Universidad de Concepción

Facultad de Ingeniería
Depto. de Ingeniería Eléctrica

Prueba N°1
Síntesis de Sistemas de Control - 547 504

Problema I. (2.5 ptos.)

Un sistema tiene por modelo a:
dx1 dx2
= ax1 + u1 , = bx1 + cx2 + u2
dt dt

con a, b y c distintos de cero y salidas x1 y x2.

a) Determine las matrices del modelo lineal {A, B, C, D, E, F}.
b) Cuál es la relación para cada variable de estado en función de la entrada en S.S.
c) Determine los valores propios del sistema.
d) Determine la M. de T. del sistema.
e) Determine los polos.
f) ¿ Es el sistema acoplado ?.
g) ¿ Es el sistema estable entrada/salida ?.
h) ¿ Es el sistema internamente estable ?.
i) ¿ Es el sistema observable ?.
j) ¿ Es el sistema controlable ?.

Problema II. (1.5 ptos.)

Los sub-sistemas de la figura de la derecha son u y
idénticos y tienen c/u por vector de estado a x1 y a {A, B, C, D} {A, B, C, D}
x2, determine una representación de estados entre
la entrada u y la salida y. Utilice un nuevo vector de estados ζ = [x1T x2T]T constituido por los
vectores de estado de cada sistema por separado

Problema III. (2.0 ptos.)

Responda y justifique (Nota: la justificación vale la mitad del puntaje de cada pregunta):
a) Si se asume que λi y vi son un valor y un vector propio de la matriz A de n·n,
respectivamente, entonces demuestre que, λim es un valor propio de Am.
b) Demuestre que si {A, B, C, D} es controlable, entonces el sistema con realimentación u = v
–Kcx es también controlable.
c) Defina cero de transmisión.
d) ¿ Bajo qué condiciones se puede utilizar un Predictor Smith en un sistema MIMO ?.
e) Dé un ejemplo de un sistema controlable, pero inestable entrada/salida.

Prof. José R. Espinoza C. 1 de 1

Depto. de Ing. Eléctrica, of. 220.
30 de Junio del 2006