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E. T. S. INGENIEROS INDUSTRIALES
DEPARTAMENTO DE ENERGÍA
SISTEMAS DE
BOMBEO
GIJÓN, 1994
ISBN 84-604-9677-5
DEPÓSITO LEGAL AS-880-94
GIJÓN 1994
Sistemas de Bombeo I
ÍNDICE
NOMENCLATURA ..............................................................................................................IX
PREFACIO.............................................................................................................................XI
3 BOMBAS ............................................................................................................................ 49
5.1 Depósitos............................................................................................................... 93
BIBLIOGRAFÍA.................................................................................................................. 213
Sistemas de Bombeo VIII
Sistemas de Bombeo IX
NOMENCLATURA
V Velocidad absoluta
Vθ Vr Vz Velocidad, componentes en coordenadas cilíndricas
Vol Volumen
Vx Vy Vz Velocidad, componentes en cartesianas
W Velocidad relativa
z Cota geométrica
ε Rugosidad
η Rendimiento
μ Viscosidad absoluta
v Viscosidad cinemática
ξ Coeficiente de pérdidas
Φ Cifra de caudal
Ψ Cifra de presión
ζ Cifra de potencia
ρ Densidad
τ Esfuerzo cortante
ω Velocidad angular (rad/s)
Sistemas de Bombeo XI
PREFACIO
La obra de los profesores Blanco, Velarde y Fernández pretende llenar una laguna
importante: ofrecer un libro de texto a nivel medio para los estudiantes de ingeniería y, a la
vez, una obra de consulta para el técnico especialista. Para ello se ha elaborado un índice que
permite, partiendo del repaso de los conceptos básicos de Mecánica de Fluidos, estudiar el
diseño y cálculo de sistemas e instalaciones. Todo ello sin pretensiones, de una forma clara y
simple, huyendo tanto de la formalidad físico-matemática de los libros teóricos, como del
enciclopedismo de los manuales técnicos. En este sentido, me atrevo a clasificar este texto
como equilibrado, tanto por sus contenidos como por la forma de presentarlos, pudiendo,
efectivamente, resultar interesante tanto para los estudiantes, que disponen de poco tiempo y
medios para efectuar las convenientes búsquedas bibliográficas, como para el técnico que
precisa en ocasiones recordar el concepto exacto y su sentido.
Así, los capítulos 1 y 2, en los que se presentan los conceptos básicos y los métodos
generales de cálculo, son resueltos con eficiencia, no introduciendo más dificultad que la
necesaria ni más información que la indispensable. En el anexo se presentan, de una forma
exhaustiva, los métodos de cálculo completos y las guías para elaborar programas
informáticos. El capítulo tercero resulta de una austeridad premeditada, lo que pone de
manifiesto la intención de los autores de evitar escribir un tratado sobre bombas, de los que
hay excelente muestras en la lista de referencias que presentan, y limitarse a exponer lo
estrictamente preciso para estudiar o diseñar la instalación. Otro tanto cabría decir respecto al
capítulo cuarto, dedicado a las válvulas y la instrumentación.
Sistemas de Bombeo XII
Por supuesto, esta obra no agota la temática de los sistemas de bombeo. Sin embargo,
sí cumple, en mi opinión, los requisitos enunciados al iniciar esta presentación: es
radicalmente original, hasta el punto de no apoyarse especialmente en ningún texto de
referencia, y es útil, al presentar una visión rápida, sencilla y atractiva de un tema extenso,
complejo y árido.
INTRODUCCIÓN Y
CONCEPTOS
BÁSICOS
En un sistema típico, además de las tuberías que enlazan los puntos de origen y
destino, son necesarios otros elementos. Algunos de ellos proporcionan la energía necesaria
para el transporte: bombas, lugares de almacenamiento y depósitos. Otros son elementos de
regulación y control: válvulas y equipos de medida. Las figuras 1.1, 1.2 y 1.3 muestran
algunos ejemplos típicos de sistemas utilizados.
Sistemas de Bombeo 2
para que esté correctamente realizado es necesario contemplar otros aspectos como la
seguridad, fiabilidad, facilidad de mantenimiento, impacto ambiental y otros factores
humanos, que en muchos casos quedan fuera del ámbito del presente estudio.
Dρ r
+ ρ ΔV = 0 (1.1)
Dt
siguiente:
(Véase White, 1979 para más información).
Sistemas de Bombeo 4
∂ r r
∫VC ρ dVol + ∫ SC ρ ( V r dS ) = 0 (1.2)
∂t
ρ1 S1 V 1 = ρ 2 S 2 V 2 (1.3)
S1 V 1 = S 2 V 2 = Q (1.4)
r ∂ r r r
∑F = ∫VC ρ V dVol + ∫ SC ρ V ( V r dSvec) (1.6)
∂t
De r r
ρ = - Δq - P ΔV + φ V (1.8)
Dt
r
en la que e es la energía interna , q el vector flujo de calor y φ V la función de disipación.
Esta ecuación puede escribirse en forma integral de la manera siguiente:
dQ dW ∂ r
- = ∫ E ρ dVol + ∫ SC E ρ ( Vvec r dS ) (1.9)
dt dt ∂t VC
Con las mismas simplificaciones de los casos anteriores, y dividiendo la ecuación por
g, de forma que el trabajo o energía vengan dados por unidad de peso, la ecuación se expresa
en términos de longitud de la manera siguiente:
2 2
P1 + V 1 + P2 + V 2 +
z1 - h p + H B = z2 (1.10)
ρg 2g rhog 2g
2 2
P1 + V 1 + P2 + V 2 + (1.11)
z1 = z2
ρg 2g ρg 2g
exterior, la ecuación anterior se reduce a la ecuación de Bernoulli:
Sistemas de Bombeo 6
P
Energía debida a la presión.
ρg
2
V
Energía cinética.
2 g
z Energía potencial a una cierta altura respecto a un nivel de referencia.
La suma de estos tres términos se conoce como la energía o altura del fluido en un
punto, H. Esta altura es una variable escalar, dependiente del punto considerado.
Ecuación de continuidad
∑Q = 0 (1.12)
Ecuación de la energía
2 2
Pi + V i + Pj Vsubj
z i - h pt 1 = + + zj (1.13)
ρg 2g ρg 2g
2 2
Pi Pj Vsubj
+ V i + z i - h pt 2 = + + zj (1.14)
ρg 2g ρg 2g
lo que lleva a la conclusión de que las pérdidas de carga por las dos tuberías deben ser
iguales:
h pt 1 = h pt 2 (1.15)
2 2
Pj Vj Vsubk
+ + z j - h pt 2 = P k + + zk (1.16)
ρg 2g ρg 2g
2
Pi + V i + Pk + 2
z i h pt 1 = V ksup + zk (1.17)
ρ g 2 g ρ g 2 g
2 2
Pi Pj Vsubj
+ V i + z i - h pt 1 = + + z j - h pt (1.18)
ρg 2g ρg 2g 2
Pérdida de carga
2
hp = k Q (1.19)
Del propio concepto de pérdida de energía por rozamiento se desprende que tiene el
mismo sentido que el caudal. Es decir, que la pérdida entre dos puntos i y j tiene valor
positivo si el caudal va desde i hasta j y negativo en caso contrario.
Para los cálculos en los que se utilice el ordenador, este criterio de signos se puede
expresar de la manera siguiente:
De esta manera el signo queda fijado de manera automática. Sin embargo, en la mayor parte
Sistemas de Bombeo 9
de las resoluciones manuales supone una complicación excesiva de las ecuaciones, y la mejor
solución es ser extremadamente cuidadosos con los signos.
Otra conclusión de lo anterior es que el flujo siempre va del punto de mayor altura al
de menor altura (en realidad es una premisa que se ha tomado como obvia). Esto hace que, en
el ejemplo de la figura 1.5, el flujo vaya del nudo i al j o viceversa por ambas tuberías. Nunca
podrá circular en un sentido distinto por cada tubería a menos que se incluya en una de las
tuberías un elemento que aportara energía al flujo.
Bombas
Las bombas son los elementos que aportan energía para vencer las pérdidas de carga y
la diferencia de alturas entre dos puntos. Fuerzan al fluido a circular en un determinado
sentido. Aunque se puede obligar a que el fluido atraviese una bomba en sentido contrario,
esta situación es anómala. (Esta aclaración tiene su origen en algunos de los exámenes
corregidos por los autores).
Las bombas más utilizadas en los sistemas de bombeo convencionales son las
centrífugas y las axiales. Estas bombas pueden impulsar un caudal mayor a medida que
disminuye la resistencia o diferencia de altura que deben vencer.
Depósitos ideales.
En los depósitos abiertos la altura corresponde al nivel del líquido. En los depósitos
cerrados, debe sumarse la presión relativa del gas que se encuentra por encima de ese nivel:
PGas
HD = HL + (1.21)
ρL g
Para dar una explicación más coherente hay que acudir al motivo por el cual se
produce un movimiento en el fluido. Partiendo de un instante inicial, con la válvula cerrada
(por tanto sin flujo), las presiones en los puntos 1' y 2' serán:
P1′ = ρg H 1
(1.22)
P 2 ′ = ρg H 2
P1′ = P 2′ = ρ g H 2 (1.23)
2
P1′ + V 1′
H 1 = H 1′ = (1.24)
ρg 2g
V 1′ = 2 g ( H1 - H2 ) (1.25)
Por continuidad, la velocidad en 2' es igual a la velocidad en 1', lo que lleva a que la
energía en 2' es la misma que la energía en 1', H1, y es mayor que la del resto del depósito,
H2. Ya se tiene más localizado el origen de la pérdida fantasma de energía.
Por tanto, en la transferencia de fluido entre dos puntos de diferente energía por una
tubería sin rozamiento, el caudal está fijado por la diferencia de alturas:
Q= S 2 g ( H1 - H2 ) (1.26)
Sistemas de Bombeo 12
Cuando existe rozamiento del fluido con las paredes de la tubería, las expresiones
obtenidas anteriormente cambian ligeramente.
H 1 - hp = H 2 (1.27)
2
H1 - H2 = k Q (1.28)
Q= k ( H1 - H2 ) (1.29)
Cuando esto se combina con el caso anterior de pérdida de energía por entrada en el
depósito, las expresiones se complican un poco, aunque los conceptos son los mismos.
Cuando el fluido transportado es un gas, la energía cinética es una parte importante del
cambio de energía. En el caso de líquidos, la pérdida de carga por rozamiento es mucho
mayor que la energía cinética, y la pérdida de energía debida a la entrada en un depósito,
junto con otras pérdidas puntuales -codos, válvulas, etc.- se incluyen dentro de la pérdida de
carga total, considerándolas como un aumento de la resistencia de la tubería.
Sistemas de Bombeo 13
Diferencia de cotas
Conclusiones
H1 hp + H B = H 2 (1.30)
El punto 1 no tiene velocidad y está a presión atmosférica (es decir, presión relativa
cero). Por tanto, su altura está definida por su cota geométrica. Si se desciende a una cierta
profundidad -punto 2- parte de la energía potencial se transforma en energía de presión. Al
adquirir una velocidad -punto 3- aparece el término de energía cinética. En el punto 4 ha
disminuido la altura total debido a las pérdidas por rozamiento. Como la sección de la tubería
es la misma que en 3, la velocidad se mantiene. Al aumentar la sección -punto 5- la velocidad
disminuye, y con ella la energía cinética. La entrada en el depósito provoca la pérdida de la
energía cinética que había en ese momento en la tubería. La disminución total de altura, las
pérdidas por rozamiento y las pérdidas puntuales, constituyen la pérdida de carga, hp.
Sistemas de Bombeo 14
La línea que une las alturas totales de todos los puntos se conoce como línea de
energía. La suma de la energía potencial y la energía de presión en un punto se denomina
altura piezométrica. La línea que une las alturas piezométricas de todos los puntos recibe el
nombre de línea piezométrica.
Si se quiere elevar el fluido del depósito inferior al superior, hay que vencer la pérdida
de carga en la tubería y la diferencia de altura. En este caso, la curva característica será la
suma de las alturas de ambas, como se observa en la figura 1.17.
1.4.1 CAVITACIÓN
1.4.2 TRANSITORIOS
Los transitorios tienen lugar cuando se ponen en funcionamiento o paran las bombas
de una instalación, al abrir y cerrar válvulas, en los procesos de llenado y vaciado de tuberías,
etc. Es decir, siempre que se produce una variación brusca en la velocidad del fluido.
De la misma forma, las ondas de depresión, debidas a las aperturas de las válvulas o a
los rebotes en depósitos de ondas de sobrepresión, pueden alcanzar valores muy próximos al
vacío absoluto. Bajo estas condiciones se produce cavitación, e incluso hay riesgo de colapso
de las tuberías.
Sistemas de Bombeo 19
Sistemas de Bombeo 19
PÉRDIDAS DE
CARGA EN TUBERÍAS
Antes de pasar a otros elementos de los sistemas de bombeo, se van a
estudiar los cálculos básicos en las tuberías. Las principales variables que
influyen en el diseño de un sistema de bombeo son la pérdida de carga, el
caudal (o velocidad) y el diámetro. Los métodos de cálculo de tuberías
permiten hallar una de ellas conocidas las otras dos. En este capítulo se verá
en primer lugar el efecto del rozamiento del fluido en la tubería: pérdidas
lineales. Después se estudiará la pérdida de carga en elementos singulares:
codos, válvulas, etc. Se terminará con algunos ejemplos de cálculo de
tuberías simples y de combinaciones en serie y en paralelo.
( P1 - P 2 ) S = τ 0 P r L (2.1)
donde:
S área de la sección de la tubería.
Pr perímetro.
L longitud de la tubería.
P1 - P 2 = 4 L τ 0
h pl = (2.2)
ρ g ρ g D
El esfuerzo cortante tiene una dependencia fundamental del tipo de flujo: laminar o
turbulento. En el caso de flujo laminar el factor dominante es la viscosidad. Las diferentes
capas del fluido discurren sin mezclarse, ordenadamente. En el flujo turbulento, la
fluctuación tridimensional de la velocidad de las partículas, es decir, la turbulencia, origina
un fuerte intercambio de masa, cantidad de movimiento y energía en el fluido, lo que da unas
características especiales a este tipo de flujo.
ρ V D V D 4 Q
Re = = = (2.3)
μ ν π Dν
donde:
Q caudal
V velocidad.
μ viscosidad absoluta.
ρ densidad.
v viscosidad cinemática.
Cuando Re < 2000 el flujo es normalmente laminar, y si Re > 4000 turbulento. Entre
2000 y 4000 existe una zona de transición, con flujo inestable.
∂V ⎤ 8 μ V
τ0 = μ = (2.4)
∂y ⎥⎦ y=o
D
32 μ L V
h pl = (2.5)
ρ g D2
f ρ V2
τ0 = (2.6)
8
2
f L V2 8 f L Q
h pl = = (2.7)
2 g D g π 2 D5
En la zona de transición no es posible obtener una expresión válida para las pérdidas
de carga lineales.
64
f = (2.8)
Re
subcapa límite laminar es la zona inferior de la capa límite, donde las fuerzas viscosas
aumentan tanto -debido al gradiente de velocidad- que el flujo es laminar en esa pequeña
zona.
1 ⎛ Re f ⎞
= 2 log ⎜ ⎟ (2.9)
f ⎜ 2.51 ⎟
⎝ ⎠
1 ⎛ D ⎞
= 2 log ⎜ 3.7 ⎟ (2.10)
f ⎝ ε ⎠
Colebrook y White combinaron las leyes de von Kármán y Prandtl obteniendo una
expresión que puede aplicarse en todo el régimen turbulento:
Sistemas de Bombeo 23
1 ⎛ ε 2.51 ⎞
= - 2 log ⎜ + ⎟ (2.11)
⎜ ⎟
f ⎝ 3.7 D Re f ⎠
Moody:
⎡ ⎛ ε 10
6
⎞
1/3
⎤
f = 0.0055 ⎢ 1 + ⎜⎜ 2000 + ⎟⎟ ⎥ (2.12)
⎢⎣ ⎝ D Re ⎠ ⎥⎦
Barr:
1 ⎛ ε 5.1286 ⎞
= - 2 log ⎜ + 0.89
⎟ (2.13)
f ⎝ 3.7 D Re ⎠
Wood:
f = a + b Rec
0.225
⎛ε ⎞ ⎛ε ⎞
a = 0.094 ⎜ ⎟ + 0.53 ⎜ ⎟
⎝D ⎠ ⎝D ⎠
⎛ε ⎞
0.44
(2.14)
b = 88 ⎜ ⎟
⎝D ⎠
0.134
⎛ε ⎞
c = 1.62 ⎜ ⎟
⎝D ⎠
Téngase en cuenta que la rugosidad puede variar de forma importante con el tiempo,
por ejemplo en el caso de que la tubería se vaya degradando o el fluido transporte suciedad o
solutos que vayan sedimentando y solidificándose en las paredes. Un caso típico son las
aguas duras ricas en carbonatos, correspondientes a zonas geológicamente calcáreas.
Existen otras fórmulas conceptualmente más simples para obtener las pérdidas de
carga. Las más extendidas son la de Hazen-Williams:
0.54
⎛ h pl ⎞
Q = 0.2784 C h D 2.63
⎜ ⎟ (2.15)
⎝ L ⎠
y la de Manning:
0.54
0.3115 ⎛ h pl ⎞
Q= D
2.667
⎜ ⎟ (2.16)
nm ⎝ L ⎠
Ambas fórmulas deben utilizarse con unidades del S.I. pues no son dimensionalmente
coherentes. El coeficiente de Hazen-Williams Ch oscila entre 140 para tuberías muy lisas y 60
para las muy rugosas o deterioradas. El coeficiente de Manning nm varía entre 0.01 y 0.035
para esas mismas condiciones.
Entrada tubería
Borde abrupto 0.5
Borde redondeado 0.2
Boca acampanada 0.04
Expansiones (1-A1/A2)2
Contracciones (1/Cc-1)2
A2/A1 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
Cc 0.624 0.632 0.643 0.659 0.681 0.712 0.755 0.813 0.892
Codos
Radio pequeño, r/D=1
90º 0.24
45º 0.1
30º 0.06
Radio grande, r/D=1.5
90º 0.19
45º 0.09
30º 0.06
Codos bruscos
90º 1.1
60º 0.55
45º 0.4
30º 0.15
Válvulas abiertas
Esféricas 0.05 a 0.2
Compuerta 0.1 a 0.3
Mariposa 0.2 a 0.6
Globo 3 a 10
Las pérdidas de carga singulares son proporcionales a la energía cinética del fluido en
la tubería:
Sistemas de Bombeo 26
2 2 2
V Q 8 Q
h ps = ξ =ξ =ξ (2.17)
2 g 2 g S 2
g π 2 Dsup4
D
Le = ξ (2.18)
f
Existen nomogramas como el de la figura 2.3 que permiten calcular rápidamente las
longitudes equivalentes para los casos más comunes. En realidad, además del diámetro, la
longitud equivalente depende del coeficiente de fricción de la tubería a la que se añade la
longitud equivalente, lo que no se suele contemplar en esos nomogramas. Este error es
despreciable si las pérdidas singulares no representan una parte importante de las pérdidas
totales.
Cuando dos depósitos a diferente altura están unidos por una tubería de diámetro
constante (ver figura 2.4), la pérdida de carga es la diferencia de altura entre los depósitos.
Este sencillo sistema se puede resolver aplicando de forma directa la ecuación de D'Arcy-
Weisbach (no se van a considerar las pérdidas singulares en este caso).
8 f L 2
H A - H B = hp = Q (2.19)
g π 2 D5
La diferencia de altura entre los dos depósitos, para que pase un caudal determinado
por una tubería de un diámetro dado, se puede calcular directamente, aunque haya que
realizar alguna iteración para hallar el valor de f si se utiliza la fórmula de Colebrook-White.
El caudal que circula, una vez conocida la altura, se puede hallar de forma directa,
despejándolo de la manera siguiente:
⎛ ⎞
⎜ ⎟
π D 2
hp ε 2.51 ν
Q= - 2 g D log ⎜ + ⎟ (2.20)
2 L ⎜ 3.7 D h ⎟
⎜ D 2 g D p⎟
⎝ L ⎠
Encontrar el diámetro necesario para que circule un caudal determinado, con una
cierta pérdida de carga, es un poco más trabajoso porque no se puede calcular f y hay que
seguir un proceso de prueba y error.
⎛ 8 f L ξi ⎞
h p = ⎜⎜ + ∑ ⎟ Q2
4⎟
(2.21)
⎝ g π D g π D ⎠
2 5 2
En las explicaciones que se dan más adelante, es común reducir esta fórmula a la
siguiente:
2
hp = k Q (2.22)
En las tuberías en serie, el caudal que circula por ellas es el mismo, y la pérdida de
carga es suma de la de cada una.
2 2 2
h pT = h p1 + h p2 + ... = k 1 Q + k 2 Q + ... = sumk i Q (2.23)
Se pueden considerar como una única tubería cuya resistencia es la suma de las
resistencias individuales.
Sistemas de Bombeo 29
Cuando dos o más tuberías están en paralelo, el caudal es la suma de los caudales
individuales, pero la diferencia de altura entre los extremos -la pérdida de carga- es la misma
para todos.
Las ecuaciones que rigen las tuberías en paralelo son las siguientes:
QT = Q1 + Q 2 + ...
2 2
(2.24)
H i - H j = k 1 Q1 = k 2 Q 2 = ...
hp
Qi = (2.25)
ki
y se pueden sustituir en la ecuación de continuidad:
⎛ 1 ⎞⎟
QT = hp ⎜∑ (2.26)
⎜ k i ⎟⎠
⎝
Como para conocer los valores de los coeficientes ki se necesita conocer los caudales
por cada tubería, deberá empezarse suponiendo unos coeficientes ki correspondientes a flujo
turbulento completamente desarrollado, despejar los caudales Qi e iterar.
En este caso hay que reducir las tuberías en paralelo a una sola ecuación y
combinarlas con las otras tuberías en serie:
⎧ 2 1
⎪ h p jk = Q jk 2
⎪ ⎛ 1 1 ⎞
⎜ + ⎟
⎪ ⎜ k2 k3 ⎟
⎪ ⎝ ⎠
⎪
⎪
⎪ 1
⎨ k jk = 2
(2.27)
⎪ ⎛ 1 1 ⎞
⎪ ⎜ + ⎟
⎜ k2 k3 ⎟
⎪ ⎝ ⎠
⎪
⎪ 2
⎪ h p jk = k jk Q jk
⎪⎩
Sistemas de Bombeo 31
Qij = Q jk = Q kl = QT (2.28)
⎧ h pT = h pij + h p jk + h pkl
⎪⎪ 2
⎨ h pij = k 1 QT (2.29)
⎪ 2
⎩⎪ h phl = k 4 QT
2
h pT = QT ( k 1 + k jk + k 4 ) (2.30)
Es preciso ser muy cuidadoso con los sentidos de flujo en las tuberías. La ecuación
anterior se ha escrito suponiendo positivos los caudales que van del primer índice al segundo,
es decir, Qij tendrá signo positivo si el flujo va desde i hasta j y negativo en caso contrario.
Para que las fórmulas tengan consistencia, las pérdidas de carga -diferencia de alturas
entre nudos- deben escribirse como:
Sistemas de Bombeo 32
H i - H j = k ij | Qij | Qij
H k - Hsubj = k kj | Q kj | Q kj (2.32)
. . .
Para resolver este sistema, se hace una hipótesis de la altura del nudo Hj, se calculan
los caudales por las distintas tuberías, y se acude a la ecuación de continuidad. Si al nudo
llega caudal en exceso se aumenta la altura Hj, y en caso contrario se disminuye. El proceso
se repite hasta que en todos los nudos se cumpla la ecuación de continuidad. No debe
olvidarse actualizar los valores de los coeficientes k a medida que se cambian los valores de
los caudales.
Los diámetros más grandes hay que construirlos a base de doblar y soldar chapa. En
este caso se dispone de mayor libertad, aunque no conviene poner demasiados decimales para
evitar que las risas de los operarios del taller se oigan muy lejos.
Hay dos métodos rápidos para definir una primera aproximación del diámetro: por
medio de la velocidad del fluido, y por la pérdida de carga. Para hallar el diámetro óptimo
hay que hacer un análisis económico en el que intervienen también el material, espesor, coste
de mano de obra, amortización ... (véase el capítulo 6). Si el coste de la tubería dentro de la
instalación no es elevado pueden ser suficientes los dos métodos que se describen a
continuación.
Sistemas de Bombeo 33
25 1 0.5 1.00
50 2 0.5 1.10
75 3 0.5 1.15
100 4 0.55 1.25
150 6 0.60 1.50
200 8 0.75 1.75
250 10 0.90 2.00
300 12 1.40 2.65
> 300 > 12 1.5 3.00
Sistemas de Bombeo 34
- Aspiración de bombas: de 0,01 a 0,25 bar por cada 100 m de tubería, dependiendo
del NPSH (consultar el apartado sobre cavitación en bombas).
- Impulsión: de 0.1 a 1.4 bar por 100m. Se suelen tomar menores pérdidas cuanto
mayor es el caudal, pues el mayor ahorro de energía hace más rentable el aumento de
la sección. En la tabla 2.5 se ofrece un ejemplo.
Pérdida Caudal
bar/100 m de tubería m3/s
2.4.2 MATERIALES
Como materiales comunes en tuberías están: hierro y acero -en sus diferentes
composiciones, tratamientos y recubrimientos-, cemento -más o menos armado y reforzado-,
fibra de vidrio - con las demás fibras y resinas asociadas-, cobre y plásticos varios: PVC y
otros compuestos.
Las tuberías de gran diámetro sometidas a una presión considerable, por ejemplo para
centrales hidroeléctricas y traídas de agua, se suelen realizar en acero o cemento reforzado.
Cuando la presión es pequeña se tiende más al cemento y el fibrocemento, sin despreciar las
otras fibras e incluso el plástico. En las tuberías de diámetro pequeño la variedad es muy
amplia. El cobre y los plásticos están sustituyendo al acero galvanizado en la distribución de
agua potable, y los plásticos han vencido la batalla en los desagües de pequeño diámetro. El
acero sigue siendo básico en calefacción porque la resistencia de los plásticos se ve afectada
por la temperatura.
Sistemas de Bombeo 35
Los factores que se deben tener en cuenta para calcular la resistencia de la tubería son,
básicamente:
En ciertos casos, sobre todo con los mayores diámetros, hay que considerar también el
vacío provocado por los transitorios. Este vacío puede llegar a colapsar una tubería de acero
arrugándola y aplastándola como si fuera de papel.
En cuanto a la temperatura, puede servir como ejemplo que la resistencia del PVC se
ve reducida a la mitad cuando la temperatura aumenta de 20 a 45ºC. Las tuberías de plástico
sufren también una reducción de su resistencia cuando permanecen sometidas a presión
durante un tiempo prolongado.
especializada. En el caso de una tubería enterrada, por ejemplo, la carga depende del
diámetro de la tubería, características del suelo, ancho y profundidad de la zanja, método y
compactación del relleno, etc. En instalaciones que no sean comprometidas se suele asumir
que el factor de seguridad es suficiente para tener estas cargas en cuenta.
Las normas exigen que una tubería de una determinada presión nominal sea capaz de
superar una prueba de presión con valores varias veces la nominal. Es decir, se cuenta ya con
un factor de seguridad. En la mayor parte de las aplicaciones es adecuado determinar la
presión nominal a partir de la presión máxima de funcionamiento y las sobrepresiones
provocadas por los transitorios:
PN ≥ Po + Pt (2.33)
siendo:
PN presión nominal.
Po presión máxima de funcionamiento.
Pt sobrepresión debida a los transitorios.
De esta forma el factor de seguridad impuesto por la normativa engloba el resto de las
sobrecargas imprevistas que puedan aparecer.
P d = ( Po + Pt ) FS (2.34)
Cuando se decida no utilizar las tuberías normalizadas, habrá que calcular su espesor.
En el caso de material homogéneo, para espesores delgados, y asumiendo una distribución
uniforme de esfuerzos en la pared de la tubería, el espesor puede calcularse:
Sistemas de Bombeo 37
D
e = Pd (2.35)
2 σ adm
donde:
D Diámetro interior.
e Espesor de la tubería.
Pd Presión de diseño.
σadm Tensión admisible del material. Generalmente se toma un tercio de la tensión
de rotura.
La fórmula anterior sólo es válida para tubos de pared delgada, con D/e > 16. Con
relaciones D/e inferiores la tensión no está distribuida de forma uniforme en la pared, y hay
que utilizar una fórmula del tipo:
D ⎛ σ adm + P d ⎞
e= ⎜ - 1⎟⎟ (2.36)
2 ⎜⎝ σ adm - P d ⎠
Las normas suelen explicitar fórmulas de cálculo similares a las expuestas con más o
menos coeficientes de seguridad según los tipos de tuberías, aplicaciones y materiales. Por
ejemplo, la norma DIN 2431 para tubería de acero plantea lo siguiente:
D Pd
e= + C1 + C 2 (2.37)
K
200 χ
S
donde:
e Espesor en mm.
D Diámetro exterior en mm.
Pd Presión máxima de trabajo en Kg/cm2.
K Tensión admisible: 0.7 a 0.8 multiplicado por la resistencia a tracción en
Kg/mm2.
S Coeficiente de seguridad del acero: 1.7 con certificado de garantía y 2 sin él.
χ Coeficiente de seguridad de la soldadura, que toma los valores siguientes:
e= Pd D (2.38)
2 σ adm + P d
3
2E ⎛2⎞
Pc = ⎜ ⎟ (2.39)
(1 - σ 2 )⎝D⎠
siendo:
2.5 EJEMPLOS
EJEMPLO 1
El fluido es agua, con densidad ρ = 1000 kg/m3 y viscosidad cinemática v = 1.02 10-6
2
m /s. Se pide determinar el caudal circulante.
Sistemas de Bombeo 39
Resolución
2 2
PA + vA v
zA + - h p = PB + z B + B
ρg 2g ρg 2g
2
PT = P + v
ρg ρg 2g
Entonces:
Δ PT
= z B - z A + hP
ρg
150 10 3
hp = + 5 = 20.3 m
1000 • 9.8
⎛ f 1 L1
8 f L f L ⎞
h p = h p1 + h p2 + h p3 = ⎜⎜ + 2 5 2 + 3 5 3 ⎟⎟ Q 2
g π ⎝ D12 5
D2 D3 ⎠
1 ⎛ D ⎞
= 2 log ⎜ 3.7 ⎟
f ⎝ ε ⎠
Sistemas de Bombeo 40
f1 = 0.026
f2 = 0.023
f3 = 0.030
Llevando estos valores a la expresión (5), se obtiene Q = 0.0029 m3/s. A partir de este
valor se hallan los Re para cada tramo, utilizando la expresión:
4 Q
Re =
π Dν
Re1 = 45250
Re2 = 60333
Re3 = 90500
1 ⎛ ε 2.51 ⎞
= - 2 log ⎜ + ⎟
f ⎜ 3.7 D Re f ⎟
⎝ ⎠
f1 = 0.029
f2 = 0.026
f3 = 0.031
Re1 = 44469
Re2 = 59293
Re3 = 88939
EJEMPLO 2
Las tres tuberías del ejemplo anterior se conectan en paralelo, existiendo entre los
extremos A y B una pérdida de carga total de 20.3 m. Se pide determinar el caudal circulante.
Resolución
h p1 = h p2 = h p3 = h p = 20.3m
8 f i Li Qi2
h pi = ; i=1 ,2 ,3
g π 2 Di5
f Q (m3/s) Re
f Q (m3/s) Re
EJEMPLO 3
Una tubería de 800m de longitud y 0.6m de diámetro interior conecta dos depósitos.
El flujo resultante, causado por la diferencia de niveles entre los dos depósitos, es de 0.5 m3/s,
para una tubería con un coeficiente de fricción de 0.04, considerado constante. Las pérdidas
singulares pueden considerarse despreciables. Se pide lo siguiente:
Resolución
H1 - H 2 = hp
2
8 f L Q 8 • 0.04 • 800 • 0. 52
h p = Δz = = = 8.5 m
g π 2 D5 9.8 π 2 0.6 5
h p1 = h p2
Sistemas de Bombeo 43
h p1 + h p3 = h p2 + h p3 = h p = Δ z = 8.5 m
Q1 + Q 2 = Q 3
L1 = L2 = 550 m
L3 = 250 m
8 f 1 L1 Q12 8 f 2 L2 Q 22
=
g π 2 D15 g π 2 D52
De aquí se obtiene:
Q 2 = 0.89 Q1
Q3 = Q1 + 0.89 Q1 = 1.89 Q1
Esto se introduce en la expresión de la pérdida de carga total entre los dos depósitos:
2
8 f 1 L1 Q12 8 f 1 L3 ( 1.89 Q1 )
+ = 8.5 m
g π D1
2 5
g π 2 D15
Q1 = 0.37 m3/s
Q2 = 0.33 m3/s
Sistemas de Bombeo 44
Q3 = 0.7 m3/s
2
8 f L Q 8 _ 0.03 _ 800 _ 0.7 2
D= 5 = 5 = 0.65 m
g π 2 hp 9.8 π 2 8.5
EJEMPLO 4
AG 0.3 46 0.025 A 8
GL 0.15 30.5 0.02 B, F, I, J 0.5
C, G 0.7
E 1
H 6
K 3
L 1
Debe suponerse flujo turbulento completamente desarrollado.
Sistemas de Bombeo 45
Resolución
Planteando la ecuación de la energía entre las superficies libres de los dos depósitos se
tiene:
Δz = 10 m = h p
h p = h pL + h pS
8 f 1 L1 2 2
h pL1 = Q = 39.14 Q
g π D1
2 5
8 f 2 L2 2 2
h pL2 = Q = 664.41 Q
g π D2
2 5
2
8 Q
= ∑ξ i
2
h pS = 2020.8 Q
g π 2 Di4
Nota.- Se ha supuesto que el elemento G pertenece al tramo GL, y tiene por tanto un
diámetro D = 0.15.
2
h p = 2724.35 Q = 10 m
La tubería equivalente que se pide debe tener la misma pérdida de carga, y por ella
debe circular el mismo caudal. Por tanto debe cumplirse:
8 f eq Leq Q 2
= 2724.35 Q 2
g π Deq
2 5
Sistemas de Bombeo 46
10
Q= = 0.06 m3 /s
2724.35
EJEMPLO 5
Datos
Resolución
Se empezará suponiendo una cota geométrica para el nudo J: zJ = 180 m. Se
despreciarán las pérdidas por energía cinética. Se considera que los caudales entrantes en el
Sistemas de Bombeo 50
nudo tienen signo positivo y los salientes negativo. Planteando la ecuación de la energía entre
los depósitos y el nudo, se obtienen las pérdidas de carga:
h p 1 = z1 - z J = 30
h p 2 = z 2 - z J = 50
ALIGNLh p 3 = z 3 - z J = - 60
h p 4 = z 4 - z J = - 140
f hp (m) Q (m3/s)
1 0.0156 30 0.89
2 0.0167 50 0.663
3 0.0174 -60 -0.285
4 0.0183 -140 -0.198
Q J = ∑ Qi = 1.07
Como hay un exceso de caudal entrante, se coloca el punto J a una cota más alta.
Supóngase ahora zJ = 200 m. Se obtiene entonces:
f hp (m) Q (m3/s)
1 0.0156 10 0.514
2 0.0156 30 0.514
3 0.0174 -80 -0.329
4 0.0183 -160 -0.212
Q J = ∑ Qi = 0.487
1 0.0156 1 0.163
2 0.0167 21 0.43
3 0.0174 -89 -0.347
4 0.0183 -169 -0.218
Sistemas de Bombeo 51
Q J = ∑ Qi = 0.028
La suma de caudales es:
Habría que seguir aproximando hasta que esta suma se hiciera muy pequeña, pero se
va a considerar que esta aproximación es suficientemente buena. Hasta ahora se han
mantenido los coeficientes f correspondiente a flujo completamente desarrollado. Hay que
comprobar que esta suposición es correcta. Con los caudales hallados se obtienen los valores
de Re:
Re1 = 518845
Re2 = 1824976
Re3 = 2189972
Re4 = 1387831
f Q (m3/s) Re
Q J = ∑ Qi = 0.022 m3 /s
La suma de caudales corregidos es:
Sigue siendo una aproximación aceptable, y por tanto la solución correcta será:
BOMBAS
Este capítulo está dedicado al estudio de las bombas rotodinámicas,
que son las normalmente utilizadas en los sistemas de bombeo. Se
estudiarán sus características: altura, presión, potencia, rendimiento...,
desde el punto de vista del funcionamiento y, sobre todo, en su acoplamiento
con el circuito. También se hablará brevemente de la semejanza, haciendo
especial hincapié en la variación de la velocidad de accionamiento, y del
problema de la cavitación. No se tratará ni el diseño ni el mantenimiento,
pues cada uno de estos temas requeriría una publicación más amplia que
ésta.
En las figuras 3.1, 3.2 y 3.3 pueden verse esquemas de bombas rotodinámicas de los
tres tipos citados.
Figura 3.4 Curva característica de una Figura 3.5 Curva característica de una
bomba centrífuga bomba axial
La figura 3.4 muestra una curva característica típica de una bomba centrífuga, y la
figura 3.5 la de una bomba axial. La pendiente de ambas curvas es negativa, lo que quiere
decir que cuanto mayor sea la altura que el sistema exija, menor es el caudal que la bomba
puede proporcionar.
Algunas bombas tienen curvas H-Q con pendiente positiva en la zona de caudales
inferiores. Es conveniente alejarse de esas zonas porque se puede producir un funcionamiento
inestable de la instalación.
La potencia requerida por la bomba también depende del caudal. Tiende a aumentar
con él en las bombas centrífugas y a disminuir en las axiales.
Pot H = ρ g Q H (3.1)
ρ g Q H
ηB = (3.2)
Pot B
Como se ha dicho, el caudal que circula por la bomba y, por tanto, la altura de
elevación que proporciona, están condicionados por la interacción bomba-sistema. El punto
de funcionamiento (QB , HB) vendrá dado por el corte de la curva resistente del sistema con la
curva característica de la bomba. En el ejemplo de la figura 3.6 se utiliza una bomba para
subir fluido del depósito inferior A al superior B. La altura que proporciona la bomba se
emplea en vencer la pérdida de carga y en superar la diferencia de altura entre los depósitos.
Si la resistencia de la tubería fuese mayor -una válvula en serie algo más cerrada, por
ejemplo-, la bomba tendría que proporcionar más altura, y esto repercutiría en un menor
caudal. Lo contrario sucede si se disminuye la resistencia. Más adelante se verá este método
como sistema de regulación.
⎧⎪ H1 + H B - hp = H 2
⎨ (3.3)
⎪⎩ HB = A + B Q + C Q
2
Sistemas de Bombeo 53
2 2
P 2 - P 1 + v 2 - v1 +
HB = z 2 - z1 + h p1-2 (3.4)
ρ g ρ g 2 g 2 g
Potencia eléctrica
ρ g Q H
Pot el = (3.5)
ηB _ ηM
Sistemas de Bombeo 54
Los motores suministrados por los fabricantes pueden -suelen- no cubrir todo el rango
de caudales. Se supone que no van a trabajar muy lejos del punto de máximo rendimiento.
Esto implica que no deben funcionar de forma continua con caudales máximos las bombas
centrífugas, ni con caudales mínimos las axiales. Las bombas mixtas consumen la máxima
potencia en una zona intermedia de la curva característica, por lo que presentan menos
problemas.
Inercia
Cuando varias bombas se colocan en serie, se pueden sustituir, para el cálculo, por
otra bomba hipotética que genere una altura suma de las individuales para cada caudal.
De la misma forma, varias bombas en paralelo darán una curva característica conjunta
en la que se suman los caudales para cada altura.
Para colocar bombas en serie, y sobre todo en paralelo, es conveniente que sean
similares, mejor aún si son idénticas, para evitar que alguna de ellas trabaje en una zona poco
adecuada. En el caso de bombas con curva característica inestable (pendiente positiva en
alguna zona) conviene prestar especial cuidado, como se verá más adelante.
Las variables fundamentales que afectan al funcionamiento de una bomba son las
siguientes: Q, H, D, ω (velocidad de giro), Pot, ρ, g, H (en realidad las dos últimas se suelen
tomar unidas, expresando una energía por unidad de masa). Agrupando estas variables de
forma conveniente, se pueden obtener los siguientes grupos adimensionales:
Sistemas de Bombeo 56
Q
Cifra de caudal : Φ = (3.6)
ω D3
g H
Cifra de presi n : Ψ = (3.7)
ω 2 D2
Pot
Cifra de potencia : ζ = (3.8)
ω D5 ρ
3
ρ ω D2
Nœmero de Reynolds : Re = (3.9)
μ
3
⎛ω ⎞ ⎛ D ⎞
Q 2 = ⎜⎜ 2 ⎟⎟ ⎜ 2 ⎟ Q1 (3.10)
⎝ ω 1 ⎠ ⎝ D1 ⎠
2 2
⎛ ω2 ⎞ ⎛ D2 ⎞
H 2 = ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜ ⎟ Hsub1 (3.11)
⎝ ω1 ⎠ ⎝ D1 ⎠
3 5
⎛ ρ ⎞ ⎛ ω2 ⎞ ⎛ D2 ⎞
Pot 2 = ⎜⎜ 2 ⎟
⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜ ⎟ Pot 1 (3.12)
⎝ ρ1 ⎠ ⎝ ω1 ⎠ ⎝ D1 ⎠
Estas expresiones se utilizan para los modelos reducidos de las bombas grandes, y
para determinar el comportamiento a diferentes velocidades de giro.
Las máquinas semejantes entre sí están bien definidas con el valor de la cifra de
caudal y de presión en el punto óptimo, es decir, el de máximo rendimiento:Φ0 y Ψ0. Si entre
estos grupos se elimina el diámetro, se obtiene otro grupo adimensional llamado velocidad
específica:
ω Q1/2
0
Ns= (3.13)
(g H 0 )3/4
D (g H 0 )1/4
Ds = 1/2
(3.14)
Q0
correspondientes a los impulsores tipo para cada velocidad específica. Por ejemplo, para un
caudal de 0.1 m3/s, la máquina con mejor rendimiento tendría una velocidad específica
alrededor de 0.9, y el rendimiento máximo se acercaría al 85%.
Las máquinas con velocidades específicas bajas tienen malos rendimientos porque se
producen grandes pérdidas por rozamiento en el rodete. En las que tienen velocidades
específicas muy grandes también es bajo el rendimiento, porque no se consiguen buenas
condiciones de flujo a su través.
Una forma sencilla de obtener una amplia gama de prestaciones consiste en cambiar
la velocidad de giro de la bomba. Esto se puede conseguir si se utiliza un motor de corriente
continua, uno de alterna con variador de frecuencia, o un convertidor hidráulico, por ejemplo.
⎛ω ⎞
Q 2 = ⎜⎜ 2 ⎟⎟ Q1
⎝ ω1 ⎠
2
⎛ ω2 ⎞
H 2 = ⎜⎜ ⎟⎟ H 1 (3.15)
⎝ ω1 ⎠
3
⎛ ω2 ⎞
Pot 2 = ⎜⎜ ⎟⎟ Pot 1
⎝ ω1 ⎠
Para ampliar las gamas que ofrecen, los fabricantes de bombas suelen tomar una
carcasa determinada y montar en ella rodetes de distinto diámetro. Al hacer esto no se
respetan las leyes de semejanza, pues, por una parte no se mantiene la escala geométrica (se
disminuye el rodete, pero no la carcasa), y por otra, la forma de conseguir rodetes de distinto
diámetro es recortar la parte exterior del más grande, con lo que las velocidades a la salida del
rodete no tienen la misma dirección. No se pueden aplicar, por tanto, las leyes de semejanza,
y hay que utilizar las curvas experimentales proporcionadas por el fabricante.
Téngase en cuenta que en realidad se trata de máquinas diferentes. No se puede pasar
de una curva a otra sin desmontar la bomba y cambiar el rodete.
3.5.1 DEFINICIÓN
Durante la entrada del flujo en el rodete de una bomba se produce una aceleración
que, cuando la presión es suficientemente baja, genera la formación de burbujas de vapor.
Esto tiene dos efectos sobre el funcionamiento de la bomba. En primer lugar, la cavitación
erosiona el rodete y, con el tiempo, lleva a su destrucción. En segundo lugar, cuando la
cavitación es fuerte disminuye la altura de elevación.
3.5.2 NPSH
Para evitar la cavitación, hace falta mantener una presión suficiente, por encima de la
presión de vapor, en la entrada de la bomba. El valor necesario es calculado por el fabricante
como NPSHr (Net Positive Suction Head requerido). Desde el punto de vista de la
utilización, hay que asegurarse de que el NPSHd (disponible) en el sistema sea superior al
NPSHr.
NPSHd = P at - Pv - z - h f (3.16)
ρ g ρ g
Como se puede ver en la figura 3.18, el NPSHd es la altura absoluta que le queda a la
bomba en la aspiración por encima de la presión de vapor.
Si la bomba está situada en la aspiración por debajo del nivel del depósito, z tomará
valores negativos, aumentado el NPSHd. Si el depósito no está abierto, en vez de la presión
atmosférica habrá que utilizar la presión absoluta que exista en el depósito.
2
v
NPSHd = P at + P s + - Pv (3.17)
ρ g ρ g 2 g ρ g
Otro factor a tener en cuenta es la variación del NPSHr con el caudal. Cuanto mayor
sea éste, mayor será la velocidad en la bomba y más próximo el peligro de cavitación. La
curva de NPSHr suele venir dada por los fabricantes junto a la curva de altura.
Sistemas de Bombeo 65
De los factores que influyen en el NPSHd únicamente se puede actuar sobre dos: la
cota piezométrica y las pérdidas de carga. En cuanto a la cota es conveniente situar las
bombas lo más cerca posible del nivel de agua de aspiración. Lo ideal sería que estuvieran
incluso por debajo. Constructivamente no siempre es fácil, y en ocasiones hay que llegar a
una solución de compromiso.
En ciertos casos se dispone una pequeña hélice, llamada inductor, antes del rodete. La
finalidad es aumentar ligeramente la presión en la aspiración, alejándose así del riesgo de
cavitación.
medio diámetro de la boca, y hay que procurar que el fluido tenga entrada libre por todas las
direcciones (ver figura 3.20).
Para evitar la formación de bolsas de aire se suele dar una pequeña pendiente a los
tramos horizontales, y las posibles reducciones de sección son excéntricas (ver figura 3.21).
La cercanía de las paredes laterales, el fondo, la superficie libre o las entradas de otras
bombas son frecuentes causas de generación de vórtices. En las bombas mixtas y axiales,
aparte de cuidar estas dimensiones y seguir con cuidado las instrucciones del fabricante, se
suelen colocar enderezadores de flujo para romper los posibles vórtices (figura 3.22). En los
equipos grandes es frecuente realizar ensayos con modelos a escala.
Sistemas de Bombeo 67
Figura 3.22 Vista en planta de un depósito y bocas de aspiración con enderezadores de flujo
3.6.3 CEBADO
Normalmente en las bombas situadas por encima del nivel de aspiración, la tubería de
aspiración y la misma bomba tienen que estar llenas de líquido para poder arrancar. Si no se
extrae el aire, la depresión que producen en la aspiración es tan pequeña que no consiguen
absorber el líquido. La causa es que la altura en las bombas rotodinámicas viene dada por los
triángulos de velocidades a la entrada y a la salida del rodete. Conceptualmente, la altura que
proporciona la bomba es independiente de la densidad del fluido.
Por ejemplo, una bomba con una altura máxima de 100 m, llena de aire, puede
producir una depresión máxima de 100 m de columna de aire: aproximadamente 0,1 m de
columna de agua. Solo será capaz de evacuar el aire si el nivel de agua está a menos de diez
centímetros.
La solución más sencilla es colocar las bombas bajo carga. Muchas bombas axiales y
mixtas verticales deben tener al menos parte de la entrada sumergida por problemas de
cavitación, por lo que no necesitan ser cebadas. También se construyen bombas sumergibles
-perfectamente estancas- aunque están limitadas a caudales pequeños. En caso de que la
bomba esté situada por encima del nivel de aspiración se puede escoger entre una bomba
autocebante y un sistema de cebado.
Las bombas autocebantes tienen al menos una etapa capaz de trabajar de forma
volumétrica y hacer el vacío en la tubería de aspiración. Un ejemplo son las bombas de canal
lateral, que llenas de líquido tienen un funcionamiento casi centrífugo mientras que
parcialmente llenas de agua trabajan como una bomba volumétrica de paletas. Esta solución
hace muy fiable el funcionamiento cuando se necesita realizar continuas paradas y arranques.
El inconveniente es que sólo son económicamente rentables para bajos caudales.
Sistemas de Bombeo 68
- Una bomba vertical con el motor exterior, pero la bomba, o al menos la primera
etapa, sumergida. No hay problemas de cavitación, pero la sujeción de la bomba es
más complicada.
Es aconsejable hacer una revisión de los catálogos disponibles o, mejor aún, hacer la
selección conjuntamente con los fabricantes, para decidir qué producto de su gama se adapta
mejor a las necesidades planteadas.
Aparte del caudal y la altura, algunas características del sistema que van a influir en la
elección de la bomba son:
- El diámetro de las tuberías, que determina las pérdidas de carga y, por tanto, el
punto de operación.
Salvo las bombas pequeñas o para aplicaciones especiales, uno de los parámetros más
importantes es que la bomba tenga un rendimiento óptimo lo más cerca posible del punto de
trabajo habitual. No resulta rentable elegir una bomba sobredimensionada con vistas a
posibles ampliaciones futuras del sistema. Las pérdidas, sobre todo en el caso de
funcionamiento continuo, pueden ser mucho mayores que el coste de la propia bomba.
Considérese, por ejemplo, una bomba de 100 kW, con un rendimiento máximo del 85%. Si
trabaja 7000 horas al año, un poco apartada del punto de diseño, con un rendimiento un 5%
menor y el precio del kW/h es de 12 pta, supone unas pérdidas anuales de ¡420.000 pta!. En
dos o tres años se amortizaría una bomba nueva.
3.8 EJEMPLOS
EJEMPLO 1
Resolución
H B - h pl - h ps = 20
8 f L 2
h pl = Q
g π 2 D5
8 ξi 2
h ps = ∑ Q
g π D
2 4
2
H B = 25 - 625 Q
Q = 0.0848 m3/s
4 Q
Re = = 327184
π Dν
Con este valor y con el del coeficiente de fricción obtenido anteriormente se acude a
la ecuación de Darcy-Weisbach, calculándose un nuevo coeficiente de fricción:
f = 0.0205
2
h pl = 34.89 Q
Q = 0.0847 m3/s
Sistemas de Bombeo 72
2 2
H B = 25 - 625 Q = 25 - 625 _ 0.0847 = 20.52 m
EJEMPLO 2
Dado el sistema representado en la figura, determinar el punto de funcionamiento de
las bombas. Deben despreciarse las pérdidas singulares.
Datos:
HB1 = HB2 = 100 + 50Q - 150Q2
zA = 130m zF = 200m
ε = 0.00016m v = 10-6m2/s
LAB = 25m DAB = 0.3m
LBC = 0
LCD = 150m DCD = 0.3m
L1 = 70m D1 = 0.25m
L2 = 50m D2 = 0.25m
LEF = 270m DEF = 0.3m
Resolución
Se plantea la ecuación de la energía entre los dos depósitos:
Pr
z A - h AB + H B - hCD - h DE - h EF = z F +
ρ g
Sistemas de Bombeo 73
Al ser las dos bombas iguales, las dos impulsan el mismo caudal, mitad del caudal
total. Los diferentes términos de la ecuación de energía serán:
2
h AB = 14.38 Q
2
Q ⎛ Q ⎞ 2
H B = 100 + 50 - 150 ⎜ ⎟ = 10 + 25 Q - 37.5 Q
2 ⎝ 2 ⎠
2
hCD = 86.28 Q
⎧ 2
h1 = 104.94 Q1
⎪ 2
⎪ h2 = 74.95 Q 2
⎨
⎪ h1 = h2
⎪ Q1 + Q 2 = Q
⎩
2
h EF = 155.31 Q
Q1 = 0.458 Q
Q 2 = 0.542 Q
2 2
h1 = h2 = 104.94 (0.458 Q ) = 22.01 Q
98 103
130 - 14.38 Q 2 + 100 - 25 Q - 37.5 Q 2 - 86.28 Q 2 - 22.01 Q 2 - 155.31 Q 2 = 200 +
1000_9.8
Q = 0.2153 m3/s
Q1 = 0.0986 m3/s
Q2 = 0.1167 m3/s
Re = 913761 f = 0.0175
2
h AB = 14.88 Q
2
hCD = 89.35 Q
2 2
h1 = 109.68 Q1 = 23 Q = h2
2
h EF = 160.82 Q
Q = 0.2124 m3/s
Q1 = 0.0973 m3/s
Q2 = 0.1151 m3/s
Re = 901453 f = 0.0175
Re1 = 495544 f1 = 0.0185
Re2 = 586199 f2 = 0.0184
Por tanto, los valores obtenidos para los caudales son ya los correctos.
Sistemas de Bombeo 75
EJEMPLO 3
Los ensayos realizados en una bomba centrífuga para agua, de 350 mm de diámetro
interior y velocidad de giro de 2100 rpm, proporcionan los siguientes datos:
0 100 50
0.026 99.7 60
0.053 99 75
0.08 97 95
0.11 88 120
0.14 64 120
3º) Se construye una bomba con 600mm de diámetro interior para girar a 1200 rpm, y de la
misma familia que la bomba del apartado anterior. Determinar el caudal, altura de elevación y
potencia en el eje, en el punto de máximo rendimiento
Resolución
Pot H ρ g Q H
ηB = =
Pot B Pot B
Q (m3/s) ηB
0 0
0.026 0.423
0.053 0.685
0.08 0.8
0.11 0.79
0.14 0.68
Q0 = 0.08 m3/s H0 = 97 m
2º) Recuérdese que las leyes de semejanza sólo se cumplen entre puntos homólogos. Son
puntos homólogos -entre otros- los de máximo rendimiento, los de caudal nulo y los de altura
de elevación nula.
H1 = 100 m H2 = 80 m
2
⎛ ω2 ⎞
H 2 = ⎜⎜ ⎟⎟ H 1
⎝ ω1 ⎠
ω2 = 1878 rpm
⎛ω ⎞
Q 2 = ⎜⎜ 2 ⎟⎟ Q1
⎝ ω1 ⎠
ω2 = 2625 rpm
3
⎛ ω2 ⎞
Pot 2 = ⎜⎜ ⎟⎟ Pot 1
⎝ ω1 ⎠
y se despeja la velocidad de rotación:
ω2 = 2506 rpm
D1 = 350mm D2 = 600mm
ω1 = 2100 rpm ω2 = 1200 rpm
Q1 = 0.08 m3/s H1 = 97m Pot1 = 95kW
Puesto que se trata de máquinas de la misma familia, y operando con el mismo fluido,
se pueden aplicar las leyes de semejanza:
3
⎛ ω ⎞ ⎛ D2 ⎞
Q 2 = ⎜⎜ 2 ⎟⎟ ⎜ ⎟ Q1 = 0.23 m3 /s
⎝ ω1 ⎠ ⎝ D1 ⎠
2 2
⎛ ω 2 ⎞ ⎛ D2 ⎞
H 2 = ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜ ⎟ H 1 = 93 m
⎝ ω 1 ⎠ ⎝ D1 ⎠
3 5
⎛ ω 2 ⎞ ⎛ D2 ⎞
Pot 2 = ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜ ⎟ Potsub1 = 262.4 kW
⎝ ω 1 ⎠ ⎝ D1 ⎠
EJEMPLO 4
Determinar el caudal máximo que podrá circular en la instalación de la figura, sin que
se produzca cavitación.
Resolución
NPSHd ≥ NPSHr
NPSHd = P at - Δz - h pa - hv
ρ g
8 f L 2 2
h pa = Q = 135.51 Q
g π D
2 5
101300 4116
NPSHd = - 2 - 135.51 Q 2 - = 7.44 - 135.51 Q 2
1050 _ 9.8 1050 _ 9.8
VÁLVULAS E
INSTRUMENTACIÓN
La selección de la válvula más adecuada en cada caso puede llegar a ser bastante
complicada, debido a la gran variedad de modelos y precios que existen en el mercado.
Están formadas por una compuerta circular o rectangular que se desliza por un plano
perpendicular a la tubería. Normalmente son accionadas por un tornillo. Cuando están
totalmente abiertas, dejan el conducto prácticamente libre, por lo que apenas tienen pérdidas.
Esta característica ha hecho de ellas las válvulas tradicionales de cierre hasta la aparición de
las válvulas de mariposa. Se utilizan totalmente abiertas o cerradas: no suelen ser adecuadas
para regulación. En la figura 4.1 puede observarse el esquema de una válvula de compuerta.
Sistemas de Bombeo 80
La experiencia personal de los autores es que, salvo que tengan asientos especiales,
hay que huir de ellas, pues tienen la fea costumbre de quedarse bloqueadas después de una
temporada larga sin ser accionadas.
Consisten en un disco interior a la tubería que gira 90º de abierta a cerrada. El eje de
giro puede ser central o excéntrico (para que la presión del fluido favorezca el cierre), y los
tipos de juntas de estanqueidad son muy variados. En la figura 4.2 puede verse una válvula de
mariposa.
La pérdida de carga cuando están abiertas es muy pequeña. Son efectivas como
válvulas de cierre, y con un accionamiento y asientos adecuados se pueden utilizar para
regulación.
Su diseño más habitual es una esfera o tronco de cono que gira respecto a un eje
perpendicular a la tubería. Un taladro cilíndrico, de la misma sección que la tubería permite
un paso total cuando está orientado en la dirección axial. El cierre se efectúa con un cuarto de
vuelta. En la figura 4.3 puede verse una válvula de este tipo.
Sistemas de Bombeo 81
Con un diseño adecuado se pueden utilizar para regulación. Son formidables para
servicio pesado y altas presiones. Su precio es un tanto elevado.
Con un asiento diseñado para evitar la erosión y la cavitación, estas válvulas son
especialmente adecuadas para regulación. Su principal inconveniente recae en la gran pérdida
de carga que presentan aun estando totalmente abiertas. No se suelen construir de tamaño
muy grande, porque resultan excesivamente caras.
Se utilizan para evitar el flujo inverso por las tuberías o para que no se vacíe la tubería
de aspiración de las bombas cuando están paradas (descebado). En este último caso se
conocen como válvulas de pie y están integradas con una rejilla filtrante. Válvulas de estos
dos tipos pueden observarse en las figuras 4.6 y 4.7.
Están formadas por un disco que cierra el paso de fluido por su propio peso o ayudado
por la presión aguas arriba. Su fisonomía varía desde las similares a válvulas de globo, a las
parecidas a las válvulas de mariposa con el eje totalmente excéntrico.
Hay, además de las descritas, un número ingente de válvulas diferentes que, por suerte
o por desgracia, pueden ser útiles en algún caso concreto. A continuación se describen
brevemente algunas de ellas.
Sistemas de Bombeo 83
Válvulas de membrana
Son válvulas de globo en las que el disco es accionado por una membrana en función
de la diferencia de presiones entre sus dos caras. Son muy utilizadas para regulación con
accionamiento hidráulico.
Suelen actuar como válvulas de seguridad, liberando fluido del sistema cuando la
presión supera un determinado valor.
Facilitan la entrada y salida de aire en los procesos de vaciado y llenado. Las que
permiten la entrada de aire cuando hay vacío en la tubería, sirven también para evitar el
colapso en los golpes de ariete negativos. La eliminación del aire atrapado es un asunto
delicado que puede provocar fuertes transitorios.
Sistemas de Bombeo 84
V
Cp = (4.2)
2 g hp
2 g hp 2 g h p A2
kv = 2
= 2
(4.1)
V Q
V
Cd = (4.3)
(2 g hp + V 2 )
1 1
kv = 2
= 2
- 1 (4.4)
Cp Cd
En la figura 4.9 se dan unos valores típicos de Cd para algunas válvulas en función del
grado de apertura. Estos valores cambian con el tipo de válvula y con cada diseño específico,
por lo que, si realmente se necesitan, deben pedirse al fabricante. Conviene tener sumo
cuidado con algunos catálogos que ofrecen datos del tanto por ciento del caudal máximo
frente al grado de apertura. Esta información puede ser bastante errónea, pues la misma
válvula situada en distintos sistemas tiene características totalmente diferentes. Más adelante
se verá un ejemplo que lo ilustra.
Sistemas de Bombeo 85
También existe una variación del coeficiente de descarga con el número de Reynolds,
sobre todo en válvulas pequeñas, y merece la pena tenerlo en cuenta cuando hay que conocer
la pérdida de carga en la válvula con mucha exactitud (por ejemplo en ciertas válvulas que se
utilizan para medir el caudal).
Algunos de los parámetros adimensionales utilizados para cuantificar este riesgo son:
+ -
σ = P d P at Pv (4.5)
ρ g hp
Sistemas de Bombeo 86
ρ g hp
kc = (4.6)
Pu + P at - Pv
Donde Pd y Pu son las presiones relativas aguas abajo y aguas arriba respectivamente,
Pat es la presión atmosférica (absoluta) y Pv es la presión de vapor (absoluta también). La
relación entre ambos parámetros es:
1
kc = (4.7)
σ +1
0.28
⎡ Pu + P at - Pv ⎤
σc = ⎢ ⎥ σc (4.8)
⎣ Pue + P at e - Pve ⎦
e
Sistemas de Bombeo 87
Para la medida más precisa y, sobre todo, para obtener una señal eléctrica que permita
procesar el valor de la presión, hay una amplia variedad de transductores. El principio de
funcionamiento básico consiste en que la presión produce la deformación de un elemento
cambiando unas ciertas propiedades eléctricas. Así existen transductores capacitivos,
inductivos, de resistencia variable, de galgas, etc.
Sistemas de Bombeo 88
Son válidos, por supuesto, el tubo de Pitot y todos los sistemas de medida de
velocidad, aunque se suelen utilizar sistemas específicos para la medida en una tubería.
Los Venturi y las placas de orificio aprovechan la diferencia de presión provocada por
el aumento de velocidad del fluido en una reducción de la sección. El primero apenas provoca
pérdida de carga, pero es de construcción más complicada.
Cualquier sistema de medida de caudal que requiera una cierta precisión debe ser
montado en una zona de la tubería libre de perturbaciones: lejos de codos, válvulas y bombas.
Las normas internacionales dan indicaciones de los valores de construcción, instalación y
calibración de todos estos instrumentos.
4.5 EJEMPLOS
EJEMPLO 1
El flujo entre dos depósitos separados por una diferencia de cotas de 10 m está
regulado por una válvula de mariposa. Calcular cómo varía el caudal en función del grado de
apertura de la válvula, en los dos casos siguientes:
Resolución
8 f L 2 8 kv 2
hp = Q + Q = 10
g π D
2 5
g π D
2 4
1
kv = 2
- 1
Cd
a) Para este caso, y teniendo en cuenta todo lo anterior, se pueden recoger los resultados en
forma de tabla:
Para poder interpretar con más facilidad los resultados, se pueden representar
gráficamente. Puede observarse que en el caso a) el caudal disminuye de manera casi lineal a
medida que se cierra la válvula. En cambio en el caso b) apenas se consigue reducir el caudal
hasta que no se cierra la válvula alrededor de un 70% (aproximadamente un 30% de
apertura). Debido a las grandes pérdidas por fricción, el cierre de la válvula ejerce poca
influencia sobre el flujo.
Sistemas de Bombeo 90
Con este ejemplo se ve que no es correcto utilizar una curva de caudal en función de
la apertura de la válvula, pues una misma válvula se comporta de manera distinta según el
sistema en que esté instalada.
EJEMPLO 2
Resolución
Los datos conocidos y los que se obtienen en la figura 4.10 se relacionan con la
expresión:
0.28
⎡ Pu + P at - Pv ⎤
σc = ⎢ ⎥ σ ce
⎣ Pue + P ate - Pve ⎦
Sistemas de Bombeo 91
σc = 5.68
P d + P at - P v
σc =
ρ g hp
hp = 13.59 m
2
V
hp = kv
2 g
1
kv = 2
- 1= 3
Cd
2 g hp 2 _ 9.8 _ 13.589
Vc = = = 9.42 m/s
kv 3
SISTEMAS DE
REGULACIÓN
La regulación del funcionamiento de un sistema para adaptarlo a las
necesidades de presión y/o caudal suele ser difícil de llevar a cabo. Además,
está muy reñida con el rendimiento. Por este motivo -que al final va a
traducirse en pesetas- hay que estudiar con detenimiento las diferentes
posibilidades. En este capítulo se van a plantear cuatro formas genéricas,
pero que -contando con sus combinaciones- cubren casi todo el espectro de
la regulación en sistemas de tuberías.
5.1 DEPÓSITOS
Los depósitos se utilizan para los siguientes fines:
consumo normal, no se produzcan demasiados arranques por hora. El valor numérico de ese
demasiados viene dado por el tamaño y forma de arranque del motor.
En el cálculo del volumen mínimo hay que partir de las presiones máxima y mínima
que se van a permitir en la instalación. Con la inferior arrancaría el grupo de bombeo y con la
superior se pararía. Este grupo debe suministrar el caudal máximo requerido por la
instalación con la presión mínima de funcionamiento. El depósito debe tener un volumen
suficiente para contener el gas presurizado, y la cantidad de líquido necesaria para limitar el
número de arranques por hora a un determinado valor.
Q ( P a + 1 ) ( Pb + 1 )
Vol = 27.5
Nc ( P a - Pb ) (5.1)
Si se utiliza un compresor o un depósito de vejiga que fije la presión del gas sin fluido
en la presión mínima, el depósito es más pequeño. La fórmula se transforma entonces en:
Q Pa + 1
Vol = 30
Nc P a - Pb (5.2)
Las dos formas más sencillas de regular el caudal son: una válvula en serie con el
circuito que aumente su resistencia y/o un by-pass que desvíe parte del caudal.
La figura 5.4 muestra el primer método. Con la válvula de control totalmente abierta,
el punto de funcionamiento del sistema es el A. A medida que se va cerrando, aumenta la
resistencia y el punto de funcionamiento sube por la curva característica de la bomba. Con el
caudal reducido a Qreg, B es el punto de funcionamiento de la bomba. De esta altura, sólo B'
son pérdidas de carga en el circuito, de B' a B son pérdidas en la válvula de control.
Sistemas de Bombeo 97
La regulación con by-pass puede verse en la figura 5.5. Con la válvula cerrada, el
sistema funciona en el punto A. Al abrirla, existen dos ramas en paralelo, con lo que la bomba
pasa a funcionar con caudales mayores: B. De este caudal, Qbomb, sólo una parte, Qreg pasa al
circuito, el resto vuelve al depósito por el by-pass. En éste se está disipando una altura igual a
la suministrada por la bomba.
Con ambos sistemas se está desperdiciando energía hidráulica: el caudal que pasa por
la válvula multiplicado por la pérdida de carga en ella. Un método será más eficiente que
otro, hidráulicamente hablando, en función de las pendientes de la curva resistente y la curva
característica de la bomba. Pero más que la eficiencia hidráulica, para elegir uno u otro debe
tenerse en consideración el consumo de potencia de la bomba.
Cuando se quiere obtener un Qreg (figura 5.6) regulando en serie, la bomba trabaja con
caudales menores: B; mientras que en paralelo lo hace con caudales mayores: C. Si el
consumo de potencia es creciente con el caudal -típico de las bombas centrífugas- interesa
más la regulación en serie, mientras que en caso contrario -típico de bombas axiales-
conviene decantarse por el by-pass.
Sistemas de Bombeo 98
No son estas las únicas consideraciones a tener en cuenta. El arranque de las bombas
centrífugas es conveniente realizarlo con un caudal mínimo y el de las axiales con uno
máximo. Esto también habla a favor del criterio propuesto. Por otra parte, cuando las bombas
trabajan contra una válvula cerrada, se está produciendo en ellas una gran disipación de
energía que provoca un calentamiento excesivo. Si se va a trabajar en esta situación, es
conveniente añadir un by-pass con una válvula de recirculación -mejor si funciona
automáticamente- que, cuando la presión aguas arriba sea elevada, recircule parte del flujo y
mantenga un cierto caudal pasando por la bomba.
Los criterios básicos para seleccionar y dimensionar una válvula de control son:
- Elegir un tipo y tamaño que tenga control sobre el flujo en la mayor parte de su
recorrido.
- Evitar la cavitación.
- Determinar el sistema y tiempo de cierre con el fin de evitar problemas durante los
transitorios.
- Procurar que no produzca una pérdida de carga excesiva cuando está completamente
abierta.
Para que una válvula de control sea eficaz, la variación de caudal debe ser
proporcionada por su grado de cierre, al menos en una parte importante de su recorrido.
Dependiendo de cómo sean las pérdidas en el circuito, es posible que la válvula apenas tenga
influencia en el circuito hasta que ya esté bastante cerrada, y que cerca del cierre total el flujo
descienda de forma brusca. Una guía para apreciar este efecto es el comprobar que cuando
está cerrada al 50%, se reduce el flujo al menos en un 10%, o que la válvula produce al
menos un 15% de las pérdidas totales. Escoger una válvula de un diámetro más pequeño que
la tubería es una forma de regular el control. Si la reducción de sección se hace de forma
suave, no aumentan las pérdidas cuando está totalmente abierta. Lo que empeora -no todo
pueden ser ventajas- es la cavitación.
La mayoría de las válvulas controlan bien el flujo con cierres entre el 90 y el 100%.
En esta zona, un pequeño cambio de la posición provoca una gran variación en las pérdidas.
Problemas añadidos son la cavitación y la erosión de los asientos, provocadas por las altas
velocidades. Una solución es jugar con varias válvulas en serie. Existen válvulas especiales
que pueden trabajar en estas zonas sin problemas. Suelen estar formadas por unos manguitos
con pequeños orificios que van quedando descubiertos al abrir. Los chorros producidos están
en el interior del fluido y no provocan daños.
Salvo que la válvula se utilice para provocar pérdida de carga, o en el caso de algunos
by-pass, es conveniente que se produzca poca pérdida de carga cuando está totalmente
abierta, debido al ahorro económico que supone.
No son más que un tipo de válvula de control que funciona manteniendo constante la
presión aguas abajo (ver fig. 4.8). Se utilizan cuando la regulación del proceso se hace por
medio de la presión en vez del caudal y -más frecuentemente- para reducir una presión
elevada al valor admisible de la instalación aguas abajo. Un caso típico son las instalaciones
de edificios muy altos: la presión debe ser suficiente para llegar al último piso, pero entonces
los pisos bajos tendrían una presión excesiva. Otro ejemplo es la traída de agua a una
Sistemas de Bombeo 100
población desde una zona montañosa: si el origen está en una cota elevada, las pérdidas de
carga no son suficientes para bajar la presión, y el espesor de la tubería debería ir
aumentando; con varias válvulas reductoras convenientemente espaciadas se reduce la
presión y el espesor necesario. Un último ejemplo lo constituye la distribución de gas ciudad,
aunque en este caso se trata de flujo compresible: el transporte se realiza a alta presión, con lo
que, al disminuir el volumen, las velocidades (y las pérdidas) son menores. Posteriormente es
necesario acomodar la presión a la distribución de las viviendas. Este caso es similar al de las
líneas de alta tensión en la distribución eléctrica.
Si no se ajustan correctamente, estas válvulas pueden dar más problemas de los que
resuelven. Esto sucede porque tienen un tamaño excesivo y actúan con demasiada velocidad.
Al detectar un descenso de presión, la válvula se abre; si se abre demasiado, la presión
aumenta por encima del valor indicado demasiado rápidamente, forzando a la válvula a
cerrar; un accionamiento brusco produce golpe de ariete con ondas de depresión y
sobrepresión que vuelven loca a la válvula. La solución está en una válvula más pequeña y/o
una velocidad de cierre-apertura más lenta. Un método más eficaz y seguro consiste en
utilizar depósitos abiertos para descender hasta la presión atmosférica, pero también es más
caro.
Utilizar varias bombas en paralelo es útil cuando se exige una gran variación de
caudal. La fiabilidad del servicio es otra de las ventajas. Es frecuente encontrar tres bombas
en paralelo cada una con una capacidad del 50%. Así se puede hacer trabajar una o dos
bombas según el caudal requerido, y tener otra en previsión de averías y para mantenimiento.
De esta forma se aumenta mucho la seguridad sin elevar demasiado los costes de instalación
(Otra opción es cuatro bombas, cada una con capacidad del 33%).
La figura 5.8 muestra un ejemplo de una instalación del primer tipo. Una sola bomba
funcionaría en A, impulsando un caudal QA. Dos bombas en paralelo impulsarían un caudal
QB, cada una de ellas Q'B = QB / 2, y estarían trabajando en el punto B'. La regulación para
obtener otros caudales se puede hacer con una válvula en serie o by-pass. Hay que hacer
notar que, al estar acopladas a un circuito, dos bombas en paralelo no impulsan el doble de
caudal que una sola de ellas. Las válvulas antirretorno evitan que el flujo pase a través de las
bombas cuando están paradas.
Al seleccionar las bombas debe procurarse que, tanto cuando trabajan juntas como
cuando trabajan individualmente, estén cerca del máximo rendimiento. Es conveniente que
las curvas características sean lo más parecidas posible, mejor si las bombas son idénticas. En
caso contrario alguna de ellas puede estar trabajando con muy poco o ningún caudal (figura
5.9).
Es importante tener especial cuidado con las bombas de curva característica inestable
cuando trabajan en paralelo. En caso de entrar en la zona de inestabilidad, es necesario
asegurarse de que todas se recuperen cuanto antes.
Un primer motivo para utilizar bombas en serie es conseguir una altura que no se
alcanza con una sola bomba. Esto es en parte un sofisma, porque con bombas centrífugas de
varias etapas se puede obtener la presión que se quiera y, normalmente, con mejor
rendimiento. Sí resulta útil cuando hay que proporcionar presiones muy diferentes, o cuando
parte del caudal se desea tener a una presión más alta (figura 5.10).
(aproximadamente). En cambio, cuando el sistema tenga que vencer una cierta altura estática,
los puntos de funcionamiento ya no tendrán ningún parecido con los homólogos y todas las
proporcionalidades anteriores ya no se cumplen. Al ser la curva resistente más horizontal,
pequeñas variaciones de velocidad producen grandes cambios de caudal, desplazándose,
además, a la zona de la curva de bajos rendimientos. Para estas situaciones la variación de
velocidad ya no es un método tan recomendable, y puede no merecer la pena la inversión.
5.5 EJEMPLOS
5.5.1 EJEMPLO 1
Resolución
ε /D es conocido, y se puede calcular Re, puesto que se conoce el caudal. Por tanto, se
puede determinar el coeficiente de fricción f (analíticamente o con el diagrama de Moody).
Se obtiene:
El caudal que se recircula a través del by-pass será la diferencia entre el que impulsa
la bomba y el que circula por el tramo CD:
EJEMPLO 2
Diámetro de las tuberías: 15cm, salvo en las ramas con las bombas (12cm)
f=0.04 (en todo el circuito) ξ= 1.1 (para todas las singularidades)
HB= 40 -10000 QB2, para las dos bombas (HB en m, QB en m3/s)
Velocidad de rotación: ω =1980 rpm
Longitudes: tramo AB, 2m; tramos BC, 6m; tramo CD, 20m.
Se pide:
Resolución
Como las dos bombas son iguales, el caudal que circula por sus respectivos tramos
será la mitad del caudal total. Por tanto las pérdidas lineales serán:
Se obtiene:
b) Se conoce cuál es el caudal que pasa por el circuito, y por tanto por la bomba. Hay que
calcular la nueva altura de elevación:
Las pérdidas de carga son distintas que en el apartado anterior debido a que cambia el
caudal que circula por el tramo correspondiente a la bomba. Con los nuevos valores se
obtiene:
EJEMPLO 3
a) Punto de funcionamiento.
b) Trazar la curva resistente del circuito suponiendo una ecuación parabólica.
c) Si se precisa aumentar el caudal y se disponen dos bombas idénticas en paralelo,
calcular el incremento de caudal conseguido, el rendimiento con que trabaja cada bomba y el
incremento en la potencia requerida.
d) Si se dispone un nuevo conducto igual al primero y en paralelo con él, utilizando
una sola bomba, determinar el nuevo punto de funcionamiento.
Curvas características
Sistemas de Bombeo 125
Resolución
De aquí se despeja k:
Cada una de las bombas funciona con un rendimiento aproximado del 60%, y una
potencia de 250 kW. El incremento de potencia con respecto al caso de una sola bomba será:
Puede observarse que no es una solución muy adecuada, puesto que se requiere un
gran incremento de potencia para aumentar el caudal tan sólo en un 6%.
d) La solución que se propone en este caso es colocar otro conducto en paralelo con el
segundo. Para calcular la resistencia total, se procede como en el caso anterior: para cada
altura, deben sumarse los caudales correspondientes a los dos tramos. Como los dos
conductos son iguales, se duplicarán los caudales. El nuevo punto de funcionamiento es:
Sistemas de Bombeo 127
DISEÑO DE SISTEMAS
De forma general, los puntos que debe contemplar este diseño son los siguientes:
Algunas de las consideraciones legales que conviene tener en cuenta son las
siguientes:
- Normativa sobre contaminación, que puede ser importante por los posibles vertidos
o por tratarse de fluidos más o menos tóxicos.
- Aspectos estéticos: el buen gusto no está reñido con la economía ni con la técnica.
- Gastos de funcionamiento: una tubería de mayor diámetro es más cara, pero tiene
menores pérdidas de carga. Esto repercute en un menor consumo de energía por parte
de las bombas. Sobre esto se hablará cuando se estudie el cálculo del diámetro
económico.
- El período de vida útil de los distintos elementos influye en los costes futuros de
reparación y sustitución, que estarán a cargo del usuario, no de quien diseñó y
construyó la instalación.
En relación con estos y otros muchos aspectos se debe llegar a un acuerdo. Téngase
en cuenta que las soluciones más baratas no siempre son técnicamente buenas. Los aspectos
de seguridad, facilidad de control, fiabilidad, etc. son difíciles de apreciar económicamente,
pero en ellos entra en juego el prestigio del diseñador.
Otro punto importante a tener en cuenta es la demanda futura. Suele ser difícil de
determinar, y sobredimensionar una instalación plantea otros muchos problemas. A menudo
las soluciones se reducen a tres:
- Construir una instalación ajustada a las necesidades actuales, y sustituirla por otra
mayor en el futuro.
Dentro del análisis económico preliminar se debe tener en cuenta que algunos
problemas como la cavitación o los transitorios únicamente se pueden calibrar
adecuadamente con un análisis preciso. A veces no se detectan hasta después de poner en
marcha la instalación y su coste puede ser muy elevado.
Por último hay que decidir el sistema de regulación a emplear: control con válvulas en
serie o en paralelo, regulación de la velocidad, arranque y parada de bombas (con depósitos
intermedios), etc. Se pueden contemplar varias posibilidades y posponer la decisión definitiva
hasta tener más definido el diseño del sistema.
Trazado
Con objeto de disminuir las pérdidas de carga conviene disponer un trayecto lo más
recto posible y con codos amplios. En las instalaciones sometidas a fuertes gradiente térmicos
las tuberías deben disponer de juntas de dilatación.
Válvulas
Las bombas y todos los elementos que precisen de mantenimiento, incluyendo los
distintos tramos de tubería, deben tener la posibilidad de aislarse mediante válvulas de cierre.
En caso necesario se dispondrán los correspondientes by-pass para que el resto de la
instalación siga funcionando.
Para proteger las bombas contra el flujo en sentido inverso se suelen instalar válvulas
antirretorno en sus cercanías, en la tubería de impulsión. Estas válvulas se utilizan también
para evitar que las tuberías se vacíen en caso de parada de las bombas.
En la entrada de los depósitos suele disponerse una válvula de nivel con el fin de
mantenerlo dentro de los límites prefijados.
Otros tipos de válvulas, como las de purga de aceite o las limitadoras de presión se
utilizan para resolver problemas concretos, sobre todo en el arranque y transitorios.
Los depósitos presurizados siguen una normativa particular, pero en general deben
disponer de una válvula limitadora de presión, para que no se sobrepase la presión de tarado.
Bombas
Las líneas muy largas, por ejemplo los oleoductos, precisan de instalaciones de
bombeo intermedias para evitar presiones excesivas en las tuberías.
Cuando se precisa un control más estricto debe medirse también, y como mínimo, el
caudal. Un control automatizado requiere instrumentos de medida con salida en forma de
señal eléctrica, y un sistema centralizado que en función de las medidas efectuadas transmita
las correspondientes órdenes a los elementos de regulación: arranque o parada de bombas,
válvulas motorizadas, etc.
Seguridad
Deben instalarse los sistemas de seguridad adecuados, para que en caso de fallo de
algún elemento se minimicen los riesgos. Los sistemas más básicos están constituidos por los
rebosaderos de los depósitos abiertos y los limitadores de presión en los depósitos
presurizados y en las tuberías. El mayor o menor grado de seguridad a adoptar dependerá de
la importancia de la instalación y de la posibilidad de daños personales y materiales.
La parte esencial del cálculo de una instalación consiste en, una vez definido el
sistema, determinar el diámetro de las tuberías y calcular las presiones en todo el circuito. La
presión define el espesor de las tuberías, el punto de funcionamiento de las bombas y el
tarado del resto de los elementos. Suele ser necesario un proceso iterativo, porque los
distintos factores determinantes están íntimamente relacionados.
La forma más sencilla de comenzar consiste en elegir los diámetros a partir de las
velocidades recomendadas (ver capítulo 2). A continuación se calculan las pérdidas de carga,
las presiones y el punto de funcionamiento de las bombas. Deben tenerse en cuenta las
sobrepresiones y vacíos debidos a los transitorios. Si las pérdidas de carga son excesivas o
muy bajas, o bien el punto de funcionamiento de las bombas no es el adecuado, se ajusta el
diámetro y se hace un nuevo cálculo. Recuérdese que, en lo posible, el diámetro de las
tuberías debe ajustarse a valores normalizados.
Una tubería de un diámetro menor cuesta menos, pero produce mayores pérdidas de
carga, con lo que el coste de bombeo es mayor. En la figura 6.1 puede observarse una
representación gráfica de este efecto.
Para poder comparar diferentes tipos de costes, debe calcularse el coste anual. De
manera simplificada, el coste de amortización anual de una inversión es el siguiente:
i ( 1 + i )n
C anual = C total (6.1)
( 1 + i )n - 1
donde:
n número de años de amortización
i interés neto (si es constante a lo largo de los años)
Las instalaciones con un gran desnivel, es decir, con presiones muy diferentes a lo
largo de la tubería, se suelen dividir en varios tramos, y se realiza el cálculo del diámetro
económico para cada uno de ellos.
Las averías de las instalaciones por gravedad requieren un estudio especial. Cuando
en una instalación de bombeo se rompe una tubería suele ser suficiente con detener el
funcionamiento de las bombas. En cambio, en una instalación por gravedad es preciso cerrar
las válvulas. Si la válvula que se cierra está cercana al depósito superior se produce vacío en
la tubería. En una válvula situada más adelante se producirá sobrepresión a un lado y vacío al
otro. En las centrales hidroeléctricas es típico establecer varios tiempos de cierre de válvulas -
para limitar el golpe de ariete- según el grado de emergencia.
Por último, el diseño global de un sistema debe incluir los períodos y procedimientos
de mantenimiento y reparación de los diferentes elementos.
Sistemas de Bombeo 124
Sistemas de Bombeo 123
7
TRANSITORIOS EN
INSTALACIONES DE
BOMBEO
7.1 INTRODUCCIÓN
Los problemas serios de los sistemas de tuberías son los provocados por la cavitación
y el funcionamiento no estacionario. Los errores o inexactitudes en las hipótesis del cálculo
estacionario -rugosidad, pérdidas singulares, envejecimiento- no suelen tener como
consecuencia más que una pequeña diferencia entre el caudal real y el calculado. Sin
embargo, los transitorios originados durante el llenado o vaciado de las tuberías, o por las
variaciones del flujo debidas a la maniobra de las válvulas, a la parada de las bombas, etc.
pueden generar sobrepresiones excesivas. Otras veces las sobrepresiones no son peligrosas,
pero las fluctuaciones generadas por las ondas reflejadas pueden entrar en resonancia con
algún elemento del sistema; este es un problema común en centrales hidroeléctricas y en
instalaciones con válvulas de control inadecuadas. En algunas tuberías, sobre todo para las
líneas largas en terreno montañoso, el momento más crítico de su vida útil es su llenado
inicial; si no se ha previsto adecuadamente, puede que no sea posible poner la tubería en
servicio manteniendo las normas de seguridad.
Sistemas de Bombeo 124
- Ruptura de tuberías.
Todos los sistemas de tuberías sufren transitorios. Que éstos sean fuente de problemas
depende de su magnitud y de la capacidad de las tuberías para soportar sobrepresiones. Por
ejemplo, las tuberías de hormigón no armado únicamente son capaces de absorber pequeñas
perturbaciones sin romperse, mientras que las de acero suelen soportar sobrepresiones
relativamente grandes.
Cuando los cambios de velocidad, y por tanto de presión, ocurren rápidamente, hay
que tener en cuenta tanto la compresibilidad del fluido como la elasticidad de la tubería. El
fenómeno incluye ondas trasladándose a la velocidad del sonido. Las ecuaciones ahora son
diferenciales en derivadas parciales. Estos transitorios se denominan golpe de ariete. Para
comprender mejor este fenómeno, se puede comparar el cierre brusco de una válvula con
intentar parar un tren expreso contra una roca tamaño buque.
Sistemas de Bombeo 125
Figura 7.1 Transmisión de una onda provocada por una disminución de velocidad
Considerando la tubería horizontal y sin rozamiento (lo que en este caso apenas resta
generalidad) de la figura 7.1, un cierre parcial de la válvula que reduzca instantáneamente la
velocidad en ΔV, viene acompañado por un incremento de presión antes de la válvula ΔH.
Esta sobrepresión se traslada aguas arriba a la velocidad del sonido a, comprimiendo el fluido
y expandiendo la tubería. Suponiendo que estos dos efectos son despreciables, las fuerzas
exteriores (de presión) sobre el volumen de control son iguales a la diferencia de cantidad de
movimiento entrante y saliente, más la variación de cantidad de movimiento en el volumen
de control:
- ρ g Δ H S = - ρ S V 02 + ρ S ( V 0 - Δ V ) 2 + ρ S (- Δ V ) (a - V 0 ) (7.1)
Sistemas de Bombeo 126
operando se obtiene:
ΔV
ΔH = (a + V 0 - ΔV) (7.2)
g
y despreciando V0 - ΔV frente a la velocidad de onda, que suele ser más de 100 veces
superior:
ΔV a
ΔH = (7.3)
g
Si en una tubería por la que circula agua a 4 m/s se cierra parcialmente una válvula,
reduciendo bruscamente la velocidad a la mitad, suponiendo una velocidad de onda de 900
m/s, el incremento de presión sería de unos ¡180 m de columna de agua!
Las ondas de presión viajan por la tubería a la velocidad del sonido en ese medio,
hasta llegar a algún punto singular donde son absorbidas o reflejadas, totalmente o en parte.
Los ejemplos paradigmáticos de estos puntos singulares son los depósitos y las válvulas
cerradas. Para explicar el fenómeno, considérese el caso anterior, con una tubería horizontal
sin rozamiento, y una válvula en el extremo (véase la figura 7.2). En el instante t=0 esta
válvula se cierra bruscamente. El frenazo provoca una sobrepresión ΔH que se transmite
aguas arriba a la velocidad del sonido a (fig. 7.2, a). En la zona por donde ha pasado la onda,
el flujo se ha detenido, el fluido se ha comprimido y la tubería expandido, mientras que donde
aún no ha llegado, la velocidad sigue siendo V0.
Cuando esta onda llega al depósito, éste la absorbe (se supone que tiene un volumen
suficiente). Sin embargo, aunque el flujo se ha detenido, se produce un desequilibrio, debido
a que el fluido se encuentra a una presión superior a la impuesta por la altura del depósito.
Por tanto, el fluido comienza a descomprimirse, recuperando la presión inicial a medida que
viaja hacia el depósito. La velocidad de este fluido es - V0. Se ha formado una onda de
descompresión (fig. 7.2, b) que se desplaza en sentido contrario al inicial, dejando la tubería
con la presión inicial pero con un flujo inverso.
En una tubería larga con grandes pérdidas por fricción la sobrepresión va a disminuir
al trasladarse hacia el depósito, no solo debido al rozamiento sino también por la
recuperación de altura. En la figura 7.4 puede observarse un caso en que la sobrepresión por
cierre brusco es ΔH0. Al retroceder la onda, el fluido que se detiene va aumentando su altura:
en principio debería ser ΔH0 más la altura de la posición donde está el frente de onda. Para
aumentar la altura, la única solución es que se compacte más fluido, con lo que la velocidad
detrás del frente de onda no es nula, y la intensidad de la onda disminuye. Así, la máxima
sobrepresión en la válvula aparece después de que la onda ha llegado al depósito, y es inferior
a la altura del depósito más la sobrepresión inicial (< H0 + ΔH0).
Unas grandes pérdidas en la tubería también tienen como efecto secundario el alargar
el tiempo crítico de cierre. Esto es debido a que el coeficiente de pérdidas en la válvula es
muy pequeño durante la primera parte del cierre comparado con las pérdidas en el resto de la
tubería, con lo que la válvula solo reduce eficazmente el flujo en la última fracción del cierre,
y es esta última fracción del tiempo la que debe ser mayor que el tiempo crítico. El tiempo
total de cierre se puede reducir cerrando rápidamente al principio y más despacio al final.
Los codos, válvulas parcialmente abiertas y otros obstáculos, así como los depósitos
de aire, derivaciones etc., van a influir en el resultado final. La absorción o reflejo parcial de
la onda hacen que en un sistema no tan sencillo como el de las figuras anteriores, se mezclen
ondas en un sentido u otro, reforzándose o amortiguándose, según la capacidad de reflejar de
los distintos elementos y las distancias a las que estén situados.
Presión de vacío
Tomando la longitud total de la tubería, la masa que entra desde que se cierra la
válvula hasta que la onda llega al depósito es: ρSΔVL/a. La masa debida al incremento de
densidad es: LSΔρ, y la masa almacenada debido al incremento del diámetro es: ρLΔS; la
masa debida al alargamiento de la tubería puede ser despreciada.
ρ S ΔV L
= ρ L ΔS + L S Δρ (7.4)
a
g ΔH ΔS Δρ
= + (7.5)
a
2
S ρ
ΔP
KB = (7.6)
Δρ/ρ
1
a= (7.7)
⎛ 1 D ⎞
ρ⎜ + ⎟
⎝ KB e E ⎠
1
a= (7.8)
⎛ 1 C D⎞
ρ⎜ + ⎟
⎝ KB e E ⎠
donde C es una constante que varía desde 1 para una tubería bien anclada con juntas de
expansión en cada tramo, a 0.85 para una tubería anclada sólo en el extremo superior. De
todas formas, su efecto es pequeño frente a la incertidumbre que se tiene respecto a otros
factores.
L1 a1 + L2 a 2 + ...
am = (7.9)
L1 + L2 + ...
a) Tubería rígida.
a = K B = 1485 m/s
ρ
a = 1320 m/s
a = 324 m/s
Las tuberías de tipo compuesto: hormigón armado, excavadas en roca, etc., o muy
gruesas, necesitan otras expresiones y es conveniente dirigirse a una bibliografía más
específica.
1
a= (7.10)
⎛ 1 D m Rg T ⎞
ρ ⎜⎜ + + ⎟
p ⎟⎠
2
⎝ KB e E
donde m es la masa de gas por unidad de volumen de mezcla, Rg es la constante del gas y P y
T son la presión y temperatura absolutas respectivamente.
La velocidad depende en gran medida de la cantidad de aire y de la presión: un 1%
volumétrico de aire puede hacer bajar la velocidad de 1200 m/s a menos de 400 m/s para una
tubería de acero de 150mm de diámetro con una presión relativa de 1 atmósfera, pero a 10
atmósferas, la velocidad sube a más de 800 m/s. Como se puede ver, este es un método para
reducir sustancialmente el golpe de ariete, pero la aplicación práctica no es sencilla, debido a
la dificultad de conocer y controlar la cantidad de aire en el líquido.
Sistemas de Bombeo 133
Cantidad de movimiento
Aplicando, en la figura 7.5, el principio de que la suma de las fuerzas actuando sobre
una porción de fluido, debe ser igual a la variación de la cantidad de movimiento, y asumien-
do que el fenómeno es unidimensional en la dirección longitudinal de la tubería:
⎛ ∂P ⎞ DV
P S -⎜P+ Δ x ⎟ S - τ π D Δ x + ρ g S Δ x sen θ = ρ S Δ x (7.11)
⎝ ∂x ⎠ Dt
∂P DV
- S - τ π D + ρ g S senθ = ρ A (7.12)
∂x Dt
ρ f V |V | S
τπ D = (7.13)
2D
∂P f V |V | ∂V d x ∂V
+ - g senθ + + =0 (7.14)
ρ∂x 2D ∂ x d t ∂t
Sistemas de Bombeo 134
∂Hp ∂P dz
= + (7.15)
∂x ρg∂x d x
∂ H p f V |V | ∂V ∂V
g + +V + =0 (7.16)
∂x 2D ∂ x ∂t
Continuidad
⎛ ∂(ρ SV ) ⎞ ∂ ( ρ S d x)
ρ SV -⎜ρ SV + d x⎟= (7.17)
⎝ ∂x ⎠ ∂t
∂(ρ SV ) ∂ ( ρ S d x)
- dx= (7.18)
∂x ∂t
⎛ ∂V ∂S ∂ρ ⎞ ∂S ∂ρ
-⎜ρ S d x+ ρ V d x+S V d x⎟= ρ d x + Ad x (7.19)
⎝ ∂t ∂x ∂x ⎠ ∂t ∂t
1 d S 1 d ρ ∂V
+ + =0 (7.20)
S dt ρ dt ∂x
d H p a2 ∂ V
+ =0 (7.21)
dt g ∂x
Para solucionar el golpe de ariete deberá resolverse esta ecuación, junto con la 7.16.
Depósitos
Válvulas
V =Cp( t ) 2 g hp (7.22)
o bien relacionar la velocidad y pérdida de carga temporales con las del estado estacionario:
V C p ( t ) hp
= (7.23)
V0 C p0 h p0
Cp( t )
Lc = = ( 1 - ( t / tc ) ) m (7.24)
C p0
Nudos
Las conexiones de tres o más tuberías producen una amortiguación importante del
golpe de ariete. Considérese el caso de una onda de presión desplazándose por una tubería; al
llegar a una bifurcación, ΔV se divide en dos partes para mantener la continuidad. Si las dos
ramas tienen el mismo diámetro y la misma orientación, se reduce a la mitad en cada una, y
lo mismo ocurre con el incremento de presión. En otros casos, la distribución es asimétrica.
En general, el golpe de ariete tiene importancia en la tubería principal en que se produce,
amortiguándose sustancialmente en las ramificaciones.
Extremo cerrado
La condición a imponer es que la velocidad sea nula. Si existe una bolsa de gas se
puede relacionar la presión y el volumen con la ley P V n = cte, con n entre 1 para un
proceso isotermo (variaciones muy lentas de presión) y 1.4 para adiabático (variaciones muy
rápidas). Esta es la condición de contorno que hay que aplicar en los depósitos de aire
utilizados para amortiguar el golpe de ariete. Estos depósitos suelen disponer además de un
estrangulamiento uni o bidireccional para amortiguar las oscilaciones.
Pérdidas singulares
Habitualmente los codos, válvulas totalmente abiertas, etc. pueden ser ignorados con
respecto al paso de la onda de presión, pues provocan poca atenuación o reflexión. Solamente
en el caso de que la pérdida de carga sea significativa hay que tenerlas en cuenta, lo que se
puede hacer a través del coeficiente de pérdida singular. Las pérdidas de carga distribuidas
pueden concentrarse, a efectos de cálculo, en una pérdida singular única.
Bombas
Los procesos de arranque y parada de las bombas son las condiciones de contorno
más difíciles de determinar en los transitorios. No sólo interviene el tipo de máquina y las
curvas características a velocidad variable, sino también la inercia y el par del motor durante
la aceleración o frenado. Habitualmente el arranque no supone una condición muy severa
para el sistema (aunque sí para la bomba en ciertos casos), pues es difícil que se generen
sobrepresiones superiores a las que produce la bomba funcionando contra el circuito cerrado;
por este motivo el arranque se suele tratar como una oscilación en masa. Durante la parada o
en caso de fallo, sin embargo, se pueden producir depresiones importantes.
De forma simplificada y manteniéndose del lado de la seguridad, se puede tomar la
parada como un cierre brusco y el arranque como un golpe de presión igual a la altura
máxima de la bomba. Se puede encontrar más información sobre este tema en Wylie y
Streeter (1993).
Sistemas de Bombeo 137
H
ΔH = ( C2 ± C 4 + C2 ) (7.25)
2
LV
C= (7.26)
gHT
2 LV
ΔH= (7.27)
g T
Ambas tienen bastantes limitaciones en su aplicación y aunque suelen estar del lado
de la seguridad (sobre todo la de Michaud), en ciertos casos pueden proporcionar resultados
erróneos, por lo que se aconseja bastante prudencia en su uso.
⎛∂Hp ∂Hp ⎛ g ⎞⎞ ⎛ ∂V ∂V ⎛ λ 2 ⎞ ⎞ f V |V |
λ ⎜⎜ + ⎜V + ⎟ ⎟⎟ + ⎜
⎜ ∂t + ⎜⎜V + a ⎟⎟ ⎟⎟ + =0 (7.28)
⎝ ∂t ∂x ⎝ λ ⎠⎠ ⎝ ∂x ⎝ g ⎠⎠ 2D
Al ser una combinación lineal de dos ecuaciones independientes, dos valores reales
cualesquiera de λ producirán dos ecuaciones igualmente independientes.
Sistemas de Bombeo 138
dH ∂H d x ∂H
= +
dt ∂x dt ∂t
(7.29)
dV ∂V d x ∂V
= +
dt ∂ x d t ∂t
dx g λ a2
=V + = V +
dt λ g
(7.30)
g
λ= ±
a
de forma que:
dx
=V ± a
dt
(7.31)
Con estos dos valores, la ecuación 7.26 se desdobla en dos ecuaciones independientes
en derivadas totales:
Ecuación C+
g d Hp dV f V| V |
+ + =0
a dt dt 2D
(7.32)
dx
=V + a
dt
Sistemas de Bombeo 139
Ecuación C-
g d Hp dV f V| V |
- - =0
a dt dt 2D
(7.33)
dx
=V - a
dt
La ecuación C+ sólo es válida a lo largo de una línea que cumpla dx/dt = V+a y la
C- a lo largo de dx/dt = V-a. Para entender como se puede utilizar esto, conviene considerar
la solución en un diagrama x-t (figura 7.6).
Considérese un depósito del que sale una tubería con una válvula en el extremo. Para
simplificar se van a despreciar las pérdidas por rozamiento y la velocidad del fluido frente a
la velocidad de onda, de forma que las líneas características tendrán una pendiente ± a.
Para mantener la validez de las ecuaciones características, debe imponerse que los
cambios que tengan lugar en el circuito en cada intervalo de tiempo, se realicen de forma
instantánea; es decir, si se tarda 4 L/a en cerrar la válvula, se supondrá que se ha cerrado con
cuatro movimientos bruscos, al comienzo de cada intervalo de tiempo.
g
( H p2 - H p1 ) ± ( V 2 - V 1 ) = 0 (7.34)
a
Para mayor sencillez en las unidades del gráfico, se adimensionalizan con la altura
piezométrica y velocidad iniciales:
H p2 - H p1
Δ H *p =
H p0
(7.35)
* V 2 -V 1
DeltaV =
V0
Δ H *p aV0
=± =± f (7.36)
ΔV *
g H p0
* *
V =L c HP (7.37)
La ley de cierre se ajusta por una serie de saltos bruscos, figura 7.8, y la condición de
contorno en la válvula viene definida por una parábola en cada instante.
Sistemas de Bombeo 142
En la figura 7.9 puede verse el esquema de la resolución con el cierre en cuatro pasos.
En el instante cero tanto la válvula como el depósito están en (1,1). A partir de ahí, las líneas
características del depósito a la válvula van cortando las parábolas resistentes de la válvula
según el cierre de cada instante y desde la válvula regresan al depósito en el corte con la línea
horizontal Hp* = 1.
Este método también puede ser utilizado analíticamente: basta con aplicar las
fórmulas adecuadas en cada instante de tiempo. Dibujar el gráfico, aunque sea de forma
aproximada, ayuda a evitar errores.
En el caso de la apertura de una válvula que conecta dos depósitos ideales, figura
7.10, al aplicar la ecuación de cantidad de movimiento se obtiene:
f L Q| Q | dQ
ρ g S ( Hd - Hd )- ρ g S 2
= ρ L (7.38)
1 2
2 g D S dt
En esta ecuación se han despreciando las pérdidas singulares, pero se pueden incluir
en un término aparte o dentro de las pérdidas lineales. Para una chimenea de equilibrio, la
altura será función del caudal y de la sección. Con una bomba, esta altura dependerá de la
velocidad de arranque y de la curva característica.
Dentro de los medios para que las perturbaciones que se generen sean menores están:
- Aumentar los tiempos de apertura y cierre de las válvulas.
- Incrementar la inercia de las bombas.
- Evitar las vibraciones fluidodinámicas y posibles resonancias.
- Válvulas de descarga.
- Chimeneas de equilibrio.
- Acumuladores o depósitos de aire.
- Válvulas de admisión de aire.
Un método utilizado para reducir el golpe de ariete producido por la parada de una
bomba consiste en alargar el tiempo que tarda en dejar de girar depués de desconectar el
motor. Para ello se acopla al grupo un volante de inercia. Este método está limitado a casos
en los que la tubería no sea muy larga, pues un volante de inercia muy grande sobrecargaría
el motor durante la puesta en marcha.
Las válvulas antirretorno utilizadas, por ejemplo, para evitar que se descebe una
bomba o el flujo inverso desde un depósito elevado, pueden ser causa de golpe de ariete si
empiezan a cerrar muy despacio y dejan que se alcancen velocidades inversas importantes,
que además fuerzan a que la última parte del cierre sea más brusca. Frente a golpes de ariete
generados por otros elementos, suelen ser un elemento beneficioso, limitando los caudales en
sentido contrario y aislando partes de la tubería. En cualquier caso conviene ser prudentes,
porque ocasionan más problemas de los que solucionan.
Las válvulas reductoras de presión utilizadas en las instalaciones por gravedad tienen
un gran riesgo inherente de golpe de ariete, mayor cuanto más sensibles y rápidas sean. Tanto
las válvulas antirretorno como las reductoras de presión, cuando están instaladas en serie, son
Sistemas de Bombeo 145
generadoras de diversos problemas, debido a la mutua influencia de sus cierres. En los casos
más graves pueden entrar en resonancia y amplificar considerablemente pequeñas fluctua-
ciones.
Cuando se utilizan válvulas de escape de aire para facilitar el llenado de la tubería
eliminando bolsas de aire -en general siempre que exista aire atrapado- conviene actuar
lentamente y con precaución. El aire atraviesa las válvulas de escape y cualquier otra válvula
con poca pérdida de carga, facilitando que la velocidad de la columna de agua que le siga sea
elevada; sin embargo al llegar el agua a la válvula se cierra bruscamente, o al menos
aumentan mucho las pérdidas, formándose una onda de presión.
En el caso de la turbina, la válvula se abrirá cuando por desconexión del grupo u otra
razón haya que cerrar rápidamente el distribuidor. En el caso de parada de la bomba se puede
hacer que la válvula funcione tanto para disminuir la depresión al inicio del paro de la bomba
como para regular la sobrepresión en el cierre de la válvula antirretorno con el reflujo.
Estas válvulas tienen que caracterizarse por una apertura rápida y un cierre lento.
Pueden ser accionadas por muelle o pilotadas por la propia presión del circuito, tanto
inmediata como utilizando captadores de presión situados en otros puntos de la tubería. Esto
último permite la apertura anticipada de la válvula antes de que llegue el pulso de presión.
Otra posibilidad es el accionamiento automático durante la generación del golpe de ariete
(parada de la bomba o cierre del distribuidor de la turbina).
Las chimeneas de equilibrio son túneles verticales abiertos que se sitúan cerca del
elemento que provoca el golpe de ariete. De esta forma, la condición de contorno se
transforma en la de un depósito -no ideal-, convirtiendo la pulsación de alta intensidad y
Sistemas de Bombeo 146
Al cerrar la válvula o los álabes distribuidores de la turbina, el agua del túnel puede
entrar libremente en la chimenea, donde se para al convertir su energía cinética en energía
potencial.
Si se quiere evitar el derrame del líquido por la parte superior, la chimenea deberá
tener la altura suficiente. La altura máxima alcanzada en un cierre brusco es:
L ST
Z m x =V 0 (7.39)
g S CH
L S CH
τ = 2π (7.40)
g ST
Debe tenerse precaución con estas oscilaciones porque pueden provocar resonancias
en el sistema. Para el caso de una central hidroeléctrica, Thoma definió el área mínima
estable de la chimenea como:
Sistemas de Bombeo 147
2
L ST V0
S CH min = (7.41)
hp ( H - hp ) 2 g
En los sistemas de bombeo las chimeneas de equilibrio suelen tener una aplicación
limitada, porque las alturas piezométricas acostumbran a ser excesivamente grandes. Tienen
alguna posibilidad de aplicación en la tubería de aspiración, figura 7.13, en zonas altas del
circuito para evitar la cavitación durante los arranques de las bombas o en golpes de ariete
negativos, consiguiendo disminuir la depresión sin que entre aire en el circuito; sólo se
pueden utilizar cuando la presión de funcionamiento estacionario es superior a la atmosférica.
Una de las limitaciones de las chimeneas de equilibrio es que sólo pueden usarse
cuando la altura piezométrica es relativamente pequeña. Con grandes presiones los depósitos
cerrados proporcionan una protección similar. Son muy utilizados para la supresión del golpe
de ariete originado por la parada de una bomba. Para ello se colocan en la tubería de
impulsión cerca de la bomba, inmediatamente después de la válvula de retención, figura 7.14.
Tienen el inconveniente de que pueden requerir una fuente de aire comprimido o, en
cualquier caso, de cierto mantenimiento, por lo que están más sujetos a fallos.
Los tipos principales son los depósitos de aire comprimido y los acumuladores. En los
depósitos de aire se mantiene una cierta presión mínima con un compresor. Esto es necesario
Sistemas de Bombeo 148
ya que el aire se disuelve en el agua, y tanto más rápidamente cuanto mayor sea la presión
necesaria. Los acumuladores de vejiga o membrana poseen un volumen de gas inerte
separado del líquido por una membrana, con lo que no es necesario un compresor, pero sí
unas ciertas revisiones periódicas.
Para el cálculo del tamaño del acumulador y del volumen de aire en éste, se suelen
utilizar las fórmulas aproximadas que proporcionan los fabricantes. Otro sistema es resolver
la ecuación diferencial de la oscilación en masa:
dQ
P ST = ρ L (7.42)
dt
donde la presión del depósito se calcula a partir de la presión y volumen de aire inicial:
γ γ
P abs Vol a = cte = P abs 0 Vol a 0 (7.43)
d Vol a
Q= (7.44)
dt
El volumen de fluido en el depósito debe ser el suficiente para que cuando se llegue a
la máxima depresión (menor nivel en el depósito), no entre aire en la tubería.
Sistemas de Bombeo 149
Estos sistemas no son adecuados en conducciones de agua potable, en los cuales debe
procurarse que la presión del líquido en la tubería no descienda por debajo de la presión
atmosférica a fin de evitar la entrada de contaminantes. Tampoco lo son para fluidos
combustibles, pues se puede dar lugar a mezclas explosivas.
El aire atrapado en las tuberías puede provocar transitorios, pues fácilmente es origen
de fuertes aceleraciones locales. Un ejemplo de este tipo de comportamiento es el ocasionado
por las bolsas de aire al atravesar válvulas u otros elementos de control. El aire fluye a su
través con menos pérdida de carga que el agua, pues es menos denso. La caída de presión en
la válvula disminuye, y la columna de líquido aguas arriba se acelera; una vez que ha pasado
todo el aire, aumenta bruscamente la pérdida de carga frenando la columna de líquido y
provocando un golpe de ariete. El mismo efecto se produce en las válvulas de escape de aire
cuando llega a ellas una bolsa de aire con una presión alta.
Las bolsas de aire también pueden generar sobrepresiones durante el llenado de las
tuberías o el arranque de las bombas. Dividen la columna de líquido y, al disminuir la inercia,
se alcanzan velocidades mayores que las esperadas con un movimiento de columna rígida,
produciendose frenazos bruscos al comprimirse las bolsas de aire.
7.7 EJEMPLOS
EJEMPLO 1
El cálculo del tiempo de cierre en una tubería larga (con grandes pérdidas por
fricción) presenta la particularidad de que el cierre efectivo de la válvula se realiza
únicamente en la última parte de su recorrido, por lo que es ésta la que determinará el tiempo
de cierre para que no se produzcan sobrepresiones excesivas.
Considérese el caso de dos depósitos con una diferencia de cotas entre ellos de 15 m,
unidos por una tubería de diámetro D = 0,4 m y L = 5000 m de longitud, con un coeficiente
de fricción f = 0,015. El agua pasa de uno a otro depósito por gravedad. Tómese como
velocidad de onda en la tubería a = 1100 m/s.
La velocidad del agua por la tubería en régimen estacionario viene dada por:
f L 2 Kv 2
H D1 - H D2 = h p = V + V
2 g D 2 g
L
tc = = 2.27 s
2 a
lo que quiere decir que si se cierra la válvula en un tiempo menor, se alcanzarán las máximas
sobrepresiones:
ΔV a
Δ H pm x = = 354.7 m
g
Sistemas de Bombeo 152
Para hacer una estimación se puede considerar que la máxima sobrepresión permitida
corresponde a un cambio de velocidad de:
g ΔH
ΔV = = 0.89 m /s
a
EJEMPLO 2
Datos:
V H
= Lc
V0 H0
(la altura cinemática es despreciable frente a la altura de presión) y se cierra según la ley:
0.6
⎛ t ⎞
Lc = ⎜⎜ 1 - ⎟⎟
⎝ tc ⎠
con tc = 20 s.
Resolución
L
τ = =5s
a
τ LC
0 1
1 0.84
2 0.66
3 0.43
4 0
Con estos valores se pueden dibujar las parábolas que representan las curvas
resistentes en el diagrama Hp*- V*.
aV0
f = = 1.25
g H0
Sistemas de Bombeo 155
Con estas líneas, a partir de los valores iniciales D0 y R0 y con las condiciones de
contorno de la válvula (curvas resistentes) y del depósito (Hp*= 1) se pueden hallar los
valores de presión y velocidad en cada instante.
Hp* ( S4 ) = 1.63
Hp ( S4 ) = 391 m
EJEMPLO 3
Para tener en cuenta una pérdida de carga en la tubería se pueden utilizar dos métodos
aproximados. En el primero se supone que toda la pérdida de carga está concentrada a la
salida del depósito. Gráficamente esto representa cambiar la condición de contorno Hp*= 1
restándole las pérdidas. En la figura se ha representado un esquema de cálculo con esta
solución:
Sistemas de Bombeo 157
EJEMPLO 4
Considérese el caso de una bomba que se detiene de forma instantánea y donde existe
una válvula antirretorno.
Con pérdidas de carga, utilizando la curva resistente tanto para velocidades positivas
como negativas:
EJEMPLO 5
trazan las curvas características C+ y C-, y las ondas de presión que representan se van a
encontrar en el punto medio en un instante de tiempo medio período superior: 1.5, 2.5 ...
Para otros puntos a 1/4, 3/4 y otras fracciones, hay que tomar un intervalo de tiempo
más pequeño y trazar las correspondientes curvas resistentes de la válvula para hallar valores
intermedios de altura y velocidad en la válvula y el depósito que permitan que las ondas se
crucen en los puntos buscados.
Sistemas de Bombeo 161
INSTALACIONES
TÍPICAS.
El agua para usos domésticos en un edificio puede proceder de una red general de
agua a presión, o de una instalación particular de captación. De la red general o captación
particular parte una tubería que entra en el edificio y se ramifica formando la red interior de
distribución. La red interior consta de distribuidores, columnas y derivaciones.
Los distribuidores son el conjunto de tuberías horizontales que conducen el agua a las
columnas, es decir, a las tuberías verticales que llevan el agua a las diferentes plantas del
edificio. De las columnas parten otras tuberías horizontales llamadas derivaciones, que llevan
el agua hasta los puntos de consumo.
En un edificio de mucha altura la presión que ha de tener el agua para llegar a los
pisos altos determinaría una presión excesiva en los pisos más bajos. Téngase en cuenta que
la presión máxima admisible para no estropear los grifos y demás accesorios es de 40 metros
de columna de agua (4 atmósferas). La solución a estos casos puede ser el empleo de
depósitos en las plantas intermedias, o bien válvulas de reducción de presión en los puntos en
que sea necesario.
Sistemas de Bombeo 163
En el interior del depósito existe una cierta cantidad de aire comprimido que
suministra una reserva de agua a presión al circuito. A medida que esta reserva se consume,
la presión dentro del depósito disminuye. Esta disminución de presión es captada por un
sensor, que pone en marcha automáticamente la bomba principal. Esta bomba cubre la
demanda del sistema, y además va llenando de nuevo el depósito. La bomba de apoyo entra
en funcionamiento en caso de que el nivel en el depósito siga disminuyendo una vez en
marcha la bomba principal. Esto puede ocurrir en sistemas sometidos a una demanda muy
fluctuante.
Figura 8.3 Sistema centralizado de agua caliente para calefacción y otros usos
En primer lugar, debe asignarse un valor de caudal a cada punto de consumo (lavabo,
ducha, fregadero, etc.). Estos valores se encuentran tabulados en la bibliografía existente (ver,
por ejemplo, Rodríguez-Avial, 1987).
Una vez hecho esto, debe calcularse el número de grifos que pueden funcionar
simultáneamente. Hay varios métodos para realizar este cálculo:
- Acudir a las tablas que proporcionan el caudal a asignar en cada tramo, dependiendo
de a cuántos aparatos suministra dicho tramo. Existen diferentes tablas para viviendas
particulares y edificios de uso público (oficinas, colegios, etc.).
Una vez determinados los caudales a asignar en cada tramo, hay dos métodos para
calcular el diámetro de las tuberías a emplear.
El primero de ellos se basa en suponer una velocidad en los tramos, que debe ser
mayor cuanto mayor es la altura disponible. En esta primera aproximación debe tomarse
como base el recorrido más desfavorable de la red, es decir, el de mayor pérdida de carga. En
la práctica, la velocidad en las instalaciones no debe ser superior a 2 m/s para evitar ruido y
posibles golpes de ariete.
A partir del valor de la velocidad, se calculan los diámetros de tubería a instalar, y las
pérdidas de carga asociadas. Si las pérdidas de carga totales son iguales o un poco menores
que la altura disponible, el cálculo realizado es correcto, y se puede seguir calculando el resto
de la red. En caso de que los valores difieran mucho, debe aumentarse o disminuirse el
diámetro de uno o varios tramos. Se vuelve a calcular todo, y se repite el proceso hasta que se
consigue un buen ajuste.
8.2.1 DESCRIPCIÓN
NPSHd = P at - Pv - z - h p (8.1)
ρ g ρ g
NPSHd = z - h p (8.2)
Sistemas de Bombeo 166
El problema principal que se plantea es evidente: las bombas son obligadas a trabajar
bajo condiciones de cavitación, y esto se traduce en un mayor desgaste y posibilidad de
roturas, por no hablar de la generación de ruido. Por ello es conveniente que las bombas
utilizadas sean especiales para estos menesteres.
Existen unos diagramas que permiten calcular las características de las bombas
rotodinámicas al impulsar líquidos viscosos, suponiendo que sean conocidas previamente las
características para el bombeo de agua. Puesto que los fabricantes suelen proporcionar
información sobre el comportamiento de la bomba impulsando agua, estos diagramas pueden
resultar de utilidad al seleccionar la bomba más adecuada para una aplicación determinada.
Los factores de corrección obtenidos en estos diagramas son lo bastante exactos para
su aplicación general. Si son necesarios valores más exactos, debe realizarse una prueba con
el fluido de que se trate.
(8.3)
Debe prestarse especial atención al diseño de la tubería de aspiración, debido a que las
pérdidas de carga cuando se impulsan materias en suspensión pueden ser importantes. En
caso de consistencias por encima del 3%, la bomba deberá colocarse obligatoriamente bajo
carga. La tubería de aspiración debe diseñarse sin codos y ser lo más corta posible.
Sistemas de Bombeo 169
Una vez establecidos estos valores, puede partirse, para comenzar el diseño, de una
determinada velocidad. En la tabla 2.3 del capítulo 2 se recomienda una velocidad
comprendida entre 1 y 3 m/s para distribuciones de agua en general. Se partirá de un valor de
3 m/s, por resultar más económico (diámetro más pequeño). El diámetro interior de la tubería
se calculará entonces:
π D2 Q
A= = (8.6)
4 V
4 Q
D= = 0.437 m (8.7)
π V
Por tanto, puede ser válida en principio la tubería de 18". Ahora deben calcularse las
Sistemas de Bombeo 171
pérdidas de carga totales. Con los valores de Re y ε/D se obtiene un valor aproximado del
coeficiente de fricción de 0.017. Las pérdidas de carga serán, entonces:
2
8 f L1-3 Q
h p1-3 = = 43.5 m (8.9)
g π 2 D5
- Colocando una válvula reguladora que fije el caudal en el valor deseado en cada
momento.
- Mediante una válvula de cierre que actúe gobernada por un sensor de flotador
colocado en el depósito inferior. La instalación suministrará durante cierto tiempo el
caudal máximo, hasta que el nivel en el depósito alcance un valor determinado. En ese
momento el sensor de flotador cierra la válvula, que permanece cerrada hasta que el
nivel en el depósito baja y alcanza un valor determinado.
En el presente caso las pérdidas de carga son un poco inferiores al desnivel existente.
También podría ocurrir que el desnivel fuera muy superior a las pérdidas de carga. En ese
caso, la elección de un diámetro de 18" sería antieconómica, puesto que se estaría
suministrando un caudal muy superior al necesario. Convendría disminuir el diámetro para
aprovechar mejor el desnivel, siempre que la velocidad resultante no fuera demasiado
elevada.
El perfil del sistema también puede ser un factor importante a tener en cuenta. En este
caso se ha dimensionado la tubería considerando solamente el desnivel total entre los puntos
1 y 3. Pero también debe calcularse la presión en el punto 2. Si esta presión es inferior a la
atmosférica (presión relativa negativa) pueden aparecer problemas: entrada de aire o aguas
contaminadas del subsuelo en la tubería, mal funcionamiento de las válvulas de purga de aire,
e incluso colapso de las tuberías.
2
v2
z1 - h p1-2 = z 2 + + P2 (8.10)
2 g ρ g
Sistemas de Bombeo 172
De aquí se obtiene:
P 2 = - 75 kPa (8.12)
Para evitar que esta presión en el punto 2 sea inferior a la atmosférica debe optarse por
un diámetro superior para la tubería entre los puntos 1 y 2. El siguiente diámetro normalizado
es el de 20", que se corresponde con un diámetro interior de 0.488 m. La nueva velocidad es:
4 Q
V = = 2.4 m/s (8.13)
π D2
Con los nuevos valores de ε/D y Re se obtiene un valor aproximado del coeficiente de
fricción de 0.0165. Planteando de nuevo la ecuación de la energía se obtiene:
Al ser un valor inferior, pero parecido, al del desnivel existente, pueden considerarse
válidos los diámetros seleccionados.
En caso de desniveles muy grandes será necesario incluir uno o varios dispositivos de
reducción de presión. Estos dispositivos pueden ser depósitos intermedios o válvulas
reductoras de presión. La primera solución es más recomendable, porque en caso de avería de
un depósito la única consecuencia es una pérdida de agua. En cambio, una avería en una
válvula reductora de presión puede originar sobrepresiones excesivas aguas abajo que dañen
la instalación.
Para poder escoger el diámetro más económico, debe calcularse el coste total anual
correspondiente a diferentes diámetros. Este coste total es la suma del coste de las
conducciones y el coste de bombeo.
Una vez calculado el coste total de cada tubería, puede calcularse el coste anual de la
Sistemas de Bombeo 174
forma siguiente:
i ( 1 + i )n
C anual = C total (8.18)
( 1 + i )n - 1
siendo i el interés neto y n el número de años de amortización. De esta forma, el coste de las
tuberías será:
8 f L Q2
H B = hp = (8.19)
g π 2 D5
ρ g H Q
Pot = (8.20)
η
h as pts
C anual = Pot (k W) 5 Ía 365dÍ æo 10 (8.21)
d a kW h
Por último, se suman los costes correspondientes a las tuberías y al bombeo, para
obtener los coste totales.
Según estos resultados el diámetro más económico será el de 20". En la figura 8.7. se
representan gráficamente los resultados obtenidos.
Es muy difícil realizar una estimación precisa del precio de la energía y de los tipos de
interés. Estas estimaciones siempre introducen un grado de incertidumbre en los cálculos.
Cuando en los cálculos se obtiene un diámetro de tubería pequeño junto con una
altura de elevación de la bomba grande, debe prestarse especial atención a que no se
sobrepase la presión de diseño de la tubería. En caso de que esto ocurra, se elegirá un
diámetro mayor.
Los aspectos negativos de esta solución se derivan del coste global de instalar varias
estaciones: costes de llevar energía a diferentes lugares, accesos, etc., y de la mayor
complejidad de los equipos de control y protección necesarios.
Sistemas de Bombeo 177
APÉNDICE A
CÁLCULO DE REDES
DE TUBERÍAS
En cualquier caso, los sistemas industriales se pueden reducir casi siempre a casos
sencillos, sin más complicación que un sinfín de codos, válvulas y demás accesorios, al
menos en lo que a caudal y pérdidas de carga se refiere. Harina de otro costal son los
problemas de cavitación y transitorios que, si no se han resuelto adecuadamente en el diseño,
pueden aparecer después de construida la instalación y muchas veces requieren la ayuda de
un especialista.
paralelo- la dificultad aumenta, pero no de forma lineal sino cuadrática, igual que no son
lineales los sistemas de ecuaciones que hay que plantear. Para estos casos se van a explicar
ahora unos métodos iterativos de resolución. Los dos primeros, nudos y mallas, son
adecuados para la resolución manual, mientras que el método de Newton-Raphson y el lineal
sólo son adecuados para la resolución con ordenador.
∑ Q= 0 (A.1)
2
hp = H j - Hi = k Q (A.2)
- La altura en los depósitos permanece siempre constante, sea cual sea el caudal que
entre o salga.
A.2.3 ECUACIONES
Hi - H j
Qij = (A.3)
k ij | H i - H j |
De esta forma, el caudal se obtiene con el signo correcto. kij es siempre positiva en
cualquier dirección.
Hi - H j ± HB
Qij = (A.4)
k ij | H i - H j ± H B |
calcular HB, calcular Qij, corregir, etc. Debe tenerse en cuenta que el caudal sólo puede
circular en el sentido marcado por la bomba, porque de otra manera no tiene sentido físico.
Además suele existir una válvula antirretorno para ayudar al sentido común. Si en algún
momento se obtuviera un caudal en sentido inverso al de la bomba, habría que considerarlo
nulo o replantearse las suposiciones iniciales de alturas en los nudos.
Repetir
Hi = Hi +Δ Hi
** *
(A.5)
Donde
∑Q
*
ik + Ci
Δ Hi= -2 k
*
(A.6)
Qik
∑
H i - H k ± H Bik
* *
Hasta que | Hi*n-1 - Hi*n | < error (en todos los nudos)
∑Q + C = 0
k
ik i (A.7)
con Qik = f (Hi-Hk ). Pero Hi no es la correcta, sino que se ha supuesto una altura Hi* con un
error ΔHi. Desarrollando Qik = f (Hi* + ΔHi - Hk ) en serie de Taylor, cogiendo los dos
primeros términos y sustituyendo en A.7 se despeja ΔHi , obteniéndose la fórmula A.6.
∑
malla
hp = 0 (A.8)
Para comenzar se divide la red en mallas cerradas, de forma que todas las tuberías
formen parte al menos de una malla. Si alguna tubería no se puede encerrar en una malla
deberá calcularse aparte.
Puede haber tuberías que tengan no sólo varios nombres (números) sino diferentes
sentidos. Debe coincidir entonces el módulo del caudal. Por ejemplo, en la figura A.2 se
cumple: Q13 = - Q21.
A.3.2 ECUACIONES
En caso de existir alguna bomba, hay que tener en cuenta su dirección: (-) si coincide
con la dirección de la malla y (+) al contrario.
HB depende del caudal, pero como aquí es un dato del cálculo no hay ningún
problema. En el caso de que el caudal sea en sentido contrario al de flujo de la bomba, se
puede asignar a HB el valor máximo (correspondiente a caudal nulo) y dejar el sistema seguir
adelante. Considerar nulo el caudal por esa tubería complica demasiado el asunto.
Suponer Q* por todas las tuberías de forma que se cumpla la ecuación de continuidad
en los nudos.
Repetir
* *
h pij= k ij |Qij| Qij ± H Bij
*
(A.10)
** *
Qij = Qij + Δ Qi (A.11)
(A.12)
Se han supuesto unos caudales por las tuberías, y ahora debe comprobarse que la
suma de pérdidas de carga en cada malla sea nula. Si no lo es, se corrige el caudal de esa
malla.
Al sumar o restar el mismo valor a todas las tuberías de la malla se sigue manteniendo
la continuidad en los nudos. Cuando se ha terminado con todas las mallas, se vuelve a
empezar, porque las correcciones de una malla desequilibran a las laterales. Se procede así
hasta conseguir un ajuste adecuado.
Se define de forma similar al método anterior, suponiendo que si el caudal real es Qij
y el supuesto Q*ij:
*
Qij = Qij + Δ Qi (A.13)
El caudal viene dado por las condiciones de contorno del sistema y la pérdida de
carga se obtiene directamente.
∑h =-Δ H
malla
p D (A.14)
donde:
Δ H D = H D1 - H D2 (A.15)
∑h j
*
pij +Δ HD
Δ Qi = - *
(A.16)
h pij
2∑ *
j Qij
Este es un método también relativamente fácil, muy útil cuando hay bombas, y mejor
si escasean los depósitos. Su rapidez depende de la hipótesis inicial de caudales.
A.4.1 ECUACIONES
1
Qij = Hi - H j (A.17)
k ij
∑Q + C = 0
j
ij i (A.18)
Es decir:
∑k
j
-1/2
ij ( H i - H j )1/2 + C i = 0 (A.19)
a la solución, x1, resulta que x1 + δx1 es una mejor aproximación de la solución, si:
f ( x1 )
δ x1 = (A.20)
f ′ ( x1 )
f ′′ ( x1 )
f ( x1 + δ x1 ) = f ( x1 ) + f ′ ( x1 ) δ x1 + δ x12 + K (A.21)
2
0 = f ( x1 ) + f ′ ( x1 ) δ x1 (A.22)
⎛∂ f ∂ f 2 ...... ∂ f 1 ⎞⎟ ⎛ δ x1 ⎞ ⎛⎜ f 1⎞
⎜ 1
⎜ ⎟ ⎟
⎜ ∂ x1 ∂ x 2 ∂ xn ⎟ ⎜
⎜ ⎟⎜ .⎟ ⎜ .⎟
⎟ ⎜ ⎟
⎜ ...... ...... ...... ......⎟ ⎜ .⎟ = - ⎜ .⎟ (A.23)
⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ⎟ .⎟ ⎜ .⎟
⎜∂ fn ...... ...... ∂ f n ⎟ ⎜
⎜∂ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ x1 ∂ x n ⎟⎠ ⎝ δ xn ⎠ ⎝ f n⎠
f i ( x1 K x n ) = ∑ Qij + C i (A.24)
j
f i ( x1 K xn ) = ∑k ij-1/2 ( H i - H j ) ( | H i - H j | ) + C i = 0
-1/2
(A.25)
j
Sistemas de Bombeo 187
∂ fi ∂ fi -1/2
k ij
= =- ( | H i - H j | )-1/2 (i ≠ j) (A.26)
∂ xj ∂ H j 2
∂ fi ⎡ k ij-1/2 ⎤
= ∑ ⎢ ( | H i - H j | )-1/2 ⎥ (A.27)
∂ xi j , j ≠i ⎣ 2 ⎦
Las funciones fi sólo se plantean en los nudos libres, así como las derivadas de fi
sólo se calculan respecto a las alturas de los nudos libres adyacentes. Hay que tener en cuenta
que tanto al hallar fi como sus derivadas parciales debe contarse también con los nudos fijos
adyacentes.
-1/2
Qij = k ij-1/2 ( H i - H j ± H B ) ( | H i - H j ± H B | ) (A.28)
∂ fi k
-1/2
= - ij ( | H i - H j ± H B | )-1/2 (A.29)
∂Hj 2
con +HB si bombea en la dirección i-j y -HB en caso contrario. Se puede empezar el
cálculo con HB máxima (Q = 0) y en las sucesivas aproximaciones calcularla a partir del
caudal hallado en la iteración anterior.
Se comienza suponiendo unas alturas en los nudos. Con esas alturas se calculan las fi
y sus derivadas parciales. Se plantea y resuelve el sistema de ecuaciones -por Gauss u otro
método cualquiera-, se corrigen las alturas y se vuelve a empezar.
Repetir
∂ fi
Calcular
∂Hj
∂ fi
Calcular
∂ Hi
d f
Resolver el sistema *
δ H = - f ( H* )
dH
Corregir H ** = H * + δ H
Este es un método bastante rápido, que maneja bien tanto bombas como depósitos
pero que, por la necesidad de resolver grandes sistemas de ecuaciones, no es apto para el
cálculo manual. Como dice una de las leyes de Murphy: "Para hacer las cosas difíciles es
suficiente con uno mismo, pero si se quieren hacer realmente complicadas hace falta un
ordenador".
A.5.1 ECUACIONES
∑Q+C =0
(A.30)
2
H i - H j = k ij Q
∑ Q+C
nudo
=0
(A.31)
∑kQ
2
=0
malla
Sistemas de Bombeo 189
k′ = k Q (A.32)
∑ k′ Q
malla
=0 (A.33)
Como no son conocidos los valores de Q para hallar k', se comienza suponiendo unos
-o bien tomando k' = k - y se itera cambiando los valores de k' con el caudal hallado en la
iteración anterior. En realidad en la bibliografía consultada se dice que en vez de utilizar el
caudal de la iteración anterior ,se halla la media de los dos anteriores:
⎛ Q n - 2 + Q n -1 ⎞
k ′ = k ⎜⎜ ⎟
n
⎟ (A.34)
⎝ 2 ⎠
n- 2 n -1
k′ = k
n
Q Q (A.35)
que sería más correcta según la filosofía del método. Pero no aseguran que se obtenga algo
decente.
Según las condiciones de contorno, depósitos y bombas, habrá que tener en cuenta los
siguientes criterios a la hora de plantear el sistema de ecuaciones:
Sobra una de las ecuaciones de continuidad en los nudos (dependiente de las demás).
Hay que eliminarla al resolver el sistema.
Sistemas de Bombeo 190
En realidad el caudal por la tubería a-b es conocido por la continuidad global del
sistema, con lo que se puede reducir al caso anterior. Se puede mantener Qa-b como variable,
sin utilizar la continuidad en el nudo a para que el sistema sea independiente, pero se está
aumentando en una dimensión para hallar un dato conocido. La altura del depósito sirve
como referencia para hallar las alturas en los nudos a través de las pérdidas de carga.
∑ h p = Δ H dep (A.36)
No hace falta incluir la ecuación de continuidad en los nudos que son depósitos, pero
sí todas las demás ecuaciones.
Sistemas de Bombeo 191
En vez de sustituir HB en función del caudal, resulta mejor considerar que la pérdida
de carga en la malla es igual a la altura que proporciona la bomba:
∑ k′ Q = H B (A.37)
Va a constar de una parte invariante: continuidad en los nudos, y otra que cambia en
cada iteración: pérdida de carga en las mallas. Los términos independientes de la primera son
los caudales salientes, y los de la segunda la diferencia de altura entre depósitos, altura de las
bombas, o cero:
Sistemas de Bombeo 192
Repetir
* Definir tuberías y caudales por los nudos de los extremos: Tij , Qij
* Definir como sentido positivo el que va del nudo con menor número al nudo con
mayor número. Así:
* Definir las mallas por los nudos que los componen según el orden de recorrido: 1-2-
8-7
* Los coeficientes k' tendrán signo positivo en el sistema si al recorrer la malla se pasa
de un nudo menor a otro mayor y negativo en caso contrario, así la línea de esta malla
en el sistema sería: k12 ... - k17 ... k28 ... - k78
Sistemas de Bombeo 193
A.5.6 COROLARIO
A.6 EJEMPLOS
EJEMPLO 1
Resolución
f = 0.0234 k = 6053
Sistemas de Bombeo 194
D DA 0 0 -
DE 10 0.04 0.004 0
DG -10 -0.04 0.004
Con los valores obtenidos ΔHi se corrigen las alturas de los nudos:
EJEMPLO 2
Datos: k12 = 1800 k23 = 20000 k34=1800 k14 = 680 k24 = 6000
Resolución
Malla I: Q12 = 350 l/s Q14 = -650 l/s Q24 = 110 l/s
Malla II: Q23 = 240 l/s Q34 = -760 l/s Q24 = -110 l/s
Ahora se corrigen los caudales con los valores obtenidos ΔQi. Nótese que el caudal
Q24 en la malla II ya se ha corregido con el valor ΔQI = -0.0016 obtenido previamente en la
malla I. A continuación se repite el proceso:
Tubería Qi hpi hpi / Qi ΔQi
La aproximación es suficiente, por tanto los valores correctos para el caudal son los
siguientes:
APÉNDICE B
RESOLUCIÓN DEL
GOLPE DE ARIETE
POR DIFERENCIAS
FINITAS
Se explica en este anexo cómo resolver el problema del golpe de
ariete por diferencias finitas. Utilizando unos intervalos adecuados, se puede
obtener la solución a lo largo de la tubería de una forma muy exacta. El
método está expuesto de forma simplificada. No es válido cuando existe
separación de columna.
Ecuación C+:
g dH dV f V | V |
+ + =0
a dt dt 2D
(B.1)
dx
=+ a
dt
Sistemas de Bombeo 198
Ecuación C- :
g dH d V f V | V |
- - =0
a dt dt 2D
(B.2)
dx
=-a
dt
La tubería se divide en m secciones iguales de longitud Δx= L/n, con lo que se definen
n+1 nodos donde se realizan los cálculos. El intervalo de tiempo se define como el que la
onda tarda en ir de un nodo a otro: Δt= Δx/a.
dH = H ti +1 - H ti ±1
dV = V ti +1 - V ti ±1 (B.3)
dt = Δt
y haciendo una hipótesis de primer orden en la velocidad para el tercer término de las
ecuaciones: Q=Q ti±1 (esta hipótesis es válida para la mayor parte de los problemas):
a a f Δt t t
C + : H ti +1 - H ti -1 + ( V ti +1 - V ti -1 ) + Q i -1 | Q i - 1 | = 0 (B.4)
g 2 g D
a a f Δt t t
C - : H ti +1 - H it +1 - ( V ti +1 - V it +1 ) - Qi +1 | Qi +1 | = 0 (B.5)
g 2 g D
Con estas ecuaciones se pasa de una solución conocida en todos los nodos en el
instante t a la solución en el instante t+1. En los nodos extremos sólo existe una ecuación y
para calcular la solución hay que acudir a las condiciones de contorno. Véase la figura B.1.
a t +1
C + : H it +1 = - Vi +B P
t
(B.6)
g
a t +1
C - : H it +1 = Vi +B M
t
(B.7)
g
Donde
a t a f Δt t t
B Pt = H ti -1 + V i -1 - Q i -1 | Q i -1 | (B.8)
g 2gD
a t a f Δt t t
B M t = H it +1 + V i +1 - Qi +1 | Qi +1 | (B.9)
g 2gD
t +1 B Pt+B M t
Hi = (B.10)
2
La ecuación B.10 representa un sistema de n-1 ecuaciones que resuelven los n-1
nodos intermedios. Los nodos inicial (0) y final (n) deben resolverse con las condiciones de
contorno. Por ejemplo, en el caso del cierre brusco de una válvula, la condición en el nodo
del depósito es:
t+1
H0 = H dep sito (B.11)
y la condición en la válvula:
t +1
Vn =0 (B.12)
t +1
Hn =B Pt (B.13)
Repitiendo este proceso se van calculando las alturas y presiones para sucesivos
instantes de tiempo, hasta que se alcanza una solución estacionaria o periódica (esto último
cuando se desprecia el rozamiento).
B.2.1 DEPÓSITO
t +1
H0 = HD (B.14)
H0
t +1
= HD si V 0t +1 > 0
(B.15)
( V 0t +1 ) 2
H0
t +1
= HD - si V 0t +1 < 0
2 g
B.2.2 VÁLVULAS
La pérdida de carga en una válvula que se cierra, utilizando una ley de cierre
(apartado 7.3.3) es:
V hp
= Lc (B.16)
V0 h p0
donde V0 y hp0 son los valores estacionarios antes del tránsito, en principio conocidos y Lc se
calcula en cada instante. Si la válvula está situada en el nudo j, la pérdida de carga es hp t+1 =
Hjt+1 - Hj+1t+1. La velocidad tiene el mismo signo que la pérdida de carga, con lo que se puede
t +1
t +1 V 0 Lc h p
V j = t +1 1/2
(B.17)
h p0 | h p |
escribir:
Cuando la válvula es el último nodo antes de un depósito o de una salida a la
atmósfera, la altura piezométrica aguas abajo Hj+1t+1 se sustituye por la altura piezométrica
del depósito o la altura geométrica respectivamente.
Sistemas de Bombeo 202
B.2.4 BOMBAS
t +1 t t +1 t +1 2
H j +1 - H j = a0 + a1 S V j + a 2 S ( V j ) (B.18)
Solamente debe procurarse que en todos los tramos de tubería el intervalo de tiempo
Δt sea el mismo, ya que las ecuaciones deben resolverse en el mismo instante en todos ellos.
Esto puede conseguirse ajustando la distancia entre nodos y/o la velocidad de onda. Dada la
incertidumbre con que se conoce en la realidad la velocidad de onda, son admisibles
variaciones de hasta un 10% ó 15%; este rango tiene poca influencia en las alturas máximas
de cierres lentos.
continúa aguas abajo y el que entra en la chimenea. Las ecuación C+ y C- tiene cada una su
velocidad. Hay que añadir la ecuación de continuidad:
t +1 t +1 t +1
Vi S T = V j +1 S T + V C H S CH (B.19)
H j = H j + V C H Δt
t +1 t t
(B.20)
t t +1
V C H +V C H
H
t +1
j = H jt + Δt (B.21)
2
Cuando exista una restricción a la entrada, la altura en la tubería será distinta que la
altura en la chimenea, debido a la pérdida de carga, y hay que desdoblar la ecuación 3.20 en
dos:
H CH = H CH + V CH Δt
t +1 t t
(B.22)
t +1 t +1 t +1 t +1
Hj = H CH + K V CH | V CH | (B.23)
Vol D = Vol D + V D S D Δt
t +1 t t
(B.24)
t +1 t +1 γ 0 0 γ
P abs D ( Vol D ) = P abs D ( Vol D ) (B.25)
APÉNDICE C
TABLAS Y GRÁFICOS
Entrada tubería
Borde abrupto 0.5
Borde redondeado 0.2
Boca acampanada 0.04
Expansiones (1-A1/A2)2
Contracciones (1/Cc-1)2
A2/A1 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
Cc 0.624 0.632 0.643 0.659 0.681 0.712 0.755 0.813 0.892
Codos
Radio pequeño, r/D=1
90º 0.24
45º 0.1
30º 0.06
Radio grande, r/D=1.5
90º 0.19
45º 0.09
30º 0.06
Codos bruscos
90º 1.1
60º 0.55
45º 0.4
30º 0.15
Válvulas abiertas
Esféricas 0.05 a 0.2
Compuerta 0.1 a 0.3
Mariposa 0.2 a 0.6
Globo 3 a 10
Distribución en poblaciones
línea principal 1.0 - 2.0
red de distribución 0.5 - 1.2
Pérdida Caudal
bar/100 m de tubería m3/s
0.5 - 1.4 hasta 0.008
0.3 - 1.1 0.008 - 0.015
0.2 - 0.9 0.015 - 0.04
0.1 - 0.5 más de 0.04
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