RESUMEN MOTORES CORRIENTE CONTINUA

Los motores eléctricos convierten la energía eléctrica en energía mecánica. Así, la

corriente eléctrica tomada de la red recorre las bobinas o devanados del motor, en
cuyo interior se crean campos magnéticos que generan fuerzas que impulsan el
movimiento de rotación de la parte móvil del motor (rotor).

En los motores de corriente continua distinguimos dos partes fundamentales:

a) devanado inductor o excitador, localizado en el estator, al que se aplica una

corriente continua, que genera un campo magnético definido por el vector
inducción magnética ( B ) y
b) un devanado inducido, localizado en el rotor, al que se aplica una corriente
continua y en el que se genera una fuerza electromagnética de valor
F = l * I * B . Así, el par que experimenta el eje del rotor vendrá dado por la
expresión: M = K * I i * Φ , siendo Φ el flujo magnético generado en el
inductor y por tanto Φ = K '*I e y M = K ' '*I i * I e , siendo I i e I e las corrientes
que recorren el devanado inducido e inductor respectivamente y K, K’ y K’’
constantes.

Por otro lado, el movimiento del rotor, genera una fuerza contraelectromotriz ( ε ' ),
que representa “el consumo de energía eléctrica por unidad de carga” del motor y
que depende de la velocidad de la velocidad de giro del rotor y del flujo magnético
creado en el inductor, según la expresión: ε ' = K * n * Φ .

En corriente continua, el devanado inductor lo podemos sustituir por una resistencia

y el devanado inducido por una fuerza contraelectromotriz y una resistencia interna.
De esta forma, si suponemos que inductor e inducido está conectados a dos circuitos
eléctricos diferentes, la relación entre las diferentes magnitudes eléctricas sería:
Inductor Inducido

Ie Ii

Ri
U
U’ Re

ε’

U’=Ie*Re U = ε '+ Ri * I

Cuando el motor trabaja en vacío (sin que su eje se acople a ningún mecanismo y por
tanto sin realizar trabajo útil), el consumo de energía eléctrica se reduce y por tanto la
intensidad que recorre el inducido también. Idealmente, en vacío, el par motor sería
cero y también la intensidad del inducido. (Mo=0; Mo=K * Iio * Φ ⇒ Iio=0 )

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POTENCIA Y RENDIMIENTO

Pu: potencia útil (la que se convierte en trabajo de rotación)

Pab: potencia absorbida de la red eléctrica
Pe: potencia eléctrica
Pcu: potencia perdida por efecto Joule o pérdidas por calor en el hilo conductor (cobre)
PFe: potencia perdida por pequeñas variaciones del flujo magnético: a) por histéresis
(desprendimiento de calor al imantarse los materiales férricos del motor) o b) por
corrientes parásitas o de Foucault (producidas en el núcleo de hierro sobre el que se
arrollan las bobinas del inducido).
Pmec: potencia perdida por rozamiento (cojinetes, escobillas,....)
I
Pu
η: rendimiento del motor η =
Pab Ri
U
Pu = M * ω (M = par motor) ε’
Pab = U * I

U = ε '+ Ri * I
Pe = ε '*I U * I = ε '*I + Ri * I 2
Pcu = Ri * I 2
Luego Pab = Pe + Pcu

Pu = Pab − Pcu − Pfe − Pmec Pu = Pe − Pfe − Pmec

Un esquema de lo expuesto sería:

Pab=U*I Pe=ε’*I Pu=M*ω

PCu PFe Pmec

En el vacío (sin carga) la potencia útil del motor es 0 (Pu= 0) y por tanto:
Pabo = PCuo − PFe − Pmec ⇒ PFe − Pmec = Pabo − PCuo
Luego podemos conocer las pérdidas en el hierro y las pérdidas mecánicas si tenemos
el dato de la potencia absorbida en vacío o sin carga (Pabo) y en su caso, las pérdidas
por efecto Joule en vacío (PCuo).

ARRANQUE Y RÉGIMEN ESTABLE

El arranque es el momento en que conecta el motor a la red. En ese instante, el

par desarrollado por el rotor (M o par motor) debe vencer la resistencia que oponga la
carga o par resistente (Mr) de modo que debe cumplirse que M>Mr. En el arranque, la
intensidad que absorbe el motor de la red puede ser hasta 6 veces la intensidad en
régimen estable o intensidad nominal.
En el instante del arranque, la velocidad del motor es 0 y por tanto también la
fuerza contraelectromotriz (ε’=0) ya que ε ' = K * n * Φ , de forma que U = Ri * I.

Se dice que el motor ha alcanzado su régimen estable cuando su velocidad se

mantiene constante, en ese instante el par motor y par resistente son iguales (M=Mr) y
el motor absorbe de la red la intensidad nominal.

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 TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA SEGÚN LA FORMA DE
CONEXIÓN DE LAS BOBINAS O DEVANADOS

MOTOR DERIVACIÓN

En estos motores, el devanado inductor se conecta en paralelo con el

devanado inducido, según el siguiente esquema eléctrico: I i I
En el devanado inducido: Ie
U = ε '+ Ri * I i Ri
U
Re
En el devanado inductor:
U = Re * I e (Ie es independiente de Ii) ε’

Luego, Pab = U * I = U * ( I i + I e ) = ε ´*I i + Ri * I i + Re * I e

2 2

Pab = Pe + Pcu ( Ri + Re )

Curvas características del motor derivación

Velocidad n = f(Ii) Par M = f (Ii)

n M

Ii Ii
ε ' = K * n * Φ = K1 * n * I e M = K2 * Ii * Φ = K3 * Ii * Ie
ε ' = U − Ri * I i Como I e es casi constante:
U − Ri * I i
Luego n = M = K4 * Ii
K1 * I e

Son motores con velocidad casi constante (la velocidad apenas disminuye al aumentar
la carga). Son motores estables y de precisión, muy utilizados en máquinas-
herramientas: fresadoras, tornos, taladradoras, etc.

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MOTOR SERIE

En estos motores, el devanado inductor o excitador se coloca en serie con el

devanado inducido. Corresponde a estos motores el siguiente esquema eléctrico:

En este caso, la intensidad que recorre ambos devanados es la misma:

I = Ii = Ie
Y la tensión tomada de la red será igual a las caídas de tensión de los diferentes
elementos:
I
U = ε '+ Ri * I + Re * I Re
Ri
U
Luego, Pab = U * I = ε ´*I + ( Ri + Re ) * I 2
Pab = Pe + Pcu ( Ri + Re ) ε’

Curvas características del motor serie

Velocidad n = f(Ii) Par M = f (Ii)

n M

Ii Ii

ε ' = K * n * Φ = K1 * n * I M = K2 * Ii * Φ = K3 * Ii * Ie
ε ' = U − ( Ri + Re ) * I I = Ii = Ie
U − ( Ri + Re ) * I
n= M = K4 * I 2
K1 * I
Ahora, al variar la carga, varía I, el denominador no es constante y por tanto la
característica de velocidad de estos motores es una hipérbola. En el caso del par, la
curva característica es una parábola, ya que las intensidades son iguales.

Estos motores se caracterizan, por tanto, por tener un elevado par de arranque, lo que
les permite iniciar el movimiento con carga, pero su velocidad no se mantiene
constante, sino que disminuye al aumentar la carga o aumenta al disminuir ésta. Se
utilizan en ferrocarriles, funiculares, .....

MOTOR COMPOUND

En estos motores, parte del devanado excitador se coloca en serie y parte en paralelo.
Estos motores presentan características intermedias entre el motor serie y derivación,
de forma que mejoran la precisión del primero y el par de arranque del segundo.

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PROBLEMAS MOTORES ELÉCTRICOS
1. La instalación de un montacargas tiene un rendimiento del 80 %. Si el montacargas
tiene una masa de 500 kg, sube 10 pisos en un minuto y cada piso tiene una altura de
3 m y admite una carga máxima de 10.000 kg. Calcular:
a) La energía que consume cuando sube descargado
b) La potencia que absorbe descargado
c) La potencia que necesita para subir a plena carga

2. Un motor eléctrico tiene las siguientes características nominales: Potencia útil 5 CV,
velocidad: 1450 rpm y rendimiento 85 %. Determinar:
a) Potencia absorbida de la red eléctrica
b) Si se quisiera mover un sistema mecánico con un par resistente de 30 N m,
¿se podría utilizar este motor?. Razona la respuesta.

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

3. Un motor de corriente continua está conectado a una tensión de 24 v y consume 2 A
girando a una velocidad de 2600 rpm. Su rendimiento es del 90 % y su resistencia
interna de 0,5 Ω. Calcular:
a) La potencia absorbida
b) La fuerza contraelectromotriz
c) La potencia útil
d) El par motor en el eje
e) La intensidad en el momento de arranque

4. Un motor de corriente continua de excitación en serie, de 230 v, 115 A, 1500 rpm,

Ri=0,21 Ω, Re= 0,12 Ω. Calcular: a) Fuerza contraelectromotriz y par nominal. b)
calcula la velocidad cuando la intensidad sea el doble y la mitad que la nominal y
dibuja la característica de velocidad n=f(I)

5.- Un motor serie posee una resistencia en el inducido de 0,2 Ω y la resistencia del
devanado de excitación vale 0,1 Ω. La tensión de línea es de 220 v y la fcem es de
215 v. Determinar: a) la intensidad que absorbe en el arranque, b) la intensidad nominal, c) la
resistencia a conectar en serie para reducir la intensidad de arranque al doble de la nominal.

6. Un motor de corriente continua derivación de 15 CV de potencia útil y 120 V gira a

1000 rpm, siendo su rendimiento del 82 %. La resistencia del inducido es 0,08 y la
corriente de excitación de 3 A. Hallar:
a) Potencia suministrada por el motor
b) Potencia absorbida por el motor
c) Intensidad de corriente en el inducido
d) Par de frenado
e) Fuerza contraelectromotriz

7. Un motor de c.c. de excitación en derivación se conecta a una línea de 230 V para

accionar una bomba. Con ella conectada, consume de la red 20 A a 1200 rpm. La
resistencia del inducido es de 1 Ω y la del devanado inductor de 46 Ω. Las pérdidas en
el hierro y las mecánicas se han estimado en 50 W y 175 W, respectivamente.
a) Calcula las corrientes en el inductor y en el inducido.
b) Determina la potencia en pérdidas del motor, la potencia útil para la bomba y el rendimiento.
c) Calcula la fcem en el rotor.
d) Halla el par proporcionado a la bomba. ¿Cuál sería si las pérdidas en el hierro y
mecánicas fuesen nulas?.
e) Determina el par en el arranque y la velocidad en vacío del motor, suponiendo que
la pérdidas mecánicas y en el hierro son nulas. Con los valores determina la
característica mecánica T(n) del motor.
8.- Un motor de c.c. de excitación en derivación se conecta a una línea de 230 V para
accionar un montacargas. Con el montacargas funcionando, consume de la red 63,5 A
a 1200 rpm; y en vacío, para mantener el mismo número de revoluciones, el motor
consume 16,5 A, aplicando la misma tensión. La resistencia del inducido es de 0,15 Ω
y la del devanado de excitación de 174 Ω. Considerando que las pérdidas en el hierro
son nulas y que las mecánicas en ambos casos son las mismas, calcula:
a) Las pérdidas por efecto Joule en condiciones nominales.
b) Las pérdidas mecánicas y el rendimiento del motor con el montacargas
funcionando.
c) El par electromagnético de arranque.
d) La velocidad de giro cuando la intensidad consumida por el motor sea de 40 A.
e) Si el montacargas tiene una masa de 1000 kg, sube doce metros en un minuto,
calcula la carga máxima que puede subir despreciando las pérdidas por
rozamiento del sistema mecánico.

9.- Un motor de c.c. de excitación serie, con carga nominal gira a una velocidad de
1200 rpm, absorbe una intensidad de 20 A con una tensión de línea de 220 V y tiene
un par de 50 N·m. Si la resistencia del inducido es 0,8 Ω y la del devanado de
excitación de 1,2 Ω, calcula:
a) La caída de tensión y la intensidad del inducido en el momento del arranque.
b) calcula la velocidad cuando la intensidad sea el doble y mitad que la nominal y
dibuja la característica de velocidad n = f(I).
c) El valor de la resistencia de arranque que será necesario conectar en serie con el
devanado inducido para que la corriente inicial sea el doble que la nominal.

PROBLEMAS MOTORES ELÉCTRICOS P.A.U.

10.- CyL Septiembre 99

Un motor eléctrico con rendimiento del 85% tiene que accionar un montacargas, cuyo
peso en vacío es de 437 kg y que puede cargarse con 1537 kg más. El montacargas
se eleva 24,6 metros de altura, tardando en ello 35 segundos. ¿ Cuál es la potencia
del motor (en cv) necesaria? ¿Cuál será la intensidad nominal absorbida, si el motor
está conectado a una red de 220 v?.

11.- CyL Septiembre 99

Un motor de corriente continua de 8 CV, tiene un rendimiento del 85 % cuando se
alimenta a 400 V. Si se sabe, además, que sus pérdidas en el cobre son iguales a la
suma de las otras pérdidas, calcule:
a) La intensidad que absorbe el motor.
b) La suma de pérdidas en el hierro y mecánicas.
c) La potencia eléctrica interna.

12.- CyL Junio 2001.

Un motor eléctrico se alimenta a 12 Voltios y consume 20 Amperios cuando gira a
1200 r.p.m., siendo su resistencia interna Ri = 0.1 Ohmios. Calcula:
a) La fuerza contraelectromotriz inducida.
b) Potencia absorbida, potencia útil y rendimiento.
c) Intensidad de arranque.
d) Par nominal y par de arranque .
 CUESTIONES MÁQUINAS ELÉCTRICAS PAU

13.- CyL Septiembre 2000

1) Relacione las partes que constituyen una máquina eléctrica rotativa genérica,
especificando la misión de cada una de ellas. En el caso del motor de corriente
continua, indique la posición relativa de sus devanados y la naturaleza de las
corrientes que circulan por los mismos.
2) Clasifique las posibles pérdidas de una máquina eléctrica indicando a qué se debe
cada una.

14.- CyL Septiembre 2001

¿Qué potencia eléctrica consume un motor eléctrico que acciona una bomba
oleohidráulica que gira a 1.000 rpm., si el caudal suministrado es de 10 cm3 por cada
revolución y el manómetro a su salida indica 100 Kg/cm2.? Rendimiento global: 0.8.

16.- CyL Junio 2003

Enumera y describe las pérdidas de una máquina eléctrica

17.- CyL Junio 2004

En un motor de corriente continua:
- Define corriente de excitación y corriente de inducido
- ¿Cómo varía la curva característica de velocidad de un motor de corriente
continua de excitación en derivación, al añadir una resistencia en serie con el
devanado inducido? Razona la respuesta.

18.- CyL Septiembre 2006

¿Qué tipos diferentes de excitación existen en los motores de corriente continua?
Explica cada uno de ellos.

TEMAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS

CyL Junio 2000.
Constitución y clasificación de las máquinas eléctricas rotativas.

CyL Junio 2002.

Constitución y principio de funcionamiento de los motores de corriente alterna:
- Elementos constituyentes: definición y explicación de cada uno de ellos.
- Explica con claridad como funciona un motor de corriente alterna.
- Define y explica el concepto de “velocidad de giro del campo magnético”.

CyL Septiembre 2003.

Tipos de motores eléctricos de corriente continua en función de cómo se conecten el
devanado inductor y el devanado inducido:
Describe cada uno de los tipos.
Indica y explica una figura del esquema eléctrico de cada uno de los tipos