUNTO CONSIG INT PUNTO CONSIG MIN PUNTO CONSIG MAX SEL REALIM MULTIPLIC REALIM ENTRADA ACT1 ENTRADA ACT2 ACT1 MINIMO ACT1 MAXIMO ACT2 MINIMO ACT2 MAXIMO SELECCION DORMIR NIVEL DORM PID DEMORA DORM PID NIVEL DESPERTAR DEMORA DESPERT
1 rpm / 0,1 Hz 0 Hz
Unidad y escala definidas por par. 4106 y 4107 060 s 0,1100 0,0 s = SIN SEL, 0,1600 s 010 s 0,01 s 0,1 0,1 s 0,1 s
Puesta en marcha
69
Resolucin 0,1 s 1 Por defecto 1s 0 4 1 0% 100% 1 40,0% 0% 100% 1 0 2 2 0% 100% 0% 100% 0 0 0 100,0% 1 (REFPID2) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 9,6 kbits/s 0 Usua. S
0% 100%
Unidad y escala definidas por par. 4206 1 y 4207 Unidad y escala definidas por par. 4206 1 y 4207 019 1 Unidad y escala definidas por par. 4206 1 y 4207 -500,0%500,0% -500,0%500,0% 19 -32,76832,767 (0 = sin usar) 15 15 -10001000% -10001000% -10001000% -10001000% -612 0,0100,0% 02 -100,0%100,0% 12 0...65535 0 = realizado, 1 = actualizar 0...0xFFFF 0...0xFFFF 0...0xFFFF 06 0...0xFFFF 0...0xFFFF 1247 9,6, 19,2, 38,4, 57,6, 115,2 kbits/s 03 065535 065535 065535 065535 065535 0,1% 0,1% 0,001 1% 1% 1% 1% 0,1% 1 0,1% 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
SEL PUNTO CONSIG PUNTO CONSIG INT PUNTO CONSIG MIN PUNTO CONSIG MAX SEL REALIM MULTIPLIC REALIM ENTRADA ACT1 ENTRADA ACT2 ACT1 MINIMO ACT1 MAXIMO ACT2 MINIMO ACT2 MAXIMO ACTIVAR AJUSTE MODO TRIM ESCALA TRIM FUENTE DE CORREC
5102 PAR DE ABC 226 5126 5127 5128 5129 5130 5131 5132 5133 5201 5202 5203 5204 5205 5206 5207 5208
ACTUALIZ PAR ABC REV FW CPI ARCH ID CONFIG ARCH REV CONFIG ARCH ESTADO DE ABC REV FW CPI ABC REV FW APL ABC
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Cdigo Nombre Grupo 53: Protocolo BCE 5301 5302 5303 5304 5305 5306 5307 5308 5309 5310 5311 5312 5313 5314 5315 5316 5317 5318 ... 5320 8103 8104 8105 8109 8110 8111 8112 8113 8114 8115 8116 8117 8118 8119 8120 8121 8122 8123 8124 8125 8126 9802
ID PROTOCOLO BCE ID ESTACION BCE VEL TRANSM BCE PARIDAD BCE PERFIL CTRL BCE MENSAJ CORR BCE ERRORES CRC BCE ERRORES UART BCE ESTADO BCE PAR BCE PAR BCE PAR BCE PAR BCE PAR BCE PAR BCE PAR BCE PAR BCE PAR BCE
10 11 12 13 14 15 16 17 10 - 20
1 2 3
0,0100% 0,0100% 0,0100% 0,0500 Hz 0,0500 Hz 0,0500 Hz 0,0500 Hz 0,0500 Hz 0,0500 Hz 0,03600 s 0,03600 s 03 0,0336 h 0,0100,0% 06 01 010 s 01 0,0...1800 s 0,0...1800 s 04 0, 1, 4
0,1% 0,1% 0,1% 0,1 Hz 0,1 Hz 0,1 Hz 0,1 Hz 0,1 Hz 0,1 Hz 0,1 s; 1 s 0,1 s; 1 s 1 0,1 h 0,1% 1 1 0,01 s 0,1 s 0,1 s 1 1
0% 0% 0% 50 Hz / USA:60 Hz 50 Hz/ USA:60 Hz 50 Hz/ USA:60 Hz 25 Hz/ USA:30 Hz 25 Hz/ USA:30 Hz 25 Hz/ USA:30 Hz 5s 3s 1 0,0 h (SIN SEL) 50% 4 0 (NO) 0,5 s 0 0,0 s (SIN SEL) 0,0 s (SIN SEL) 0 0
1 2 3
1 2 3
RET MAR MOT AUX RET PAR MOT AUX NUM DE MOT AUX INTERV AUTOCAMB NIVEL AUTOCAMB ENCLAVAMIENTOS CONT BYPASS REG RETAR MARCH PFC ACTIVAR PFC PARO AUX EN ACE MARCH AUX EN DEC AUTOCAMB TEMPOR
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9902 MACRO DE APLIC Selecciona una macro de aplicacin. Las macros de aplicacin editan automticamente parmetros para configurar el ACS550 para una aplicacin determinada. 1 = ESTAND ABB 6 = CONTROL PID 0 = CAR USUAR S1 2 = 3-HILOS 7 = CONTROL PFC -1 = SAL USUAR S1 3 = ALTERNA 8 = CTRL PAR -2 = CAR USUAR S2 4 = POTENC MOT -3 = SAL USUAR S2 5 = MANUAL/AUTO
9904 MODO CTRL MOTOR Selecciona el modo de control del motor. 1 = VECTOR: vELOCIDAD modo de control vectorial sin sensor. La referencia 1 es la referencia de velocidad en rpm. La referencia 2 es la referencia de velocidad en % (100% es la velocidad mxima absoluta, equivalente al valor del parmetro 2002 VELOCIDAD MAXIMA, o 2001 VELOCIDAD MINIMA si el valor absoluto de la velocidad mnima es superior a la velocidad mxima). 2 = VECTOR: PAR. La referencia 1 es la referencia de velocidad en rpm. La referencia 2 es la referencia de par en % (100% es el par nominal.) 3 = ESCALAR: VELOCIDAD modo de control escalar. La referencia 1 es la referencia de frecuencia en Hz. La referencia 2 es la referencia de frecuencia en % (100% es la frecuencia mxima absoluta, equivalente al valor del parmetro 2008 FRECUENCIA MAX, o 2007 FRECUENCIA MIN si el valor absoluto de la velocidad mnima es superior a la velocidad mxima). 9905 TENSION NOM MOT Define la tensin nominal del motor. Debe ser igual al valor en la placa de caractersticas del motor. El ACS550 no puede suministrar al motor una tensin superior a la tensin de red. 9906 INTENS NOM MOT Define la intensidad nominal del motor. Debe ser igual al valor en la placa de caractersticas del motor. Rango permitido: (0,22,0) I2hd (donde I2hd es la intensidad del convertidor). 9907 FREC NOM MOTOR Define la frecuencia nominal del motor. Rango: 10500 Hz (normalmente 50 o 60 Hz) Ajusta la frecuencia a la cual la tensin de salida equivale a la TENSION NOM MOT. Punto inicio debil. campo = Frec nom * Tens Alimentacin / Tensin Nom Mot Tensin de salida P 9905
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9908 VELOC NOM MOTOR Define la velocidad nominal del motor. Debe ser igual al valor en la placa de caractersticas del motor. 9909 POT NOM MOTOR Define la potencia nominal del motor. Debe ser igual al valor en la placa de caractersticas del motor. 9910 MARCHA ID Este parmetro controla un proceso de autocalibracin llamado la Marcha de identificacin del motor. Durante este proceso, el convertidor acciona el motor para identificar sus caractersticas, y seguidamente optimiza el control creando un modelo del motor. Este modelo del motor es especialmente eficaz cuando: El punto de funcionamiento est prximo a la velocidad cero. El funcionamiento requiere un rango de par por encima del par motor nominal, en un amplio rango de velocidades y sin realimentacin de velocidad medida (es decir, sin un generador de pulsos). Si no se efecta una Marcha de identificacin del motor, el convertidor utiliza un modelo menos detallado del motor creado durante la primera marcha del convertidor. Este modelo de Primera marcha se actualiza automticamente* tras modificar cualquier parmetro del motor. Para actualizar el modelo, el convertidor magnetiza el motor entre 10 y 15 segundos a velocidad cero. *La creacin del modelo de Primera marcha" requiere que 9904 = 1 (VECTOR: VELOCIDAD), o 9904 = 3 (ESCALAR: VELOCIDAD) y 2101 = 3 (FLYSTART ESC) o 5 (GIRAR+SOBREP). Nota: Los modelos del motor trabajan con parmetros internos y parmetros de motor definidos por el usuario. Al crear un modelo, el convertidor no modifica ningn parmetro definido por el usuario. 0 = NO ID RUN Inhabilita el proceso de creacin de la Marcha de identificacin del motor. (No inhabilita el funcionamiento de un modelo del motor.) 1 = STANDARD Habilita una Marcha de identificacin del motor en el siguiente comando de marcha. Tras completarse la marcha, este valor cambia automticamente a 0.
Para efectuar una Marcha de identificacin del motor: 1. Desacople la carga del motor (o reduzca la carga de otro modo hasta que se aproxime a cero). 2. Verifique que el funcionamiento del motor sea seguro: La marcha acciona automticamente el motor en direccin de avance confirme que el giro en avance sea seguro. La marcha acciona automticamente el motor al 5080% de la velocidad nominal confirme que el funcionamiento a estas velocidades sea seguro. 3. Compruebe los parmetros siguientes (si se han cambiado los ajustes de fbrica): 2001 VELOCIDAD MINIMA < 0 2002 VELOCIDAD MAXIMA > 80% de la velocidad nominal del motor. 2003 INTENSID MAXIMA > 100% del valor de I2hd. El par mximo (parmetros 2014, 2017 y/o 2018) > 50%. 4. En el Panel de control: Seleccione Parmetros Seleccione el Grupo 99 Seleccione el Parmetro 9910 Ajuste el valor a 1 y pulse Enter La pantalla muestra una advertencia. Pulse START La pantalla muestra la evolucin de la marcha. Nota! Si pulsa STOP o elimina la seal de permiso de marcha se detiene la Marcha de identificacin. En tal caso, deber repetir la Marcha de identificacin del motor para crear el modelo del motor.
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Grupo 01: Datos funcionam Este grupo contiene datos de funcionamiento del convertidor, incluyendo las seales actuales. El convertidor ajusta los valores para las seales actuales basndose en mediciones o clculos. El usuario no puede ajustar estos valores.
Cd. Descripcin 0102 VELOCIDAD La velocidad calculada del motor (rpm). 0103 FREC SALIDA La frecuencia (Hz) aplicada al motor. (Tambin mostrada por defecto en la indicacin OUTPUT.) 0104 INTENSIDAD La intensidad del motor, medida por el ACS550. (Tambin mostrada por defecto en la indicacin OUTPUT.) 0105 PAR El par de salida. El valor calculado del par en el eje del motor en % del par motor nominal. 0106 POTENCIA La potencia medida del motor en kW. 0107 TENSION BUS CC La tensin del bus de CC en V CC, medida por el ACS550. 0109 TENSIN SALIDA La tensin aplicada al motor. 0110 TEMP UNIDAD La temperatura del disipador del convertidor en grados centgrados. 0111 REF EXTERNA 1 La referencia externa, REF1, en rpm o Hz unidades determinadas por el parmetro 9904. 0112 REF EXTERNA 2 La referencia externa, REF2, en %. 0113 LUGAR CONTROL Lugar de control activo. Las alternativas son: 0 = LOCAL 1 = EXT1 2 = EXT2 0114 TIEMP MARCH(R) El tiempo acumulado de funcionamiento del convertidor en horas (h). Puede restaurarse pulsando los botones ARRIBA y ABAJO a la vez en modo de ajuste de parmetros. 0115 CONT.kWh(R) El consumo de potencia acumulado del convertidor en kilovatios por hora. Puede restaurarse pulsando los botones ARRIBA y ABAJO a la vez en modo de ajuste de parmetros. 0116 SALIDA BLOQ APL Seal de salida del bloque de aplicacin. El valor procede de: El control PFC, si est activo el Control PFC, o El parmetro 0112 REF EXTERNA 2. 0118 ESTADO ED1-3 Estado de las tres entradas digitales. El estado se indica como un nmero binario. 1 indica que la entrada est activada. 0 indica que la entrada est desactivada. 0119 ESTADO ED4-6 Estado de las tres entradas digitales. Vase el parmetro 0118 ESTADO ED1-3. 0120 EA1 Valor relativo de la entrada analgica 1 en %.
ED
ED
2 ED 3
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Cd. Descripcin 0121 EA2 El valor relativo de la entrada analgica 2 en %. 0122 ESTADO SR1-3 Estado de las tres salidas de rel. 1 indica que el rel est excitado. 0 indica que el rel est desexcitado. 0123 ESTADO SR4-6 Estado de las tres salidas de rel. Vase el parmetro 0122. 0124 SA1 El valor de la salida analgica 1 en miliamperios. 0125 SA2 El valor de la salida analgica 2 en miliamperios. 0126 SALIDA PID 1 El valor de salida del Regulador PID 1 en %. 0127 SALIDA PID 2 El valor de salida del Regulador PID 2 en %. 0128 PUNT CONSIG PID1 La seal de punto de consigna del regulador PID 1. Las unidades y la escala se definen mediante parmetros PID. 0129 PUNT CONSIG PID2 La seal de punto de consigna del regulador PID 2. Las unidades y la escala se definen mediante parmetros PID. 0130 REALIM PID 1 La seal de realimentacin del regulador PID 1. Las unidades y la escala se definen mediante parmetros PID. 0131 REALIM PID 2 La seal de realimentacin del regulador PID 2. Las unidades y la escala se definen mediante parmetros PID. 0132 DESVIACION PID 1 La diferencia entre el valor de referencia del regulador PID 1 y el valor actual. Las unidades y la escala se definen mediante parmetros PID. 0133 DESVIACION PID 2 La diferencia entre el valor de referencia del regulador PID 2 y el valor actual. Las unidades y la escala se definen mediante parmetros PID. 0134 COD SR COMUNIC Ubicacin de datos libres que puede escribirse desde el enlace serie. Se utiliza para el control de salidas de rel. Vase el parmetro 1401. 0135 VALOR COMUNIC 1 Ubicacin de datos libres que puede escribirse desde el enlace serie. 0136 VALOR COMUNIC 2 Ubicacin de datos libres que puede escribirse desde el enlace serie.
1 2 ESTADO REL 3
ESTADO REL ESTADO REL
0137 VAR PROCESO 1 Variable de proceso 1 Definida por los parmetros en el Grupo 34: Pantalla panel / Variables proceso. 0138 VAR PROCESO 2 Variable de proceso 2 Definida por los parmetros en el Grupo 34: Pantalla panel / Variables proceso.
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Grupo 03: Seales actuales Este grupo supervisa las comunicaciones de bus de campo.
Cd. Descripcin 0301 COD ORDEN BC 1 Copia de slo lectura del Cdigo de comando de bus de campo 1. El comando de bus de campo es el medio principal para controlar el convertidor desde un controlador de bus de campo. El comando consta de dos Cdigos de comando. Las instrucciones codificadas en bits en los Cdigos de comando cambian los estados del convertidor. Para controlar el convertidor con los Cdigos de comando, debe estar activa una ubicacin externa (EXT1 o EXT2) y ajustada a COMUNIC. (Vanse los parmetros 1001 y 1002.) El panel de control muestra el cdigo en hexadecimal. Por ejemplo, todo ceros y un 1 en el Bit 0 se indica como 0001. Todo ceros y un 1 en el Bit 15 se indica como 8000. 0302 COD ORDEN BC 2 Copia de slo lectura del Cdigo de comando de bus de campo 2. Vase el parmetro 0301. 0303 COD ESTADO BC 1 Copia de slo lectura del Cdigo de estado 1. El convertidor enva informacin de estado al controlador de bus de campo. El estado consta de dos Cdigos de estado. El panel de control muestra el cdigo en hexadecimal. Por ejemplo, todo ceros y un 1 en el Bit 0 se indica como 0001. Todo ceros y un 1 en el Bit 15 se indica como 8000. 0304 COD ESTADO BC 2 Copia de slo lectura del Cdigo de estado 2. Vase el parmetro 0303. Bit n 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0301, COD ORDEN BC 1 STOP START REVERSE LOCAL RESET EXT2 RUN_DISABLE STPMODE_R STPMODE_EM STPMODE_C RAMP_2 RAMP_OUT_0 RAMP_HOLD RAMP_IN_0 RREQ_LOCALLOC TORQLIM2 0302, COD ORDEN BC 2 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado REF_CONST REF_AVE LINK_ON REQ_STARTINH OFF_INTERLOCK
Bit n 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
0303, COD ESTADO BC 1 READY ENABLED STARTED RUNNING ZERO_SPEED ACCELERATE DECELERATE AT_SETPOINT LIMIT SUPERVISION REV_REF REV_ACT PANEL_LOCAL FIELDBUS_LOCAL EXT2_ACT FAULT
0304, COD ESTADO BC 2 ALARM REQ_MAINT DIRLOCK LOCALLOCK CTL_MODE Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado REQ_CTL REQ_REF1 REQ_REF2 REQ_REF2EXT ACK_STARTINH ACK_OFF_ILCK
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Bit n 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Bit n 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
0305, CODIGO FALLO 0306, CODIGO FALLO 0307, CODIGO FALLO 3 1 2 SOBREINTENS SOBRETENS CC EXC TEMP DISP CORTOCIRC SOBRECARGA SUBTENS CC FALLO EA1 FALLO EA2 EXC TEMP MOT PERD PANEL ERR MAR ID MOTOR BLOQ Reservado FALLO EXT 1 FALLO EXT 2 FALLO TIERRA BAJA CARGA FALLO TERM ENLACE OPEX POT OPEX MED INTENS FASE RED Reservado SOBREVELOC SOBRETENS CC ID UNIDAD ARCHIVO CONF. ERR SERIE 1 ARCH CON BCE FORZAR DISP FASE MOTOR CABLEADO SAL BCE 1 BCE 2 BCE 3 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Error de sistema Error de sistema Error de sistema Error de hardware Fallo de ajuste de
DIR LOCK I/O COMM FALLO EA1 FALLO EA2 PERD PANEL Reservado EXC TEMP MOT BAJA CARGA MOTOR BLOQ AUTORESET AUTOCAMBIO PFC INTERLOCK reservado BP LOSS
Reservado
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Grupo 04: Historial fallos Este grupo almacena un historial reciente de los fallos comunicados por el convertidor.
Cd. Descripcin 0401 ULTIMO FALLO 0 = Borrar el historial de fallos (en el panel = NO RECORD). n = Cdigo de fallo del ltimo fallo registrado. 0402 TIEM FALLO 1 El da en que se produjo el ltimo fallo. Se indica como: Una fecha si funciona el reloj de tiempo real. El nmero de das tras el encendido si no se utiliza el reloj de tiempo real o no se ajust. 0403 TIEM FALLO 2 La hora en que se produjo el ltimo fallo. Se indica como: Hora real, en formato hh:mm:ss si el reloj de tiempo real funciona. El tiempo desde el encendido (menos los das completos reflejados en 0402), en formato hh:mm:ss si no se utiliza o no se ajust el reloj de tiempo real. 0404 VELOC EN FALLO La velocidad del motor (rpm) en el momento en que se produjo el ltimo fallo. 0405 FREC EN FALLO La frecuencia (Hz) en el momento en que se produjo el ltimo fallo. 0406 TENSION EN FALLO La tensin del bus de CC (V) en el momento en que se produjo el ltimo fallo. 0407 INTENS EN FALLO La intensidad del motor (A) en el momento en que se produjo el ltimo fallo. 0408 PAR EN FALLO El par motor (%) en el momento en que se produjo el ltimo fallo. 0409 ESTADO EN FALLO El estado del convertidor (cdigo hexadecimal) en el momento en que se produjo el ltimo fallo. 0410 ED 1-3 EN FALLO El estado de las entradas digitales 1...3 en el momento en que se produjo el ltimo fallo. 0411 ED 4-6 EN FALLO El estado de las entradas digitales 4...6 en el momento en que se produjo el ltimo fallo. 0412 FALLO ANTERIOR 1 Cdigo de fallo del penltimo fallo. Slo lectura. 0413 FALLO ANTERIOR 2 Cdigo de fallo del antepenltimo fallo. Slo lectura.
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Grupo 10: Marcha/Paro/Dir Este grupo: Define fuentes externas (EXT1, y EXT2) para comandos que permiten la marcha, el paro y los cambios de direccin. Bloquea la direccin o permite el control de la misma. Para efectuar la seleccin entre dos lugares de control externo, emplee el grupo siguiente (parmetro 1102).
Cd. Descripcin
1001 COMANDOS EXT1 Define el lugar de control externo 1 (EXT1) la configuracin de los comandos de marcha, paro y direccin. 0 = SIN SEL Sin fuente de comandos externos de marcha, paro y direccin. 1 = ED1 Marcha/Paro de dos hilos. La Marcha/Paro se efecta a travs de la entrada digital ED1 (ED1 activada = Marcha; ED1 desactivada = Paro). El parmetro 1003 define la direccin. La seleccin de 1003 = 3 (peticin) es la misma que 1003 = 1 (av). 2 = ED1, 2 Marcha/Paro de dos hilos, Direccin. La Marcha/Paro se efecta a travs de la entrada digital ED1 (ED1 activada = Marcha; ED1 desactivada = Paro). El control de la direccin (requiere el parmetro 1003 = 3 (peticin)) se realiza a travs de la entrada digital ED2 (ED2 activada = Inversin; desactivada = Avance). 3 = ED1P, 2P Marcha/Paro de tres hilos. Los comandos de Marcha/Paro se emiten a travs de pulsadores momentneos (la P significa pulso). La Marcha se lleva a cabo a travs de un pulsador normalmente abierto conectado a la entrada digital ED1. Para arrancar el convertidor, la entrada digital ED2 debe activarse antes del pulso en ED1. Conecte varios pulsadores de Marcha en paralelo. El Paro se lleva a cabo a travs de un pulsador normalmente cerrado conectado a la entrada digital ED2. Conecte varios pulsadores de Paro en serie. El parmetro 1003 define la direccin. La seleccin de 1003 = 3 (PETICION) es la misma que 1003 = 1 (AV). 4 = ED1P, 2P 3 Marcha/Paro de tres hilos, Direccin. Los comandos de Marcha/Paro se emiten a travs de pulsadores momentneos, como se describe para ED1P, 2P. El control de la direccin (requiere el parmetro 1003 = 3 (PETICION)) se realiza a travs de la entrada digital ED3 (ED3 activada = Inversin; desactivada = Avance). 5 = ED1P, 2P, 3P Marcha en avance, Marcha inversa y Paro. Los comandos de Marcha y Direccin se emiten simultneamente a travs de dos pulsadores momentneos distintos (la P significa pulso). El comando de Marcha en avance se lleva a cabo a travs de un pulsador normalmente abierto conectado a la entrada digital ED1. Para arrancar el convertidor, la entrada digital ED3 debe activarse antes del pulso en ED1. El comando de Marcha inversa se lleva a cabo a travs de un pulsador normalmente abierto conectado a la entrada digital ED2. Para arrancar el convertidor, la entrada digital ED3 debe activarse durante el pulso en ED2. Conecte varios pulsadores de Marcha en paralelo. El paro se lleva a cabo a travs de un pulsador normalmente cerrado conectado a la entrada digital ED3. Conecte varios pulsadores de Paro en serie. Requiere el parmetro 1003 = 3 (PETICION). 6 = ED6 Marcha/Paro de dos hilos. La Marcha/Paro se efecta a travs de la entrada digital ED6 (ED6 activada = Marcha; ED6 desactivada = Paro). El parmetro 1003 define la direccin. La seleccin de 1003 = 3 (PETICIN) es la misma que 1003 = 1 (AV). 7 = ED6, 5 Marcha/Paro/Direccin de dos hilos. La Marcha/Paro se efecta a travs de la entrada digital ED6 (ED6 activada = Marcha; ED6 desactivada = Paro). El control de la direccin (requiere el parmetro 1003 = 3 (PETICION)) se realiza a travs de la entrada digital ED5. (ED5 activada = Inversin; desactivada = Avance). 8 = PANEL Panel de control. Los comandos de Marcha/Paro y Direccin se emiten a travs del panel de control cuando EXT1 est activa. El control de la direccin requiere el parmetro 1003 = 3 (PETICION). 9 = ED1F, 2R Comandos de Marcha/Paro/Direccin a travs de combinaciones de ED1 y ED2. Marcha en avance = ED1 activada y ED2 desactivada. Marcha inversa = ED1 desactivada y ED2 activada. Paro = ED1 y ED2 activadas, o ambas desactivadas. Requiere el parmetro 1003 = 3 (PETICION). 10 = COMUNIC Asigna el Cdigo de comando del bus de campo como la fuente para los comandos de marcha/paro y direccin. Los bits 0,1, 2 del Cdigo de comando 1 (parmetro 0301) activan los comandos de marcha/paro y direccin. Vase el manual del usuario del Bus de campo para obtener instrucciones detalladas.
11 = FUNC TEMP 1. Asigna el control de Marcha/Paro a la Funcin de temporizador 1 (Funcin de temporizador activada = MARCHA; Funcin de temporizador desactivada = PARO). Vase el Grupo 36, Funciones temp. 1214 = FUNC TEMP 2... 4 Asigna el control de Marcha/Paro a la Funcin de temporizador 2...4 Vase la Funcin de temporizador 1 anterior.
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Cd. Descripcin
1002 COMANDOS EXT2 Define el lugar de control externo 2 (EXT2) la configuracin de los comandos de marcha, paro y direccin. Vase el parmetro 1001 COMANDOS EXT1 anterior. 1003 DIRECCION Define el control de la direccin de giro del motor. 1 = AVANCE El giro est fijado en avance. 2 = RETROCESO EL Giro est fijado en direccin inversa. 3 = PETICION La direccin de giro puede cambiarse con un comando.
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Grupo 11: Selec referencia Este grupo define: Cmo efecta el convertidor la seleccin entre fuentes de comandos. Las caractersticas y fuentes de REF1 y REF2.
Cd. Descripcin 1101 SELEC REF PANEL Selecciona la referencia controlada en modo de control local. 1 = REF1 (Hz/rpm) El tipo de referencia depende del parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. Referencia de velocidad (rpm) si 9904 = 1 (VECTOR: VELOCIDAD) o 2 (VECTOR: PAR). Referencia de frecuencia (Hz) si 9904 = 3 (ESCALAR: VELOCIDAD). 2 = REF2 (%) 1102 SELEC EXT1/EXT2 Define la fuente para seleccionar entre los dos lugares de control externo, EXT1 o EXT2. Por lo tanto, define la fuente para los comandos de Marcha/Paro/Direccin y las seales de referencia. 0 = EXT1 Selecciona el lugar de control externo 1 (EXT1). Vase el parmetro 1001 COMANDOS EXT1 acerca de las definiciones de Marcha/Paro/Dir de EXT1. Vase el parmetro 1103 SELEC REF1 acerca de las definiciones de referencia de EXT1. 1 = ED1 Asigna el control a EXT1 o EXT2 basndose en el estado de ED1 (ED1 activada = EXT2; ED1 desactivada = EXT1). 2...6 = ED2...ED6 Asigna el control a EXT1 o EXT2 basndose en el estado de la entrada digital seleccionada. Vase ED1 ms arriba. 7 = EXT2 Selecciona el lugar de control externo 2 (EXT2). Vase el parmetro 1002 COMANDOS EXT2 acerca de las definiciones de Marcha/Paro/Dir de EXT2. Vase el parmetro 1106 SELEC REF2 acerca de las definiciones de referencia de EXT2. 8 = COMUNIC Asigna el control del convertidor a travs del lugar de control externo EXT1 o EXT2 basndose en el cdigo de control del bus de campo. El bit 5 del Cdigo de comando 1 (parmetro 0301) define el lugar de control externo activo (EXT1 o EXT2). Vase el manual del usuario del Bus de campo para obtener instrucciones detalladas. 9 = FUNC TEMP 1 Asigna el control a EXT1 o EXT2 basndose en el estado de la Funcin de temporizador (Funcin de temporizador activada = EXT2; Funcin de temporizador desactivada = EXT1). Vase el Grupo 36, Funciones temp. 1012 = FUNC TEMP 2... 4 Asigna el control a EXT1 o EXT2 basndose en el estado de la Funcin de temporizador. Vase la Funcin de temporizador 1 anterior. -1 = ED1(INV) Asigna el control a EXT1 o EXT2 basndose en el estado de ED1 (ED1 activada = EXT1; ED1 desactivada = EXT2). -2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Asigna el control a EXT1 o EXT2 basndose en el estado de la entrada digital seleccionada. Vase ED1(INV) ms arriba.
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1103 SELEC REF1 REF EXT 1 MAX Selecciona la fuente de seal para la referencia externa REF1. 0 = PANEL Define el panel de control como la fuente de REF EXT 1 MIN referencia. 1 = EA1 Define la entrada analgica 1 (EA1) como la fuente de referencia. - REF EXT 1 MIN 2 = EA2 Define la entrada analgica 2 (EA2) como la fuente 10 V / de referencia. 20 mA 3 = EA1/PALANCA Define la entrada analgica 1 (EA1), - REF EXT 1 MAX configurada para el manejo mediante palanca, como la 2 V / 4 mA fuente de referencia. 0 V / 0 mA La seal de entrada mnima acciona el convertidor a la REF EXT 1 MIN -2 % +2 % referencia mxima en direccin inversa. Defina el mnimo con el parmetro 1104. - REF EXT 1 MIN La seal de entrada mxima acciona el convertidor a la Histresis 4 % de la escala plena mxima referencia en direccin de avance. Defina el mximo con el parmetro 1105. Requiere el parmetro 1003=3 (peticin). Advertencia! Puesto que el extremo inferior del rango de referencia ordena un funcionamiento en inversin completa, no utilice 0 V como el extremo inferior del rango de referencia. Hacerlo implica que si se pierde la seal de control (que es una entrada de 0 V), el resultado sera un funcionamiento en inversin completa. En lugar de ello, utilice la configuracin siguiente de modo que la prdida de la entrada analgica desencadene un fallo que detendr el convertidor: Ajuste el parmetro 1301 MINIMO EA1 (1304 MINIMO EA2) al 20% (2 V o 4 mA). Ajuste el parmetro 3021 EA1 FALLO LIMIT a un valor del 5% o superior. Ajuste el parmetro 3001 EA<FUNCION MIN a 1 (FALLO). 4 = EA2/PALANCA Define la entrada analgica 2 (EA2), configurada para el manejo mediante palanca, como la fuente de referencia. Vase la descripcin anterior (EA2/PALANCA). 5 = ED3A,4D(R) Define entradas digitales como la fuente de referencia de velocidad (control del potencimetro del motor). La entrada digital ED3 incrementa la velocidad (la A significa arriba). La entrada digital ED4 reduce la velocidad (la D significa descenso). Un comando de Paro restaura la referencia a cero (la R significa restauracin). El parmetro 2205 TIEMPO ACELER 2 controla la tasa de cambio de la seal de referencia. 6 = ED3A,4D Igual que (ED3A,4D(R)), excepto: Un comando de Paro no restaura la referencia a cero. La referencia se guarda. Cuando el convertidor rearranca, el motor acelera en rampa (a la tasa de aceleracin seleccionada) hasta alcanzar la referencia guardada. 7 = ED5A,6D Igual que (ED3A,4D), excepto que ED5 y ED6 son las entradas digitales utilizadas. 8 = COMUNIC Define el bus de campo como la fuente de referencia. 9 = COMUNIC+EA1 Define una combinacin de bus de campo y entrada analgica 1 (EA1) como la fuente de referencia. Vase la Correccin de referencia de entrada analgica a continuacin. 10 = COMUNIC*EA1 Define una combinacin de bus de campo y entrada analgica 1 (EA1) como la fuente de referencia. Vase la Correccin de referencia de entrada analgica a continuacin. 11 = ED3A, 4D(RNC) Igual que ED3A,4D(R), excepto que: El cambio de la fuente de control (EXT1 a EXT2, EXT2 a EXT1, LOC a REM) no copia la referencia. 12 = ED3A,4D(NC) Igual que ED3A,4D, excepto que: El cambio de la fuente de control (EXT1 a EXT2, EXT2 a EXT1, LOC a REM) no copia la referencia. 13 = ED5A,6D(NC) Igual que ED5A,6D, excepto que: El cambio de la fuente de control (EXT1 a EXT2, EXT2 a EXT1, LOC a REM) no copia la referencia. 14 = EA1+EA2 Define una combinacin de entrada analgica 1 (EA1) y entrada analgica 2 (EA2) como la fuente de referencia. Vase la Correccin de referencia de entrada analgica a continuacin. 15 = EA1*EA2 Define una combinacin de entrada analgica 1 (EA1) y entrada analgica 2 (EA2) como la fuente de referencia. Vase la Correccin de referencia de entrada analgica a continuacin. 16 = EA1-EA2 Define una combinacin de entrada analgica 1 (EA1) y entrada analgica 2 (EA2) como la fuente de referencia. Vase la Correccin de referencia de entrada analgica a continuacin. 17 = EA1/EA2 Define una combinacin de entrada analgica 1 (EA1) y entrada analgica 2 (EA2) como la fuente de referencia. Vase la Correccin de referencia de entrada analgica a continuacin.
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Donde: C = Valor de referencia principal ( = COMUNIC para los valores 9, 10 y = EA1 para los valores 1417). B = Referencia de correccin ( = EA1 para los valores 9, 10 y = EA2 para los valores 1417). Ejemplo: La figura muestra las curvas de la fuente de referencia para los ajustes de valor 9, 10, y 1417, donde: C = 25%. P 4012 PUNTO CONSIG MIN = 0. P 4013 PUNTO CONSIG MAX = 0. B vara a lo largo del eje horizontal. 1104 REF1 MINIMO Ajusta el mnimo para la referencia externa 1. La seal de entrada analgica mnima (como un porcentaje de la seal completa en voltios o amperios) corresponde a REF1 MINIMO en Hz/rpm. El parmetro 1301 MINIMO EA1 o 1304 MINIMO EA2 ajusta la seal de entrada analgica mnima. Estos parmetros (ajustes mn. y mx. analgicos y de referencia) proporcionan un ajuste de desviacin y escala para la referencia. 1105 REF1 MAXIMO Ajusta el mximo para la referencia externa 1. La seal de entrada analgica mxima (como un porcentaje de la seal completa en voltios o amperios) corresponde a REF1 MAXIMO en Hz/rpm. El parmetro 1302 MAXIMO EA1 o 1305 MAXIMO ea2 ajusta la seal de entrada analgica mxima.
17 (/)
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1106 SELEC REF2 Selecciona la fuente de seal para la referencia externa REF2. 0...17 Igual que para el parmetro 1103 SELEC REF1. 19 = SALPID1 La referencia se toma de la salida PID1. Vanse los Grupos 40 y 41. 19=PID1 SELEC REF2 LIMITE
MAX MIN
1...17
1107 REF2 MINIMO Ajusta el mnimo para la referencia externa 2. La seal de entrada analgica mnima (en voltios o amperios) corresponde a REF2 MINIMO en %. El parmetro 1301 MINIMO EA1 o 1304 MINIMO EA2 ajusta la seal de entrada analgica mnima. Este parmetro ajusta la referencia de frecuencia mnima. El valor es un porcentaje de: - la frecuencia o velocidad mxima. - la referencia mxima de proceso - el par nominal 1108 REF2 MAXIMO Ajusta el mximo para la referencia externa 2. La seal de entrada analgica mxima (en voltios o amperios) corresponde a REF2 MAXIMO en Hz. El parmetro 1302 MAXIMO EA1 o 1305 MAXIMO EA2 ajusta la seal de entrada analgica mxima. Este parmetro ajusta la referencia de frecuencia mxima. El valor es un porcentaje de: - la frecuencia o velocidad mxima - la referencia mxima de proceso - el par nominal
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Nota! El parmetro 1208 VELOC CONST 7 acta tambin como una velocidad de fallo que puede activarse si se pierde la seal de control. Vase el parmetro 3001 EA<FUNCION MIN y el parmetro 3002 ERROR COM PANEL.
Cd. Descripcin 1201 SEL VELOC CONST Define las entradas digitales utilizadas para seleccionar Velocidades constantes. Vanse los comentarios generales en la introduccin. 0 = SIN SEL Desactiva la funcin de velocidad constante. 1 = ED1 Selecciona la Velocidad constante 1 con la entrada digital ED1. Entrada digital activada = Velocidad constante 1 activada. 2...6 = ED2...ED6 Selecciona la Velocidad constante 1 con la entrada digital ED2ED6. Vase ms arriba. 7 = ED1,2 Selecciona una de las tres Velocidades constantes (13) utilizando ED1 y ED2. Utiliza dos entradas digitales, como se define a continuacin (0 = ED desactivada, 1 = ED activada):
ED1 ED2
0 1 0 1
0 0 1 1
Funcin Sin velocidad constante Velocidad constante 1 (1202) Velocidad constante 2 (1203) Velocidad constante 3 (1204)
Puede configurarse como una velocidad de fallo, que se activa si se pierde la seal de control. Vase el parmetro 3001 EA<FUNCION MIN y el parmetro 3002 ERROR COM PANEL. 8 = ED2,3 Selecciona una de las tres Velocidades constantes (13) utilizando ED2 y ED3. Vase (ED1,2) en cuanto al cdigo. 9 = ED3,4 Selecciona una de las tres Velocidades constantes (13) utilizando ED3 y ED4. Vase (ED1,2) en cuanto al cdigo. 10 = ED4,5 Selecciona una de las tres Velocidades constantes (13) utilizando ED4 y ED5. Vase (ED1,2) en cuanto al cdigo. 11 = ED5,6 Selecciona una de las tres Velocidades constantes (13) utilizando ED5 y ED6. Vase (ED1,2) en cuanto al cdigo. 12 = ED1,2,3 Selecciona una de las siete Velocidades constantes (17) utilizando ED1, ED2 y ED3. Utiliza tres entradas digitales, como se define a continuacin (0 = ED desactivada, 1 = ED activada): ED1 ED2 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1 ED3 0 0 0 0 1 1 1 1 Funcin Sin velocidad constante Velocidad constante 1 (1202) Velocidad constante 2 (1203) Velocidad constante 3 (1204) Velocidad constante 4 (1205) Velocidad constante 5 (1206) Velocidad constante 6 (1207) Velocidad constante 7 (1208)
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Cd. Descripcin
13 = ED3,4,5 Selecciona una de las siete Velocidades constantes (17) utilizando ED3, ED4 y ED5. Vase (ED1,2,3) en cuanto al cdigo. 14 = ED4,5,6 Selecciona una de las siete Velocidades constantes (17) utilizando ED5, ED6 y ED7. Vase (ED1,2,3) en cuanto al cdigo. 1518 = FUNC TEMP 14 Selecciona la Velocidad constante 1 cuando la Funcin temporizador est activa. Vase el Grupo 36, Funciones temp. -1 = ED1(INV) Selecciona la Velocidad constante 1 con la entrada digital ED1. Funcionamiento inverso: Entrada digital desactivada = Velocidad constante 1 activada. -2...- 6 = ED2(INV)...ED6(INV) Selecciona la Velocidad constante 1 con entrada digital. Vase ms arriba. -7 = ED1,2(INV) Selecciona una de las tres Velocidades constantes (13) empleando ED1 y ED2. El funcionamiento inverso utiliza dos entradas digitales, como se define a continuacin (0 = ED desactivada, 1 = ED activada):
ED1 ED2
1 0 1 0
1 1 0 0
Funcin Sin velocidad constante Veloc. constante 1 (1202) Veloc. constante 2 (1203) Veloc. constante 3 (1204)
-8 = ED2,3(INV) Selecciona una de las tres Velocidades constantes (13) empleando ED2 y ED3. Vase (ED1,2(INV)) en cuanto al cdigo. -9 = ED3,4(INV) Selecciona una de las tres Velocidades constantes (13) empleando ED3 y ED4. Vase (ED1,2(INV)) en cuanto al cdigo. -10 = ED4,5(INV) Selecciona una de las tres Velocidades constantes (13) empleando ED4 y ED5. Vase (ED1,2(INV)) en cuanto al cdigo. -11 = ED5,6(INV) Selecciona una de las tres Velocidades constantes (13) empleando ED5 y ED6. Vase (ED1,2(INV)) en cuanto al cdigo. -12 = ED1,2,3(INV) Selecciona una de las siete Velocidades constantes (17) utilizando ED1, ED2 y ED3. El funcionamiento inverso utiliza tres entradas digitales, como se define a continuacin (0 = ED desactivada, 1 = ED activada):
ED1 ED2 ED3
1 0 1 0 1 0 1 0
1 1 0 0 1 1 0 0
1 1 1 1 0 0 0 0
Funcin Sin velocidad constante Veloc. constante 1 (1202) Veloc. constante 2 (1203) Veloc. constante 3 (1204) Veloc. constante 4 (1205) Veloc. constante 5 (1206) Veloc. constante 6 (1207) Veloc. constante 7 (1208)
-13 = ED3,4,5(INV) Selecciona una de las siete Velocidades constantes (17) utilizando ED3, ED4 y ED5. Vase (ED1,2,3(INV)) en cuanto al cdigo. -14 = ED4,5,6(INV) Selecciona una de las siete Velocidades constantes (17) utilizando ED3, ED5 y ED6. Vase (ED1,2,3(INV)) en cuanto al cdigo. 1202 VELOC CONST 1 Ajusta el valor para la Velocidad constante 1. El rango y las unidades dependen del parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. Rango: 030000 rpm cuando 9904 = 1 (VECTOR: VELOCIDAD) o 2 (VECTOR: PAR). Rango: 0500 Hz cuando 9904 = 3 (ESCALAR: VELOCIDAD). 1203 VELOC CONST 2VELOC CONST 7 Cada uno ajusta un valor para una Velocidad constante. Vase VELOC CONST 1 ms arriba. 1208 1209 SEL MODO TEMP Define el modo de velocidad constante activado por temporizador. El temporizador puede utilizarse para activar la velocidad constante 1 o para cambiar entre 2 velocidades seleccionables: velocidad constante 1 y 2.
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Grupo 13: Entradas analg Este grupo define los lmites y el filtrado para entradas analgicas.
Cd. Descripcin 1301 MINIMO EA1 Define el valor mnimo de la entrada analgica. Define el valor como un porcentaje del rango completo de seal analgica. Vase el ejemplo siguiente. La seal de entrada analgica mnima corresponde a 1104 REF1 MINIMO o 1107 REF2 MINIMO. MINIMO EA no puede ser mayor que MAXIMO EA. Estos parmetros (ajustes mn. y mx. analgicos y de referencia) proporcionan un ajuste de desviacin y escala para la referencia. Vase la figura en el parmetro 1104. Ejemplo. Para ajustar el valor de entrada analgica mnima a 4 mA: Configure la entrada analgica para la seal de intensidad 020 mA. Calcule el mnimo (4 mA) como un porcentaje del rango completo (20 mA) = 4 mA / 20 mA * 100% = 20% 1302 MAXIMO EA1 Define el valor mximo de la entrada analgica. Define el valor como un porcentaje del rango completo de seal analgica. La seal de entrada analgica mxima corresponde a 1105 REF1 MAXIMO o 1108 REF2 MAXIMO. Vase la figura en el parmetro 1104. 1303 FILTRO EA1 Define la constante de tiempo de filtro para la entrada analgica 1 (EA1). La seal filtrada alcanza el 63% de un cambio de escaln dentro del tiempo especificado. % 100 63 Seal filtrada Seal sin filtrar
t Constante de tiempo 1304 MINIMO EA2 Define el valor mnimo de la entrada analgica. Vase MINIMO EA1 ms arriba. 1305 MAXIMO EA2 Define el valor mximo de la entrada analgica. Vase MAXIMO EA1 ms arriba. 1306 FILTRO EA2 Define la constante de tiempo de filtro para la entrada analgica 2 (EA2). Vase FILTRO EA1 ms arriba.
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Grupo 14: Salidas de rel Este grupo define la condicin que activa cada una de las salidas de rel.
Cd. Descripcin 1401 SALIDA REL SR1 Define el evento o condicin que activa el rel 1 qu significa salida de rel 1. 0 = SIN SEL El rel no se utiliza y est desexcitado. 1 = LISTO Excitar el rel cuando el convertidor est listo para funcionar. Requiere: La presencia de la seal de Permiso de marcha. La ausencia de fallos. La tensin de alimentacin dentro del rango. La desactivacin del comando de Paro de emergencia. 2 = MARCHA Excitar el rel con el convertidor en marcha. 3 = FALLO (-1) Excitar el rel al suministrar alimentacin. Se desexcita al producirse un fallo. 4 = FALLO Excitar el rel con un fallo activo. 5 = ALARMA Excitar el rel con una alarma activa. 6 = INVERTIDO Excitar el rel cuando el motor gire en direccin inversa. 7 = ARRANCADO Excitar el rel cuando el convertidor reciba un comando de marcha (incluso si la seal de Permiso de marcha no est presente). Rel desexcitado cuando el convertidor recibe un comando de paro o se produce un fallo. 8= SUPERV1 SOBR Excitar el rel cuando el primer parmetro supervisado (3201) exceda el lmite (3203). Vase "Grupo 32: Supervisin" a partir de la pgina 114. 9 = SUPRV1 BAJO Excitar el rel cuando el primer parmetro supervisado (3201) descienda por debajo del lmite (3202). Vase "Grupo 32: Supervisin" a partir de la pgina 114. 10 = SUPERV2 SOBR Excitar el rel cuando el segundo parmetro supervisado (3204) exceda el lmite (3206). Vase "Grupo 32: Supervisin" a partir de la pgina 114. 11 = SUPRV2 BAJO Excitar el rel cuando el segundo parmetro supervisado (3204) descienda por debajo del lmite (3205). Vase "Grupo 32: Supervisin" a partir de la pgina 114. 12 = SUPERV3 SOBR Excitar el rel cuando el segundo parmetro supervisado (3207) exceda el lmite (3209). Vase "Grupo 32: Supervisin" a partir de la pgina 114. 13 = SUPRV3 BAJO Excitar el rel cuando el segundo parmetro supervisado (3207) descienda por debajo del lmite (3208). Vase "Grupo 32: Supervisin" a partir de la pgina 114. 14 = VELOC AT Excitar el rel cuando la frecuencia de salida equivalga a la frecuencia de referencia. 15 = FALLO (RST) Excitar el rel cuando el convertidor se encuentre en un estado de fallo y vaya a restaurarse tras la demora de restauracin automtica programada. Vase el parmetro 3103 tiempo demora. 16 = FALLO/ALARM Excitar el rel cuando se produzca un fallo o alarma. 17 = CONTROL EXT Excitar el rel cuando se seleccione el control externo. 18 = SELEC REF 2 Excitar el rel cuando se seleccione EXT2. 19 = FREC CONST Excitar el rel cuando se seleccione una velocidad constante. 20 = PERD REF Excitar el rel cuando se pierda la referencia o el lugar de control activo. 21 = SOBREINTENS Excitar el rel cuando se produzca un fallo o una alarma por sobreintensidad. 22 = SOBRETENS Excitar el rel cuando se produzca un fallo o una alarma por sobretensin. 23 = TEMP UNIDAD Excitar el rel cuando se produzca un fallo o una alarma por lmite de temperatura del convertidor. 24 = SUBTENSION Excitar el rel cuando se produzca un fallo o una alarma por subtensin. 25 = FALLO EA1 Excitar el rel cuando se pierda la seal EA1. 26 = FALLO EA2 Excitar el rel cuando se pierda la seal EA2. 27 = TEMP MOTOR Excitar el rel cuando se produzca un fallo o una alarma por lmite de temperatura del motor. 28 = BLOQUEO Excitar el rel cuando exista un fallo o alarma por bloqueo. 29 = BAJA CARGA Excitar el rel cuando se produzca un fallo o una alarma por baja carga. 30 = DORMIR PID Excitar el rel cuando la funcin dormir PID est activa. 31 = PFC Utilizar el rel para arrancar/parar el motor en control PFC (vase el Grupo 81: Control PFC). Emplee esta opcin solamente cuando se utilice control PFC. La seleccin se activa/desactiva si el convertidor no est en marcha. 32 = AUTOCAMBIO Excitar el rel al efectuar la operacin de autocambio PFC. Emplee esta opcin solamente cuando se utilice control PFC. 33 = FLUJO LISTO Excitar el rel cuando el motor est magnetizado y preparado para suministrar par nominal (el motor ha alcanzado la magnetizacin nominal). 34 = MACRO USUA 2 Excitar el rel cuando est activa la Serie de parmetros de usuario 2.
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35 = COMUNIC Excitar el rel basndose en la entrada de la comunicacin de bus de campo. El bus de campo escribe cdigo binario en el parmetro 0134 que puede excitar el rel 1rel 6 de conformidad con lo siguiente: Par. 0134 0 1 2 3 4 5...62 63 Binario 000000 000001 000010 000011 000100 ... 111111 SR6 0 0 0 0 0 ... 1 SR5 SR4 SR3 SR2 SR1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 ... ... ... ... ... 1 1 1 1 1
0 = Desexcitar rel, 1 = Excitar rel. 36 = COMUNIC(-1) Excitar el rel basndose en la entrada de la comunicacin de bus de campo. El bus de campo escribe cdigo binario en el parmetro 0134 que puede excitar el rel 1rel 6 de conformidad con lo siguiente: Par. 0134 Binario SR6 0 000000 1 1 000001 1 2 000010 1 3 000011 1 4 000100 1 5...62 ... ... 63 111111 0 SR5 SR4 SR3 SR2 SR1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 ... ... ... ... ... 0 0 0 0 0
0 = Desexcitar rel, 1 = Excitar rel. 37 = FUNC TEMP 1 Excitar el rel cuando la Funcin temporizador 1 est activa. Vase el Grupo 36, Funciones temp. 3840 = FUNC TEMP 2...4 Excitar el rel cuando la Funcin temporizador 2...4 est activa. Vase la Funcin de temporizador 1 anterior. 1402 SALIDA REL SR2 Define el evento o condicin que activa el rel 2 qu significa salida de rel 2. Vase 1401 SALIDA RELE SR1. 1403 SALIDA REL SR3 Define el evento o condicin que activa el rel 3 qu significa salida de rel 3. Vase 1401 SALIDA RELE SR1. 1404 RETAR ON SR1 Define la demora de conexin para el rel 1. Las demoras de conexin/desconexin se ignoran cuando la salida de rel 1401 se ajusta a PFC. 1405 RETAR OFF SR1 Define la demora de desconexin para el rel 1. Las demoras de conexin/desconexin se ignoran cuando la salida de rel 1401 se ajusta a PFC. 1406 RETAR ON SR2 Define la demora de conexin para el rel 2. Vase RETAR ON SR1. 1407 RETAR OFF SR2 Define la demora de desconexin para el rel 2. Vase RETAR OFF SR1. 1408 RETAR ON SR3 Define la demora de conexin para el rel 3. Vase RETAR ON SR1. Evento de control
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Cd. Descripcin 1409 RETAR OFF SR3 Demora de desconexin para el rel 3. Vase RETAR OFF SR1.
1410 SALIDA DE REL SR4SR6 Define el evento o condicin que activa el rel 4...6 qu significa salida de rel 4...6. 1412 Vase 1401 SALIDA RELE SR1. 1413 RETAR ON SR4 Define la demora de conexin para el rel 4. Vase RETAR ON SR1. 1414 RETAR OFF SR4 Define la demora de desconexin para el rel 4. Vase RETAR OFF SR1. 1415 RETAR ON SR5 Define la demora de conexin para el rel 5. Vase RETAR ON SR1. 1416 RETAR OFF SR5 Define la demora de desconexin para el rel 5. Vase RETAR OFF SR1. 1417 RETAR ON SR6 Define la demora de conexin para el rel 6. Vase RETAR ON SR1. 1418 RETAR OFF SR6 Define la demora de desconexin para el rel 6. Vase RETAR OFF SR1.
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Grupo 15: Salidas analg Este grupo define las salidas analgicas del convertidor (seal de intensidad). Las salidas analgicas del convertidor pueden: Ser cualquier parmetro del grupo Datos funcionam (Grupo 01). Estar limitadas a valores mximos y mnimos programables de intensidad de salida. Escalarse (y/o invertirse) definiendo los valores mximo y mnimo del parmetro de origen (o contenido). La definicin de un valor mximo (parmetro 1503 o 1509) inferior al valor de mnimo de contenido (parmetro 1502 o 1508) da lugar a una salida inversa. Filtrarse.
Cd. Descripcin 1501 SEL CONTENID SA1 Define el contenido de la salida analgica SA1. 99 = EXCIT PTC Proporciona una fuente de intensidad para el tipo de sensor PTC. Salida = 1,6 mA. Vase el Grupo 35. 100 = EXCIT PT100 Proporciona una fuente de intensidad para el tipo de sensor Pt100. Salida = 9,1 mA. Vase el Grupo 35. 101...145 La salida corresponde a un parmetro en el grupo Datos funcionam (Grupo 01). Parmetro definido por un valor (valor 102 = parmetro 0102) 1502 CONT SA1 MIN Ajusta el valor mnimo de contenido. El contenido es el parmetro seleccionado por el parmetro 1501. El valor mnimo hace referencia al valor de contenido mnimo que se convertir a una salida analgica. Estos parmetros (ajustes mn. y mx. de contenido e intensidad) proporcionan un ajuste de desviacin y escala para la salida. Vase la figura. 1503 CONT SA1 MAX Ajusta el valor mximo de contenido El contenido es el parmetro seleccionado por el parmetro 1501. El valor mximo hace referencia al valor de contenido mximo que se convertir a una salida analgica. 1504 MINIMO SA1 Ajusta la intensidad de salida mnima. 1505 MAXIMO SA1 Ajusta la intensidad de salida mxima. 1506 FILTRO SA1 Define la constante de tiempo de filtro para SA1. La seal filtrada alcanza el 63% de un cambio de escaln dentro del tiempo especificado. Vase la figura en el parmetro 1303. P 1504 / P 1510 P 1503 / 1509 SA (mA) P 1505 / P 1511
CONTENID SA
P 1503 / 1509
CONTENID SA
P 1502 / 1508
1507 SEL CONTENID SA2 Define el contenido de la salida analgica SA2. Vase SEL CONTENID SA1 ms arriba. 1508 CONT SA2 MIN Ajusta el valor mnimo de contenido. Vase CONT SA1 MIN ms arriba. 1509 CONT SA2 MAX Ajusta el valor mximo de contenido. Vase CONT SA1 MAX ms arriba.
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Cd. Descripcin 1510 MINIMO SA2 Ajusta la intensidad de salida mnima. Vase MINIMO SA1 ms arriba. 1511 MAXIMO SA2 Ajusta la intensidad de salida mxima. Vase MAXIMO SA1 ms arriba. 1512 FILTRO SA2 Define la constante de tiempo de filtro para SA2. Vase FILTRO SA1 ms arriba.
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Grupo 16: Controles sistema Este grupo define diversos bloqueos, restauraciones y habilitaciones al nivel del sistema.
Cd. Descripcin 1601 PERMISO MARCHA Selecciona la fuente de la seal de permiso de marcha. 0 = SIN SEL Permite arrancar al convertidor sin una seal externa de permiso de marcha. 1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como la seal de permiso de marcha. Esta entrada digital debe activarse para el permiso de marcha. Si la tensin cae y desactiva esta entrada digital, el convertidor parar por s solo y no arrancar hasta que se reanude la seal de permiso de marcha. 2...6 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como la seal de permiso de marcha. Vase ED1 ms arriba. 7 = COMUNIC Asigna el Cdigo de comando del bus de campo como la fuente para la seal de permiso de marcha. El bit 6 del Cdigo de comando 1 (parmetro 0301) activa la seal de inhabilitacin de marcha. Vase el manual del usuario del bus de campo para obtener instrucciones detalladas. -1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como la seal de permiso de marcha. Esta entrada digital debe desactivarse para el permiso de marcha. Si se activa esta entrada digital, el convertidor parar por s solo y no arrancar hasta que se reanude la seal de permiso de marcha. -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como la seal de permiso de marcha. Vase ED1(INV) ms arriba. 1602 BLOQUEO PARAM Determina si el panel de control puede cambiar los valores de parmetro. Este bloqueo no limita los cambios de parmetros efectuados por macros. Este bloqueo no limita los cambios de parmetros escritos por entradas de bus de campo. 0 = BLOQUEADO No puede utilizar el panel de control para cambiar valores de parmetros. El bloqueo puede abrirse introduciendo el cdigo de acceso vlido para el parmetro 1603. 1 = ABIERTO Puede utilizar el panel de control para cambiar valores de parmetros. 2 = NO GUARDADO Puede utilizar el panel de control para cambiar los valores de parmetros, pero no se guardan en la memoria permanente. Ajuste el parmetro 1607 SALVAR PARAM a 1 (SALVAR) para guardar los valores de parmetros modificados en la memoria. 1603 CODIGO ACCESO La introduccin del cdigo de acceso correcto desbloquea el bloqueo de parmetros. Vase el parmetro 1602 anterior. El cdigo 358 abre el bloqueo. Esta entrada vuelve a 0 automticamente. 1604 SEL REST FALLO Selecciona el origen de la seal de restauracin de fallos. La seal restaura el convertidor tras un disparo por fallo si la causa del fallo ya no existe. 0 = PANEL Define el panel de control como la nica fuente de restauracin de fallos. La restauracin de fallos siempre es posible con el panel de control. 1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como una fuente de restauracin de fallos. La activacin de la entrada digital restaura el convertidor. 2...6 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como una fuente de restauracin de fallos. Vase ED1 ms arriba. 7 = MARCHA/PARO Define el comando de Paro como una fuente de restauracin de fallos. No utilice esta opcin cuando los comandos de marcha, paro y direccin se faciliten a travs de comunicacin de bus de campo. 8 = COMUNIC Define el bus de campo como una fuente de restauracin de fallos. El Cdigo de comando se facilita a travs de comunicacin de bus de campo. El bit 4 del Cdigo de comando 1 (parmetro 0301) restaura el convertidor. -1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como una fuente de restauracin de fallos. La desactivacin de la entrada digital restaura el convertidor. -2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como una fuente de restauracin de fallos. Vase ED1(INV) ms arriba.
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Cd. Descripcin
1605 CAMB AJ PAR USU Define el control para cambiar la serie de parmetros de usuario. Vase el parmetro 9902 (MACRO DE APLIC). El convertidor debe pararse para cambiar las Series de parmetros de usuario. Durante un cambio, el convertidor no arrancar. Nota: Guarde siempre la Serie de parmetros de usuario tras cambiar ajustes de parmetros o efectuar una identificacin del motor. Cuando se apaga y se enciende la alimentacin, o se cambia el parmetro 9902 (MACRO DE APLIC), el convertidor carga los ltimos ajustes guardados. Los cambios no guardados en una serie de parmetros de usuario se pierden. Nota: El valor de este parmetro (1605) no se incluye en las Series de parmetros de usuario, y no cambia si dichas series cambian. Nota: Puede utilizar una salida de rel para supervisar la seleccin de la Serie de parmetros de usuario 2. Vase el parmetro 1401. 0 = SIN SEL Define el panel de control (con el parmetro 9902) como el nico control para cambiar Series de parmetros de usuario. 1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como un control para cambiar Series de parmetros de usuario. El convertidor carga la Serie de parmetros de usuario 1 en el extremo descendente de la entrada digital. El convertidor carga la Serie de parmetros de usuario 2 en el extremo ascendente de la entrada digital. La Serie de parmetros de usuario cambia solamente cuando el convertidor est parado. 26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como un control para cambiar Series de parmetros de usuario. Vase ED1 ms arriba. -1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como un control para cambiar Series de parmetros de usuario. El convertidor carga la Serie de parmetros de usuario 1 en el extremo ascendente de la entrada digital. El convertidor carga la Serie de parmetros de usuario 2 en el extremo descendente de la entrada digital. La Serie de parmetros de usuario cambia solamente cuando el convertidor est parado. -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como un control para cambiar Series de parmetros de usuario. Vase ED1(INV) ms arriba. 1606 BLOQUEO LOCAL Define el control para el uso del modo LOC. El modo LOC permite controlar el convertidor desde el panel de control. Cuando el BLOQUEO LOCAL est activo, el panel de control no puede cambiar a modo LOC. 0 = SIN SEL Desactiva el bloqueo. El panel de control puede seleccionar LOC y controlar el convertidor. 1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como el control para ajustar el bloqueo local. La activacin de la entrada digital bloquea el control local. La desactivacin de la entrada digital habilita la seleccin LOC. 2...6 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como el control para ajustar el bloqueo local. Vase ED1 ms arriba. 7 = SI Ajusta el bloqueo. El panel de control no puede seleccionar LOC y no puede controlar el convertidor. 8 = COMUNIC Define el bit 14 del Cdigo de comando 1 como el control para ajustar el bloqueo local. El Cdigo de comando se facilita a travs de comunicacin de bus de campo. El Cdigo de comando es 0301. -1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como el control para el ajuste del bloqueo local. La desactivacin de la entrada digital bloquea el control local. La activacin de la entrada digital habilita la seleccin LOC. -2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como el control para ajustar el bloqueo local. Vase ED1(INV) ms arriba. 1607 SALVAR PARAM Guarda todos los parmetros alterados en la memoria permanente. Los parmetros alterados a travs de un bus de campo no se guardan automticamente en la memoria permanente. Para ello, debe utilizar este parmetro. Si 1602 BLOQUEO PARAM = 2 (NO GUARDADO), los parmetros alterados desde el panel de control no se guardan. Para ello, debe utilizar este parmetro. Si 1602 BLOQUEO PARAM = 1 (ABIERTO), los parmetros alterados desde el panel de control se guardan inmediatamente en la memoria permanente. 0 = REALIZADO El valor cambia automticamente cuando se han guardado todos los parmetros. 1 = SALVAR Guarda los parmetros alterados en la memoria permanente.
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Grupo 20: Lmites Este grupo define lmites mnimos y mximos a seguir durante el accionamiento del motor velocidad, frecuencia, intensidad, par, etc.
Cd. Descripcin 2001 VELOCIDAD MINIMA Define la velocidad mnima (rpm) permitida. Un valor de velocidad mnima positivo (o cero) define dos rangos, uno positivo y otro negativo. Un valor de velocidad mnima negativo define un rango de velocidad. Vase la figura. Veloc. P 2002 0 P 2001 Veloc. 2002 VELOCIDAD MAXIMA Define la velocidad mxima (rpm) permitida. P 2002 Rango de vel. permitido P 2001 0 -(P 2001) Rango de vel. permitido -(P 2002) 2003 INTENSID MAXIMA Define la intensidad de salida mxima (A) suministrada por el convertidor al motor. 2005 CTRL SOBRETENS Conecta o desconecta el regulador de sobretensin de CC. El frenado rpido de una carga de alta inercia aumenta la tensin del bus de CC hasta el nivel de control de sobretensin. Para evitar que la tensin de CC exceda el lmite de disparo, el regulador de sobretensin reduce el par de frenado automticamente incrementando la frecuencia de salida. 0 = DESACTIVAR Desactiva el regulador. 1 = ACTIVAR Activa el regulador Advertencia! Si se ha conectado un chopper de frenado o una resistencia de frenado al convertidor, este valor de parmetro debe ajustarse a 0 para garantizar un correcto funcionamiento del chopper. 2006 CTRL SUBTENSION Conecta o desconecta el regulador de subtensin de CC. Cuando se conecta: Si la tensin del bus de CC cae debido a la prdida de alimentacin de entrada, el regulador de subtensin reduce la velocidad del motor para mantener la tensin del bus de CC por encima del lmite inferior. Al reducirse la velocidad del motor, la inercia de la carga causa regeneracin hacia el convertidor, manteniendo el bus de CC cargado y evitando un disparo por subtensin. El regulador de subtensin de CC incrementa el funcionamiento con cortes de la red en sistemas con una alta inercia, como una centrfuga o un ventilador. 0 = DESACTIVAR Desactiva el regulador. 1 = ACTIVAR Activa el regulador sin un lmite de tiempo mximo para el funcionamiento. Tiempo El valor 2001 es > 0 El valor 2001 es< 0
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Cd. Descripcin 2007 FRECUENCIA MIN Define el lmite mnimo para la frecuencia de salida del convertidor. Un valor de frecuencia mnima positivo o cero define dos rangos, uno positivo y otro negativo. Un valor de frecuencia mnima negativo define un rango de velocidad. Vase la figura. Nota! Mantenga FRECUENCIA MIN FRECUENCIA MAX. 2008 FRECUENCIA MAX Define el lmite mximo para la frecuencia de salida del convertidor. Frec. P 2008 0 P 2007 Frec. P 2008
Tiempo
2013 SEL PAR MINIMO Define el control de la seleccin entre dos lmites de par mnimo (2015 PAR MIN 1 y 2016 PAR MIN 2). 0 = PAR MIN 1 Selecciona 2015 PAR MIN 1 como el lmite mnimo utilizado. 1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como el control para seleccionar el lmite mnimo utilizado. La activacin de la entrada digital selecciona el valor PAR MIN 2. La desactivacin de la entrada digital selecciona el valor PAR MIN 1. 26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como el control para seleccionar el lmite mnimo utilizado. Vase ED1 ms arriba. 7 = COMUNIC Define el bit 15 del Cdigo de comando 1 como el control para seleccionar el lmite mnimo utilizado. El Cdigo de comando se facilita a travs de comunicacin de bus de campo. El Cdigo de comando es el parmetro 0301. -1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como el control para seleccionar el lmite mnimo utilizado. La activacin de la entrada digital selecciona el valor PAR MIN 1. La desactivacin de la entrada digital selecciona el valor PAR MIN 2. -2-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como el control para seleccionar el lmite mnimo utilizado. Vase ED1(INV) ms arriba. 2014 SEL PAR MAXIMO Define el control de la seleccin entre dos lmites de par mximo (2017 PAR MAX 1 y 2018 PAR MAX 2). 0 = PAR MAX 1 Selecciona 2017 PAR MAX 1 como el lmite mximo utilizado. 1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como el control para seleccionar el lmite mximo utilizado. La activacin de la entrada digital selecciona el valor PAR MAX 2. La desactivacin de la entrada digital selecciona el valor PAR MAX 1. 26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como el control para seleccionar el lmite mximo utilizado. Vase ED1 ms arriba. 7 = COMUNIC Define el bit 15 del Cdigo de comando 1 como el control para seleccionar el lmite mximo utilizado. El Cdigo de comando se facilita a travs de comunicacin de bus de campo. El Cdigo de comando es el parmetro 0301. -1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ed1 como el control para seleccionar el lmite mximo utilizado. La activacin de la entrada digital selecciona el valor PAR MAX 1. La desactivacin de la entrada digital selecciona el valor PAR MAX 2. -2-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como el control para seleccionar el lmite mximo utilizado. Vase ED1(INV) ms arriba. 2015 PAR MIN 1 Ajusta el primer lmite mnimo para el par (%). El valor es un porcentaje del par motor nominal. 2016 PAR MIN 2 Ajusta el segundo lmite mnimo para el par (%). El valor es un porcentaje del par motor nominal.
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Grupo 21: Marcha/Paro Este grupo define cmo arranca y se detiene el motor. El ACS550 soporta varios modos de marcha y paro.
Cd. Descripcin 2101 FUNCION MARCHA Selecciona el mtodo de arranque del motor. 1 = AUTO Selecciona el modo de arranque automtico. Modos de control vectorial: Arranque ptimo en la mayora de los casos. Funcin de arranque girando para un eje en giro y marcha a velocidad cero. Modo ESCALAR: VELOCIDAD: Arranque inmediato desde frecuencia cero. 2 = MAGN CC Selecciona el modo de marcha de Magnetizacin por CC. Nota! Este modo no puede arrancar un motor en giro. Nota! El convertidor arranca cuando el tiempo de premagnetizacin ajustado (parm. 2103) ha transcurrido, incluso si no se ha completado la magnetizacin del motor. Modos de control vectorial: Magnetiza el motor en el tiempo determinado por el parmetro 2103 TIEMPO MAGN CC empleando intensidad de CC. El control normal se libera exactamente despus del tiempo de magnetizacin. Esta seleccin garantiza el mximo par de arranque posible. Modo ESCALAR: VELOCIDAD: Magnetiza el motor en el tiempo determinado por el parmetro 2103 TIEMPO MAGN CC empleando intensidad de CC. El control normal se libera exactamente despus del tiempo de magnetizacin. 3 = FLYSTART ESC Selecciona el modo de arranque girando. Modos de control vectorial: No procede. Modo ESCALAR: VELOCIDAD: El convertidor selecciona automticamente la frecuencia de salida correcta para arrancar un motor en giro. Es til si el motor ya est girando, y el convertidor arrancar suavemente a la frecuencia actual. 4 = SOBREPAR Selecciona el modo de sobrepar automtico (slo modo ESCALAR: VELOCIDAD). Puede ser necesario en convertidores con un par de arranque elevado. El sobrepar slo se aplica al arrancar, y termina cuando la frecuencia de salida excede 20 Hz o cuando la frecuencia de salida equivale a la referencia. Al principio, el motor se magnetiza en el tiempo determinado por el parmetro 2103 TIEMPO MAGN CC empleando intensidad de CC. Vase el parmetro 2110 INTENS SOBREPAR. 5 = GIRAR+SOBREP Selecciona el modo de arranque girando y de sobrepar (slo modo ESCALAR: VELOCIDAD). La rutina de arranque girando se efecta en primer lugar y se magnetiza el motor. Si la velocidad se determina como cero, el sobrepar termina. 2102 FUNCION PARO Selecciona el mtodo de paro del motor. 1 = PARO LIBRE Selecciona el corte de la alimentacin del motor como el mtodo de paro. El motor para por s solo. 2 = RAMPA Selecciona el uso de una rampa de deceleracin La rampa de deceleracin se define con 2203 TIEMPO DESAC 1 o 2206 TIEMPO DESAC 2 (el que est activo). 2103 TIEMPO MAGN CC Define el tiempo de premagnetizacin para el modo de arranque de Magnetizacin por CC. Utilice el parmetro 2101 para seleccionar el modo de arranque. Tras el comando de marcha, el convertidor premagnetiza el motor durante el tiempo aqu definido y, seguidamente, arranca el motor. Ajuste un tiempo de premagnetizacin lo bastante elevado para permitir una magnetizacin completa del motor. Un tiempo demasiado prolongado calienta el motor en exceso. 2104 RETENCION POR CC Selecciona si la intensidad de CC se utiliza para el frenado. 0 = SIN SEL Desactiva el funcionamiento de la intensidad de CC. 2 = FRENADO CC Activa el frenado por inyeccin de CC tras detenerse la modulacin. Si el parmetro 2102 FUNCION PARO es 1 (PARO LIBRE), el frenado se aplica tras eliminar la marcha. Si el parmetro 2102 FUNCION PARO ES 2 (RAMPA), el frenado se aplica despus de la rampa. 2106 REF INTENS CC Define la referencia de control de la intensidad de CC como un porcentaje del parmetro 9906 (INTENS NOM MOT). 2107 TIEM FRENADO CC Define el tiempo de frenado por CC tras detenerse la modulacin, si el parmetro 2104 es 2 (FRENADO CC).
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2108 INHIBIR MARCHA Conecta o desconecta la funcin de inhibicin de marcha. La funcin de inhibicin de marcha ignora un comando de marcha pendiente en cualquiera de las situaciones siguientes (se requiere un nuevo comando de marcha): Se restaura un fallo. Se activa el Permiso de marcha (parmetro 1601) mientras el comando de marcha est activo. El modo cambia de local a remoto. El modo cambia de remoto a local. El control cambia de EXT1 a EXT2. El control cambia de EXT2 a EXT1. 0 = NO Desconecta la funcin de inhibicin de marcha. 1 = SI Conecta la funcin de inhibicin de marcha. 2109 SEL PARO EM Define el control del comando de Paro de emergencia. Cuando se activa: El paro de emergencia desacelera el motor empleando la rampa de paro de emergencia (parmetro 2208 TIEMPO DESAC EM). Requiere un comando de paro externo y la eliminacin del comando de paro de emergencia antes de que el convertidor pueda rearrancar. 0 = SIN SEL Desactiva la funcin de Paro de emergencia a travs de entradas digitales. 1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como el control para el comando de Paro de emergencia. La activacin de la entrada digital emite un comando de Paro de emergencia. La desactivacin de la entrada digital elimina el comando de Paro de emergencia. 2...6 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como el control para el comando de Paro de emergencia. Vase ED1 ms arriba. -1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como el control para el comando de Paro de emergencia. La desactivacin de la entrada digital emite un comando de Paro de emergencia. La activacin de la entrada digital elimina el comando de Paro de emergencia. -2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como el control para el comando de Paro de emergencia. Vase ED1(INV) ms arriba. 2110 INTENS SOBREPAR Ajusta la intensidad mxima suministrada durante el sobrepar. Vase el parmetro 2101 FUNCION MARCHA.
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Grupo 22: Acel/Decel Este grupo define rampas que controlan la tasa de aceleracin y deceleracin. Estas rampas se definen como un par, una para aceleracin y otra para deceleracin. Puede definir dos pares de rampas y utilizar una entrada digital para seleccionar un par u otro.
Cd. Descripcin 2201 SEL ACE/DEC 1/2 Define el control para la seleccin de rampas de aceleracin/deceleracin. Las rampas se definen en pares, una para aceleracin y otra para deceleracin, respectivamente. A continuacin se facilitan los parmetros de definicin de rampas. 0 = SIN SEL Desactiva la seleccin, se utiliza el primer par de rampas. 1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como el control para la seleccin del par de rampas. La activacin de la entrada digital selecciona el par de rampas 2. La desactivacin de la entrada digital selecciona el par de rampas 1. 2...6 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como el control para la seleccin del par de rampas. Vase ED1 ms arriba. -1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como el control para la seleccin del par de rampas. La desactivacin de la entrada digital selecciona el par de rampas 2 La activacin de la entrada digital selecciona el par de rampas 1. -2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como el control para la seleccin del par de rampas. Vase ED1(INV) ms arriba. 2202 TIEMPO ACELER 1 Ajusta el tiempo de aceleracin de la frecuencia cero a la mxima para el par de rampas 1. Vase A en la figura. El tiempo de aceleracin real tambin depende de 2204 TIPO RAMPA. Vase 2008 FRECUENCIA MAX. 2203 TIEMPO DESAC 1 Ajusta el tiempo de deceleracin de la frecuencia mxima a la cero para el par de rampas 1. El tiempo de deceleracin real tambin depende de 2204 TIPO RAMPA. Vase 2008 FRECUENCIA MAX. 2204 TIPO RAMPA 1 Selecciona la forma de la rampa de aceleracin/deceleracin para el par de rampas 1. Vase B en la figura. La forma se define como una rampa, a menos que se especifique tiempo adicional aqu para alcanzar la frecuencia mxima. Un perodo de tiempo superior proporciona una transicin ms suave en cada extremo de la pendiente. La forma se convierte en una curva en s. Regla general: 1/5 es una relacin adecuada entre el tiempo de forma de rampa y el tiempo de rampa de aceleracin. 0,0 = LINEAL Especifica rampas de aceleracin/deceleracin lineales para el par de rampas 1. 0,1...1000,0 = S-CURVE Especifica rampas de aceleracin/deceleracin de curva s para el par de rampas 1.
MAX FREC
Lineal
B (=0) T
MAX FREC
Curva S
2205 TIEMPO ACELER 2 Ajusta el tiempo de aceleracin (s) de la frecuencia cero a la mxima para el par de rampas 2. Vase 2002 TIEMPO ACELER 1. 2206 TIEMPO DESAC 2 Ajusta el tiempo de deceleracin de la frecuencia mxima a la cero para el par de rampas 2. Vase 2003 TIEMPO DESAC 1. 2207 TIPO RAMPA 2 Selecciona la forma de la rampa de aceleracin/deceleracin para el par de rampas 2. Vase 2004 TIPO RAMPA 1. 2208 TIEMPO DESAC EM Ajusta el tiempo de deceleracin de la frecuencia mxima a la cero en una emergencia. Vase el parmetro 2109 SEL PARO EM. La rampa es lineal.
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2209 ENTRADA RAMPA 0 Define el control para forzar la entrada de rampa a 0. 0 = SIN SEL 1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como el control para forzar la entrada de rampa a 0. La activacin de la entrada digital fuerza la entrada de rampa a 0. La salida de la rampa seguir la rampa hasta 0 de conformidad con el tiempo de rampa actualmente utilizado, tras lo cual se quedar en 0. Desactivacin de la entrada digital: la rampa reanuda el funcionamiento normal. 2...6 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como el control para forzar la entrada de rampa a 0. Vase ED1 ms arriba. -1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como el control para forzar la entrada de rampa a 0. La desactivacin de la entrada digital fuerza la entrada de rampa a 0. Activacin de la entrada digital: la rampa reanuda el funcionamiento normal. -2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como el control para forzar la entrada del generador de funcin de rampa a 0. Vase ED1(INV) ms arriba.
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Grupo 23: Ctrl velocidad Este grupo define variables utilizadas para el funcionamiento del control de velocidad.
Cd. Descripcin 2301 GANANCIA PROP Ajusta la ganancia relativa para el regulador de velocidad. Unos valores mayores pueden provocar oscilacin de velocidad. La figura muestra la salida del regulador de velocidad tras un escaln de error (el error permanece constante). Nota! Puede emplear el parmetro 2305, MARCHA AUTOAJUST, para ajustar automticamente la ganancia proporcional. 2302 TIEMP INTEGRACION Ajusta el tiempo de integracin para el regulador de velocidad. Este tiempo define la velocidad a la que vara la salida del regulador para un valor de error constante. Unos tiempos de integracin menores corrigen los errores continuos con mayor rapidez. El control se desestabiliza si el tiempo de integracin es demasiado breve. La figura muestra la salida del regulador de velocidad tras un escaln de error (el error permanece constante). Nota! Puede emplear el parmetro 2305, MARCHA AUTOAJUST, para ajustar automticamente el tiempo de integracin. Ganancia = Kp = 1 TI = Tpo. integracin = 0 TD= Tpo. derivacin = 0 Valor de error Salida del regulador e = Valor error t Salida del regulador Ganancia = Kp = 1 TI = Tpo. integracin > 0 TD= Tpo. derivacin = 0
Kp * e
Kp * e
e = Valor de error t TI
2303 TIEMPO DERIVACION Ajusta el tiempo de derivacin para el regulador de velocidad. La accin derivada hace que el control sea ms sensible a cambios del valor de error. Cuanto mayor es el tiempo de derivacin, ms se potencia la salida del regulador de velocidad durante el cambio. Si el tiempo de derivacin se ajusta a cero, el regulador funciona como un regulador PI, y si no como un regulador PID. La figura siguiente muestra la salida del regulador de velocidad tras un escaln de error cuando el error permanece constante. % Salida del regulador Kp * e Valor de error Ganancia = Kp = 1 TI = Tpo. integracin > 0 Kp * e TD= Tpo. derivacin > 0 Ts= Perodo de muestreo = 2 ms e = Cambio del valor de error entre dos muestras
Kp * TD *
e Ts
e = Valor de error t TI
Puesta en marcha
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2304 COMPENSACION ACE Ajusta el tiempo de derivacin para la compensacin de aceleracin. La adicin de una derivada de la referencia a la salida del regulador de velocidad compensa la inercia durante la aceleracin. 2303 TIEMPO DERIVACION describe el principio de la accin derivada. Regla general: Ajuste este parmetro entre el 50 y el 100% de la suma de las constantes de tiempo mecnico para el motor y la mquina accionada. La figura muestra las respuestas de velocidad cuando se acelera una carga de alta inercia por una rampa. Sin compensacin de aceleracin % Compensacin de aceleracin %
2305 MARCHA AUTOAJUST Inicia el ajuste automtico del regulador de velocidad. 0 = NO Desconecta el proceso de creacin de Autoajuste. (No inhabilita el funcionamiento de los ajustes de Autoajuste.) 1 = SI Activa el autoajuste del regulador de velocidad. Vuelve automticamente a NO. Procedimiento: Nota! La carga del motor debe estar conectada. Haga funcionar el motor a una velocidad constante del 20 al 40% de la velocidad nominal. Cambie el parmetro de autoajuste 2305 a SI. El convertidor: Acelera el motor. Calcula valores para la ganancia proporcional y el tiempo de integracin. Cambia los parmetros 2301 y 2302 a estos valores. Restaura 2305 a NO.
Puesta en marcha
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Grupo 24: Ctrl par Este grupo define variables utilizadas para el funcionamiento del control de par.
Cd. Descripcin 2401 AUMENT RAMPA PAR Define el tiempo de aumento de rampa de la referencia de par El tiempo mnimo para que la referencia aumente de cero al par motor nominal. 2402 DISMIN RAMPA PAR Define el tiempo de disminucin de rampa de la referencia de par El tiempo mnimo para que la referencia disminuya del par motor nominal a cero.
Puesta en marcha
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Grupo 25: Veloc crticas Este grupo define un mximo de tres velocidades crticas o rangos de velocidades que deben evitarse debido a, por ejemplo, problemas de resonancia mecnica a ciertas velocidades.
Cd. Descripcin 2501 SEL VEL CRITICA Conecta o desconecta la funcin de velocidades crticas. La funcin de velocidades crticas evita rangos de velocidad especficos. 0 = NO Desconecta la funcin de velocidades crticas. 1 = SI Activa la funcin de velocidades crticas. Ejemplo: Para evitar velocidades a las que un sistema de ventilacin vibre mucho: Determine los rangos de velocidades problemticos. Asuma que son: 1823 Hz y 4652 Hz. Ajuste 2501 SEL VEL CRITICA = 1. Ajuste 2502 VELOC CRIT 1 BAJ = 18 Hz. Ajuste 2503 VELOC CRIT 1 ALT = 23 Hz. Ajuste 2504 VELOC CRIT 2 BAJ = 46 Hz. Ajuste 2505 VELOC CRIT 2 ALT = 52 Hz. fsalida 52 46 23 18 fREF (Hz)
f1L f1H 18 23
f2L f2H 46 52
2502 VELOC CRIT 1 BAJ Ajusta el lmite mnimo para el rango de velocidades crticas 1. El valor debe ser inferior o igual a 2503 VELOC CRIT 1 ALT. Las unidades son rpm, a menos que 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 (ESCALAR: VELOCIDAD), entonces las unidades sern Hz. 2503 VELOC CRIT 1 ALT Ajusta el lmite mximo para el rango de velocidades crticas 1. El valor debe ser superior o igual a 2502 VELOC CRIT 1 BAJ. Las unidades son rpm, a menos que 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 (ESCALAR: VELOCIDAD), entonces las unidades sern Hz. 2504 VELOC CRIT 2 BAJ Ajusta el lmite mnimo para el rango de velocidades crticas 2. Vase el parmetro 2502. 2505 VELOC CRIT 2 ALT Ajusta el lmite mximo para el rango de velocidades crticas 2. Vase el parmetro 2503. 2506 VELOC CRIT 3 BAJ Ajusta el lmite mnimo para el rango de velocidades crticas 3. Vase el parmetro 2502. 2507 VELOC CRIT 3 ALT Ajusta el lmite mximo para el rango de velocidades crticas 3. Vase el parmetro 2503.
Puesta en marcha
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Compensacin IR Cuando se activa, la Compensacin IR proporciona un sobrepar de tensin extra al motor a bajas velocidades. Utilice la Compensacin IR, por ejemplo, en aplicaciones que requieran un elevado par de arranque. Tensin del motor A A = Compens. IR B = Sin compensacin f (Hz)
P 2603 B P 2604
2604 FREC COMP IR Ajusta la frecuencia a la cual la compensacin IR es de 0 V (en % de la frecuencia del motor).
2605 RELACION U/f Selecciona la forma de la relacin U/f (tensin/frecuencia) por debajo del punto de inicio de debilitamiento del campo. 1 = LINEAL Preferible para aplicaciones de par constante. 2 = CUADRATICO Preferible para aplicaciones de ventiladores y bombas centrfugas. (Cuadrtico es ms silencioso para la mayora de las frecuencias de funcionamiento.) 2606 FREC CONMUTACION Ajusta la frecuencia de conmutacin para el convertidor. Unas frecuencias de conmutacin mayores significan menos ruido.
Puesta en marcha
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2608 RATIO COMP DESL Ajusta la ganancia para la compensacin de deslizamiento (en %). Un motor de jaula de ardilla se desliza bajo carga. El incremento de la frecuencia a medida que aumenta el par motor compensa el deslizamiento. Requiere el parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 (ESCALAR: VELOCIDAD). 0 = Sin compensacin de deslizamiento. 1200 = Incremento de la compensacin de deslizamiento. 100% supone la plena compensacin de deslizamiento.
Puesta en marcha
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Grupo 29: Disp mantenimiento Este grupo contiene niveles de uso y puntos desencadenantes. Cuando el uso alcanza el punto desencadenante ajustado, un aviso en el panel de control seala que se requiere mantenimiento.
Cd. Descripcin 2901 DISP VENT REFRIG Ajusta el punto desencadenante para el contador del ventilador de refrigeracin del convertidor. 0,0 = desactivado 2902 ACT VENT REFRIG Define el valor actual del contador del ventilador de refrigeracin del convertidor. El parmetro se restaura escribiendo 0,0 en l. 2903 DISP REVOLUCION Ajusta el punto desencadenante para el contador de revoluciones acumuladas del motor. 0,0 = desactivado 2904 ACT REVOLUCION Define el valor actual del contador de revoluciones acumuladas del motor. El parmetro se restaura escribiendo 0 en l. 2905 DISP TIEM MARCH Ajusta el punto desencadenante para el contador de tiempo de marcha del convertidor. 0,0 = desactivado 2906 ACT TIEM MARCH Define el valor actual del contador de tiempo de marcha del convertidor. El parmetro se restaura escribiendo 0,0 en l. 2907 DISP MWh USUARIO Ajusta el punto desencadenante para el contador de consumo de potencia acumulado del convertidor (en megavatios por hora). 0,0 = desactivado 2908 ACT MWh USUARIO Define el valor actual del contador de consumo de potencia acumulado del convertidor (en megavatios por hora). El parmetro se restaura escribiendo 0,0 en l.
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Grupo 30: Funciones fallos Este grupo define situaciones que el convertidor debera reconocer como fallos potenciales, y define cmo debera responder el convertidor si se detecta el fallo.
Cd. Descripcin 3001 EA<FUNCION MINIMA Define la respuesta del convertidor si la seal de entrada analgica (EA) cae por debajo de los lmites de fallo y se utiliza EA en la cadena de referencias). 3021 EA1 FALLO LIMIT y 3022 EA2 FALLO LIMIT ajustan los lmites mnimos 0 = SIN SEL Sin respuesta. 1 = FALLO Muestra un fallo (7, FALLO EA1 u 8, FALLO EA2) y el convertidor para por s solo. 2 = VEL CONST 7 Muestra un aviso (2006, FALLO EA1 o 2007, FALLO EA2) y ajusta la velocidad utilizando 1208 VEL CONST 7. 3 = ULTIMA VELOC Muestra un aviso (2006, FALLO EA1 o 2007, FALLO EA2) y ajusta la velocidad empleando el ltimo nivel operativo. Este valor es la velocidad media durante los 10 segundos anteriores. Advertencia! Si selecciona VEL CONST 7 o ULTIMA VELOC, asegrese de que el funcionamiento continuado sea seguro cuando se pierda la seal de entrada analgica. 3002 ERROR COM PANEL Define la respuesta del convertidor a un error de comunicacin del panel de control. 1 = FALLO Muestra un fallo (10, PERD PANEL) y el convertidor para por s solo. 2 = VEL CONST 7 Muestra un aviso (2008, PERD PANEL) y ajusta la velocidad utilizando 1208 VELOC CONST 7. 3 = ULTIMA VELOC Muestra un aviso (2008, PERD PANEL) y ajusta la velocidad utilizando el ltimo nivel operativo. Este valor es la velocidad media durante los 10 segundos anteriores. Advertencia! Si selecciona VEL CONST 7 o ULTIMA VELOC, asegrese de que el funcionamiento continuado sea seguro cuando se pierda la comunicacin del panel de control. 3003 FALLO EXTERNO 1 Define la entrada de seal de Fallo externo 1 y la respuesta del convertidor a un fallo externo. 0 = SIN SEL La seal de Fallo externo no se utiliza. 1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como la entrada de fallo externo. La activacin de la entrada digital indica un fallo. El convertidor muestra un fallo (14, FALLO EXT 1) y el convertidor para por s solo. 2...6 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como la entrada de fallo externo. Vase ED1 ms arriba. -1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como la entrada de fallo externo. La desactivacin de la entrada digital indica un fallo. El convertidor muestra un fallo (14, FALLO EXT 1) y el convertidor para por s solo. -2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como la entrada de fallo externo. Vase ED1(INV) ms arriba. 3004 FALLO EXTERNO 2 Define la entrada de seal de Fallo externo 2 y la respuesta del convertidor a un fallo externo. Vase el parmetro 3003 anterior. 3005 PROT TERMIC MOT Define la respuesta del convertidor a un sobrecalentamiento del motor. 0 = SIN SEL Sin respuesta y/o proteccin trmica del motor no ajustada. 1 = FALLO Cuando la temperatura calculada del motor excede 90 C, muestra un aviso (2010, EXC TEMP MOT). Cuando la temperatura calculada del motor excede 110 C, muestra un fallo (9, EXC TEMP MOT) y el convertidor para por s solo. 2 = AVISO Cuando la temperatura calculada del motor excede 90 C, muestra un aviso (2010, EXC TEMP MOT).
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Cd. Descripcin
3006 TIEMPO TERM MOT Carga motor Ajusta la constante de tiempo trmico del motor para el modelo de temperatura del motor. Se trata del tiempo necesario para que el motor alcance el 63% de la temperatura final con carga constante. Aumento temp. Para la proteccin trmica de conformidad con los requisitos de 100% UL para motores de clase NEMA, utilice la regla general: TIEMPO 63% TERM MOT equivale a 35 veces t6, donde t6 (en segundos) es especificado por el fabricante del motor como el tiempo que puede funcionar el motor con seguridad a seis veces su intensidad nominal. El tiempo trmico para una curva de disparo de Clase 10 es de 350 s, para una curva de disparo de Clase 20 de 700 s, y para una curva de disparo de Clase 30 de 1050 s. 3007 CURVA CARGA MOT Ajusta la carga de funcionamiento mxima permisible del motor. Cuando se ajusta al 100%, la carga mxima permisible equivale al valor del parmetro de Datos de partida 9906 INTENS NOM MOTOR. Ajuste el nivel de la curva de carga si la temperatura ambiente difiere de la nominal. 3008 CARGA VEL CERO Ajusta la intensidad mxima permisible a velocidad cero. El valor es relativo a 9906 INTENS NOM MOT. 3009 PUNTO RUPTURA Ajusta la frecuencia del punto de ruptura para la curva de carga del motor.
Ejemplo: Tiempos de disparo de proteccin trmica cuando los parmetros 3005 TIEMPO TERM MOT, 3006 CURVA CARGA MOT y 3007 CARGA VEL CERO tienen valores por defecto. IO/IN A 3,5 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 60 s 90 s 180 s 300 s 600 s IO = Intensidad de salida IN = Intensidad nominal del motor fO = Frecuencia de salida fBRK = Frecuencia del punto de ruptura A = Tiempo de disparo
fO/fBRK
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3013 FUNC BAJA CARGA La eliminacin de la carga del motor puede indicar un fallo del proceso. La proteccin se activa si: El par motor cae por debajo de la curva de carga seleccionada con el parmetro 3015 curva subcarga. Este estado ha durado ms que el tiempo ajustado por el parmetro 3014 TIEM BAJA CARGA. La frecuencia de salida es superior al 10% de la frecuencia nominal. 0 = SIN SEL Proteccin de baja carga sin utilizar. 1 = FALLO Cuando la proteccin est activada, el convertidor para por s solo. Se visualiza una indicacin de fallo. 2 = AVISO Se visualiza una indicacin de aviso. 3014 TIEM BAJA CARGA Lmite de tiempo para la proteccin de baja carga. 3015 CURVA SUBCARGA Este parmetro proporciona cinco curvas seleccionables mostradas en la figura. Si la carga cae por debajo de la curva ajustada durante ms tiempo que el ajustado por el parmetro 3014, la proteccin de baja carga se activa. Las curvas 1...3 alcanzan el mximo a la frecuencia nominal del motor ajustada por el parmetro 9907 FREC NOM MOTOR. TM = par motor nominal. N = frecuencia nominal del motor. TM (%) 80 Tipos de curva de subcarga 3 70% 60 2 50% 40 1 5 30% 20 4 f N 2.4 * N
3017 FALLO TIERRA Define la respuesta del convertidor si detecta un fallo a tierra en el motor o cables a motor. 0 = NO Sin respuesta. 1 = FALLO Muestra un fallo (16, FALLO TIERRA) y el convertidor para por s solo.
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Cd. Descripcin
3018 FUNC FALLO COMUN Define la respuesta del convertidor si se pierde la comunicacin de bus de campo. 0 = SIN SEL Sin respuesta. 1 = FALLO Muestra un fallo (28, ERR SERIE 1) y el convertidor para por s solo. 2 = VEL CONST 7 Muestra un aviso (2005, I/O COMM) y ajusta la velocidad utilizando 1208 VELOC CONST 7. Esta velocidad de alarma permanece activa hasta que el bus de campo escribe un nuevo valor de referencia. 3 = ULTIMA VELOC Muestra un aviso (2005, I/O COMM) y ajusta la velocidad utilizando el ltimo nivel operativo. Este valor es la velocidad media durante los 10 segundos anteriores. Esta velocidad de alarma permanece activa hasta que el bus de campo escribe un nuevo valor de referencia. Atencin: Si selecciona VEL CONST 7, o ULTIMA VELOC, asegrese de que el funcionamiento continuado sea seguro cuando se pierda la comunicacin del bus de campo. 3019 TIEM FALLO COMUN Ajusta el tiempo de fallo de comunicacin utilizado con 3018 FUNC FALLO COMUN. Las interrupciones breves en la comunicacin de bus de campo no se tratan como fallos si son inferiores al valor de TIEM FALLO COMUN. 3021 EA1 FALLO LIMIT Ajusta un nivel de fallos para la entrada analgica 1. Vase 3001 EA<FUNCION MIN. 3022 EA2 FALLO LIMIT Ajusta un nivel de fallos para la entrada analgica 2. Vase 3001 EA<FUNCION MIN.
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Grupo 31: Rearme automatic Este grupo define condiciones para rearmes automticos. Un rearme automtico se produce tras la deteccin de un fallo especfico. El convertidor espera durante un tiempo de demora ajustado y rearranca automticamente. Puede limitar el nmero de rearmes en un perodo de tiempo especificado, y puede configurar rearmes automticos para diversos fallos.
Cd. Descripcin 3101 NUM TENTATIVAS Ajusta el nmero de rearmes automticos permitidos dentro de un perodo de tentativas definido por 3102 TIEM TENTATIVAS. Si el nmero de rearmes automticos excede este lmite (dentro del tiempo de tentativas), el convertidor impide rearmes automticos adicionales y permanece en paro. El arranque requiere un rearme con xito desde el panel de control o desde una fuente seleccionada por 1604 SEL REST FALLO. 3102 TIEM TENTATIVAS Ajusta el perodo de tiempo utilizado para contar y limitar el nmero de rearmes. Vase 3101 NUM TENTATIVAS. Ejemplo: Se han producido tres fallos durante el tiempo de tentativas. El ltimo se restaura solamente si el valor de 3101 NUM TENTATIVAS es de 3 o ms. Tiem tentativas Tiempo X X X x = Rearme automtico
3103 TIEMPO DEMORA Ajusta el tiempo de demora entre una deteccin de fallo y el intento de rearranque del convertidor. Si TIEMPO DEMORA = cero, el convertidor se restaura inmediatamente. 3104 SOBREINTENS AR Conecta o desconecta el rearme automtico para la funcin de sobreintensidad. 0 = DESACTIVAR Desactiva el rearme automtico. 1 = ACTIVAR Activa el rearme automtico. Restaura el fallo automticamente (SOBREINTENS) tras la demora ajustada por 3103 TIEMPO DEMORA, y el convertidor reanuda el funcionamiento normal. 3105 SOBRETENSION AR Conecta o desconecta el rearme automtico para la funcin de sobretensin. 0 = DESACTIVAR Desactiva el rearme automtico. 1 = ACTIVAR Activa el rearme automtico. Restaura el fallo automticamente (SOBRETENS CC) tras la demora ajustada por 3103 TIEMPO DEMORA, y el convertidor reanuda el funcionamiento normal. 3106 SUBTENSION AR Conecta o desconecta el rearme automtico para la funcin de subtensin. 0 = DESACTIVAR Desactiva el rearme automtico. 1 = ACTIVAR Activa el rearme automtico. Restaura el fallo automticamente (SUBTENS CC) tras la demora ajustada por 3103 TIEMPO DEMORA, y el convertidor reanuda el funcionamiento normal. 3107 EA AR<MIN Conecta o desconecta el rearme automtico para la funcin de entrada analgica inferior al valor mnimo. 0 = DESACTIVAR Desactiva el rearme automtico. 1 = ACTIVAR Activa el rearme automtico. Restaura el fallo automticamente (EA<MIN) tras la demora ajustada por 3103 TIEMPO DEMORA, y el convertidor reanuda el funcionamiento normal. Advertencia! Cuando se restaura la seal de entrada analgica, es posible que el convertidor rearranque incluso despus de un paro prolongado. Asegrese de que los arranques automticos y con una demora elevada no provoquen lesiones fsicas y/o daos en el equipo. 3108 FALLO EXTERNO AR Conecta o desconecta el rearme automtico para la funcin de fallos externos. 0 = DESACTIVAR Desactiva el rearme automtico. 1 = ACTIVAR Activa el rearme automtico. Restaura el fallo automticamente (FALLO EXT 1 o FALLO EXT 2) tras la demora ajustada por 3103 TIEMPO DEMORA, y el convertidor reanuda el funcionamiento normal.
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Grupo 32: Supervisin Este grupo define la supervisin para un mximo de tres seales del Grupo 01, Datos funcionam. La supervisin monitoriza un parmetro especificado y excita una salida de rel si el parmetro sobrepasa un lmite definido. Utilice el Grupo 14, Salidas de rel, para definir el rel y si ste se activa cuando la seal es demasiado baja o demasiado alta.
Cd. Descripcin 3201 PARAM SUPERV 1 Selecciona el primer parmetro supervisado. Debe ser un nmero de parmetro del Grupo 01 Datos funcionam. Si el parmetro supervisado supera un lmite, se excita una salida de rel. Los lmites de supervisin se definen en este grupo. Las salidas de rel se definen en el Grupo 14 Salidas de rel (la definicin tambin especifica qu lmite de supervisin se monitoriza). BAJ ALT Supervisin de datos operativos con salidas de rel, cuando BAJALT. Caso A = El valor del parmetro 1401 SALIDA RELE SR1 (o 1402 SALIDA RELE SR2, etc.) es SUPERV1 SOBR o SUPERV2 SOBR. Utilizar para la monitorizacin cuando/si la seal supervisada excede un lmite dado. El rel permanece activo hasta que el valor supervisado desciende por debajo del lmite bajo. Caso B = El valor del parmetro 1401 SALIDA RELE SR1 (o 1402 SALIDA RELE SR2, etc.) es SUPRV 1 BAJO o SUPRV 2 BAJO. Utilizar para la monitorizacin cuando/si la seal supervisada desciende por debajo de un lmite dado. El rel permanece activo hasta que el valor supervisado aumenta por encima del lmite alto. BAJ > ALT Supervisin de datos operativos con salidas de rel, cuando BAJ>ALT. El lmite inferior (ALT 3203) est activo inicialmente, y permanece activo hasta que el parmetro supervisado supera el lmite ms elevado (BAJ 3202), convirtiendo a ese lmite en el lmite activo. Este lmite se mantiene activo hasta que el parmetro supervisado desciende por debajo del lmite inferior (ALT 3203), convirtiendo a ese lmite en activo. Caso A = El valor del parmetro 1401 SALIDA RELE SR1 (o 1402 SALIDA RELE SR2, etc.) es SUPERV1 SOBRo SUPERV2 SOBR. Inicialmente, el rel est desexcitado. Se excita cuando el parmetro supervisado supera el lmite activo. Caso B = El valor del parmetro 1402 SALIDA RELE SR1 (o 1402 SALIDA RELE SR2, etc.) es SUPRV1 BAJO o SUPRV2 BAJO. Inicialmente, el rel est excitado. Se desexcita cuando el parmetro supervisado desciende por debajo del lmite activo. 3202 LIM SUPER 1 BAJ Ajusta el lmite bajo para el primer parmetro supervisado. Vase 3201 PARAM SUPERV 1 ms arriba. 3203 LIM SUPER 1 ALT Ajusta el lmite alto para el primer parmetro supervisado. Vase 3201 PARAM SUPERV 1 ms arriba. 3204 PARAM SUPERV 2 Selecciona el segundo parmetro supervisado. Vase 3201 PARAM SUPERV 1 ms arriba.
BAJ ALT Nota! El caso BAJ ALT representa una histresis normal. Valor del parmetro supervisado
ALT BAJ
(3203) (3202) t
Caso A Excitado (1) 0 Caso B Excitado (1) 0 BAJ > ALT Nota! El caso BAJ>ALT representa una histresis especial con dos lmites de supervisin independientes. Valor del parmetro supervisado
BAJ ALT
Lmite activo
(3202) (3203) t
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Grupo 33: Informacin Este grupo facilita acceso a informacin acerca de los programas actuales del convertidor: versiones y fecha de prueba.
Cd. Descripcin 3301 VERSION DE FW Contiene la versin del firmware del convertidor. 3302 VERSION DE LP Contiene la versin del paquete de carga. 3303 FECHA PRUEBA Contiene la fecha prueba (aa.ss). 3304 ESPECIF UNIDAD Indica la especificacin de tensin e intensidad del convertidor. El formato es XXXY, donde: XXX = La especificacin de intensidad nominal del convertidor en amperios. Si est presente, una A indica una coma decimal en la especificacin de intensidad. Por ejemplo XXX = 8A8 indica una especificacin de intensidad nominal de 8,8 amperios. Y = La especificacin de tensin del convertidor, donde Y = 2 indica una especificacin de 208240 voltios, e Y = 4 indica una especificacin de 380480 voltios.
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Grupo 34: Pantalla panel Este grupo define el contenido de la pantalla del panel de control (rea central), cuando el panel de control est en el modo de control.
Cd. Descripcin 3401 PARAM SEAL 1 P 3404 P 3405 Selecciona el primer parmetro (por nmero) visualizado en el panel de control. P 0137 Las definiciones en este grupo definen el contenido de la visualizacin cuando el panel de control se halla en el modo de control. P 0138 Es posible seleccionar cualquier nmero de parmetro del Grupo 01. P 0139 Mediante los parmetros siguientes, es posible escalar el valor de visualizacin, convertirlo a unidades ms prcticas y/o verlo como un grfico de barra. La figura identifica selecciones realizadas por parmetros en este grupo. 100 = no selecc El primer parmetro no se visualiza. 101199 = Visualiza el parmetro 01010199. Si el parmetro no existe, la pantalla muestra n.a. 3402 SEAL 1 MIN Define el valor mnimo previsto del primer parmetro de visualizacin. Utilice los parmetros 3402, 3403, 3406 y 3407, por ejemplo, para convertir un parmetro del Grupo 01, como 0102 VELOCIDAD (en rpm) a la velocidad de una cinta transportadora accionada por el motor (pies/min). Para esta conversin, los valores de origen en la figura son la velocidad mn. y mx. del motor, y los valores de visualizacin son la velocidad mn. y mx. correspondiente de la cinta transportadora. Utilice el parmetro 3405 para seleccionar las unidades correctas para la visualizacin. Nota! La seleccin de unidades no convierte valores. 3403 SEAL 1 MAX Define el valor mximo previsto del primer parmetro de visualizacin. 3404 FORM DSP SALIDA1 Define la ubicacin de la coma decimal del primer parmetro de visualizacin. Introduzca el nmero de dgitos requerido despus de la coma decimal. Vase el ejemplo de la tabla con pi (3,14159). Valor 3404 0 1 2 3 4 5 6 7 Visual. +3 + 3,1 + 3,14 + 3,142 3 3,1 3,14 3,142 Rango -32768+32767 (con signo) Valor de visualiz. P 3407
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Cd. Descripcin
3405 UNIDAD SALIDA1 Selecciona las unidades utilizadas con el primer parmetro de visualizacin. Introduzca valores positivos en el parmetro 3405 para una visualizacin numrica. Introduzca valores negativos en el parmetro 3405 para una visualizacin en grfico de barra. 0 = SIN SEL 1=A 2=V 3 = Hz 4=% 5=s 6=h 7 = rpm 8 = kh 9 = C 10 = lb ft 11 = mA 12 = mV 13 = kW 14 = W 15 = kWh 16 = F 17 = cv 18 = MWh 19 = m/s 20 = m3/h 21 = dm3/s 22 = bar 23 = kPa 24 = GPM 25 = PSI 26 = CFM 27 = ft 28 = MGD 29 = inHg 30 = FPM 31 = kb/s 32 = kHz 33 = ohmios 34 = ppm 35 = pps 36 = l/s 37 = l/min 38 = l/h 39 = m3/s 40 = m3/m 41 = kg/s 42 = kg/m 43 = kg/h 44 = mbar 45 = Pa 46 = GPS 47 = gal/s 48 = gal/m 49 = gal/h 50 = ft3/s 51 = ft3/m 52 = ft3/h 53 = lb/s 54 = lb/m 55 = lb/h 56 = FPS 57 = ft/s 58 = inH2O 59 = in wg 60 = ft wg 61 = lbsi 62 = ms 63 = Mrev
122...127 = Cst Unidades adicionales de visualizacin en barra -123 =Isal -124 = Vsal -125 = Fsal -126 = Tsal
-127 = Vcc
3406 SALIDA 1 MIN Ajusta el valor mnimo visualizado para el primer parmetro de visualizacin. 3407 SALIDA 1 MAX Ajusta el valor mximo visualizado para el primer parmetro de visualizacin. 3408 PARAM SEAL 2 Selecciona el segundo parmetro (por nmero) visualizado en el panel de control. Vase el parmetro 3401. 3409 SEAL 2 MIN Define el valor mnimo previsto del segundo parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3402. 3410 SEAL 2 MAX Define el valor mximo previsto del segundo parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3403. 3411 FORM DSP SALIDA2 Define la ubicacin de la coma decimal del segundo parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3404. 3412 UNIDAD SALIDA2 Selecciona las unidades utilizadas con el segundo parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3405. 3413 SALIDA 2 MIN Ajusta el valor mnimo visualizado para el segundo parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3406. 3414 SALIDA 2 MAX Ajusta el valor mximo visualizado para el segundo parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3407. 3415 PARAM SEAL 3 Selecciona el tercer parmetro (por nmero) visualizado en el panel de control. Vase el parmetro 3401. 3416 SEAL 3 MIN Define el valor mnimo previsto del tercer parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3402. 3417 SEAL 3 MAX Define el valor mximo previsto del tercer parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3403. 3418 FORM DSP SALIDA3 Define la ubicacin de la coma decimal del tercer parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3404. 3418 UNIDAD SALIDA3 Selecciona las unidades utilizadas con el tercer parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3405. 3420 SALIDA 3 MIN Ajusta el valor mnimo visualizado para el tercer parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3406. 3421 SALIDA 3 MAX Ajusta el valor mximo visualizado para el tercer parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3407.
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Grupo 35: Temp mot med Este grupo define la deteccin e informe de un fallo potencial determinado sobrecalentamiento del motor, detectado por un sensor de temperatura. Las conexiones tpicas se definen a continuacin.
Un sensor
EA1 AGND
Tres sensores
EA1
Motor
Motor
AGND
T
SA1 AGND
SA1 AGND
10 nF
10 nF
Advertencia! IEC 60664 requiere un aislamiento doble o reforzado entre piezas con corriente y la superficie de piezas accesibles o equipo elctrico que sean conductores o no conductores, pero que no estn conectadas a tierra. Para satisfacer este requisito, conecte un termistor (y otros componentes similares) a los terminales de control del convertidor de frecuencia con cualquiera de estas alternativas: Asle el termistor de las piezas con corriente del motor con aislamiento reforzado doble. Proteja todos los circuitos conectados a las entradas analgicas y digitales del convertidor. Habilite proteccin contra contacto y aislamiento de otros circuitos de baja tensin con aislamiento bsico (con especificacin para el mismo nivel de tensin que el circuito de potencia del convertidor). especificacin para el mismo nivel de tensin que el circuito de potencia del convertidor de frecuencia. La siguiente figura muestra las conexiones de termistor alternativas. En el extremo del motor, el apantallamiento del cable debera conectarse a tierra a travs de un condensador de 10 nF. Si ello no es posible, deje la pantalla sin conectar.
Rel de termistores: Termistor (0) o (1)
Rel de termistores
Termistor (0)
Tarjeta OMIO ED6 +24 VCC T Motor 10 nF Tarjeta OMIO ED6 +24 VCC
T Motor
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Acerca de otros fallos, o de la previsin del sobrecalentamiento del motor mediante un modelo, vase el Grupo 30. Funciones fallos.
Cd. Descripcin 3501 TIPO DE SENSOR Identifica el tipo de sensor de temperatura del motor utilizado, PT100 (C) o PTC (ohmios). Vanse los parmetros 1501 y 1507. 0 = NINGUNA 1 = 1 x PT100 La configuracin del sensor utiliza un sensor PT 100. La salida analgica SA1 o SA2 alimenta intensidad constante a travs del sensor. La resistencia del sensor crece a medida que aumenta la temperatura del motor, al igual que la tensin en el sensor. La funcin de medicin de temperatura lee la tensin a travs de la entrada analgica EA1 o EA2 y la convierte a grados centgrados. 2 = 2 x PT100 La configuracin del sensor utiliza dos sensores PT 100. El funcionamiento es el mismo que para 1 x PT100. 3 = 3 x PT100 La configuracin del sensor utiliza tres sensores PT 100. El funcionamiento es el mismo que para 1 x PT100. 4 = PTC La configuracin del sensor utiliza PTC. La salida analgica alimenta una intensidad constante a travs del sensor. La resistencia del sensor crece de forma acusada a medida que aumenta la temperatura del motor por encima de la temperatura de referencia PTC (Tref), igual que la tensin en la resistencia. La funcin de medicin de temperatura lee la tensin a travs de la entrada analgica EA1 y la convierte a ohmios. La figura muestra valores de resistencia del sensor PTC tpicos como una funcin de la temperatura de funcionamiento del motor. Temperatura Normal Excesiva Resistencia 0 1,5 kohmios > 4 kohmios Ohmios 4000 1330 550 100
5 = TERM(0) La configuracin del sensor utiliza un termistor. La proteccin trmica del motor se activa a travs de una entrada digital. Conecte un sensor PTC o un rel de termistores cerrado normalmente a una entrada digital. El convertidor lee los estados de la entrada digital como se muestra en la tabla anterior. Cuando la entrada digital es 0, el motor est sobrecalentado. Vanse las figuras en la introduccin a este Grupo. 6 = TERM(1) La configuracin del sensor utiliza un termistor. La proteccin trmica del motor se activa a travs de una entrada digital. Conecte un rel de termistores abierto normalmente a una entrada digital. El convertidor lee los estados de la entrada digital como se muestra en la tabla anterior. Cuando la entrada digital es 1, el motor est sobrecalentado. Vanse las figuras en la introduccin a este Grupo. 3502 SELEC DE ENTRADA Define la entrada utilizada para el sensor de temperatura. 1 = EA1 PT100 y PTC. 2 = EA2 PT100 y PTC. 38 = ED1ED6 Termistor 3503 LIMITE DE ALARMA Define el lmite de alarma para la medicin de temperatura del motor. A temperaturas del motor por encima de este lmite, el convertidor muestra una alarma (2010, MOTOR OVERTEMP) Para termistores: 0 = desactivado 1 = activado
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3504 LIMITE DE FALLO Define el lmite de fallo para la medicin de temperatura del motor. A temperaturas del motor por encima de este lmite, el convertidor muestra un fallo (9, MOTOR OVERTEMP) y para el convertidor. Para termistores: 0 = desactivado 1 = activado
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Grupo 36: Funciones temp Este grupo define las funciones de temporizador. Tales funciones incluyen: Cuatro marchas/paros diarios Cuatro marchas/paros, sobrecontroles semanales Cuatro funciones temporizadas para agrupar temporizadores seleccionados. Una funcin de temporizador puede conectarse a varios temporizadores, y un temporizador puede figurar en varias funciones de temporizador.
Temp1 3602 Hora de inicio 1 3603 Hora de paro 1 3604 Da de inicio 1 3605 Da de paro 1
Temp2 3606 Hora de inicio 2 3607 Hora de paro 2 3608 Da de inicio 2 3609 Da de paro 2 Temp3 3610 Hora de inicio 3 3611 Hora de paro 3 3612 Da de inicio 3 3613 Da de paro 3 Temp4 3614 Hora de inicio 4 3615 Hora de paro 4 3616 Da de inicio 4 3617 Da de paro 4 Sobrecontrol 3622 Sel reforz 3623 Tiempo reforz
Funcin temp1 3626 Fuen func temp 1 Funcin temp2 3627 Fuen func temp 2 Funcin temp3 3628 Fuen func temp 3 Funcin temp4 3629 Fuen func temp 4
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Cd. Descripcin 3601 HABILITAR TEMPOR Selecciona la fuente para la seal de habilitacin del temporizador. 0 = SIN SEL Funciones temporizadas desactivadas. 1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como la seal de habilitacin de la funcin temporizada. La entrada digital debe activarse para habilitar la funcin temporizada. 2...6 = ED2...ED6 Define la entrada digital ED2...ED6 como la seal de habilitacin de la funcin temporizada. 7 = ACTIVO Funciones temporizadas activadas. -1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como la seal de habilitacin de la funcin temporizada. Esta entrada digital debe desactivarse para habilitar la funcin temporizada. -2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2...ED6 como la seal de habilitacin de la funcin temporizada. 3602 HORA DE INICIO 1 Define la hora diaria para la puesta en marcha. La hora puede cambiarse en incrementos de 2 segundos. Si el valor del parmetro es 07:00:00, el temporizador se activa a las 7 de la maana. La figura muestra varios temporizadores en distintos das de la semana. 20:30:00 17:00:00 15:00:00 13:00:00 12:00:00 10:30:00 09:00:00 00:00:00 Lun Mar Mi Jue Vie Sb Dom 3603 HORA DE PARO 1 Define la hora diaria de paro. La hora puede cambiarse en incrementos de 2 segundos. Si el valor del parmetro es 09:00:00, el temporizador se desactiva a las 9 de la maana. 3604 DIA DE INICIO 1 Define el da para la puesta en marcha semanal. 1 = Lunes ... 7 = Domingo. Si el valor del parmetro es 1, el temporizador semanal 1 est activo a partir de la medianoche del lunes (00:00:00). 3605 DIA DE PARO 1 Define el da de paro semanal. 1 = Lunes ... 7 = Domingo. Si el valor del parmetro es 5, el temporizador semanal 1 se desactiva en la medianoche del viernes (23:59:58). 3606 HORA DE INICIO 2 Define la hora diaria para la puesta en marcha del temporizador 2. Vase el parmetro 3602 3607 HORA DE PARO 2 Define la hora diaria de paro del temporizador 2. Vase el parmetro 3603 3608 DIA DE INICIO 2 Define el da para la puesta en marcha semanal del temporizador 2. Vase el parmetro 3604 3609 DIA DE PARO 2 Define el da de paro semanal del temporizador 2. Vase el parmetro 3605
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Cd. Descripcin 3610 HORA DE INICIO 3 Define la hora diaria para la puesta en marcha del temporizador 3. Vase el parmetro 3602 3611 HORA DE PARO 3 Define la hora diaria de paro del temporizador 3. Vase el parmetro 3603 3612 DIA DE INICIO 3 Define el da para la puesta en marcha semanal del temporizador 3. Vase el parmetro 3604 3613 DIA DE PARO 3 Define el da de paro semanal del temporizador 3. Vase el parmetro 3605 3614 HORA DE INICIO 4 Define la hora diaria para la puesta en marcha del temporizador 4. Vase el parmetro 3602 3615 HORA DE PARO 4 Define la hora diaria para la puesta en marcha del temporizador 4. Vase el parmetro 3603 3616 DIA DE INICIO 4 Define el da para la puesta en marcha semanal del temporizador 4. Vase el parmetro 3604 3617 DIA DE PARO 4 Define el da de paro semanal del temporizador 4. Vase el parmetro 3605
3622 SEL REFORZ Selecciona el origen de la seal de refuerzo o sobrecontrol. 0 = SIN SEL Seal de sobrecontrol desactivada. 1 = ED1 Define ED1 como la seal de refuerzo. 2...6 = ED2...ED6 Define ED2...ED6 como la seal de refuerzo. -1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como la seal de refuerzo. -2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2...ED6 como la seal de refuerzo. 3623 TIEMPO REFORZ Define el tiempo de conexin del reforzador. El tiempo empieza a contar al liberarse la seal de seleccin de reforzador. Si el rango del parmetro es 01:30:00, el reforzador est activo durante 1 hora y 30 minutos tras la liberacin de la ED de activacin.
Reforz. activo
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Grupo 40: Conj PID proceso 1 Este grupo define un modo de funcionamiento de control PID de proceso para el convertidor. En modo de control PID, el convertidor compara una seal de referencia (punto de consigna) con una seal actual (realimentacin), y ajusta automticamente la velocidad del convertidor para igualar las dos seales. La diferencia entre las dos seales es el valor de error. Estos grupos de parmetros definen el control PID: El Grupo 40 Conj PID proceso 1 define la Serie PID 1. Normalmente, se utiliza esta serie de parmetros. El Grupo 41 Conj PID proceso 2 define la Serie PID 2. El Grupo 40 y 41 tienen los mismos parmetros, exceptuando el parmetro utilizado para seleccionar la serie PID (4027). El Grupo 42 PID trim / ext define: los parmetros de un control PID externo o el ajuste de los parmetros de entrada para la referencia de frecuencia/ velocidad.
Cd. Descripcin 4001 GANANCIA Define la ganancia del Regulador PID. El rango de ajuste es 0,1... 100. En 0,1, la salida del Regulador PID cambia una dcima parte del valor de error. En 100, la salida del Regulador PID cambia cien veces el valor de error. Utilice los valores de ganancia proporcional y tiempo de integracin para ajustar la sensibilidad del sistema. Un valor bajo de ganancia proporcional y un valor elevado de tiempo integral garantiza un funcionamiento estable, pero facilita una respuesta lenta. Si el valor de ganancia proporcional es demasiado grande o si el tiempo integral es demasiado breve, el sistema puede desestabilizarse. Procedimiento: Inicialmente, ajuste: 4001 GANANCIA = 0,0. 4002 TIEMP INTEGRACION = 20 segundos. Arranque el sistema y compruebe si alcanza el punto de consigna rpidamente manteniendo un funcionamiento estable. En caso negativo, incremente la GANANCIA (4001) hasta que la seal actual (o la velocidad del convertidor) oscile constantemente. Quiz sea necesario arrancar y detener el convertidor para inducir esta oscilacin. Reduzca la GANANCIA (4001) hasta que la oscilacin se detenga. Ajuste la GANANCIA (4001) a 0,4-0,6 veces el valor anterior. Reduzca el TIEMP INTEGRACION (4002) hasta que la seal de realimentacin (o la velocidad del convertidor) oscile constantemente. Quiz sea necesario arrancar y detener el convertidor para inducir esta oscilacin. Incremente el TIEMP INTEGRACION (4002) hasta que la oscilacin se detenga. Ajuste el TIEMP INTEGRACION (4002) a 1,15-1,5 veces el valor anterior. Si la seal de realimentacin contiene ruido de alta frecuencia, incremente el valor del Parmetro 1303 FILTRO EA1 o 1306 FILTRO EA2 hasta que se filtre el ruido de la seal.
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t P 4002 A = Error B = Escaln del valor de error C = Salida del regulador con ganancia = 1 D = Salida del regulador con ganancia = 10 Error 100% Valor de error de proceso
4003 TIEMPO DERIVACION Define el tiempo de derivacin del Regulador PID. Puede sumar la derivada del error a la salida del Regulador PID. La derivada es la tasa de cambio del valor de error. Por ejemplo, si el valor de error de proceso cambia linealmente, la derivada es una constante sumada a la salida del regulador PID. La derivada de error se filtra con un filtro de 1 polo. La constante de tiempo del filtro se define con el parmetro 4004 FILTRO DERIV PID. 0,0 = SIN SEL Desactiva la parte de derivada de error de la salida del regulador PID 0,110,0 = Tiempo de derivacin (segundos)
P 4003 4004 FILTRO DERIV PID Define la constante de tiempo de filtro para la parte de derivada de error de la salida del regulador PID. Antes de sumarla a la salida del regulador PID, la derivada de error se filtra con un filtro de 1 polo. El incremento del tiempo de filtro estabiliza la derivada de error, lo que reduce el ruido. 0,0 = SIN SEL Desactiva el filtro de derivada de error. 0,110,0 = Constante de tiempo de filtro (segundos).
4005 INV VALOR ERROR Selecciona una relacin normal o inversa entre la seal de realimentacin y la velocidad del convertidor. 0 = NO Normal, una reduccin de la seal de realimentacin incrementa la velocidad del convertidor. Error = Ref Real 1 = SI Inversa, una reduccin de la seal de realimentacin reduce la velocidad del convertidor. Error = Real - Ref 4006 UNIDADES Selecciona la unidad para los valores actuales del regulador PID. (Parmetros PID1 0128, 0130 y 0132). Vase el parmetro 3405 para obtener una lista de unidades disponibles. 4007 ESCALA UNIDADES Define la posicin de la coma decimal en los valores actuales del regulador PID. Introduzca la posicin contando desde la derecha de la entrada. Vase el ejemplo de la tabla con pi (3,14159). Valor 4007 0 1 2 3 Entrada Visual. 0003 3 0031 3,1 0314 3,14 3142 3,142
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Cd. Descripcin 4008 VALOR 0% Define (junto con el parmetro siguiente) el escalado aplicado a los valores actuales del regulador PID (parmetros PID1 0128, 0130 y 0132). Las unidades y la escala se definen con los parmetros 4006 y 4007. 4009 VALOR 100% Define (junto con el parmetro anterior) el escalado aplicado a los valores actuales del regulador PID. Las unidades y la escala se definen con los parmetros 4006 y 4007.
+1000%
-1000%
4010 SEL PUNTO CONSIG Define la fuente de seal de referencia para el regulador PID. El parmetro no tiene significado si existe un bypass del regulador PID (vase 8121 CONT BYPASS REG). 0 = panel El panel de control proporciona la referencia. 1 = EA1 La entrada analgica 1 proporciona la referencia. 2 = EA2 La entrada analgica 2 proporciona la referencia. 8 = comunic El bus de campo proporciona la referencia. 9 = COMUNIC+EA1 Define una combinacin de bus de campo y entrada analgica 1 (EA1) como la fuente de referencia. Vase la Correccin de referencia de entrada analgica a continuacin. 10 = COMUNIC*EA1 Define una combinacin de bus de campo y entrada analgica 1 (EA1) como la fuente de referencia. Vase la Correccin de referencia de entrada analgica a continuacin. 11 = ED3A, 4D(RNC) Las entradas digitales, actuando como control de potencimetro del motor, proporcionan la referencia. ED3 incrementa la velocidad (la A significa arriba) ED4 reduce la referencia (la D significa descenso). El parmetro 2205 TIEMPO ACELER 2 controla la tasa de cambio de la seal de referencia. R = Un comando de paro restaura la referencia a cero. NC = El valor de referencia no se copia. 12 = ED3A, 4D(NC) Igual que ED3A, 4D(RNC), excepto que: Un comando de paro no restaura la referencia a cero. Al rearrancar, el motor acelera en rampa, a la tasa de aceleracin seleccionada, hasta la referencia almacenada. 13 = ED5A, 6D(NC) Igual que ED3A, 4D(NC), excepto que: Utiliza las entradas digitales ED5 y ED6. 14 = EA1+EA2 Define una combinacin de entrada analgica 1 (EA1) y entrada analgica 2 (EA2) como la fuente de referencia. Vase la Correccin de referencia de entrada analgica a continuacin. 15 = EA1*EA2 Define una combinacin de entrada analgica 1 (EA1) y entrada analgica 2 (EA2) como la fuente de referencia. Vase la Correccin de referencia de entrada analgica a continuacin. 16 = EA1-EA2 Define una combinacin de entrada analgica 1 (EA1) y entrada analgica 2 (EA2) como la fuente de referencia. Vase la Correccin de referencia de entrada analgica a continuacin. 17 = EA1/EA2 Define una combinacin de entrada analgica 1 (EA1) y entrada analgica 2 (EA2) como la fuente de referencia. Vase la Correccin de referencia de entrada analgica a continuacin. 19 = INTERNO Un valor constante ajustado con el parmetro 4011 proporciona la referencia.
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Donde: C = Valor de referencia principal ( = COMUNIC para los valores 9, 10 y = EA1 para los valores 1417). B = Referencia de correccin ( = EA1 para los valores 9, 10 y = EA2 para los valores 1417). Ejemplo: La figura muestra las curvas de la fuente de referencia para los ajustes de valor 9, 10, y 1417, donde: C = 25%. P 4012 PUNTO CONSIG MIN = 0. P 4013 PUNTO CONSIG MAX = 0. B vara a lo largo del eje horizontal.
120 100 80 60 40 20 0
17 (/)
16 (-) 0 100% B
4011 PUNTO CONSIG INT Ajusta un valor constante utilizado para la referencia de proceso. Las unidades y la escala se definen con los parmetros 4006 y 4007. 4012 PUNTO CONSIG MIN Ajusta el valor mnimo para la fuente de la seal de referencia. Vase el parmetro 4010. 4013 PUNTO CONSIG MAX Ajusta el valor mximo para la fuente de la seal de referencia. Vase el parmetro 4010. 4014 SEL REALIM Define la realimentacin del regulador PID (seal actual). Puede definir una combinacin de dos valores actuales (ACT1 y ACT2) como la seal de realimentacin. Utilice el parmetro 4016 para definir la fuente para el valor actual 1 (ACT1). Utilice el parmetro 4017 para definir la fuente para el valor actual 2 (ACT2). 1 = ACT1 El valor actual 1 (ACT1) proporciona la seal de realimentacin. 2 = ACT1-ACT2 ACT1 menos ACT2 proporciona la seal de realimentacin. 3 = ACT1+ACT2 ACT1 ms ACT2 proporciona la seal de realimentacin. 4 = ACT1*ACT2 ACT1 por ACT2 proporciona la seal de realimentacin. 5 = ACT1/ACT2 ACT1 dividido por ACT2 proporciona la seal de realimentacin. 6 = MIN(A1,A2) El menor valor de ACT1 o ACT2 proporciona la seal de realimentacin. 7 = MAX(A1,A2) El mayor valor de ACT1 o ACT2 proporciona la seal de realimentacin. 8 = RAIZ(A1-A2) La raz cuadrada del valor de ACT1 menos ACT2 proporciona la seal de realimentacin. 9 = SQA1+SQA2 La raz cuadrada de ACT1 ms la raz cuadrada de ACT2 proporciona la seal de realimentacin. 4015 MULTIPLIC REALIM Define un multiplicador extra para el valor REALIM PID definido por el parmetro 4014. Se utiliza sobre todo en aplicaciones donde el flujo se calcula a partir de la diferencia de presin. 0 = SIN USAR. -32,76832,767 = Multiplicador aplicado a la seal definida por el parmetro 4014 SEL REALIM. Ejemplo: REAL = Multiplicador A1 A2
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Cd. Descripcin 4016 ENTRADA ACT1 Define la fuente para el valor actual 1 (ACT1). 0 = EA 1 Utiliza la entrada analgica 1 para ACT1. 1 = EA 2 Utiliza la entrada analgica 2 para ACT1. 2 = Intensidad Utiliza la intensidad para ACT1, escalada de este modo: ACT1 mn. = intensidad 0 ACT1 mx. = 2 x intensidad nominal 3 = Par Utiliza el par para ACT1, escalado de este modo: ACT1 mn. = -2 x par nominal ACT1 mx. = 2 x par nominal 4 = Potencia Utiliza la potencia para ACT1, escalada de este modo: ACT1 mn. = -2 x potencia nominal ACT1 mx. = 2 x potencia nominal 4017 ENTRADA ACT2 Define la fuente para el valor actual 2 (ACT2). 0 = EA 1 Utiliza la entrada analgica 1 para ACT2. 1 = EA 2 Utiliza la entrada analgica 2 para ACT2. 2 = Intensidad Utiliza la intensidad para ACT2, escalada de este modo: ACT2 mn. = intensidad 0 ACT2 mx. = 2 x intensidad nominal 3 = Par Utiliza el par para ACT2, escalado de este modo: ACT2 mn. = -2 x par nominal ACT2 mx. = 2 x par nominal 4 = Potencia Utiliza la potencia para ACT2, escalada de este modo: ACT2 mn. = -2 x potencia nominal ACT2 mx. = 2 x potencia nominal 4018 ACT1 MINIMO Ajusta el valor mnimo para ACT1. Se utiliza con los ajustes mn./mx. de entrada analgica. (p. ej. 1301 MINIMO EA1, 1302 MAXIMO EA1). Escala las entradas analgicas utilizadas como valores actuales. Vase la figura: A= Normal; B = Inversin (ACT1 MINIMO > ACT1 MAXIMO) 4019 ACT1 MAXIMO Ajusta el valor mximo para ACT1. Vase 4018 ACT1 MINIMO. 4020 ACT2 MINIMO Ajusta el valor mnimo para ACT2. Vase 4018 ACT1 MINIMO. 4021 ACT2 MAXIMO Ajusta el valor mximo para ACT2. Vase 4018 ACT1 MINIMO.
ACT1 ACT1
(%)
P 4019
P 4018
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4022 SELECCION DORMIR Define el control para la funcin dormir PID. 0 = SIN SEL Desactiva la funcin de control dormir PID. 1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como el control para la funcin dormir PID. La activacin de la entrada digital activa la funcin dormir. La desactivacin de la entrada digital restaura el control PID. 2...6 = ED2...ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como el control para la funcin dormir PID. Vase ED1 ms arriba. 7 = INTERNO Define la frecuencia/rpm de salida, la referencia de proceso y el valor actual de proceso como el control para la funcin dormir PID. Vanse los parmetros 4025 NIVEL DESPERTAR y 4023 NIVEL DORM PID. -1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como el control para la funcin dormir PID. La desactivacin de la entrada digital activa la funcin dormir. La activacin de la entrada digital restaura el control PID. -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como el control para la funcin dormir PID. Vase ED1(INV) ms arriba. 4023 NIVEL DORM PID Ajusta la velocidad/frecuencia del motor que habilita la funcin dormir PID una velocidad/frecuencia del motor por debajo de este nivel, como mnimo durante el perodo de tiempo 4024 DEMORA DORM PID, habilita la funcin dormir PID (parando el convertidor). Requiere 4022 = 7 INTERNO. Vase la figura: A = Nivel de salida PID; B = Realimentacin de proceso PID. 4024 DEMORA DORM PID Ajusta la demora temporal para la funcin dormir PID una velocidad/frecuencia del motor por debajo de 4023 NIVEL DORM PID como mnimo durante este perodo de tiempo habilita la funcin dormir PID (parando el convertidor). Vase 4023 NIVEL DORM PID ms arriba. 4025 NIVEL DESPERTAR Define la desviacin al despertar una desviacin del punto de consigna superior a este valor, durante como mnimo el perodo temporal 4026 DEMORA DESPERT, rearranca el regulador PID. Los parmetros 4006 y 4007 definen las unidades y la escala. Parmetro 4005 = 0, Nivel despertar = P. consig. - Desviacin despertar. Parmetro 4005 = 1, Nivel despertar = P. consig. + Desviacin despertar. El nivel despertar puede estar por encima o por debajo del punto de consigna. Vanse las figuras: C = Nivel despertar cuando el parmetro 4005 = 1 D = Nivel despertar cuando el parmetro 4005 = 0 E = La realimentacin est por encima del nivel despertar y dura ms que 4026 DEMORA DESPERT la funcin PID despierta. F = La realimentacin est por debajo del nivel despertar y dura ms que 4026 DEMORA DESPERT la funcin PID despierta. 4026 DEMORA DESPERT Define la demora al despertar una desviacin del punto de consigna superior a 4025 NIVEL DESPERTAR,, durante como mnimo este perodo, rearranca el regulador PID. t < P 4024 t > P 4024 P 4023 B P. consig. P 4025 t Paro Marcha P 4026 t A
} }4005 = 0 D
t
C 4005 = 1
P 4026 F
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Cd. Descripcin
4027 SERIE PARAM PID1 Define cmo se efectan las selecciones entre la Serie PID 1 y la Serie PID 2. Seleccin de la serie de parmetros PID. Cuando se selecciona la serie 1, se utilizan los parmetros 40014026. Cuando se selecciona la serie 2, se utilizan los parmetros 41014126. 0 = CONJUNTO 1 La Serie PID 1 (parmetros 40014026) est activa. 1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como el control para la seleccin de la Serie PID. La activacin de la entrada digital selecciona la Serie PID 2. La desactivacin de la entrada digital selecciona la Serie PID 1. 2...6 = ED2...ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como el control para la seleccin de la Serie PID. Vase ED1 ms arriba. 7 = CONJUNTO 2 La Serie PID 2 (parmetros 41014126) est activa. 8...11 = FUNC TEMP 1...4 Define la Funcin de temporizador como el control para la seleccin de la Serie PID (Funcin de temporizador desactivada = Serie PID 1; Funcin de temporizador activada = Serie PID 2) Vase el grupo de parmetros 36: Funciones temp. -1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como el control para la seleccin de la Serie PID. La activacin de la entrada digital selecciona la Serie PID 1. La desactivacin de la entrada digital selecciona la Serie PID 2. -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como el control para la seleccin de la Serie PID. Vase ED1(INV) ms arriba.
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Grupo 41: Conj PID proceso 2 Los parmetros de este grupo pertenecen a la serie de parmetros PID 2. El funcionamiento de los parmetros 41014126 corresponde al de los parmetros de la serie 1 40014026. La serie de parmetros PID 2 puede seleccionarse con el parmetro 4027 SERIE PARAM PID1.
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Grupo 42: PID trim / ext Este grupo define los parmetros utilizados para PID externo / de correccin. El funcionamiento de los parmetros 42014221 corresponde al de los parmetros de la serie 1 (y la serie 2) 40014021 (40114021). Los grupos de parmetros 40 y 41 definen los parmetros para un PID de proceso.
Cd. Descripcin 4228 ACTIVAR Define la fuente para activar la funcin PID externo. Requiere 4230 MODO TRIM = 0 SIN SEL. 0 = SIN SEL Desactiva el control PID externo. 1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como el control para activar el control PID externo. La activacin de la entrada digital activa el control PID externo. La desactivacin de la entrada digital desactiva el control PID externo. 2...6 = ED2...ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como el control para activar el control PID externo. Vase ED1 ms arriba. 7 = MARCH UNIDAD Define el comando de marcha como el control para activar el control PID externo. La activacin del comando de marcha (convertidor en funcionamiento) activa el control PID externo. 8 = SI Define el encendido como el control para activar el control PID externo. La activacin del encendido del convertidor activa el control PID externo. 9...12 = FUNC TEMP 1...4 Define la Funcin de temporizador como el control para activar el control PID externo (la Funcin de temporizador activa el control PID externo). Vase el grupo de parmetros 36: Funciones temp. -1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como el control para activar el control PID externo. La activacin de la entrada digital desactiva el control PID externo. La desactivacin de la entrada digital activa el control PID externo. -2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define la entrada digital ED2ED6 como el control para activar el control PID externo. Vase ED1(INV) ms arriba. 4229 AJUSTE Define el ajuste para la salida PID. Cuando se activa PID, la salida empieza en este valor. Cuando se desactiva PID, la salida se restaura a este valor. El parmetro no est activo cuando 4230 MODO TRIM no es = 0 (el modo trim est activo). 4230 MODO TRIM Selecciona el tipo de correccin, si existe. Con la correccin, es posible combinar un factor de correccin con la referencia del convertidor. 0 = SIN SEL Desactiva la funcin de correccin. 1 = PROPORCIONAL Aade un factor de correccin que es proporcional a la referencia en rpm/Hz. 2 = DIRECTO Aade un factor de correccin basado en el lmite mximo del bucle de control. 4231 ESCALA TRIM Define el multiplicador (como un porcentaje, positivo o negativo) utilizado en el modo trim.
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Grupo 51: Md comunic ext Este grupo define variables de configuracin para un mdulo de comunicacin de bus de campo externa. Consulte la documentacin del mdulo de comunicacin para ms informacin acerca de estos parmetros.
Cd. Descripcin 5101 TIPO DE ABC Muestra el tipo de mdulo adaptador de bus de campo conectado. 0 = Mdulo no encontrado o no conectado. Consulte el Manual del usuario del bus de campo en el captulo Instalacin mecnica y verifique que el parmetro 9802 se haya ajustado en 4 = ABC EXT. 1 = PROFIBUS-DP 16 = INTERBUS 21 = LONWORKS 32 = CANOPEN 37 = DEVICENET 64 = MODBUS PLUS 101 = CONTROLNET 128 = ETHERNET 5102 PAR DE ABC 2PAR DE ABC 26 Consulte la documentacin del mdulo de comunicacin para ms informacin acerca de estos parmetros. 5126 5127 ACTUALIZ PAR ABC Valida cualquier ajuste modificado de parmetros de bus de campo. Tras la actualizacin, el valor vuelve automticamente a DONE. 5128 REV FW CPI ARCH Muestra la versin de firmware CPI del archivo de configuracin del adaptador de bus de campo del convertidor. El formato es xyz, donde: x = nmero de versin principal y = nmero de versin secundaria z = nmero de correccin Ejemplo: 107 = versin 1.07 5129 ID CONFIG ARCH Muestra la versin de la identificacin del archivo de configuracin del mdulo adaptador de bus de campo del convertidor. La informacin de configuracin depende del programa de aplicacin del convertidor. 5130 REV CONFIG ARCH Contiene la versin del archivo de configuracin del mdulo adaptador de bus de campo del convertidor. Ejemplo: 1 = versin 1 5131 ESTADO DE ABC Contiene el estado del mdulo adaptador. 0 = INACTIVO Adaptador no configurado. 1 = EJECUC. INIC El adaptador se est inicializando. 2 = FINAL ESPERA Se ha producido un final de espera en la comunicacin entre el adaptador y el convertidor. 3 = ERROR CONFIG Error de configuracin del adaptador. El cdigo de versin principal o secundaria de la versin del firmware CPI del adaptador difiere del indicado en el archivo de configuracin del convertidor. 4 = FUERA-LINEA El adaptador est fuera de lnea. 5 = EN-LINEA El adaptador est en lnea. 6 = REARME El adaptador est efectuando un rearme del hardware. 5132 REV FW CPI ABC Contiene la versin del programa CPI del mdulo. El formato es xyz, donde: x = nmero de versin principal y = nmero de versin secundaria z = nmero de correccin Ejemplo: 107 = versin 1.07
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Puesta en marcha
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Grupo 52: Comunic panel Este grupo define los ajustes de comunicacin para el puerto del panel de control en el convertidor. Normalmente, al utilizar el panel de control suministrado, no es necesario cambiar los ajustes en este grupo. En dicho grupo, las modificaciones de parmetros tienen efecto al siguiente encendido.
Cd. Descripcin 5201 ID DE ESTACION Define la direccin del convertidor. Dos unidades con la misma direccin no pueden estar en lnea. Rango: 1247 5202 VEL TRANSM Define la velocidad de comunicacin del convertidor en kbits por segundo (kbits/s). 9,6 19,2 38,4 57,6 115,2 5203 PARIDAD Ajusta el formato de caracteres a utilizar con la comunicacin de panel. 0 = 8N1 Sin paridad, un bit de paro. 1 = 8N2 Sin paridad, dos bits de paro. 2 = 8E1 Paridad par, un bit de paro. 3 = 8O1 Paridad impar, un bit de paro. 5204 MENSAJES CORRECT Contiene un recuento de mensajes Modbus vlidos recibidos por el convertidor. Durante el funcionamiento normal, este contador aumenta constantemente. 5205 ERRORES PARIDAD Contiene un recuento de los caracteres con un error de paridad que se recibe del bus. Para recuentos elevados, compruebe: Los ajustes de paridad de dispositivos conectados en el bus no deben diferir. Los niveles de ruido electromagntico ambiental unos niveles elevados de ruido generan errores. 5206 ERRORES DE TRAMA Contiene un recuento de los caracteres con un error de trama que recibe el bus. Para recuentos elevados, compruebe: Los ajustes de velocidad de comunicacin de dispositivos conectados en el bus no deben diferir. Los niveles de ruido electromagntico ambiental unos niveles elevados de ruido generan errores. 5207 SOBREESC BUFFE Contiene un recuento de los caracteres recibidos que no pueden colocarse en el bfer. La longitud mxima posible de mensajes del convertidor es de 128 bytes. Los mensajes recibidos de ms de 128 bytes desbordan el bfer. Los caracteres sobrantes se cuentan. 5208 ERRORES CRC Contiene un recuento de los mensajes con un error CRC que recibe el convertidor. Para recuentos elevados, compruebe: Los niveles de ruido electromagntico ambiental unos niveles elevados de ruido generan errores. Los clculos CRC de posibles errores.
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Grupo 53: Protocolo BCE Este grupo define variables de configuracin utilizadas para un protocolo de comunicacin de bus de campo encajado (BCE). El protocolo BCE estndar en el ACS550 es Modbus. Vase "Comunicacin serie estndar" a partir de la pgina 154.
Cd. Descripcin 5301 ID PROTOCOLO BCE Contiene la identificacin y la versin de programa del protocolo. Formato: XXYY, donde xx = ID de protocolo, e YY = versin de programa. 5302 ID ESTACION BCE Define la direccin de nodo del enlace RS485. La direccin de nodo en cada unidad debe ser exclusiva. 5303 VEL TRANSM BCE Define la velocidad de comunicacin del enlace RS485 en kbits por segundo (kbits/s). 1,2 kbits/s 2,4 kbits/s 4,8 kbits/s 9,6 kbits/s 19,2 kbits/s 38,4 kbits/s 57,6 kbits/s 5304 PARIDAD BCE Define la paridad de longitud de datos y bits de paro a utilizar con la comunicacin del enlace RS485. Deben utilizarse los mismos ajustes en todas las estaciones en lnea. 0 = 8N1 8 bits de datos, sin paridad, un bit de paro. 1 = 8N2 8 bits de datos, sin paridad, dos bits de paro. 2 = 8E1 8 bits de datos, paridad par, un bit de paro. 3 = 8O1 8 bits de datos, paridad impar, un bit de paro. 5305 PERFIL CTRL BCE Selecciona el perfil de comunicacin utilizado por el protocolo BCE. 0 = ABB DRIVES El funcionamiento del Cdigo de control y el Cdigo de estado se ajusta al Perfil ABB Drives. 1 = ACS550 Perfil de 32 bits alternativo (slo usuarios avanzados). 5306 MENSAJ CORR BCE Contiene un recuento de mensajes vlidos recibidos por el convertidor. Durante el funcionamiento normal, este contador aumenta constantemente. 5307 ERRORES CRC BCE Contiene un recuento de los mensajes con un error CRC recibidos por el convertidor. Para recuentos elevados, compruebe: Los niveles de ruido electromagntico ambiental unos niveles elevados de ruido generan errores. Los clculos CRC de posibles errores. 5308 ERRORES UART BCE Contiene un recuento de los mensajes con un error de carcter recibidos por el convertidor. 5309 ESTADO BCE Contiene el estado del protocolo BCE. 0 = INACTIVO El protocolo BCE se ha configurado, pero no recibe mensajes. 1 = INIC EJECUC El protocolo BCE se est inicializando. 2 = FINAL ESPERA Se ha producido un final de espera en la comunicacin entre el maestro de la red y el protocolo BCE. 3 = ERROR CONFIG El protocolo BCE tiene un error de configuracin. 4 = FUERA-LINEA El protocolo BCE recibe mensajes que NO se destinan a este convertidor. 5 = EN-LINEA El protocolo BCE recibe mensajes que se destinan a este convertidor. 6 = REARME El protocolo BCE est realizando un rearme del hardware. 7 = SOLO ESCUCH El protocolo BCE se encuentra en modo de slo escucha. 5310 PAR BCE 10 Especifica el parmetro correlacionado con el Registro Modbus 40005.
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Cd. Descripcin 5311 PAR BCE 11 Especifica el parmetro correlacionado con el Registro Modbus 40006. 5312 PAR BCE 12 Especifica el parmetro correlacionado con el Registro Modbus 40007. 5313 PAR BCE 13 Especifica el parmetro correlacionado con el Registro Modbus 40008. 5314 PAR BCE 14 Especifica el parmetro correlacionado con el Registro Modbus 40009. 5315 PAR BCE 15 Especifica el parmetro correlacionado con el Registro Modbus 40010. 5316 PAR BCE 16 Especifica el parmetro correlacionado con el Registro Modbus 40011. 5317 PAR BCE 17 Especifica el parmetro correlacionado con el Registro Modbus 40012. 5318 PAR BCE 18PAR BCE 20 Reservado. 5320
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Grupo 81: Control PFC: Este grupo define un modo de funcionamiento de Control de bombas-ventiladores (PFC). Las caractersticas principales del control PFC son: El ACS550 controla el motor de la bomba n. 1, variando la velocidad del motor para controlar la capacidad de la misma. Este motor es el motor regulado por velocidad. Las conexiones de lnea directa alimentan el motor de la bomba n 2 y la bomba n 3, etc. El ACS550 conecta y desconecta la bomba n 2 (y despus la n 3, etc.) segn se requiera. Estos motores son motores auxiliares. El control PID del ACS550 utiliza dos seales: una referencia de proceso y una realimentacin de valor actual. El regulador PID ajusta la velocidad (frecuencia) de la primera bomba de modo que el valor actual siga la referencia de proceso. Cuando la demanda (definida por la referencia de proceso) excede la capacidad del primer motor (definida por el usuario como un lmite de frecuencia), el control PFC arranca automticamente una bomba auxiliar. El PFC tambin reduce la velocidad de la primera bomba para acomodar la aportacin de la bomba auxiliar a la salida total. Seguidamente, como antes, el regulador PID ajusta la velocidad (frecuencia) de la primera bomba de modo que el valor actual siga la referencia de proceso. Si la demanda sigue aumentando, el PFC aade bombas auxiliares adicionales utilizando el mismo proceso. Cuando la demanda se reduce, de modo que la velocidad de la primera bomba desciende por debajo de un lmite mnimo (definido por el usuario mediante un lmite de frecuencia), el control PFC detiene automticamente una bomba auxiliar. El PFC tambin incrementa la velocidad de la primera bomba para acomodar la ausencia de salida de la primera bomba. Una funcin de Enclavamiento (cuando est habilitada) identifica los motores fuera de lnea (fuera de servicio), y el control PFC pasa al siguiente motor disponible en la secuencia. Una funcin de Autocambio (cuando est habilitada y cuenta con el interruptor apropiado) equipara el tiempo de servicio entre los motores de la bomba. El Autocambio incrementa peridicamente la posicin de cada motor en la rotacin
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el motor regulado por velocidad se convierte en el ltimo motor auxiliar, el primer motor auxiliar se convierte en el motor regulado por velocidad, etc.
Cd. Descripcin 8103 REFER ESCALON 1 Ajusta un valor porcentual que se suma a la referencia de proceso. Slo es aplicable cuando est funcionando como mnimo un motor auxiliar (velocidad constante). El valor por defecto es el 0%. Ejemplo: Un ACS550 acciona tres bombas en paralelo que mantienen la presin del agua en una tubera. 4011 PUNTO CONSIG INT ajusta una referencia de presin constante que controla la presin en la tubera. La bomba regulada por velocidad funciona sola a niveles de bajo consumo de agua. A medida que aumenta este consumo, primero funciona una bomba de velocidad constante, y despus la segunda. A medida que aumenta el flujo, la presin en el extremo de salida de la tubera cae en relacin con la presin medida en el extremo de entrada. A medida que intervienen los motores auxiliares para incrementar el flujo, los ajustes siguientes corrigen la referencia para igualar en mayor grado la presin de salida. Cuando funcione la primera bomba auxiliar, incremente la referencia con el parmetro 8103 REFER ESCALON 1. Cuando funcionen ambas bombas auxiliares, incremente la referencia con el parmetro 8103 refer escalon 1 + el parmetro 8104 refer escalon 2. Cuando funcionen tres bombas auxiliares, incremente la referencia con el parmetro 8103 REFER ESCALON 1 + el parmetro 8104 REFER ESCALON 2 + el parmetro 8105 REFER ESCALON 3. 8104 REFER ESCALON 2 Ajusta un valor porcentual que se suma a la referencia de proceso. Slo es aplicable cuando estn funcionando como mnimo dos motores auxiliares (velocidad constante). Vase el parmetro 8103 REFER ESCALON 1. 8105 REFER ESCALON 3 Ajusta un valor porcentual que se suma a la referencia de proceso. Slo es aplicable cuando estn funcionando como mnimo tres motores auxiliares (velocidad constante). Vase el parmetro 8103 REFER ESCALON 1. 8109 MARCHA FREC 1 Ajusta el lmite de frecuencia utilizado para arrancar el primer motor auxiliar. El primer motor auxiliar arranca si: No hay motores auxiliares en funcionamiento. La frecuencia de salida del ACS550 excede el lmite: f (Hz) P 8115 8109 + 1 Hz. La frecuencia de salida permanece por encima de un lmite fMAX relajado (8109 - 1 Hz) como mnimo durante el perodo: 8115 RET MAR (P 8109)+1 P 8109 MOT AUX. A Tras el arranque del primer motor auxiliar: P 8112 La frecuencia de salida disminuye con el valor = B A (8109 MARCHA FREC 1) - (8112 BAJA FREC 1). fMIN En efecto, la salida del motor regulado por velocidad se reduce para compensar la entrada del motor auxiliar. Vase la figura, donde: C A = (8109 MARCHA FREC 1) - (8112 BAJA FREC 1) 1 B = Incremento de la frecuencia de salida durante la demora 0 de marcha. C = Diagrama que muestra el estado de marcha del motor auxiliar al aumentar la frecuencia (1 = Activado). Nota! El valor de 8109 MARCHA FREC 1 debe estar comprendido entre: 8112 BAJA FREC 1 (2008 FRECUENCIA MAX) -1.
8110 MARCHA FREC 2 Ajusta el lmite de frecuencia utilizado para arrancar el segundo motor auxiliar. Vase 8109 MARCHA FREC 1 para obtener una descripcin completa del funcionamiento. El segundo motor auxiliar arranca si: Hay un motor auxiliar en marcha. La frecuencia de salida del ACS550 excede el lmite: 8110 + 1. La frecuencia de salida permanece por encima del lmite relajado (8110 - 1 Hz) como mnimo durante el perodo: 8115 RET MAR MOT AUX.
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8111 MARCHA FREC 3 Ajusta el lmite de frecuencia utilizado para arrancar el tercer motor auxiliar. Vase 8109 MARCHA FREC 1 para obtener una descripcin completa del funcionamiento. El tercer motor auxiliar arranca si: Hay dos motores auxiliares en funcionamiento. La frecuencia de salida del ACS550 excede el lmite: 8111 + 1 Hz. La frecuencia de salida permanece por encima del lmite relajado (8111 - 1 Hz) como mnimo durante el perodo: 8115 RET MAR MOT AUX. 8112 BAJA FREC 1 Ajusta el lmite de frecuencia utilizado para parar el primer motor auxiliar. El primer motor auxiliar se para si: El primer motor auxiliar est funcionando solo. La frecuencia de salida del ACS550 desciende por debajo del f (Hz) lmite: fMAX 8112 - 1. La frecuencia de salida permanece por debajo del lmite P 8109 relajado (8112 + 1 Hz) como mnimo durante el perodo: 8116 RET PAR A P 8112 A MOT AUX. (P 8112)-1 Tras el paro del primer motor auxiliar: fMIN La frecuencia de salida aumenta con el valor = B (8109 MARCHA FREC 1) - (8112 BAJA FREC 1). En efecto, la salida del motor regulado por velocidad aumenta P 8116 para compensar la prdida del motor auxiliar. Vase la figura, donde: C A = (8109 MARCHA FREC 1) - (8112 BAJA FREC 1) 1 B = Reduccin de la frecuencia de salida durante la demora 0 de paro. C = Diagrama que muestra el estado de marcha del motor auxiliar al disminuir la frecuencia (1 = Activado). Recorrido gris = Muestra la histresis si el tiempo se invierte, el recorrido hacia atrs no es el mismo. Para obtener detalles acerca del recorrido para el arranque, vase el diagrama en 8109 MARCHA FREC 1. Nota! El valor de la Baja frec 1 debe estar comprendido entre: (2007 FRECUENCIA MIN) +1. 8109 MARCHA FREC 1
8113 BAJA FREC 2 Ajusta el lmite de frecuencia utilizado para parar el segundo motor auxiliar. Vase 8112 BAJA FREC 1 para obtener una descripcin completa del funcionamiento. El segundo motor auxiliar se para si: Hay dos motores auxiliares en funcionamiento. La frecuencia de salida del ACS550 desciende por debajo del lmite: 8113 - 1. La frecuencia de salida permanece por debajo del lmite relajado (8113 + 1 Hz) como mnimo durante el perodo: 8116 RET PAR MOT AUX. 8114 BAJA FREC 3 Ajusta el lmite de frecuencia utilizado para parar el tercer motor auxiliar. Vase 8112 BAJA FREC 1 para obtener una descripcin completa del funcionamiento. El tercer motor auxiliar se para si: Hay tres motores auxiliares en funcionamiento. La frecuencia de salida del ACS550 desciende por debajo del lmite: 8114 - 1. La frecuencia de salida permanece por debajo del lmite relajado (8114 + 1 Hz) como mnimo durante el perodo: 8116 RET PAR MOT AUX. 8115 RET MAR MOT AUX Ajusta la Demora de marcha para los motores auxiliares. La frecuencia de salida debe mantenerse por encima del lmite de frecuencia de marcha (parmetro 8109, 8110 o 8111) durante este perodo de tiempo antes de que arranque el motor auxiliar. Vase 8109 MARCHA FREC 1 para obtener una descripcin completa del funcionamiento.
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Cd. Descripcin
8116 RET PAR MOT AUX Ajusta la Demora de paro para los motores auxiliares. La frecuencia de salida debe mantenerse por debajo del lmite de frecuencia bajo (parmetro 8112, 8113 o 8114) durante este perodo de tiempo antes de que se pare el motor auxiliar. Vase 8112 BAJA FREC 1 para obtener una descripcin completa del funcionamiento. 8117 NUM DE MOT AUX Ajusta el nmero de motores auxiliares. Cada motor auxiliar requiere una salida de rel, que utiliza el convertidor para enviar seales de marcha/paro. La funcin Autocambio, si se utiliza, requiere una salida de rel adicional para el motor regulado por velocidad. A continuacin se describe la configuracin de las salidas de rel requeridas. Salidas de rel Como se indica anteriormente, cada motor auxiliar requiere una salida de rel, que utiliza el convertidor para enviar seales de marcha/paro. A continuacin se describe el modo en que el convertidor controla los motores y rels. El ACS550 proporciona las salidas de rel SR1SR3. Puede aadirse un mdulo de salida digital externa para proporcionar las salidas de rel SR4SR6. Los parmetros 14011403 y 14101412 definen, respectivamente, cmo se emplean los rels SR1SR6 el valor de parmetro 31 PFC define el rel como utilizado para PFC. El ACS550 asigna motores auxiliares a rels en orden ascendente. Si se desactiva la funcin Autocambio, el primer motor auxiliar es el conectado al primer rel con un ajuste de parmetros = 31 PFC, etc. Si se emplea la funcin Autocambio, las asignaciones rotan. Inicialmente, el motor regulado por velocidad es el conectado al primer rel con el ajuste de parmetros = 31 PFC, el primer motor auxiliar es el conectado al segundo rel con un ajuste de parmetros = 31 PFC, etc. Lgica rel
ACS550 ACS550
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La tabla siguiente muestra las asignaciones del motor PFC del ACS550 para algunos ajustes tpicos en los parmetros de Salida de rel (14011403 y 14101412), donde los ajustes son =31 (PFC), o =X (cualquier valor menos 31), y donde la funcin Autocambio est desactivada (8118 INTERV AUTOCAMB = 0). Ajuste de parmetros 1 1 1 1 1 1 8 4 4 4 4 4 4 1 0 0 0 1 1 1 1 1 2 3 0 1 2 7 31 X X X X X 1 31 31 X X X X 2 31 31 31 X X X 3 X 31 31 X X X 2 X X X 31 X 31 2 31 31 X X X X 1* Asignacin de rels del ACS550 Autocambio desactivado SR2 SR3 SR4 SR5 X Aux. Aux. Aux. X Aux. X X Aux. Aux. X X X X X X Aux. X X X X X X X
SR6 X X X X Aux. X
*= Una salida de rel adicional para el PFC en uso. Un motor "duerme" mientras el otro gira. La tabla siguiente muestra las asignaciones del motor PFC del ACS550 para algunos ajustes tpicos en los parmetros de Salida de rel (14011403 y 14101412), donde los ajustes son =31 (PFC), o =X (cualquier valor menos 31), y donde la funcin Autocambio est activada (8118 INTERV AUTOCAMB = valor > 0). Ajuste de parmetros 1 1 1 1 1 1 8 4 4 4 4 4 4 1 SR1 0 0 0 1 1 1 1 1 2 3 0 1 2 7 31 31 X X X X 1 PFC 31 31 31 X X X 2 PFC x 31 31 X X X 1 X X X X 31 X 31 1 X 31 31 X X X X 0** PFC Asignacin de rels del ACS550 Autocambio desactivado SR2 SR3 SR4 SR5 PFC PFC PFC X PFC X PFC PFC X X X X X PFC X X X X X X
SR6 X X X PFC X
** = Sin motores auxiliares, pero la funcin autocambio se est utilizando. Funciona como un control PID estndar. 8118 INTERV AUTOCAMB Controla el funcionamiento de la funcin Autocambio y ajusta el intervalo entre cambios. El intervalo de tiempo de Autocambio slo se aplica al tiempo durante el cual funciona el motor regulado por velocidad. Vase el parmetro 8119 NIVEL AUTOCAMB para obtener una sinopsis de la funcin Autocambio. El convertidor siempre para por s solo cuando se realiza el autocambio. El Autocambio habilitado requiere el parmetro 8120 ENCLAVAMIENTOS = valor > 0. 0,0 = SIN SEL Desactiva la funcin Autocambio. 0,1336 = El tiempo de intervalo de funcionamiento (el tiempo durante el cual la seal de marcha est activada) entre cambios automticos de motor. Advertencia! Cuando se activa, la funcin Autocambio requiere la habilitacin de los enclavamientos (8120 enclavamientos = valor > 0). Durante el autocambio, los enclavamientos interrumpen la salida de potencia del convertidor, evitando daos en los contactos. Lgica rel
ACS550
Puesta en marcha
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Cd. Descripcin
8119 NIVEL AUTOCAMB Ajusta un lmite superior, como un porcentaje de la capacidad de salida, para la lgica de autocambio. Cuando la salida del bloque de control PID/PFC excede este lmite, se inhabilita el autocambio. Por ejemplo, utilice este parmetro para denegar el autocambio cuando el sistema de bombas-ventiladores funcione cerca de la mxima capacidad. Sinopsis del Autocambio La finalidad de la operacin de autocambio es equiparar el tiempo de servicio entre varios motores utilizados en un sistema. En cada operacin de autocambio: Un motor distinto se conecta durante su turno asignado a la salida del ACS550 el motor regulado por velocidad. El orden de marcha de los dems motores rota. La funcin Autocambio requiere: Un interruptor externo para cambiar las conexiones de salida a motor del convertidor. El parmetro 8120 ENCLAVAMIENTOS = valor > 0. El Autocambio se realiza cuando: El tiempo de funcionamiento desde el autocambio anterior alcanza al tiempo ajustado por 8118 INTERV AUTOCAMB La entrada PFC se sita por debajo del nivel ajustado por este parmetro, 8119 NIVEL AUTOCAMB. Nota! El ACS550 siempre para por s solo cuando se realiza el autocambio. En un autocambio, la funcin Autocambio hace todo lo Salida PID A siguiente (vase la figura): 4PFC Inicia un cambio cuando el tiempo de funcionamiento 100% desde el ltimo autocambio alcanza 8118 INTERV 2PFC AUTOCAMB, y la entrada PFC est por debajo del lmite P 8119 8119 NIVEL AUTOCAMB. 3PFC Detiene el motor regulado por velocidad. 3PFC Desconecta el contactor del motor regulado por velocidad. 4PFC Incrementa el contador de orden de marcha, para cambiar 2PFC el orden de marcha de los motores. t Identifica el siguiente motor en la cola para convertirse en 1PFC el motor regulado por velocidad. P 8122 Desconecta el contactor del motor anterior si estaba en P 8118 P 8118 funcionamiento. Los dems motores en funcionamiento no B se interrumpen. A = rea por encima de 8119 NIVEL AUTOCAMB Conecta el contactor del nuevo motor regulado por autocambio no permitido. velocidad. El interruptor de autocambio conecta este motor B = Ocurre el autocambio. a la salida de potencia del ACS550. Retrasa la marcha del motor durante el tiempo 8122 RETAR 1PFC, etc. = Salida PID asociada a cada motor. MARCH PFC. Arranca el motor regulado por velocidad. Identifica el siguiente motor de velocidad constante en la rotacin. Conecta el motor anterior, pero slo si el nuevo motor regulado por velocidad haba estado en funcionamiento (como un motor de velocidad constante) Este paso mantiene un nmero equivalente de motores en marcha antes y despus del autocambio. Sigue con el funcionamiento PFC normal. Frecuencia Contador de orden de marcha salida El funcionamiento del contador de orden de marcha: 2 mot N mot 1 mot aux aux aux. Las definiciones del parmetro de salida de rel (14011403 y fMAX 14101412)) establecen la secuencia de motor inicial. (El menor nmero de parmetro con un valor 31 (PFC) identifica el rel conectado a 1PFC, el primer motor, etc.) Inicialmente, 1PFC = motor regulado por velocidad, 2PFC = 1er motor auxiliar, etc. El primer autocambio desplaza la secuencia a: 2PFC = motor regulado por velocidad, 3PFC = 1er motor auxiliar, , 1PFC = Se permite ltimo motor auxiliar. Autocambio El siguiente autocambio desplaza la secuencia otra vez, y as de rea Salida PID sucesivamente. Si el autocambio no puede arrancar un motor requerido porque 100% P 8119 todos los motores inactivos estn enclavados, el convertidor muestra una alarma (2015, PFC INTERLOCK). Al desconectar la alimentacin del ACS550, el contador conserva las posiciones de rotacin de Autocambio actuales en la memoria permanente. Al volver a suministrar alimentacin, la rotacin de Autocambio empieza en la posicin guardada en la memoria. Si se cambia la configuracin de rel PFC (o si se cambia el valor de ACTIVAR PFC), la rotacin se restaura. (Vase el primer punto anterior.)
Puesta en marcha
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8120 ENCLAVAMIENTOS Define el funcionamiento de la funcin Enclavamientos. Cuando se ha activado la funcin Enclavamientos: Un enclavamiento est activo cuando no est presente su seal de comando. Un enclavamiento est inactivo cuando est presente su seal de comando. El ACS550 no arrancar si se da un comando de marcha cuando el enclavamiento del motor regulado por velocidad est activo el panel de control muestra una alarma (2015, PFC INTERLOCK). Conecte cada circuito de enclavamiento de esta manera: Conecte un contacto del interruptor de conexin/desconexin del motor al circuito de enclavamiento la lgica PFC del convertidor podr reconocer que el motor est desconectado, y arrancar el siguiente motor disponible. Conecte un contacto del rel trmico del motor (u otro dispositivo protector en el circuito del motor) a la entrada de enclavamiento la lgica PFC del convertidor podr reconocer que hay un fallo de motor activado y detendr el motor. 0 = SIN SEL Desactiva la funcin Enclavamientos. Todas las entradas digitales estn disponibles para otros cometidos. Requiere 8118 INTERV AUTOCAMB = 0 (La funcin Autocambio debe estar desactivada si la funcin Enclavamientos est desactivada.) 1 = ED1 Activa la funcin Enclavamientos, y asigna una entrada digital (empezando por ED1) a la seal de enclavamiento para cada rel PFC. Estas asignaciones se definen en la tabla siguiente y dependen de: El nmero de rels PFC (nmero de los parmetros 14011403 y 14101412) y con el valor = 31 PFC) El estado de la funcin Autocambio (desactivada si 8118 INTERV AUTOCAMB = 0, y activada en caso contrario). N rels Autocambio desactivado PFC (P 8118) 0 ED1: Motor reg veloc ED2ED6: Libre 1 ED1: Motor reg velocidad ED2: Primer rel PFC ED3ED6: Libre 2 ED1: Motor reg velocidad ED2: Primer rel PFC ED3: Segundo rel PFC ED4ED6: Libre ED1: Motor reg velocidad 3 ED2: Primer rel PFC ED3: Segundo rel PFC ED4: Tercer rel PFC ED5ED6: Libre 4 ED1: Motor reg velocidad ED2: Primer rel PFC ED3: Segundo rel PFC ED4: Tercer rel PFC ED5: Cuarto rel PFC ED6: Libre 5 ED1: Motor reg velocidad ED2: Primer rel PFC ED3: Segundo rel PFC ED4: Tercer rel PFC ED5: Cuarto rel PFC ED6: Quinto rel PFC 6 No se permite Autocambio activado (P 8118) No se permite
ED1: Primer rel ED2ED6: Libre
PFC
ED1: Primer rel PFC ED2: Segundo rel PFC ED3ED6: Libre ED1: Primer rel PFC ED2: Segundo rel PFC ED3: Tercer rel PFC ED4ED6: Libre ED1: Primer rel PFC ED2: Segundo rel PFC ED3: Tercer rel PFC ED4: Cuarto rel PFC ED5ED6: Libre ED1: ED2: ED3: ED4: ED5: ED6:
Primer rel PFC Segundo rel PFC Tercer rel PFC Cuarto rel PFC Quinto rel PFC Libre ED1: Primer rel PFC ED2: Segundo rel PFC ED3: Tercer rel PFC ED4: Cuarto rel PFC ED5: Quinto rel PFC ED6: Sexto rel PFC
Puesta en marcha
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Cd. Descripcin
2 = ED2 Activa la funcin Enclavamientos, y asigna una entrada digital (empezando por ED2) a la seal de enclavamiento para cada rel PFC. Estas asignaciones se definen en la tabla siguiente y dependen de: El nmero de rels PFC (nmero de los parmetros 14011403 y 14101412) con el valor = 31 PFC) El estado de la funcin Autocambio (desactivada si 8118 INTERV AUTOCAMB = 0, y activada en caso contrario). N rels Autocambio desactivado PFC (P 8118) ED1: Libre 0 ED2: Motor reg veloc ED3ED6: Libre 1 ED1: Libre ED2: Motor reg velocidad ED3: Primer rel PFC ED4ED6: Libre 2 ED1: Libre ED2: Motor reg velocidad ED3: Primer rel PFC ED4: Segundo rel PFC ED5ED6: Libre ED1: Libre 3 ED2: Motor reg velocidad ED3: Primer rel PFC ED4: Segundo rel PFC ED5: Tercer rel PFC ED6: Libre ED1: Libre 4 ED2: Motor reg velocidad ED3: Primer rel PFC ED4: Segundo rel PFC ED5: Tercer rel PFC ED6: Cuarto rel PFC 5 No se permite Autocambio activado (P 8118) No se permite
ED1: Libre ED2: Primer rel ED3ED6: Libre
PFC
ED1: Libre ED2: Primer rel PFC ED3: Segundo rel PFC ED4ED6: Libre ED1: Libre ED2: Primer rel PFC ED3: Segundo rel PFC ED4: Tercer rel PFC ED5ED6: Libre ED1: ED2: ED3: ED4: ED5: ED6:
No se permite
Libre Primer rel PFC Segundo rel PFC Tercer rel PFC Cuarto rel PFC Libre ED1: Libre ED2: Primer rel PFC ED3: Segundo rel PFC ED4: Tercer rel PFC ED5: Cuarto rel PFC ED6: Quinto rel PFC No se permite
Puesta en marcha
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3 = ED3 Activa la funcin Enclavamientos, y asigna una entrada digital (empezando por ED3) a la seal de enclavamiento para cada rel PFC. Estas asignaciones se definen en la tabla siguiente y dependen de: El nmero de rels PFC (nmero de los parmetros 14011403 y 14101412) con el valor = 31 PFC) El estado de la funcin Autocambio (desactivada si 8118 INTERV AUTOCAMB = 0, y activada en caso contrario). N rels Autocambio desactivado PFC (P 8118) ED1ED2: Libre 0 ED3: Motor reg veloc ED4ED6: Libre 1 ED1ED2: Libre ED3: Motor reg velocidad ED4: Primer rel PFC ED5ED6: Libre 2 ED1ED2: Libre ED3: Motor reg velocidad ED4: Primer rel PFC ED5: Segundo rel PFC ED6: Libre ED1ED2: Libre 3 ED3: Motor reg velocidad ED4: Primer rel PFC ED5: Segundo rel PFC ED6: Tercer rel PFC 4 No se permite Autocambio activado (P 8118) No se permite
ED1ED2: Libre ED3: Primer rel ED4ED6: Libre
PFC
ED1ED2: Libre ED3: Primer rel PFC ED4: Segundo rel PFC ED5ED6: Libre ED1ED2: Libre ED3: Primer rel PFC ED4: Segundo rel PFC ED5: Tercer rel PFC ED6: Libre ED1ED2: Libre ED3: Primer rel PFC ED4: Segundo rel PFC ED5: Tercer rel PFC ED6: Cuarto rel PFC
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No se permite
No se permite
4 = ED4 Activa la funcin Enclavamientos, y asigna una entrada digital (empezando por ED4) a la seal de enclavamiento para cada rel PFC. Estas asignaciones se definen en la tabla siguiente y dependen de: El nmero de rels PFC (nmero de los parmetros 14011403 y 14101412) con el valor = 31 PFC) El estado de la funcin Autocambio (desactivada si 8118 INTERV AUTOCAMB = 0, y activada en caso contrario). N rels Autocambio desactivado PFC (P 8118) ED1ED3: Libre 0 ED4: Motor reg veloc ED5ED6: Libre ED1ED3: Libre 1 ED4: Motor reg velocidad ED5: Primer rel PFC ED6: Libre 2 ED1ED3: Libre ED4: Motor reg velocidad ED5: Primer rel PFC ED6: Segundo rel PFC 3 No se permite Autocambio activado (P 8118) No se permite
ED1ED3: Libre ED4: Primer rel ED5ED6: Libre
PFC
ED1ED3: Libre ED4: Primer rel PFC ED5: Segundo rel PFC ED6: Libre ED1ED3: Libre ED4: Primer rel PFC ED5: Segundo rel PFC ED6: Tercer rel PFC
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No se permite
No se permite
Puesta en marcha
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Cd. Descripcin
5 = ED5 Activa la funcin Enclavamientos, y asigna una entrada digital (empezando por ED5) a la seal de enclavamiento para cada rel PFC. Estas asignaciones se definen en la tabla siguiente y dependen de: El nmero de rels PFC (nmero de los parmetros 14011403 y 14101412) con el valor = 31 PFC) El estado de la funcin Autocambio (desactivada si 8118 INTERV AUTOCAMB = 0, y activada en caso contrario). N rels Autocambio desactivado PFC (P 8118) ED1ED4: Libre 0 ED5: Motor reg velocidad ED6: Libre 1 ED1ED4: Libre ED5: Motor reg velocidad ED6: Primer rel PFC 2 No se permite 36 No se permite Autocambio activado (P 8118) No se permite
ED1ED4: Libre ED5: Primer rel ED6: Libre
PFC
ED1ED4: Libre ED5: Primer rel PFC ED6: Segundo rel PFC
No se permite
6 = ED6 Activa la funcin Enclavamientos, y asigna la entrada digital ED6 a la seal de enclavamiento para el motor regulado por velocidad. Requiere 8118 INTERV AUTOCAMB = 0. N rels PFC 0 1 2...6 Autocambio Autocambio activado desactivado ED1ED5: Libre No se permite ED6: Motor reg velocidad No se permite ED1ED5: Libre ED6: Primer rel PFC No se permite No se permite
Puesta en marcha
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8121 CONT BYPASS REG Selecciona el control bypass del Regulador. Cuando est activado, el control bypass del Regulador proporciona un mecanismo de control simple sin un regulador PID. Utilice el control bypass del Regulador slo en fSAL aplicaciones especiales. 0 = NO Desactiva el control bypass del Regulador. El fMAX convertidor utiliza la referencia PFC normal: 1106 SELEC REF2. 1 = SI Activa el control bypass del Regulador. P 8110 Se lleva a cabo el bypass del regulador PID de proceso. P 8109 El valor actual de PID se utiliza como la referencia PFC (entrada). Normalmente, REF EXT2 se utiliza como la referencia PFC. P 8113 El convertidor utiliza la seal de realimentacin definida por SEL REALIM (o 4114) para la referencia P 8112 de frecuencia PFC. fMIN La figura muestra la relacin entre la seal de control 4014 SEL REALIM (O 4114) y la frecuencia del motor regulado por velocidad en un sistema de tres motores. Ejemplo: En el diagrama siguiente, el flujo de salida de la estacin de bombeo se controla a travs del flujo de entrada medido (A). A B C P 4014 (%)
A = No hay motores auxiliares en funcionamiento B = Hay un motor auxiliar en funcionamiento C = Hay dos motores auxiliares en funcionamiento
Red 3~
3 3
3 ACS550 P 1 P2 P3 A
Contactores 3 3 Depsito de aguas residuales 3 P1 M 3~ P2 M 3~ P3 Tubo de salida 3 Tubo de salida 2 M 3~ Tubo de salida 1
Tubo de entrada
8122 RETAR MARCH PFC Ajusta la demora de marcha para motores regulados por velocidad en el sistema. Al utilizar la demora, el convertidor opera de este modo: Conecta el contactor del motor regulado por velocidad conectando el motor a la salida de potencia del ACS550. Retrasa la marcha del motor durante el tiempo 8122 RETAR MARCH PFC. Arranca el motor regulado por velocidad. Arranca los motores auxiliares. Vase el parmetro 8115 acerca de la demora. Advertencia! Los motores equipados con arrancadores en estrella-tringulo requieren un Retar march PFC. Despus de que la salida de rel del ACS550 conecte un motor, el arrancador en estrella-tringulo debe cambiar a la conexin en estrella y, seguidamente, a la conexin en tringulo antes de que el convertidor suministre potencia. As, Retar march PFC debe ser mayor que el ajuste de tiempo del arrancador en estrella-tringulo.
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Cd. Descripcin
8123 ACTIVAR PFC Selecciona control PFC. Cuando est activado, el control PFC: Conecta o desconecta motores auxiliares de velocidad constante a medida que aumenta o disminuye la demanda de salida. Los parmetros 8109 MARCHA FREC 1 a 8114 BAJA FREC 3 definen los puntos de conmutacin en trminos de la frecuencia de salida del convertidor. Efecta un ajuste a la baja de la salida del motor regulado por velocidad, al aadirse motores auxiliares, y ajusta al alta la salida del motor regulado por velocidad a medida que los motores auxiliares pasan a estar fuera de lnea. Proporciona funciones de Enclavamientos, si se han activado. Requiere 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 ESCALAR. 0 = SIN SEL Desactiva el control PFC. 1 = ACTIVO Activa el control PFC. 8124 PARO AUX EN ACE Ajusta el tiempo de aceleracin PFC para una rampa de la frecuencia cero a la mxima. Esta rampa de aceleracin PFC: Se aplica al motor regulado por velocidad, cuando se desconecta un motor auxiliar. Sustituye a la rampa de aceleracin definida en el Grupo 22: Acel/Decel. Se aplica solamente hasta que la salida del motor regulado aumenta en una cantidad equivalente a la salida del motor auxiliar desconectado. Entonces, se aplica la rampa de aceleracin definida en el Grupo 22: Acel/Decel. 0 = SIN SEL. 0,11800 = Activa esta funcin utilizando el valor introducido como el tiempo de aceleracin. fSAL A B
P 8125
P 8124
8125 MARCH AUX EN DEC Ajusta el tiempo de deceleracin PFC para una rampa de la frecuencia mxima a la cero. Esta rampa de deceleracin PFC: Se aplica al motor regulado por velocidad, cuando se conecta un motor auxiliar. Sustituye a la rampa de deceleracin definida en el Grupo 22 ACEL/DECEL. Se aplica solamente hasta que la salida del motor regulado disminuye en una cantidad equivalente a la salida del motor auxiliar. Tras ello, se aplica la rampa de deceleracin definida en el Grupo 22 ACEL/DECEL. 0 = SIN SEL. 0,11800 = Activa esta funcin utilizando el valor introducido como el tiempo de deceleracin.
Motor aux. 1 t 0 A = motor regulado por velocidad que acelera segn los parmetros del Grupo 22 (2202 o 2205). A = motor regulado por velocidad que decelera segn los parmetros del Grupo 22 (2203 o 2206). Al arrancar el motor aux., el motor regulado por velocidad decelera segn 8125 MARCH AUX EN DEC. Al parar el motor aux., el motor regulado por velocidad acelera segn 8124 PARO AUX EN ACE.
8126 AUTOCAMB TEMPOR Ajusta el autocambio utilizando la Funcin temporizador. Vase el parmetro 8119 NIVEL AUTOCAMB. 0 = SIN SEL. 1 = Func temp 1 Activa el autocambio cuando la Funcin temporizador 1 est activa. 24 = Func temp 2...4 Activa el autocambio cuando la Funcin temporizador 2...4 est activa.
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Grupo 98: Opciones Este grupo permite configurar opciones, en particular la habilitacin de la comunicacin serie con el convertidor.
Cd. 9802 Descripcin SEL PROT COM Selecciona el protocolo de comunicacin. 0 = SIN SEL Sin seleccin de protocolo de comunicacin. 1 = MODBUS EST El convertidor se comunica a travs de un controlador Modbus mediante el enlace serie RS485 (comunicaciones X1, terminal). Vase tambin el grupo de parmetros 53 PROTOCOLO BCE. 4 = ABC EXT El convertidor se comunica a travs de un mdulo adaptador de bus de campo en la ranura de opcin 2 del convertidor. Vase tambin el grupo de parmetros 51 MOD COMUNIC EXT.
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Ajustes de comunicacin Los ajustes de comunicacin definen el nmero de estacin, la velocidad de comunicacin, la comprobacin de paridad y el nmero de bits de paro. Estos ajustes se definen empleando los parmetros en el Grupo 53: Protocolo BCE. Los ajustes por defecto se definen en la tabla siguiente.
Ajustes de comunicacin del canal 1 Nmero de estacin Parmetro Ajuste por defecto 5302 1 Velocidad de comunicacin 5303 9600 bps Bit de paridad 5304 Ninguno 2 Bits de paro Nmero de bits de datos Ninguno 8
Para ms informacin acerca de estos parmetros, vase "Grupo 53: Protocolo BCE" en la pgina 139. Nota! Tras cualquier cambio en los ajustes de comunicacin, el protocolo debe reactivarse conectando y desconectando la alimentacin del convertidor o borrando y restaurando la Id de la estacin (5302). Prdida de comunicacin Use el Grupo 30: Funciones fallos para configurar el comportamiento del ACS550 si se interrumpe la comunicacin. Los ajustes por defecto se definen en la tabla siguiente:
Parmetro 3018 FUNC FALLO
COMUN
Ajuste por defecto = 0 (SIN SEL) Sin respuesta a la prdida de comunicacin serie.
3019 TIEM FALLO COMUN = 3 La prdida de comunicacin serie debe durar como mnimo 3 segundos antes de la respuesta especificada (si la hay).
Para ms informacin acerca de estos parmetros, vase "Grupo 30: Funciones fallos" en la pgina 109. Contadores de diagnstico El ACS550 incluye tres parmetros (5306, 5307, 5308) que actan como contadores de diagnstico para el uso en la depuracin del sistema Modbus. Estos contadores: Cuentan hasta 65535, y vuelven a 0. Guardan sus valores en la memoria permanente al desconectar la alimentacin. Pueden restaurarse desde el panel de control o la comunicacin serie escribiendo un cero en el parmetro. Lugares de control El ACS550 puede recibir informacin de control de varias fuentes, incluyendo E/S digitales, E/S analgicas, el panel de control y la comunicacin serie. Para controlar el ACS550 a travs del puerto RS485, debe:
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Ajustar parmetros para aceptar los comandos de control de comunicacin serie (vase el apartado "El CODIGO DE CONTROL y el CODIGO DE ESTADO Perfil Estndar (ABB DRIVES)" a continuacin) y/o referencias de frecuencia (vase el apartado "Referencias" a continuacin). Ajustar el ACS550 a control remoto mediante el panel de control del convertidor. Control de rels Puede emplear la comunicacin serie para controlar rels como se describe a continuacin. Utilice los parmetros en el Grupo 14, Salidas de rel, para configurar una salida de rel para responder a la comunicacin serie. Controle el/los rel(s) seleccionado(s) escribiendo en el parmetro 0134 (registro de retencin Modbus 40134) o en la bobina Modbus apropiada (bobinas Modbus 3338). Por ejemplo: Para controlar los rels 1 y 2 empleando comunicacin serie: Ajuste los parmetros 1401 SALIDA RELE SR1 y 1402 SALIDA RELE SR2 = 35 (COMUNIC). Seguidamente: Para activar el Rel 1, adopte una de estas acciones: Escriba 1 en el registro de retencin Modbus 40134, o Fuerce la activacin de la bobina Modbus 33. Para activar el Rel 2, adopte una de estas acciones: Escriba 2 en el registro de retencin Modbus 40134, o Fuerce la activacin de la bobina Modbus 34. Para activar los Rels 1 y 2, adopte una de estas acciones: Escriba 3 en el registro de retencin Modbus 40134, o Fuerce la activacin de las bobinas Modbus 33 y 34. Correlacin del ACS550 con el Espacio de referencia Modbus Perfiles de comunicacin Al efectuar la comunicacin a travs de Modbus, el ACS550 soporta varios perfiles para informacin de control y estado. El parmetro 5305 (PERFIL CTRL BCE) selecciona el perfil empleado.
ABB DRIVES (Estndar) El perfil primario (y predeterminado) es el Perfil ABB Drives, que estandariza la interfase de control entre convertidores ABB. Este perfil se basa en la interfase PROFIBUS, y se comenta en detalle en los apartados siguientes.
(Alternativo) Un perfil alternativo es el Perfil ACS550. Ampla la interfase de control y estado a 32 bits, y es la interfase interna entre la aplicacin de accionamiento principal y el entorno del bus de campo encajado. Este perfil slo se destina a usuarios avanzados. Este manual no cubre el Perfil ACS550 en
ACS550
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detalle. Contacte con su proveedor de ABB si necesita ms informacin acerca de este perfil. Direccionamiento Modbus Con Modbus, cada cdigo de funcin implica acceso a una serie de referencias Modbus especfica. Por ello, el primer dgito no se incluye en el campo de direccin de un mensaje Modbus. Nota: El ACS550 soporta el direccionamiento basado en cero de la especificacin Modbus. El registro de retencin 40002 est direccionado como 0001 en un mensaje Modbus. De manera similar, la bobina 33 se direcciona como 0032 en un mensaje Modbus. Los parmetros del ACS550 y las E/S se correlacionan con el espacio de referencia Modbus segn se define en la tabla siguiente.
ACS550 Bits de control Salidas de rel Bits de estado Entradas discretas Entradas analgicas CDIGO
CONTROL
Cdigos de funcin soportados 01 Leer estado de bobina 05 Forzar una nica bobina 15 Forzar varias bobinas (0x0F Hex) 02 Leer el estado de entrada
04 Leer registros de entrada 03 Leer registros 4xxxx 06 Preajustar un solo registro 4xxxx 16 Preajustar varios registros 4xxxx (0x10 Hex) 23 Leer/escribir registros 4xxxx (0x17 Hex)
Los apartados siguientes describen en detalle la correlacin con cada serie de referencias Modbus. Correlacin 0xxxx Bobinas Modbus El convertidor correlaciona la informacin siguiente con la serie Modbus 0xxxx llamada Bobinas Modbus: Correlacin en bits del CDIGO CONTROL (seleccionado con el parmetro 5305 PERFIL CTRL BCE). Las primeras 32 bobinas se reservan para este cometido. Estados de salida de rel, numerados secuencialmente empezando por la bobina 00033. La tabla siguiente resume la serie de referencias 0xxxx:
Ref. Modbus 00001 00002 ACS550 Ubicacin interna (todos los perfiles)
CDIGO CONTROL CDIGO CONTROL
Perfil Estndar (ABB DRIVES) 5305 PERFIL CTRL BCE = 0 OFF1* OFF2*
- Bit 0 - Bit 1
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Ref. Modbus 00003 00004 00005 00006 00007 00008 00009 00010 00011 00012 00013 00014 00015 00016 00017 00032 00033 00034 00035 00036 00037 00038
Perfil Estndar (ABB DRIVES) 5305 PERFIL CTRL BCE = 0 OFF3* START N/A RAMP_HOLD* RAMP_IN_ZERO* RESET N/A N/A N/A EXT2 N/A N/A N/A N/A Reservado Salida de rel 1 Salida de rel 2 Salida de rel 3 Salida de rel 4 Salida de rel 5 Salida de rel 6
Perfil Alternativo (ACS550) 5305 PERFIL CTRL BCE = 1 REVERSE LOCAL RESET EXT2 RUN_DISABLE STPMODE_R STPMODE_EM STPMODE_C RAMP_2 RAMP_OUT_0 RAMP_HOLD RAMP_IN_0 REQ_LOCALLOCK TORQLIM2 Reservado Salida de rel 1 Salida de rel 2 Salida de rel 3 Salida de rel 4 Salida de rel 5 Salida de rel 6
- Bit 2 - Bit 3 - Bit 4 - Bit 5 - Bit 6 - Bit 7 - Bit 8 - Bit 9 - Bit 10 - Bit 11 - Bit 12 - Bit 13 - Bit 14 - Bit 15
Reservado Salida de rel 1 Salida de rel 2 Salida de rel 3 Salida de rel 4 Salida de rel 5 Salida de rel 6
Para los registros 0xxxx: El estado siempre es legible. Es posible forzar a travs de la configuracin de usuario del convertidor para control de bus de campo. Las salidas de rel adicionales se aaden secuencialmente. El ACS550 soporta los siguientes cdigos de funcin Modbus para bobinas:
Cdigo de funcin 01 05 15 (0x0F Hex) Leer estado de bobina Forzar una nica bobina Forzar varias bobinas Descripcin
Correlacin 1xxxx Entradas discretas Modbus El convertidor correlaciona la informacin siguiente con la serie Modbus 1xxxx llamada Entradas discretas Modbus:
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Correlacin en bits del CDIGO ESTADO (seleccionado con el parmetro 5305 PERFIL CTRL BCE). Las primeras 32 entradas se reservan para este cometido. Entradas de hardware discretas, numeradas secuencialmente empezando por la entrada 33. La tabla siguiente resume la serie de referencias 1xxxx:
Ref. Modbus 10001 10002 10003 10004 10005 10006 10007 10008 10009 10010 10011 10012 10013 10014 10015 10016 10017 10018 10019 10020 10021 10022 10023 10024 10025 10026 10027 10028 10029 10030 10031 10032 ACS550 Ubicacin interna (todos los perfiles)
CDIGO ESTADO CDIGO ESTADO CDIGO ESTADO CDIGO ESTADO CDIGO ESTADO CDIGO ESTADO CDIGO ESTADO CDIGO ESTADO CDIGO ESTADO CDIGO ESTADO CDIGO ESTADO CDIGO ESTADO CDIGO ESTADO CDIGO ESTADO CDIGO ESTADO CDIGO ESTADO CDIGO ESTADO CDIGO ESTADO CDIGO ESTADO CDIGO ESTADO CDIGO ESTADO CDIGO ESTADO CDIGO ESTADO CDIGO ESTADO CDIGO ESTADO CDIGO ESTADO CDIGO ESTADO CDIGO ESTADO CDIGO ESTADO CDIGO ESTADO CDIGO ESTADO CDIGO ESTADO
Perfil Estndar (ABB DRIVES) 5305 PERFIL CTRL BCE = 0 RDY_ON RDY_RUN RDY_REF TRIPPED OFF_2_STA* OFF_3_STA* SWC_ON_INHIB ALARM AT_SETPOINT REMOTE EXT2
Perfil Alternativo (ACS550) 5305 PERFIL CTRL BCE = 1 READY ENABLED STARTED RUNNING ZERO_SPEED ACCELERATE DECELERATE AT_SETPOINT LIMIT SUPERVISION REV_REF REV_ACT PANEL_LOCAL FIELDBUS_LOCAL EXT2_ACT FAULT ALARM REQ_MAINT DIRLOCK LOCALLOCK CTL_MODE Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado
REQ_CTL REQ_REF1 REQ_REF2 REQ_REF2EXT ACK_STARTINH ACK_OFF_ILCK
- Bit 0 - Bit 1 - Bit 2 - Bit 3 - Bit 4 - Bit 5 - Bit 6 - Bit 7 - Bit 8 - Bit 9 - Bit 11
- Bit 10 ABOVE_LIMIT - Bit 12 RUN_ENABLE - Bit 13 N/A - Bit 14 N/A - Bit 15 N/A - Bit 16 Reservado - Bit 17 Reservado - Bit 18 Reservado - Bit 19 Reservado - Bit 20 Reservado - Bit 21 Reservado - Bit 22 Reservado - Bit 23 Reservado - Bit 24 Reservado - Bit 25 Reservado - Bit 26 Reservado - Bit 27 Reservado - Bit 28 Reservado - Bit 29 Reservado - Bit 30 Reservado - Bit 31 Reservado
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Para los registros 1xxxx: Las entradas discretas adicionales se aaden secuencialmente. El ACS550 soporta los siguientes cdigos de funcin Modbus para entradas discretas:
Cdigo de funcin 02 Leer el estado de entrada Descripcin
Correlacin 3xxxx Entradas Modbus El convertidor correlaciona la informacin siguiente con las direcciones Modbus 3xxxx llamadas registros de entrada Modbus: Cualquier entrada analgica definida por el usuario. La tabla siguiente resume los registros de entrada:
Referencia Modbus 30001 30002 ACS550 Todos los Perfiles
EA1 EA2
Comentarios Este registro comunicar el nivel de la Entrada analgica 1 (0100%). Este registro comunicar el nivel de la Entrada analgica 2 (0100%).
El ACS550 soporta los siguientes cdigos de funcin Modbus para registros 3xxxx:
Cdigo de funcin 04 Descripcin Leer el estado de entrada 3xxxx
Correlacin del registro 4xxxx El convertidor correlaciona sus parmetros y otros datos con el registro de retencin 4xxxx del modo siguiente: 4000140099 se correlacionan con el control del convertidor y los valores actuales. Estos registros se describen en la tabla siguiente. 4010149999 se correlacionan con los parmetros del convertidor 01019999. Las direcciones del registro que no corresponden a los parmetros del convertidor no son vlidas. Si se intenta efectuar la lectura o la escritura fuera de
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las direcciones de los parmetros, la interfase Modbus remite un cdigo de excepcin al controlador. La tabla siguiente resume los registros de control del convertidor 4xxxx 4000140099 (para registros 4xxxx por encima de 40099, vase la lista de parmetros del convertidor, p. ej. 40102 es el parmetro 0102):
Registro Modbus 40001 40002 ACS550 Perfil Estndar (ABB DRIVES)
CDIGO CONTROL
Acceso
Comentarios Slo se soporta si el convertidor se ha configurado para utilizar el Perfil ABB Drives (5305 = 0). Rango = 0+20000 (escalado a 01105 REF1 MAXIMO), o -200000 (escalado a 1105 REF1 MAXIMO0). Rango = 0+10000 (escalado a 01108 REF2 MAXIMO), o -100000 (escalado a 1108 REF2 MAXIMO0). Este registro slo se soporta si el convertidor se ha configurado para utilizar el Perfil ABB Drives (5305 = 0). Por defecto, guarda una copia de 0103 FREC SALIDA. Utilice el parmetro 5310 para seleccionar un valor actual distinto para este registro. Por defecto, guarda una copia de 0104 INTENSIDAD. Utilice el parmetro 5311 para seleccionar un valor actual distinto para este registro. Por defecto, no guarda nada. Utilice el parmetro 5312 para seleccionar un valor actual para este registro. Por defecto, no guarda nada. Utilice el parmetro 5313 para seleccionar un valor actual para este registro. Por defecto, no guarda nada. Utilice el parmetro 5314 para seleccionar un valor actual para este registro. Por defecto, no guarda nada. Utilice el parmetro 5315 para seleccionar un valor actual para este registro. Por defecto, no guarda nada. Utilice el parmetro 5316 para seleccionar un valor actual para este registro. Por defecto, no guarda nada. Utilice el parmetro 5317 para seleccionar un valor actual para este registro. Se correlaciona directamente con el Cdigo Menos Significativo (LSW) del CDIGO DE CONTROL del Perfil de convertidor ACS550. Vase el parmetro 0301. Se correlaciona directamente con el Cdigo Ms Significativo (MSW) del CDIGO DE CONTROL del Perfil de convertidor ACS550. Vase el parmetro 0302.
L/E L/E
Referencia 1
40003
Referencia 2
L/E
40004
40005
Actual 1 (seleccin mediante 5310) Actual 2 (seleccin mediante 5311) Actual 3 (seleccin mediante 5312) Actual 4 (seleccin mediante 5313) Actual 5 (seleccin mediante 5314) Actual 6 (seleccin mediante 5315) Actual 7 (seleccin mediante 5316) Actual 8 (seleccin mediante 5317) LSW DEL CDIGO DE CONTROL ACS550
40006
40007
40008
40009
40010
40011
40012
40031
L/E
40032
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ACS550 Perfil Estndar (ABB DRIVES) LSW DEL CDIGO DE ESTADO ACS550
Acceso
Comentarios Se correlaciona directamente con el Cdigo Menos Significativo (LSW) del CDIGO DE ESTADO del Perfil de convertidor ACS550. Vase el parmetro 0303. Se correlaciona directamente con el Cdigo Ms Significativo (MSW) del CDIGO DE ESTADO del Perfil de convertidor ACS550. Vase el parmetro 0304.
40034
Excepto en los casos restringidos por el propio convertidor, todos los parmetros estn disponibles tanto para lectura como para escritura. Las escrituras de parmetro se verifican en cuanto a su valor correcto, y en cuanto a direcciones de registro vlidas. Nota! Las escrituras de parmetros a travs de Modbus estndar siempre son voltiles, es decir, que los valores modificados no se guardan automticamente en la memoria permanente. Utilice el parmetro 1607 SALVAR PARAM para guardar todos los valores alterados. El ACS550 soporta los siguientes cdigos de funcin Modbus para registros 4xxxx:
Cdigo de funcin 03 06 16 (0x10 Hex) 23 (0x17 Hex) Descripcin Leer registros de retencin 4xxxx Preajustar un solo registro 4xxxx Preajustar varios registros 4xxxx Leer/escribir registros 4xxxx
El CODIGO DE CONTROL y el CODIGO DE ESTADO Perfil Estndar (ABB DRIVES) CDIGO DE CONTROL. El contenido de la direccin de registro 40001 (CDIGO CONTROL) es el medio principal de controlar el convertidor desde un sistema de bus de campo. La estacin maestra de bus de campo enva el CDIGO CONTROL al convertidor. El convertidor cambia entre estados de conformidad con las instrucciones codificadas en bits del CDIGO CONTROL. El uso del CDIGO CONTROL requiere que: El convertidor se encuentre en control remoto (REM). El canal de comunicacin serie se defina como la fuente para controlar comandos (ajustados con los parmetros 1001 COMANDOS EXT1, 1002 COMANDOS EXT2 y 1102 SELEC EXT1/EXT2). El canal de comunicacin serie empleado se configure para Modbus Estndar: El parmetro 9802 SEL PROT COM = 1 (MODBUS EST). El parmetro 5305 PERFIL CTRL BCE = 0 (ABB DRIVES)
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La tabla siguiente y el diagrama de estado que figura ms adelante en este subapartado describen el contenido del CDIGO CONTROL. Cdigo de control 40001
Bit 0 Valor 1 0 Estado ordenado
READY TO OPERATE EMERGENCY OFF
Comentarios El convertidor para en rampa de conformidad con el parmetro 2203 TIEMPO DESAC 1. Secuencia normal de comandos: OFF1 ACTIVE READY TO SWITCH ON, a menos que estn activos otros enclavamientos (OFF2, OFF3). OFF2 inactivo El convertidor para por s solo. Secuencia normal de comandos: OFF2 ACTIVE SWITCHON INHIBITED OFF3 inactivo El convertidor para en rampa de conformidad con el parmetro 2205 TIEMPO DESAC 2. Secuencia normal de comandos: OFF3 ACTIVE SWITCHON INHIBITED Introduzca OPERATION ENABLED (Observe que tambin debe estar presente la seal de Permiso de marcha en una entrada digital vase el parmetro 1601 PERMISO MARCHA). Inhibir el funcionamiento. Introducir OPERATION INHIBITED Sin utilizar.
1 0
1 0
OPERATION ENABLED
0 4 5 1
OPERATION INHIBITED
RFG OUT HOLD RFG INPUT ENABLED RFG INPUT ZERO RESET OPERATING
Detener la rampa (retencin de la salida del generador de funcin de rampa) Funcionamiento normal. Introducir OPERATING Forzar a cero la entrada del generador de funcin de rampa. Restauracin de fallo (Introducir SWITCH-ON INHIBITED) (Continuar con el funcionamiento normal) Sin utilizar Seleccionar el lugar de control externo 2 (EXT2) Seleccionar el lugar de control externo 1 (EXT1) Sin utilizar
CDIGO DE ESTADO. El contenido de la direccin de registro 40004 (CDIGO ESTADO) es informacin de estado, enviada por el convertidor a la estacin maestra.
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La tabla siguiente y el diagrama de estado que figura ms adelante en este subapartado describen el contenido del CDIGO ESTADO Cdigo de estado 40004
Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 Valor 1 0 1 0 1 0 01 0 1 0 1 0 1 0 1 0 8 1 0 9 10 1 0 1 0 11 12 13 15 1 0 1 0 Alarma activa. Vase "Listado de alarmas" en la pgina 176 para obtener una lista de las alarmas relevantes. Sin alarma
EN FUNCIONAMIENTO. El valor actual equivale al valor de referencia (= est dentro de los lmites de tolerancia).
Descripcin (Corresponde a estados/cuadros en el diagrama de estado) listo para encendido no listo para encendido listo para funcionamiento off1 activo funcionamiento habilitado No listo (FUNCIONAMIENTO INHIBIDO) fallo Sin fallo
OFF2
inactivo inactivo
OFF3 ACTIVO
encendido inhibido
El valor actual difiere del valor de referencia (= est fuera de los lmites de tolerancia) Lugar de control del convertidor: REMOTO Lugar de control del convertidor: LOCAL El valor del primer parmetro supervisado equivale al lmite de supervisin o lo excede. Vase el Grupo 32: Supervisin. El valor del primer parmetro supervisado es inferior al lmite de supervisin Lugar de control externo 2 (EXT2) seleccionado Lugar de control externo 1 (EXT1) seleccionado Seal de Permiso de Marcha recibida Seal de Permiso de Marcha no recibida Sin utilizar
Nota! El funcionamiento del CDIGO CONTROL y CDIGO ESTADO se ajusta al Perfil ABB Drives con una excepcin: El bit 10 del CDIGO CONTROL (REMOTE_CMD) no es utilizado por el ACS550. Ejemplo. Uso del CDIGO CONTROL para arrancar el convertidor:
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En primer lugar, deben satisfacerse los requisitos para utilizar el CDIGO CONTROL. Vase ms arriba. Al conectar la alimentacin por vez primera, el estado del convertidor es no listo para encendido. Vase la lnea punteada ( ) en el diagrama de estado siguiente. Utilice el CDIGO CONTROL para desplazarse por los estados de la mquina hasta alcanzar el estado OPERATING (en funcionamiento), lo que significa que el convertidor est en marcha y sigue la referencia facilitada. Vase la tabla siguiente.
Pas o 1 Valor del CDIGO CONTROL CW = 0000 0000 0000 0110 bit 15 2 3 4 CW = 0000 0000 0000 0111 CW = 0000 0000 0000 1111 bit 0
TO SWITCH ON
Descripcin Este valor del CW cambia el estado del convertidor a READY (listo para encendido).
Este valor del CW cambia el estado del convertidor a READY (listo para funcionamiento).
OPERATION ENABLED
Este valor del CW cambia el estado del convertidor a (funcionamiento habilitado). El convertidor se pone en marcha pero no acelerar.
Este valor del CW libera la salida del generador de funcin de rampa (RFG), y cambia el estado del convertidor a RFG: ACCELERATOR ENABLED (generador de funcin de rampa: acelerador habilitado). Este valor del CW libera la salida del generador de funcin de rampa (RFG), y cambia el estado del convertidor a OPERATING (en funcionamiento). El convertidor acelera hasta la referencia proporcionada y la sigue.
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El diagrama de estado siguiente describe la funcin de marcha-paro de los bits del CDIGO CONTROL (CW) y el CDIGO ESTADO (SW).
Desde cualquier estado Desde cualquier estado Desde cualquier estado Paro de emergencia Paro de emergencia Fallo OFF2 (Bit 1 del CW=0) OFF3 (Bit 2 del CW=0) (Bit 5 del SW=0) OFF3 ACTIVO OFF2 ACTIVO (Bit 4 del SW=0) FALLO (Bit 3 del SW=1)
f=0 / I=0
Desde cualquier estado OFF1 (Bit 0 del CW=0) f=0 / I=0 RED DESCONEC Conexin a red ENCENDIDO INHIBIDO (Bit 6 del SW=1)
C D
(CW xxxx xxxx xxxx x110) LISTO PARA ENCENDIDO (Bit 0 del SW=1)
FUNCIONAM. INHIBIDO
(CW xxxx xxxx xxxx x111) C D (Bit 5 del CW=0) LISTO PARA FUNCIONAM.
FUNCIONAM. HABILITADO
LEYENDA RFG: ACELERADOR Estado HABILITADO CW = CDIGO DE CONTROL SW = CDIGO DE ESTADO C (Bit 6 del CW=1) Ruta descrita en el ejemplo I = Parm. 0104 INTENSIDAD (Bit 8 del SW=1) EN FUNCIONAM f = Parm. 0103 FREC SALIDA RFG = Generador de funcin de D rampa *Esta transicin de estado tambin se produce si se restaura el fallo desde cualquier otra fuente (p
Puesta en marcha
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Referencias Las referencias son cdigos de 16 bits compuestos de un bit de signo y un entero de 15 bits. Una referencia negativa (que indica direccin de giro invertida) se indica a travs del complemento del dos a partir del valor de referencia positiva correspondiente. Referencia 1. El contenido de la direccin de registro 40002 REFERENCE 1 puede utilizarse como la referencia de frecuencia, REF1. Los ajustes de parmetros necesarios son: Utilice 1102 SELEC EXT1/EXT2 para identificar la entrada de control que lleva a cabo la seleccin entre EXT1 y EXT2. Seguidamente, esa entrada de control debe seleccionar EXT1. 1103 SELEC REF1 = 8 (COMUNIC), 9 (COMUNIC+EA1), o 10 (COMUNIC*EA1). Para el escalado con valores positivos: +20000 en el registro de retencin 40002 equivale al valor del parmetro 1105 REF1 MAXIMO, y cero en el registro de retencin 40002 equivale a un valor cero para la ref 1. Los diagramas siguientes muestran situaciones con valores positivos y negativos. 1104 REF1 MINIMO no se utiliza.
Ref ext P 1105 (MX) O 0 40002 Valor 0 20000 Valores positivos Ref ext (MX) P 1105 Valores negativos -20000 0 0 Valor 40002
Referencia 2. El contenido de la direccin de registro 40003 REFERENCE 2 puede utilizarse como la referencia de frecuencia, REF2. Los ajustes de parmetros necesarios son: Utilice 1102 SELEC EXT1/EXT2 para identificar la entrada de control que lleva a cabo la seleccin entre EXT1 y EXT2. Seguidamente, esa entrada de control debe seleccionar EXT2. 1106 SELEC REF2 = 8 (COMUNIC), 9 (COMUNIC+EA1), o 10 (COMUNIC*EA1). Para el escalado con valores positivos: +10000 en el registro de retencin 40003 equivale al valor del parmetro 1108 REF2 MAXIMO, y cero en el registro de retencin 40003 equivale a un valor cero para la ref 2. Los diagramas siguientes
Puesta en marcha
168
muestran situaciones con valores positivos y negativos. 1107 REF2 MINIMO no se utiliza.
Ref ext P 1108 (MX) O 0 40003 Valor 0 10000 Valores positivos Ref ext (MX) P 1108 Valores negativos -10000 0 Valor 40003 0
Valores actuales El contenido de las direcciones de registro 4000540012 son VALORES ACTUALES y son: Valores especificados mediante los parmetros 53105317. Valores de slo lectura que contienen informacin acerca del funcionamiento del convertidor. Cdigos de 16 bits que contienen un bit de signo y un entero de 15 bits. Cuando son valores negativos, se escriben como el complemento del dos del valor positivo correspondiente. Valores escalados segn se ha definido para el parmetro seleccionado. Cdigos de excepcin Los cdigos de excepcin son respuestas de comunicacin serie del convertidor. El ACS550 soporta los cdigos de excepcin de Modbus estndar definidos a continuacin.
Cdigo de excepcin 01 02 03 Nombre
ILLEGAL FUNCTION ILLEGAL DATA ADDRESS ILLEGAL DATA VALUE
Significado Comando no soportado La direccin de datos recibida en la consulta no es permisible. No se trata de un grupo/parmetro definido. Un valor del campo de datos de consulta no es un valor permisible para el ACS550, puesto que se da uno de los casos siguientes: Se encuentra fuera de los lmites mn. o mx. El parmetro es de slo lectura. El mensaje es demasiado largo. No se permite la escritura en el parmetro cuando la marcha est activa. No se permite la escritura en el parmetro cuando se ha seleccionado la macro fbrica.
Puesta en marcha
169
Diagnsticos
Advertencia! No intente efectuar ninguna medicin, sustitucin de piezas u otro procedimiento de servicio que no se describa en este manual. Cualquier accin de esta naturaleza invalidar la garanta, podra poner en peligro el funcionamiento correcto y podra incrementar el tiempo de inactividad y los gastos.
Advertencia! Todas las tareas de instalacin elctrica y mantenimiento descritas en este captulo slo debern ser realizadas por personal de servicio cualificado. Deben observarse las Instrucciones de seguridad en las primeras pginas de este manual.
Indicaciones de diagnstico
El convertidor de frecuencia detecta situaciones de error y las comunica a travs de: El LED rojo y verde en la estructura principal del convertidor de frecuencia El LED de estado en el panel de control (si se ha instalado un panel de control Asistente en el convertidor) La pantalla del panel de control (si se ha instalado un panel de control en el convertidor) Los bits de los parmetros de Cdigo de fallo y Cdigo de alarma (parmetros 0305 a 0309). Vase "Grupo 03: Seales actuales" en la pgina 76 en cuanto a las definiciones de los bits. La forma de la indicacin depende de la gravedad del error. Puede especificar la gravedad para muchos errores indicando al convertidor que: Ignore la situacin de error. Informe de la situacin como una alarma. Informe de la situacin como un fallo. Rojo Fallos El convertidor indica que ha detectado un error, o fallo, grave: Iluminando el LED rojo en el convertidor (el LED est encendido o parpadea). Ajustando un bit apropiado en un parmetro de Cdigo de fallo (0305 a 0307). Sustituyendo la indicacin mostrada en el panel de control por una indicacin de un cdigo de fallo. Parando el motor (si estaba en marcha).
Diagnsticos
170
El cdigo de fallo en la pantalla del panel de control es temporal. Al pulsar cualquiera de los botones siguientes se elimina el mensaje de fallo: MENU, ENTER, el botn ARRIBA o el botn ABAJO. El mensaje vuelve a aparecer despus de unos segundos si no se toca el panel de control y el fallo sigue estando activo. Verde parpadeante Alarmas En los casos de errores menos graves, llamados alarmas, la pantalla de diagnstico muestra una sugerencia. En tales situaciones, el convertidor solamente informa de que ha detectado una situacin inusual. En dichas situaciones, el convertidor de frecuencia: Enciende y apaga alternativamente el LED verde del convertidor (ello no se aplica a las alarmas derivadas de errores de manejo del panel de control). Ajusta un bit apropiado en un parmetro de Cdigo de alarma (0308 o 0309). Vase "Grupo 03: Seales actuales" en la pgina 76 en cuanto a las definiciones de los bits. Sustituye la indicacin mostrada en el panel de control por la indicacin de un nombre y/o cdigo de alarma. Los mensajes de alarma desaparecen de la pantalla del panel de control tras unos segundos. El mensaje vuelve a mostrarse de forma peridica mientras exista el estado de alarma.
Correccin de fallos
La accin correctora recomendada para fallos es la siguiente: Utilice la tabla "Listado de fallos" siguiente para hallar y solucionar la causa de origen del problema. Restaure el convertidor. Vase "Restauracin de fallos" en la pgina 175. Listado de fallos
Cd. de fallo 1
Descripcin y accin correctora recomendada Intensidad de salida excesiva. Compruebe y corrija: Una carga excesiva del motor. Un tiempo de aceleracin insuficiente (parmetros 2202 TIEMPO ACELER 1 y 2205 TIEMPO ACELER 2). Motor, conexiones o cables a motor defectuosos. Tensin de CC del circuito intermedio excesiva. Compruebe y corrija: Sobretensiones estticas o de oscilacin en la fuente de alimentacin de entrada, Un tiempo de deceleracin insuficiente (parmetros 2203 TIEMPO DESAC 1 y 2206 TIEMPO DESAC 2). Un chopper de frenado subdimensionado (si existe).
SOBRETENS CC
Diagnsticos
171
Cd. de fallo 3
Descripcin y accin correctora recomendada El disipador del convertidor se ha recalentado. La temperatura es de 115 C (239 F) o superior. Compruebe y corrija: Un fallo del ventilador. Obstrucciones a la circulacin de aire. Una capa de suciedad o polvo sobre el disipador. Una temperatura ambiente excesiva. Una carga excesiva del motor. Intensidad de fallo. Compruebe y corrija: Un cortocircuito en el/los cable(s) a motor o el motor. Perturbaciones en la alimentacin. Estado de sobrecarga del inversor. La intensidad de salida del convertidor supera las especificaciones detalladas en "Especificaciones" en la pgina 182 de este manual. Tensin de CC del circuito intermedio insuficiente. Compruebe y corrija: Una fase ausente en la fuente de alimentacin de entrada. Un fusible fundido. Subtensin en la red. Fallo de la entrada analgica 1. El valor de la entrada analgica es inferior a EA1 FALLO LIMIT (3021). Compruebe y corrija: La fuente y la conexin de la entrada analgica. Los ajustes de parmetros para EA1 FALLO LIMIT (3021) y 3001 EA< FUNCION MIN. Fallo de la entrada analgica 2. El valor de la entrada analgica es inferior a EA2 FALLO LIMIT (3022).Compruebe y corrija: La fuente y la conexin de la entrada analgica. Los ajustes de parmetros para EA2 FALLO LIMIT (3022) y 3001 AI< FUNCION MIN. El motor est demasiado caliente, sobre la base de la estimacin efectuada por el convertidor o de la realimentacin de temperatura. Compruebe si el motor est sobrecargado. Ajuste los parmetros utilizados para la estimacin (30053009). Compruebe los sensores de temperatura y los parmetros del Grupo 35. Se ha perdido la comunicacin del panel, y: El convertidor est en modo de control local (se visualiza LOC en el panel de control), o bien El convertidor est en modo de control remoto (REM) y est parametrizado para aceptar una marcha/paro, direccin o referencia desde el panel de control. Para corregirlo, compruebe: Las lneas y conexiones de comunicacin El parmetro 3002 ERROR COM PANEL. Los parmetros en el Grupo 10: Las entradas de comandos y el Grupo 11: Selec referencia (si el funcionamiento del convertidor es REM). La marcha de ID del motor no se complet correctamente. Compruebe y corrija: Las conexiones del motor
CORTOCIRC
SOBRECARGA
SUBTENS CC
FALLO EA1
FALLO EA2
10
PERD PANEL
11
ERR MAR ID
Diagnsticos
172
Cd. de fallo 12
Descripcin y accin correctora recomendada Bloqueo del motor o el proceso. El motor funciona en la regin de bloqueo. Compruebe y corrija: Una carga excesiva. Potencia insuficiente del motor. Los parmetros 30103012. No se utiliza. La entrada digital definida para indicar el primer fallo externo est activa. Vase el parmetro 3003 FALLO EXTERNO 1. La entrada digital definida para indicar el segundo fallo externo est activa. Vase el parmetro 3004 FALLO EXTERNO 2. La carga en el sistema de alimentacin de entrada est desequilibrada. Compruebe/corrija los fallos en el motor o cable a motor. Compruebe que el cable a motor no exceda la longitud mx. especificada. La carga del motor es inferior a la esperada. Compruebe y corrija: Una carga desconectada. Los parmetros 3013 FUNC BAJA CARGA3015 CURVA SUBCARGA. Fallo interno. El termistor que mide la temperatura interna del convertidor de frecuencia est abierto o cortocircuitado. Contacte con su representante de ventas de ABB local. Fallo interno. Se ha detectado un problema relacionado con la comunicacin en el enlace de fibra ptica entre las tarjetas OITF y OINT. Contacte con su representante de ventas de ABB local. Fallo interno. Estado de baja tensin detectado en la fuente de alimentacin OINT. Contacte con su representante de ventas de ABB local. Fallo interno. La medicin de intensidad se encuentra fuera de rango. Contacte con su representante de ventas de ABB local. La tensin de rizado en el bus de CC es demasiado elevada. Compruebe y corrija: Una fase de red ausente. Un fusible fundido. No se utiliza. La velocidad del motor es superior al 120% del valor mayor (en magnitud) de 2001 VELOCIDAD MINIMA o 2002 VELOCIDAD MAXIMA. Compruebe y corrija: Los ajustes de parmetros para 2001 y 2002. La idoneidad del par de frenado del motor. La aplicabilidad del control del par. El chopper de frenado y la resistencia. No se utiliza. Fallo interno. El ID del convertidor del Bloque de configuracin no es vlido. Contacte con su representante de ventas de ABB local. El archivo de configuracin interna tiene un error. Contacte con su representante de ventas de ABB local.
13 14 15 16
RESERVADO
FALLO EXT FALLO EXT
1 2
FALLO TIERRA
17
BAJA CARGA
18
FALLO TERM
19
ENLACE OPEX
20 21 22
23 24
RESERVADO
SOBREVELOC
25 26 27
RESERVADO
ID UNIDAD
ARCHIVO CONF
Diagnsticos
173
Cd. de fallo 28
Descripcin y accin correctora recomendada Ha transcurrido el tiempo para la comunicacin de bus de campo. Compruebe y corrija: La configuracin de fallo (3018 FUNC FALLO COMUN y 3019 TIEM FALLO COMUN). Los ajustes de comunicacin (Grupo 51 o 53 segn proceda). Unas conexiones deficientes y/o ruido en la lnea. Error en la lectura del archivo de configuracin para el adaptador de bus de campo. Disparo de fallo forzado por el bus de campo. Vase el Manual del usuario del bus de campo. Cdigo de fallo reservado para la aplicacin del protocolo BCE. El significado depende del protocolo.
29 30 31 32 33 34
1 2 3
FASE MOTOR
Fallo en el circuito del motor. Se ha perdido una de las fases del motor. Compruebe y corrija: Un fallo del motor. Un fallo del cable a motor. Un fallo de rel trmico (si se utiliza). Fallo interno. Se sospecha un error en el cableado de potencia. Compruebe y corrija: La potencia de entrada conectada a la salida del convertidor. Fallos a tierra. Error interno del convertidor. Contacte con su representante de ventas de ABB local y comunique el nmero de error.
35
CABLEADO SAL
101 102 103 104 105 201 202 203 204 205 206
SERF CORRUPT SERF IITFILE SERF MACRO SERF EFBPROT SERF BPFILE DSP T1 OVERLOAD DSP T2 OVERLOAD DSP T3 OVERLOAD DSP STACK ERROR DSP REV ERROR OMIO ID ERROR
Error en el sistema. Contacte con su representante de ventas de ABB local y comunique el nmero de error.
Diagnsticos
174
A continuacin se muestran los fallos que indican conflictos en los ajustes de parmetros.
Cd. de fallo 1000 Nombre del fallo en el panel
PAR HZRPM
Descripcin y accin correctora recomendada Los valores de parmetro son incoherentes. Compruebe cualquiera de los elementos siguientes: 2001 VELOCIDAD MINIMA > 2002 VELOCIDAD MAXIMA. 2007 FRECUENCIA MIN > 2008 FRECUENCIA MAX. 2001 VELOCIDAD MINIMA / 9908 VELOC NOM MOTOR > 128 (o < -128) 2002 VELOCIDAD MAXIMA / 9908 VELOC NOM MOTOR > 128 (o < -128) 2007 FRECUENCIA MIN / 9907 FREC NOM MOTOR > 128 (o < -128) 2008 FRECUENCIA MAX / 9907 FREC NOM MOTOR > 128 (o < -128) Los valores de parmetro son incoherentes. Compruebe lo siguiente: 2007 FRECUENCIA MIN es negativo, cuando 8123 ACTIVAR PFC est activo. Los valores de parmetro son incoherentes. El nmero de rels PFC programados no coincide con la configuracin de Enclavamientos, cuando 8123 ACTIVAR PFC est activo. Compruebe la coherencia de: Los parmetros SALIDA RELE 14011403 y 14101412. 8117 NUM DE MOT AUX, 8118 INTERV AUTOCAMB, y 8120 ENCLAVAMIENTOS. Los valores de parmetro son incoherentes. Compruebe cualquiera de los elementos siguientes: 1301 MINIMO EA1 > 1302 MAXIMO EA1. 1304 MINIMO EA2 > 1305 MAXIMO EA2. Los valores de parmetro son incoherentes. Compruebe cualquiera de los elementos siguientes: 1504 MINIMO SA1 > 1505 MAXIMO SA1. 1510 MINIMO SA2 > 1511 MAXIMO SA2. Los valores de parmetro para el control de potencia son incoherentes: kVA nominales del motor o potencia nominal del motor inadecuados. Compruebe lo siguiente: 1,1 < (9906 INTENS NOM MOT * 9905 TENSION NOM MOT * 1,73 / PN) < 2,6 Donde: PN = 1000 * 9909 POT NOM MOTOR (si las unidades son kW) o PN = 746 * 9909 POT NOM MOTOR (si las unidades son CV, p. ej. en USA) Los valores de parmetro son incoherentes. Compruebe lo siguiente: Mdulo de rel de ampliacin desconectado y 14101412 SALIDAS REL 46 tienen valores distintos de cero. Los valores de parmetro son incoherentes. Compruebe y corrija: Se ha ajustado un parmetro para el control de bus de campo (p. ej. 1001 COMANDOS EXT1 = 10 (COMUNIC)), pero 9802 SEL PROT COM = 0. Los valores de parmetro son incoherentes 9904 MODO CTRL MOTOR debe ser = 3 (ESCALAR: VELOCIDAD), cuando 8123 ACTIVAR PFC est activado. Los valores de parmetro para el control de potencia son incoherentes: Velocidad o frecuencia nominal del motor inadecuadas. Compruebe los dos elementos siguientes: 1 < (60 * 9907 FREC NOM MOTOR / 9908 VELOC NOM MOTOR < 16 0,8 < 9908 VELOC NOM MOTOR / (120 * 9907 FREC NOM MOTOR / polos del motor) < 0,992
1001 1002
PAR REFNGPFC
PAR CNFESPFC
1003
PAR ESC EA
1004
PAR ESC SA
1005
PAR PCU
1006
PAR SR EXT
1007
PAR BUS C
1008 1009
PAR PCU
Diagnsticos
175
Restauracin de fallos El ACS550 puede configurarse para la restauracin automtica de ciertos fallos. Vase el grupo de parmetros 31: Rearme automatic. Advertencia! Si se selecciona una fuente externa para el comando de marcha y est activo, el ACS550 podra ponerse en marcha de forma inmediata tras restaurarse el fallo. LED rojo parpadeante Para restaurar el convertidor en caso de fallos indicados con un LED rojo destellante: Desconecte la alimentacin durante 5 minutos. LED rojo Para restaurar el convertidor en caso de fallos indicados con un LED rojo (fijo, no destellante), corrija el problema y adopte una de las acciones siguientes: Desde el panel de control: Pulse RESET Desconecte la alimentacin durante 5 minutos. En funcin del valor de 1604, SEL REST FALLO, tambin podra utilizarse lo siguiente para restaurar el convertidor: Entrada digital Comunicacin serie Cuando se haya eliminado el fallo, podr arrancar el motor. Historial Con fines de referencia, los tres ltimos cdigos de fallo se guardan en los parmetros 0401, 0412, 0413. Para el fallo ms reciente (identificado por el parmetro 0401), el convertidor guarda datos adicionales (en los parmetros 04020411) para contribuir a la solucin de un problema. Por ejemplo, el parmetro 0404 guarda la velocidad del motor en el momento del fallo. Para borrar el historial de fallos (la totalidad del Grupo 04, parmetros del Historial de fallos): 1. Mediante el panel de control en modo de Parmetros, seleccione el parmetro 0401. 2. Pulse EDIT (o ENTER en el Panel de control bsico). 3. Pulse Arriba y Abajo a la vez. 4. Pulse SAVE.
Correccin de alarmas
La accin correctora recomendada para alarmas es la siguiente: Determine si la alarma requiere una accin correctora (no siempre se requiere una accin).
Diagnsticos
176
Utilice la "Listado de alarmas" siguiente para hallar y solucionar la causa de origen del problema. Listado de alarmas La tabla siguiente detalla las alarmas por nmero de cdigo y describe cada una de ellas.
Cdigo de alarma 2001 2002 2003 2004
DIR LOCK
Indicacin Reservado
Descripcin
No se permite el cambio de direccin que se desea. Adopte una de estas acciones: No intente cambiar la direccin del giro del motor, o Cambie el parmetro 1003 DIRECCION para permitir el cambio de direccin (si el funcionamiento en inversin es seguro). Ha transcurrido el tiempo para la comunicacin de bus de campo. Compruebe y corrija: La configuracin de fallos (3018 FUNC FALLO COMUN y 3019 TIEM FALLO COMUN). Los ajustes de comunicacin (Grupo 51 o 53 segn proceda). Unas conexiones deficientes y/o ruido en la lnea. Se ha perdido la entrada analgica 1, o el valor es inferior al ajuste mnimo. Compruebe: La fuente de entrada y las conexiones El parmetro que ajusta el mnimo (3021) El parmetro que ajusta el funcionamiento de la Alarma/Fallo (3001) Se ha perdido la entrada analgica 2, o el valor es inferior al ajuste mnimo. Compruebe: La fuente de entrada y las conexiones El parmetro que ajusta el mnimo (3022) El parmetro que ajusta el funcionamiento de la Alarma/Fallo (3001)???? Se ha perdido la comunicacin del panel y: El convertidor est en modo de control local (se visualiza LOC en el panel de control), o bien El convertidor est en modo de control remoto (REM) y est parametrizado para aceptar una marcha/paro, direccin o referencia desde el panel de control. Para corregirlo, compruebe: Las lneas y conexiones de comunicacin El parmetro 3002 PERD PANEL. Los parmetros en los grupos 10 MARCHA/PARO/DIR y 11 SELEC REFERENCIA (si el funcionamiento del convertidor es REM).
2005
I/O COMM
2006
FALLO EA1
2007
FALLO EA2
2008
PERD PANEL
2009
Reservado
Diagnsticos
177
Indicacin
EXC TEMP MOT
Descripcin El motor est caliente, sobre la base de la estimacin efectuada por el convertidor o de la realimentacin de temperatura. Esta alarma advierte de que puede ser inminente un disparo de fallo por Baja carga del motor. Compruebe: Compruebe si el motor est sobrecargado. Ajuste los parmetros utilizados para la estimacin (30053009). Compruebe los sensores de temperatura y los parmetros del Grupo 35. La carga del motor es inferior a la esperada. Esta alarma advierte de que puede ser inminente un disparo de fallo por Baja carga del motor. Compruebe: Que las especificaciones del motor y el convertidor coincidan (el motor NO est subdimensionado para el convertidor) Los ajustes en los parmetros 3013 a 3015 El motor funciona en la regin de bloqueo. Esta alarma advierte de que puede ser inminente un disparo de fallo por Bloqueo del motor. Esta alarma advierte de que el convertidor est a punto de llevar a cabo una restauracin de fallos automtica, que podra arrancar el motor. Para controlar el rearme automtico, utilice el grupo de parmetros 31 REARME AUTOMATIC. Esta alarma advierte de que la funcin de autocambio PFC est activa. Para controlar PFC, utilice el grupo de parmetros 81 CONTROL PFC y "Macro de aplicacin: PFC" en la pgina 58. Esta alarma advierte de que estn activos los enclavamientos PFC, lo que significa que el convertidor no puede arrancar los elementos siguientes: Cualquier motor (al utilizar Autocambio), El motor regulado por velocidad (cuando no se utiliza Autocambio).
2011
BAJA CARGA
MOTOR BLOQ
AUTORESET
2014 (nota 1)
AUTOCAMBIO
2015
PFC INTERLOCK
Reservado Esta alarma advierte de que la funcin dormir PID est activa, lo que significa que el motor podra acelerar al finalizar la funcin dormir PID. Para controlar la funcin dormir PID, utilice los parmetros 40224026 o 41224126.
DORMIR PID
Nota 1. Incluso cuando la salida de rel est configurada para indicar estados de alarma (por ejemplo, el parmetro 1401 SALIDA RELE SR1 = 5 (ALARMA) o 16 (FALLO/ALARMA)), esta alarma no se indica a travs de una salida de rel.
Diagnsticos
178
Mantenimiento
Advertencia! Lea "Seguridad" en la pgina 3 antes de efectuar cualquier tipo de mantenimiento en el equipo. El incumplimiento de estas instrucciones puede producir lesiones o la muerte.
Intervalos de mantenimiento
Si se instala en un entorno apropiado, el convertidor de frecuencia requiere muy poco mantenimiento. Esta tabla lista los intervalos de mantenimiento rutinario recomendados por ABB.
Mantenimiento Comprobacin de la temperatura y limpieza del disipador Sustitucin del ventilador de refrigeracin principal Sustitucin del ventilador de refrigeracin interno del armario (unidades IP 54/UL Tipo 12) Sustitucin de condensadores (Bastidor R5 y R6) Sustitucin de la pila en el Panel de control avanzado Intervalo Depende de lo polvoriento que sea el entorno (cada 6...12 meses) Cada cinco aos Instruccin Vase "Disipador" en la pgina 178. Vase "Sustitucin del ventilador principal" en la pgina 179. Vase "Sustitucin del ventilador interno del armario" en la pgina 180. Vase "Condensadores" en la pgina 181. Vase Pila en la pgina 62.
Disipador
Las aletas del disipador acumulan polvo del aire de refrigeracin. Puesto que un disipador con polvo acumulado es menos eficaz al refrigerar el convertidor, es ms probable que se produzcan fallos por exceso de temperatura. En un entorno normal (sin polvo, sucio) el disipador debe comprobarse de forma anual, y en un entorno polvoriento con mayor frecuencia. Limpie el disipador de este modo (cuando se requiera): 1. Desconecte la alimentacin del convertidor. 2. Extraiga el ventilador de refrigeracin (vase el apartado "Sustitucin del ventilador principal" en la pgina 179). 3. Aplique aire comprimido limpio (no hmedo) de abajo a arriba y, de forma simultnea, utilice una aspiradora en la salida de aire para captar el polvo. Nota: Si existe el riesgo de que el polvo entre en el equipo adyacente, efecte la limpieza en otra habitacin.
Mantenimiento
179
3 4
Mantenimiento
180
Bastidor R5 y R6 Para sustituir el ventilador: 1. Desconecte la alimentacin del convertidor. 2. Retire los tornillos que fijan el ventilador. 3. Desconecte el cable del ventilador. 4. Instale el ventilador en orden inverso. 5. Vuelva a conectar la alimentacin.
X0023
3 2
Bastidor R1 a R4 Para sustituir el ventilador interno del armario en bastidores R1 a R4: 1. Desconecte la alimentacin del convertidor. 2. Retire la cubierta anterior. 3. La carcasa que sostiene el ventilador en su lugar tiene presillas de fijacin con lengeta en cada esquina. Presione las cuatro presillas hacia el centro para liberar las lengetas. 4. Tras liberar las presillas/lengetas, tire de la carcasa hacia arriba para sacarla del convertidor. 5. Desconecte el cable del ventilador. 6. Instale el ventilador en orden inverso al indicado anteriormente, teniendo en cuenta que:
FM X0022
4 3 5
La circulacin de aire del ventilador tiene sentido ascendente (vase la flecha en el ventilador). El colector de cables del ventilador se encuentra en la parte anterior. La lengeta dentada de la carcasa se encuentra en la esquina posterior derecha. El cable del ventilador se conecta justo delante del ventilador y en la parte superior del convertidor. Bastidor R5 y R6 Para sustituir el ventilador interno del armario en bastidores R5 o R6: Desconecte la alimentacin del convertidor. Retire la cubierta anterior.
Mantenimiento
181
Extraiga el ventilador y desconecte el cable. Instale el ventilador en orden inverso. Vuelva a conectar la alimentacin.
Condensadores
El circuito intermedio del convertidor de frecuencia emplea diversos condensadores electrolticos. Su vida de servicio oscila entre 35.000...90.000 horas en funcin de la carga del convertidor de frecuencia y de la temperatura ambiente. La vida de los condensadores puede prolongarse reduciendo la temperatura ambiente. No es posible predecir el fallo de un condensador. Tales fallos suelen ir seguidos de un fallo de fusibles de alimentacin de entrada o un disparo por fallo. Contacte con ABB si se sospecha la existencia de un fallo de condensador. ABB pone a su disposicin recambios para los bastidores R5 y R6. No utilice recambios distintos a los especificados por ABB.
Panel de control
Limpieza Utilice un pao suave y hmedo para limpiar el panel de control. Evite el uso de limpiadores abrasivos que podran rayar la ventana de la pantalla. Pila La pila slo se utiliza en los paneles de control Asistentes que disponen de la funcin de reloj y en los cuales se ha activado. La pila mantiene el funcionamiento del reloj en la memoria durante las interrupciones del suministro elctrico. La vida de servicio prevista de la pila es superior a diez aos. Para extraer la pila, utilice una moneda para hacer girar su soporte en la parte posterior del panel de control. Sustituya la pila por otra de tipo CR2032.
Mantenimiento
182
Datos tcnicos
Especificaciones
La tabla siguiente detalla las especificaciones para el accionamiento de CA de velocidad ajustable ACS550 por cdigo de tipo, incluyendo: Especificaciones IEC Especificaciones NEMA (columnas sombreadas) Bastidor Especificaciones, convertidores de 380480 voltios Los encabezados de columna abreviados se describen en Smbolos en la pgina 183.
Cdigo de tipo ACS550-x1vase a continuacin -03A3-4 -04A1-4 -05A4-4 -06A9-4 -08A8-4 -012A-4 -015A-4 -023A-4 -031A-4 -038A-4 -044A-4 -059A-4 -072A-4 -077A-4 -096A-4 -124A-4 -157A-4 -180A-4 3,3 4,1 5,4 6,9 8,8 11,9 15,4 23 31 38 44 59 72 77 96 124 157 180 I2N A Uso normal PN kW PN CV Uso en trabajo pesado I2hd A Phd kW Phd CV Bastidor
Tensin de alimentacin trifsica, 380...480 V 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 Nota 2 45 55 75 90 1,5 2 Nota 1 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 2,4 3,3 4,1 5,4 6,9 8,8 11,9 15,4 23 31 38 44 59 65 77 96 124 156 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 Nota 2 37 45 55 75 1 1,5 Nota 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 R1 R1 R1 R1 R1 R1 R2 R2 R3 R3 R4 R4 R4 R5 R5 R6 R6 R6
1. El ACS550-01-05A4-4 no est disponible en la serie ACS550-U1. 2. El ACS550-U1-077A-4 no est disponible en la serie ACS550-01.
Datos tcnicos
183
Especificaciones, convertidores de 208240 voltios Los encabezados de columna abreviados se describen en Smbolos en la pgina 183.
Cdigo de tipo ACS550-x1vase a continuacin -04A6-2 -06A6-2 -07A5-2 -012A-2 -017A-2 -024A-2 -031A-2 -046A-2 -059A-2 -075A-2 -088A-2 -114A-2 -143A-2 -178A-2 -221A-2 -248A-2 4,6 6,6 7,5 11,8 16,7 24,2 30,8 46,2 59,4 74,8 88,0 114 143 178 221 248 I2N A Uso normal PN kW PN CV Uso en trabajo pesado I2hd A Phd kW Phd CV Bastidor
Tensin de alimentacin trifsica, 208240 V 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11,0 15,0 18,5 22,0 30,0 37,0 45,0 55,0 75,0 1,0 1,5 2,0 3,0 5,0 7,5 10,0 15,0 20,0 25,0 30,0 40,0 50,0 60,0 75,0 100 3,5 4,6 6,6 7,5 11,8 16,7 24,2 30,8 46,2 59,4 74,8 88,0 114 150 178 192 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11,0 15,0 18,5 22,0 30,0 37,0 45,0 55,0 0,75 1,0 1,5 2,0 3,0 5,0 7,5 10,0 15,0 20,0 25,0 30,0 40,0 50,0 60,0 75,0 R1 R1 R1 R1 R1 R2 R2 R3 R3 R4 R4 R4 R6 R6 R6 R6
Smbolos
Especificaciones tpicas: Uso normal (capacidad de sobrecarga del 10%) intensidad eficaz continua. Se permite una sobrecarga del 10 % durante un minuto. I2N potencia tpica del motor en uso normal. Las especificaciones de potencia en kilovatios se PN aplican a la mayora de motores IEC de 4 polos. Las especificaciones en caballos de vapor se aplican a la mayora de los motores NEMA de 4 polos. Uso en trabajo pesado (capacidad de sobrecarga del 50%) I2hd intensidad eficaz continua. Se permite una sobrecarga del 50 % durante un minuto. potencia tpica del motor en uso en trabajo pesado. Las especificaciones de potencia en Phd kilovatios se aplican a la mayora de motores IEC de 4 polos. Las especificaciones en caballos de vapor se aplican a la mayora de los motores NEMA de 4 polos.
Dimensionado Las especificaciones de intensidad son iguales con independencia de la tensin de alimentacin dentro de un rango de tensin. Para alcanzar la potencia nominal del motor especificada en la tabla, la intensidad nominal del convertidor de frecuencia debe superar o igualar la intensidad nominal del motor.
Datos tcnicos
184
Nota 1: La potencia mxima del eje del motor permitida se limita a 1,5 Phd. Si se supera el lmite, la intensidad y el par motor se restringen de forma automtica. La funcin protege el puente de entrada del convertidor contra sobrecargas. Nota 2: Las especificaciones son aplicables a una temperatura ambiente de 40 C (104 F). Derrateo La capacidad de carga (intensidad y potencia) se reduce si la altitud del lugar de instalacin supera los 1.000 metros (3.300 pies), o si la temperatura ambiente supera los 40 C (104 F), o si se utiliza una frecuencia de conmutacin de 8 kHz (parmetro 2606). Derrateo por temperatura En el rango de temperatura de +40 C50 C (+104 F122 F), la intensidad nominal de salida se reduce un 1% para cada C (1,8 F) por encima de +40 C (+104 F). La intensidad de salida se calcula multiplicando la intensidad indicada en la tabla de especificaciones por el factor de derrateo. Ejemplo Si la temperatura ambiente es de 50 C (+122 F), el factor de derrateo es 100% - 1%/C x 10 C = 90% o 0,90. La intensidad de salida ser de 0,90 x I2N o 0,90 x I2hd. Derrateo por altitud En altitudes entre 10004000 m (330013.200 pies) sobre el nivel del mar, el derrateo es del 1% por cada 100 m (330 pies). Si el lugar de instalacin est a una altitud superior a 2000 m (6600 pies) sobre el nivel del mar, contacte con su distribuidor u oficina de ABB local para ms informacin. Derrateo por alimentacin monofsica En convertidores de la serie de 208240 voltios, puede utilizarse una alimentacin monofsica. En tal caso, el derrateo es del 50%. Derrateo por frecuencia de conmutacin Si se utiliza la frecuencia de conmutacin de 8 kHz (parmetro 2606), derratee PN/ Phd e I2N/I2hd al 80%.
Datos tcnicos
185
Datos tcnicos
186
Cables de alimentacin (red) La tabla siguiente especifica tipos de cables de cobre y aluminio para distintas intensidades de carga. Estas recomendaciones solamente son aplicables a las condiciones detalladas en la parte superior de la tabla. Dimensione los cables de conformidad con las normas de seguridad locales, la tensin de entrada apropiada y la intensidad de carga del convertidor de frecuencia.
Datos tcnicos
187
En cualquier caso, el cable debe tener un valor inferior al lmite mximo definido por el tamao de terminal (vase "Terminales de cable" en la pgina 188).
IEC Basado en: EN 60204-1 e IEC 60364-5-2/2001 Aislamiento de PVC Temperatura ambiente de 30 C (86 F) Temperatura de superficie de 70 C (158 F) Cables con pantalla concntrica de cobre Como mximo nueve cables extendidos sobre una bandeja de cable uno al lado del otro. NEC Basado en: Tabla NEC 310-16 para hilos de cobre Aislamiento de hilo de 90 C (194 F) Temperatura ambiente de 40 C (104 F) No deben colocarse ms de tres conductores de corriente en el conducto elctrico, el cable o tierra (enterrado directamente). Cables de cobre con pantalla concntrica de cobre Intensidad de carga mx. (A) 22,8 27,3 36,4 50,1 68,3 86,5 100 118 137 155 178 205 237 264 291 319 14 12 10 8 6 4 3 2 1 1/0 2/0 3/0 4/0 250 MCM o 2 x 1 300 MCM o 2 x 1/0 350 MCM o 2 x 2/0 Tamao del hilo de Cu (AWG/kcmil)
Intensidad de carga mx. (A) 14 20 27 34 47 62 79 98 119 153 186 215 249 284
Cable de Cu (mm2) 3x1,5 3x2,5 3x4 3x6 3x10 3x16 3x25 3x35 3x50 3x70 3x95 3x120 3x150 3x185
Intensidad de carga mx. (A) 61 75 91 117 143 165 191 218 257 274 285
Cable de Al (mm2) 3x25 3x35 3x50 3x70 3x95 3x120 3x150 3x185 3x240 3x (3x50) 2x (3x95)
Datos tcnicos
188
Terminales de cable
A continuacin se indican los tamaos mximos de la resistencia de frenado, del cable de red y motor (por fase) aceptados en los terminales de cable, y los pares de apriete.
U1, V1, W1 U2, V2, W2 BRK+, UDC+ Tamao mximo del hilo mm2 R1 R2 R3 R4 R5 R6 6 10 25 50 70 185 AWG 8 6 3 1/0 2/0 Nm 1,4 1,4 1,8 2,0 15 Par lb-ft 1,0 1,0 1,3 1,5 11,1 29,5 PE de conexin a tierra Tamao mximo del hilo mm2 4 10 16 35 70 95 AWG 10 8 6 2 2/0 4/0 Nm 1,4 1,4 1,8 2,0 15 8 Control Tamao mximo del hilo mm2 AWG Nm
Bastidor
Par lb-ft
1,5
16
0,4
0,3
350 40 MCM
Factor de potencia 0,98 (con carga nominal) fundamental (cos phi1) Especificacin de temperatura del cable Mnimo de especificacin de 90 C (194 F).
Datos tcnicos
189
Especificaciones de la conexin del motor Punto inicio debil. campo Frecuencia de conmutacin Especificacin de temperatura del cable 10500 Hz Seleccionable: 1, 4 u 8 kHz Mnimo de especificacin de 90 C (194 F).
Longitud mx. del cable a motor fsw = 1 o 4 kHz 100 m 200 m 300 m 50 m 100 m 150 m fsw = 8 kHz
* Advertencia! El uso de un cable a motor ms largo de lo especificado en la tabla anterior podra provocar daos permanentes en el convertidor.
Conexin de control
Especificaciones de la conexin de control Entradas y salidas analgicas Entradas digitales Vase el encabezado de tabla "Descripcin del hardware" en la pgina 30.
Impedancia de la entrada digital 1,5 k. La tensin mxima para las entradas digitales es de 30 V. Tensin mx. de contacto: 30 V CC, 250 V CA Intens. mx. de contacto / potencia: 6 A, 30 V CC; 1500 VA, 250 V CA Intens. mx. continua: 2 A eficaces (cos = 1), 1 A eficaz (cos = 0,4) Carga mnima: 500 mW (12 V, 10 mA) Material de contacto: Plata-nquel (AgN) Aislamiento entre salidas digitales de rel, tensin de prueba: 2,5 kV eficaces, 1 minuto
Rendimiento
Aproximadamente el 98 % al nivel nominal de potencia.
Refrigeracin
Especificaciones de refrigeracin Mtodo Requisito Ventilador interno, direccin del flujo de abajo a arriba. Espacio libre alrededor de la unidad: 200 mm (8 pulg.) por encima y por debajo de la unidad 25 mm (1 pulg.) a lo largo de cada lateral de la unidad.
Datos tcnicos
190
Flujo de aire, convertidores de 380480 voltios La tabla siguiente detalla los datos de prdida de calor y flujo de aire para
Convertidor ACS550-x1-03A3-4 -04A1-4 -05A4-4 -06A9-4 -08A8-4 -012A-4 -015A-4 -023A-4 -031A-4 -038A-4 -044A-4 -059A-4 -072A-4 -077A-4 -096A-4 -124A-4 -157A-4 -180A-4 Bastidor R1 R1 R1 R1 R1 R1 R2 R2 R3 R3 R4 R4 R4 R5 R5 R6 R6 R6 40 52 73 97 127 172 232 337 457 562 667 907 1120 1295 1440 1940 2310 2810 Prdida de calor W 137 177 249 331 433 587 792 1150 1560 1918 2276 3096 3820 4420 4915 6621 7884 9590 BTU/Hr 44 44 44 44 44 44 88 88 134 134 280 280 280 168 168 405 405 405
3
convertidores de 380...480 voltios. Flujo de aire, convertidores de 208240 voltios La tabla siguiente detalla los datos de prdida de calor y flujo de aire para convertidores de 208...240 voltios.
Convertidor ACS550-x1-005A-2 -007A-2 -008A-2 -012A-2 -017A-2 -024A-2 -031A-2 -046A-2 -059A-2 -075A-2 Bastidor R1 R1 R1 R1 R1 R2 R2 R3 R3 R4 55 73 81 116 161 227 285 420 536 671 Prdida de calor W 189 249 276 404 551 776 373 1434 1829 2290 BTU/Hr 44 44 44 44 44 88 88 134 134 280 Flujo de aire m3/h 26 26 26 26 26 52 52 79 79 165 pies3/min
Datos tcnicos
191
Convertidor ACS550-x1-088A-2 -114A-2 -143A-2 -178A-2 -221A-2 -248A-2 Bastidor R4 R4 R6 R6 R6 R6 786 1014 1268 1575 1952 2189
Prdida de calor W BTU/Hr 2685 3463 4431 5379 6666 7474 280 280 405 405 405 405
3
Datos tcnicos
192
Dimensiones y pesos
Las dimensiones y la masa del ACS550 dependen del bastidor y del tipo de armario. Si no sabe con seguridad cul es el bastidor, determine el cdigo de Tipo en las etiquetas del convertidor. Seguidamente, consulte ese cdigo de tipo en los "Datos tcnicos" en la pgina 182 para determinar el bastidor. En el manual de Referencia tcnica del ACS550 se facilita un juego completo de dibujos de dimensiones de los convertidores de frecuencia ACS550. Unidades con armarios IP 21 / UL Tipo 1 Dimensiones exteriores
D W
H2 H3
X0031
IP 21 / UL tipo 1 Dimensiones para cada bastidor Ref. W H H2 H3 D R1 mm 125 330 315 369 212 pulg. 4,9 13,0 12,4 14,5 8,3 mm 125 430 415 469 222 R2 pulg. 4,9 16,9 16,3 18,5 8,7 mm 203 490 478 583 231 R3 pulg. 8,0 19,3 18,8 23,0 9,1 mm 203 596 583 689 262 R4 pulg. 8,0 23,4 23,0 27,1 10,3 mm 265 602 578 739 286 R5 pulg. 10,4 23,7 22,8 29,1 11,3 mm 300 700 698 880 400 R6 pulg. 11,8 27,6 27,5 34,6 15,8
Datos tcnicos
193
Dimensiones de montaje
W1 W2 Vase la ampliacin A
H1
Vase la ampliacin B
b Ampliacin A
d Ampliacin B
X0032
IP 21 / UL tipo 1 Dimensiones para cada bastidor Ref. W1* W2* H1* a b c d R1 mm 98,0 -318 5,5 10,0 5,5 5,5 pulg. 3,9 -12,5 0,2 0,4 0,2 0,2 mm 98,0 -418 5,5 10,0 5,5 5,5 R2 pulg. 3,9 -16,4 0,2 0,4 0,2 0,2 mm 160 98,0 473 6,5 13,0 8,0 6,5 R3 pulg. 6,3 3,9 18,6 0,25 0,5 0,3 0,25 mm 160 98,0 578 6,5 13,0 8,0 6,5 R4 pulg. 6,3 3,9 22,8 0,25 0,5 0,3 025 mm 238 -588 6,5 14,0 8,5 6,5 R5 pulg. 9,4 -23,2 0,25 0,55 0,3 0,25 mm 263 -675 9,0 14,0 8,5 9,0 R6 pulg. 10,4 -26,6 0,35 0,55 0,3 0,35
Peso
IP 21 / UL tipo 1 Peso para cada bastidor R1 kg 6,1 lb. 13,4 kg 8,9 R2 lb. 19,5 kg 14,7 R3 lb. 32,4 kg 22,8 R4 lb. 50,2 kg 37 R5 lb. 82 kg 78 R6 lb. 176
Datos tcnicos
194
H3
Ref. W W2 H3 D
R6 pulg. mm 410 410 924 423 pulg. 16,1 16,1 36,4 16,6
Dimensiones de montaje Las dimensiones de montaje son las mismas que para el armario IP 21 / UL Tipo 1. Vase "Dimensiones de montaje" en la pgina 193. Peso
IP 54 / UL tipo 12 Peso para cada bastidor R1 kg Peso 8,4 lb. 18,6 R2 kg 11,5 lb. 25,4 R3 kg 18,1 lb. 40,0 R4 kg 26,6 lb. 58,7 R5 kg 42 lb. 93 R6 kg 86 lb. 190
Grados de proteccin
Armarios disponibles: Armario IP 21 / UL tipo 1. El emplazamiento debe estar libre de polvo en suspensin, lquidos o gases corrosivos y contaminantes conductores como condensacin, polvo de carbn y partculas metlicas. Armario IP 54 / UL tipo 12. Este armario facilita proteccin del polvo en suspensin y de agua rociada o salpicada desde cualquier direccin.
Datos tcnicos
195
En contraste con el armario IP 21 / UL tipo 1, el armario IP 54 / UL tipo 12 tiene: El mismo armazn interno de plstico que el armario IP 21 Una cubierta exterior de plstico distinta Un ventilador interno adicional para mejorar la refrigeracin. Unas dimensiones mayores La misma especificacin (no requiere un derrateo).
Condiciones ambientales
La tabla siguiente detalla los requisitos ambientales del ACS550.
Requisitos ambientales Lugar de instalacin 01000 m (03.300 pies) 10002000 m (3.3006.600 pies) con un derrateo de PN e I2 del 1% cada 100 m por encima de 1000 m (300 pies por encima de 3.300 pies) -1540 C (5104 F) Mx. 50 C (122 F) con un derrateo de PN e I2 del 90% < 95% (sin condensacin) No se permite polvo conductor. El ACS550 deber ser instalado en una atmsfera limpia de conformidad con la clasificacin del armario. El aire de refrigeracin deber estar limpio, fuera del alcance de materiales corrosivos y polvo conductor de electricidad. Gases qumicos: Clase 3C2 Partculas slidas: Clase 3S2 Condiciones mecnicas: Clase 3M4 (IEC60721-3-3) 29 Hz 3,0 mm (0,12 pulg) 9200 Hz 10 m/s2 (33 pies/s2) No se permiten No se permite Cada libre Almacenamiento No se permite polvo conductor. gases qumicos: Clase 1C2 partculas slidas: Clase 1S2 Transporte No se permite polvo conductor. Gases qumicos: Clase 2C2 Partculas slidas: Clase 2S2 -4070 C (-40158 F) Almacenamiento y transporte en el embalaje protector
Altitud
mx. 100 m/s2 (330 pies/s2), 11m/s (36 pies/s) 76 cm (30 pulg.), bastidor R1 61 cm (24 pulg.), bastidor R2 46 cm (18 pulg.), bastidor R3 31 cm (12 pulg.), bastidor R4 25 cm (10 pulg.), bastidor R5 15 cm (6 pulg.), bastidor R6
Datos tcnicos
196
Materiales
Especificaciones de materiales PC/ABS 2,5 mm, color NCS 1502-Y (RAL 90021 / PMS 420 C y 425 C) Lmina de acero galvanizado de 1,5...2 mm, grosor del galvanizado de 100 micrmetros Aleacin de aluminio fundido AlSi Aleacin de aluminio extruido AlSi Cartn ondulado (convertidores y mdulos opcionales), poliestireno expandido. Recubrimiento plstico del embalaje: polietileno de baja densidad, cintas de polipropileno o acero. El convertidor de frecuencia contiene materias primas que deberan ser recicladas para respetar los recursos energticos y naturales. El embalaje est compuesto por materiales reciclables y compatibles con el medio ambiente. Todas las piezas metlicas son reciclables. Las piezas plsticas pueden ser recicladas o bien incineradas de forma controlada, segn disponga la normativa local. La mayora de las piezas reciclables cuenta con smbolos de reciclaje. Si el reciclado no es viable, todas las piezas pueden ser arrojadas a un vertedero, a excepcin de los condensadores electrolticos y las tarjetas de circuito impreso. Los condensadores de CC contienen electrolitos y las tarjetas de circuito impreso plomo, que se clasificarn como residuos txicos en la UE. Estos elementos debern ser extrados y manipulados segn dispongan las normativas locales. Para obtener ms informacin acerca de los aspectos medioambientales e instrucciones de reciclaje ms detalladas, pngase en contacto con su distribuidor de ABB local.
Embalaje
Eliminacin
Normas aplicables
El convertidor de frecuencia cumple las normas siguientes. El cumplimiento de la Directiva Europea de Baja Tensin se verifica de conformidad con las normas EN 50178 y EN 60204-1.
Normas aplicables EN 50178 (1997) EN 60204-1 (1997) Equipo electrnico para el uso en instalaciones de potencia Seguridad en la maquinaria. Equipos elctricos de mquinas. Parte 1: Requisitos generales. Disposiciones que hay que cumplir: El ensamblador final de la mquina es responsable de instalar: Un dispositivo de paro de emergencia Un dispositivo de desconexin de la fuente de alimentacin Grados de proteccin proporcionados por los cerramientos (cdigo IP) Norma de producto EMC, incluyendo mtodos especficos de prueba Norma UL para la Seguridad, Equipo de Conversin de Potencia, segunda edicin
EN 60529: 1991 (IEC 529), IEC 60664-1 (1992) EN 61800-3 (1996) + Enmienda A11 (2000) UL 508C
Etiquetaje de UL El ACS550 es apto para ser usado en circuitos que no proporcionen ms de 65.000 amperios eficaces simtricos, 480 V como mximo. El ACS550 dispone de una caracterstica de proteccin electrnica del motor que cumple los requisitos de UL 508C. Al seleccionar y ajustar correctamente esta caracterstica, no se requerir
Datos tcnicos
197
proteccin contra sobrecargas adicional a menos que se haya conectado ms de un motor al convertidor o a menos que la normativa de seguridad relevante requiera una proteccin adicional. Vanse los parmetros 3005 (PROT TERMIC MOT) y 3006 (TIEMPO TERM MOT). Los convertidores de frecuencia deben utilizarse en un entorno controlado. Vase el apartado "Condiciones ambientales" en la pgina 195 acerca de los lmites especficos. Chopper de frenado - ABB tiene choppers de frenado que, cuando se aplican con resistencias de frenado de tamao adecuado, permiten a la unidad disipar la energa regenerativa (asociada normalmente a la deceleracin rpida de un motor).
Lmites de responsabilidad
El fabricante no se responsabiliza de: Cualquier coste resultante de una anomala si la instalacin, la puesta a punto, la reparacin, la alteracin o las condiciones ambientales del convertidor de frecuencia no cumplen los requisitos especificados en la documentacin entregada con la unidad y en cualquier otra documentacin relevante. Unidades que hayan sido vctimas de mal trato, negligencia o accidente. Unidades que contengan materiales suministrados por el comprador o diseos estipulados por el mismo. El fabricante, sus proveedores o subcontratistas no se responsabilizarn en ningn caso de prdidas, penalizaciones o daos especiales, indirectos, fortuitos o consecuenciales. Si tiene alguna pregunta respecto a su convertidor de frecuencia ABB, pngase en contacto con el distribuidor local u oficina de ABB. Los datos tcnicos, la informacin y las especificaciones tienen validez en el momento de imprimir el presente documento. El fabricante se reserva el derecho de efectuar modificaciones sin previo aviso.
Datos tcnicos
ABB Automation Products, S.A. Polgono Industrial S.O. 08192 Sant Quirze del Valls Barcelona ESPAA Tel: 93-728 8700 Fax: 93-728 8743 Internet: www.abb.com/es