Instrucción G20 (Ciclo fijo de cilindrado recto tanto interior como exterior)

Como el título de ela entrada dice, se utiliza para realizar los mecanizados de cilindrados tanto
interiores como exteriores. En función de si el mecanizado se realiza de forma recta o de
forma cónica, habrá que utilizar una serie de parámetros diferentes. A continuación se refleja
la manera de programarlo:

N050 G20 X(U)_ Z(W)_ F_

X Es la cota del diámetro a cilindrar (si programamos en

cotas absolutas).
U Es la distancia existente entre el punto inicial de cilindrado hasta el punto final (si
programamos en cotas incrementales).
Z Es la longitud a cilindrar.
W Es la distancia existente entre el punto incial de cilindrado hasta el punto final (si
programamos en cotas incrementales).
F Velocidad de avance en cilindrado.

Para realizar un cilindrado cónico podemos utilizar la misma función pero añadiéndole un
nuevo parámetro.

X Cota del diámetro a cilindrar.

Z Cota de la longitud a cilindrar.
U Distancia del punto inicial al punto final del cilindrado (Si programamos en cotas
incrementales).
W Distancia del punto inicial al punto final del cilindrado (Si programamos en cotas
incrementales).
R Dimension incremental del eje X.
F Velocidad de avance en el cilindrado.

N050 G20 X(U)_ Z(W)_ R_ F_

Instrucción G21 (Ciclo fijo de roscado recto)

Utilizamos esta función para programar un roscado recto. Es un instrucción modal. Los
parámetros a utilizar son los siguientes:

N050 G21 X(U)_ Z(W)_ F

X Es la cota del diámetro a roscar.

Z Es la longitud de la rosca.
U Distancia del punto inicial al punto final de la rosca (cuando programamos en cotas
incrementales).
W Distancia del punto inicial al punto final de la rosca (cuando programamos en cotas
incrementales).
F Paso de la rosca expresado en milímetros.

Para realizar la misma operación de roscado, pero en un plano inclinado (roscado cónico),
tenemos que añadir un parámetro.

X Cota del diámetro a roscar.

Z Longitud de la rosca.
U Distancia del punto inicial al punto final de la rosca (cuando programamos en cotas
incrementales).
W Distancia del punto inicial al punto final de la rosca (cuando programamos en cotas
incrementales).
R Dimensión incremental con respecto al eje "X".
F Paso de la rosca expresado en milímetros.

En el caso de las roscas cónicas, el control calcula automáticamente el paso no programado.

Sabiendo la cota R y la longitud Z calcula el paso con respecto al eje "X".
G24 (Ciclo fijo de refrentado recto)

Utilizamos esta funcion para realizar un refrentado recto. Es una función modal. La forma de
utilizar esta función es la siguiente:

N050 G24 X(U)_ Z(W)_ F_

X Es la medida del diámetro a refrentar.

U Distancia del punto inicial al final (se utiliza cuando programamos en cotas incrementales).
Z Longitud a refrentar.
W Distancia del punto inicial al final (se utiliza cuando programamos en cotas incrementales).
F Velocidad de avance en el refrentado.

Para realizar un ciclo de refrentado cónico, bastará con añadir el famoso parámetro R. La línea
de programa quedará de la siguiente forma:

N050 G24 X(U)_ Z(W)_ R_ F_

X Es la medida del diámetro a refrentar.

U Distancia del punto inicial al final (se utiliza cuando programamos en cotas incrementales).
Z Longitud a refrentar.
W Distancia del punto inicial al final (se utiliza cuando programamos en cotas incrementales).
R Dimensión cónica incremental con respecto al eje "X".
F Velocidad de avance en el refrentado.
Instrucción G72 (Ciclo fijo de acabado de perfil)

Con esta función lo que conseguimos es realizar el acabado de un perfil. Esta función
solamente puede programarse después G73, G74 o G75 (ciclos de desbaste).

N050 G72 P_ Q_

P Es el número de bloque para el inicio de la descripción del perfil.

Q Es el número de bloque final de la descripción del perfil.

Al utilizar G72 hay que tener en cuenta una serie de detalles:

- Las compensaciones a izquierdas o a derechas, los avances de trabajo, las revoluciones del
cabezal, e incluso la herramienta programada en los cilos de desbaste anteriormente
mencionados (G73,G74,G75) no serán válidas en la función G72, sin embargo, si serán
válidas las programadas entre los números de secuencia P y Q en el bloque G72.
- Dentro de un ciclo G72 no podremos realizar una llamada a un subprograma.
- Cuando ha finalizado la ejecución del ciclo de acabado, la herramienta retorna al punto incial
(donde estaba la herramienta al empezar a ejecutarse G72).
Instrucción G73 (Ciclo fijo de desbaste en el eje X)

Esta función se utiliza para realizar un perfil desbastando en el eje X. En el perfil pueden
haber tramos rectos, cónicos o curvos. Para realizar el acabado del perfil se utiliza la función
G72. En el ciclo G73 hay dos tipos de parámetros que veremos seguidamente.

Se utilizan dos parámetros:

U Indica la profundidad de la pasada (en mm).
R Distancia de retirada en cada pasada.

N050 G73 U1.5 R1

TIPO I
En este mismo ciclo de trabajo podemos utilizar con la misma función otros parámetros. Se
suele utilizar para perfiles monótonos.

P Es el número de bloque de inicio del perfil.

Q Es el número de bloque del final del perfil.
U Exceso de material con respecto al eje X.
W Exceso de material con respecto al eje Z.
F Velocidad de avance.
S Velocidad de giro del cabezal.
T Definición de la herramienta.

Al utilizar este primer tipo, hay que indicar que el primer movimiento que debe realizar este
ciclo es en G00 y posicionamiento en el diámetro (eje X) del inicio del perfil, sin el
posicinamiento en Z.

N050 G73 P _ Q_ U_ W_ F_ S_ T_
TIPO II
Con este tipo podemos programar perfiles de hasta 10 concavidades. Como sucedía en el
primer tipo, el primer movimiento que debe realizar este ciclo es en G00 y posicionamiento de
X y Z. Los parámetros de programación son exactamente los mismos.

A continuación un ejemplo. Veremos como los parámetros F, S y T no son necesarios

colocarlos en la misma línea del cilo G73.

N010 G10 P0 Z-69

N020 G92 S2200
N030 T0101
N040 G95 G96 G42 F0.20 S160 M04
N050 G00 X52 Z0 M08
N060 G01 X-1.6
N070 G00 Z4
N080 X52
N090 G73 U2 R1 ; U2="Pasada de 2 mm" y R1="Retirada de la herramienta a 1 mm de la
superficie"
N100 G73 P110 Q170 U1 W0.3
N110 G00 X8 ;-------------------------> Inicio perfil acabado.
N120 G01 X13 Z-1.5
N130 Z-10
N140 X21 Z-14
N150 Z-27
N160 X35 Z-40 ;-----------------------> Final perfil acabado.
N170 X50
N180 G00 X100 Z100
N190 T0303
N200 G96 G42 F0.12 S185 M04
N210 G42 G00 X54 Z2
N220 G72 P110 Q160
N230 G40 X50 M09
N240 G28 U10 W0
N250 M30
Instrucción G74 (Ciclo fijo de desbaste en el eje "Z")

Esta función mecaniza un perfil desbastando en el eje "Z". En el perfil pueden haber tanto
tramos rectos como curvos. Esta función no realiza la pasada de acabado del perfil. Para
efectuar el acabado hay que recurrir a la instrucción G72. Las condiciones del acabado vienen
definidas entre los bloques P y Q. Antes de utilizar este ciclo, lo primero que hay que hacer es
posicionar la herramienta en el eje "Z" y en el "X", ese punto de posicionamiento será donde
se inicie el ciclo y donde finalice. Suelen ser precisos dos bloques para utilizar este ciclo:

N050 G74 W_ R_

W: Es la profundidad de corte de la pasada.(en radios)

R: Es la distancia de retirada de cada pasada.(en radios)

La siguiente línea de programa será:

N060 G74 P_ Q_ U_ W_ F_ S_ T_

P: Número de línea de inicio del perfil.

Q: Número de línea de finalización del perfil.
U: Exceso de material en el eje "X".
W: Exceso de material en el eje "Z".
F: Velocidad de avance.
S: Giro del cabezal.
T: Definición de herramienta.

Programa ejemplo.
N010 G10 P0 Z-69
N020 T0101
N030 G95 G96 F0.20 S160 M04
N040 G00 G42 X55 Z0 M08
N050 G01 X-1
N060 G00 Z1
N070 G42 G00 X39
N080 G01 X45 Z-2
N090 Z-35
N100 X49 W-5
N110 Z-60
N120 U2 W-1
N130 G40 U20 W100
N140 T0404
N150 G96 G41 F0.12 S100 M04
N160 G00 X8 Z2
N170 G74 W1.5 R2
N180 G74 P190 Q240 U-1 W1
N190 Z-60
N200 X15
N210 Z-40
N220 X25
N230 Z-15
N240 X38 Z2
N250 M30
Instrucción G83 (Ciclo fijo de taladrado en cara de refrentado)

Efectúa un taladro en la cara de refrentado. Si el control no tiene herramientas motorizadas ni

cabezal controlado o con bloqueo en parada, hay que asignar a los valores X, C, K y M el
valor de 0. El formato de la instrucción es el siguiente:

N070 G98
N080 G83 X_ C_ Z(W)_ R_ Q_ P_ F_ K_ M_

A continuación se detalla cada parámetro.

X Posición del agujero.

C Posición del cabezal.
Z Cota de la profundidad del agujero. (Ver ilustración).
W Distancia desde R a fondo del agujero (incremental).
R Distancia del punto de inicio hasta R.
Q Profundidad de taladro por pasada. (Se representa en micras).
P Temporización en fondo de agujero.
F Velocidad de avance en mecanizado.
K Número de repeticiones.
M Código M para bloqueo del eje C.

Es una función modal. Cuando la herramienta ha alcanzado la profundidad del agujero,

retrocede en rápido hasta la cota R (si hemos utilizado G99) o retrocede hasta el punto de
inicio (si hemos utilizado G98). En este caso de ejemplo la herramienta retrocederá hasta el
punto de inicio.
Instrucción G84 (Ciclo fijo de roscado con macho en cara de refrentado)

Para realizar un roscado con macho en un control FANUC 16iTC se utiliza la función G84. Si
el torno no está provisto de herramientas motorizadas ni de cabezal controlado o con bloqueo
en parada, debemos asignar a los valores X, C y K 0, y al valor M el valor 3. El formato es el
siguiente:

N060 G98
N070 G84 X_ C_ Z(W)_ R_ P_ F_ K_ M_

X Posición del agujero.

C Posición del cabezal.
Z Medida del fondo de la rosca en absolutas.
W Distancia del punto R hasta el fondo de rosca en incrementales.
R Cota delpunto inicial al punto R.
P Temporización en fondo de rosca.
F Velocidad de avance durante el roscado.
K Repeticiones.
M código M para bloqueo del eje C.

Es una función modal. Cuando la herramienta ha alcanzado el fondo de la rosca, se hace girar
el husillo en sentido inverso mientras retrocede. La herramienta se posicionará en el punto
R (si hemos utilizado G99) o retrocederá hasta el punto de inicio (si hemos utilizado G98). En
este caso de ejemplo la herramienta retrocederá hasta el punto de inicio.