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Álgebra Lineal
Isabel Arratia Zárate
Matrices y Sistemas de
ecuaciones lineales
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 2
Matrices: definiciones y notaciones básicas
Una matriz A con componentes en un cuerpo κ es un
arreglo en filas y columnas de elementos de κ. Por ejemplo,
4 23
3 0 − 5
A = y B = 15 − 3
1
2 − 1 3 − 7 9
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 3
¿Cómo denotar una
matriz de orden m x n?
a 11 a 12 ..... a 1n
a a 22 ..... a 2n
Se usan dos índices: A = 21
... ... ... ...
a a m2 . . . . . a mn
m1
lo que abreviadamente se expresa,
A = (a i j ), i = 1, 2, . . . . , m ; j = 1, 2, . . . . , n
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 4
El elemento a i j, es el que se ubica en la i-ésima fila j-ésima
columna de la matriz A; se llama componente i j de la matriz A.
Si la matriz A tiene el mismo número n de filas que de
columnas, se dice que ella es una matriz cuadrada de orden n.
Si A es una matriz de orden n, las componentes
a i i constituyen la diagonal de A; se anota:
diag(A) = (a11, a 22 , . . . . . . . , a nn )
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 5
Una matriz cuadrada A = (a i j ) se dice matriz diagonal
si a i j = 0 cuando i ≠ j. Por ejemplo,
2 0 0
-1 0
A = 0 −5 0 y B = son matrices diagonales.
0 0 0
0 1
4 −1 5
-3 0
C = 0 −6 0 y B = son matrices triangulares.
0 2 7
0 8
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 6
Ejemplo: Determine por extensión la matriz A = (a i j ), de orden
3 dada por i si i = j
A = 2i − j si i < j
| i − 3 j | si i > j
¿Cuál es la diagonal y la traza de A ¿Cuál es el valor de la traza
de A si la matriz A fuese de orden 20? ¿y si fuese de orden n?
Solución: La matriz A es 1 0 − 1
A = 1 2 1
0 3 3
Su diagonal es diag(A) = (1, 2, 3) y tr(A) = 6. Si A es de
20 n(n +1)
orden 20, tr(A) = ∑ ai i = 210 y si es de orden n, tr(A) =
2
i=1
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 7
Resulta fácil comprender la utilidad que
prestan las matrices para ordenar datos.
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 9
Ejercicio: ¿Cuál es la transpuesta de la matriz A = (a i j ) de
orden 3 x 2 definida por a i j = 3i − j2 ?
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 10
Ejercicios:
1) Determine por extensión la matriz = (orden
Ade a i j ) 4 definida
como sigue. Calcule la traza de A. ¿Es A una matriz
simétrica?
i 2 − 7 si i= j
A = i − j + 3 si i = j −1
0 en otros casos
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 11
Operaciones con matrices
Se llama matriz nula (o matriz cero) de orden m x n a la matriz
de orden m x n que tiene todas sus componentes iguales a 0 ∈ κ.
La matriz nula se denotará por Omxn o simplemente O.
Suma de matrices
Si A = (ai j ), B = (bi j ) ∈ Mmxn(κ) , la suma de A y B es la
matriz A + B = (ci j) ∈Mmxn(κ) , donde ci j = a i j + bi j
− 4 12 7 − 9 3 3
Por ejemplo, si A = 6 − 5 y B = − 2 6 , A + B = 4 1
1 3 − 8 − 4 − 7 −1
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 12
Observe que para sumar matrices, ellas deben ser del mismo
orden. Se tienen las siguientes propiedades:
1. (A+B)+C = A+(B+C), ∀A, B,C∈Mmxn(κ)
2. A+B = B+A , ∀A, B∈Mmxn(κ)
3. Existe Omxn , matriz nula, tal que A+O = A , ∀A∈Mmxn(κ)
4. Para cada matriz A∈Mmxn(κ,)existe − A∈Mmxn κ)
tal (que A+(-
A) = O , donde − A = (−a i j) cuando A=(a i j)
5. tr(A+B) = tr(A) + tr(B), ∀A, B∈Mn (κ)
6. (A + B) t = A t + B t, ∀A, B∈Mmxn(κ)
7. A, B diagonales ⇒ A+B diagonal
8. A, B simétricas ⇒ A+B simétrica
9. A, B antisimétricas ⇒ A+B antisimétricas
Ejercicio: Demuestre las propiedades enunciadas antes.
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 13
Multiplicación por escalar o ponderación
− 3 15 −1 5
Por ejemplo, si A = 4 12 , entonces 1 A = 4 4
− 6 20
3 3
− 2 20
3
Se puede establecer que:
1. α(βA) = (αβ)A, ∀α, β ∈ κ, ∀A matriz
2. (α + β)A = αA + βA, ∀α, β ∈ κ, ∀A, B ∈ Mmxn (κ)
3. α(A + B) = αA + αB, ∀α ∈ κ, ∀A, B ∈ Mmxn (κ)
4. 1⋅ A = A, (-1)A = -A, 0 ⋅ A = O, ∀A matriz
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 14
Además 5. tr( α A) = α ⋅ tr(A), ∀ A ∈ M n ( κ )
6. ( α A) t = α ⋅ A t , ∀ A ∈ M mxn ( κ )
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 15
Problema: Un fabricante produce tres modelos de
zapatillas de descanso A, B y C en tres tamaños: para
niños, damas y caballeros. La fabricación se realiza en
dos plantas, una ubicada en San Bernardo y la otra en
Maipú. La producción semanal, en pares de zapatillas, en
cada planta se entrega a través de las matrices:
San Bdo. Niños Damas Varones Maipú Niños Damas Varones
A 20 34 30 A 16 24 26
B 16 20 48 B 10 14 32
C 24 28 32 C 15 20 28
Componentes Componentes
de la fila i de la columna j
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 17
2 −1
8 − 2 − 5
Por ejemplo, si A = y B = − 2 4,
3 −1 1 1 0
15 −16
entonces AB=
9 − 7
Observe que en este ejemplo, BA también se puede realizar
pero es una matriz de orden 3, con lo que concluimos que
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 18
¿Este producto
tiene otras
“curiosidades”?
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 19
Sin embargo, siempre que las operaciones se puedan realizar,
se puede demostrar que:
1. (A B) C = A (B C)
2. (A + B) C = A C + B C y C (A + B) = C A + CB
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 20
En consecuencia, existe elemento identidad en M n ( κ).
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 21
Dadas las matrices A y B,
¿qué necesitamos para
resolver la ecuación AX = B?
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 22
3 6
Por ejemplo para A = investiguemos la existencia
1 2
de tal matriz B.
a b
Supongamos que B = es tal que AB = I 2; entonces
c d
3 6 a b 1 0 3a + 6c 3b + 6d 1 0
= que equivale a =
1 2 c d 0 1 a + 2c b + 2d 0 1
y a resolver a + 2c = 1 y a + 2c = 0 .
3
Concluimos que no existen a y c; de manera análoga, no
existen b y d. Por lo tanto la matriz B no existe.
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 23
Se dice que una matriz A ∈ M n ( κ) es invertible
o no singular si existe B ∈ M n ( κtal
) que AB
= In= BA. La matriz B, cuando existe, está
únicamente determinada por A, se llama inversa
−1
de A y se denota por A .
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 24
¿Cuáles matrices
son invertibles?
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 25
Determinantes
Asociado a cada matriz A ∈ M n ( κ) existe un elemento
de κ , su determinante, que lo denotaremos det(A) o | A | .
a b
Si A = ∈ M 2 ( κ) , det(A) = ad – bc ; por ejemplo,
c d
4 −1
= 12 − 7 = 5
−7 3
Si A es una matriz cuadrada de orden mayor que 2, el
determinante de A se define en forma recursiva como sigue:
Sea A = (a i j ) matriz de orden n. Llamaremos menor de orden
ij de A, y anotaremos , alM
determinante
ij de orden n -1 que se
obtiene a partir de A, eliminándole la i-ésima fila y la j-ésima
columna.
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 26
El cofactor de orden ij de A, denotado C i j es el número
Ci j = (−1)i + j Mi j
1 5 − 2
Por ejemplo, si A = 0 2 1 , M13 = 2, M32 = 1
− 1 − 9 − 1
C13 = 2 y C32 = −1
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 27
1 3 − 9
Por ejemplo, calculemos el determinante de = −
A 2 0 5
2 4 − 7
Fijando i = 1 tenemos que:
3
det(A) = ∑ (−1)1+ j a1 jM1 j = M11 − 3M12 − 9M13 = −20 −12 + 72 = 40
j=1
• Observe que el fijar i = 1 significó que al
desarrollar la sumatoria intervinieron los elementos
y los correspondientes menores (o cofactores) de
la fila 1.
• El determinante det(A) = 40 se pudo haber
obtenido por seis caminos diferentes. ¿Cuál de
ellos es el que necesita menos cálculos?
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 28
De la definición dada para los determinantes
siguen las siguientes propiedades:
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 29
Del mismo modo, usando un razonamiento inductivo,
podemos establecer que
4. Si A es una matriz diagonal o triangular, det(A) es igual al
producto de los elementos de la diagonal.
5. Si dos filas (o columnas) adyacentes de A son iguales,
entonces det(A) = 0.
Esta propiedad nos permite demostrar que:
6. Si dos filas adyacentes o columnas adyacentes de A se
intercambian, se produce un cambio de signo del
determinante.
Lo que nos permite ampliar la propiedad 5:
7. Si dos filas (o columnas) de A son iguales, entonces det(A)
es igual a 0.
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 30
¿Qué sucede con el
determinante de A+B?
de A, entonces
det(A (1) , . . . , A1( k ) + A (2k ) , . . . , A (n) ) =
det(A (1) , . . . , A1( k ) , . . . , A (n) ) + det(A (1) , . . . , A (2k ) , . . . , A (n) )
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 31
Respecto a la ponderación, en general,
det(αA) ≠ α ⋅ det(A)
Pero, utilizando la notación de la propiedad 8, se tiene que
(1) (k )
9. det(A , . . . , αA , . . . , A(n) ) = α det(A(1) , . . . , A(k ) , . . . , A(n) )
Y como consecuencia, det(αA) = αn ⋅ det(A)
10. Si A y B son matrices de orden n, se puede demostrar que
det (A B) = det(A) det(B)
11. Finalmente una propiedad que será de mucha utilidad:
Si las componentes de una fila (o columna) de A se
multiplican por un número α ∈ κ y los resultados se suman a
los elementos correspondientes de otra fila (o columna), el
valor del determinante no se altera. Es decir,
det(A(1) , . . . , A(k ) , . . . , A(j) + αA(k ) , . . . , A(n) ) = det(A)
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 32
¿Cómo utilizar la
propiedad 11
anterior?
1 −5 −2 1 −5 −2
3 1
2 −7 −3 = 0 3 1= = 19
8 9
4 − 12 1 0 8 9
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 33
Ejercicio: Calcule los siguientes determinantes:
−2 3 5 1 a+b b x+3 −1 1 1 a a2
4 −1 1, 1 a+c c , 7 x−5 1 , 1 b b2
−1 −4 −7 1 a+d d 6 −6 x+2 1 c c2
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 34
Definición: La matriz adjunta de A = (a i j) ∈ Mn (κ) , es la
transpuesta de la matriz de los cofactores de A , es decir,
adj( A ) = (( −1) i + j M i j ) t = (C i j ) t = (C j i )
a b d - b
Por ejemplo, si A = ∈ M2(ℜ) , adj(A)=
c d - c a
2 −1 0
¿Cuál es la matriz adjunta de A = − 3 5 6 ? La matriz de los
1 0 1
5 9 − 5 5 1 − 6
cofactores de A es 1 2 −1 ; luego adj( A ) = 9 2 − 12
− 6 −12 6 − 5 −1 6
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 35
a b
Observe que si A = ∈ M 2 (ℜ) ,
c d
a b d - b ad - bc 0
A ⋅ adj(A) = =
c d - c a 0 ad - bc
d - b a b ad - bc 0
y adj(A) ⋅ A = =
- c a c d 0 ad - bc
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 36
Este resultado es más general; se puede demostrar que si
A ∈ M n ( κ) y det(A) es distinto de cero, entonces
A ⋅ 1 adj(A) = I n = 1 adj(A) ⋅ A
det( A ) det( A )
1
es decir, A es invertible y se tiene que A -1 = adj(A)
det(A)
Recíprocamente, si A es invertible, entonces
1 = det(I n ) = det(A ⋅ A −1 ) = det(A) ⋅ det(A −1 )
y por lo tanto, det(A) ≠ 0.
Por lo tanto, podemos enunciar el siguiente teorema que
caracteriza a las matrices invertibles:
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 37
Teorema: Sea A ∈ Mn (κ) ; entonces
A invertible ⇔ det( A ) ≠ 0
Y en este caso se tiene que A = det(1 A ) adj(A)
-1
a b
Por ejemplo, si A = ∈ M2 (ℜ) , y ad - bc ≠ 0, entonces
c d
-1 1 d - b
A =
ad − bc - c a
Ejercicio: Calcule la inversa de las siguientes matrices:
2 −1 4 −1 5 1
5 9
A = , B = 3 −1 6 , C = 2 1 − 3
− 2 − 3 1 2 1 3 − 2 − 4
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 38
Ejercicio: Es verdadero o falso que para
matrices A, B invertibles de orden n se tiene que:
1
1. det( A − 1 ) =
det( A )
2. ( A + B ) −1 = A −1 + B −1
3. (AB) -1 = B − 1 A − 1
4. (A -1 ) − 1 = A
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 39
Operaciones elementales – Matrices escalonadas
Para una matriz A ∈ Mmxn (κ) consideraremos las siguientes
“operaciones elementales con las filas de A”:
• Permutar dos filas: Si se permuta la fila i con la fila j anotamos
Fij
• Multiplicar una fila por un número real: Si se multiplica la fila i
por el número α ≠ 0, esta operación se anota
αFi
• Sumar dos filas: Si la fila i se suma a la fila j, anotamos
Fi + Fj
• Finalmente, podemos combinar las dos últimas operaciones y
obtener αFi + Fj
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 40
Ejercicio: Verifique que si se realizan las operaciones
elementales indicadas con las filas de la matriz A, se obtiene
la matriz E.
2 6 1 4
A = 1 4 , F12 , - 2F1 + F2 , F1 + F3 , F2 3 , 2F2 + F3 , E = 0 1
− 1 − 3 0 0
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 41
Una matriz A ∈ Mmxn (κ) se llama matriz escalonada si
satisface las siguientes condiciones:
• Las filas que tengan todas sus componentes iguales a cero deben
estar ubicadas debajo de aquellas que tengan componentes no
nulas.
• La primera componente no nula de cada fila no nula es 1, vista de
izquierda a derecha. Esta componente se llama “uno distinguido o
uno capital”.
• El número de ceros al comienzo de una fila aumenta a medida
que se desciende en la matriz.
Si además A satisface lo siguiente:
• Todas las componentes de la columna donde aparece un 1
distinguido son ceros,
la matriz A se llama escalonada reducida por filas.
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 42
Ejercicio: Decida si las siguientes matrices son
o no son escalonadas. ¿Son escalonadas
reducidas por filas?
1 − 1 2 − 1 0 1 5 0 0
A = 0 2 , B = 0 1 0 , C = 0 0 1 − 4
0 0 0 0 1 0 1 − 1 2
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 43
El rango de la matriz nula es cero: r(O) = 0.
El rango de la matriz identidad de orden n es n: r(I n ) = n
4 − 6 2 − 4
El rango de la matriz A = 1 1 0 5 es 2. ¿Por qué?
3 − 2 1 3
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 44
Un teorema que caracteriza a las matrices invertibles es:
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 45
Las operaciones elementales también se pueden
realizar con las columnas de la matriz.
Sin embargo, para los objetivos de este curso,
usaremos sólo operaciones elementales con las
filas de la matriz.
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 46
Matrices elementales
Una matriz elemental es aquella que se obtiene al realizar una
operación elemental a la matriz identidad I n .
Usaremos las siguientes notaciones para las matrices
elementales:
Ei j : se obtiene al realizar Fi j a I n
Ei (α) : se obtiene al realizar αFi a I n
Ei j (α) : se obtiene al realizar αFi + Fj a I n
Por ejemplo, para orden 3,
1 0 0 1 0 0
E2 3 = 0 0 1 , E1 3 (4) = 0 1 0
0 1 0 4 0 1
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 47
Observaciones
(1) Existe una equivalencia entre realizar a la matriz A una
operación elemental fila y multiplicar, por la izquierda, la matriz A
por una matriz elemental. A saber,
Ei j ⋅ A corresponde a realizar a A la operación elemental Fi j
Ei (α) ⋅ A “ “ “ “ α Fi
E i j (α ) ⋅ A “ “ “ “ αFi + Fj
(2) Las matrices elementales son invertibles; en efecto,
Ei j ⋅ Ei j = I n
Ei (α) ⋅ Ei ( α1 ) = I n
Ei j (α) ⋅ Ei (−α) = I n
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 48
(3) La inversa de una matriz elemental es también una matriz
elemental.
Ahora estamos en condiciones de demostrar el
teorema enunciado antes y que caracteriza a las
matrices invertibles.
Teorema: Sea A ∈ Mn (κ) ; entonces
A invertible ⇔ A≈In
i) Supongamos que A es invertible y que A ≈ E , con E matriz
escalonada reducida por filas, E ≠ I n . Entonces E tiene por lo
menos una fila de ceros y por tanto det( E) = 0.
Pero si A ≈ E , el determinante de A difiere del determinante de
E en el signo o en un factor numérico. En cualquier caso
concluimos que det(A) = 0, lo que es una contradicción. Por lo
tanto se debe tener A ≈ I n .
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 49
i) Supongamos que A ≈ I n ; entonces I n se obtiene realizando
una sucesión de operaciones elementales fila a la matriz A. Esto
quiere decir que Ek Ek-1 . . . . E2 E1 A = In , con E1, . . . Ek
matrices elementales. Como las matrices elementales son
invertibles podemos expresar
A = E 1− 1 ⋅ E 2− 1 ⋅ . . . . ⋅ E -1
k
-1 -1
⇒ det(A) = det(E 1 ) ⋅ . . . . ⋅ det(E k )
⇒ det(A) ≠ 0
⇒ A invertible
Del teorema siguen los siguientes corolarios:
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 50
(2) A ∈ Mn (κ) , A invertible ⇔ A es producto de
matrices elementales.
E k ⋅ . . . . . ⋅ E 2 ⋅ E1 ⋅ A = I n ⇒ A -1 = E k ⋅ . . . . . ⋅ E 2 ⋅ E1
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 51
Factorización LU
Sea A ∈ Mn (κ) . Si al escalonar A no es necesario realizar
permutación de filas, entonces A puede factorizarse como el
producto LU donde:
• L es una matriz triangular inferior con todos los elementos de
su diagonal iguales a 1.
• U es una matriz triangular superior con los elementos pivotes
en la diagonal.
No toda matriz admite
factorización LU
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 52
0 1
Por ejemplo, A = no admite factorización LU. En
efecto, 1 0
a 0 x y 0 1 ax ay
A = ⇒ =
c d 0 z 1 0 cx cy + dz
⇒ ax = 0
⇒ (a = 0 ∨ x = 0)
⇒ L o U no invertible
⇒ A no invertible
Lo que es una contradicción pues det(A) = -1.
Este ejemplo muestra que,
A invertible ⇒
/ A admite factorización LU
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 53
Ejemplo: Encontremos la factorización LU de la matriz
1 1 1
A = 0 1 1
1 2 0
1 1 1 − F1 + F3 1 1 1 − F2 + F3 1 1 1
A = 0 1 1 ≈ 0 1 1 ≈ 0 1 1 =U
1 2 0 0 1 − 1 0 0 − 2
Lo anterior se expresa con matrices elementales así:
E2 3 (−1) ⋅ E1 3 (−1) ⋅ A = U
⇒ A = (E2 3 (−1))−1 ⋅ (E1 3 (−1))−1 ⋅ U
⇒ A = E1 3 (1) ⋅ E2 3 (1) ⋅ U
A = L U
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 54
Efectivamente, 1 1 1 1 0 0 1 1 1
A = 0 1 1 = 0 1 0 0 1 1
1 2 0 1 1 1 0 0 − 2
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 55
Sistemas de m ecuaciones lineales
con n incógnitas
Un sistema de m ecuaciones lineales con n incógnitas se expresa
a11 x 1 + a12 x 2 + . . . . . + a1n x n = b1
a x + a x + ..... + a x = b2
(*) 21 1 22 2 2n n
........ ...
a m1x 1 + a m 2 x 2 + . . . . . + a mn x n = bm
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 56
x1
Los números reales ( x 1, x 2 , . . . . . , x n ) , formalmente x 2
....
x
n
que satisfacen cada una de las ecuaciones de (*) forman una
solución del sistema (*).
El sistema (*) se dice compatible si posee al menos una
solución y se dice incompatible cuando no tiene solución.
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 57
Ejercicio: Escriba la ecuación matricial AX = B que
representa a los sistemas:
2 x1 − x 2 + 7 x 3 = −1
x1 − x 2 − 2 x 3 + 2 x 4 = 0
x1 + 4 x 2 − 3 x 3 = 0
5 x − 2 x + 3 x = 6 3x 1 + x 2 + 4 x 3 + 9 x 4 = 0
1 2 3
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 59
Sistemas de ecuaciones lineales
homogéneos
Un sistema de ecuaciones lineales se dice homogéneo cuando
la columna de términos constantes está formada sólo por ceros.
Sea AX = O, con A ∈ M mn ( ℜ ) un sistema homogéneo;
entonces:
1. AX = O es siempre compatible pues X = O es solución de él.
2. Si E ∈ M mn ( ℜ ) es tal que A ≈ E , entonces los sistemas
(equivalentes) AX = O y EX = O tienen las mismas soluciones.
3. Si el rango de A, r(A) = n, entonces X = O es la única solución
de AX = O.
4. Si el rango de A, r(A) < n, entonces existen infinitas soluciones
para AX = O. Estas se pueden expresar en términos de uno o
más parámetros.
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 60
Resolución de sistemas homogéneos
Ejemplo 1 x1 + x 2 − x3 = 0 La matriz de este sistema es:
2x1 − 2x 2 + 3x3 = 0 1 1 − 1
3x1 + 7x 2 − x3 = 0 A = 2 − 2 3
3 7 − 1
Con A, realizamos operaciones elementales fila hasta obtener E
1 1 − 1 1 1 - 1 1 0 − 3 2 1 0 0
A = 2 − 2 3 ≈ 0 - 4 5 ≈ 0 1 1
2 ≈ 0 1 0 =E
3
7 − 1 0 4 2 0 0 7 0 0 1
1 1 − 3 1 1 - 3 1 0 − 1
A = 2 −4 6 ≈ 0 -6 12 ≈ 0 1 − 2 = E
−1 −7 15 0 -6 12 0 0 0
1 −1 4 5 1 −1 4 5 1 0 1 3
A = ≈ ≈ =E
2 3 − 7 0 0 5 − 15 − 10 0 1 − 3 − 2
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 64
Ejercicio: Determine todos los valores reales de k de
modo que el siguiente sistema tenga soluciones no triviales:
x1 + x 2 − x 3 = 0
2 x1 − 4 x 2 + kx 3 = 0
3 x1 + 7 x 2 − x 3 = 0
1 1 − 1
A = 3 a a
4 a 0
__________________________________________________________________
Algebra Lineal - I. Arratia Z. 65
Sistemas de ecuaciones lineales no homogéneos
Consideremos el sistema no homogéneo AX
= B, de m ecuaciones lineales con n
incógnitas, donde A = ( a i j ) ∈ M mn ( ℜ ) y
B = ( b1, b 2 , . . . . . , b m ) t ∈ M mx1 ( ℜ )
a 11 a 12 .... a 1n b1
a 21 a 22 .... a 2n b2
A =
.... .... .... .... ....
a am 2 .... a mn b m
m1
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 66
Se tiene que:
O equivalente,
El sistema AX = B es incompatible si y sólo si r(A) ≠ r(A; B).
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 67
Si el sistema AX = B tiene n ecuaciones y n
incógnitas, A es una matriz cuadrada de
orden n. Y si el rango de A, r(A) = n,
entonces r(A; B) también es n, A es invertible
y la única solución del sistema la podemos
encontrar a través de la inversa de A:
X = A − 1B
Ejercicio: En las condiciones anteriores, ¿por qué
X = BA − 1no es solución del sistema?
Ejercicio: Usando la inversa de la matriz del sistema,
resuelva x1 + x 2 + 2x 3 = 9
3x1 + 6x 2 − 5x 3 = 0
2x1 + 4x 2 − 4x 3 = − 2
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 68
Resolución de sistemas no homogéneos
Ejemplo 1: x + 4y − 3z = −3
3x + 6y − z = 1
1 4 − 3 − 3 1 4 − 3 − 3 1 0 7 3 113
( A; B) = ≈ ≈
3 6 −1 1 0 − 6 8 10 0 1 −4 3 −5 3
En este caso, r(A) = 2 = r(A; B) y el sistema es compatible. Como
n = N° de incógnitas = 3, el sistema tiene infinitas soluciones; las
buscamos en: 7
x + 3z 11
= 3
y − 43 z = −5
3
Soluciones: ( −7 , 4 , 1) λ + (11, -5 , 0) ; λ ∈ ℜ
3 3 3 3
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 69
Ejemplo 2: Estudiemos la compatibilidad del sistema
x1 − 2 x 2 + x 3 = a
2 x1 + x 2 + x 3 = b
5x2 − x3 = c
1 −2 1 a 1 − 2 1 a 1 − 2 1 a
( A ; B) = 2 1 1 b ≈ 0 5 − 1 b − 2a ≈ 0 5 −1 b − 2a
0 5 − 1 c 0 5 −1 c 0 0 0 2a − b + c
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 70
Ejemplo 3: Determinemos los valores reales de m de
manera que el sistema: x + 2 x + 2 x
1 2 3 = 1
mx 2 + x 3 = 2
x1 + x 2 + mx 3 = − 1
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 71
i) Para cualquier número real m, m ≠ 1, r(A) = 3 = r(A; B) y el
sistema tiene solución única. En este caso,
1 0 2 ( m − 1) − 3 1 0 0 1
( A ; B) ≈ 0 1 2−m 2 ≈ 0 1 0 2
0 0 ( m − 1) 2 m −1
2 (1 − m ) 0 0 1 −2
m −1
Y la solución es: S = 1, ( 2
m -1
, -2
m -1
), m ≠ 1
1 0 0 − 3
ii) Si m = 1, ( A ; B) ≈ 0 1 1 2 , r(A) = 2 = r(A; B) y el
0 0 0 0
sistema tiene múltiples soluciones que se expresan:
( 0, - 1, 1) λ + (-3, 2, 0) ; λ ∈ ℜ
iii) Para ningún número real m, el sistema es incompatible.
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 72
Ejercicio: Analice las soluciones del sistema
x1 + x 2 + ax 3 + x 4 = 1
x1 + ax 2 + x 3 + x 4 = 2
ax 1 + x 2 + x 3 + x 4 = 1
dependiendo de los valores que tome el número
real a.
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 73
Problema: Una persona invierte
US$20.000 en tres diferentes negocios
que proporcionan utilidades del 5%, 6%
y 8% respectivamente.
La ganancia anual total de las tres
inversiones es US$1.266.
Determine la cantidad depositada en
cada negocio si se sabe que la utilidad
del negocio al 8% es igual a dos veces la
ganancia que deja el negocio al 5%.
Determine la cantidad depositada en cada negocio si se
sabe que la utilidad del negocio al 8% es igual a dos veces la
ganancia que deja el negocio al 5%.
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 74
La Regla de Cramer
La Regla de Cramer nos proporciona un método para
resolver ciertos sistemas de n ecuaciones lineales con n
incógnitas.
Sea A matriz de orden n y consideremos el sistema de
ecuaciones lineales AX = B. Si det (A) ≠ 0, entonces A es
invertible y la única solución del sistema es X = A − 1B .
La Regla de Cramer nos entrega otra manera de hallar esta
única solución de AX = B a través de los determinantes;
asegura que,
∆i
xi = , i = 1, 2, . . . . . , n
∆
donde ∆ = det( A ) y ∆ i es el determinante de la matriz que
se obtiene al sustituir la i-ésima columna de A por la columna
B de términos constantes.
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 75
Ejemplo: Resolvamos el sistema x1 + 2x2 + 2x3 = 1
mx 2 + x 3 = 2
x1 + x2 + mx 3 = −1
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 76
1 2 2
2 m 1
∆ −1 1 m ( m − 1) 2
x1 = 1 = = = 1
∆ 2 2
( m − 1) ( m − 1)
1 1 2
0 2 1
∆2 1 −1 m 2 ( m − 1) 2
x2 = = = =
∆ ( m − 1) 2 ( m − 1) 2 m −1
1 2 1
0 m 2
∆3 1 1 −1 − 2 ( m − 1) − 2
x3 = = = =
∆ ( m − 1) 2 ( m − 1) 2 m −1
Solución: S = 1, ( 2 ,
m -1
-2
m -1
, ) m ≠ 1
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 77
Problema: Suponga que dos productos A y B compiten y
que las demandas Q A y Q B de estos productos están
relacionadas con sus precios p A y p B por las ecuaciones
de demanda: Q A = 17 - 2p A + 1 p B ,
2
Q B = 207 - 3p A + 1 p B
2
Las ecuaciones de la oferta son:
pA = 2 + Q A + 1 QB ,
3
pB = 2 + 1 Q A + 1 Q B
2 4
que indican los precios a los cuales las cantidades
estarán disponibles en el mercado. En el punto de equilibrio
del mercado las cuatro ecuaciones deben satisfacerse.
Calcule los valores de equilibrio de Q A , QB , p A y pB .
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 78
Sistemas lineales y factorización LU
Consideremos el sistema AX = B, donde A es una matriz de
orden n que admite una descomposición LU. Si AX = B tiene
solución única, ésta se puede obtener de la manera que se indica
a continuación:
AX = B ⇔ LU X = B ⇔ LY = B, con Y = UX
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 79
La matriz A del sistema admite una factorización LU así:
1 2 − 1 1 1 0 0 0 1 2 −1 1
− 1 − 1 2 − 1 − 1 1 0 0 0 1 1 0
A= = ×
3 4 − 1 0 3 − 2 1 0 0 0 4 − 3
2 4 2 1 2 0 1 1 0 0 0 2
L U
Resolvemos LY = B,
y1 = −2 - 2
− y1 + y 2 = 4 2
⇒ Y=
3 y1 − 2y 2 + y 3 = −1 9
2y1 + y 3 + y 4 = 7 2
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 80
Finalmente, resolvemos U X = Y,
x1 + 2x 2 − x 3 + x 4 = −2 2
x 2 + x3 = 2 - 1
⇒ X=
4x3 − 3x 4 = 9 3
1
2x 4 = 2
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 81
Espacios vectoriales
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 82
En el estudio de las matrices y, en
particular, de los sistemas de ecuaciones
lineales realizamos sumas y multiplicación por
escalares con un tipo especial de matrices, las
de orden nx1.
Abusando del lenguaje y la notación establecimos la
correspondencia:
x1
x2
. (x 1, x 2 , . . . . , x n )
..
.
xn
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 83
n
Es decir, aceptamos que Mnx 1( ℜ ) ≅ ℜ , con el fin de
aprovechar la familiaridad que se tiene con los espacios
ℜ2 y ℜ3 .
En este capítulo estudiaremos conjuntos que
n
poseen propiedades algebraicas similares a ℜ .
A dichos conjuntos se les dará el nombre de
espacios vectoriales y a sus elementos el
nombre de vectores.
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 84
Espacios y subespacios vectoriales
Un espacio vectorial sobre el cuerpo κ es un conjunto
de objetos V con dos operaciones:
(1) + : V x V V ; (u, v) u+v
que es asociativa, conmutativa, posee elemento neutro
(cero) y cada elemento posee un inverso.
(2) p: κxV V ; (α , v) α⋅ v
que satisface lo siguiente:
i) α (β v ) = ( αβ )v ; ∀ α, β ∈ κ; ∀ v ∈ V
ii) ( α + β )v = α v + β v; ∀ α, β ∈ κ; ∀ v ∈ V
iii) α (u + v ) = α u + α v; ∀ α ∈ κ; ∀ u, v ∈ V
iv ) 1 ⋅ v = v; ∀ v ∈ V, con 1 elemento unidad de κ
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 85
La operación (1) es interna en V; se llama suma
o adición. La operación (2) es externa y se llama
multiplicación por escalar o ponderación.
Los elementos de V se llaman vectores y los de κ
escalares. Si κ = ℜ , se dice que V es un espacio
vectorial real. Si κ = C , el espacio vectorial V se dice
complejo.
En cualquier espacio vectorial V sobre κ se tiene que:
a) 0 ⋅ v = 0 , ∀v ∈ V
b) α ⋅ 0 = 0, ∀α ∈ κ
c) α ⋅ v = 0 ⇒ (α = 0 ∨ v = 0)
d) (-1) ⋅ v = − v, ∀v ∈ V
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 86
Ejemplos de espacios vectoriales
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 87
El espacio vectorial real ℜ2
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 88
El espacio vectorial real ℜ3
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 89
Suma en ℜ3
Ponderación en ℜ3
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 90
(2) No sólo ℜ es un espacio vectorial sobre ℜ . Si IK es
un cuerpo, IK es un espacio vectorial sobre si mismo. En
este caso, la ponderación coincide con la multiplicación
del cuerpo IK. En consecuencia, C (números complejos)
es un espacio vectorial complejo. Pero C también es un
espacio vectorial real si se considera la ponderación:
α ( a + bi ) = α a + α bi , α ∈ ℜ
(3) Para m , n ∈ IN , el conjunto M mxn ( ℜ ) de las matrices
reales de orden mxn, con las operaciones suma y
multiplicación habituales de las matrices, es un espacio
vectorial real.
(4) El conjunto ℜ [ x ] de los polinomios en x con coeficientes
reales, con las operaciones suma y ponderación usuales,
es un espacio vectorial sobre ℜ .
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 91
(5) Para n número natural, denotemos por
Pn [ x] = { p( x ) ∈ ℜ[x] / p(x) de grado ≤ n }
Pn [ x], con las operaciones suma y multiplicación por
escalares reales, es un espacio vectorial real.
(6) Si A ⊆ ℜ, el conjunto F( A, ℜ) = { f : A → ℜ / función },
con la suma y ponderación usuales de las funciones, es
un espacio vectorial sobre ℜ .
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 92
Los siguientes conjuntos, con las operaciones
suma y ponderación habituales de los respectivos
espacios, no son espacios vectoriales reales.
A = { ( x , y) ∈ ℜ 2 / y = 2x − 3 }
B = { a + 5x 2 ∈ P2 [x] / a ∈ ℜ }
C = { A ∈ M n ( ℜ ) / det(A) ≠ 0 }
D = { f ∈ F ( ℜ , ℜ ) / f creciente en ℜ }
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 93
Cuando un subconjunto W de un espacio
vectorial V sobre el cuerpo κ , con las
operaciones de V restringidas a sus
elementos, resulta ser un espacio vectorial
sobre κ , entonces se dice que W es un
subespacio vectorial (o subespacio lineal o
simplemente subespacio) de V.
Por lo tanto,
W es un subespacio de V ⇒ 0V ∈ W
O equivalentemente,
0V ∉ W ⇒ W no es subespacio de V
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 94
El siguiente teorema caracteriza a los subespacios de V.
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 95
Ejemplo: El conjunto D = { ( x, y) ∈ ℜ 2 / y = x 2 } no es
un subespacio de ℜ2 pues, por ejemplo, u = (2, 4) ∈ D,
v = (3, 9) ∈ D y u + v = (5, 13) ∉ D.
Ejemplo: El conjunto W = { ( x, y, z) ∈ ℜ3 / 2x - z = 0 } es
un subespacio de ℜ3 ; en efecto,
W = { ( x, y, 2x) / x , y ∈ℜ }
y se tiene que,
i) 0 = (0, 0, 0) ∈ W y W≠ ∅
ii) (x, y, 2x) + (a, b, 2a) = (x + a, y + b, 2(x + a)) ∈ W
iii) α ( x, y, 2 x ) = ( α x, α y, 2 α x ) ∈ W
En virtud del teorema enunciado anteriormente, W es
un subespacio de ℜ3 .
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 96
Ejemplo: El conjunto U = { A ∈ M n ( ℜ ) / A es simétrica}
es un subespacio de M n ( ℜ ) ; efectivamente,
i) A, B ∈ U ⇒ (A t = A ∧ Bt = B)
⇒ (A + B) t = A t + B t = A + B
⇒ A +B∈U
ii) ( α ∈ ℜ ∧ A ∈ U) ⇒ ( α A) t = α A t = α A
⇒ αA ∈ U
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 97
Ejercicio: Muestre 3 ejemplos de
conjuntos que sean subespacios de
ℜ3 y 3 conjuntos que no sean
subespacios de ℜ3 .
S 1 = { ( x, y) ∈ ℜ 2 / y = 4x }
S 2 = { a + bx + c x 2 ∈ P2 [x] / a + 2c = 0 }
S 3 = { (x, y, z, t) ∈ ℜ 4 / x + 3y + 4 t = 0 ∧ y - z + 2t = 0 }
a b
S 4 = ∈ M 2 ( ℜ ) / 3a + b - d = 0 ∧ 2c - b = 0
c d
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 98
Teorema: Sea V un espacio vectorial sobre κ y sean
U y W subespacios de V. Entonces U∩ W es un
subespacio de V.
Efectivamente, como 0V pertenece a U y también a W,
0 V ∈ U ∩ W. Además si u, v son vectores de U∩ W ,
u∈U ∧ u∈ V ∧ v∈U ∧ v∈ W
⇒ u+ v∈U ∧ u+ v∈ W
⇒ u + v ∈U ∩ W
Finalmente, si u ∈ U ∩ W y α ∈ κ,
u∈U ∧ u∈ W
⇒ αu ∈ U ∧ αu ∈ W
⇒ αu ∈ U ∩ W
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 99
Es posible demostrar que la intersección de
cualquier colección de subespacios de un
espacio vectorial V es un subespacio de V.
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 100
Combinaciones lineales - generadores
Sea V es un espacio vectorial sobre κ y
S = { v1, . . . . . , vn } un conjunto de vectores
de V. Una combinación lineal de vectores
de S (o de v1, . . . . . , v n ) es un vector de la
forma v = α1 v1 + . . . . . . + αnvn, donde
α 1, . . . . , α n ∈ κ .
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 101
El conjunto de todas las combinaciones lineales
de vectores de S resulta ser un subespacio
vectorial de V; se llama espacio generado por
S (o espacio generado por v1, . . . . . , v n ) y se
denota <S> o < { v1, . . . . . , v n }>.
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 102
Ejemplo: Sea S = { 2 - 5x + x 2 , 1 - 3x + 2x 2 } ⊂ P2 [x]
¿El vector p(x) = 2 - 4x − 5 x 2 pertenece a < S > ?
La pregunta equivale a ¿existen α, β ∈ ℜ tales que
α(2 - 5x + x 2 ) + β(1- 3x + 2x 2 ) = 2 - 4x - 5x 2 ?
Esta igualdad nos conduce a 2α + β = 2
− 5 α − 3β = − 4
α + 2β = − 5
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 103
VoF Ejercicio: Determine si las
siguientes afirmaciones, relativas a
un espacio vectorial V, son
verdaderas o falsas:
A) 0 ∈ < S >, ∀ S ⊆ V
B) ∀ k = 1, . . . . , n, v k ∈ < {v 1, . . . . . , v n } >
C) S⊆T ⇒ <S> ⊆ <T>
D) <S>=<T> ⇒ S=T
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 104
3
Ejemplo: Consideremos los vectores de ℜ , e 1 = ( 1, 0, 0),
e 2 = ( 0 , 1, 0) y e 3 = ( 0 , 0, 1). Entonces { e1, e 2 , e 3 }
3
genera al espacio ℜ ; en efecto,
< { e1, e2, e3 } > = {a(1, 0, 0) + b(0, 1, 0) + c(0, 0, 1) / a, b, c ∈ ℜ}
= {(a, b, c) / a, b, c ∈ ℜ}
= ℜ3
Puntos en el espacio ℜ3
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 105
ℜ está generado por e 1 = 1
0 1
1
2 está generado por
ℜ
e 1 = (1, 0), e 2 = ( 0 , 1) 1
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 106
Dependencia lineal
4
En ℜ , consideremos los vectores u = (1, 0, -1, 0),
v = (0, 1, 0, -1) y w = (1, -1, -1, 1). Entonces,
< {u, v, w} > = {( α + γ , β − γ , - α − γ , - β + γ ) / α , β, γ ∈ ℜ }
= {(a, b, c, d) / a + c = 0 y b + d = 0 }
Por otra parte,
< {u, v} > = {( α , β, - α , - β ) / α , β ∈ ℜ }
= {(a, b, c, d) / a + c = 0 y b + d = 0]
__________________________________________________________________
Algebra Lineal - I. Arratia Z. 107
Sea V espacio vectorial sobre κ y
S = { v1, . . . . . , v n } un conjunto de vectores de V.
Se dice que S es linealmente dependiente
(l.d.) si existen escalares α1, . . . . . , αn no todos
nulos tales que α1 v1 + . . . . . . + αnvn = 0
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 108
Sea ei el vector de ℜn que tiene todas sus componentes
iguales a cero, excepto la i-ésima que es uno. Entonces
el conjunto de vectores {e1, . . . ,en}, además de generar
a ℜn , es un conjunto l. i.
1 0 0 1 0 0 0 0
Los vectores E1 = , E2 = , E3 = , E4 =
0 0 0 0 1 0 0 1
generan al espacio M2( ℜ ) y son l. i.
Ejercicio: Demuestre las afirmaciones hechas antes.
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 109
Ejercicio: Determine si los siguientes conjuntos
son l. i.
S 1 = { (1, 1, 1), (1, 1, 0), (1, 0, 0) } ⊂ ℜ 3
S 2 = { (1, 1, - 2), (-1, 0, 1), (-1, 3, 2) } ⊂ ℜ 3
S 3 = { 1 + 2x - 2x 2 , 3x + x 2 , 1 - 2x 2 } ⊂ P2 [ x ]
1 − 2 3 0 - 1 − 4
S 4 =
, , ⊂ M 2 ( ℜ )
1 1 2 − 2 0 4
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 110
Ejercicio: Sea V espacio vectorial sobre κ.
Demuestre que:
a) 0 ∈ S ⇒ S l. d
b) (S ⊂ T ∧ T l.i. ) ⇒ S l.i.
c) (S ⊂ T ∧ S l.d. ) ⇒ T l.d.
__________________________________________________________________
Algebra Lineal - I. Arratia Z. 111
Base - dimensión
Sea V un espacio vectorial sobre el cuerpo κ .
Una base de V es un conjunto B de vectores
de V que es linealmente independiente y
generador de V.
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 113
¿Cada espacio vectorial
tiene una única base?
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 114
3
ii) Demostremos que B genera a ℜ .
3
Sea ( a, b, c) ∈ ℜ y α, β, γ ∈ ℜ tales que
α ( − 2, 1, 0) + β(1, 3, 2) + γ (1, 1, 1) = (a, b, c)
− 2α + β + γ = a
⇒ α + 3β + γ = b
2β + γ = c
Sistema que tiene solución única α = − a − b + 2c
β = a + 2b - 3c
γ = − 2a - 4b + 7c
En consecuencia,
(-a-b+2c)(-2, 1, 0) + (a+2b-3c)(1, 3, 2) + (-2a-4b+7c)(1, 1, 1) = (a, b, c)
3
Luego B genera a ℜ y B es una base de ℜ3 .
__________________________________________________________________
Algebra Lineal - I. Arratia Z. 115
Ejercicio: Determine si los conjuntos S1, S2 son
base del espacio P2[x].
S1 = { 2 + 3x + x2, 3 + x, -1 + 2x + x2 }
S2 = {1 + x2, -1 + x, 2 + 2x }
__________________________________________________________________
Algebra Lineal - I. Arratia Z. 116
Un espacio vectorial V sobre κ puede tener múltiples
bases, pero se puede demostrar que todas ellas, cuando
son finitas, tienen el mismo número de elementos (la
misma cardinalidad). Este hecho nos permite entregar el
siguiente concepto:
__________________________________________________________________
Algebra Lineal - I. Arratia Z. 117
En consecuencia,
dim ℜ = 1, dim ℜ n = n
dim P2 [ x ] = 3, dim Pn [ x ] = n + 1
dim M 2 ( ℜ ) = 4, dim M mn ( ℜ ) = mn
¿Cuál es la dimensión
del espacio {0}
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 118
Ejemplo: Determinemos la dimensión del subespacio
de P2[x] , W = { a + bx + cx2 / 2a – b + 4c = 0}
Se tiene que W = {a + bx + cx 2 / b = 2a + 4c }
= { a + (2a + 4c)x + cx 2 / a, c ∈ ℜ }
= { a(1 + 2x) + c (4x + x 2 ) / a, c ∈ ℜ }
= < { 1 + 2x, 4x + x 2 } >
Siendo B = { 1 + 2x, 4x + x2 } un conjunto generador de
W y linealmente independiente, puesto que B tiene dos
vectores y uno no es “múltiplo escalar” del otro, B es una
base de W; luego dim W = 2.
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 119
Observaciones:
1) La dimensión del espacio vectorial real C de los
números complejos es 2. Pero si consideramos a
C como espacio vectorial sobre si mismo,
entonces C es un espacio de dimensión 1.
Justifique esta afirmación.
2) Existen espacios vectoriales que no poseen una
base finita. Dichos espacios se dicen de
dimensión infinita; por ejemplo, el espacio
vectorial real C([a, b]; ℜ ), de todas las funciones
reales continuas en [a, b] tiene dimensión infinita.
Muestre otro ejemplo de un espacio vectorial de
dimensión infinita.
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 120
Sea V un espacio vectorial sobre κ de
dimensión finita n. La demostración de los
siguientes teoremas queda de ejercicio.
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 121
En un espacio vectorial V de dimensión finita,
un conjunto linealmente independiente de
vectores de V puede completarse hasta
formar una base de V.
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 123
El siguiente teorema nos proporciona otra
caracterización para las bases de un espacio
vectorial de dimensión finita.
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 124
El teorema precedente asegura que para cada v ∈ V
existen únicos escalares α1, . . . . . , αn ∈ κ tales que
v = α1 v1 + . . . . . + α n v n
n
Observe que [ v ]B es un vector de κ . Por esta razón,
muchas veces es llamado vector coordenado.
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 125
2
Ejemplo: Las coordenadas del vector v = (6, -5) ∈ ℜ con
2
respecto a la base canónica E = {(1, 0), (0, 1)} de ℜ son
[ v ]E = ( 6 , - 5 )
¿Cuáles son las coordenadas de v = (6, -5) con respecto
a la base ordenada B = {(5, - 3), (2, -1)} ?
Debemos resolver para α, β ∈ ℜ la ecuación
α(5, - 3) + β(2, - 1) = (6, - 5)
es decir, 5α + 2β = 6
- 3α − β = - 5
De aquí, [ v ]B = ( 4, - 7)
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 126
Ejemplo: Sea v ∈ ℜ3 tal que [ v ]B = (1, - 1, 2) , donde B es
la base ordenada B = {(1, -1, 3), (1, 0, -2), (3, 1, -1)}.
¿Cuál es el vector v? Determinemos [ v ]C , donde C es
la base C = {(1, 0, 1), (1, 1, 2), (1, 1, 4)}.
El vector es v = 1(1, -1, 3) - 1(1, 0, -2) + 2(3, 1, -1) = (6, 1, 3)
Determinemos α, β, γ ∈ ℜ tales que
α(1, 0, 1) + β(1, 1, 2) + γ(1, 1, 4) = (6, 1, 3)
Esto requiere resolver el sistema compatible
α+β+ γ = 6
β+ γ =1
α + 2β + 4 γ = 3
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 127
Ejemplo: Consideremos la base ordenada de P2[x]
B = {1 + x 2 , 1 + x, 2 + 3x 2 }
Determinemos las coordenadas del vector
p ( x ) = 4 + 5 x - 3x 2 con respecto a la base B, esto es,
encontremos α, β, γ ∈ ℜ tales que
α(1 + x 2 ) + β(1 + x) + γ(2 + 3x 2 ) = 4 + 5x − 3x 2
Reordenando e igualando polinomios obtenemos el
sistema: α + β + 2γ = 4
⇒ β=5
α + 3γ = -3
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 128
Sea V espacio vectorial sobre κ y B una base
ordenada de V. Entonces,
( 1) [v + u] B = [v] B + [ u ] B , ∀ v, u ∈ V
(2) [ α v] B = α [v] B , ∀ v ∈ V, ∀ α ∈ κ
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 129
Suma y Suma directa
Sea V un espacio vectorial sobre κ y sean U, W dos
subespacios de V.
Ya mencionamos que la unión de U y W no es,
necesariamente, un subespacio de V. Definiremos U + W,
la suma de U y W; esta resultará ser un subespacio de V
que contendrá a ambos subespacios.
La suma de U y W es:
U + W = { v ∈ V / v = u + w, u ∈U, w ∈ W }
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 130
Se tiene que:
i) 0V = 0 + 0, con 0 ∈ U y 0 ∈ W
ii) Si v1= u1 + w1 y v2 = u2 + w2 son vectores de U + W,
entonces v1 + v2 = (u1 + u2) + (w1 + w2) ∈ U + W.
iii) Si α ∈ κ , entonces α v1 = α u1 + α w 1 ∈ U + W
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 131
Puede suceder que dim(U + W) = dim V,
es decir, V = U + W. Por ejemplo, ℜ2 = U + W
donde U = {(1, 0), (0, 1)} y W = {(3, 1)}
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 132
Observe que:
V = U + W ⇔ ∀ v ∈ V, ∃ u ∈U, ∃ w ∈ W : v = u + w
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 133
Una caracterización útil de la suma directa la entrega el
siguiente teorema:
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 134
Ejercicio: Considere los subespacios de R3
U1 = { (x, y, z) : x + y + z = 0 }
U2 = < { (1, 1, 1) } >
Demuestre que R3 es suma directa de U1 y U2.
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 135
Dado un subespacio U de V, ¿existe un
”suplementario” de U? Es decir, existe un
subespacio W de V tal que V = U ⊕ W .
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 136
El suplementario de un subespacio U no es
2
único. En ℜ cualquier par de rectas no
colineales que pasen por el origen, están
asociadas a subespacios suplementarios.
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 137
Espacios con producto interior
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 138
En esta unidad, todos los
espacios vectoriales serán reales
Sea V un espacio vectorial sobre ℜ . Un producto interior
(p.i.) en V es una función < , > : V x V ℜ
(u, v) < u, v >
que satisface lo siguiente:
i) < u1 + u 2 , v > = < u1, v > + < u 2 , v > ; ∀ u1, u 2 , v ∈ V
ii ) < α u, v > = α < u, v >; ∀ α ∈ ℜ; ∀ u, v ∈ V
iii ) < u, v > = < v, u >; ∀ u, v ∈ V
iv ) v ≠ 0 ⇒ < v, v > es positivo
< u, v > se lee producto interior (o producto escalar) entre
los vectores u y v.
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 139
Un espacio con producto interior es
un espacio vectorial V con un p.i.
definido en él.
Observaciones:
(1) Cuando el espacio V es complejo, las condiciones
exigidas para que una función sea p.i. son diferentes. A
saber, < u, v > = < v, u >; ∀ u, v ∈ V .
(2) Si (V, <, >) es un espacio con p.i., entonces
i) < u, v 1 + v 2 > = < u, v 1 > + < u, v 2 > ; ∀ u, v 1, v 2 ∈ V
ii) < u, α v > = α < u, v >; ∀ α ∈ ℜ; ∀ u, v ∈ V
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 140
Más aún,
< u, α1v1 + . . . . + α n v n > = α1 < u, v1 > +. . . . + α n < u, v n > ;
∀u, v1,. . ., v n ∈ V, ∀α1,. . . , α n ∈ ℜ
(3) Si (V, < , >) es un espacio con p.i., entonces
< v, v > = 0 ⇔ v = 0
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 141
Ejemplos de espacios con p.i.
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 142
En lo que sigue, siempre que no se diga algo en
n
contrario, los espacios ℜ , Mn ( ℜ ) y Pn [ x ] se
considerarán con los productos interiores definidos
antes que son llamados p.i. canónicos o usuales.
Ejercicio: Calcule
a) < (3, -5, 1, -2) , (7, 4, -2, 3 >
2 0 7 − 8
b) < , >
- 5 9 1 − 1
c) < x2 + 5 , 2x + 1 >
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 143
Definiciones: Sea V un espacio con p.i. < , >.
1) La norma o longitud del vector v de V es el número real
|| v || = < v, v >
2) La distancia entre los vectores u y v de V es
d(u, v) = || u - v ||
3) El vector v de V se dice unitario si || v || = 1.
Si el vector v de V, v ≠ 0 , no es unitario,
v
entonces || v || lo es. Por ejemplo, el vector
v = (3, 0, 4) no es unitario puesto que || v || = 5,
pero v 3 4
= , 0, lo es.
|| v || 5 5
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 144
Ejercicio: Calcule la norma de u y la distancia entre
u – 2v y 3u + v si u = (-3, 0, 4, 0) y v = (1, -5, 2, 6)
4
son vectores de ℜ .
4 − 2 7 − 1
Ejercicio: Si A =
− 1 5, B = ∈ M2 (ℜ),
1 3
calcule la longitud de A y de A – B.
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 145
Observaciones:
• Si x ∈ ℜ , || x || = < x, x > = x2 = |x |
• Si v = ( x , y ) ∈ ℜ 2 , || v || = < v, v > = x2 + y2
Coincide con lo
aprendido: distancia
entre dos puntos del v = (x, y)
plano y
|| v ||
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 146
Si v = ( x, y, z ) ∈ ℜ 3 , || v || = < v, v > = x2 + y2 + z2
v = (x, y, z)
|| v ||
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 147
• Si (V, < , >) es un espacio con p.i., se puede
demostrar que:
i) || v || ≥ 0 ; ∀ v ∈ V
ii ) || v || = 0 ⇔ v = 0
iii ) || α v || = α || v ||; ∀ α ∈ ℜ , ∀ v ∈ V
iv ) || v + u || ≤ || v || + || u || ; ∀ v, u ∈ V
(Desigualdad triangular)
No es difícil demostrar i), ii) y iii) anteriores. La
demostración de iv) es consecuencia de otro teorema
conocido como la Desigualdad de Cauchy-Schwartz:
| < v, u > | ≤ || v || || u || ; ∀ v, u ∈ V
dándose la igualdad si y sólo si v y u son linealmente
dependientes.
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 148
• Si (V, < , >) es un espacio con p.i., las propiedades
enunciadas para la norma || || permiten demostrar lo
siguiente para la distancia entre vectores:
d(v, w) = || v – w ||
i) d ( v , u) ≥ 0 ; ∀ v, u ∈ V
ii ) d( v , u) = 0 ⇔ v = u
iii ) d( v , u) = d(u, v); ∀ v , u ∈ V
iv ) d(v, u) ≤ d(v, w) + d(w, u) ; ∀ v, u, w ∈ V
(Desigualdad triangular)
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 149
La Desigualdad de Cauchy-Schwartz le da sentido a la
siguiente definición:
< u, v >
ϑ = cos −1
ϑ || u || || v ||
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 150
Ejemplo: Calculemos el valor del número real k para
que el ángulo formado por los vectores u = (1, k, 1) y
v = (1, 1, 0) sea π 3 radianes.
−1
1+ k 1+ k 1
ϑ = cos = π ⇔ =
3 2
k2 + 2 2 2k 2 + 4
⇔ k =0
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 151
Definición: Sea V un espacio con p.i. < , >. Se dice que:
1) Los vectores u, v de V son ortogonales o
perpendiculares si < u, v > = 0.
2) El conjunto S de vectores de V es un conjunto
ortogonal si todos sus elementos son ortogonales entre
sí.
3) El conjunto S es ortonormal si es ortogonal y todos sus
elementos son unitarios.
u ⊥ v ⇔ < u, v > = o
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 152
2
Por ejemplo, en ℜ los vectores u = (a, b)
y v = (-b, a) son ortogonales puesto que
< u, v > = 0.
|| e i || = < e i, e i > = 1 = 1, ∀ i
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 153
Observaciones: Sea V espacio con p.i. < , >
1. El vector 0 es ortogonal a todos los vectores de V.
En efecto, si v es cualquier vector de V, podemos
escribir
< v , 0 > = < v, 0 + 0 >
⇒ < v , 0 > = < v, 0 > + < v, 0 >
⇒ < v, 0 > = 0
2. Si S es un conjunto ortogonal de vectores de V,
v
So = / v ∈ S es un conjunto ortonormal
|| v ||
pues < v , u > = 1 1
< v, u > = 0
|| v || || u || || v || || u ||
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 154
Ejemplo: Determinemos todos los valores reales de k
de modo que los vectores u = (k2, 2, k) y w = (k, 3, -7)
sean ortogonales.
< u, w > = 0 ⇔ k3 + 6 – 7k = 0
⇔ (k – 1)(k – 2)(k + 3) = 0
⇔ k=1 o k=2 o k=-3
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 156
Complemento ortogonal
Resolvamos el siguiente problema:
3
Sea S = { (1, -2, 3), (-2, 5, -1) } ⊂ ℜ . Encontrar dos
vectores unitarios y ortogonales a los vectores de S.
a) Queremos (x, y, z) tales que <(x, y, z), (1, -2, 3)> = 0 y
<(x, y, z), (-2, 5, -1)> = 0. Por lo tanto debemos resolver
x − 2y + 3z = 0
− 2x + 5y − z = 0
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 157
b) Escojamos dos de estas soluciones: v1 = (-13, -5, 1)
y v2 = (13, 5, -1); entonces v1 y v2 son ortogonales a
los vectores de S.
c) Pero v1 y v2 no son unitarios puesto que
|| v1 || = 195 = || v2 ||.
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 158
Definición: Sea V un espacio con p.i. < , > y S ⊆ V .
El complemento ortogonal de S es el conjunto,
S⊥ = {v ∈ V / v ⊥ x , ∀x ∈ S}
= {v ∈ V / < v, x > = 0 , ∀x ∈ S}
3
Ejemplo: Si S = {(1, -2, 3), (-2, 5, -1)} ⊂ ℜ (problema
precedente), entonces el complemento ortogonal de S es
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 159
Si V es un espacio con p.i. con elemento cero 0V,
entonces { 0 V }⊥ = V y V⊥ = { 0 V }.
Teorema: Sea V un espacio con p.i.
< , > y S ⊆ V, S ≠ Φ . Entonces S⊥ es
un subespacio vectorial de V.
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 161
Observaciones:
1. Sea V espacio con p.i. < , > y W un subespacio
de V tal que W = < {w1, . . . . , wk} >. Entonces,
W ⊥ = { w1, . . . . . , wk } ⊥
Efectivamente, v ∈ W ⊥ ⇒ v ⊥ w, ∀w ∈ W
⇒ v ⊥ wi , ∀i = 1, . . . . , k
⇒ v ∈ {w1, . . . . , wk } ⊥
Por otra parte, sea v ∈ {w1, . . . , wk } ⊥ y w ∈ W, entonces
w = α1w1 + . . . . + αk wk , con α1, . . . , αk ∈ ℜ y
< v, w > = α1 < v, w1 > + . . . . + αk < v, wk > = 0
⊥
es decir, v ∈ W
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 162
2. Sea V espacio con p.i. < , > de dimensión finita
y W un subespacio de V. Entonces,
dim W + dim W ⊥ = dim V y V = W ⊕ W⊥
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 163
Bases ortogonales - ortonormales
Teorema: Sea V un espacio con p.i. < , >. Todo
conjunto S ortogonal de vectores no nulos de V es
linealmente independiente.
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 164
Consecuencia del Teorema anterior es:
Si S es un conjunto ortogonal de
vectores no nulos de V, entonces
card(S) ≤ dim(V)
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 165
Proceso de ortogonalización de Gram-Schmidt
Sea B = {v1, . . . , vn} base de V, espacio con producto
interior < , >. Proceda a considerar los vectores:
w1 = v1
< v 2 , w1 >
w2 = v2 − w1
2
|| w1 ||
< v3, w 2 > < v 3 , w1 >
w3 = v3 − w2 − w1
2 2
|| w 2 || || w1 ||
........
< v n, w n-1 > < v n , w1 >
wn = vn − w n-1 − . . . . . . − w1
2 2
|| w n-1 || || w1 ||
Entonces BO = {w1, . . . , wn} es una base ortogonal de V.
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 166
Además, Bo = { w1
||w1||
} w
, . . . . . , n es una base ortonormal de V.
||wn ||
¿Cómo funciona
este Proceso?
pr u ( v ) = < v , u2> u v
|| u ||
u
pru(v)
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 167
Entonces los vectores w1 y w2 de la base BO son:
v2
w2
v1
w1
prw1 (v2 )
w1 = v1
< v 2 , w1 >
w2 = v2 − w1 = v 2 − prw1 ( v 2 )
2
|| w1 ||
__________________________________________________________________
Algebra Lineal - I. Arratia Z. 168
Ejemplo: Sea B la base de ℜ3, B = {(1, -1, 1), (1, 0, 1),
(1, 1, 2)}. A partir de la base B construyamos una base
ortonormal para ℜ3 .
w1 = (1, - 1, 1)
< (1, 0, 1), (1, - 1, 1) > 2
w 2 = (1, 0, 1) − (1, - 1, 1) = (1, 0, 1) - (1, - 1, 1)
|| (1, - 1, 1) ||2 3
1 2 1
=( , , )
3 3 3
< (1, 1, 2), ( 1 , 2 , 1 ) > 1 2 1 < (1,1, 2), (1, - 1, 1)
w3 = (1, 1, 2) − 3 3 3 ( , , )- (1, - 1, 1)
1 2 1 2 3 3 3 2
|| ( , , ) || || (1, - 1, 1) ||
3 3 3
5 1 2 1 2 1 1
= (1,1, 2) - ( , , ) - (1, - 1, 1) = (- , 0, )
2 3 3 3 3 2 2
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 169
{ 1 2 1 1 1
Entonces, Bo = (1, - 1, 1), ( 3 , 3 , 3 ), (- 2 , 0, 2 ) } es una
base ortogonal de ℜ3.
6
Como || w1 || = 3, || w 2 || = , || w1 || = 1 ,
3 2
1 1
Bo = 1 (1, - 1, 1) , (1, 2, 1), (−1, 0, 1)
3 6 2
3
es una base ortonormal de ℜ .
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 170
Ejercicio: Aplique el Proceso de ortogonalización de
3
Gram-Schmidt a las siguientes bases de ℜ :
a) B = {(2, 1, 0), (-1, 1, 1), ( 1, 0 , 3)}
b) B = {(1, 1, 0), (1, 0, 1), ( 0, 1 , 1)}
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 172
Proyección ortogonal
Sea V un espacio con p.i. < , > y W un subespacio de V
con base ortogonal {w1, .……. , wk}. La proyección
ortogonal del vector v de V en el subespacio W es el
vector k
v = pr W ( v ) = ∑ < v, w i >
|| w i || 2
wi
i =1
•v
•prW(v)
W
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 173
La aplicación p : V W ; definida
por p(v) = v , se llama proyección
ortogonal de V en W.
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 174
Ejercicio: Encuentre la proyección
ortogonal del vector v = (1, 1, -1) de ℜ3 en
el subespacio U = {(x, y,z) / x – y – 2z = 0}
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 175
Transformaciones lineales
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 176
Sean V y W espacios vectoriales sobre
el cuerpo κ de los números reales. Una
transformación lineal o aplicación lineal de V
en W es una función T : V W que
satisface:
i) T(u + v ) = T ( u ) + T ( v ); ∀ u , v ∈ V
ii ) T( α v ) = α T ( v); ∀ α ∈ κ; ∀ v ∈ V
Si T es una transformación lineal de V en W, entonces
T( v1 + . . . . . + v n ) = T ( v1 ) + . . . . . + T ( v n )
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 177
Si T es una transformación lineal de V en W, entonces
T(0) = 0. Esto se enuncia de manera equivalente así,
T (0 ) ≠ 0 ⇒ T no es aplicación lineal
Ejemplos de aplicaciones lineales
1) Consideremos f : ℜ → ℜ la función f(x) = 4x.
Entonces,
f(x + a) = 4(x + a) = 4x + 4a = f(x) + f(a)
f ( α x ) = 3( α x ) = α ( 3 x ) = α f ( x )
Por lo tanto, f es una aplicación lineal. Pero si definimos
g(x) = x + 4, g no es una aplicación lineal puesto que
g ( 0 ) ≠ 0 . Observe que la función g tampoco cumple las
condiciones i) y ii) exigidas para ser transformación lineal.
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 178
Las siguientes funciones de ℜ en ℜ no son lineales:
f(x) = x2 f(x) = x f(x) = 1
x
f(x) = e x f(x) = ln x f(x) = cos x
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 179
Ejercicio: Muestre un ejemplo de una aplicación de
ℜ 3 en ℜ 2 que sea lineal y otro que no sea lineal.
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 180
Destacamos los
siguientes dos
ejemplos
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 181
El siguiente teorema nos enseña a extender a
todo el espacio dominio, una aplicación lineal que
se conoce sólo en una base de dicho espacio.
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 183
T(a, b) = (-2a – 3b)(-3, 1) + (-3a - 4b)(5, -4),
es decir, T(a, b) = (-9a - 11b, 10a + 13b).
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 184
Ejercicio: Determine cuál (es) de las siguientes
aplicaciones son lineales.
1) T : ℜ → ℜ3 ; T(x) = ( x, 0, 3x)
2) T : ℜ2 → ℜ3; T(a, b) = (5a − b, a + b, 1)
3) T : ℜ2 → P2 [ x]; T(a, b) = a + 5ax + (2a + 4b)x 2
4) T : P1[ x] → ℜ3 ; T(a + bx) = (a, 2b - a, a + b)
2a − c a
5) T : ℜ3 → M2 (ℜ); T(a, b, c) =
a − c 3
6) T : Mn (ℜ) → ℜ; T(A) = det(A)
__________________________________________________________________
Algebra Lineal - I. Arratia Z. 185
Núcleo e imagen
Sean V y W espacios vectoriales sobre κ y
T: V W una transformación lineal. El
núcleo o kernel de T es el conjunto
Ker T = { v ∈ V / T(v) = 0 }
La imagen de T es el conjunto
Im T = { w ∈ W / ∃v ∈ V talque T(v) = w }
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 186
Resolviendo el sistema de ecuaciones lineales obtenemos
Ker T = {(x, y, z) / x = 2y ∧ z = -3y }
= {(2y, y, -3y) / y ∈ ℜ }
= < { (2, 1, -3) } >
Es decir, el núcleo de T resultó ser un subespacio de
dimensión uno del espacio ℜ3 .
3
Im T = { T(x, y, z) / (x, y, z) ∈ ℜ }
= { (x – 2y, 3y + z) / x, y, z ∈ ℜ }
= < { (1, 0), (-2, 3), (0, 1) } >
= < { (1, 0), (0, 1) } >
2
= ℜ
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 187
¿Cuál es el kernel y la imagen de las aplicaciones
To : V → W; To (v) = 0 W
IV : V → V; I(u) = u ?
Ker To = V, Im To = {0}, Ker I V = {0} e Im I V = V.
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 188
La dimensión del núcleo de T se llama
nulidad de T y la dimensión de la imagen de
T es el rango de T.
La nulidad de T y el rango de T serán denotados así,
η( T ) = dim (Ker T) ρ(T) = dim (Im T)
Y se demuestra el siguiente teorema que relaciona estos
números mediante la igualdad
En consecuencia,
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 189
η(T ) = dim V - ρ(T) ρ(T) = dim V - η(T)
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 190
Como B = {1 + x − 2x 2 } es un conjunto generador de Ker T
y es linealmente independiente, puesto que tiene sólo un
vector no nulo, B es una base de Ker T; luego η( T ) = 1 .
Así, el rango de T es
ρ(T) = dim V - η(T) = 3 -1 = 2.
Si la dimensión de la imagen de T es 2, debe tenerse que,
Im (T) = ℜ 2
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 191
Teorema: Sea T : V W aplicación lineal.
(1) T inyectiva ⇔ Ker T = {0} ⇔ η( T ) = 0
(2) T epiyectiva ⇔ Im T = W ⇔ ρ( T ) = dim W
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 192
Isomorfismos
−1
Recordemos que una función f posee función inversa f
−1
si y sólo si f es biyectiva. La función f también resulta
−1
ser biyectiva y tal que (f o f )(x) = x y (f o f -1)(x) = x .
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 193
Ejercicio: Muestre que la siguiente aplicación de ℜ3
3
en ℜ es un isomorfismo,
T(x, y, z) = (x - y, 2y + z, x + 2y + z)
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 194
Ejercicio: Determine cuál o cuáles de las siguientes
funciones T son invertibles?
1) T : ℜ3 → ℜ3; T(x, y, z) = (x, 2x - y, x + 4y - z)
2) T : ℜ3 → P2[x]; T(a, b, c) = (a − c) + (2a + b + c)x + (3a + b + c)x2
4 a b
3) T : M2 (ℜ) → ℜ ; T = (a + d, 2c, a + c, c - d)
c d
Si T: V W es un isomorfismo,
entonces se dice que los espacios V y W
son isomorfos, en cuyo caso se anota
V≅ W
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 195
Ejemplo: Los espacios ℜ3 y P2[x] son isomorfos; el
isomorfismo “natural” entre ellos es
T(a, b, c) = a + bx + cx2
a b
El isomorfismo T = (a, b, c, d) establece que los
c d
espacios M2 (ℜ) y ℜ4 son isomorfos.
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 197
El teorema precedente es más general; se puede enunciar
lo siguiente:
Ejercicio: Demuestre
1) El teorema precedente.
2) Que el espacio de las matrices reales diagonales de
orden 3 es isomorfo a ℜ3 .
3) Que el espacio de las matrices reales antisimétricas
de orden 3 es isomorfo a ℜ3 .
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 198
El espacio de las transformaciones lineales
Sean V y W espacios vectoriales sobre κ y denotemos
por L(V, W) = { T : V → W / T lineal}. Se puede
demostrar que:
1) T, S∈L(V, W) ⇒ T + S∈L(V, W)
2) α ∈ κ y T ∈ L(V, W) ⇒ α T ∈ L(V, W)
3) To ∈ L(V, W)
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 199
Por lo tanto, L(V, W) es un espacio vectorial sobre κ ;
el espacio de las transformaciones lineales de V en W.
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 200
Sean T ∈L(V, W) y S∈L(W,U) ; entonces la composición
de T y S, (S oT)(v) = S(T(v)), es una transformación lineal.
En efecto, si u, v∈V y α, β∈κ , entonces
(S o T)( α u + β v) = S(T( α u + β v)
= S( α T(u) + β T(v))
= α S(T(u)) + β S(T(v))
= α (S o T)(u) + β (S o T)(v)
Recuerde que la composición de funciones es asociativa y
distributiva con la suma:
So (T o R) = (So T)o R y So (T+ R) = (So T)+ (So R)
Además, T o IV = T y IW o T = T
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 201
Por estas razones, la composición de
funciones es considerada como producto en
el espacio de las transformaciones lineales.
(T S)(v) = T (S(v))
Observe que este producto no es conmutativo y además no
todas las transformaciones lineales poseen inversa.
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 202
Aplicación lineal asociada a una matriz
Sea A ∈ Mmxn(ℜ) y consideremos la aplicación,
TA : ℜn → ℜm definida por TA (X) = A X
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 203
1 5
Ejemplo: Sea A = 3 −1 y determinemos la aplicación
2 − 4
lineal asociada a A.
TA : ℜ2 → ℜ3 ; TA (x, y) = ??
1 5 x + 5y
x
3 −1 = 3x − y
2 − 4 y 2x − 4y
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 205
Se tiene que:
9 F es una función bien definida y además es lineal, puesto
que TA + B = TA + TB y TαA = αTA , α ∈ ℜ
Ejercicio: Demuestre estas igualdades.
9 F es inyectiva pues Ker F = { A / TA = To } = { 0 mn }
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 206
Sean {e1, ..... , en} y {e1, ..... , em} las bases canónicas
de ℜn y ℜm respectivamente. Entonces,
T (e1 ) = a11e1 + a 21e 2 + . . . . . + a m1e m
T (e 2 ) = a12 e1 + a 22 e 2 + . . . . . + a m2 e m
...... ......
T (e n ) = a1n e1 + a 2 n e 2 + . . . . . + a mn e m
y la matriz, t
a 11 a 21 .... a m1
a 12 a 22 . . . . a m2
A = [T ] =
.... .... .... ....
a a 2n . . . . a mn
1n
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 207
a 11 a 12 .... a 1m
a 21 a 22 . . . . a 2m
es decir, la matriz A = [ T ] = ,
.... .... .... ....
a a m2 . . . . a mn
m1
L(ℜn , ℜm ) ≅ Mmxn(ℜ)
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 208
Ejemplo: Consideremos la aplicación lineal,
T : ℜ 2 → ℜ 3 ; T ( x , y ) = (4x - 2y, x + 3y, 2x + 5y)
y determinemos la matriz asociada a T.
Procedemos a evaluar T en los vectores de la base canónica
2
de ℜ y luego, a escribir estas imágenes como combinación
3
lineal de los vectores de la base canónica de ℜ .
T (1, 0 ) = ( 4 , 1, 2) = 4(1, 0, 0) + 1(0, 1, 0) + 2 (0, 0, 1)
T ( 0 , 1) = ( − 2 , 3, 5) = − 2 (1, 0, 0) + 3(0, 1, 0) + 5(0, 0, 1)
Entonces la matriz asociada a T es:
t 4 − 2
4 1 2
[ T ] = = 1 3
− 2 3 5 2 5
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 209
Ejercicio: Determine la matriz asociada a las
siguientes transformaciones lineales.
T : ℜ 3 → ℜ 2 ; T ( x , y, z ) = (-x + 3 y - 7z, 2x - y + z)
T : ℜ 3 → ℜ 3 ; T ( x , y, z ) = (7y - z, x + 6 z, 5x − y + 2 z)
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 210
Matriz asociada - Caso general
Consideremos ahora V y W espacios vectoriales de
dimensión n y m respectivamente y sea T: V W
una aplicación lineal. Repetimos el procedimiento realizado
para obtener la matriz asociada a T pero considerando las
bases B = {v1, ….., vn} y E = {w1, ….. ,wm} de V y W
respectivamente. Evaluamos T en los vectores de B y luego
expresamos estas imágenes como combinación lineal de los
vectores de E.
T ( v1 ) = a11w1 + a 21w 2 + . . . . . + a m1w m
T(v 2 ) = a12 w1 + a 22 w 2 + . . . . . + a m2 w m
...... ......
T ( v n ) = a1n w1 + a 2 n w 2 + . . . . . + a mn w m
__________________________________________________________________
Algebra Lineal - I. Arratia Z. 211
La matriz,
t
a11 a 21 . . . . a m1 a11 a12 . . . . a1m
a12 a 22 . . . . a m2 a 21 a 22 . . . . a 2m
.... =
.... .... .... .... .... .... ....
a a 2n . . . . a mn a m1 a m2 . . . . a mn
1n
E
se denota [T] B y es la matriz asociada a la
transformación lineal T o matriz de representación
de T, cuando se consideran las bases B de V y E de W.
E
Cuando n = m y B = E , la matriz [T] B se denota [T]B .
__________________________________________________________________
Algebra Lineal - I. Arratia Z. 212
E
La matriz [T] B está caracterizada así:
__________________________________________________________________
Algebra Lineal - I. Arratia Z. 213
[T + S] E
B = [T] E
B + [S] E
B
[α T] E
B = α [T] E
B , α∈κ
Además, si T: V W y S: W U son
transformaciones lineales y B, E, C son bases de V, W
y U respectivamente, entonces
[So T] C
B = [S]C
E ⋅ [T] E
B
Si T: V W es una aplicación lineal invertible y
B, E son bases de V y W respectivamente, entonces
[T]E
B ⋅ [T -1 B
] E = [T o T -1 E
] E = [ I ] E
W E = In
__________________________________________________________________
Algebra Lineal - I. Arratia Z. 214
y [T -1] B
E ⋅ [T]E
B = [T -1
o T] B
B = [ I ] B
V B = In
( [T]E
B )-1
= [T -1 B
]E
Finalmente, el rango de T es
__________________________________________________________________
Algebra Lineal - I. Arratia Z. 215
E
y determinemos la matriz [T] B donde B = { (1,1,1), (1,1, 0),
(1, 0, 0)} base de ℜ3 y E = {(2, 3), (-3, -5)} base de ℜ2 .
__________________________________________________________________
Algebra Lineal - I. Arratia Z. 216
E
Ejemplo: Determinemos la matriz [T] B asociada a la
transformación lineal T de P3[x] en P2[x] definida por
T(p(x) = p’(x) si B = {1, x, x2, x3} y E = {1, x, x2}.
En este caso, T(1) = 0 = 0 + 0x + 0x2
T(x) = 1 = 1 + 0x + 0x2
T(x2) = 2x = 0 + 2x + 0x2
T(x3) = 3x2 = 0 + 0x + 3x2 ¿Esta matriz
deriva
0 1 0 0 polinomios?
E
Por lo tanto, [T]B = 0 0 2 0
0 0 0 3
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 217
Ejemplo: Determinemos la matriz asociada a la
E
aplicación identidad de ℜ2 en los siguientes casos [ I ]E
[ I ]E
B , [ I ] B
E y [ I ] B
B donde E = {e1, e2} es la base
canónica de ℜ2 y B = {v1 =(1, -2), v2 = (3, -4)}.
__________________________________________________________________
Algebra Lineal - I. Arratia Z. 218
Matriz de cambio de base
Si V es un espacio vectorial de dimensión n y B es
cualquier base de V, entonces la matriz de la aplicación
identidad es [IV ]B
B = [ IV ]B = In. Pero si E es otra base
de V, entonces [ IV ] E
B ≠ In . Observe lo siguiente:
[IV] E ⋅ [I
B V E ] B
= [I o I
V V E] E
= [ I ] E
V E = In
[IV] B ⋅ [I
E V B ] E
= [I o I
V V B] B
= [ I ] B
V B = In
E
Es decir, la matriz [ IV ]B es invertible y su
B
inversa es [ IV ]E.
__________________________________________________________________
Algebra Lineal - I. Arratia Z. 219
Las matrices [IV] E
B y [I ] B
V E son llamadas matrices
de cambio de base, nombre que se deriva de lo
siguiente:
__________________________________________________________________
Algebra Lineal - I. Arratia Z. 220
Ejercicio: Considere la transformación lineal F de ℜ3
en P2[x] definida por F(a, b, c) = a + (2b+c) x + (b-a) x2.
Determine:
(1) La matriz [F] asociada a F.
(2) La matriz [F -1] asociada a F -1.
(3) La expresión algebraica F -1(a + bx + cx2).
E
(4) La matriz [F] B de representación de F cuando se
3
consideran la base B = {e1, e2, e3} canónica de ℜ y
E = {1 + x – x2, 2 + x, x2 – x} base de P2[x].
__________________________________________________________________
Algebra Lineal - I. Arratia Z. 221
Ejercicio: Considere F: ℜ3 P2[x] la aplicación
lineal tal que F(1,0,2) = 2x – 3, F(0,1,2) = 1 + x2 y
F(0,0,1) = 2x – x2. Sea G: P2[X] ℜ2 lineal cuya
matriz de representación en las bases B = {1, 1+x, 1+x+x2}
1 −1 0
y C = {(1,0), (0,3)} es [ G ]CB = . Determine la
0 1 2
matriz [2G o F] (bases canónicas).
__________________________________________________________________
Algebra Lineal - I. Arratia Z. 222
Diagonalización de matrices reales
__________________________________________________________________
Algebra Lineal - I. Arratia Z. 223
Valores y vectores propios
Sea V espacio vectorial real. En lo que sigue, T será
una transformación lineal de V en V; por lo tanto
cualquier matriz asociada a T es una matriz cuadrada.
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 224
Ejemplo: λ = 2 es un valor propio de la aplicación lineal
T : ℜ 2 → ℜ 2 ; T ( x , y ) = (27x − 10 y, 75x - 28y)
puesto que T(2, 5) = (4, 10) = 2 (2, 5). En este caso,
v = (2,5) es un vector propio de T asociado al valor propio 2.
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 225
¿Cómo determinamos los
valores propios de T?
λ es un valor propio de T ⇔
∃ v ∈ V, v ≠ 0 tal que T ( v) = λ v ⇔
∃ v ∈ V, v ≠ 0 tal que T ( v) − λ v = 0 ⇔
∃ v ∈ V, v ≠ 0 tal que (T − λ I n )( v) = 0 ⇔
∃ v ∈ V, v ≠ 0, v ∈ Ker (T - λ I n ) ⇔
T − λ I n no invertible ⇔
det [T − λ I n ] = 0
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 226
Observe que p(λ ) = det [T − λ I n ] es un polinomio en λ de
grado n y los valores propios de T son las raíces reales
de dicho polinomio o de la ecuación p (λ ) = 0 . Note que
p (λ ) = 0 ⇔ det(T - λI) = 0 ⇔ det( λI - T) = 0
Por otra parte, Vλ = { v ∈ ℜ n / T(v) = λ v }
= { v ∈ ℜ n / T(v) - λ v = 0}
= { v ∈ ℜ n / (T - λ I n )(v) = 0}
= Ker (T - λ I n )
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 227
Ejemplo: Sea T la transformación lineal
T : ℜ2 → ℜ2 ; T(x, y) = (−y, x)
0 −1
La matriz asociada a T es A = .
1 0
Como la “ecuación característica” de T,
λ 1
p(λ) = 0 ⇔ det[λ I - T] = 0 ⇔ = 0 ⇔ λ2 +1 = 0,
−1 λ
no tiene raíces reales, T no tiene valores propios.
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 228
Ejemplo: Los vectores propios de la transformación lineal
T : ℜ3 → ℜ3 ; T(x, y, z) = (3x + y - z, 2x + 2y - z, 2x + 2y)
se encuentran en Ker[T − I3 ] y en Ker[T - 2I 3 ] , es decir,
3 2x + y - z = 0
Ker[ T − I 3 ] = { (x, y, z) ∈ ℜ / }
2x + 2y - z = 0
= < { (1, 0, 2) } >
x+y+z = 0
Ker[ T − 2 I 3 ] = { (x, y, z) ∈ ℜ 3 / 2x - z = 0 }
2x + 2y - 2z = 0
= < { (1, 1, 2) } >
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 229
Diagonalización
Se dice que una base B de V diagonaliza a la
transformación lineal T si la matriz [T]B asociada a T es
una matriz diagonal. Cuando tal base B existe, se dice
que T es diagonalizable.
Una matriz A ∈ Mn (ℜ) es diagonalizable si la aplicación
lineal asociada a A lo es.
¿Cuándo T es
diagonalizable?
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 230
En efecto, sea B = {v1, ….., vn} base de V con v1, ….., vn
vectores propios de T. Entonces,
T ( v1 ) = λ 1 v1 = λ 1 v1 + 0 v 2 + . . . . . + 0 v n
T(v 2 ) = λ 2v 2 = 0 v1 + λ 2 v 2 + . . . . . + 0v n
...... ......
T(v n ) = λ n vn = 0 v1 + 0 v 2 + . . . . . + λ n v n
donde λi son valores propios de T no necesariamente
distintos. La matriz de representación de T en la base B es:
λ1 0 .... 0
0 λ2 .... 0
[T ] B =
.... .... .... . . . .
0 0 .... λ n
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 231
Ejemplo: La transformación lineal T : ℜ3 → ℜ3 ;
T(x, y, z) = (-9x− 8y + 4z, 8x + 7y - 4z, - 8x − 8y + 3z)
tiene dos valores propios: 3 y -1. Los espacios propios
asociados son,
Ker[T - 3I 3 ] = < { (1, - 1, 1) } >
Ker[T + I3 ] = < { (1, 0, 2), (0, 1, 2) } >
Y B = {(1, -1, 1), (1, 0, 2), (0, 1, 2)} es una base de ℜ3 que
diagonaliza a T; en este caso,
3 0 0
[ T ]B = 0 −1 0
0 0 − 1
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 232
Ejemplo: La transformación lineal T : ℜ3 → ℜ3 ;
T(x, y, z) = (3x+ y - z, 2x + 2y − z, 2x + 2y)
tiene dos valores propios: 1 y 2. Sin embargo, T no es
diagonalizable. Los espacios propios asociados son,
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 233
Otros criterios de diagonalización
Teorema: T diagonalizable si y sólo si el
polinomio característico de T tiene la forma
p(λ ) = (λ - λ1 ) d1 (λ - λ 2 ) d 2 ⋅ . . . . . . ⋅ (λ - λ k ) d k
con d i = dim Vλ y Vλ espacio propio
i i
de T asociado al valor propio λ i .
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 234
Teorema: T diagonalizable si y sólo si
dim V = dim Vλ1 + dim Vλ 2 + ...... + dim Vλ k
donde λ1, ..... , λ k son los valores propios
de T y Vλ i es el espacio propio de T
asociado al valor propio λ i .
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 235
Ejercicio: Determine si la siguiente transformación
lineal T es o no es diagonalizable.
T : ℜ3 → ℜ3 ; T(x, y, z) = (3x- y + z, 7x − 5y+ z, - 6x + 6y - 2z)
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Algebra Lineal - I. Arratia Z. 236