INSTITUTO TECNOLOGICO DE SONORA

Telecomunicaciones II (Lab) Reporte de Prctica 2.- Lazo de Amarre de Fase

Integrantes del Equipo: Luis Alfonso Robles Ibarra ID: 8808. Francisco Daniel Franco Armendariz ID: 12066. Germn Delgado de la Mora ID: 15176. Estrella del Sagrario Pea Valenzuela ID: 3163 Materia: Telecomunicaciones II (Lab). Profesor: Juventino Lpez Arellano. Hora/Clase: 7:00- 9:00 a.m. Viernes.

Cd. Obregn, Sonora. A 9 de Septiembre del 2010

Introduccin.
En la prctica consisti en visualizar el funcionamiento de un circuito denominado PLL por sus siglas en ingls (Phase Lock Loop) o bucle de enganche de fase. Este circuito que es utilizado en una gran cantidad de aplicaciones como lo son la sintona de seales, reconstruccin de seales daadas por ruido, en sintetizadores de sonido, etc. Es un circuito complejo es todo un sistema por s solo y este est retroalimentado, sus tres etapas son parte fundamental del mismo y sin alguna de ellas no funcionara como tal. Aunque fue un aproximacin sencilla en la utilizacin del circuito est presente en la practica la esencia del funcionamiento del mismo, viendo sus mrgenes de captura y de enganche y un pequeo circuito simple que sirvi de base para ver el funcionamiento y tambin las caractersticas de este integrado.

Marco Terico
El circuito PLL es un sistema realimentado cuyo objetivo principal consiste en la generacin de una seal de salida con amplitud fija y frecuencia coincidente con la de entrada, dentro de un margen determinado. Comprende tres etapas fundamentales, vase figura A: Comparador de fase (CF). Suministra una salida que depende del valor absoluto del desfase entre las seales de salida y de entrada. En algunos casos, esta etapa est constituida por un multiplicador. Filtro pasa-bajo (PL). Destinado a la transmisin de la componente de baja frecuencia de la salida de la etapa anterior. Oscilador controlado por tensin (VCO). Genera la tensin de salida, con frecuencia dependiente de la tensin de salida del filtro PL.

Fig.A. Diagrama de bloques de un circuito PLL Cuando el PLL est fuera de sintona, a frecuencia de seal de entrada muy alta o bien muy baja, la tensin de salida adopta la pulsacin central (co), frecuencia natural o de libre oscilacin. Existe una banda de frecuencias (L margen de enganche, lock range) entre las que el PLL est en sintona, caracterizada por i=0, y otra entre las que el circuito es capaz de sintonizar (C margen de captura, capture range). El margen de captura es siempre inferior al de enganche y ambos estn centrados respecto a la pulsacin central, ver figura B.

Fig. B. Mrgenes de captura y de enganche En todo el estudio se admitir que CF es un multiplicador; entonces su tensin de salida es:

con:

siendo Kd la ganancia de conversin del CF (Phasecomparator-conversion gain). La seal de salida comprende dos componentes con pulsaciones o-i y o+i. Cuando el PLL est fuera de sintona (oi y |o-i|>>1) ambas se sitan en la banda atenuada del filtro, la tensin de salida de ste es prcticamente nula y la pulsacin de la seal de salida se fija en co. Por el contrario, si el PLL est sintonizado (o=i) una de las dos componentes anteriores es continua, es tambin el valor medio de tensin de salida del filtro (Vfm) y, a travs del VCO modifica la frecuencia de la seal de salida, El VCO verifica la relacin o= co +K0vf siendo K0 su ganancia de conversin (VCO conversin gain). Como Vfm depende del desfase o-i, la realimentacin impone que, en rgimen permanente las seales de salida y entrada tengan un desfase dependiente de la desviacin de frecuencia o-co. 2. Mrgenes de captura y de enganche 2.1. Margen de enganche. Partiendo del supuesto de que el bucle est sintonizado la salida del multiplicador es

Tensin que comprende dos componentes: una continua y otra con frecuencia doble a la de entrada. Admitiendo que esta ltima resulte suficientemente atenuada por el filtro, la tensin de salida y la pulsacin de oscilacin del VCO son, respectivamente:

en las que e = o - i es el desfase entre las seales de entrada y de salida y Kv (igual a K0 Kd) es la ganancia de lazo (loop gain). Mientras el bucle est sintonizado, la pulsacin de salida slo puede variar entre los siguientes lmites:

o lo que es anlogo, el PLL permanece sincronizado dentro del margen siguiente:

denominado margen de enganche (lock range). 2.2. Margen de captura. Como el proceso de captura sucede en un rgimen transitorio, la determinacin de los lmites entre los que se produce es tediosa, aunque puede recurrirse a procesos iterativos e introducir hiptesis simplificadoras. La captura implica que la componente de frecuencia fo-fi de salida del multiplicador, ver ecuaciones 1, se site en la banda pasante del filtro; por ello, su tensin de salida se puede aproximar segn las frmulas 6. Por otra parte, el PLL sintoniza a una frecuencia relativamente prxima a su valor natural.

con:

Supngase que se parte de una pulsacin de entrada muy alejada de la natural ( | i co | 1) de manera que el PLL est fuera de sintona ( o co ) y que se vara progresivamente i acercndose hacia co. En el momento de la captura, en primera aproximacin y como mximo, el valor de tensin del filtro es:

Por tanto, la pulsacin de la tensin de salida pasa a ser,

o bien,

Haciendo uso de la aproximacin 2Kv 1 se determinan las soluciones (10).

Una nueva iteracin produce los resultados (11) y (12) que confirman la solucin.

Por tanto, las pulsaciones lmite de captura son

La captura o sintona del PLL se realiza dentro del margen siguiente:

denominado margen de captura (capture range). Cuando el PLL est sintonizado, la ecuacin (6) degenera en la (15a), deducindose (15b). La variacin de la tensin de salida del filtro y de la desviacin de pulsacin con el desfase existente entre las seales de salida y entrada se representa en la figura C.

Fig. C. Tensin de salida del filtro y desviacin de pulsacin en funcin del desfase cuando el PLL est en sintona. Dicha caracterstica de transferencia presenta una doble utilidad. Por una parte, determina el valor de la tensin de salida del filtro en funcin del desfase entre las seales de entrada ya salida del PLL, ver figura D superior. Por otra parte, define el desfase entre ambas seales en funcin de la desviacin de frecuencia cuando el PLL est sintonizado, vase figura D inferior.

Fig. D. Doble interpretacin de la caracterstica de transferencia. Superior: Tensin de salida del filtro en funcin del desfase. Inferior: Desfase en funcin de la desviacin de frecuencia.

3. Sintona y desintona del PLL Para todos los resultados presentados en este apartado, se utiliza un PLL con los datos expuestos en la tabla a.

Tabla a. Datos utilizados para el PLL Para la mejor comprensin de los resultados presentados, conviene recordar que el espectro en frecuencia de la tensin de salida del CF comprende dos componentes cuyas frecuencias corresponden a o-i y o+i, segn se expuso en (1). Componentes que, en adelante, sern abreviadas mediante BF y AF, respectivamente. 3.1. El PLL sintonizado. Como se explic en el apartado 1 de introduccin, si el PLL est en sintona, la componente BF de salida del comparador de fase es continua y, por tanto, se encuentra dentro de la banda pasante del filtro. La componente AF, de frecuencia doble al valor de la entrada (tambin a la de salida) se sita en la banda atenuada. En consecuencia, la tensin de salida del filtro es prcticamente continua, con valor dependiente del desfase e. De acuerdo con las figuras D, el valor absoluto del desfase e es {inferior, igual, superior} a 90 grados segn que la desviacin de frecuencia de la seal de salida con respecto a la de libre oscilacin sea {positiva, nula, negativa}. Por otra parte, el valor medio de tensin de salida del filtro ser {positivo, nulo, negativo}, si el valor absoluto del desfase e es {inferior, igual, superior} a 90 grados. Se consideran tres casos, correspondientes a sendos valores de frecuencia de la seal de entrada incluidos en el margen de captura. Las figuras E muestran algunas formas de onda obtenidas como resultados de simulacin durante los regmenes transitorio y permanente, a partir de condiciones iniciales nulas. La tabla b registra los valores del desfase entre las seales de entrada y de salida (e) as como el valor medio de la tensin de salida del filtro (Vfm) en los tres casos considerados, coincidentes con los obtenidos en la anterior figura D.

Tabla b. Resultados del PLL en sintona

3.2. El PLL fuera de sintona. Cuando el PLL est desintonizado, las dos componentes AF y BF de salida del comparador de fase se sitan en la banda atenuada del filtro, por lo que el valor medio de su tensin de salida es nulo. Como consecuencia, la frecuencia de la seal de salida se ajusta a la de libre oscilacin y, por tanto, la frecuencia de salida es independiente de la de entrada. Tal proceso puede verse en las figuras 5, que muestran resultados anlogos a los del punto 2.1, correspondiendo a dos casos de frecuencia de la seal de entrada (500 y 1500Hz) exterior al margen de captura. 4. Algunas consideraciones El filtro pasa-bajo juega un doble papel en las prestaciones del PLL. Por una parte, atena las componentes de alta frecuencia en la salida del comparador de fase; por otra, provee de una cierta memoria al circuito que asegura el volver a capturar de la seal si el sistema sale de sintona a causa de un ruido transitorio, por ejemplo. Constituye, sin duda, uno de los principales problemas del diseo.

Fig. E. PLL en sintona. Tensiones de salida del filtro (vf), de entrada (vi) y salida (vo) del PLL en regmenes transitorio (izquierda) y permanente (derecha).

Fig. F. PLL fuera de sintona. Tensiones de salida del filtro (vf), de entrada (vi) y salida (vo) del PLL en regmenes transitorio (izquierda) y permanente (derecha).

Desarrollo Experimental.
1.- Implementar el siguiente circuito.

Fig. G. Circuito para obtener los Parmetros PLL 2.- Calcule la frecuencia de oscilacin de carrera libre (fo) del VCO y observe en el osciloscopio las seales en las terminales 4 y 9. _0.3_ Hz _____0.3_____ = 1 MHz fo = R1C1 = ((20Kohm)(1nF))

Fig. H. Seal en la Terminal 4 a una Escala de 2 Volt/Div y 50 us/Div

Fig. I. Seal vista en la Terminal 9 a una Escala de 0.5 Volt/Div y 50 us/Div Anlisis de Resultados: De acuerdo a la figura que viene en los antecedentes tericos de la prctica nos dice que una seal cuadrada debe de aparecer en la terminal 4 que es la de salida y en la 9 una seal triangular que es lo que se ve en las figuras H e I. 3.- Utilice el Frecuencmetro para observar la fo de la terminal 4.

Fig. J. Frecuencia fo vista en la Terminal 4 Anlisis de Resultados: La frecuencia que debe de encontrarse en esta terminal es de 10 KHz y por lo que vemos en la figura J es que se comprueba este resultado. 4.- Observe en el osciloscopio la forma de onda del voltaje en la Terminal 7.

Fig. K. Forma de onda del voltaje en la Terminal 7, escala en 2 Volt/Div Anlisis de Resultados: La seal vista en esta terminal es de CD por eso se muestra de esa forma en la figura K, el resultado es de 4.50 Volts. 5.- Calcular el rango de sincronizacin (fsync) aplicando la siguiente ecuacin. 8fo ((8)(10KHz)) = 13.33 KHz fsync = VCC = 6 Volts Anlisis de Resultados: Como se muestra en los antecedentes tericos la frecuencia de sincronizacin nos indica el ancho de banda terico donde el resultado nos muestra que hay 26.66 KHz de ancho de banda donde 13.33 KHz son a la derecha y a la izquierda el mismo valor. 6.- Ajustar el generador a una frecuencia de 10 KHz con una amplitud de 200 mVp y una forma de onda cuadrada, conectarlo al circuito y variar la frecuencia de acuerdo a la Tabla c mostrada a continuacin. Mida y anote donde la frecuencia pierde sincronizacin.

Tabla c. En 18.3 KHz se pierde la sincronizacin. Anlisis de Resultados: Lo que se puede observar en la Tabla c es que el Voltaje de Error va disminuyendo al igual que el desfase y tambin al llegar a los 18.3 KHz se pierde la sincronizacin donde estamos diciendo la frecuencia de entrada no es igual a la frecuencia VCO. 7.- Ahora llenar la Tabla d y medir y anotar donde la frecuencia pierde sincronizacin.

Tabla d En 3.094 KHz se pierde la sincronizacin Anlisis de Resultados: En esta tabla el Voltaje de Error va a aumentando y con ello el desfasamiento es decir ocurre lo contrario a la tabla c y en 3.094 KHz se pierde la sincronizacin es decir la frecuencia de entrada es diferente de la frecuencia VCO.

Actividades Complementarias.
1. De acuerdo a los valores de las tablas: a) Grafique el voltaje de error (terminal 7) contra la frecuencia de entrada.

Fig. L. Eje x Frecuencia vs Eje y Voltaje de Error

Fig. M. Eje x Frecuencia vs Eje y Voltaje de Error b) Grafique Desfase contra la frecuencia de entrada.

Fig. N. Eje x Frecuencia vs Eje y Desfase

Fig. . Eje x Frecuencia vs Eje y Desfase

c) Grafique el voltaje de error contra desfase.

Fig. O. Eje x Voltaje de Error vs Eje y Desfase

Fig. P. Eje x Voltaje de Error vs Eje y Desfase d) Sobre la grfica de voltaje de error contra frecuencia marque el rango de captura. El rango de captura es de 18.3 KHz a 3.094 KHz, es decir 15.2 KHz es el rango de captura. 2. De acuerdo a los datos de las tablas encuentre: a) La ganancia de conversin del detector de fase b) La ganancia de conversin del VCO K = Vo/Desfase = 4.50 Volts/1.88 radianes = 2.39. K = wo/Vc = 10 KHz/4.50 Volts = 2222.

3. Qu diferencia existe entre las ganancias obtenidas prcticamente y las proporcionadas por el fabricante? Por qu? No son iguales ya que el valor que te proporcionan es el valor real que es muy cercano cuando el integrado se encuentra en condiciones ideales y como se encuentra cuando lo utilizamos cambian muchos parmetros. 4. Qu diferencia existe entre el rango de captura y el de sincronizacin prcticos con respecto a los tericos? Por qu? El rango de sincronizacin es el ancho de banda ideal y el rango de captura es el ancho de banda que se obtiene en la prctica. 6. Cmo es el rango de captura con respecto al de sincronizacin? Por qu? El rango de sincronizacin es mayor al rango de captura.

7. A qu frecuencia trabaja el PLL cuando pierde la sincronizacin? A 10 KHz, es decir a la frecuencia de oscilacin. 8. A qu frecuencia oscila el VCO cuando la seal de entrada al PLL est fuera del rango de captura? 10 KHz. 9. Mencione algunas aplicaciones que le podra dar al PLL. Controles remotos y relojes de computadoras.

Conclusiones.
En la prctica realizada se utiliz un PLL para conocer su funcionamiento ya que es de vital importancia en los moduladores digitales, al llenar las tablas que nos proporcionaban los comportamientos del PLL a diferentes frecuencias de entrada observando la frecuencia VCO, los tiempos para obtener el desfase entre la seal de entrada y la seal de VCO se pudo comprobar que cuando se encuentran arriba de la frecuencia de oscilacin que en este caso es de 10 KHz el desfase disminuye al igual que el voltaje de error ya casi llega a 0 si el rango de captura te lo permite ya que el lmite ideal sera el rango de sincronizacin, tambin cuando disminuimos de la frecuencia de oscilacin suceda el proceso contrario es decir aumentaba el desfase al igual que el voltaje de error y haba un lmite que marcaba la otra esquina del rango de captura. Germn Delgado de la Mora.

Se vio como el circuito de PLL nos sirve para poder seguir en un rango de frecuencia a una seal de que se le sea suministrada a la entrada del mismo hacia la salida, permitindonos mantener la misma frecuencia de entra con respecto a la salida, aunque esto sea dentro de un rango especifico dado por la seal central que se le asigne dependiendo de, en el caso de esta configuracin, la resistencia R1. Se visualiza perfectamente cmo puede este circuito ser aplicado al momento de filtrar seales o de hacer una sintonizacin en un rango de frecuencias deseadas.
Francisco Daniel Franco Armendriz.

En conclusin los PLL tienen son muy utilizados por que tienen una amplio rango de aplicacin tales como para demodular seales, decodificar tonos, multiplicacin y divisin de frecuencias, regulacin de velocidad de motores, instrumentacin industrial, en receptores de telemetra, regeneracin de seales, osciladores de precisin para la fabricacin de alarmas y controles ultrasnicos, como eliminadores del control de sintona fina en los sintonizadores de los receptores de televisin entre otros. Luis Alfonso Robles Ibarra. En la prctica realizada, se vio bsicamente el funcionamiento del PLL, ya que son utilizados en muchas aplicaciones de telecomunicaciones como la demodulacin de seales as como los filtros de seguimiento de seal, en ste caso se le aplic una seal al circuito; ste la fue siguiendo en un rango superior hasta llegar a los 18.3 kHz, en el rango inferior la sigui hasta llegar a los 3.09 kHz, esto nos dio como resultado que el ancho de banda manejado por el PLL el cual tena una frecuencia de oscilacin de 190 kHz es de 14.4 kHz. Estrella Del S. Pea Valenzuela