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UniversidaddeChile
FacultaddeCienciasFsicasyMatemticas
DepartamentodeIngenieraElctrica

Integrantes:JavierBecerra
ClaudioBurgos
SebastinFehlandt
Profesor:NelsonMorales
ProfesoresAuxiliares:DiegoMedel
ArielYung

EL41B LaboratoriodeRedes
TransmisindeCorrienteContinua
HVDC
Otoo2009

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ndice

ndice...................................................................................................................................................2
Introduccin........................................................................................................................................3
TransmisinenHVDC..........................................................................................................................4
Transmisin.....................................................................................................................................5
Torres..............................................................................................................................................6
Potencia..........................................................................................................................................7
Perdidas..........................................................................................................................................8
RectificadorestrifsicosparaHVDC....................................................................................................9
Rectificadortrifsiconocontroladode6pulsos............................................................................9
Rectificadortrifsicocontroladode6pulsos...............................................................................11
Rectificadortrifsicocontroladode12pulsos.............................................................................12
Rectificadorcomoinversor...........................................................................................................13
ComponentesdeunsistemaHVDC..................................................................................................14
Convertidores:..............................................................................................................................14
Transformadordeconversin:.....................................................................................................15
Filtros:...........................................................................................................................................15
Conclusiones.....................................................................................................................................17

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Introduccin

Desde los orgenes de la transmisin de energa elctrica se ha desarrollado la transmisin de

corriente continua, sin embargo, sta presenta considerables desventajas, como la imposibilidad
de utilizar transformadores para variar niveles de tensin, las dificultades para rectificar voltajes
generadosporfuentesde corriente alterna,etc.Sin embargo la investigacinenesta rea nunca
ha sido dejada de lado, buscndose siempre nuevas y ms eficientes formas de transmisin de
corrientecontinua.

La transmisinde corriente continua de alto voltaje HVDC (High Voltage Direct Current) requiere
ciertoscomponentes,entreellos,sistemasderectificadoeinversinquepermitanconectarstas
redesconredesAC,loqueademspermitelaconexindesistemasACdedistintasfrecuenciaso
queestndesfasados,etc.

EnesteinformesepresentanlosprincipalesconceptosrelacionadosalatransmisindeHVDC,el
funcionamiento de sus distintos componentes y sus ventajas y desventajas con respecto a la
transmisindecorrientealterna,desdeelpuntodevistaeconmico,tcnicoyambiental.
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TransmisinenHVDC

La transmisin masiva de energa elctrica cada vez cubre mayores distancias debido a que la
produccin de energas renovables como la producida en centrales hidroelctricas, la elica y la
solarestcondicionadaporlalocalizacinynodejaotraalternativa.
Las dos formas principales de transmisin se pueden realizar mediante conexin mono polar y
conexinbipolar.
Conexin monopolar: Las dos subestaciones convertidoras se unen a travs de un conductor y
comoretornoseusalatierraatravsdedoselectrodosdepuestaatierraounretornometlico.
Dondesetieneunpolodevoltaje_I
d
queimplicaunsolosentidodecorrienteyunretornopor
tierra.

Conexinbipolar:Poseedosconductores,unoconpolaridadnegativa I
d
yelotroconpolaridad
positiva +I
d
, por lo que esta configuracin se podra considerar como una conexin de dos
sistemas monopolares. Cada conductor une las dos subestaciones convertidoras, si uno de los
sistemas monopolares deja de funcionar entonces puede funcionar el otro con la tierra como
retorno y si ambos funcionan simultneamente, por la tierra circulara una corriente casi
despreciablecorrespondientealdesbalancedeambospolos.

Transmisin

LatransmisinenHVDCsepuedehacerporlneasareas,subterrneasosubmarinas.
Transmisin submarina HVDC: La transmisin en corriente alterna por cable submarino est
restringida a ~130 kilmetros principalmente por la reactancia propia del cable. La transmisin
HVDC es la nicasolucin para largas distancias. Lossistemas HVDC con cablessubmarinos unen
sistemasendistanciasmayoresa600kilmetrosconpotenciashasta1.000[MW],condicionadosa
profundidadesnomayoresa80[m].
Transmisin subterrnea: Transporte de energa mediante lneas subterrneas HVDC a zonas
congestionadas donde es imposible la instalacin de generacin (zonas urbanas con gran
crecimientodemogrficoyenergtico).
Transmisin area: Las lneas areas de un sistema HVDC presenta una serie de ventajas
importantes respecto a las areas HVAC. Una de ellas es el tamao de las torres. Si bien la
distancia entre lneas debido a la tensin es superior en HVDC (en un factor S), el nmero de
lneasesinferior(doslneasenHVDCfrenteatresenHVAC).Estadiferenciaenladistanciaentre
lneasesdebidaaqueenACdependedelatensinentefases,mientrasqueenDCdependedela
existenciaentrefaseytierra.Elresultadosonunastorresdemenortamaoymenornecesidadde
corredordepaso.Encontra,sepodradecirquelosaisladoresdeloscircuitosHVDChandeserde
mayor calidad, ya que acumulan mayor cantidad de residuos en la superficie debido al sentido
unidimensionaldelacorriente.

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Torres

Torre tpica de lneas de transmisin en

HVAC.
Torre tpica de transmisin de lneas de
transmisinenHVDC

El impacto ambiental del uso de transmisin area en HVDC es menor que en transmisin area
de HVAC debido a que para la misma transmisin de potencia el tamao de las torres usadas en
HVDCesmenorquelasusadasenHVAC.

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Potencia

Cuandosetienendistanciasgrandesenteunpuntodeconexinconotro.Lapotenciatransmitida
en un sistema HVDC es, en cierta medida, independiente de la distancia. En un sistema HVAC la
capacidaddetransportedisminuyeconlasdistanciasdelaslneasdebidoasusefectosinductivos.
Enestecasolasprdidashmicasnosontomadasencuenta,dadoqueafectanaambossistemas
demanerasimilar,porloquenosonmuyrelevantesdecomparar.

CostoscomparativosentreHVDCyHVAC.

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Perdidas

Los campos elctricos y magnticos generados por una lnea HVDC son estticos y del mismo
ordendemagnitudquelosgeneradosporlatierradeformanatural,porloqueapriorinoafecta
negativamente a ningn ser vivo. En el caso de los magnticos, estos campos se anulan al usar
retornosmetlicos.EncasodeHVACsetieneuncampoelctricodemximode15KV/m,mientras
que enlnea de HVDC se tiene un campo elctricode 15KV/m sinentornoionizadoy de40KV/m
conentornoionizado.NoseconsideraloscamposmagnticosyaqueenelcasoHVDCsepodran
solucionarsingrandescomplicaciones.
En instalaciones monopolares con retorno por tierra, el campo magntico puede modificar la
lectura de una brjula en las proximidades del cable. Esto puede solucionarse mediante un
retorno metlico que anule dicho campo magntico. Esta instalacin tambin puede inducir
corriente en tuberas o en conductores metlicos cercanos a la estacin de conversin. En estos
casos,lainstalacindeunretornometlicopuedesertambinnecesario.
ElefectocoronaessuperiorenHVAC,porloquelasmedidasparaatenuarlodebensermayores,
conelcostequeestoacarrea.EncasoHVDClasdescargascoronascomienzancon:
E
0
= Su - p(1 +
_
u.u96
R
)
I
0
= E
0
- R - ln(
2 - E
R
) E > R
Conp:nmerodeionesnegativoscreadosporunelectrn.
R:radiodelconductorexpresadoencm.
H:laalturadelconductorporsobreelsueloexpresadoencm.

La generacin de ozono por efecto corona es del mismo orden de magnitud que el generado en
procesosnaturales.

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RectificadorestrifsicosparaHVDC

Los sistemas rectificadores ms usados para HVDC son los de 6 y 12 pulsos, los cuales se
componen de dispositivos semiconductores controlados, de esta forma se puede controlar el
voltajemediodesalidadelrectificador,estosdispositivossemiconductoressonllamadosvlvulas,
indistintamente de su construccin. Sin embargo para entender el funcionamiento de estos
sistemas se explica a continuacin el funcionamiento con semiconductores no controlados,
diodos.
Rectificadortrifsiconocontroladode6pulsos
Elrectificadorde6pulsosestconformadopor6diodosconectados2acadafase,delasiguiente
forma:

AlaplicarlaleydevoltajesdeKirchoffseobtienenlassiguientesecuaciones:

1) I
P
= I
u
-I
1
= I
b
-I
2
= I
c
- I
3

2) I
N
= I
u
+ I
4
= I
b
+ I
5
= I
c
+ I
6

Dondetodoslosvoltajesemidenconrespectoalneutrodelaredtrifsica,exceptolosvoltajesen
losdiodos,yI
P
yI
N
sonlosvotajesenlosnodosPyNrespectivamente.

De estas ecuaciones se puede observar que, tanto para los tres diodos D1, D2 y D3 de la parte
superiorcomoparalosdelaparteinferiorD4,D5yD6,soloconduceunoalavez.Esdecirsiempre
conduceunoarribayunoabajo.Enefectosicondujeramsdeunoalmismotiempo,porejemplo
D1yD2,delaecuacin1seobtieneque:

I
u
= I
b
= I
c
-I
3

Loquenopuedeseryaquelosvoltajesestndesfasadosen120.

AsmismosuponiendoqueenlapartedeabajoD4yD5conducenalmismotiemposetieneque:

I
u
= I
b
= I
c
+I
6

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Loquellevaalamismacontradiccinanterior.

Otraconclusin importantequesepuede obtener es queeldiodoque conduce encadainstante

eselqueestconectadoalafasedemayorvoltaje,paralosdearriba,yalademenorvoltajepara
losdeabajo.Enefecto,sisesuponequeD1conducesetieneque:

I
u
= I
b
- I
2
= I
c
- I
3

Ycomolosvoltajesenlosdiodossonnulosnegativos,dependiendodesiconducenono,setiene
queI
u
> I
b
, I
c
.

AsmismosisesuponequeD4conducesetieneque:

I
u
= I
b
+ I
5
= I
c
+ I
6

Ycomolosvoltajesenlosdiodossonnulosnegativos,dependiendodesiconducenono,setiene
queI
u
< I
b
, I
c
.

Conestosepuedeconcluir,teniendoenconsideracinquelosvoltajesI
u
,I
b
yI
c
correspondena
losvoltajesfaseneutrocorrespondientes,yaqueestnmedidosconrespectoalneutro.quelos3
diodos de la parte superior funcionan como detector de mximo, conectando el terminal
correspondiente de la carga al mximo voltaje faseneutro. As mismo, los 3 diodos de la parte
inferior actan como detectores de mnimo conectando el otro terminal de la carga siempre al
menorvoltajefaseneutro.Esdecir,sepuedeconcluirquelacargaesconectadasiemprealmayor
voltajefasefasedemaneracclica.Loquesepuedeobservarenelsiguientediagrama:

Enesteesquemasepuedeverquelacargaseconectaalasiguientesecuenciacclicadevoltajes:
Vab,Vac,Vbc,Vba,Vca,Vcb,defrecuencia6.Dondeeslafrecuenciadelaredtrifsica

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DeestaformaseobtieneunvoltajemedioDCde:

Yunvoltajermsde:

DondeVmaxeslaamplituddelvoltajefaseneutro.

Finalmente para obtener un voltaje constante se debe filtrar la onda rectificada de la misma
maneraqueenunrectificadormonofsico.

Rectificadortrifsicocontroladode6pulsos
Esmuysimilaralanterior,ladiferenciaradicaenqueenvezdediodosseutilizansemiconductores
controlados, es decir en los cules se puede controlar el disparo y en algunos casos el bloqueo.
Tpicamente se utilizan tiristores, los cuales pueden conducir, al igual que el diodo, siempre y
cuando la corriente fluya en el sentido permitido, sin embargo los tiristores necesitan adems
recibir un impulso en una puerta de control para comenzar a conducir, dicha conduccin durar
hastaquelacorrienteseinviertadesentido,luegoparavolveraconducirnecesitanotroimpulso.
Deestaformasepuededefinirlossiguientesngulos:
nguloderetraso:sedefinecomoeltiempoexpresadoengradoselctricosmedidodesdeque
elvoltajesinusoidalcruzaporcerohastaelinstanteenquelacorrienteporunavlvulacomienzaa
circular en sentido contrario. Este ngulo es controlado por el pulso de disparo en la puerta de
controldeltiristor.
ngulodetraslapo:Eltiempodeduracindelaconmutacinentredosvlvulasexpresadasen
gradoselctricos.Estetiemposedebeaque elprocesoenquelacorrientepasadesdeunavlvula
aotra,existiendoporlotantounadisminucindelacorrienteenunavlvulayunaumentoenla
siguiente,noesinstantneo,laduracindeesteproceso,llamadoconmutacin,eslamedidapor
elngulo.

ngulo de adelanto : Corresponde al tiempo expresado en grados elctricos medido desde el

instante en que la corriente empieza a conducir por una vlvula hasta el prximo cruce por cero
del voltaje de conmutacin. El ngulo de avance o adelanto est relacionado en grados con el
ngulodedisparopor:=180

ngulo de extincin : El tiempo expresado en grados elctricos medido desde el trmino en la

conduccin de corriente de una vlvula hasta el prximo cruce por cero del voltaje de
conmutacin. Gamma depende del ngulo de avance y del ngulo de traslapo segn la
siguienteecuacin:=
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Conesto,setienequeelvoltajealasalidadelrectificadortienelasiguienteforma:

Deestaformavariandoelnguloalfasemodificalaformadelvoltajedesalidayconellosuvalor
medioelculesde:
I
C
=
1
2n
6
_ S
2n
3
+u
n
3
+u
I
mux
scn(t)Jt =
SSI
mux
n
coso
Rectificadortrifsicocontroladode12pulsos
Constade2rectificadorestrifsicoscontroladosde6pulsossincronizados(esdecirconelmismo
o),conectadosencascada:

Lasalidadelrectificadorsetomaentrelosextremosdelosconversoresde6pulsosnoconectados
entre s. Con el objeto de conseguir una salida lo ms plana posible se utilizan dos tipos de
conexionesdiferentesenlostransformadoresdeentrada:unoconectadoestrellaestrella(desfase
0)yelotroconectadoestrelladelta(desfasede30o150).Deestaformaseobtieneunaseal
desalidadelasiguienteforma:
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Conloqueseobtieneunvoltajecuyafrecuenciaeseldobledeladelrectificadorde6pulsos,12
(donde es la frecuencia de la red trifsica), y cuya magnitud es del doble de sta. Es decir el
voltajemedioesde:
I
C
=
6SI
mux
n
coso

Rectificadorcomoinversor
Otradelasventajasdelosrectificadorescontroladoseslaposibilidaddeserutilizadoscomo
inversores.Delasecuacionesanterioresparaelvoltajemediosetieneque:

I
C
< u si9u < o < 18uyI
C
> u siu < o < 9u

DeloquesedesprendequelapotenciafluyedesdeelladoDChaciaelladoAC.

SinembargosedebetenerencuentaqueestoesposiblesiempreycuandosetratederedesACy
DC,esdecir,stesistemanoesuninversorpropiamentetal,puessiseaslaelladoACdelsistema
ysoloseconectaaunacarga,noseobtieneunvoltajetrifsico.Esporestoqueestossistemasno
sirvenporejemploparainvertirlapotenciageneradaconunpanelsolaryalimentarunconsumo
trifsico, para estos fines se utilizan inversores ms sofisticados, similares a los monofsicos, sin
embargo, esto escapa a los objetivos de la transmisin en HVDC, por lo que no ser tratado en
esteinforme.

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ComponentesdeunsistemaHVDC

ParapodertransportarenergapormediodelatecnologaHVDC,esnecesarioconvertirladeACa
DC,paraposteriormenterealizarlatransformacininversa,deDCaAC.Losprincipaleselementos
enestedobleprocesoson:

a) ConvertidoresAC/DC(rectificadores)yDC/AC(inversores).
b) Transformadoresdeconversin.
c) FiltrosACyDC.
d) Lneasdetransporte.

Convertidores:
Su tarea es transformar corriente alterna en corriente continua y viceversa, lo que determina el
tipodeconversindeAC/DCodeDC/ACeselsentidodelapotencia,cabehacernotarqueparala
transformacin AC/DC lo que interesa es tener una entrada con el mayor numero de fases, esto
paraconseguirunasealcontinuaprcticamenteplana(mnimorizado).

Cualquier tipo de convertidor (usando cualquier tecnologa actualmente desarrollada) crea una
serie de armnicos, tanto en el lado AC como enel DC, espor este motivo que sehace de suma
importancialautilizacindefiltrosACyDC,paraeliminardichosarmnicos.Enparticulareneste
losconvertidoresde6pulsossecreanarmnicosdelordende6n+1enelladoACydeorden6nen
elladoDC.

Eneldiseodeconvertidoresseutilizandistintastecnologas,lasprincipalessonlassiguientes:

TecnologaclsicaoLCC:Laprincipalcaractersticadelosconvertidoresclsicoseslautilizacinde
tiristores,loscualestienenlaparticularidaddequenicamentesepuedeseleccionarelmomento
de disparo, pero no es posible controlar el momento de corte, el cual llegara hasta que el
dispositivoseapolarizadonegativamente,conlocualsetieneunconvertidorsemicontrolado,con
elcualesposibleregularavoluntadlapotenciaactiva,noaslareactiva.

Cualquier tipo de convertidor (usando cualquier tecnologa actualmente desarrollada) crea una
serie de armnicos, tanto en el lado AC como enel DC, espor este motivo que sehace de suma
importancialautilizacindefiltrosACyDC,paraeliminardichosarmnicos.Enparticulareneste
tipodeconvertidorsecreanarmnicosdelordende6n+1enelladoACydeorden6nenellado
DC, mientras que los de 12 pulsos generan armnicos de orden 12n1 en el lado AC y de orden
12nenelladoDC.

Tecnologa VSC: Este tipo de convertidor se caracteriza por la posibilidad de controlar tanto el
encendido como el apagado de los componentes del convertidor, con lo cual se puede controlar
de manera independiente la potencia activa y la reactiva. Esta gran capacidad de control del
convertidor con esta a tecnologa se debe a la utilizacin de IGBTs (Insulated Gate Bipolar
Transistor)enlugardetiristores.Estosdispositivospermitencontrolarlaintensidadentre2desus
terminales mediante el voltaje enuntercer terminal, las ventajas deste dispositivo frente a los
tiristores radica en que con esta tecnologa se posee un control total de la seal de potencia, lo
cual conlleva a y un menor nivel de armnicos, otro aspecto importante es la baja potencia de
control,lacualselogragraciasalaislamientodelapuertadeltipoMOSFET.
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En la actualidad esta tecnologa ofrece una potencia nominal mxima de 330 MW funcionando a
150kV.
DiagramaconvertidorVSC

TecnologaIGTC:EstatecnologarepresentaunaevolucindelosGTO(GateTurnOffThyristor),el
cual era el nico interruptor controlado de potencia, en los aos 90, este dispositivo era
relativamente lento, por lo cual se perfecciono el diseo hasta mejorar disminuir las perdidas en
un40%, enel dispositivoqueseconoce comoGCT(GateCommutatedThyristor), posteriormente
secreelIGCT,elcualintegraeldispositivoantesmencionado(GCT)conuncircuitoexterior,con
locualselogramejorarconsiderablementelaspropiedadesdeldispositivo.
Las prdidas alcanzadas con el IGTC son similares a las que se producen al utilizar tiristores, es
posible utilizar este dispositivo en potencias de 0.3 a 300 MW, pero hasta el momento esta
tecnologa no es competitiva ni comparable en trminos comerciales al alcanzado por la
tecnologaVSC.

Transformadordeconversin:
ElobjetivodelostransformadoresesconvertirlatensinalternadelossistemasACenlatensin
alterna de entrada de los convertidores HVDC. Por otra parte, tambin se utilizan como una
aislacinentrelaredyelconvertidor.Enprcticamentetodosloscasosseinstalandosgruposde
transformadoresdesfasadosen30o150grados.
Estos transformadores se caracterizan por estar diseados para soportar el alto contenido de
armnicosgeneradoporlasestacionesconversorassinsobrecalentarse.Adems,estndiseados
parasoportarlapremagnetizacincontinuadelncleo,elruidoyotrascaractersticasdeestetipo
de montajes. Tienen un aspecto diferente a los utilizados normalmente en corriente alterna
debidoalaalturadesuscontactosnecesariosparaalcanzarlastorresdevlvulas,quesuelenestar
suspendidasentechodellugardeinstalacindelasestacionesconversoras.

Filtros:
Enelconvertidorseproducenungrannmerodearmnicas,lascualessoninyectadasalladoAC
y DC, es por este motivo que se hace necesaria la implementacin de filtros a ambos lados del
convertidor(paraatenuardichasarmnicas),esporestemotivoquesehabladefiltrosACyDC.

Las armnicas se clasifican en dos tipos, las armnicas caractersticas (las producidas por el
convertidor) y las no caractersticas, las cuales son producidas principalmente por: operacin no
balanceadadelosdospuentesconversoresqueformanlosconversoresde12pulsos,errorenlos
ngulos de disparo, voltajes AC no balanceados o distorsionados y transformadores con distinta
impedancia.

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Algunosproblemasquesepuedensuscitarporlacontaminacinporarmnicasson:

1) Interferenciatelefnica.
2) Prdidadepotencia,conelconsecuentecalentamientodemaquinasycapacitores
conectadosalsistema.
3) Sobrevoltajesdebidoaresonancia.
4) Inestabilidadenelcontroldelosconversores.

FiltroAC: LosfiltrosACposeennormalmenteunadoblefuncinyaqueporunaparteseencargan
deabsorberlosarmnicosgeneradosporlasconversorasyporotroproporcionanunapartedela
potenciareactivanecesariaenelprocesodeconversin.Eltipodediseodelfiltrodependedela
tecnologaqueimplementaalconvertidor,msconcretamentealasarmnicascaractersticasque
generaelconversor.Amododeejemplosiseutilizaunconversordeseispulsoshabrquedisear
un filtro tal que sea capaz de filtrar armnicas de orden de 6n+1 (ya que este es el orden de
armnicasqueproduceestedispositivoenparticular).

FiltroDC:EstosfiltrosseencargandereducirelcomponenteACdelasealcontinuaquesedesea
obtener.Bsicamente,sonfiltrospasabajosdiseadosparafiltrararmnicasdevariosrdenes.Se
conectanenparaleloconlalneaDC.

Finalmentehayquemencionar,queentodoelaparatajedeestasestacionesexisteloquesellama
El reactor de alisamiento, el cual protege al sistema de eventuales problemas que se pudieran
Suscitar,lasprincipalesfuncionesdeestedispositivoson:

_Prevencin de corriente intermitente: La corriente intermitente debido al ripple de corriente

puedecausaraltossobrevoltajeseneltransformadoryenelreactordealisamiento.

_LimitacindelacorrientedefallaDC:Elreactordealisamientopuededisminuirlacorrientede
fallaylatasadeaumentoparafallasdeconmutacinyfallasenlalneaDC.

_ Prevencin de resonancia en el circuito DC: El reactor de alisamiento se disea para evitar

resonanciaenelcircuitoDCabajosrdenesenlafrecuenciadelasarmnicas,como100150Hz.
EstoesimportanteparaevitarlaamplificacindearmnicasdesdeelsistemaAC,comosecuencia
negativaylasaturacindeltransformador.

_Reducirarmnicasdecorrienteincluidalalimitacindeinterferenciatelefnica:Lalimitacinde
interferencia viniendo de las lneas areas DC es una funcin esencial de los filtros DC. Sin
embargo,elreactordealisamientojuegaunimportantelaborenreducirarmnicasenlacorriente
actuandocomounaimpedanciaenserie.

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Conclusiones

La transmisin de energa elctrica en HVDC es bastante til y conveniente para solucionar

problemascomolasdistancia,inestabilidad,conectarsistemasasncronos,etc.
Paratransmitir a una distancia mayorque 800 Km es muyconvenienteyaqueel costoesmenor
que la transmisin en HVAC, pero en una distancia menor ya no es conveniente debido a que el
costo de rectificacin e inversin es demasiado alto y no se compensa con el ahorro en la
transmisinpropiamentetal.
La transmisin se puede hacer de distintas formas ya sea subterrnea, submarina y area, y en
todasproduciendomenosdaoalanaturalezaypudiendollegaralugaresmuchomsalejados.
La transmisin en HVDC es mucho ms estable y ms controlable que en HVAC, pudiendo
transmitir mucha ms energa elctrica manteniendo una potencia que se podra decir
independientedeladistanciaquetengalalneadetransmisin.Lasperturbacionesenlalneason
menoresyesmuchomsfcillainyeccindeenergaelctricaprovenientedefuentesrenovables
comolaenergaelica,solar,etc.