DINÁ MICA – FIM - UNI

Comité de Solución y Revisión

(A) La ecuación del paraboloide de revolución es h ( x 2 + y 2 )=h r 2 =b2 z . La partícula P describe una trayectoria
inscrita en la superficie del paraboloide de acuerdo con θ=c 1 t ,r =b−c 2 t , donde
rad cm
h=20 cm ,b=10 cm , c1=0.2 π , c 2=0.5 para t=10 s . θ = c1 = 0.2π (rad/s), c2 = 0.5 (cm/s), r = b -
s s
c2t

05. La magnitud de la velocidad v R . (cm/ s)

06. La componente de la aceleración en el eje X. (cm/ s2)
07. La componente de la aceleración en el eje Y. (cm/ s2)
08. La componente de la aceleración en el eje Z. (cm/ s2)

GRÁFICO

DATOS:

b = 10 cm

h=20 cm

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SOLUCIÓN:

Por la forma de la trayectoria que describe la partícula P, es conveniente usar un sistema de coordenadas cilíndricas, que
en este caso estará centrado en O. Y a partir de las ecuaciones dadas tanto del paraboloide y la de la posición hallaremos
los datos necesarios para efectuar este problema.

Datos:

De la ecuación de la parábola despejamos z en función de r:

h 2
z= 2
r =0.2 r 2
b

ż=0.4 r ṙ

z̈=0.4 (ṙ 2 +r r̈ )

r =10−0.5 t cm θ=0.2 πt rad z=0.2 r 2 cm

cm rad cm
ṙ =−0.5 θ̇=0.2 π ż=−0.2 r
s s s
r̈ =0 θ̈=0 cm
z̈=0.1 2
s

Para t=10 s tenemos

r =5 cm θ=2 π rad z=5 cm

cm rad cm
ṙ =−0.5 θ̇=0.2 π ż=−1
s s s
r̈ =0 θ̈=0 cm
z̈=0.1 2
s
Calculando las velocidades y las aceleraciones en coordenadas cilíndricas con las formulas conocidas:

cm
v r=−0.5
s

cm Arctg(ø)= z/r
vθ =3.1416
s

cm
v z=−1 z
s

cm
a r=−1.9739
s2
ø

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cm
a θ=−0.628 r
s2

cm
a z=0.1
s2
Entonces:

vr

[][ ]
−0.5
[ v rθz ]= v θ = 3.1416
vz −1

a r −1.9739

[][ ]
[ a rθz ]= aθ = −0.628
az 0.1

 Teniendo entonces que z=5 y r=5 se deduce que el ángulo ø = 45º

 Obtenemos las matrices de transformación:

cos θ −sinθ 0 1 0 0
Como θ=2 π
−1

[
⇒ [ T θ ] = sin θ cos θ 0 = 0 1 0
0 0 1 0 0 1 ][ ]
Como

π
∅=
4

√2 0 √2
⇒ [ T ∅ ]=
[
cos ∅ 0 sin ∅
0 1 0
−sin ∅ 0 cos ∅
=
2
0
√2
2
] [ ] 1
0
2
0
√2

Hallando las velocidades en coordenadas esféricas:

2

[ v Rθ ∅ ]= [T ∅ ] × [ v rθz ]

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√2 √2

[ ][ ][
0
vR 2 2 −0.5 −1.0606
[ v Rθ ∅ ]= v θ = 0
v∅ √2
2
1
0 √2
2
−1 ][ ]
0 × 3.1416 = 3.1416
−0.3536

v R=−1.0606 cm/ s

{ v θ=3.1416 cm/ s
v ∅ =−0.3536 m/ s

Hallando las aceleraciones en coordenadas cartesianas:

−1
[ a xyz ]=[ T θ ] × [ arθz ]

ax 1 0 0

[ ][ ][ ][ ]
−1.9739 −1.9739
[ a xyz ]= a y = 0 1 0 × −0.628 = −0.628
az 0 0 1 0.1 0.1

a x =−1.9739 cm/s 2

{a y =−0.628 cm/ s2
a z=0.1 cm/ s2

RESPUESTAS:

05. 1.0606 cm/s

06. -1.9739 cm/s2
07. -0.628 cm/s2
08. 0.1 cm/s2

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