Un engranaje es simplemente una rueda dentada.

Dos o ms engranajes son utilizados en combinacin para transmitir movimiento entre dos ejes que rotan, usualmente con un cambio de velocidad y torque (o fuerza de giro) frecuentemente con un cambio de direccin. La gran ventaja de los engranajes sobre otros mtodos de transmisin de potencia, tales como correas, cadenas o cuerdas, es que los engranajes pueden transmitir mayores fuerzas a altas velocidades de una manera suave y sin deslizarse. Su rango de tamao puede variar desde pequesimos engranajes en los mecanismos de relojes, hasta enormes ruedas dentadas de varios metros de dimetro utilizados en algunas cajas de engranajes industriales. Los engranajes son utilizados frecuentemente para transmitir potencia entre un motor o cualquier otro mecanismo generador de potencia y una mquina.

CLASIFICACIN Los engranes se clasifican en tres grupos: Engranajes Cilndricos (para ejes paralelos y que se cruzan) Engranajes Cnicos (para ejes que se cortan y que se cruzan) Tornillo sin fin y rueda helicoidal (para ejes ortogonales)

Un par de engranes que trabajan unidos se disean a partir de sus crculos primitivos o de paso, estos crculos son siempre tangentes entre s. El dimetro de estos crculos se obtiene de multiplicar el mdulo por la cantidad de dientes. El mdulo se define como el tamao de los dientes y para que dos engranes trabajen juntos deben tener igual mdulo. Se tiene entonces: Dp = M Z en donde Dp : dimetro primitivo o de paso M : mdulo Z : cantidad total de dientes del engrane

Si se tienen dos engranajes 1 y 2 con velocidades de giro n1[ rpm]y n2 [rpm]se pueden obtener unas relaciones de gran utilidad. Si los dos engranes van a trabajar juntos, en una unidad de tiempo ambos recorren la misma cantidad de metros, por ejemplo en un minuto ambos recorren: n1 p Dp1 = n2 p Dp2 n1 / n2 = Dp2 / Dp1 Pero Dp = M Z n1 / n2 = Z2 / Z1 Se define la relacin de transmisin i : 1 como la cantidad de vueltas que debe dar el engranaje motor para que el engranaje conducido de una vuelta. Por ejemplo, un reductor que disminuya a un cuarto la velocidad de giro tiene una relacin 4 : 1. En general: i = n1 / n2 = Dp2 / Dp1 = Z2 / Z1 De esta forma, un diseo de engranajes parte por definir el mdulo y la relacin de transmisin que se desea, de esta forma y usando las relaciones anteriores se obtienen los dimetros de paso. En el diseo de los engranajes se busca la forma y el ancho del diente para soportar las cargas que se ejercen sobre ellos. Esta carga vara principalmente, dependiendo de la potencia transmitida y de la velocidad de giro. Dependiendo de los esfuerzos que se producen en los dientes, se pueden fabricar engranajes de diversos materiales y en una gran cantidad de formas. La ltima figura, muestra ejemplos de engranajes y ruedas catalinas fabricadas en la empresa Bignotti Hnos. que es frecuentemente visitada por los alumnos de este ramo, como parte de las actividades necesarias para conocer mas de cerca los mecanismos y procesos de manufactura existentes en el pas.

Engranes Cilndricos Se fabrican a partir de un disco cilndrico, cortado de una plancha o de un trozo de barra maciza redonda. Este disco se lleva al proceso de fresado en donde se retira parte del metal para formar los dientes. Estos dientes tienen dos orientaciones: dientes rectos (paralelos al eje) y dientes helicoidales (inclinados con respecto al eje). En las figuras se muestran un par de engranajes cilndricos y un engrane cilndrico de diente helicoidal. Los engranajes de diente recto son mas simples de producir y por ello mas baratos, la transmisin del movimiento se realiza por medio de los dientes, quienes se empujan sin resbalar. En el caso de los dientes helicoidales los dientes se empujan y resbalan entre s, parte de la energa transmitida se pierde por roce y el desgaste es mayor. La ventaja de los

helicoidales es la falta de juego entre dientes que provoca un funcionamiento silencioso y preciso. Los engranajes cilndricos se aplican en la transmisin entre ejes paralelos y que se cruzan. En la figura se aprecia una transmisin entre dos ejes que se cruzan, utilizando dos engranajes cilndricos de diente helicoidal. Los engranajes pueden ser desde muy pequeos hasta muy grandes, para facilitar la puesta en marcha y la detencin de un mecanismo es importante que el engranaje tenga poca masa, esto se logra quitando material a la llanta. Puede fabricarse una llanta delgada, con perforaciones o simplemente sacar la llanta y reemplazarla por rayos. En la figura se aprecian tres engranes de distinto tamao, desde un engrane macizo hasta un engrane con rayos pasando por un engrane con llanta aligerada. El proceso de fabricacin es el maquinado con fresas u otro mecanismo de corte, dependiendo del tamao del engrane. En la figura se aprecia un engrane cilndrico de diente helicoidal de gran tamao, durante el proceso de maquinado de dientes. Engranes Cnicos Se fabrican a partir de un trozo de cono, formndose los dientes por fresado de su superficie exterior. Estos dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta familia de engranajes soluciona la transmisin entre ejes que se cortan y que se cruzan. En las figuras se aprecian un par de engranes cnicos para ejes que se cortan y un par de engranes cnicos hipoidales de diente curvo para ejes que se cruzan. Se muestra tambin la solucin de Leonardo para ejes en esta posicin.

Tornillo sin Fn y Rueda Helicoidal Este mecanismo se compone de un tornillo cilndrico o hiperblico y de una rueda (corona) de diente helicoidal cilndrica o acanalada. Es muy eficiente como reductor de velocidad, dado que una vuelta del tornillo provoca un pequeo giro de la corona. Es un mecanismo que tiene muchas prdidas por roce entre dientes, esto obliga a utilizar metales de bajo coeficiente de roce y una lubricacin abundante, se suele fabricar el tornillo (gusano) de acero y la corona de bronce. En la figura de la derecha se aprecia un ejemplo de este tipo de mecanismo.

En la siguiente figura se aprecia una gata de tornillo accionada por un mecanismo tipo tornillo sin fin y rueda helicoidal, creada a partir de los planos de Leonardo, una manivela manual gira el tornillo q|ue mueve la rueda helicoidal, la cual tiene un agujero roscado con el cual se conecta al eje que sube el peso.

Funciones de los Lubricantes para Engranajes.

La eficiencia con la cual opera un engranaje, depende no slo de la forma en la cul ellos son usados, sino tambin del lubricante que les sea aplicado. Los lubricantes para engranajes tienen varias funciones para lleva a cabo: Lubricacin: Cuando los engranajes transmiten potencia, los esfuerzos sobre sus dientes se concentran en una regin muy pequea y ocurren en un tiempo muy corto. Las fuerzas que actan en esa regin son muy elevadas. Si los dientes de los engranajes entran en contacto directo, los efectos de la friccin y el desgaste los destruirn. La principal funcin de un lubricante para engranajes es reducir el desgaste resultante. Idealmente, esto se logra por la formacin de una pelcula delgada de fluido que mantiene separadas las superficies de trabajo. Refrigeracin: Particularmente en engranajes cerrados, el lubricante debe actuar como refrigerante y extraer el calor generado a medida que el diente rueda y se desliza sobre el otro. Proteccin: Los engranajes deben ser protegidos contra la corrosin y la herrumbre. Matener la limpieza: Los lubricantes para engranajes deben extraer todas las impurezas que se forman entre los dientes de los engranajes y facilitar con ello el engrane entre los dientes de un engranaje con otro.

Tipos de Lubricantes para Engranajes.

Aceites minerales puros: Se aplican en engranajes que trabajan bajo condiciones moderadas de operacin. Aceites inhibidos contra las herrumbre y la corrosin (R&O): Se utilizan cuando las temperaturas son altas y existe riesgo de contraminacin con agua, que conduce a la formacin de herrumbre en los metales ferrosos. Poseen aditivos antiherrumbre, antiespuma, antidesgaste y antioxidantes. Poseen muy buena adhesividad, pero trabajan bien en sistemas de circulacin donde se aplica en forma continua. Aceites minerales de extrema presin (EP): Se utilizan cuando los engranajes tienen que soportar altas cargas o cargas por choque y bajas velocidades. Son aceites inhibidos a los que se les incorporan aditivos para extrema presin, los cuales son normalemente azufre y fsforo. Es necesario tener cuidado con estos aceites cuando se aplican en reductores que trabajan en ambiente de alta humedad, ya que el vapor de agua presente puede reaccionar con el azufre formando cidos, que atacan las superficies metlicas. Aceites compuestos: Tienen como caracterstica principal su elevada adhesividad. Son mezcla de aceite mineral y animal en proporciones variables. Se utilizan en reductores con engranajes de tornillo sin fin corona, en donde la accin de deslizamiento es muy elevado.

Aceites sintticos: Se utilizan generalmente en engranajes que presentan alto grado de deslizamiento, o que trabajan a altas temperaturas por perodos prolongados. Grasas: Su aplicacin en engranajes no es muy amplia debido a que tienen poca capacidad refrigerante y tienden a adherir las partculas contaminantes, siendo difcil su eliminacin. Se utilizan a veces en la lubricacin de engranajes que operan a bajas velocidades y bajas cargas; son comunmente utilizadas en engranajes abiertos y cajas de engranajes que tienden a dejar escapar aceite; tambin se utilizan en engranajes que operan intermitentemente. Las grasas semifluidas sintticas son particularmente adecuadas para lubricar unidades de engranajes de por vida.