ARTICULOS DE ROBOTICA EN UNA ENFERMEDAD

JHOJAM STIBHENN RICO DIAZ

702

Planteamiento de un problema (ROBOTICA)

Presentado a:

JIMENEZ A.

Investigador

UNIVERSIDAD DE CUNDINAMARCA

FACULTAD DE INGENIERIA

PROGRAMA DE ELECTRONICA

INVESTIGACION I

FUSAGASUGA

2011
 ARTICULOS DE ROBOTICA “EN UNA ENFERMEDAD”

PALABRAS CLAVES:

• ROBOTICA

• ROBOT ESQUELETO REWALK

• SEGUIDOR DE LINEA

• ROBOT SUMO

• ROBOT VELOCISTA

• ROBOT EVAZOR DE OBSTACULOS

• ROBOT DE LITERATURA

• ROBOT DE ERA MEDIA

OBJETIVOS:

OBGETIVO GENERAL

Análisis de diferentes sistemas que se encuentran en la actualidad y antigüedad de

los diversos tipos de robot en el entorno humano.

OBGETIVO ESPECIFICOS

• Recolectar la información pertinente sobre las diferentes clases de robot que

hay y las diferentes tecnologías en cuanto a robótica se refiere.

• Identificar el tipo de tecnología que usaremos para diseñar e implementar un

robot.

• Determinar las principales causas que ocasionan un robot.

INTRODUCCION

En la vida siempre se ha visto que nosotros los seres humanos nos vemos ligados a
cualquier tipo de accidentes ya sea cortarse un dedo como hasta estrellarse en un
automóvil es por eso que se ha tratado de controlar rígidamente que las personas se
encuentren por lo menos un tanto alejado de ellos, sin embargo controlar este tipo de
situaciones resulta ser una tarea demasiado compleja en donde se han creado y se
han venido presentando una diversificación de ideas y propuestas en la
implementación de dispositivos o robot que ayuden a mitigar los daños causados por
cualquier tipo de accidentes en este mundo circundante; como lo es el caso de la
paraplejia en cualquiera de sus manifestaciones: cerebral medular o periférica,
enfermedad en donde se ven afectados los músculos de la parte inferior del cuerpo ,es
decir, de la cintura hacia abajo, teniendo en cuenta que la causa principal de este
síndrome es ocasionada por la inoportuna suerte de toparse con un accidente, en el
que se tiende a destruir en parte, el sistema nervioso, el cual se encarga de
comunicar tal como lo hace un puente todo pensamiento originado en el cerebro con
los músculos, permitiendo así una actividad motriz.

IDENTIFICACION DEL PROBLEMA

la paraplejía una incapacidad generada a raíz de los accidentes automovilísticos y otro

tipo de accidentes pero hoy en día hay un robot que nos puede ayudar a solucionar
todas las dificultades que tenemos en la sociedad.

DESCRIPCION DEL PROBLEMA

• ¿EN QUE CONSISTE QUE LA PARAPLEJIA?

Se denomina síndrome parapléjico o paraplejía a la pérdida de la fuerza muscular de

los miembros inferiores que tiene como causa una enfermedad o lesión del sistema
nervioso. En ocasiones la pérdida de la fuerza muscular no es total, sino sólo una
disminución, en cuyo caso se denomina paraparesia. Existen muchos procesos que
pueden impedir el movimiento de los miembros inferiores (traumas, trastornos
musculares, etc.), pero en estos casos no se puede aplicar el término paraplejia, el
cual se utiliza únicamente, para cuando el proceso causal radica en el sistema
nervioso [1]
Esta enfermedad es permanente y no progresiva en la que hay pérdida de
sensibilidad en los miembros paralizados y otros efectos secundarios como:
 Espasmos.
 Dolor.
 Pérdida de control de la función intestinal.
 Pérdida de control de la vejiga de la orina.

¿COMO SE PRODUCE?

Para entender cómo se produce este síndrome es necesario comprender desde un

principio como funciona y que permite que exista un tipo de motricidad en las partes
inferiores de nuestro cuerpo.

Partimos de la idea que en el cerebro existen las circunvoluciones que son cada una
de las elevaciones tortuosas de la superficie del cerebro producidas al plegarse la
corteza sobre sí misma y separadas por las cisuras o surcos que controlan la actividad
muscular esquelética que ocupa el lado opuesto del organismo. En el cerebro
aparecen los lóbulos paracentrales que ocupan una posición circunvolución frontal
anterior, que se encuentran uno frente al otro. Los cuales tienen que transmitir los
impulsos nerviosos a la medula espinal y esta conectarse con los músculos
correspondientes a través de los nervios que salen de ella para que se pueda
establecer un movimiento.
CLASES DE SINDROMES PARAPLEJICOS

Existen diversas clases de síndromes parapléjicos, que en su medida son originados

dependiendo la lesión que se manifieste en el sistema nervioso del cuerpo humano ya
sea en la medula, los lóbulos paracentrales y nervios de la medula espinal provocando
este tipo de incapacidad perdurable generada esencialmente por la desfavorable
suerte de tener un accidente masque todo en vehículos.

Cuando una lesión sufrida afecta a los lóbulos paracentrales ubicados en el cerebro
se produce una paraplejia cerebral debido a que esta se originó en el cerebro; sin
embargo esta clase de paraplejia es muy inusual.

Cuando una lesión sufrida, afecta a la medula espinal donde se perjudican las haces
piramidales que se encuentran en ella y antes de que se transmita un impulso nervioso
a la segunda motoneurona, por el proceso de sinapsis, se genera el caso en el cual se
presenta una paraplejia medular, la cual se manifiesta con mucha frecuencia.

Cuando una lesión simultáneamente afecta también a los nervios de la medula espinal
los cuales se comunican con los músculos efectores para que se pueda crear alguna
actividad motriz se dice que se presenta una paraplejia periférica, la cual también
suele presentarse con mucha periodicidad. [1]

DIAGNOSTICO:

En este momento la paraplejia es una discapacidad en la cual se ha trabajado mucho

de forma indiscutible para poder encontrar una muy pronta solución a las causas
principales que la causan, donde se han venido creando dispositivos que tienden a
suavizar o corregir las duras consecuencias que este síndrome trae con sigo, como es
el caso de la inmovilización generada en los músculos inferiores a raíz de la paraplejía.
Sin embargo la tasa de accidentalidad sigue creciendo puesto que no se ha tratado
con la suficiente rigurosidad para evitar que este problema siga elevándose.

LOS MICROCHIPS, DISPOSITIVOS QUE CONTROLAN DIVERSAS

DISCAPASIDADES COMO LA PARAPLEJIA

Un microchip es un dispositivo electrónico de cristal compuesto de miles de

componentes electrónicos de tipo semiconductor. El primer microchip fue creado hace
más de 50 años en Texas estados unidos por la empresa Instrument (TI). desde su
invención, los microchips han revolucionado el mundo, generando nuevos tipos de
tecnologías, y a su vez haciéndose cada vez más pequeños pero a su vez robustos,
donde dentro de sí pueden encontrarse millones de componentes electrónicos, que
pueden desempeñar miles de funciones a la vez, dichos dispositivos hoy son
empleados en todo tipo de tecnologías, hasta el punto tal que ya están siendo usados
en humanos para controlar dentro del cuerpo humano diversas enfermedades e
incapacidades, además de servir como dispositivo de rastreo, identificación y control
de personas, un uso muy común en las fuerzas militares, para rastrear a los soldados,
además de identificar diversas características del individuo por medio de ellos, ya que
dichos dispositivos por medio de señales electromagnéticas envían la información a
los satélites, los cuales la re direccionan a los puntos de control de dichos
dispositivos.[2]

Sin embargo en la actualidad se ha logrado que estos dispositivos además de

funcionar como localizadores y suministradores de información funcionen como
controladores de enfermedades en el ser humano. Como lo es el invento de un
microchip que facilitara el control de los ordenadores para personas parapléjicas,
conocido como el MICROCHIP TELEPATICO, dicho dispositivo es implantado en la
superficie del cerebro humano, donde gracias a este se podrán monitorear los pulsos
electrónicos del pensamiento. Aunque las personas parapléjicas no pueden realizar
movimientos en sus extremidades inferiores, gracias a este dispositivo, con solo
pensar en realizar determinada acción, este la captara y codificara, enviándola a otro
dispositivo de forma inalámbrica, logrando controlar otros dispositivos como una silla
de ruedas un ordenador entre otros.[2]

Este invento beneficiara a personas que tiene problemas de movilidad, ya sea a causa
de amputaciones, paraplejia, cuadriplejia o enfermedades motoneuronales, de tal
manera que por medio de sus pensamientos puedan manejar el televisor, prender y
apagar las luces utilizando interruptores avanzados, incluso conducir un automóvil si la
técnica se perfeccionara. Esta nueva idea fue desarrollada por el ingeniero británico
Dr. Spratley, quien desarrollo proyecto mientras estudiaba para obtener un doctorado
en la universidad de Birmingham. Actualmente trabaja con la compañía 42
Technology, con sede en St Ives, Cornwall.

Desarrollar este tipo de dispositivos implica utilizar técnicas de micro y

nanotecnología, es decir trabajar a una escala de una mil millonésima parte de un
metro, algo realmente sorprendente, donde para el desarrollo de estas se ha tenido
que evolucionar en el pensamiento y comportamiento de los entes reales a un nivel
atómico – molecular, usando como principio y comportamiento de esta, la física
cuántica y la mecánica clásica. [3]

Obteniendo así gracias a los estudios e investigaciones un chip que al ser implantado
en la superficie del cerebro, percibe los impulsos eléctricos generados por el cerebro,
donde al captarlos los codifica en un lenguaje especifico y a su vez los envía a un
receptor, que los interpreta para realizar una función determinada en otro dispositivo
adecuado para este tipo de tecnología.

Este tipo de dispositivos ofrece más ventajas que desventajas pues la verdad a un no
sé ha demostrado que es tipo de dispositivos causen algún daño, aunque cabe la
posibilidad de que, puedan generar algún tipo enfermedad a nivel neuronal y del
sistema nervioso, ya que como dicho dispositivo emite un tipo de señal en forma de
onda (generando un campo radioactivo) esta puede perjudicar tanto al cerebro como
al sistema nervioso del cuerpo, ya que si se ha comprobado que los capos radiactivos
causan grandes enfermedades como el cáncer; aunque se está investigando en ello
para que sea lo menos perjudicial posible para el ser humano. [1-2]

ROBO ESQUELETO – REWALK

Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial que cumple algunas actividades
que le ordena el ser humano. Esto es por lo general un sistema electromecánico que
por su apariencia o sus movimientos ofrece la sensación de tener un propósito propio.
La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales
de software. Sin embargo han realizados cosas muy útiles como lo es: El robot
esqueleto REWALK donde ha llegado a tener demasiada atención que se muestra
como un dispositivo para ayudar a parapléjicos. Personas que sufren parálisis de la
cintura para abajo donde les queda muy difícil hacer cualquier actividad y hacer lo que
hasta ahora les había sido imposible: pararse, caminar, conducir, subir escaleras y
muchas actividades más etc. [4]
El “robo esqueleto”, llamado ReWalk, consiste de sensores en las piernas y un
dispositivo que el parapléjico lleva una bolsa en la espalda. Con éste, los parapléjicos
seleccionan la actividad que desea llevar a cabo desde una pulsera de control remoto.
Cuando se inclina se activan los sensores corporales encargados de poner en
movimiento a las piernas robóticas. La persona camina con muletas y controla el traje
con los cambios en el centro de gravedad y los movimientos en la parte superior del
cuerpo.
Me sorprende que en pleno siglo XXI, cuando el cambio se mide en nanosegundos,
todavía hay más de cinco millones de personas con discapacidad de movimiento en el
mundo desarrollado para quienes ha habido muy pocos cambios desde 1900″.
Además lo único y hasta ahora la sedentaria silla de ruedas, con el impacto físico y
mental que representa, ha sido la única alternativa para las personas que sufren
parálisis.
El traje robótico está ya en etapa de pruebas clínicas en el Centro Médico Sheba en
Tel Aviv. Este dispositivo fue creado por el ingeniero Amit Goffer, donde él pensaba
que solamente existían sillas de ruedas, donde lo llevó a buscar otra alternativa para
movilidad donde fue el rewalk. [5]
El rewalk afirman los científicos de la empresa tecnológica israelí Argo Medical
Technologies, imita en efecto los movimientos del exoesqueleto de un cangrejo. Donde
Según la compañía, debido a que ReWalk mantiene al usuario erguido diariamente y
ejercita los miembros paralizados con el movimiento, éste puede aliviar muchos de los
problemas de salud asociados con el uso a largo plazo de la silla de ruedas.
Es un dispositivo muy útil donde todas las personas se encuentran satisfechas con
este dispositivo pero más las que sufren de eso, donde afirman que ese proyecto va
hacer interesante a nivel mundial ya que ofrece muchas garantías, fortalezas y
virtudes para los parapléjicos, donde ellos como seres humanos se involucran en el
mundo real donde pueden realizar tareas u oficios como una persona normal. [5]

ROBOTS

Un robot es un agente artificial virtual o mecánico. En la práctica, suele ser un sistema

electro-mecánico el cual, por su apariencia y movimientos, da la sensación de tener
una voluntad propia. La palabra ‘robot’ se refiere tanto al robot físico como a los
agentes de software virtuales, pero estos últimos suelen ser llamados ‘bots’
generalmente. No hay un consenso sobre las máquinas que califican como robots,
pero hay un acuerdo general entre los expertos y el público en que los robots tienden a
hacer algunas o todas las operaciones que siguen: moverse, operar un miembro
mecánico, sentir y manipular su medio ambiente, y exhibir algún tipo de
comportamiento inteligente, sobre todo el relativo a los humanos o a los animales.

Los relatos sobre ayudantes y compañeros artificiales, y sobre los intentos de crearlos,
tienen una larga historia, pero las máquinas totalmente autónomas recién aparecieron
en el siglo XX. El primer robot operado y programado digitalmente, el Unimate, fue
creado en 1961 para levantar piezas calientes de metal de una máquina de fundición y
apilarlas. Actualmente, los robots comerciales e industriales son muy usados para
realizar trabajos y ahorrar dinero, al mismo tiempo que pueden hacerlo con mayor
precisión que los humanos. También se los emplea en trabajos demasiado sucios,
peligrosos o aburridos para una persona. Son muy utilizados en la manufactura, el
ensamblado y embalaje, el transporte, la exploración terrícola y espacial, las cirugías,
el armamento, las investigaciones de laboratorio, y la producción masiva de bienes
industriales.

CONCLUSIONES

A partir de la realización de este

trabajo buscamos de forma
instructiva informar acerca de los
posibles perjuicios que puede
ocasionar la utilidad de una serie de
dispositivos como los microchips,
robot los cuales han sido destinados
para mantener una función que ya no
puede ser establecida por el encéfalo
humano; dicha función de transportar
diferentes cosas en la medicina son
los impulsos nerviosos a los
músculos de las extremidades
inferiores como en los deportes pasar
los objetos q necesitan los
deportistas etc.
Robots Como también se puede deducir que
al momento de llevar a cabo la
indispensable ayuda de cualquier instrumento robotico que haya sido fabricado no
presente riesgos que vayan a generar otro tipo de de mal ya sea a largo o mediano
plazo. [6]

REFERENCIAS:

[1] www.hvilrobotica.sld.cu/download.php?categ=publicacion_book
[2]http://www.gigle.net/microchip-telepatico-podria-ayudar-en-el-desarrollo-de-equipos-
para-paraplejicos/
[3]http://www.gigle.net/microchip-telepatico-podria-ayudar-en-el-desarrollo-de-equipos-
para-paraplejicos/
[4]http://www.noticiascadadiarobots.com/noticia/14330-una-compania-israeli-
desarrollo-el-primer-dispositivo-que-permitira-que-los-paraplejicos/
[5]http://www.taringatelematicarobotica.net/posts/noticias/1490708/Un-esqueleto-electr
%C3%B3nico-para-parapl%C3%A9jicos.html
[6]http://www.linkmesh.com/robots/articulos.php