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Conversión analógico-digital
El muestreo, como su nombre indica es tomar pequeñas partes o muestras de una señal
cada determinado periodo de tiempo, si la señal está en forma de voltaje, se toma el
valor del voltaje en un instante determinado de tiempo por periodos regulares. Este
procedimiento, trae como consecuencia el corte de la señal analógica original perdiendo
su continuidad en el tiempo. Ver figura 1.
Figura 1. Muestreo de una señal en el tiempo.
La nueva señal obtenida de este proceso consta de pulsos cuya altitud corresponde a la
magnitud de la señal original en ese instante de tiempo. Esto equivale a variar la
amplitud de una señal periódica de pulsos rectangulares conforme a la amplitud de la
señal analógica. A este proceso se le conoce como Modulación por Amplitud de pulso
MAP o PAM por sus siglas en inglés.
Si unimos cada uno de los pulsos de la señal muestreada mediante líneas rectas
suavizadas obtendremos una señal casi o igual a la original Ver figura 3.
Figura 3. Señal recuperada.
¿Cual es el límite máximo de espaciamiento entre muestras para poder recuperar nuestra
señal original sin tener pérdidas?
Para contestar la pregunta hagamos el siguiente ejercicio, consideremos una señal
senoidal (se elige esta señal por ser conocida y como ya vimos en el curso anterior es
una de las señales componentes de cualquier señal compleja) con un periodo T1 y
1 1
frecuencia f= . Si tomamos las muestras cada T1 tendremos lo siguiente:
T1 4
1
Si ahora la muestreamos a T tendremos:
2
Una señal que tiene un ancho de banda limitado B, no contiene frecuencias mayores a B
Hertz. Si obtenemos la transformada de Fourier de esta señal, obtendremos un espectro
como se muestra en la figura 5.
Fs ( ) Pn F ( n 0 )
Observando y graficando la formula anterior veremos que el espectro de frecuencia de
la señal muestreada es exactamente igual al espectro de la señal original y que se repite
periódicamente cada 0 radianes por segundo. Cada una de estas replicas son
multiplicadas por los coeficientes de la serie de Fourier que les da su amplitud. Tal
coeficientes depende de la señal que estemos usando para muestrear. Si usamos un tren
senn
T0
de pulsos rectangulares, los coeficientes tendrán una envolvente de la forma ,
n
T0
gráficamente:
Figura 6. Análisis en el dominio de la frecuencia del muestreo.
El efecto del filtro es la de “rellenar” los espacios entre muestras con líneas suavizadas
tal como lo hicimos en la figura 3.
2
El espectro de la señal original tiene un ancho de 2 y se repite cada ó , para
Ts
que no haya traslape entre los espectros adyacentes deben de estar separados mínimo 2
B o 2 por lo tanto 0=2 o dicho en otras palabras la frecuencia mínima de muestreo
debe ser el doble de la mayor frecuencia componente
Si nosotros aumentamos el espacio entre muestras (disminuimos la frecuencia de
muestreo) por la propiedad de expansión y contracción en el dominio del tiempo y de la
frecuencia de las transformadas de Fourier el espacio entre espectros se reduce
produciéndose un traslape y en consecuencia una distorsión de la señal original. Por el
contrario, si nosotros aumentamos la frecuencia de muestreo (disminuimos el espacio
entre muestras) entonces tendremos un alejamiento de los espectros de frecuencia de la
señal muestreada y entonces no ocurrirá algún traslape tal como lo vimos en el análisis
del tiempo anterior.
De los dos análisis anteriores podemos enunciar el teorema del muestreo que dice: Una
señal de banda limitada hasta B Hertz es determinada totalmente por sus valores a
intervalos no mayores que 1/2B segundos.
Este intervalo entre muestras en el teorema del muestreo se le llama intervalo de
Nyquist o en su caso frecuencia mínima de muestreo de Nyquist.
En la vida cotidiana el muestreo se ha usado en el cine. El cine toma pequeñas muestras
de la escena que nosotros vemos con nuestros ojos y que en realidad es una continuidad
de luz. Estas muestras o fotos son tomadas a razón de 24 o mas tomas por segundo
(cada 2.5 segundos). Nuestros ojos tienen la propiedad de poder retener las imágenes
unos instantes de tal manera que, nosotros al ver una película de cine, no percibimos la
discontinuidad de las tomas y vemos una escena continua tal como sucede en la
realidad. Nuestro sistema visual debido al poder de retención de la imagen actúa como
un filtro pasabajas.
El teorema del muestreo realmente nos da los límites para el muestreo de una señal, sin
embargo en la práctica esto no es posible debido a que la mayoría de señales de interés
no son de banda limitada. Si se muestrea una señal con estas características el resultado
será el traslape de los espectros en frecuencia y el surgimiento de alias con su
consecuente distorsión de la señal al recuperarla. Para evitar este problema normalmente
se aplican filtros pasa banda a la señal antes de muestrearla para limitarla en frecuencia.
A estos filtros se les conoce como filtros pre-alias. Además, si vemos las figuras
anteriores para la recuperación de una señal se requieren filtros pasa baja con
característica de corte abrupto. Esto no es posible realizarlo y en su lugar se utiliza una
frecuencia de muestreo mayor a la mínima para que las réplicas de los espectros se
alejen y poder recuperar la señal totalmente. Por ejemplo para una señal de voz cuyo
ancho de banda se restringe a 3.3 Khz. de acuerdo con el teorema del muestreo la
velocidad de las muestras debe ser de 6.6 Khz. sin embargo, en la realidad se muestrea a
8 Khz. para evitar los problemas descritos anteriormente.