TAQUIMETRIA

INGENIERIA CIVIL

ALUMNO:
DANIEL LÓPEZ SÁNCHEZ
CATEDRATICO:
ING JOSE LEON ABURTO
No DE CONTROL:
13060053
GRUPO: “C” AULA:
TAQUIMETRIA
 CONCEPTOS GENERALES DE
TAQUIMETRIA
Taquimetria : significado de sus vocablos griegos Taquis:
Rápido Metron : Medida
Es parte de la topografía que estudia métodos e instrumentos
para medir distancias de líneas de manera indirecta, también
conocida como La Estadía
Inventor del Método Estadimétrico
James Watt (1736-1819)
Ingeniero Mecánico e Ingeniero Civil
Origen Escocés
Aportaciones: Mejoras a la máquina de vapor
Motor rotativo
Regulador centrifugo
Accesorios para adaptarse al telescopio para medir
distancias, etc.
 METODO ESTADIMETRICO

Taquimetría corriente de mira vertical

Es la medición indirecta de distancia con
teodolito y mira vertical. Utilizando un teodolito
que en su retículo tenga los hilos
estadimétricos, se toman los ángulos verticales
de dos puntos de la mira. Con una simple
ecuación se calcula la distancia requerida. Su
precisión es de 1:750. 100
AB = S = Parte interceptada por los hilos de la retícula sobre la
mira
Fm = f = Distancia focal de la lente del objetivo
e = Distancia entre el centro del instrumento (en el eje
azimutal) y el centro de la lente objetivo
a’ b’ = ab = i = Distancia entre los hilos estadimétricos
FM = d = Distancia del foco anterior del objetivo a la mira
ω = Ángulo Diastimométrico
AB = S = Parte interceptada por los hilos de la retícula sobre la
mira
Fm = f = Distancia focal de la lente del objetivo
e = Distancia entre el centro del instrumento (en el eje
azimutal) y el centro de la lente objetivo
a’ b’ = ab = i = Distancia entre los hilos estadimétricos
FM = d = Distancia del foco anterior del objetivo a la mira
ω = Ángulo Diastimométrico
CORDENADAS GEOGRAFICAS
 Coordenadas Geográficas
En relación con la red geográfica que forman los
paralelos y meridianos se definen las
coordenadas geográficas que permiten ubicar
con precisión la ubicación de un punto
cualquiera de la superficie terrestre. Estas dos
Latitud: su línea de base es
coordenadaselse miden como la distancia desde
Ecuador.
el punto en cuestión
Longitud:hasta las
su línea delíneas
base de base del
sistema y reciben el nombre
es el Meridiano de de :
Greenwich.
Para los paralelos, sabiendo que la circunferencia que
corresponde al Ecuador mide 40.076 km, 1º equivale
a 113,3 km.

Para los meridianos, sabiendo que junto con sus

correspondientes antimeridianos se forman
circunferencias de 40.007 km de longitud, 1º equivale
a 111,11 km.
 Aquellos que se encuentran al norte
Latitud: del Ecuador reciben la denominación
La latitud es la distancia que Norte (N).
existe entre un punto  Aquellos que se encuentran al sur
cualquiera y el Ecuador, del Ecuador reciben la denominación
medida sobre el meridiano que Sur (S).
pasa por dicho punto. Se mide de 0º a 90º.
Al Ecuador le corresponde la latitud
de 0º.
Los polos Norte y Sur tienen latitud
90º N y 90º S respectivamente.
Longitud: La longitud es la distancia que existe entre un
punto cualquiera y el Meridiano de Greenwich, medida sobre el
paralelo que pasa por dicho punto.
Todos los puntos ubicados sobre el mismo
meridiano tienen la misma longitud.
Aquellos que se encuentran al oriente del
meridiano de Greenwich reciben la
denominación Este (E).
Aquellos que se encuentran al occidente
del meridiano de Greenwich reciben la
denominación Oeste (O).
Se mide de 0º a 180º.
Al meridiano de Greenwich le corresponde
la longitud de 0º.
El antimeridiano correspondiente está
ubicado a 180º.
Los polos Norte y Sur no tienen longitud.
Las coordenadas geográficas son un
conjunto de líneas imaginarias
que permiten ubicar con exactitud un
Paralelos:
lugar en la superficie de la Tierra. corresponden a los
círculos imaginarios que se trazan
paralelos a la
Línea del ecuador y que mantienen
siempre la misma distancia con
respecto al ecuador y a los demás
paralelos, siendo todos los paralelos
menores que el ecuador.
. El ecuador es el Círculo máximo que divide a la Tierra
en dos Hemisferios: Hemisferio Norte y Hemisferio Sur.

Los principales paralelos

Trópico de Cáncer: 23º 27 N

Trópico de Capricornio: 23º 27 S Los paralelos han sido trazados a

intervalos de 10º, tomando como
Círculo Polar Ártico: 66º 33 N origen el ecuador.

Círculo Polar Antártico: 66º 33 S

 Meridianos y Longitud:
Meridianos: Corresponden a los círculos máximos que pasan por los
polos. Se ha determinado como Meridiano de origen a aquel que pasa
por el observatorio Astronómico de Greenwich, en Inglaterra. El
Meridiano de Greenwich divide a la Tierra en dos Hemisferios:
Hemisferio Oeste u Occidental y Hemisferio Este u Oriental.

A partir del Meridiano 0º, se cuentan 180 meridianos hacia el oeste,

los que corresponden al Hemisferio Occidental
y 180 meridianos hacia el este, correspondientes al Hemisferio Oriental.
De acuerdo a lo anterior, existen 360 meridianos en total.
Sobre la esfera terrestre, los meridianos son
los círculos máximos que van del Polo Norte al
Polo Sur. Los polos definen el eje de rotación
terrestre, que es perpendicular al plano
ecuatorial. Las intersecciones de los planos
paralelos al Ecuador con la esfera terrestre se
denominan paralelos. Existen, por tanto,
infinitos paralelos y meridianos.
A partir de estos elementos que hemos
definido, se establece el sistema de
coordenadas geográficas, que se compone
de dos ángulos que determinan de forma única
la posición de cualquier punto sobre la Tierra.
Por un lado, la latitud, que procede de la
palabra latina latus, que significa ancho, y por
otro la longitud, que proviene del latín longus,
que significa largo.
Se denomina latitud geográfica de un punto, al ángulo
formado por la vertical a la Tierra en dicho punto y el
plano del Ecuador. La vertical en un punto se considera la
recta que une ese punto con el centro de la Tierra.
El origen de latitudes es el Ecuador, y el valor de la latitud
oscila entre los 0º de este plano ecuatorial y los 90º en los
polos. La latitud se considera positiva cuando el punto se
encuentra en el hemisferio Norte y negativa en el Sur. La
colatitud es el valor del ángulo complementario de la latitud,
es decir, 90º menos la latitud del punto.
La longitud geográfica de un punto es el ángulo
que forma el meridiano que pasa por dicho
punto con un meridiano que tomamos
como origen. Actualmente se toma como
origen el Meridiano que pasa por el observatorio
astronómico de Greenwich. Éste se adoptó
como referencia en una conferencia
internacional celebrada en 1884 en Washington.
Antiguamente la mayoría de las marinas de
Europa continental usaban el meridiano de la
Isla de El Hierro, que pasaba por la Punta de
Orchilla, por ser el punto más occidental de la
Europa conocida, de modo que se evitaban las
coordenadas negativas. En España también se
han tomado como referencia para elaborar
cartografía el Meridiano de Cádiz o el Meridiano
de Madrid.
Se denomina paralelo al circulo formado por la
intersección de la esfera terrestre con un plano
imaginario perpendicular al eje de rotación de la
Tierra. Sobre los paralelos, y a partir del
PARALELO
meridiano que se toma como origen, el
meridiano de Greenwich, se mide la longitud
(arco de circunferencia expresado en grados
sexagesimales), que podrá ser Este u Oeste, en
función del sentido de medida de la misma.
A diferencia de los meridianos, los paralelos no
son circunferencias máximas pues, salvo el
ecuador, no contienen el centro de la Tierra. El
ángulo formado por un meridiano y la línea
ecuatorial se denomina latitud, la cual se
discrimina en latitud Norte y latitud Sur según el
A partir de estos paralelos principales, la tierra
queda dividida en cinco zonas conocidas como
zonas ge astronómicas:
Una Zona Intertropical, también llamada zona
tórrida, que es la zona comprendida entre los
trópicos, y que el ecuador subdivide en norte y
sur. Coincide con la máxima y mínima
declinación del Sol, en cual alcanza grandes
alturas y culmina en el cenit dos veces al año.
En esta zona la radiación solar incide casi
perpendicularmente y por ello es la más
calurosa.
Dos zonas templadas, las zonas comprendidas
entre los trópicos y los círculos polares. El Sol
nunca culmina en el cenit. La radiación solar
incide más oblicuamente y por ello son menos
 PARALELO NOTABLE
De los innumerables paralelos terrestres,
puntos que están situados a la misma distancia
o latitud de la línea ecuatorial, existen cinco de
ellos a los que se les llama paralelos notables o
paralelos principales bien por ser únicos o bien
porque se corresponden con una posición
determinada de la Tierra en su órbita alrededor
del Sol:
Ecuador o línea ecuatorial: Aunque
propiamente dicho por definición no es un
paralelo, sino la línea de referencia de todos los
demás planos cuyas intersecciones con la
superficie terrestre son paralelos a él, se
considera como tal. Corresponde entonces al
círculo máximo, perpendicular al eje de rotación
terrestre y equidistante de los polos geográficos
Norte y Sur. De todos los paralelos, el plano que
lo incluye (llamado plano ecuatorial) es el único
que pasa por el centro del planeta. El ecuador
se toma como referencia u origen para expresar
la latitud de un punto cualquiera de los
hemisferios, por lo cual se le conoce también
como paralelo cero (0º).
 Trópico de
Cáncer
Trópico de Cáncer: paralelo ubicado a
23º26'22" (aproximando 23º30' ó 23,5º) de
latitud del hemisferio Norte. Corresponde al
punto más septentrional de la Tierra a donde
los rayos solares llegan perpendicularmente
(está sobre el cenit de ese punto) durante su
traslación anual en órbita alrededor del Sol,
evento que acaece durante el solsticio de
verano de este hemisferio, es decir,
aproximadamente el 22 de junio de cada año.
Recibe ese nombre pues en esa fecha se
considera que el Sol, visto por un observador
terrestre, comienza su paso por la
constelación de Cáncer.
 Trópico de Capricornio
Trópico de Capricornio: paralelo ubicado a
23º26'22" (aproximando 23º30' ó 23,5º) de
latitud del hemisferio Sur. Corresponde al punto
más meridional de la Tierra a donde los rayos
del Sol llegan perpendicularmente (está sobre
el cenit de ese punto) durante la translación
anual en órbita alrededor del Sol, evento que
acontece durante el solsticio de verano de este
hemisferio, es decir, aproximadamente el 22 de
diciembre de cada año. Recibe ese nombre
pues en esa fecha se considera que el Sol, visto
por un observador terrestre, comienza su paso
por la constelación de Capricornio.
 Círculo polar ártico
Círculo polar ártico: paralelo ubicado a
66º33'38" (aproximando 66º30' ó 66,5º) de
latitud Norte. Corresponde al punto más austral
del hemisferio Norte de la Tierra a donde no
llegan los rayos solares durante la translación
anual del planeta en órbita alrededor del Sol,
suceso que se presenta en el solsticio de
invierno de este hemisferio, aproximadamente
el 22 de diciembre de cada año.
 Círculo polar antártico
Círculo polar antártico: paralelo ubicado a 66º33'38"
(aproximando 66º30' ó 66,5º) de latitud del hemisferio
Sur. Corresponde al punto más boreal del hemisferio sur
de la Tierra a donde no llegan los rayos solares durante la
translación anual del planeta en órbita alrededor del Sol,
evento que se presenta en el solsticio de invierno de este
hemisferio, aproximadamente el 22 de junio de cada año.
 G.P.S.

OBAL POSITIONING SYSTEM

El sistema de GPS HISTORIA:
fue concebido en la década
de los sesenta y representó la consolidación de
otros proyectos para la navegación; Inicio su
desarrollo bajo los auspicios de la U.S. Air Force.
Pero a partir de 1974 cuando otros cuerpos
militares de EE.UU. Definición:
aunaron esfuerzos y
rebautizaron
Es un sistemaelglobal
proyecto con el nombre
de navegación por satéliteNavstar
(GNSS)
que permite determinar en todo el mundo la posición de
Global Position System.
un objeto, una persona, un vehículo o una nave, con una
precisión hasta de centímetros (si se utiliza GPS
diferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros de
precisión. Aunque su invención se atribuye a los
gobiernos francés y belga, el sistema fue desarrollado,
instalado y actualmente operado por el
Departamento de Defensa de los Estados Unidos.
 Constelación NAVSTAR

hP
Terreno
φΠ

Elipsoide
λΠ
 Características técnicas:
Constituido por la constelación de satélites “NAVSTAR”.
Características de la constelación de satélites GPS:

• 24 satélites en órbita.
• Altitud ~20 000 km.
• Periodos de 12 horas.
• 6 planos orbitales.
• Inclinación del plano orbital de 55º.
• Transmisión continua de la señal.

Al menos 4 satélites visibles todo el tiempo en cualquier posición

sobre la superficie terrestre (de 5 a 7 en la mayoría de los casos).
 Terminales receptores:
Indican la posición en la que están; conocidas
también como unidades GPS, son las que
podemos adquirir en las tiendas especializadas

Funcionamiento:
El GPS funciona mediante una red de 32
satélites (28 operativos y 4 de respaldo)
en órbita sobre el globo, a 20.200 km,
con trayectorias sincronizadas para
cubrir toda la superficie de la Tierra.
Cuando se desea determinar la posición,
el receptor que se utiliza para ello
localiza automáticamente como mínimo
posición de cada uno de ellos por la señal que
emiten, se obtiene la posición absoluta o
coordenadas reales del punto de medición.
También se consigue una exactitud extrema en
el reloj del GPS, similar a la de los relojes
atómicos que llevan a bordo cada uno de los
satélites.
La antigua Unión Soviética construyó un
sistema similar llamado GLONASS, ahora
gestionado por la Federación Rusa.
Actualmente la Unión Europea está
desarrollando su propio sistema de
posicionamiento por satélite, denominado
Galileo.
Errores propios del satélite se
clasifican en :
Errores orbitales.- Estos errores se originan debido a que no se
conocen con la exactitud necesaria las órbitas de los satélites.

Errores del reloj: Aunque sumamente precisos, los relojes

atómicos pueden presentar variaciones debido a la deriva propia
del instrumento y a la acción de los efectos relativísticos que
originan un diferencial del tiempo entre el sistema del satélite y del
sistema del G.P.S.
Errores de configuración geométrica.- El efecto de la
geometría en la ubicación de los satélites utilizados en la
determinación de un posicionamiento queda expresado por los
parámetros de la dilación de precisión geométrica (DPG).
Errores originados por el medio de
propagación:
El error por ruta múltiple (multipath) :se
origina debido a la posibilidad de que una
señal reflejada por objetos ubicados en la
superficie de la Tierra lleguen al receptor por
dos o más
trayectorias diferentes
 Evolución del sistema GPS
Estación y receptor GPS profesionales para
precisiones centimétricas.
El GPS está evolucionando hacia un sistema
más sólido (GPS III), con una mayor
disponibilidad y que reduzca la complejidad de
las aumentaciones GPS. Algunas de las mejoras
previstas comprenden:
Incremento en la potencia de señal (L5
Incorporación de unadenueva
tendrá un nivel de potencia –154 señal en L2 para
uso
dB). civil.
Mejora en la precisión (1 – 5 m).
Aumento en
Adición de eluna
número de estaciones
tercera señal civil (L5): 1176,45
monitorizadas: 12 (el doble)
MHz
Permitir mejor interoperabilidad con la
frecuencia L1 de Galileo
Protección y disponibilidad de una de las dos
nuevas señales para servicios de
Seguridad Para la Vida (SOL).
El programa GPS III persigue el objetivo de garantizar
que el GPS satisfará requisitos militares y civiles
previstos para los próximos 30 años. Este programa se
está desarrollando para utilizar un enfoque en 3 etapas
(una de las etapas de transición es el GPS II); muy
flexible, permite cambios futuros y reduce riesgos. El
desarrollo de satélites GPS II comenzó en 2005, y el
primero de ellos estará disponible para su lanzamiento
en 2012, con el objetivo de lograr la transición completa
de GPS III en 2017. Los desafíos son los siguientes:
Representar los requisitos de usuarios, tanto
civiles como militares, en cuanto a GPS.
Limitar los requisitos GPS III dentro de los
objetivos operacionales.
Proporcionar flexibilidad que permita cambios
futuros para satisfacer requisitos de los usuarios
hasta 2030.
Proporcionar solidez para la creciente
dependencia en la determinación de posición y
de hora precisa como servicio internacional.
La situación de los satélites puede ser
determinada de antemano por el receptor con la
información del llamado almanaque (un
conjunto de valores con 5 elementos orbitales),
parámetros que son transmitidos por los propios
 FIABILIDAD DE LOS DATOS
Debido al carácter militar del sistema GPS, el
Departamento de Defensa de los EE. UU. se reservaba la
posibilidad de incluir un cierto grado de error aleatorio,
que podía variar de los 15 a los 100 m. La llamada
disponibilidad selectiva (S/A) fue eliminada el
2 de mayo de 2000. Aunque actualmente no aplique tal
error inducido, la precisión intrínseca del sistema GPS
depende del número de satélites visibles en un momento
y posición determinados.
Con un elevado número de satélites siendo
captados (7, 8 o 9 satélites), y si éstos tienen una
geometría adecuada (están dispersos), pueden
obtenerse precisiones inferiores a 2,5 metros en el
95% del tiempo. Si se activa el sistema DGPS
llamado SBAS (WAAS-EGNOS-MSAS), la precisión
mejora siendo inferior a un metro en el 97% de los
casos. (estos sistemas SBS no se aplican en
Sudamérica, ya que esa zona no cuenta con este
tipo de satélites geoestacionarios)
 APLICACIONES CIVILES
Navegador GPS de pantalla táctil de un vehículo
con información sobre la ruta, así como las
distancias y tiempos de llegada al punto de
destino.
Navegación terrestre (y peatonal), marítima y
aérea. Bastantes automóviles lo incorporan en
la actualidad, siendo de especial utilidad para
encontrar direcciones o indicar la situación a la
grúa.
Teléfonos móviles
Topografía y geodesia.
Localización agrícola (agricultura de precisión),
ganadera y de fauna.
VENTAJAS DEL GPS RESPECTO A
LOS SISTEMAS
En síntesis, HABITUALES
podemos entender DEun
el GPS como
ORIENTACIÓN
sistema que nos facilita nuestra posición en la
Tierra y nuestra altitud, con una precisión casi
exacta, incluso en condiciones meteorológicas
muy adversas.
Es muy importante entender que el cálculo de la
posición y la altitud no se hace a partir de los
datos de sensores analógicos de presión,
humedad o temperatura (o una combinación de
éstos) como en los altímetros o altímetros-
barómetros analógicos, o incluso como en los
más sofisticados altímetros digitales, sino que se
hace a partir de los datos que nos envía una
constelación de satélites en órbita que, a pesar
Además, todos los GPS's incorporan funciones
de navegación realmente sofisticadas que nos
harán cambiar nuestro concepto de la
orientación. Por ejemplo, podemos elaborar
nuestras rutas sobre mapas, registrando en el
dispositivo los puntos por los que queremos, o
debemos pasar y, sobre el terreno, activando
esa ruta, una pantalla gráfica nos indicará si
estamos sobre el rumbo correcto o nos estamos
desviando en alguna dirección; o utilizar la
misma función en rutas reversibles, es decir, ir
registrando puntos por lo que vamos pasando
para luego poder volver por esos mismos
EFECTO DOPPLER
 Efecto Doppler
Al efecto Doppler se le puso este nombre en
honor a, Christian Doppler, que fue quien dio
origen a la idea en 1842. El pensaba que las
ondas de sonido podrían acercarse entre sí,
si la fuente del sonido se movía en dirección
al receptor. Así mismo, pesó que las ondas
se alejarían, si la fuente del sonido se
alejaba del receptor. Un tren es un ejemplo
típico de esto. Cuando un tren está en
movimiento, sopla su silbato. A medida que
pasa, puede escucharse un cambio de
tonalidad en el silbato. Esto sucede
igualmente con las sirenas de los autos de
 GEODESIA
GEODESIA
Es la ciencia que se encarga del estudio de las técnicas y
los métodos para determinar la forma y dimensiones de la
Tierra, o de parte de ella, incluyendo el campo de
gravedad externo.

Los datos geodésicos son útiles para:

Referir levantamientos cartográficos y
levantamientos catastrales
Análisis espacial de cartografía temática en
sistemas de información geográfica
Estudios hidrológicos
Estudios de geodinámica terrestre
De estas aplicaciones, se puede apreciar que el
campo de la geodesia está asociado a la
satisfacción de necesidades sociales,
económicas, políticas, de conservación del
medio ambiente y del aprovechamiento de
recursos del espacio aéreo, terrestre y marino,
entre otras
Se debe considerar que los datos que aporta la
Geodesia no son finitos, se conoce la dirección
geográfica de un sitio de interés para un tiempo
dado, más la Tierra se mueve y los fenómenos
naturales pueden cambiar la geografía de un
día para otro. Por lo tanto, esta ciencia
contribuye al estudio de las variaciones de la
superficie terrestre a través del tiempo, lo cual
se cuantifica para evaluar los fenómenos
ESTUDIO DE LA FORMA
Nuestro planeta en realidad tiene una forma mucho más complicada de lo
que se pudiese lograr con una representación matemática de alguna figura
que se le asemeje.

La superficie del mar

también es irregular!
 PRESENTACIÓN
Es una serie de mapas que representan
gráficamente los principales rasgos físicos,
naturales y culturales que hay en nuestro país.
Contienen información como: los nombres y
ubicación de las localidades urbanas y rurales;
las principales obras de infraestructura  hechas
por el hombre; la representación del relieve; los
rasgos hidrográficos más representativos como
son: ríos, arroyos, presas y lagunas.
El INEGI elabora estos  mapas en varias escalas
para que se tenga oportunidad de identificar a
diferentes niveles de detalle las características
del territorio nacional
Estos productos cartográficos se pueden utilizar
 CURVA DE NIVEL
Curva de nivel
Una curva de nivel es aquella línea que en un
mapa une todos los puntos que tienen igualdad
de condiciones y de altura . Las curvas de nivel
suelen imprimirse en las mapas en color siena
para el terreno y en azul para los glaciares y las
profundidades marinas y lacustres. La
impresión del relieve suele acentuarse dando
un sombreado que simule las sombras que
produciría el relieve con una iluminación
procedente del Norte o del Noroeste. En los
mapas murales, las superficies comprendidas
entre dos curvas de nivel convenidas se
imprimen con determinadas tintas
convencionales (tintas hipsométricas). Por
CURVAS DE NIVEL
GRACIAS: