Unidad Didctica Neumtica e hidrulica

4 ESO

Propiedades de los fluidos, principios bsicos

Presin: se define como la relacin entre la fuerza ejercida sobre la superficie de un cuerpo. Presin = Fuerza / Superficie Unidades: 1 atmsfera 1 bar = 1 kg/cm2 = 105 pascal Caudal: es la cantidad de fluido que atraviesa la unidad de superficie en la unidad de tiempo. Caudal = Volumen / tiempo Potencia: es la presin que ejercemos multiplicada por el caudal. W(potencia) = Presin * Caudal

Presin atmosfrica, absoluta y relativa

Los manmetros indican el valor de presin relativa

Ventajas del aire comprimido

- Es abundante (disponible de manera ilimitada). - Transportable (fcilmente transportable, adems los conductos de retorno son innecesarios). - Se puede almacenar (permite el almacenamiento en depsitos). - Resistente a las variaciones de temperatura. - Es seguro, antideflagrante (no existe peligro de explosin ni incendio). - Limpio (lo que es importante para industrias como las qumicas, alimentarias, textiles, etc.). - Los elementos que constituyen un sistema neumtico, son simples y de fcil comprensin). - La velocidad de trabajo es alta. - Tanto la velocidad como las fuerzas son regulables de una manera continua. - Aguanta bien las sobrecargas (no existen riesgos de sobrecarga, ya que cuando sta existe, el elemento de trabajo simplemente para sin dao alguno).

Desventajas del aire comprimido

-Necesita de preparacin antes de su utilizacin (eliminacin de impurezas y humedad). -Debido a la compresibilidad del aire, no permite velocidades de los elementos de trabajo regulares y constantes. -Los esfuerzos de trabajo son limitados (de 20 a 30000 N). -Es ruidoso, debido a los escapes de aire despus de su utilizacin. - Es costoso. Es una energa cara, que en cierto punto es compensada por el buen rendimiento y la facilidad de implantacin.

Fundamentos fsicos
La ley de los gases perfectos relaciona tres magnitudes, presin (P), volumen (V) y temperatura (T), mediante la siguiente frmula: P * V =m * R * T

Donde : P = presin (N/m2). V = volumen especifico (m3/kg) . m = masa (kg). R = constante del aire (R = 286,9 J/kg*k). T = temperatura (k)

Fundamentos fsicos
- Si mantenemos constante la temperatura tenemos: P * V = cte. Luego en dos estados distintos tendremos: P1 * V1 = P2 * V2 P1 / P2 = V2 /V1 ley de Boyle-Mariotte

Fundamentos fsicos
Si ahora mantenemos la presin constante tenemos. V/T = cte. Luego en dos estados distintos tendremos: V1/T1 = V2/T2 ley de Gay-Lussac Si ahora mantenemos el volumen constante tenemos. P/T = cte. Luego en dos estados distintos tendremos: P1/T1 = P2/T2 ley de Charles

Fluidos hidrulicos
El Principio de Pascal, que dice as: Cuando se aplica presin a un fluido encerrado en un recipiente, esta presin se transmite instantneamente y por igual en todas direcciones del fluido. P = F1/S1 y P = F2/S2 Por lo que podemos poner F1/S1 = F2/S2 otra forma de expresarlo es: F1*S2 = F2 * S1

Fluidos hidrulicos, oleohidrulicos

Las ventajas de la oleohidrulica son: -Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o momentos de giro. -El aceite empleado en el sistema es fcilmente recuperable. -La velocidad de actuacin es fcilmente controlable. -Las instalaciones son compactas. -Proteccin simple contra sobrecargas. -Pueden realizarse cambios rpidos de sentido. Desventajas de la oleohidrulica son: -El fluido es ms caro. -Se producen perdidas de carga. -Es necesario personal especializado para la manutencin. -El fluido es muy sensible a la contaminacin.

Smbolos
Conexiones Smbolo Descripcin Unin de tuberas. Cruce de tuberas. Fuente de presin, hidrulica, neumtica. Escape sin rosca. Escape con rosca. Retorno a tanque. Unidad operacional. Unin mecnica, varilla, leva, etc.

Smbolos
Medicin y mantenimiento Smbolo Manmetro. Termmetro. Indicador ptico. Indicador neumtico. Filtro. Filtro con drenador de condensado, vaciado manual. Lubricador Unidad de mantenimiento, filtro, regulador, lubricador. Grfico simplificado. Descripcin

Smbolos
Smbolo Bombas, compresores y motores Descripcin Bomba hidrulica de flujo unidireccional. Compresor para aire comprimido. Depsito hidrulico. Depsito neumtico. Motor neumtico 1 sentido de giro. Motor neumtico 2 sentidos de giro. Cilindro basculante 2 sentidos de giro. Motor hidrulico 1 sentido de giro. Motor hidrulico 2 sentidos de giro.

Smbolos
Mecanismos (actuadores) Smbolo Descripcin Cilindro de simple efecto, retorno por esfuerzos externos. Cilindro de simple efecto, retorno por muelle. Cilindro de doble efecto, vstago simple. Cilindro de doble efecto, doble vstago. Pinza de apertura angular de simple efecto. Pinza de apertura paralela de simple efecto. Pinza de apertura angular de doble efecto. Pinza de apertura paralela de doble efecto.

Smbolos
Accionamientos Smbolo Descripcin Mando manual en general, pulsador. Botn pulsador, seta, control manual. Mando con bloqueo, control manual. Mando por palanca, control manual. Muelle, control mecnico. Rodillo palpador, control mecnico. Presurizado neumtico. Presurizado hidrulico.

Smbolos
Vlvulas direccionales Smbolo Descripcin Vlvula 3/2 en posicin normalmente cerrada. Vlvula 4/2. Vlvula 4/2. Vlvula 5/2. Vlvula 5/3 en posicin normalmente cerrada. Vlvula 5/3 en posicin de escape.

Smbolos
Vlvulas de control Smbolo Descripcin Vlvula de bloqueo (antirretorno). Vlvula O (OR). Selector. Vlvula de antirretorno. escape rpido, Vlvula

Vlvula Y (AND). Vlvula estranguladora unidireccional. Vlvula antirretorno de regulacin regulable en un sentido Eyector de vaco. Vlvula de soplado de vaco.

Circuito neumtico

Elementos bsicos de un circuito neumtico

El generador de aire comprimido Las tuberas y los conductos Los actuadores Los elementos de mando y control

Produccin y distribucin del aire comprimido

Compresor de mbolo Compresor de husillo o Roots

Smbolo de compresor

Compresor de paletas

Compresor de tornillo

Turbocompresor

Produccin y distribucin del aire comprimido

El depsito Unidad de mantenimiento

Smbolo del depsito

Tubo de polietileno

Smbolo de la unidad de mantenimiento

Compresor y depsito

Elementos de trabajo: actuadores

Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto

Elementos de trabajo: actuadores

Motor de paletas Motor de paletas doble sentido Cilindro basculante

Elementos de mando: vlvulas

Vlvula 3/2 Vlvula 5/2

Elementos de mando: vlvulas

Vlvula OR Vlvula AND

Elementos de mando: vlvulas

Vlvula antirretorno Vlvula estranguladora unidireccional

Diseo de circuitos neumticos

Colocacin de elementos

Actuadores. Elementos de control. Funciones lgicas. Emisores de seal, seales de control. Toma de presin y unidad de mantenimiento.

Diseo de circuitos neumticos

Designacin de componentes
Designacin de componentes Alimentacin de energa Elementos de trabajo Elementos de control o mando Elementos ubicados entre el elemento de mando y el elemento de trabajo Elementos que inciden en movimiento de avance del cilindro el Nmeros 0. 1.0, 2.0, etc. .1 .01, .02, etc.

.2, .4, etc.

Elementos que inciden en el movimiento de retroceso del cilindro

.3, .5, etc.

Diseo de circuitos neumticos

Designacin de conexiones
Por ejemplo: La representacin completa de las vlvulas puede ser:

Designacin de conexiones Conexiones de trabajo Conexin de presin, alimentacin de energa Escapes, retornos Descarga Conexiones de mando

Letras A, B, C ... P R, S, T ... L X, Y, Z ...

Nmeros 2, 4, 6 ... 1 3, 5, 7 ...

Vlvula pilotada presin. Vlvula pilotada presin.

3/2 por

10,12,14 ...

5/2 por

Aplicaciones bsicas
Control de un cilindro de simple efecto

0.1 Unidad de mantenimiento. 1.1 Vlvula 3/2 con enclavamiento. 1.0 Cilindro de simple efecto.

Aplicaciones bsicas
Control de un cilindro de doble efecto

0..1 Unidad de mantenimiento. 1.1 Vlvula 5/2 con enclavamiento. 1.0 Cilindro de doble efecto.

Aplicaciones bsicas
Pulsador de avance y de retroceso, con cilindro de doble efecto

0.1 Unidad de mantenimiento. 1.1 Vlvula 5/2 activa y retorno por presin. 1.2 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el avance. 1.3 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el retorno. 1.0 Cilindro de doble efecto.

Aplicaciones bsicas
Utilizacin de la vlvula estranguladora de caudal

0.1 Unidad de mantenimiento. 1.1 Vlvula 5/2 activa y retorno por presin. 1.2 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el avance. 1.3 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el retorno. 1.0 Cilindro de doble efecto. 1.01- vlvula estranguladora de caudal.

Aplicaciones bsicas
Utilizacin de un final de carrera

Simulacin

0.1 Unidad de mantenimiento. 1.1 Vlvula 5/2 activa y retorno por presin. 1.2 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el avance. 1.3 Vlvula 3/2 con final de carrera, para el retorno. 1.0 Cilindro de doble efecto.

Aplicaciones bsicas
La puerta OR

0.1 Unidad de mantenimiento. 1.1 Vlvula 5/2 activa y retorno por presin. 1.2 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el avance. 1.4 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el avance. 1.3 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el retorno. 1.6- Vlvula OR. 1.0 Cilindro de doble efecto.

Aplicaciones bsicas
La puerta OR

Aplicaciones bsicas
La puerta AND

0.1 Unidad de mantenimiento. 1.1 Vlvula 5/2 activa y retorno por presin. 1.2 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el avance. 1.4 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el avance. 1.3 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el retorno. 1.6- Vlvula AND. 1.0 Cilindro de doble efecto.

Aplicaciones bsicas
La puerta AND

Simulacin de circuitos neumticos

Simulador Automation Studio

Simulador de Portaleso.com