POTENCIA DE LA EXCAVADORA

Cuanta fuerza tiene esta maquina? Sabemos que existen muchas dudas acerca de la fuerza de excavacin o fuerza de rotura en las retro-excavadoras, si debemos de diferenciar en un primer momento lo que se denominara excavadora que se podra generalizar a todo vehculo que excava o retro-excavadora, excavadora con movimiento hacia ella misma, que son la mayora excepto las denominadas excavadoras de empuje, tradicionalmente y mayoritariamente utilizadas en minera.

La principal diferencia entre la fuerza de ROTURA o fuerza de EXCAVACION se debe a la que se realice con uno u otro cilindro hidrulico, es decir la fuerza de ROTURA es la que realiza mos con el cilindro hidrulico que tambin mueve cazo, cuchara o implemento y la fuerza de excavacin la realizada con el cilindro de excavacin, mango, pandeo, etc. la propiamente dicha de excavacin por hacer el principal movimiento de excavacin.

El resto de cilindros del brazo de la retro-excavadora, como denominamos cilindros de elevacin, hacen tal funcin, elevar la carga o la tierra ya excavada ( la normativa C.E. de 1995 obliga o todo equipo que maneje cargas estar equipado en tales efectos de dispositivos anti-rotura) as como el o los cilindros

de articulacin que la misin en posicionar el brazo de forma ms verstil para el trabajo o que la posicin de las palancas ( cinemtica del brazo ) sea mas conveniente y de un resultado mas efectivo.

Una vez aclarado el concepto con esta introduccin pasamos a enumerar unas sencillas formulas para que la comparacin entre maquinas a la hora de decisin sea ms acertada.

Necesitaremos unos datos, estos si bien se pueden consultar en los manuales de venta o libros tcnicos ( caudal y presin mxima ) y otros en las propias mquinas ( cilindros y palancas de actuacin ).

Formulacin segn el sistema internacional ( ISO )

A d F n P p Q v K

Superficie Dimetro de cilindro Fuerza N de revoluciones Potencia Presin hidrulica Caudal hidrulico Velocidad Constante de factor

cm cm N ( Newton ) 1/min kW bar l/mim m/s 600@kW 430@CV

Y para poder aplicar las siguientes formulas los datos debern encontrarse entre los anteriores valores. RAPIDEZ DE LA EXCAVADORA P ( hidraulica ) = p . Q
600

kW

o bien

p.Q
430

CV

P ( motor ) = P ( hidrulica ) . 0,85

De lo que deducimos que partiendo del dato conocido de la potencia mxima del motor aplicando un factor genrico de seguridad deducimos la potencia hidrulica mxima instalada.

Esta potencia puede estar en una o varias bombas hidrulicas, ser la regulacin de potencia de estas bombas que las haga mas o menos efectivas a los elementos que ellas alimentan (cilindros, motores, etc.).

As mismo el factor de seguridad que indicamos es el relativo a un sistema regulado moderno que esta actuado electrnicamente, ya que los parmetros de seguridad de un sistema mecnico deben de ser de mayor tolerancia.

Tambin conociendo esto utilizndolo a la inversa y como bloqueo de control para la comprobacin de la POTENCIA DEL MOTOR en las mquinas equipadas con sistemas electrnicos de carga limite o denominados LITRONIC, PMS, GLR, MAESTRO, etc Ejemplo :

Potencia bloqueada del motor = 61 kW @ 2.100 1/min Potencia hidrulica instalada = 52 kW Bomba hidrulica = HPR 90

Instalamos un manmetro 0-400 bar (digital si es posible) en la lnea de presin que tendr la indicacin p. Instalaremos un tacmetro para controlar las revoluciones del motor (digital si es posible ) y acelerando la maquina hasta el mximo, observaremos que estas son superiores a las indicadas en la placa del motor o caractersticas de la maquina como nominales, esto es porque el motor esta en vaci sin generar ningn esfuerzo. Aflojaremos un tornillo de ajuste de vlvula secundaria del efecto de cuchara que se sita en el bloque de mando y accionaremos este mando mantenindolo bajo presin, hasta que la presin que indique sea inferior a 100 bares. Desconectar el sistema electrnico de regulacin que se encuentre en la misma bomba.

Apretaremos el tornillo de ajuste de vlvula secundaria de cuchara mientras mantenemos bajo presin este movimiento hasta que las revoluciones nominales del motor inicien a bajar, y anote la presin que indica el manmetro de p. Compruebe que la presin leda en p no es un 10% inferior a la formulacin siguiente .:

Q max. = 1/min . (vol. bomba) 1.000 4 1.000

l/min ;

Q max. = 2.100 . 90 1.000 1.000

189 l/min

p = kW . 600 bar Q

p = 52 . 600 189

165 bar

En resumen, si hemos estado dentro de estos parmetros la potencia de motor es correcta.

Si no es as, hay una cada de sta, antes de intervenir seriamente en el motor deberemos de comprobar y en este orden: filtros de combustible filtros de aire latiguillos de combustible bomba de alimentacin inyectores bomba inyectora ( o bien bombas individuales y su regulador ) turbo compresin del motor

Conectar el sistema electrnico de regulacin que se encuentre en la misma bomba y volver a poner la vlvula secundaria como se encontraba.

VELOCIDAD Y FUERZA DEL CILINDRO

Conociendo el caudal y el dimetro de los cilindros podemos conocer la velocidad de desplazamiento de los mismos, pero si bien la dimensin de los cilindros si podemos conocer, el caudal efectivo que tiene este cilindro no lo conocemos.

rea del cilindro se conoce con la formula.

A = d . p 4

cm

Velocidad del cilindro se conoce con la formula.

v= Q A

m/s

La fuerza del cilindro se conoce con la formula F cil. = A . p N ( Newton )

FUERZA DE EXCAVACION Y DE ROTURA

Con ayuda de la Ley de la Palanca, que nos dice que la fuerza de cilindro por distancia a es igual a fuerza de resistencia por fuerza b.

F cil. . a = F resistencia . b

Deducimos que la fuerza de excavacin o de rotura en el diente de la cuchara se averigua mediante la fuerza del cilindro y las distancias como se indican en cada caso.

Considerar que las fuerzas continuamente cambian debido a la movilidad y con a mxima, es la mayor potencia de cada caso.

* Fuerza de excavacin

F exc. =

F cil. . a b

N ( Newton )

* Fuerza de rotura

F rot. =

F cil. . a.c b. d

N ( Newton )