Teora Teodolito

Primera versin: 13/09/2006 ltima actualizacin: 24/10/2006

Teodolito - Fundamentos
El teodolito, tambin denominado taqumetro, es un instrumento topogrfico que sirve para medir direcciones a puntos del terreno, como tambin la inclinacin de estos puntos respecto de un plano horizontal de referencia. Este plano horizontal, que pasa por el punto de observacin, se define mediante la nivelacin del instrumento. De las direcciones medidas se deducen ngulos horizontales y verticales (ngulo cenital o altura sobre el horizonte). Cabe aclarar que actualmente coexisten otros instrumentos ms modernos derivados del teodolito clsico como el teodolito electrnico y la estacin total, que bsicamente son teodolitos con la diferencia de que poseen un display para la lectura digital del ngulo y un electrodistancimetro incorporado para la medida de las distancias. El teodolito est concebido para diferentes gneros de trabajos o aplicaciones como la triangulacin, poligonacin, levantamientos de detalles y nivelacin trigonomtrica; siendo stas, operaciones para transportar coordenadas. Est compuesto principalmente de dos partes: el conjunto base y la alidada que contiene al anteojo astronmico.

El conjunto base esta compuesto por la base nivelante que es una plataforma que soporta a la alidada, posee una rosca para la sujecin al trpode, un nivel esfrico para el calado aproximado o calado grueso, tres tornillos calantes para la nivelacin del aparato, y solidario al mismo, el limbo o crculo horizontal. La alidada, que puede rotar sobre su eje llamado vertical (principal o de rotacin), esta comprendida por los montantes que sustentan el eje horizontal (secundario o de basculacin) del anteojo, el sistema de lectura del crculo horizontal, el limbo o crculo vertical y el nivel tubular para el calado preciso o calado fino.

Esta parte central o cuerpo del teodolito posee una serie de tornillos con las siguientes funciones: -Tornillo de fijacin o freno de la alidada -Tornillo para pequeos movimientos horizontales -Tornillo para la fijacin o freno del anteojo -Tornillo para pequeos movimientos verticales -Tornillo para la nivelacin del ndice vertical (nivel de coincidencia) -Tornillo para la coincidencia del limbo y micrmetro El anteojo astronmico esta compuesto por el objetivo (parte anterior), el ocular (parte posterior) donde se visualiza el objeto a visar, y el retculo donde se forma la imagen del objeto y la cruz filar (hilos).

Ejes del teodolito

El teodolito posee una serie de ejes VV eje vertical de rotacin de la alidada LL eje del nivel tubular HH eje horizontal basculante del anteojo CC eje de puntera o de colimacin Para permitir una medicin precisa el sistema de ejes del teodolito debe cumplir con las siguientes condiciones: 1) LL VV 2) CC HH 3) HH VV

Puesta en estacin
La puesta en estacin y nivelacin del teodolito comprende los siguientes pasos: 1) Extender las patas del trpode y nivelar a ojo su plataforma. 2) Colocar el teodolito sobre la plataforma del trpode y sujetarlo con el tornillo de sujecin. 3) Fijar en el terreno una de las patas del trpode y pivotear con las otras dos patas el instrumento hasta calar aproximadamente la burbuja esfrica teniendo en cuenta la centracin de la plomada ptica o fsica en la marca de la estaca. 4) Si no se puede lograr una buena aproximacin del calado en el punto 3) fijar las tres patas del trpode en el terreno (con la plomada centrada en el punto) y proceder a calar la burbuja esfrica modificando la extensin de las patas y con los tornillos calantes (estos tornillos deben estar previamente a la mitad de su recorrido para evitar que lleguen a su tope al calar el nivel). 5) Una vez efectuado el calado aproximado, se procede a nivelar el teodolito en una forma mas precisa para determinar el plano horizontal de referencia. Esto se logra con el nivel tubular siguiendo una serie de posiciones: i) poner el nivel tubular en direccin a dos tornillos calantes y centrar la burbuja moviendo ambos tornillos hacia adentro o hacia afuera al mismo tiempo. ii) una vez centrada la burbuja en la posicin de i), se gira la alidada 90 en sentido horario y se nivela la burbuja con el tornillo calante que resta. iii) para corroborar la nivelacin del plano de referencia se vuelve a girar la alidada 90 en sentido horario y la burbuja debera estar centrada o calada, de lo contrario el teodolito est provisto de errores sistemticos.

Medicin
Supongamos que se pretende deducir el ngulo que forman dos direcciones (A-B y A-C) que convergen en el punto (vrtice A) donde estacionamos el teodolito.

El procedimiento para efectuar la medicin sera el siguiente: a) b) c) Con todos los tornillos de fijacin sin trabar, lo cual permite maniobrar libremente el conjunto alidada-anteojo, se apunta con la pnula del anteojo a la seal en el punto B Una vez efectuada la puntera aproximada se traba la alidada y el anteojo con los tornillos correspondientes de fijacin Para hacer la puntera fina, primero debemos ver con claridad la imagen y los hilos o cruz filar. Esto se logra regulando la rosca para enfocar la imagen y los hilos, que se deben formar en un mismo plano (retculo), de lo contrario habr un efecto de paralaje que se detecta cuando con pequeos movimientos del punto de vista del operador la imagen se mueve con respecto a los hilos. Cuando tenemos ntida la imagen e individualizamos la seal (jaln, prisma, estaca, etc.), hacemos la puntera fina con los tornillos de pequeos movimientos horizontales y verticales. Si stos ltimos llegan al tope de su recorrido debemos destrabar la alidada o anteojo, poner los tornillos a la mitad de su recorrido y volver a repetir el calado grueso. La biseccin de la seal, en el caso de trabajos solo planimtricos, debe ser lo ms cercano posible a la estaca o marca del terreno si sta no es visible por la presencia de obstculos visuales (pastizal alto, arbustos, etc.). Una vez que centramos la cruz de hilos en la marca (punto B para el ejemplo) pasamos a la lectura de la direccin cuyo procedimiento depender del tipo de teodolito que estemos utilizando. La metodologa de medicin del ngulo ser por el mtodo de Bessel Efectuada la medicin en uno de los vrtices se procede al cambio de estacin y se vuelven a ejecutar los pasos del a) al g) junto con la correcta centracin y nivelacin.

d)

e) f) g) h)

Mtodo de Bessel simple

Dado que el teodolito, como cualquier instrumento de medicin, est provisto de errores sistemticos, se ha creado una metodologa para medir las direcciones que tienden a eliminar o minimizar tales imperfecciones llamada mtodo de Bessel. ste mtodo consiste en efectuar determinaciones angulares en las dos posiciones que tiene el teodolito: Posicin I (PI) o Crculo Izquierda (CI), que se identifica cuando el limbo vertical esta a la izquierda del anteojo, y Posicin II (PII) o Crculo Derecha (CD), que se identifica cuando el limbo vertical esta a la derecha del anteojo. De esta manera se elimina el error de excentricidad de la alidada, efectos axiales de colimacin y eje secundario, y se reducen errores de lectura y puntera.

Error de cierre y su compensacin

Para una poligonal cerrada de n lados (o vrtices) el error de cierre se determina haciendo la diferencia entre lo medido, la suma de los ngulos internos de la poligonal deducidos de las lecturas, y lo calculado, que corresponde al valor que surja de hacer 180(n-2):

i =1

180 (n 2) = e donde e< T

La tolerancia T se calcula en funcin de la precisin del instrumento:

T = 3a n
donde a es la precisin del instrumento, que en el caso del teodolito que utilizamos en la prctica es de 1, y n el nmero de vrtices medidos. El error total se reparte en igual magnitud entre todos los ngulos o en aquellos donde intervienen lados cortos:

ei =

e n