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13.2 Definición
Llamaremos ecuación diferencial lineal con coeficientes constantes de orden n a la
ecuación
a0 y (n) + a1 y (n−1) + . . . + an−1 y 0 + an y = b(x)
con ai ∈ R, 0 ≤ i ≤ n, y a0 6= 0, a la que en adelante nos referiremos como (ELC), siendo
su homogénea sociada la ecuación
13.3 Observación
Las ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes son, por supuesto, ecua-
ciones diferenciales lineales, y como tales se pueden aplicar todos los resultados expuestos
en la sección anterior. En esta sección se dan métodos especı́ficos para resolverlas que no
son aplicables, en general, a las otras.
13.4 Definición
Llamaremos polinomio caracterı́stico de (ELC) al polinomio
P (λ) = a0 λn + a1 λn−1 + . . . + an−1 λ + an
y autovalor a cada una de sus raices (soluciones de P (λ) = 0).
Si λ es un autovalor, entonces P (λ) = 0, y por tanto
P (D)eλx = P (λ) · eλx = 0
luego y = eλx es solución de (ELH). De aquı́ se deriva la mejor manera de obtener solu-
ciones particulares para la ecuación homogénea con coeficientes constantes.
y= cji xj eλi x
i=1 j=0
con cji ∈ R, 1 ≤ i ≤ p, 0 ≤ j ≤ ki − 1.
Miguel Reyes, Dpto. de Matemática Aplicada, FI-UPM 3
donde el subı́ndice t indica que las derivadas son respecto de la nueva variable independi-
ente t. Sustituyendo, nos queda una ecuación diferencial lineal de coeficientes constantes:
(n) (n−1)
A0 yt + A1 yt + . . . + An−1 yt0 + An y = B(t)
por lo que es buena idea comenzar buscando soluciones particulares de este tipo, y si
encontramos n puede que evitemos hacer el cambio de variable.