Movimiento en una dimensin

Curso de Fsica I

CINEMATICA

Contenido
Desplazamiento, velocidad y rapidez Velocidad instantnea Aceleracin Movimiento con aceleracin constante Cada libre Movimiento de proyectiles Movimiento circular Movimiento relativo Movimiento curvilneo

Desplazamiento, velocidad y rapidez

Se define el desplazamiento de una partcula que se mueve de una coordenada inicial xi a una coordenada final xf como:
La rapidez es la magnitud de la velocidad
x(m) 3

x x f xi
La velocidad promedio es igual al desplazamiento total por intervalo de tiempo total:

2
1

t t(s) 1

x x f xi v t t f ti

Movimiento de una partcula a velocidad constante.

Desplazamiento, velocidad y La velocidad promedio es rapidez

Movimiento rectilneo Se denomina movimiento rectilneo, aqul cuya trayectoria es una lnea recta.
igual al desplazamiento total por intervalo de tiempo total:

x x f xi v t t f ti
La rapidez es la magnitud de la velocidad: distancia total recorrida /tiempo total.
x( m)3 2 1 x

Posicin La posicin x del mvil se puede relacionar con el tiempo t mediante una funcin x=f(t).

t
1 2 3 t(s)

Desplazamiento x x f xi

Movimiento de una partcula a velocidad constante.

Velocidad instantnea
La velocidad en cualquier instante del tiempo se llama velocidad instantnea. La figura muestra como cambia vprom cuando t2 se aproxima a t1. La velocidad instantnea en cualquier instante est dada como la pendiente de la tangente a la grfica posicin-tiempo en ese tiempo.
x
vprom v'prom vprom
v

t1

t2 t'2 t2

La velocidad instantnea v al tiempo t1 es la pendiente de la tangente a la curva en t1.

Esto se expresa matemticamente como

x v=0 v>0 v<0

x dx v lim t 0 t dt

es decir, la velocidad instantnea es igual a la derivada de la posicin respecto al tiempo.

t La pendiente de la tangente puede encontrarse tomando dos puntos sobre la tangente. El signo de la velocidad instantnea indica la direccin del movimiento respecto al eje +x.

Proceso de lmite Se calcula la velocidad instantnea de una partcula cuando x(t)=3*t*t en t=3s t t x vel. Promedio 3 1 21 21 x =6t t +3 t^2 3 0.5 9.75 19.5 3 0.25 4.6875 18.75 v =6t +3 t 3 0.125 2.296875 18.375 3 0.0625 1.13671875 18.1875 3 0.03125 0.565429688 18.09375 3 0.015625 0.281982422 18.046875 3 0.0078125 0.140808105 18.0234375 3 0.00390625 0.070358276 18.01171875 3 0.001953125 0.035167694 18.00585938 3 0.000976563 0.017580986 18.00292969
t 0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 3.50 4.00 4.50 5.00 5.50 6.00 x 0.00 0.75 3.00 6.75 12.00 18.75 27.00 36.75 48.00 60.75 75.00 90.75 108.00
120.00

100.00

80.00

60.00

40.00

20.00

0.00 0.00

2.00

4.00

6.00

8.00

Aceleracin
La aceleracin promedio en un intervalo finito de tiempo se define como

Aceleracion promedio

Cambio en la velocidad Intervalo de tiempo

v v2 v1 a t t2 t1

La aceleracin tiene unidades de velocidad divididas por unidades de tiempo, o sea, unidades de longitud por (tiempo)2.
La aceleracin instantnea se define como:

v dv a lim t0 t dt

v(m)

xf

a = dv/dt
v

xi t aprom = v/t t(s) ti tf

En una grfica velocidad-tiempo, la pendiente de la lnea que une dos puntos es la aceleracin promedio en ese intervalo de tiempo. La aceleracin instantnea en un tiempo dado es la pendiente de la tangente a esa lnea.

Grficos de x, v y a

Movimiento con aceleracin constante

Si la aceleracin es constante se pueden hacer las siguientes simplificaciones: Adems, se cumple que

a
v vo a t

v f vi t f ti

vo v v 2

(2)

De (1) y (2) con x = xo en t = 0

Si en ti = 0 v = vo, entonces

x xo 1 (v vo )t 2
De (1) y (3)

(3)

v vo at

x xo vot 1 at 2 2
(1) Eliminando t en (1) y (3)
2 v 2 v0 2a ( x x0 )

(4)

dv a dt

(5)

Cada libre
La cada libre de un cuerpo es un caso de movimiento con aceleracin constante. Las ecuaciones que describen este movimiento son Y

v vo gt

y yo 1 (v vo )t 2
y yo vo t 1 gt 2 2
2 v 2 v0 2 g ( y y0 )

Donde g = 9.8 m/s2.

Caida libre
Un cuerpo es lanzado desde el techo de un edificio de altura xo con velocidad vo, determinar las ecuaciones del movimiento, la altura mxima y el tiempo que tarda el cuerpo en alcanzar el origen. Signo de la aceleracin: Si el eje X apunta hacia arriba la aceleracin de la gravedad vale a=-g, g=9.8 o 10 m/s2

Signo de la velocidad inicial: Si el eje X apunta hacia arriba y el cuerpo es inicialmente lanzado hacia arriba el signo de la velocidad inicial es positivo, en caso de ser lanzado hacia abajo el signo es negativo

Caida libre
Situacin del origen: Se acostumbra a poner en el origen, en el punto en el que es lanzado el mvil en el instante inicial. Esto no tiene que ser siempre as, si un cuerpo es lanzado desde el techo de un edificio podemos situar el origen en el suelo, la posicin inicial del mvil correspondera a la altura del edificio h. Si situamos el origen en el techo del edificio y lanzamos el mvil desde el suelo, la posicin inicial sera -h.