Accionamientos Electricos.

PROBLEMAS
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PROBLEMAS ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS

TEMA 2

2.1 Se dispone de un convertidor de corriente alterna monoIasico de tiristores. Esta
conectado a una red de 220 V eIicaces y 50 Hz. La carga es una resistencia de 20
ohmios. Se desea que la potencia disipada en la carga varie entre 500 y 2000 W.
Calcular:
a) el angulo de encendido de los tiristores para cada una de las potencias
b) el valor medio de la tension en la resistencia cuando la carga absorbe 2000 W.


2.2 Un chopper reductor alimenta una carga Iormada por una resistencia de 2 ohmios en
serie con una inductancia de 12 mH.El tiempo de encendido del interruptor del chopper
es de 2 ms y su Irecuencia es de 200 Hz. Si la tension de continua de la alimentacion es
de 600 V.
Calcular
a) tension y corriente media en la carga
b) potencia desarrollada en la carga
c) valores maximo y minimo de la corriente en la carga


TEMA 3

3.1 Un convertidor triIasico en puente completo (rectiIicador controlado con tiristores)
se alimenta de una red de 380 V eIicaces, 50 Hz, para alimentar un motor de corriente
continua de excitacion independiente. El motor tiene una resistencia de inducido de 0,02
ohmios.El Ilujo magnetico del inductor es contante.El producto de K* M*II 2,4
Vs/rad.Calcular el angulo de encendido para que el motor gire a la velocidad de 1500
rpm si la corriente de inducido vale 400 A en estas condiciones.


3.2 Un motor de corriente continua de excitacion independiente y constante tiene
grabados los siguientes datos en su placa de caracteristicas: 300 V, 840 rpm,150 A.

La resistencia de inducido de 0,1 ohmios. El motor esta alimentado a traves de un
rectiIicador triIasico controlado de doble onda, conectado a un transIormador ideal cuya
tension secundaria en vacio es tal que el rectiIicador suministra la tension nominal del
motor cuando el angulo de encendido es de 0.
a) Calcular la tension secundaria de linea del transIormador
b) La velocidad del motor cuando el angulo de encendido es de 60 y el par
resistente es de 400 Nm.
c) La velocidad del motor cuando el angulo de encendido es de 145 y el par
resistente es de 500 Nm.
d) La velocidad del motor cuando el angulo de encendido es de 120 y el par
resistente es de -300 Nm. (obtenidos por inversion de la excitacion)







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3.3 Se dispone de un chopper directo para regular la velocidad de un motor de corriente
continua de excitacion independiente. El motor tiene una resistencia de inducido de 0,2
ohmios e inductancia de 10 mH.El Ilujo magnetico del inductor es constante.
El producto de K* M*II 4 Vs/rad.
El chopper recibe alimentacion atrave de una linea cc de 600 V. La Irecuencia del
interruptor del chopper es de 1 kHz.La corriente que absorbe el motor a plena carga es
de 40 A.

Calcular:
a) el tiempo ton del chopper para que el motor gire a 1000 rpm a plena carga
b) Si se reduce el par resistente para que valor del par se hace discontinua la corriente
de inducido?
c) Determinar la velocidad que adquirira el motor en el caso anterior.


3.4 Un motor de corriente continua (en conexion independiente): P
n
20 kW, V
n
300
V, I
n
70 A, n
n
900 RPM, V
I
48 V, I
I
10 A tiene un par mecanico de carga lineal
(T
c
k
c

m
) de manera que a la velocidad asignada (nominal) el par es el nominal del
motor. La inercia del sistema es de 100 N.m/(r/s
2
). Dicho motor se alimenta mediante
un troceador (chopper de CC), como se indica en la FIGURA 1 (V
I
DC

400 V y la
Irecuencia del chopper es de 500 Hz).
1. Determine la razon de conduccion del chopper (0) para la condicion de
Iuncionamiento asignada (nominal) del motor.
2. Considerando que el sistema tiene la inercia indicada en la Iigura, determine 0(t)
para que el sistema arranque a aceleracion (-) constante hasta alcanzar la velocidad
asignada del motor en 15 segundos (
m
(t) -
.
t).
3. Hacer una graIica de la evolucion de la razon de conduccion (0) contra el tiempo (t),
indicando los valores inicial y Iinal.



3.5 Se dispone de un chopper directo para regular la velocidad de un motor de corriente
continua de excitacion independiente. El motor tiene una resistencia de inducido de 0,1
ohmios y una inductancia de 4 mH. El Ilujo magnetico del inductor se considera
constante.
El producto de K* 4,9 Vs/rad.El chopper recibe alimentacion a traves de una linea cc
de 600 V.
48 V
c
J
400 V

1
J

MCC
500 Hz
c
1
n n
n n
c c
c c 2
MOTOR CC
P 20 kW V 300 V
I 70 A n 900 rpm
V 48 V I 10 A
CARGA
T k J 100
m
N m
r s

c
c


Accionamientos Electricos. PROBLEMAS
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La Irecuencia del interruptor del chopper es de 1 kHz.
El motor gira a 400 rpm con un ciclo de trabajo de 0,4.
Calcular en las condiciones mencionadas:
a) las corrientes media, maxima y minima que circularan por el inducido
b) el rendimiento del motor.
Si se reduce el par resistente,
c) para que valor del par se hace discontinua la corriente de inducido?
.

TEMA 8

8.1 La potencia nominal de un motor de induccion triIasico conectado en estrella y con
rotor de jaula de ardilla es de 7,5 kW; su tension nominal 220 V, su Irecuencia nominal
50 Hz, su velocidad nominal 1445 rpm y su inercia 0,5 kg m2. Se desea realizar un
control vectorial del mencionado motor para que siga la consigna de velocidad nominal
y Ilujo nominal. El control sera directo con convertidor en Iuente de corriente.

Los parametros del circuito equivalente son:
Rs 300 m, X9s 504 m. Resistencia y reactancia del rotor reIeridas al estator: Rr`
180 m, X9r` 260 m, Reactancia de magnetizacion X15
Se estima que el tiempo de reaccion del convertidor puede ser de 0,45 ms.

1- Dibuja el diagrama de bloques de la maquina electrica, con entradas isd e isq y con
salidas velocidad de giro del campo y la velocidad de giro del rotor. Completa los
valores numericos de las constantes involucradas.
2- Calcula el valor de las constantes proporcional e integral de los tres reguladores.

8.2 Se desea de controlar vectorialmente un motor triIasico conectado en estrella y con
rotor de jaula de ardilla para que siga la consigna de velocidad nominal y Ilujo nominal.
El control sera directo con convertidor en Ite de TENSION.
La potencia nominal del motor es de 10 hp (7.46 kW), tension nominal 220 V,
Irecuencia nominal 60 Hz, velocidad nominal 1164 rpm, 3 pares de polos e inercia 400
g m2.
Los parametros del circuito equivalente son: Rs 294 m, X9s 524 m, Resistencia y
reactancia del rotor reIeridas al estator: Rr` 156 m, X9r` 279 m, Reactancia de
magnetizacion X15,457
Se estima que el tiempo de reaccion del convertidor puede ser de 0,45 ms.
Calcular el valor de las constantes proporcional e integral de los reguladores de coriente,
par y Ilujo.

8.3 Se desea realizar un control vectorial de un motor de induccion triIasico conectado en estrella y con
rotor de jaula de ardilla para que siga la consigna de velocidad nominal y Ilujo nominal. El control sera
directo con convertidor en Iuente de corriente.

La potencia nominal del motor es de 7,5 kW, tension nominal 220 V, Irecuencia nominal 50 Hz,
velocidad nominal 1445 rpm, 4 polos e inercia 0,5 kg m
2
.
Los parametros del circuito equivalente son:
Rs 300 m, X9s 504 m
Resistencia y reactancia del rotor reIeridas al estator: Rr` 180 m, X9r` 260 m, Reactancia de
magnetizacion X15
Se estima que el tiempo de reaccion del convertidor puede ser de 0,45 ms.

1- Calcular el valor de las constantes proporcional e integral del regulador de par.


Accionamientos Electricos. PROBLEMAS
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2- Despues se disea sobre la misma maquina un control directo con convertidor en Iuente de tension con
modulacion vectorial .Se sabe que la tension en el bus de continua es de 600 V.
Dibuja el diagrama de bloques teorico de la maquina electrica, dando exclusivamente valor numerico a
las tensiones de entrada del modelo en ejes d y q . (No se piden lazos de control, ni calculo de los
reguladores).
La tension de reIerencia para la modulacion vectorial es la mostrada en la Iigura.









6
;
*
45