Tema 3

ASC
TEMA 3 2 H ( jω )
2
H ( jω )
1
1 2
APROXIMACIÓN DE FILTROS 1 ⁄ (1 + ε )
2
1 ⁄ (1 + δ )
1 ω 1 ωs ω
(a) (b)
3.1 Teoría de la aproximación H ( jω )
2
Tal como hemos visto anteriormente, se imponen especificaciones de 1

2
las bandas pasante, de rechazo o transición en magnitud y/o fase. La primera 1 ⁄ (1 + ε )
2
tarea del diseñador es obtener una función racional realizable H(s) que sat- 1 ⁄ ( 1 + δ2 )
2
isfaga estas especificaciones. 1 ⁄ ( 1 + δ1 )
Idealmente querríamos realizar una transmisión perfecta, sin pérdidas, 1 ωs ωs ω
1 2
en la banda pasante, atenuación infinita (ganancia 0) en la/s banda/s de rec- (c)
hazo y banda/s de transición de ancho nulo, tal como se muestra en el filtro
Figura 3.1: Especificaciones paso de baja: (a) paso de baja ideal no re-
paso de baja de la Fig. 3.1(a).1 alizables; (b) paso de baja realizables con tolerancia banda pas-
Esta característica de transferencia ideal no es realizable, si queremos ante ε y tolerancias banda de rechazo δ ( δ > ε ); (c) paso de baja
que H ( s ) sea una función racional continua de s con un número finito de con especificaciones no constantes en la banda de rechazo.
polos y ceros, y sólo puede aproximarse dentro de unos ciertos márgenes de
tolerancia, tal como se muestra en la Fig. 3.1(b).
Nos limitaremos aquí a estudiar las aproximaciones clásicas, que 3.2 Aproximación en magnitud paso de baja
requieren de especificaciones de atenuación constantes en la banda de rec-
La magnitud de la función de sistema H ( jω ) se obtiene de:
hazo, y en la de paso.
2 2
2 N ( jω )N ( – jω ) N ( jω ) P(ω )
H ( jω ) = ---------------------------------- = --------------------- ≡ --------------- (3.1)
D ( jω )D ( – jω ) D ( jω )
2
E(ω )
2
2
H ( jω ) es una función racional par que de acuerdo con la Fig. 3.1 debe
1. Suponemos que la frecuencia se haya normalizada de forma que ω = 1 en el aproximarse a 1 en la banda pasante, 0 ≤ ω ≤ 1 , y a 0 en la banda de rec-
borde de la banda pasante y max H ( jω ) = 1 .
3 -1 Curso 2004/05 © Área de Electrónica, Dpto. de Electrónica y Electromagnetismo, ESI Curso 2004/05 © Área de Electrónica, Dpto. de Electrónica y Electromagnetismo, ESI 3 -2
ASC 3.2 Aproximación en magnitud paso de baja ASC
hazo, ω ≥ ω s . A fin de facilitar el tratamiento matemático es conveniente 2

K ( jω )
introducir una función racional real K ( s ) tal que,
2 1
H ( jω ) = ------------------------------ (3.2)
2
1 + K ( jω ) 2
δ
K ( s ) , que se denomina función característica. Esta se obtiene de la función
de sistema H ( s ) mediante la ecuación de Feldtkeller:
PB SB
2 1
K ( jω ) = --------------------- – 1 (3.3)
2
H ( jω )
2
Teniendo en cuenta la ecuación (3.1) podemos escribir, ε
0 ω r ω rω r ωs ωz ωz ωz ω
2 2 2 2
2 D ( jω ) – N ( jω ) 2 F ( jω ) F̂ ( jω )
3 2 1 1 2 3
K ( jω ) = ------------------------------------------------ ≡ ε -------------------- = -------------------- (3.4) Figura 3.2: Especificaciones paso de baja que deben ser satisfechas
2 2 2
N ( jω ) N ( jω ) N ( jω ) 2
por K ( jω ) .
Por conveniencia se ha introducido el parámetro ε . Una representación de
2
K ( jω ) se muestra en la Fig. 3.2. K ( s ) se define de tal forma que N ( s ) son los ceros de transmisión, es decir, H ( ± j ω z ) = 0 . ω z se de-
i i
2
K ( jω ) se aproxime a 0 en la banda pasante con un error de atenuación o nominan también polos de atenuación, donde K ( ± j ω z ) = ∞ . Para las
i
rizado en la banda pasante ε . Si la atenuación máxima en la banda pasante aproximaciones en magnitud, el cálculo de la función característica se cen-
de la ganancia es A p dB entonces: trará en funciones con los ceros de reflexión y los polos de atenuación en el
eje jω , debdio a que esto nos va a asegurar una mayor eficiencia de la
2 0.1A p
ε = 10 –1 (3.5) aproximación.
2 2 En conclusión, el problema general de aproximación paso de baja con-
De forma similar K ( jω ) debe ser mayor de δ en la banda de rechazo.
Para una atenuación mínima en la banda de rechazo de A s dB, δ viene de: siste en encontrar una función racional real K ( s ) = εF ( s ) ⁄ N ( s ) , o bien
K ( s ) = F̂ ( s ) ⁄ N ( s ) , tal que:
2 0.1A s
δ = 10 –1 (3.6) 1) F ( s ) , ó F̂ ( s ) , tenga todas las raíces en el eje jω en la banda pasante.
2) N ( s ) tenga todas las raíces en el eje jω en la banda de rechazo.
Se ha introducido un nuevo polinomio, F ( s ) (también F̂ ( s ) ) llamado
3) F ( jω ) ⁄ N ( jω ) ≤ 1 , o bien F̂ ( jω ) ⁄ N ( jω ) ≤ ε , en 0 ≤ ω ≤ 1 .
polinomio de reflexión cero. Sus raíces, llamadas ceros de reflexión,
4) K ( jω ) ≥ δ en ω ≥ ω s .
s r = ± jω r , son los ceros de K ( jω ) . Luego en s = ± j ω r se tiene trans- 2
i i i Después de encontrar K ( jω ) se utiliza (3.2) para obtener el cociente
misión perfecta: H ( ± j ω r ) = 1 . Las raíces s = ± j ω z del polinomio 2 2
i i de dos polinomios pares P ( ω ) y E ( ω ) . Como paso final se utiliza con-
ASC 3.3 Aproximación máximamente plana ASC
2 2
tinuación analítica, es decir, se sustituye ω por s ⁄ j (ó ω por – s ) y se fac- debido a las condiciones en (3.9), tiene todos los ceros de reflexión en el ori-
2 2
toriza P ( – s ) y E ( – s ) en N ( s )N ( – s ) y D ( s )D ( – s ) respectivamente. gen, o sea, que es de la forma
2
E ( – s ) , al ser par, tendrá raíces simétricas respecto al origen del plano 2n
2 an ω
s . Ya que D ( s ) debe ser un polinomio de Hurwitz, solo debe contener las K ( jω ) = -------------------- (3.10)
2
2
raíces de E ( – s ) que estén en el semiplano izquierdo del plano s . Por otra N ( jω )
parte, ya conocemos N ( s ) de antemano puesto que se ha obtenido explíci- Por tanto la función de transferencia paso de baja de orden n que es máxi-
tamente en el cálculo de K ( jω ) : mamente plana en el origen ( ω = 0 ) es,
2 2 mi 2
N ( s ) = k ∏ ( s + ωz ) (3.7) 2 1 N ( jω )
i
i H ( jω ) = ------------------------------ = ------------------------------------------ (3.11)
2 2 2n
1 + K ( jω ) N ( jω ) + a n ω
donde k es una constante y ± jω z son los ceros de transmisión de multipli-
i
cidad m i ≥ 0 . Si todos los m i = 0 no hay ceros de transmisión finitos, Luego, para un polinomio N ( s ) dado, es decir, para un conjunto de ceros de
N ( s ) = k y H ( s ) = k ⁄ D ( s ) es una función paso de baja todo polo. OJO: transmisión, se puede encontrar siempre una función de transferencia paso
Si tenemos un cero en s = 0 , cosa que no va aocurrir en el caso de una de baja con banda pasante máximamente plana.
aproximación paso de baja, este contribuye con un factor s a N ( s ) . El parámetro a n determina la máxima atenuación en la banda pasante,
que se produce para ω = 1 :
an 0.1A p
3.3 Aproximación máximamente plana 2
ε = ------------------- = 10 –1 (3.12)
2
N ( j1 )
Un filtro paso de baja con magnitud máximamente plana requiere que
que permite determinar a n dado A p y los ceros de transmisión. El grado de
la magnitud (al cuadrado) de la función de transferencia sea 1 en ω = 0 , es
la función de transferencia, n , viene dado por la atenuación requerida a altas
decir, transmisión ideal en dc, y que todas las derivadas posibles del error de
frecuencias. Si n es el orden de la aproximación, o sea, el orden de D ( s ) , y
transmisión sean cero en ω = 0 . El error de transmisión se define como:
m es el orden de N ( s ) , la magnitud H ( jω ) decaerá a alta frecuencia como
2 2 n–m
∆ ( ω ) = 1 – H ( jω ) (3.8) 1⁄ω , es decir, la atenuación crecerá 20 ( n – m )dB/déc .
Esta aproximación es conocida como aproximación máximamente
Las especificaciones son, pues:
plana genérica. Dentro de los casos particulares de aproximación
K ( j0 ) = 0
máximamente plana veremos dos: la aproximación Butterworth y la
i 2
d K ( jω ) (3.9) aproximación Chebyshev inversa.
---------------- ------------------------------ = 0 i = 1, 2, …
2 i 2
( dω ) 1 + K ( jω ) ω = 0
2 2
K ( jω ) es un cociente de polinomios en ω y puede demostrarse que,
ASC 3.4 Aproximación Butterworth ASC
3.4 Aproximación Butterworth 0
Un caso particular de aproximación máximamente plana, muy impor- -10
tante, es aquel en el que todos los ceros de transmisión están en s = ∞ , es

decir, N ( s ) = 1 . Nótese que la posible constante asociada al numerador de
Magnitud (dB)
-20
H ( s ) vamos a englobarla en la constante del denominador. En esta ocasión,

la magnitud de la función de transferencia viene dada por: -30
2 1
H ( jω ) = ------------------------ (3.13) -40
2 2n
1+ε ω
-50
Puede verse que en esta función la atenuación aumenta monótonamente con 1.00E+00 1.00E+01 1.00E+02 1.00E+03 1.00E+04
Frecuencia (Hz)
ω . El grado n se determina de las especificaciones para la banda de rechazo, Figura 3.3: Diagrama de Bode de magnitud del filtro Butterworth.
2 2 2n 2
o sea, K ( jω ) = ε ω ≥ δ , si ω ≥ ω s :
y en la banda de rechazo:
2 0.1A s 2 2n
δ = 10 –1 = ε ωs (3.14)
2.3
δ = 10 – 1 = 14.090 (3.17)
log ( δ ⁄ ε )
y de aquí: n ≥ ---------------------- (3.15) luego el orden del filtro saldrá:
log ω s
log 40.338
Ejemplo n ≥ ------------------------ = 7.87 (3.18)
log 1.6
3.1.- Encontrar el orden de una función paso de baja máximamente plana de modo que n = 8 .
todo polo que tenga una banda pasante en 0 ≤ f ≤ 1.2kHz con La Fig. 3.3 muestra el diagrama de Bode de magnitud del filtro result-
A p = 0.5dB de atenuación máxima y una banda de rechazo en ante que se puede observar que cumple las especificaciones. La Fig. 3.4
f ≥ 1.92kHz con una atenuación mínima A s = 23dB . muestra ampliaciones de dicho diagrama en los bordes de la banda pasante
y de rechazo. Puede observarse que el filtro pasa por el borde de la banda
Solución detallada
pasante. Sin embargo, las especificaciones se cumplen por exceso en la ban-
Normalizamos la frecuencia por Ω o = 2π ⋅ 1.2krad/s de forma que
da de rechazo. Esto es debido a que el orden del filtro ha de ser entero, por
ω = 1 en el borde de la banda pasante y ω s = 1.92kHz ⁄ 1.2kHz = 1.6 .
lo que se ha escogido un orden mayor que el estrictamente necesario para
El rizado en la banda pasante es:
cumplir las especificaciones. Podríamos haber invertido el exceso de orden
0.05 en una atenuación todavía menor en la banda pasante.
ε = 10 –1 = 0.12202 = 0.34931 (3.16)
Para hallar la localización de los polos de una función paso de baja máx-
ASC 3.4 Aproximación Butterworth ASC
1.0 2 Im(s)
1.5
0.0
x
x 1
Magnitud (dB)
-1.0 x
0.5
x Re(s)
-2.0 0
-2 -1.5 0
x -1 -0.5 0.5 1
-0.5
-3.0 x
x -1
x
-4.0
1.00E+03 1.20E+03 1.30E+03 1.40E+031.50E+03
-1.5
Frecuencia (Hz)
-22.5
-2
Figura 3.5: Polos del filtro Butterworth (normalizados).

–1 ⁄ n
de radio ε
-23.0
. La Fig. 3.5 muestra los polos del filtro Butterworth del ejem-
Magnitud (dB)
plo anterior.
-23.5
Si ε = 1 la atenuación en ω = 1 , A p , es 3dB. El filtro paso de baja
-24.0
todo polo máximamente plano tiene la forma,
1
H ( s ) = ------------------------------------------------------------------------
- (3.21)
-24.5
n n–1
1.88E+03 1.90E+03 1.92E+03
Frecuencia (Hz)
1.94E+03 1.96E+03
s + bn – 1 s + … + b1 s + 1
Figura 3.4: Ampliación del diagrama de Bode de magnitud en el borde
Estos filtros son los que originalmente se conocen como filtros de Butter-
de la banda pasante y el borde de la banda de rechazo.
2 2
worth y sus denominadores, polinomios de Butterworth, aunque, por exten-
imamente plana todo polo, Butterworth, se sustituye ω por – s y resolve- sión, el término Butterworth se aplica a cualquier filtro de magnitud máxi-
n 2 2n
mos 1 + ( – 1 ) ε s = 0, mamente plana todopolo independientemente de que ε valga 1 ó no. Los de-
2n 1 n+1 1 j ( n + 1 + 2k )π nominadores de estos filtros, los que tienen ε = 1 , se encuentran tabulados
s = ----- ( – 1 ) = ----- e (3.19)
2 2 por lo que tan pronto se conoce el orden n del filtro la función está complet-
ε ε
amente determinada.
Seleccionando únicamente los polos del semiplano izquierdo se obtienen los
En el caso de que dispongamos de los polinomios de Butterworth, pero
polos deseados:
nuestra ε ≠ 1 , puede obtenerse la H' ( s' ) requerida a partir de la de Butter-
2k + n + 1
j ------------------------ π worth H ( s ) , haciendo el cambio de variable:
–1 ⁄ n 2n
sk = ε e k = 0, 1, 2, …, n – 1 (3.20)
H' ( s' ) = H ( s ) 1
(3.22)
---
n
Puede observarse que los polos se distribuyen uniformemente en un círculo s = ε s'
ASC 3.5 Aproximación de igual rizado. Aproximación Chebyshev ASC
3.5 Aproximación de igual rizado. Aproximación 1
0.8 C2 ( x )
1
0.8 C3 ( x )
Chebyshev
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
x x
0 0
-0.2 -0.2
En la aproximación máximamente plana se concentra toda la aproxi- -0.4 -0.4
-0.6 -0.6
mación en ω = 0 y se acepta un error creciente de forma monotónica en el -0.8
-1
-0.8
-1
intervalo 0 < ω ≤ 1 . Una alternativa más eficiente podría ser distribuir el

-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
C4 ( x ) C5 ( x )
1 1
error uniformemente en toda la banda pasante. Para ello: 0.8 0.8
0.6 0.6
2 2 2 0.4 0.4
K ( jω ) = ε Cn ( ω ) (3.23) 0.2 0.2
x
0 0
x
2
-0.2 -0.2
que es un polinomio que oscila uniformemente entre 0 y ε . Los polinomios -0.4
-0.6
-0.4
-0.6
de Chebyshev de orden n pueden describirse mediante: -0.8
-1
-0.8
-1
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
C n ( ω ) = cos ( n acos ω ) (3.24)

Figura 3.6: Polinomios de Chebyshev
Debido a que acos ω es un número complejo siempre que ω ≥ 1 , tendría-
y así seguimos calculándolos fácilmente
mos que fuera de la banda pasante, los polinomios de Chebyshev pasarían a
2
estar descritos por: C 2 ( ω ) = 2ω – 1
C n ( ω ) = cosh ( n acosh ω ) = C 3 ( ω ) = 4ω – 3ω
3 (3.29)
n –n (3.25) …
1 2 2
= --- ( ω + ω – 1 ) + ( ω + ω – 1 )
2
De (3.26) y (3.28) se deduce que C n ( 1 ) = 1 para todo n ; C n ( 0 ) = 0 para
que aumenta monótonamente con ω . De todos modos, ambas expresiones n impar y ± 1 para n par; y que C n ( ω ) es par para n par, e impar para n
son válidas para todo valor de ω . impar. La Fig. 3.6 muestra una representación de los polinomios de Cheby-
Los dos primeros polinomios de Chebyshev son: shev de orden más bajo.
C0 ( ω ) = 1 La función de transferencia paso de baja todo-polo de orden n e igual
(3.26) rizado en la banda pasante, Chebyshev, H ( s ) se obtendrá a partir de:
C1 ( ω ) = ω
2 1
De la relación trigonométrica recursiva, H ( jω ) = ------------------------------- (3.30)
2 2
1 + ε Cn ( ω )
cos [ ( n + 1 )x ] = 2 cos nx cos x – cos [ ( n – 1 )x ] (3.27)
Los ceros de C n ( ω ) , que son los ceros de reflexión del filtro de Cheby-
podemos extraer una fórmula recursiva para los polinomios de Chebyshev:
shev vienen dados por,
C n + 1 ( ω ) = 2ωC n ( ω ) – C n – 1 ( ω ) n = 1, 2 , … (3.28)
cos ( n acos ω ) = 0 (3.31)
π Las posiciones de los polos del filtro Chebyshev se obtienen igualando

luego n acos ω = ( 2k + 1 ) --- (3.32)
2 a 0 el denominador de (3.30) con ω = s ⁄ j :
Por tanto, los ceros de reflexión, ceros de K ( s ) , serán: 2 s
C n  -  = cos  n acos s-  = – ----
2 1-
(3.38)
 j  j 2
ε
 0, ± ω n–1
ri con i = 0, 1, 2, …, ------------ si n es impar
 2 Esta ecuación está resuelta en el apéndice A.3.2, donde se llega a que:
s =  (3.33)
 ±ω con i = 0, 1, 2, …, n--- – 1 si n es par 1 1 1  1 ⁄ n 1 1- + 1
–1 ⁄ n
2k + 1
 sen  --------------- π +
ri 2 s k = – ---  --- + ----- + 1 –  --- + ---- 
2 ε 2   ε 2   2n 
ε ε
2k + 1 π (3.39)
donde ω r = cos --------------- --- (3.34) 1 1  1 ⁄ n 1  –1 ⁄ n 2k + 1 
1 1
k n 2 + j  ---  --- + ----- + 1 +  --- + ----- + 1 cos  --------------- π 
2  ε 2  ε 2   2n  
ε ε
Los polinomios de Chebyshev pueden entonces expresarse en términos de
sus raíces como: Si conocemos los polos, la función de transferencia es:
(n – 1) ⁄ 2
n–1 2 2
Cn ( ω ) = 2 ω ∏ ( ω – ωr ) si n es impar 1 1 ⁄ (2
n–1
ε)
k H ( s ) = --------------------------------------------
- = ---------------------------------------------------------------------------- (3.40)
k=1 n n n–1
(3.35) n–1 s + bn – 1 s + … + b1 s + b0
n⁄2 2 ε ∏ ( s – sk )
n–1 2 2
Cn ( ω ) = 2 ∏ ( ω – ωrk ) si n es par k=1
k=1 Los denominadores de estas funciones de transferencia, para un ε determi-
ya que las raíces son simétricas respecto del origen.
2
De las ecuaciones (3.24) y (3.30) se deduce que H ( jω ) oscila con H ( jω )
n = 2 3 4
igual rizado en toda la banda pasante 0 ≤ ω ≤ 1 . También tenemos que:
1
 1 si n es impar
2 
H ( j0 ) =  -------------
1
- (3.36)
si n es par
 2 1
1 + ε --------------
2
1+ε
y, al mismo tiempo que,
H ( j1 )
2 1
= -------------- para todo n (3.37)
2
1+ε
Además H ( jω ) decrece monótonamente para ω > 1 , tal como se muestra 1 ω
en la Fig. 3.7 para n = 2, 3 y 4 . Figura 3.7: Funciones de transferencia paso de baja Chebyshev
nado, se encuentran tabulados (normalmente hasta orden 10). 0.0
Determinación de n -5.0
Para determinar n se evalúa la función de transferencia en la banda de -10.0
rechazo y debe obtenerse la atenuación mínima:
Magnitud (dB)
-15.0
2 2 2
ε Cn ( ωs ) ≥δ (3.41) -20.0
Sustituyendo (3.25) ya que ω s > 1 y despejando n se obtiene: -25.0
acosh ( δ ⁄ ε ) -30.0
n ≥ ----------------------------- (3.42)
1.00E+00 1.00E+01 1.00E+02 1.00E+03
acosh ω s Figura 3.8: Diagrama de Bode de magnitud del filtro Chebyshev.

Frecuencia (Hz)
Ejemplo 1.5
1.0
3.2.- Encontrar la función de transferencia de un filtro Chebyshev paso de

0.5
baja que satisfaga las misma especificaciones del ejemplo del filtro
Magnitud (dB)
máximamente plano (banda pasante en 0 ≤ f ≤ 1.2kHz con 0.0
A p = 0.5dB de atenuación máxima y una banda de rechazo en -0.5
f ≥ 1.92kHz con una atenuación mínima A s = 23dB ). -1.0
Solución detallada -1.5

1.00E+01 1.00E+02 1.00E+03
Frecuencia (Hz)
De la ecuación (3.5) se obtiene ε = 0.3493 . Aplicando entonces (3.41) -28.5
se obtiene n = 4.19 . Por tanto, se necesita un filtro de quinto orden. Final- -29.0
mente usando la tabla III2a se obtiene la función: -29.5
Magnitud (dB)
0.1789
H ( s ) = --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-30.0
- (3.43)
5 4 3 2
s + 1.17251s + 1.9374s + 1.3096s + 0.7525s + 0.1789
-30.5
-31.0
Nótese que H ( 0 ) = 1 . Si n hubiera sido par, habría salido – 0.5dB .

-31.5
La Fig. 3.8 muestra el diagrama de magnitud de dicho filtro. La Fig. 3.9
-32.0
muestra una ampliación del diagrama de Bode de magnitud en la banda pas- 1.88E+03 1.90E+03 1.92E+03
Frecuencia (Hz)
1.94E+03 1.96E+03
ante y en el entorno del borde de la banda de rechazo. En el primero de los Figura 3.9: Ampliación del diagrama de Bode de magnitud en el borde
diagramas se aprecia la distribución no uniforme de los ceros de reflexión. de la banda pasante y en el borde de la banda de rechazo.
El segundo de los diagramas muestra cómo las especificaciones de aten- ello, la Fig. 3.11 muestra representaciones gráficas de 20log 10 C n ( ω s ) para
uación en la banda de rechazo se cumplen por exceso debido al orden no en- 1 ≤ ω s ≤ 2 y para 3 ≤ n ≤ 10 . Por tanto, dados A p , o sea ε , A s , o sea δ , y
tero requerido para cumplir exactamente las especificaciones. La Fig. 3.10 ω s se pueden utilizar para determinar el orden del filtro.
110
muestra la distribución de los polos.
1.5 Im(s) 100
n = 10
x1
90
9
x
80
8
20log 10 ( δ ⁄ ε ), dB
0.5
70
7
Re(s)
0
-1 -0.5
x
0 0.5 1
60
6
-0.5
50
5
x
40
4
x-1
30
3
-1.5 20
Figura 3.10: Polos del filtro Chebyshev (normalizados). 10
0
Podemos comprobar pues que el filtro Chebyshev es mas eficiente que el ωs
1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2
máximamente plano para realizar las mismas especificaciones. Puede dem- Figura 3.11: Carta de diseño Chebyshev
ostrarse que esto siempre es así.
Alternativamente se puede recurrir a diagramas de tolerancias para dis-
eñar filtros Chebyshev. Puesto que, 3.6 Filtros Chebyshev inversos
2 2 2
δ = ε Cn ( ωs ) (3.44)
Si se requiere una banda pasante monotónica y una banda de rechazo de
Por tanto, igual rizado puede hacerse con la aproximación Chebyshev inversa que
puede deducirse a partir de la aproximación Chebyshev convencional medi-
δ
20log 10  -- = 20log 10 C n ( ω s ) (3.45) ante las transformaciones que se muestran en la Fig. 3.12.
 ε
Según estas transformaciones, la magnitud de los filtros Chebyshev in-
Para n y ω s fijos aumentar la atenuación en la banda de rechazo, A s , y por versos está descrita por:
tanto aumentar δ , significa aumentar el rizado ε y por tanto la atenuación
2 2
en la banda de paso A p . 2 ε Cn ( 1 ⁄ Ω )
H ( jΩ ) = -------------------------------------
- (3.46)
2 2
Esta relación puede utilizarse para determinar el orden n del filtro. Para 1 + ε Cn ( 1 ⁄ Ω )
ASC 3.6 Filtros Chebyshev inversos ASC
2 convencional de modo que puede deducirse que los polos de la aproxi-

K ( jΩ )
mación Chebyshev inversa son los inversos de los polos de la aproximación
1 2
K  j ---- Chebyshev convencional. Obviamente el rizado ε habrá de escogerse
 Ω
N polos de atenuación adecuadamente. Para ello podemos fijarnos en la procedencia del compor-
2 tamiento en el borde de la banda pasante del Chebyshev inverso (Fig. 3.12)
ε
en el Chebyshev convencional auxiliar:
Ωr Ω r1 Ω 2
1 0 ε
(a) 2 2 1
ε Cheb. Inv. = K ( jΩ ) 1
Ω = ------
= ---------------------
- (3.48)
1 Ω Ωs 1 2

K j ----  1
(b) 1 1  Ω Ω = ----- -
Ωs
2 1 -------- --------
K ( jΩ ) = ---------------------- Ωr Ω
1 2 r
K  j ----
0 1 2 1
 Ω o sea, ε Cheb. Inv. = ---------------------------------------------- (3.49)
2 2
ε Cheb. Conv. C n ( Ω s )
1-
---- No hay que olvidar que debido al método utilizado para la derivación de
2
ε la aproximación Chebyshev inversa, las funciones obtenidas están normali-
zadas respecto al borde de la banda de rechazo.
N ceros de reflexión 1 1 1 Ω Puede demostrarse que los filtros Chebyshev inversos son tan eficientes
-------- --------
(c) Ωr Ωr como los filtros Chebyshev en el sentido de obtenerse filtros del mismo or-
0 1
den para aproximar un conjunto dado de especificaciones. Por ejemplo, para
Figura 3.12: Proceso de obtención teórica de los filtros Chebyshev in-
versos a partir de los Chebyshev convencionales. el mismo conjunto de especificaciones utilizadas en la aproximación Cheby-
shev se obtiene también orden 5. El diagrama de Bode de magnitud result-
Comparando (3.46) con (3.11), una vez que desarrollamos C n ( 1 ⁄ Ω ) , se
ante se muestra en la Fig. 3.13 y una ampliación del mismo en el entorno de
comprueba que los filtros Chebyshev inversos tienen una banda pasante
la frecuencia de corte en la Fig. 3.14. La distribución de polos y ceros se
máximamente plana y tienen ceros de transmisión finitos localizados en
muestra en la Fig. 3.15
C n ( 1 ⁄ Ω ) = 0 . Los ceros de transmisión de los filtros Chebyshev inversos
Sin embargo, su comportamiento en fase y retraso es muy diferente. Los
son, por tanto, los inversos de los ceros de reflexión del Chebyshev conven-
filtros Chebyshev tienen mayores valores del factor de calidad de los polos
cional del mismo orden.
que los filtros de Chebyshev inversos lo que se traduce en curvas de retraso
En cuanto a los polos, estos vendrán dados por la soluciones de:
con mayores picos, tal como se ilustra en la Fig. 3.16. Por tanto, los filtros
2 2 de Chebyshev inversos son preferibles en aplicaciones donde son impor-
1+ ε Cn ( 1 ⁄ Ω) = 0 para Ω = s ⁄ j (3.47)
tantes pequeñas variaciones de retraso como en video o transmisión de da-
pero una ecuación similar ya se ha resuelto para la aproximación Chebyshev
ASC 3.7 Aproximación elíptica ASC
5.0
0.0
-5.0
-10.0
-15.0
Magnitud (dB)
-20.0
-25.0
-30.0
Fig.1.26 Schauman
-35.0
-40.0
-45.0
1.00E+00 1.00E+01 1.00E+02 1.00E+03 1.00E+04 1.00E+05
Frecuencia (Hz)
Figura 3.13: Diagrama de Bode de magnitud del filtro Chebyshev in-

verso.
0.0
Figura 3.16: Comparación del retraso de filtros Chebyshev y

-1.0 Chebyshev inversos
-2.0
Magnitud (dB)
2
Im(s)
-3.0 O
1.5
-4.0 1O
x
x
0.5
-5.0
1.00E+03 1.20E+03 1.30E+03 1.40E+03 1.50E+03
Frecuencia (Hz) Re(s)
0
x
Figura 3.14: Ampliación del comportamiento en la banda pasante. -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
-0.5
x
x
tos.
-1 O
-1.5
3.7 Aproximación elíptica

O
-2
Los filtros Butterworth y Chebyshev proporcionan aproximaciones Figura 3.15: Polos y ceros del filtro Chebyshev inverso (normalizados
respecto del borde de la banda de rechazo).
fáciles de realizar. Sin embargo, son ineficientes en las bandas de paso y de

rechazo. Proporcionan normalmente más atenuación de la necesaria. Si se
mueven algunos ceros de reflexión desde cero a posiciones cercanas al borde
de la banda de paso se aumentará también la pendiente de la caída en la ban-
da de transición. Esto es lo que se hizo en el filtro Chebyshev convencional,
mientras que en la banda de rechazo, los ceros de transmisión permanecían
en infinito. Si además se mueven algunos polos de atenuación (o ceros de
transmisión) desde el infinito a posiciones cercanas al borde de la banda de
Fig. 4.16 Sedra
rechazo se aumentará aún másla pendiente de la caída en la banda de tran-
sición. Esto es lo que se ha hecho en el filtro Chebyshev inverso, aunque la
banda pasante máximamente plana impedía una caída más pronunciada.
Luego, si las especificaciones de atenuación en la bandas de paso y de rec-
hazo son constantes una aproximación óptima será aquella que tenga un
igual rizado en la banda de paso y en la de rechazo. La función característica
debe aproximarse a 0 en la banda de paso y a ∞ en la banda de rechazo con Figura 3.17: Características de atenuación de filtros elípticos de orden
igual rizado en ambas. Esta aproximación se denomina elíptica porque, en par e impar
la obtención de la función característica, se utilizan las funciones elípticas
ceros de reflexión y transmisión están en el eje jω . Luego la función
doblemente periódicas.
característica tiene esta forma:
La Fig. 3.17 muestra las funciones de atenuación de filtros elípticos de ( )
2 2
orden 5 y 6, que son representativos de filtros de orden impar y par, respec- s ∏ ( s + ωr )
i
i=1
tivamente. Podemos observar las siguientes propiedades: K ( s ) = k ---------------------------------------------
(n – 1) ⁄ 2
- para n impar
1) La aproximación del filtro elíptico se caracteriza por 4 parámetros: 2 2
∏ (s + ωz )
i
A p (ó ε ), ω s , A s y el orden n . Cualquier subconjunto formado por tres i=1
(3.50)
de estos parámetros lo describen completamente. n⁄2
2 2
2) El orden n y el factor de selectividad ω s determinan de forma única ∏ ( s + ω ri )
los ceros de reflexión ω r , los polos de la atenuación ω z y la razón K ( s ) = k i---------------------------------
=1
n⁄2
- para n par
i i
( δ ⁄ ε ) . Por tanto, se tendría que buscar un compromiso entre ε y δ ; 2 2
∏ ( s + ωz ) i
cuando una aumenta la otra también.
3) Para n impar el filtro elíptico tiene un cero de reflexión en el origen 4) Como en los filtros de Chebyshev, para n par la función característica
2
y un polo de atenuación en el ∞ . Esto no ocurre para n par. Los otros en ω = 0 , K ( j0 ) , determina el máximo rizado en la banda de paso.
2
Como en los filtros Chebyshev inversos, K ( jω ) en infinito deter- 1
A s + 20 log 10 --- ≈ 20log 10 R n ( ω s ) (3.54)
mina el mínimo rizado en la banda de rechazo. Para cualquier n el ε
número total de picos y valles en la banda pasante es el orden del filtro n . Dibujando 20log 10 R n ( ω s ) frente a ω s obtenemos familias de curvas con
Extrayendo ε de K ( s ) se obtienen las funciones que caracterizan a las las que se puede determinar el orden n , dados A s , ε y ω s . Estas curvas se
aproximaciones elípticas, denominadas funciones racionales de Chebyshev: muestran en la Fig. 3.18. Por ejemplo, si A p ≤ 0.5dB ( ε = 0.3493 ),
( )
2 2
ω ∏ ( ω – ωr ) A s ≥ 50dB y ω s = 1.5 entonces el orden del filtro es n = 5 .
i
i=1
R n, ω ( ω ) = r ------------------------------------------------
(n – 1) ⁄ 2
- para n impar
s
2 2
∏ ( ω – ωz ) i
i=1
(3.51)
n⁄2
2 2
∏ ( ω – ω ri )
R n, ω ( ω ) = r i----------------------------------
=1
n⁄2
- para n par
s
2 2 Fig. 1.27 Schauman
∏ ( ω – ωz ) i
que dependen del valor de ω s , a través de los ω z y de los ω r . La magnitud

i i
de la función de transferencia vendrá dada por:
2 1
H ( jω ) = ------------------------------ (3.52)
2 2
1 + ε Rn ( ω ) Figura 3.18: Carta de diseño de filtros elípticos
En la aproximación elíptica los ceros de reflexión y los polos de aten- La obtención de polos y ceros requiere normalmente el uso de un orde-
uación exhiben simetría geométrica alrededor de una frecuencia de la banda nador. Se pueden encontrar tablas de polos y ceros para un gran número de
de transición, ω p ω s , es decir, casos. La forma de la función de transferencia de un filtro elíptico es:
ωz ωr = ωz ωr = … = ωs ωp (3.53) m
z 1 2 2 2
H ∏ ( s + ai )
Determinación del orden del filtro n i=1
H ( s ) = -----------------------------------------------------------------------------------------------------------
- (3.55)
n n–1 n–2
Tal como se ha hecho para las otras aproximaciones se puede derivar s + bn – 1 s + bn – 2 s + … + b1 s + b0
una ecuación para el orden del filtro elíptico necesario para cumplir unas es-
Estas funciones se encuentran tabuladas y H se escoge de forma que el pico
pecificaciones dadas. Sin embargo, tal expresión incluye integrales elípticas
de ganancia sea la unidad.
para las cuales se necesitan tablas. Pero es fácil observar que en la banda de
2 2
rechazo ε R n ( ω ) » 1 . Por tanto, si A s es la atenuación en dB para ω = ω s :
Ejemplo n Chebyshev = 5 y n Butterworth = 8 . Estas diferencias de orden son aún

mayores si las especificaciones son más estrictas. Por ejemplo, para
3.3.- Encontrar la función de transferencia de un filtro elíptico que satisface A p = 0.05dB , A s = 80dB y ω s = 1.2 se obtiene n elíptico = 10 ,
las mismas especificaciones de los ejemplos anteriores (banda pasante n Chebyshev = 20 y n Butterworth = 63 .
en 0 ≤ f ≤ 1.2kHz con A p = 0.5dB de atenuación máxima y una Hemos visto que para unas especificaciones de magnitud dadas la
banda de rechazo en f ≥ 1.92kHz con una atenuación mínima aproximación elíptica es la más eficiente (de las aproximaciones clásicas),
A s = 23dB ). seguida por la Chebyshev y la Butterworth. El motivo principal es la dis-
tribución de igual rizado del error en la banda pasante junto con la presencia
Solución detallada
2 de ceros de transmisión finitos que permiten a la función de transferencia
Tenemos que ω s = 1.6 y ε = 0.1220 . Para usar las tablas de filtros
elípticos necesitamos los números A 1 = mín H ( jω ) en ω ≤ 1 y
A 2 = máx H ( jω ) en ω ≥ ω s . Tenemos que
0.0
1
-5.0
A 1 = ------------------ = 0.944
2 -10.0
1+ε
(3.56)
Magnitud (dB)
– 0.1A s ⁄ 2
-15.0
1
A 2 = ------------------
- = 10 = 0.0708
2 -20.0
1+δ
-25.0
En las tablas se comprueba que un filtro elíptico de segundo orden no -30.0
cumple las especificaciones. Para ω s = 1.6 y A 1 = 0.95 , se tiene -35.0
A 2 = 0.35099 .
1.00E+00 1.00E+01 1.00E+02 1.00E+03 1.00E+04
Frecuencia (Hz)
1.5
Con un filtro de tercer orden se tiene A 2 = 0.066 < 0.0708 . Por tanto:
2 1.0
0.2816 ( s + 3.2236 )
H ( s ) = ---------------------------------------------------------------------------------------- (3.57)
2
( s + 0.7732 ) ( s + 0.4916s + 1.1742 ) 0.5
Magnitud (dB)
con H ( 0 ) = 1 ya que el orden es impar. 0.0
El diagrama de Bode de magnitud resultante y una ampliación del mis- -0.5
mo en el entorno del borde la banda pasante se muestran en la Fig. 3.19.

-1.0
A modo de resumen, la Fig. 3.20 muestra los diagramas de magnitud -1.5

1.00E+02 1.00E+03
obtenidos en los ejemplos. Para las siguientes especificaciones: Frecuencia (Hz)
A p = 0.5dB , A s = 23dB y ω s = 1.6 , hemos obtenido n elíptico = 3 , Figura 3.19: Diagrama de magnitud del filtro elíptico y ampliación de
la banda pasante.
0.0
Butterworth (n=8)
Chebyshev (n=5)
-5.0 Chebyshev inverso (n=5)
Elíptico (n=3)
-10.0
-15.0
Magnitud (dB)
-20.0
-25.0
-30.0
-35.0
-40.0
1.00E+00 1.00E+01 1.00E+02 1.00E+03 1.00E+04 1.00E+05
Frecuencia (Hz)
Figura 3.20: Diagrama de Bode de magnitud para todas las aprox-

imaciones clásicas que hemos visto.
elíptica tener una transición muy brusca (la anchura de la región de tran-
sición es la especificación más exigente). Para las mismas especificaciones
que los ejemplos anteriores pero con ω s = 1.1 se obtiene n elíptico = 4 ,
n Chebyshev = 10 y n Butterworth = 39 .
Es interesante comparar las tres aproximaciones desde el punto de vista Figura 3.21: Comparación de retrasos y ampliación.
del retraso. Ya que los filtros Chebyshev y elípticos tienen polos con
mayores factores de calidad, sus curvas de retraso para el mismo orden
tienen más pico. Sin embargo, esta aproximación no es muy correcta puesto
que estamos comparando curvas de retraso de igual orden y la comparación
debe efectuarse entre filtros que cumplan las mismas especificaciones. En
este caso, la Fig. 3.21 muestra una comparación de los retrasos para las es-
pecificaciones: A p = 0.5dB , A s = 23dB y ω s = 1.25 . Sin embargo, a
medida que las especificaciones son más relajadas y los órdenes necesarios
en cada aproximación son iguales o no difieren mucho, las diferencias de
comportamiento en retraso vienen dominadas por los factores de calidad de Figura 3.22: Comparación de retrasos para igual orden.
los polos correspondientes, como aparece en la Fig. 3.22
ASC 3.8 Aproximación Bessel ASC
3.8 Aproximación Bessel Los coeficientes del denominador de la función de transferencia se ob-
tienen mediante:
Para una transmisión sin distorsión de fase o retraso la función de trans- ( 2n – i )!
b i = --------------------------------- i = 0, 1, …, n – 1 (3.60)
ferencia debe ser: n–i
2 i! ( n – i )!
– sτ
H ( s ) = Ke (3.58) n
i
siendo D ( s ) = ∑ bi s y bn = 1 (3.61)
la cual proporciona fase lineal o retraso constante. Mediante esta función, la
i=0
salida es una réplica exacta de la entrada retrasada τ segundos.
– sτ Los polinomios de retraso máximamente plano para n ≤ 10 se encuentran
Una aproximación todo polo para e es:
tabulados. Los de orden superior se obtienen mediante la siguiente relación
b0
H ( s ) = ---------------------------------------------------------------------------
- (3.59) recursiva:
n n–1
s + bn – 1 s + … + b1 s + b0 2
D n ( s ) = ( 2n – 1 )D n – 1 + s D n – 2 (3.62)
donde los coeficientes b i se obtienen imponiendo un retraso máximamente
A mayor n se obtiene una aproximación más precisa de retraso con-
plano. Los polinomios así obtenidos son los polinomios de Bessel, y los fil-
stante. Si dividimos b i ⁄ b 0 ,
tros, filtros de Bessel. También se les denomina filtros de retraso máxima-
b n
mente plano. La Fig. 3.23 muestra la característica en magnitud y retraso ( 2n – i )! 2 n! n! ⁄ ( n – i )! 1
-----i = --------------------------------- ------------- = --------------------------------------------- --- (3.63)
para n ≤ 10 . b0 2
n–i
i! ( n – i )! ( 2n )! ( 2n )! ⁄ ( 2n – i )!2
– i i!
b i
n
Para n → ∞ : - = --1-
-----i → ----------------------- (3.64)
b0 ( 2n ) 2 i!
i –i i!
Luego,
b0 b0 –s
lim H ( s ) = lim -------------------------
- = lim -----------------------
- = e (3.65)
n→∞ n→∞ n n→∞ n
Fig.1.18 Ghausi bi i 1 i
b 0 ∑ ----- s b 0 ∑ --- s
Fig.1.19 Ghausi b0 i!
i=0 i=0
que corresponde a un retraso constante normalizando s por Ω o = 1 ⁄ τ o .
Para n finito, H ( s ) tiene errores de magnitud y retraso. El único
parámetro disponible de los filtros Bessel debe elegirse de modo que ambos
errores sean aceptablemente pequeños. Para ayudar en esta elección se dis-
Figura 3.23: Magnitud y retraso para filtros Bessel con n≤10
ponen de curvas de atenuación y errores de retraso, tales como las que se
ASC 3.8 Aproximación Bessel ASC
muestran en la Fig. 3.24. 3.9 Transformaciones en frecuencia

Los filtros Bessel son ineficientes en términos de selectividad de ganan-
cia (o sea, cuando se usan como aproximación en magnitud). Por ejemplo, Hasta ahora sólo hemos considerado la aproximación de funciones de
para ω = 4ω p la atenuación de un filtro Butterworth de cuarto orden es transferencia con especificaciones paso de baja. Las transformaciones en
50dB mientras que se necesita un filtro Bessel de orden 7 para conseguir la frecuencia consiguen, mediante una simple transformación de la variable de
misma atenuación. Por esta razón es preferible utilizar filtros diseñados en frecuencia, obtener, a partir de una función de transferencia paso de baja
ganancia y utilizar ecualizadores de fase. conocida, llamada paso de baja prototipo, otros tipos de características de
transferencia tales como paso de alta, paso de banda o rechazo de banda.
Transformación paso de baja a paso de banda (LP→BP)

La transformación paso de baja a paso de banda se usa para encontrar
una aproximación a unas especificaciones paso de banda calculando primero
una aproximación a unas especificaciones paso de baja “equivalentes”. Por
tanto, la transformación LP→BP se aplica a la función de transferencia del
filtro paso de baja prototipo para obtener la función de transferencia del fil-
tro paso de banda.
El punto de partida son unas ciertas especificaciones para el filtro paso
– jφ ( ω ) de banda. El primer paso es encontrar las especificaciones para el filtro paso
H ( jω ) = H ( jω ) e
de baja prototipo. Este paso dependerá de las propiedades de la transforma-
Fig.1.29 Schauman
ción LP→BP por lo que nos ocupamos de ellas en primer lugar.
Consideremos unas especificaciones de atenuación paso de baja tales
como las de la Fig. 3.25.
Estas especificaciones pueden satisfacerse con una aproximación clási-
ca. Si pretendemos realizar una aproximación no clásica, carecería de senti-
do la transformación puesto que sería más conveniente realizar directamente
la aproximación paso de banda.
Una vez que se han obtenido las especificaciones paso de baja ( A p , A s
∂φ y ω s ) se busca una aproximación adecuada con ayuda de tablas o fórmulas.
τ(ω) = – = τ o [ 1 – ∆τ ( ω ) ]
∂ω Esto proporciona una función de transferencia H LPP ( s ) (donde s = jΩ )
Figura 3.24: Error de magnitud y retraso para filtros Bessel en fun-
ción de la frecuencia normalizada ω=Ωτo para diferentes para el filtro paso de baja prototipo. Entonces se busca una transformación
órdenes n. de la variable de frecuencia s en una nueva variable de frecuencia p
ASC 3.9 Transformaciones en frecuencia ASC
A(Ω ) A(ω)
A ( Ω ), dB
As B
As As
A ω 1' ω 2' ω1 ω2
A
Ap
Ap
–Ωs –1 0 1 Ωs Ω –ωs –ω o –ωs ωs ωo ωs ω

Ap 2 1 0 1 2
–ω p –ω p ωp ωp
Ω1 = –Ω Ω2 = Ω 2 1 1 2
0
1 Ωs Ω p +ω
2 2
(a) s = ------------------o-
Figura 3.25: Especificaciones paso de baja y aproximación típica pB p = jω
(b)
s = jΩ
( p = jω ), s = f ( p ) , tal que la función de transferencia paso de banda:
Figura 3.26:Transformación LP→BP
H BP ( p ) = H LPP ( s ) (3.66)
s = f( p)
2) Cualquier frecuencia s = jΩ en la que la atenuación es A dB se
satisface las especificaciones paso de banda. transforma en dos frecuencias, una positiva y otra negativa, con la
Ya que la atenuación es una función par de Ω , podemos dibujar la fun- misma atenuación de A dB:
ción A ( – Ω ) como imagen especular de A ( +Ω ) para obtener la represent-
1 2 1 2 2
ación completa de A ( Ω ) que se muestra en la Fig. 3.26. ω 2 = --- BΩ + ω o + --- B Ω
2 4
(3.68)
Obsérvese que esta gráfica representa un filtro paso de banda cuya fre- 1 2 1 2 2
cuencia central es 0, la banda de paso se extiende desde −1 a +1 y la banda ω 2 ′ = --- BΩ – ω o + --- B Ω
2 4
de rechazo superior se extiende de Ω s a ∞ y la inferior de – Ω s a – ∞ .
La frecuencia s = – j Ω también produce dos frecuencias, positiva y
Necesitamos una transformación de frecuencia que traslade esta repre-
negativa, con A dB de atenuación:
sentación a una posición determinada en la parte positiva y negativa del eje
2 1 2 2
de frecuencias. Esta transformación es: ω 1 = – 1--- BΩ + ω o + --- B Ω
2 4
p +ω
2 2 (3.69)
s = ------------------o (3.67) 1 2 1 2 2
ω 1 ′ = – --- BΩ – ω o + --- B Ω
pB 2 4
De esta expresión se obtienen las siguientes propiedades: Dado que estamos solo interesados en frecuencias positivas podemos
1) La frecuencia s = 0 se transforma en p = ± jω o . ω o se denomina decir en resumen que una frecuencia s = ± jΩ en el filtro paso de baja
frecuencia central del filtro paso de banda.
prototipo da lugar a dos frecuencias positivas: ciones como sigue:

1) La atenuación de las bandas de rechazo debe hacerse constante ya que
1 2 1 2 2
ω 1, 2 = −
+ --- BΩ + ω o + --- B Ω (3.70) éste es el único caso que se considera en las aproximaciones clásicas. La
2 4
atenuación mínima A s debe hacerse igual al caso más desfavorable.
relacionadas mediante 2) Deben redefinirse los bordes de las bandas de rechazo para que sean
2 geométricamente simétricos. Para ello primero se halla la frecuencia
ω1 ω2 = ωo (3.71)
central:
Es decir, en el diagrama de atenuación transformado cada dos fre-
ωo = ω p1 ω p2 (3.75)
cuencias de igual atenuación son geométricamente simétricas respecto
a la frecuencia central ωo. Entonces se evalúa:
3) Las bordes de la banda de paso s = ± j1 se transforman en cuatro fre-
2
cuencias. Las dos positivas vienen dadas por: ω
ω s1 = -----o- (3.76)
ω2
− 1--- B + ω 2 + 1--- B 2
ω p1, 2 = + (3.72)
2 o 4 Si ω s1 > ω 1 entonces los bordes de la banda de rechazo son ω s1 y
ω 2 . Pero si ω s1 < ω 1 entonces se evalúa:
Por tanto:
2
ω p2 – ω p1 = B (3.73) ω
ω s2 = -----o- (3.77)
ω1
es el ancho de banda del filtro paso de banda.
4) Las frecuencias s = ± jΩ s , que definen la banda de rechazo, se cor-
responden con cuatro frecuencias. Las dos positivas se relacionan medi- A ( ω ), dB A ( ω ), dB
ante:
As As = As
2
ω s2 – ω s1 = BΩ s
2
(3.74) As
1
As
La Fig. 3.26(b) muestra el diagrama de atenuación transformado. La 3
propiedad más importante es la simetría geométrica. Esta es una limitación Ap Ap

fundamental de la transformación LP→BP: no es posible diseñar filtros BP
ω1 ωp ωp ω ω ω ω ωs ωp ωo ωp ω ω
con simetría aritmética usando esta transformación. 1 2 2 3 4 1 1 2 s2
Consideremos ahora el problema de encontrar una función de transfer-

encia H BP ( p ) para las especificaciones paso de banda de la Fig. 3.27. Para Figura 3.27: Modificación de las especificaciones del filtro BP.
obtener una aproximación clásica primero hay que modificar las especifica-
y se redefinen los bordes de la banda de rechazo como ω 1 y ω s2 . Las A(Ω) A(ω)

especificaciones modificadas se muestran en laFig. 3.27(b.)
El segundo paso es encontrar los parámetros del diagrama de especifi-
caciones del filtro paso de baja prototipo. A p y A s son iguales que los de la As As
Fig. 3.27(b). El factor de selectividad Ω s se obtiene de (3.74):
ω s2 – ω s1
Ω s = ------------------------
- (3.78)
ω p2 – ω p1 Ap Ap
Entonces se realiza una aproximación clásica del filtro paso de baja pro- 0 Ωr Ωs Ωz 0 ωp
1 1 Ω ωp ω
1 ωp
totipo y se aplica la transformación LP→BP: ω z = --------
- ω r = --------
-
1 Ωz 1 Ωr
1 1
ω
2 2 ω s = ------p
p + ωo Ωs
s = ------------------ (3.79) (a) ω
pB s = ------p (b)
p p = jω
s = jΩ
Conviene hacer notar que la aplicación de la transformación conduce a
un filtro paso de banda desnormalizado en la frecuencia. Figura 3.28:Transformación paso de baja a paso de alta.
Transformación paso de baja a paso de alta (LP→HP)

de simetría geométrica mediante la transformación del filtro paso de baja
Esta transformación permite el diseño de un filtro HP mediante la trans-
correspondiente.
formación del diseño de un filtro LP prototipo. Esta transformación tiene
Consideremos la característica de atenuación paso de baja de la Fig.
una importancia especial ya que es válida para el diseño de cualquier filtro
3.29(a). Aplicando una transformación LP→HP con ω p = 1 se obtiene la
HP, no solamente para el caso de aproximaciones clásicas.
función de la Fig. 3.29(b). Esta transformación se obtiene mediante,
Consideremos la característica de atenuación paso de baja de la Fig.
3.28(a). A partir de ella dibujamos la función de atenuación A ( ω p ⁄ ω ) don- s = --1- (3.81)
s'
de ω p es una frecuencia constante. Resulta la función paso de alta de la Fig.
3.28(b). Por definición el valor de ω s se obtiene de Ω s = ω p ⁄ ω s . Luego la Dado que la función de atenuación es una función par de la frecuencia se
transformación LP→HP es, puede replicar para Ω' < 0 , tal como se muestra en la Fig. 3.29(c). La cara-
cterística resultante es del tipo rechazo de banda con la banda de rechazo en-
ω ω
Ω = -----p- ó s = -----p- (3.80) tre – 1 ⁄ Ω s y 1 ⁄ Ω s . La frecuencia central es 0. Las bandas de paso se ex-
ω p
tienden desde −1 a – ∞ y de 1 a ∞ . Siguiendo el mismo procedimiento de la
Transformación paso de baja a rechazo de banda (LP→BR) transformación LP→BP se puede trasladar esta característica de atenuación
La transformación LP→BR se usa para diseñar filtros rechazo de banda a cualquier punto del eje de frecuencia positivo mediante la transformación:
2 2
p +ω
s′ = ------------------o (3.82)
pB
A( Ω) A ( Ω' )
resultando la característica de atenuación de la Fig. 3.29(d).
As As Utilizando las propiedades de la transformación LP→BP tenemos que:
s = 1 ⁄ s' B = ω p2 – ω p1
Ω = 1 ⁄ Ω'
B (3.83)
Ap Ap ω s2 – ω s1 = BΩ s ′ = ------
Ωs
0 1 Ωs Ω 0 1- 1 Ω'
Ω s' = -----
A ( Ω' ) Ωs Luego la transformación LP→BR viene dada por,
(a) (b)
pB
s = ------------------ (3.84)
As 2 2
p + ωo
El conjunto de pasos a realizar para obtener una aproximación a un con-

Ap junto de especificaciones de filtro rechazo de banda son:
1) Modificar las especificaciones haciendo constante la atenuación en
–1 – Ω s' 0 Ω s' 1 Ω'
las bandas de paso y de rechazo a su valor más bajo y más alto, respec-
2 2
p + ωo 2
ωo – ω
2 tivamente. También ha de transformarse el diagrama de forma que sea
s' = ------------------- Ω' = ------------------- (c)
pB ωB geométricamente simétrico. Para ello consideraremos que
A(ω) ωo = ω s1 ω s2 y redefiniremos convenientemente las especifica-
ciones de los bordes de las bandas pasantes: ω p1 y ω p2 .
As 2) El filtro paso de baja prototipo correspondiente tendrá un factor de
selectividad Ω s dado por:
B ω p2 – ω p1
Ap Ω s = ------------------------
- (3.85)
ω s2 – ω s1
ωp ωs ωo ωs ωp ω
(d) 1 1 2 2
3) Encontrar una aproximación para el filtro paso de baja prototipo.
Figura 3.29:Transformación paso de baja a rechazo de banda. 4) Aplicar la transformación LP→BR:
B = ω p2 – ω p1
pB
s = ------------------ donde 2
(3.86)
2 2
p + ωo ω o = ω p1 ω p2 = ω s1 ω s2
Problemas resueltos A p = 10log 10 ( 1 + ε ) = 0.5dB

2
(3.94)
La forma de la ecuación característica es la siguiente:

3.4.- Un filtro paso de baja tiene la función característica K ( s ) dada por
2
K ( jω )
10
2 0.48807ω
K ( jω ) = ---------------------------------------------- (3.87)
2 2 2 2
(2 – ω ) (3 – ω )
Determinar los ceros de transmisión, el parámetro ε , la atenuación de la ban- 2

δ
da pasante en dB y H ( s ) .
Solución: ε
2
En primer lugar tenemos, por la ecuación de Feldtkeller, que:

1 2 3 ω
2 1
H ( jω ) = ------------------------------ (3.88)
1 + K ( jω )
2 Para obtener H ( s ) partimos de:
2 2 2 2
y como 2 (2 – ω ) (3 – ω )
H ( jω ) = ---------------------------------------------------------------------------------- (3.95)
2 2 2 2 2 10
2 F̂ ( jω ) ( 2 – ω ) ( 3 – ω ) + 0.48807ω
K ( jω ) = -------------------- (3.89)
2
N ( jω ) si hacemos ω = s ⁄ j llegamos a:
2 2 2 2
tenemos que: (s + 2) (s + 3)
H ( s )H ( – s ) = ----------------------------------------------------------------------------- (3.96)
2 2 2 2 2 10
2 N ( jω ) ( s + 2 ) ( s + 3 ) – 0.48807s
H ( jω ) = ----------------------------------------------- (3.90)
2 2
N ( jω ) + F̂ ( jω ) seguimos operando y:
así que los ceros de transmisión son los polos de la atenuación, de modo que 2 2 2 2
(s + 2) (s + 3)
tendremos ceros de transmisión en: H ( s )H ( – s ) = ------------------------------------------------------------------------------------------------------- (3.97)
2 4 6 8 10
36 + 60s + 37s + 10s + s – 0.48807s
ω = ± 2 y ω = ± 3 (3.91)
Las raíces del denominador (que es D ( s )D ( – s ) ) son (calculadas con
o sea s = ±j 2 y s = ±j 3 (3.92) ayuda de un ordenador):
2 2 s 1 = – 2.6376 s 2 = 2.6376
Por otra parte, ε = K ( j1 ) , de modo que:
ε = 0.3493 (3.93) s 3, 5 = – 0.7876 ± j1.3391 s 4, 6 = 0.7876 ± j1.3391 (3.98)
0.1A p
Asimismo, como ε = 10 – 1 , tenemos que s 7, 9 = – 0.1845 ± j1.1468 s 8, 10 = 0.1845 ± j1.1468
de modo que para D ( s ) nos quedamos sólo con las que están en el semiplano de modo que la magnitud de la función del sistema para s = jω será:
izquierdo del plano s , o sea: s 1, s 3, s 5, s 7 y s 9 . 2
kω p
Así que: H ( jω ) = --------------------------------------------------------
- (3.102)
2 ωω 2
( ω p – ω ) +  -----------
2 2 2 2 p
(s + 2)(s + 3)  Q 
H ( s ) = ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
2 2
(3.99)
0.48807 ( s + 2.6376 ) ( s + 0.3690s + 1.3491 ) ( s + 0.3690s + 1.3491 )
y puesto que H ( j0 ) = 10 tendremos que:
o sea:
k = 10 (3.103)
2 2
1.4314 ( s + 2 ) ( s + 3 )
H ( s ) = ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ (3.100) Vamos a ver ahora cuanto tienen que valer ω p y Q para que el valor
5 4 3 2
s + 4.5817s + 9.4717s + 14.473s + 11.210s + 8.5883
máximo de la ganancia sea 20 y ocurra para ω = 1rad/s . Para ello hacemos:
2
cuya magnitud al cuadrado, H ( jω ) , tiene esta aproximadamente esta forma: 2
d 2 2 ω
H ( jω )
2
------- ( H ( jω ) ) = 0 ⇒ – 2 ( ω p – ω máx ) + ------p- = 0 (3.104)
dω 2
ω = ω máx Q
1
-------------- 1-
1+ε
2 lo que nos lleva a: ω máx = ω p 1 – --------- (3.105)
2
2Q
k
1 -
y así H ( jω máx ) = ---------------------------
- (3.106)
--------------
2
1 1
------- – ----------
1+δ 2 4
Q 4Q
1 ω
2 3 y de aquí, puesto que k = 10 :
4 2 2  3.7320
Q – 4Q + 1 = 0 ⇒ Q =  (3.107)
3.5.- Obtener la función de transferencia H ( s ) de un filtro paso de baja de  0.2679
segundo orden con una ganancia en dc de 10 y una ganancia máxima 2
de estos dos valores seleccionamos el mayor, ya que Q = 0.2679 no nos
de 20 para ω = 1rad/s . Especificar los valores de ω p y Q .
llevaría a un máximo en ω máx . Por tanto Q = 1.9318 .
Solución: Finalmente, de (3.105) extraemos el valor de ω p , dado que ω máx tiene
Partimos de que ser 1rad/s :
1
2 2 – ---
kω p kω p 1 2
H ( s ) = ---------------------------------
- ⇒ H ( jω ) = --------------------------------------
- (3.101) ω p = ω máx  1 – ---------- = 1.0746rad/s (3.108)
2 ωp 2 2 2 ωω p  2
s + ------ s + ω p ω p – ω + j ----------- 2Q
Q Q
3.6.- Determinar el mínimo orden n requerido para una función de Solución:

N(s) F̂ ( s )
transferencia de igual rizado en la banda pasante, con una atenuación Partimos de que H ( s ) = ----------- y K ( s ) = ----------- . Si contabilizamos los
D(s) N( s)
máxima en la misma de 1 ⁄ 2 dB , que se extiende entre 0 y 1rad/s , y la polos y ceros en 0 y en infinito, el número de polos de H ( s ) es igual al
frecuencia de caída de – 3.01dB no puede ser mayor de 1.1rad/s . número de ceros de H ( s ) y también al número de polos de la atenuación.
Como el enunciado dice que la atenuación tiene dos polos, entonces: n = 2 .
Solución: Tenemos polo de la atenuación en 0, y tenemos polo de la atenuación en
Antes de nada vamos a extraer convenientemente las especificaciones a ∞ . Para ello necesitaremos que N ( s ) = k 1 s y que el orden de F ( s ) sea 2.
partir del enunciado:
Puesto que tenemos ceros de reflexión en s = ± jω r , podemos suponer que
ω p = 1.0rad/s A p = 0.5dB K ( s ) tiene la forma:
(3.109)
ω s = 1.1rad/s A s = 3.01dB 2 2
k ( s + ωr )
K ( s ) = -------------------------
- (3.113)
Primero vamos a obtener el rizado en la banda pasante ε : s
0.1A p donde la contante k engloba las posibles constantes de F̂ ( s ) y de N ( s ) .
ε = 10 –1 = 0.12202 = 0.3493 (3.110)
2 2 2 2
y también el rizado en la banda de rechazo δ : 2 k ( ωr – ω )
O sea que K ( jω ) = -------------------------------
- (3.114)
2
0.1A s ω
δ = 10 –1 = 0.99999 ≅ 1.0000 (3.111)
Mediante la ecuación de Feldtkeller:
así que el orden saldrá de:
2
H ( jω )
2 1
= ----------------------------- ω
- = --------------------------------------------- (3.115)
acosh ( δ ⁄ ε ) 2 2 2 2 2 2
n ≥ ----------------------------- = 3.8618 (3.112) 1 + K ( jω ) ω + k ( ωr – ω )
acosh ω s
de modo que el orden mínimo requerido para que se cumplan las especifica- y ahora, haciendo ω = s ⁄ j
ciones citadas es n = 4 . 2 2 2
–s
H ( s )H ( – s ) = --------------------------------------------- –s ⁄ k
- = --------------------------------------------------------
- (3.116)
2 2 2 1 2
s + 2ω r – ----- s + ω r
2 2 2 4  4
–s + k ( ωr + s )  2
k
3.7.- Dado un filtro con un polo de atenuación en infinito, un polo de Para encontrar las raíces del denominador de la función de transferen-
atenuación en 0 y dos ceros de reflexión en s = ± jω r cia, tendríamos que resolver la siguiente ecuación:
(donde ω r > 1 ⁄ 2 ) y con un rizado ε = 1 , hallar el orden del filtro, su 4 2 2 2 4
D ( s )D ( – s ) = s + ( 2ω r – 1 ⁄ k )s + ω r = 0 (3.117)
función de transferencia y los polos o modos naturales del filtro.
Supongamos para ello que las raíces del denominador de H ( s ) son un par
de polos complejos conjugados, s 1, 2 = – α ± j β . De modo que las raíces de Solución:

D ( s )D ( – s ) serían esas dos, más s 3, 4 = α ± j β , si hacemos: De manera análoga a como lo hemos hecho en el problema anterior,
analizando el enunciado llegamos a la conclusión de que el filtro debe ser de
D ( s )D ( – s ) = ( s – s 1 ) ( s – s 2 ) ( s – s 3 ) ( s – s 4 ) (3.118)
orden 3, ya que tenemos tres polos de atenuación (contando los que existen
llegamos a que: en ∞ ). De estos polos de atenuación, dos son finitos, están sobre el eje jω ,
en concreto en ω = ± ω z . Esto nos lleva a que en N ( s ) aparezca un factor
4 2 2 2 2 2 2 2 2
D ( s )D ( – s ) = s + 2 ( β – α )s + ( α + β ) (3.119) del tipo: ( s + ω z ) . Asimismo, puesto que existe un polo de la atenuación en
Comparando (3.119) con (3.117) deducimos los valores de α y β , y por tanto: infinito, el orden de F̂ ( s ) debe ser 3. Además, existiendo tres ceros de re-
3
flexión en s = 0 , debemos tener un factor de la forma s en F̂ ( s ) . Así que,
1 1 2 2
s 1, 2 = – ------ ± j ------ 4k ω r – 1 agrupando las posibles constantes en una, concluimos que:
2k 2k
(3.120) 3
1 1 2 2 ks
s 3, 4 = ------ ± j ------ 4k ω r – 1 K ( s ) = ------------------ (3.123)
2k 2k 2
s + ωz
2
de modo que para D ( s ) me quedo con s 1 y s 2 que tienen parte real negativa
O sea que:
y por tanto hacen que este sistema tenga los polos en el semiplano izquierdo
2 2 2
del plano s , por lo que será estable. Finalmente, si llamamos ω r ⁄ Q a 1 ⁄ k 2 N ( jω )
2 ( ωz – ω )
H ( jω ) = ----------------------------------------------- = --------------------------------------------- (3.124)
tendremos: 2 2 2 2 2 2 6
N ( jω ) + F̂ ( jω ) ( ωz – ω ) + k ω
ωr
------ s
Q Para averiguar el valor de k hemos de tener en cuenta que, en el borde
H ( s ) = --------------------------------
- (3.121) 2
2 ω r 2 de la banda pasante, para ω = 1 , H ( j1 ) = 1 ⁄ 2 (ya que A p = 3dB ),
s + ------ s + ω r
Q igualamos y:
con modos naturales: 2 2 2 2
2 ( ωz – ωp ) (4 – 1) 1
H ( j1 ) = --------------------------------------------- = ------------------------------- = --- (3.125)
1 2 2 2 2 6 (4 – 1) + k
2 2 2
p 1, 2 = – ω r ± jω r 1 – ---------- (3.122) ( ωz – ωp ) + k ωp
2
4Q
de donde tenemos que k = ± 2 .
Ahora, y puesto que ω s = 3 , tenemos
3.8.- Considerar una aproximación de filtro paso de baja normalizada con 2 2 2 2
2 ( ωz – ωs ) (4 – 3) 1
ε = 1 ( A p ≅ 3dB ). El filtro tiene tres ceros de reflexión en 0, un polo H ( jω s ) = --------------------------------------------- = -------------------------------------------- = ------ (3.126)
2 2 2 2 6 2
( 4 – 3 ) + ( 2 ⋅ 27 ) 55
de atenuación en ∞ y un par de polos de atenuación en s = ± jω z , con ( ωz – ωs ) + k ωs
ω z = 2 . Si ω s = 3 encontrar el valor de A s . o sea que:
2 2n
A s = – 10 log 10 H ( jω s ) = 10log 10 55 = 17.40dB (3.127)  2 – ω 2
2 2 ω o
K ( jω ) = ε ------------------- (3.130)
 2
 1 – ωo 
3.9.- Convencionalmente se estudian las funciones de transferencia todo
Si hacemos ω = s ⁄ j :
polo máximamente planas alrededor de ω = 0 . Podría pensarse en
2n n
una frecuencia ω o en la banda pasante 0 < ω o < 1 como frecuencia a  2 + ω 2  s 2 + ω 2
2 s o
K ( s ) = ε  ------------------
o
K ( s )K ( – s ) = ε ------------------ ⇒ (3.131)
la que la función fuera máximamente plana. Determinar la función  2  2
 1 – ω o  1 – ωo 
característica para este caso K ( s ) . Para esta función obtener y dibujar
2 2
K ( jω ) y H ( jω ) . ¿Cuál es el efecto de n y ω o ? ¿Qué tenemos la forma de la función característica. Vemos que para ω = 0
restricciones debe cumplir ω o si H ( j0 ) = H ( j1 ) | y pueden darse diferentes situaciones:
2 2
mín ( H ( jω ) ) = 1 ⁄ ( 1 + ε ) para 0 ≤ ω ≤ 1 ?
 –ω2 
2n  2 2
 si ω o ≥ 1 ⁄ 2 ⇒ K ( j0 ) ≥ ε
= ε ---------------
2 2 o
Solución: K ( j0 )  (3.132)
 2
2 2 2n
 1 – ω o  si ω < 1 ⁄ 2 ⇒ K ( j0 ) 2 < ε 2
En el caso en que ω o = 0 teníamos que K ( jω ) = ε ω . En esta  o
ocasión queremos trasladar el comportamiento que observábamos en 2
ω = 0 a una ω = ω o . Para ello vamos a realizar un cambio de variable. Veamos la forma de K ( jω )
Por ejemplo ω = ω – ω o . El problema es que para que los coeficientes 2
K ( jω ) 1
2 2 2n ω o > -------
sean reales la función K ( jω ) = ε ω debe seguir siendo par, y esta 2
2 1
ω o < -------
transformación no nos asegura que K ( jω ) sea par en ω . 2
2 2
Otro cambio posible sería ω = ω – ω o . Ahora el problema estaría en
el valor del rizado para ω = 1 , tendríamos: 2
δ
2 2 2 2n
K ( j1 ) = ε (1 – ωo ) (3.128)
2
Si redefinimos la transformación como ε
2 2 1 ω
ω –ω ω o = ------- 1
ω = ------------------o- (3.129) 2
2
1 – ωo 2
Por otro lado H ( jω ) vale:
la función característica pasa a ser:
2 2
2 1 K ( jω ) respecto de ( ω ) , también se anularán las 2n – 1 derivadas suce-
H ( jω ) = --------------------------------------------
- (3.133) 2 2
 ω 2 – ω 2
2n sivas de ∆ ( ω ) respecto de ( ω ) . De modo que veamos cuanto valen esas
2 2
1 + ε  -------------------
2 o
2n – 1 derivadas de K ( jω ) respecto de ( ω ) :
 2
 1 – ωo  2 2
d K ( jω ) 2nε 2 2 2n – 1
------------------------ = -------------------------- ( ω – ω o ) ω = ωo = 0
que tiene la siguiente forma: 2 2 2n
d ( ω ) ω = ωo ( 1 – ωo )
2
H ( jω ) 2 2 2 2n – 2
2 2 2n ( 2n – 1 )ε ( ω – ω o )
d K ( jω ) = --------------------------------------------------------------------- = 0
-------------------------- - (3.136)
1 2 2 2 2n
-------------- ( ω )
2 d(ω ) ω = ωo 1 – o ω = ωo
1+ε
2 2 2 2n – i
i 2
2n! ε ( ω – ωo )
d K ( jω ) = -------------------- ⋅ ----------------------------------------- = 0
-------------------------
2 i ( 2n – i )! 2 2n
d ( ω ) ω = ωo ( 1 – ω o ) ω = ωo
1-
------ así que n nos da el grado de planitud de la función de transferencia en ω o .
2 1 ω
Finalmente, para responder a la última pregunta, igualamos esta expre-
de modo que el valor de ω o fija el máximo rizado en la banda pasante. Si siones:
ω o ≤ 1 ⁄ 2 , éste será ε , mientras que si ω o > 1 ⁄ 2 , el máximo rizado será
n 2 1 2 1
2 2
ε [ ω o ⁄ ( 1 – ω o ) ] , que ocurre para ω = 0 . H ( j0 ) = ----------------------------------------
- y H ( j1 ) = -------------- (3.137)
4n 2
2 ω o 1+ε
Mientras tanto, n nos da el grado de planitud de la función de transfer- 1 + ε --------------------------
2 2 2n
encia en ω o . Podemos comprobar que K ( jω o ) = 0 y que las 2n – 1 ( 1 – ωo )
derivadas del error de transmisión también son cero en ω = ω o . Tenemos
de donde llegamos a que ω o = 1 ⁄ 2 , como ya habíamos identificado
que el error de transmisión es 2
antes, y el valor mínimo de H ( jω ) en la banda pasante es precisamente
2 2 1 2 2
∆ ( ω ) = 1 – H ( jω ) = ------------------------------ (3.134) H ( j1 ) , o sea, 1 ⁄ ( 1 + ε ) .
2
1 + K ( jω )
así que por la regla de la cadena:
3.10.- Obtener una función de transferencia paso de baja H ( s ) que cumpla
2
d∆ ( ω ) d∆ dK las siguientes condiciones:
------------------- = ------- -------------- (3.135)
2 dK 2 a) La banda pasante es máximamente plana con A p ≤ 2dB en
d(ω ) d(ω )
0 ≤ f ≤ 6kHz .
2
lo que significa que si dK ⁄ d ( ω ) = 0 para ω = ω o , se anulará también b) Tiene ceros de transmisión en f 1 = 12kHz y f 2 = 24kHz .
2
d∆ ⁄ d ( ω ) = 0 . Si esto ocurre para las 2n – 1 derivadas sucesivas de c) Para altas frecuencias, la atenuación aumenta al menos 40dB/déc .
Solución: 12
2 1184.42ω
En primer lugar normalizamos respecto del borde de la banda pasante. K ( jω ) = ------------------------------------------------- (3.143)
2 2 2 2
De modo que como frecuencia de normalización tomamos ( 4 – ω ) ( 16 – ω )
Ω o = 2π ⋅ 6kHz o sea Ω o = 12π rad/s . De modo que: Ahora vamos a obtener H ( s ) . En primer lugar tenemos
2π ⋅ 6kHz 2 2 2 2
ω p = ------------------------ = 1 2 ( 4 – ω ) ( 16 – ω )
2π ⋅ 6kHz H ( jω ) = ------------------------------------------------------------------------------------- (3.144)
2 2 2 2 12
( 4 – ω ) ( 16 – ω ) + 1184.42ω
ω 1 = 2π ⋅ 12kHz- = 2
-------------------------- (3.138)
2π ⋅ 6kHz 2 2 2 2
( s + 4 ) ( s + 16 )
2π ⋅ 24kHz así que: H ( s )H ( – s ) = -------------------------------------------------------------------------------- (3.145)
ω 2 = --------------------------- = 4 12 2 2 2 2
2π ⋅ 6kHz 1184.42s + ( s + 4 ) ( s + 16 )
Como ya sabemos cual es la posición de los ceros de transmisión en la o sea:
frecuencia normalizada, de esta función máximamente plana en al banda 2 2 2 2
( s + 4 ) ( s + 16 )
pasante, tenemos que: H ( s )H ( – s ) = ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- (3.146)
12 8 6 4 2
1184.42s + s + 40s + 528s + 2560s + 4096
2 2
N ( s ) = ( s + 4 ) ( s + 16 ) (3.139)
Para encontrar los modos naturales de H ( s ) hace falta resolver la ec-
12 8 6 4 2
2 2 uación 1184.42s + s + 40s + 528s + 2560s + 4096 = 0 . Con ayuda
o sea N ( jω ) = ( 4 – ω ) ( 16 – ω ) (3.140)
de un programa de ordenador obtenemos:
Por otro lado, de la atenuación en la banda pasante extraemos el rizado:
s 1, 2 = – 1.1219 ± j0.3393 s 3, 4 = 1.1219 ± j0.3393
2 0.1A p
ε = 10 – 1 = 0.5849 (3.141) s 5, 6 = – 0.7325 ± j0.8329 s 7, 8 = 0.7325 ± j0.8329 (3.147)
2 2n 2 s 9, 10 = – 0.2388 ± j1.0215 s 11, 12 = 0.2388 ± j1.0215
y puesto que K ( jω ) = an ω ⁄ N ( jω ) , en el borde de la banda pas-
ante,
y de estas sólo nos quedamos con las que están en el semiplano izquierdo del
2 an 2 plano s , las que tienen parte real negativa, o sea s 1, 2 , s 5, 6 y s 9, 10 .
K ( j1 ) - = ε
= -------------------------------------------- (3.142)
2 2
( 4 – 1 ) ( 16 – 1 ) Así:
2 2
de donde sale que a n = 1184.42 . ( s + 4 ) ( s + 16 )
H ( s ) = --------------------------------------------------------------------------------------- ⋅
Para completar la función característica, nos dicen que a altas frecuen- 2 2
1184.42 [ ( s + 1.1219 ) + 0.3393 ] (3.148)
cias la atenuación crece con al menos 40dB/déc de pendiente, o sea, el nu- 1
⋅ ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
merador de K ( s ) debe tener un orden superior en al menos 2 al orden de 2
[ ( s + 0.7325 ) + 0.8329 ] [ ( s + 0.2388 ) + 1.0215 ]
2 2 2
N ( s ) , esto es, n = 6 , ya que orden [ N ( s ) ] = 4 . Así que ya tenemos com-
pletada K ( jω ) :
2 o bien:
ω p = 10kHz
4 2
s + 20s + 64 ---------------- = 1
H ( s ) = ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ (3.149) 4 10kHz
6 5 4 3 Ω o = 2π ⋅ 10 rad/s (3.153)
1184.42 ( s + 4.1864s + 8.7631s + 11.6683s + …
15kHz
2 ω s = ---------------- = 1.5
… + 10.4531s + 6.0600s + 1.8599 ) 10kHz
Para terminar tendríamos que desnormalizar en frecuencia. Esta oper- A continuación evaluamos el orden del filtro Chebyshev que cumple es-
ación la indicamos. Así tendríamos una H ( s' ) , donde s' es la frecuencia nor- tas especificaciones:
malizada, que se obtiene de hacer:
acosh ( δ ⁄ ε )
n ≥ ----------------------------- = 7.7943 ⇒ n = 8 (3.154)
H ( s' ) = H ( s ) s'-
(3.150) acosh ω s
s = ------
Ωo
de modo que es n = 8 el orden necesario para cumplir las especificaciones
con el Ω o calculado al principio. que se cumplen, eso sí, en exceso. Usualmente se prefiere ajustar la aproxi-
mación a las especificaciones en la banda de paso e invertir el exceso en la
atenuación en la banda de rechazo. Esto significaría que A p = 0.5dB , por
3.11.- a) Hallar la función característica, los modos naturales y la función de tanto ε = 0.3493 y nos queda A s = 51.72dB , que es más de lo que nos pi-
transferencia de un filtro Chebyshev que cumpla las siguientes den.
especificaciones: fp=10KHz, fs=15KHz, Ap≤0.5dB y As≥50dB. Sin embargo, podríamos haber disminuido la atenuación máxima en la
b) Hallar los mismos parámetros de un filtro Chebyshev inverso que sat- banda pasante ajustando la aproximación a las especificaciones en la banda
isfaga las mismas especificaciones. de rechazo. O sea, mantenemos A s = 50dB , lo que nos lleva a ε = 0.2864
y por lo tanto A p = 0.34dB . La siguiente figura ilustra este punto:
Solución:
Parte (a) A s = 51.72dB
En primer lugar obtenemos el rizado 2
K ( jω )
0.1A p
ε = 10 – 1 = 0.3493 (3.151)
A s = 50dB
y también δ :
2
0.1A s δ
δ = 10 – 1 = 316.23 (3.152)
y normalizamos la frecuencia con respecto al borde de la banda pasante: 2

ε
A p = 0.5dB
1 ω
A p = 0.34dB
De todos modos, nos vamos a quedar con la solución más habitual, man- s 0, 7 = – 0.0436 ± j1.0050
tenemos A p = 0.5dB , lo que resulta en A s = 51.72dB . s 1, 6 = – 0.1242 ± j0.8520
Independientemente del valor que asignemos al rizado, ε , las posi- o sea (3.161)
s 2, 5 = – 0.1859 ± j0.5693
ciones de los ceros de reflexión son las mismas en un filtro de Chebyshev, y
vienen indicadas por, en un filtro de orden par: s 3, 4 = – 0.2193 ± j0.1999
2k + 1 π n Podemos calcular la frecuencia de polo y el factor de calidad para cada

ω r = ± cos  --------------- --- con k = 0, 1, 2, …, --- – 1 (3.155)
k  n 2 2 una de estas parejas de polos:
o sea: ωo = 1.0059 Q 0, 7 = 11.54
0, 7
ωr = ± 0.9808 ωr = ± 0.5556 ωo = 0.8610 Q 1, 6 = 3.466

0, 7 2, 5 1, 6
(3.156) (3.162)
ωr = ± 0.8315 ωr = ± 0.1950 ωo = 0.5989 Q 2, 5 = 1.611
1, 6 3, 4 2, 5
de modo que K ( jω ) queda: ωo = 0.2967 Q 3, 4 = 0.6766

3, 4
3
K ( jω ) = ε2
n–1 2 2 La función de transferencia vendrá dada por:
∏ ( ω – ω rk ) (3.157)
k=0 1 ⁄ 44.7104
H ( s ) = ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- (3.163)
2 2 2 2
2 2 [ ( s + 0.0436 ) + 1.0050 ] [ ( s + 0.1242 ) + 0.8520 ]…
K ( jω ) = 44.7104 ( ω – 0.9620 ) ( ω – 0.6194 )…
(3.158) 2
… [ ( s + 0.1859 ) + 0.5693 ] [ ( s + 0.2193 ) + 0.1999 ]
2 2 2
2 2
… ( ω – 0.3087 ) ( ω – 0.0380 )
2 2 También podríamos haberla buscado en la tabla de filtros Chebyshev
y si hacemos ω = – s :
para ε = 0.3493 y n = 8 :
2 2
K ( s ) = 44.7104 ( s + 0.9620 ) ( s + 0.6194 )… 0.0224
(3.159) H ( s ) = ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- (3.164)
2 2 8 7 6 5 4
… ( s + 0.3087 ) ( s + 0.0380 ) s + 1.1461s + 2.6567s + 2.1492s + 2.1840s + …
3 2
Por otro lado, los modos naturales salen de: … + 1.1486s + 0.5736s + 0.1525s + 0.0237
1   1 ⁄ n 1 1- + 1
–1 ⁄ n
2k + 1 Finalmente tendríamos que desnormalizar:
s k = – ---  1 1
- + 1
--- + ---- –  --- + ----  sen  --------------- π +
2 ε 2   ε 2   2n  H ( s' ) = H ( s ) (3.165)
ε ε s'
s = -------
(3.160) Ωo
1  1⁄n  –1 ⁄ n
+ j  ---  1 1- + 1 1- + 1
+  1--- + ----
2k + 1 
cos  --------------- π 
--- + ----   
2
  ε 2   ε 2  2n   Parte (b)
ε ε
Para calcular un filtro Chebyshev inverso, partimos de un filtro Cheby-
shev convencional, el cual estará calculado para un ε diferente del que nos
marcan las especificaciones. Veamos, en nuestro caso necesitamos un filtro del borde de la banda de rechazo, y luego, respecto de la frecuencia de nor-
Chebyshev inverso que cumpla ε = 0.3493 y A s ≥ 50dB . malización:
Puesto que la transformación nos lleva a: s' 1 s''
- = ------  -------
s = ----- (3.171)
2 2 2 ωs ω s  Ω o
K ( jω ) = 1⁄ ε Cn ( 1 ⁄ ω) (3.166)
Por otro lado, si calculamos los modos naturales para un filtro Chebyshev di-
con el ε del Chebyshev convencional auxiliar que utilizaremos para calcular
recto (o convencional) que tenga orden 8 y un ε = 0.002594 , obtenemos:
el filtro Chebyshev inverso, tendremos que en el borde de la banda de paso
del Chebyshev inverso, o sea en ω p = 1 ⁄ ω s debe cumplirse que: s 0, 7 = – 0.1814 ± j1.3394
2 2 2 s 1, 6 = – 0.5166 ± j1.1355
ε = 1 ⁄ ε Cn ( ωs ) (3.167) (3.172)
s 2, 5 = – 0.7732 ± j0.7587
1 s 3, 4 = – 0.9120 ± j0.2664
por tanto 20log 10 --- – 20log 10 ε = 20log 10 C n ( ω s ) (3.168)
ε
1 y si calculamos los inversos de estos polos,
y como A s = 10log 10  1 + ----- ≈ – 20log 10 ε se cumple debido a cómo he-
 2 s 0, 7 = – 0.0993 ± j0.7332
mos hecho la transformaciónε de Chebyshev convencional a Chebyshev in-
verso, llegamos a la misma ecuación que teníamos antes para calcular el or- s 1, 6 = – 0.3320 ± j0.7296
den del filtro Chebyshev, para las mismas especificaciones, de modo que el (3.173)
s 2, 5 = – 0.6589 ± j0.6465
orden del Chebyshev inverso que necesitamos es también n = 8 .
Para calcularlo vamos a hallar los ceros de reflexión y los modos natu- s 3, 4 = – 1.0102 ± j0.2951
rales de un filtro Chebyshev convencional con un rizado Por lo tanto:
2 2 2 2 2 2
ε = 1⁄ ε C8 ( ωs ) = 1 ⁄ εC 8 ( 1.5 ) = 0.002594 (3.169) 0.14477 ( s + 1.0196 ) ( s + 1.2026 )…
2 2 2 2
Para este filtro los ceros de reflexión están en el mismo sitio que para el … ( s + 1.7999 ) ( s + 5.1282 )
H ( s ) = ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- (3.174)
2 2 2 2
anterior, de modo que los ceros de transmisión del filtro Chebyshev inverso [ ( s + 0.0993 ) + 0.7332 ] [ ( s + 0.3320 ) + 0.7296 ]…
estarán en los inversos de dichos ceros de reflexión, o sea: 2 2 2 2
… [ ( s + 0.6589 ) + 0.6465 ] [ ( s + 1.0102 ) + 0.2951 ]
ωz = ± 1.0196 ωz = ± 1.7999 La constante k sale de hacer H ( j0 ) = 1 , y luego no olvidemos
0, 7 2, 5
(3.170)
ωz = ± 1.2026 ωz = ± 5.1282 desnormalizar:
1, 6 3, 4
H ( s'' ) = H ( s' ) s''
= H(s) s''
(3.175)
que estarán normalizados con respecto al borde de la banda de rechazo. Para s' = ------- s = -------------
Ωo ωs Ωo
desnormalizar tenemos que hacer, primero, una desnormalización respecto
3.12.- Obtener una función de transferencia paso de baja tal que la 2

H 3 ( jω 2 ) = 0.50244 H 3 ( jω 2 ) dB = – 2.9891dB
atenuación no sea mayor de 3dB para ω ≤ 7000rad/s y el retraso sea (3.182)
2
máximamente plano siendo τ = 0.25ms en dc con un error de retraso H 4 ( jω 2 ) = 0.63030 H 4 ( jω 2 ) dB = – 2.0041dB
menor del 4% hasta ω 1 = 6000rad/s .
ambos filtros cumplen las especificaciones de magnitud.
Solución: Veamos que pasa con el retraso, de momento la fase para cada uno es:
En primer lugar normalizamos respecto del retraso en dc: 3
15ω – ω
1 1 –1 φ 3 ( ω ) = – arctg -----------------------
2
Ω o = ----- = ----------------- = 4000s (3.176) 15 – 6ω
τo 0.25ms (3.183)
3
105ω – 10ω
de modo que: φ 4 ( ω ) = – arctg -----------------------------------------
2 4
105 – 45ω + ω
7000rad/s
ω 1 = ------------------------ = 1.75
4000rad/s por tanto
(3.177)
6000rad/s dφ 3 2 2 2
ω 2 = ------------------------ = 1.5 ( 15 – 3ω ) ( 15 – 6ω ) + 12ω ( 15 – 3ω )
4000rad/s τ 3 ( ω ) = – --------- ( ω ) = --------------------------------------------------------------------------------------------------
dω 2 2 3 2
( 15 – 6ω ) + ( 15ω – ω )
Por otro lado tenemos que el filtro de Bessel, normalizado respecto de 2 2 4 3
( 105 – 30ω ) ( 105 – 45ω + ω ) ( 4ω – 90ω )
Ω o = 1 ⁄ τ o , de orden 3 tiene la forma: ------------------------------------------------------------------------------- – ------------------------------------- (3.184)
3 2 3
( 105ω – 10ω ) ( 105ω – 10ω )
15
H 3 ( s ) = ---------------------------------------------- τ 4 ( ω ) = ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- (3.178) 2 4 2
3 2
s + 6s + 15s + 15 ( 105 – 45ω + ω )
1 + ------------------------------------------------
3 2
y el de orden 4: ( 105ω – 10ω )
105 de donde tenemos que
H 4 ( s ) = -------------------------------------------------------------------------- (3.179)
4 3 2
s + 10s + 45s + 105s + 105 τ 3 ( ω 1 ) = 0.9690
(3.185)
O sea que: τ 4 ( ω 1 ) = 0.9983
2
2 15 Según los resultados obtenidos, bastaría usar un filtro de Bessel de or-
H 3 ( jω ) = ------------------------------------------------------------------ (3.180)
2 2 3 2 den 3 para cumplir las especificaciones del enunciado, por lo tanto
( 15 – 6ω ) + ( 15ω – ω )
15
2 H ( s ) = ----------------------------------------------
- (3.186)
2 105 3 2
y H 4 ( jω ) = ----------------------------------------------------------------------------------------------- (3.181) s + 6s + 15s + 15
2 4 2 3 2
( 105 – 45ω + ω ) + ( 105ω – 10ω ) y si desnormalizamos s = s' ⁄ Ω o = s'τ o :
por lo que:
15 4.5Krad/s
H ( s' ) = --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- (3.187) ω 1 = ----------------------- = 0.9 (3.192)
– 11 3 –7 2 –3 Ωo
1.56 ⋅ 10 ⋅ s' + 3.75 ⋅ 10 ⋅ s' + 3.75 ⋅ 10 ⋅ s' + 15
Si consultamos la carta de diseño para los filtros de Bessel, comproba-
mos que nos es suficiente un filtro de orden 3 para cumplir las especifica-
ciones en magnitud y retraso. Así:
15
H 3 ( s ) = ----------------------------------------------
3.13.- Obtener una función de transferencia pasa todo con un retraso - (3.193)
3 2
constante de 400µs . El error de retraso no debe ser mayor del 1.2% s + 6s + 15s + 15
para ω ≤ 4.5Krad/s . es la función de transferencia del filtro Bessel, mientras que para el “all-
pass”:
Solución:
3 2
Partimos de que la forma general para un filtro pasa-todo es s + 6s + – 15 s + 15
H AP ( s ) = –----------------------------------------------------
- (3.194)
3 2
D AP ( – s ) s + 6s + 15s + 15
H AP ( s ) = ± --------------------- (3.188)
D AP ( s ) Finalmente sólo nos queda desnormalizar:
de modo que la fase para el filtro pasa-todo vendrá dada por H AP ( s' ) = H AP ( s ) (3.195)
s' s'τ
s = ------- = --------o
Ωo 2
 Im [ D AP ( ω ) ]
φ AP ( ω ) = – 2arctg  -------------------------------- (3.189)
 Re [ D AP ( ω ) ]
y el retraso, por definición es

dφ AP ( ω )
τ AP ( ω ) = – ---------------------
- (3.190)
dω
3.14.- Obtener la función de transferencia H ( s ) de un filtro paso de banda
Según esto, el retraso del filtro pasa-todo es el doble que el de un filtro todo polo con banda pasante máximamente plana que cumpla las
paso de baja todo-polo con el mismo denominador. Podemos obtener el fil- siguientes especificaciones:
tro que buscamos mediante la aproximación de Bessel, sólo que calculare- a) A p ≤ 1dB para 18kHz ≤ f ≤ 23kHz
mos el filtro de Bessel para un retraso nominal que sea la mitad del retraso b) A s ≥ 45dB para f ≥ 35kHz y A s > 80dB para f ≤ 9kHz
que queremos para el filtro pasa-todo.
1
Ω o = ----------- 1 - = 5000rad/s
O sea - = -------------- (3.191)
τo ⁄ 2 200µs
De modo que
Solución: paso de baja:

Primero vamos a hacer un diagrama con estas especificaciones: ωs – ωs ωs – ωs
A ( f ) , dB Ω s = ---------------------
2
-1 = ----------------------
2 1
- = 4.63 (3.198)
B ωp – ωp
2 1
80dB
de modo que las especificaciones del filtro prototipo paso de baja son:
A ( f ) , dB
45dB 80dB
1dB
f1 fp fp f2 f
fs
1 2 1dB
1
1 Ωs Ω
Para la frecuencia central de la banda de paso y para el ancho de banda
Primero vamos a obtener el valor del rizado en la banda pasante:
del filtro tenemos:
0.1A p
ω o = 2π f p f p = 2π ⋅ 20.35Krad/s ε = 10 – 1 = 0.5088 (3.199)
1 2
(3.196)
B = ω p – ω p = 2π ⋅ 5Krad/s y para la banda de rechazo:
2 1
0.1A s 4
Veamos si es necesario redefinir los bordes de la banda de rechazo, con δ = 10 – 1 ≅ 10 (3.200)
el fin de que el filtro BP resultante sea simétrico geométricamente. Así; A continuación, obtenemos el orden de la aproximación máximamente pla-
2 fp fp
ωo 1 2
na (Butterworth, ya que es todopolo):
- = 2π ⋅ 11.83Krad/s > 2πf 1
ω s = ----------- = 2π ------------ (3.197)
1 2πf 2 f2 ln ( δ ⁄ ε )
n ≥ -------------------- = 6.45 o sea n = 7 (3.201)
ln Ω s
y tendremos como nuevos bordes de las bandas de rechazo
ω s = 2π ⋅ 11.83Krad/s y ω s = 2π ⋅ 35Krad/s . de modo que la función de transferencia sería, para ε = 1 :
1 2
Asimismo, las especificaciones de atenuación en las bandas de rechazo 1
H LP ( s ) = ------------------------------------------------------------------------------------------------------------ (3.202)
7 6 5 4
no son homogéneas, por lo que tomaremos A s = 80dB para ambas bandas s + 4.4940s + 10.0978s + 14.5918s + …
de rechazo. Por tanto, como se indica la figura, las especificaciones del filtro 3 2
… + 14.5918s + 10.0978s + 4.4940s + 1
paso de banda son ahora
a) A p ≤ 1dB para 18kHz ≤ f ≤ 23kHz sin embargo, puesto que ε = 0.5088 , tendremos que hacer la siguiente
b) A s > 80dB para f ≤ 11.83kHz y f ≥ 35kHz transformación:
A continuación calculamos el factor de selectividad para el prototipo H LP ( s' ) = H LP ( s ) . (3.203)
1⁄7
s=ε s'
Y, finalmente, realizamos la transformación LP → BP : - un cero en 0

ω o = 2π20.35Krad/s - 1 cero en ± ω a
H BP ( p ) = H LP ( s' ) con (3.204) - 1 polo en ± ω b
p +ω
2 2 B = 2π5Krad/s
s' = -----------------o- - 1 polo en ∞
pB
así que tenemos la siguiente transformación:
2 2
kω ( ω – ω a )
Ω = f ( ω ) = ------------------------------- (3.205)
2 2
3.15.- Obtener una transformación en frecuencia adecuada para transformar ω – ωb
las especificaciones de la figura en las de una función prototipo paso
Para determinar cuanto valen k , ω a y ω b tendremos que imponer que los
de baja.
|H(jω)|2 (dB) bordes de las bandas de paso se transformen en 1 y – 1 , o sea:
2 2
0 kω 1 ( ω 1 – ω a )
−Ap f ( ω1 ) = 1 ⇒ ------------------------------------- = 1
2 2
ω1 – ωb
2 2
−As1 kω 2 ( ω 2 – ω a )
−As2 f ( ω2 ) = –1 ⇒ ------------------------------------
- = –1 (3.206)
2 2
f1 f4 f5 f2 f3 f 6 f ω2 – ωb
2 2
kω 3 ( ω 3 – ω a )
Solución: f ( ω3 ) = 1 ⇒ ------------------------------------- = 1
2 2
ω3 – ωb
Vamos a hacer primero una representación gráfica de la transformación
que queremos realizar: por tanto tenemos estas tres ecuaciones:
Ω 3 2 2
kω 1 – kω 1 ω a – ω 1 + ω b = 0
3 2 2
1 kω 2 – kω 2 ω a + ω 2 – ω b = 0 (3.207)
3 2 2
kω 3 – kω 3 ω a – ω 3 + ω b = 0
ω1 ω4 ω5 ω2 ω3 ω6 ω
ωb ωa y operando llegamos a:
–1
Esta transformación, en la que las dos bandas de paso se transforman en

la banda de – 1 a 1 en el prototipo paso de baja, tendrá:
3 2 2 3
ω1 ( ω2 – ω3 ) + ω2 ( ω1 – ω3 ) + ω3 ( ω1 – ω2 )
2 2 3 2 2 fo = fp fp = 35 ⋅ 60 kHz = 45.83kHz (3.209)
1 2
ωa = -----------------------------------------------------------------------------------------------------------
2 2 2 2 2 2
ω1 ( ω2 – ω3 ) + ω2 ( ω1 – ω3 ) + ω3 ( ω1 – ω2 ) y si calculamos f s :
1
2 2 2
ω1 – ω2 (3.208) f
k = --------------------------------------------------------- f s = ---o- = 28kHz ≡ f 1 (3.210)
3 3 2 1 f2
ω1 + ω2 – ωa ( ω1 + ω2 )
3 2 de modo que f 1 y f 2 serán los bordes de las bandas de rechazo inferior y
ωb = kω 2 – kω 2 ω a + ω 2
superior respectivamente. Nos queda calcular el ancho de banda:
B = 2π ( f p – f p ) = 2π ⋅ 25krad/s (3.211)
2 1
3.16.- Hallar una función de transferencia paso de banda que cumpla las y el factor de selectividad del prototipo paso de baja:
siguientes especificaciones: fs – fs
a) Banda pasante de igual rizado con una atenuación A p = 0.9dB en Ω s = -----------------
2 1
- = 1.88 (3.212)
fp – fp
2 1
la banda 35kHz ≤ f ≤ 60kHz .
b) Bandas de rechazo máximamente plana con una atenuación de modo que las especificaciones para el prototipo paso de baja son:
A s ≥ 19dB para f ≤ 28kHz y f ≥ 75kHz . A p = 0.9dB
Ω s = 1.88 (3.213)
A s = 19dB
Solución:
Tenemos El rizado de la banda pasante sale de:
A ( f ) , dB
0.1A p
ε = 10 – 1 = 0.4799 (3.214)
As
y el de la banda de rechazo:
0.1A s
δ = 10 – 1 = 8.856 (3.215)
Ap Puesto que se trata de una aproximación Chebyshev, igual rizado en la

f1 fp fp f2 f banda pasante, el orden viene dado por
1 2
acosh ( δ ⁄ ε )
así que lo primero que vamos a hacer es comprobar si es necesario redefinir n ≥ ----------------------------- = 2.8986 ⇒ n = 3 (3.216)
acosh ω s
las bandas de rechazo o no para que el filtro resultante tenga simetría ge-
ométrica. Por un lado: Si empleamos la fórmula:
1 1 1  1 ⁄ 3 1 1- + 1
–1 ⁄ 3
2k + 1 A (dB)
s k = – ---  --- + ----- + 1 –  --- + ----  sen  --------------- π + 20
2 ε 2  ε 2   6 
ε ε
(3.217)
1 1 1  1 ⁄ 3 1 1  –1 ⁄ 3 2k + 1 
+ j  ---  --- + ----- + 1 +  --- + ----- + 1 cos  --------------- π  1
 ε
2 2  ε 2   6 
ε ε 80 100 150 180 f (KHz)
por tanto tendremos que: Solución:

s 1, 2 = – 0.2570 ± j0.9738 Tenemos las siguientes especificaciones para el BR:
(3.218) A p = 1dB A s = 20dB
s 3 = – 0.5141
f p = 80kHz f p = 180kHz (3.221)
y así: 1 2
f s = 100kHz f s = 150kHz
1 ⁄ 4ε
H ( s ) = ------------------------------------------------------- = 1 2
( s – s1 ) ( s – s2 ) ( s – s6 )
(3.219) Calculamos primero la frecuencia central, f o , que en este caso es:
0.5208
= --------------------------------------------------------------------------------
-
3 2 fo = f s f s = 122.47kHz (3.222)
s + 1.0282s + 1.2783s + 0.5208 1 2
Finalmente sólo queda hacer la transformación en frecuencia: ahora vemos si los bordes de las bandas de paso guardan simetría geométrica
0.5208 con respecto a dicha frecuencia central:
H LPP ( s ) = ---------------------------------------------------------------------------------
3 2 * 2
s + 1.0282s + 1.2783s + 0.5208 f p = f o ⁄ f p = 83.33kHz > f p
1 2 1
H BP ( p ) = H LPP ( s ) (3.223)
* 2
p +ω
2 2 f p = f o ⁄ f p = 187.5kHz > f p
s = -----------------o- 2 1 2
pB (3.220)
*
de forma que para no violar las especificaciones, seleccionaremos f p y
 ω = 2πf = 2.88 ⋅ 10 5 rad/s 1
 o o f p como los bordes de las bandas de paso, de modo que el ancho de banda
con  2
 B = 2π ( f p – f p ) = 1.57 ⋅ 10 5 rad/s vendrá dado por:
 2 1
*
B = 2π ( f p – f p ) = 2π ⋅ 96.67krad/s (3.224)
2 1
De modo que el factor de selectividad (frecuencia del borde de la banda

3.17.- Obtener la función de transferencia de un filtro que cumpla las
de rechazo normalizada) del prototipo paso de baja será:
especificaciones de atenuación de la figura. La banda pasante ha de ser
*
máximamente plana, y el orden del filtro paso de baja prototipo no fp – fp
Ω s = -----------------
2
-1 = 1.9334 (3.225)
puede ser superior a 4. fs – fs
2 1
Así que las especificaciones del prototipo paso de baja son: A continuación vamos a obtener los modos naturales del filtro Cheby-
A p = 1dB A s = 20dB shev inverso. Para ello necesitamos calcular primero los modos naturales de
(3.226) un filtro Chebyshev convencional cuyo rizado sea:
Ωp = 1 Ω s = 1.9334
1
ε' = ------------------------- = 0.0850 (3.233)
por tanto el rizado en la banda pasante será: ε ⋅ C3 ( Ωs )
0.1A p
ε = 10 – 1 = 0.5089 (3.227) por lo que sus polos, usando (3.39), estarán en:
s 1, 3 = – 0.6296 ± j1.3925
y en la banda de rechazo:
(3.234)
0.1A s
s 2 = – 1.2591
δ = 10 – 1 = 9.9499 (3.228)
de modo que para el Chebyshev inverso, los modos naturales estarán en los
Calculamos el orden para una aproximación Butterworth:
inversos de estos polos:
ln ( δ ⁄ ε )
n ≥ -------------------- = 4.51 (3.229) s 1, 3 = – 0.2696 ± j0.5962
ln Ω s (3.235)
s 2 = – 0.7943
y vemos que necesitaríamos un filtro de orden mayor que 4, lo cual no nos
está permitido. Veamos cual sería el orden para un filtro Chebyshev inverso: todos normalizados respecto del borde de la banda de rechazo.
acosh ( δ ⁄ ε ) Así que, teniendo localizados los polos y los ceros:
n ≥ ---------------------------- = 2.87 (3.230)
acoshΩ s 2
k ( s + 1.333 )
H LPP ( s ) = --------------------------------------------------------------------------------------------- (3.236)
2 2
o sea, un filtro Chebyshev inverso de orden 3 cumple las especificaciones ( s + 0.7943 ) [ ( s + 0.2696 ) + 0.5962 ]
del prototipo paso de baja.
es la función de transferencia del prototipo paso de baja normalizado respec-
De modo que empezamos por calcular los ceros de reflexión de un filtro
to del borde de la banda de rechazo ( Ω s = 1 ). Para determinar k obligamos
Chebyshev convencional de orden 3: –1
a que H LPP ( s = j0 ) = 1 , por lo que k = 3.9208 , y así:
π π
Ωr = ± cos  --- = ± 0.8660 Ω r = cos  --- = 0 (3.231) 2
0, 2  6 1  2 s + 1.333
H LPP ( s ) = -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- (3.237)
2 2
por tanto los ceros de transmisión del Chebyshev inverso de orden 3 serán 3.9208 ( s + 0.7943 ) [ ( s + 0.2696 ) + 0.5962 ]
los inversos de estos ceros de reflexión: Antes de hacer la transformación LP → BR tendremos que tener una
Ω z 0, 2 = ± 1.1547 Ω z1 = ∞ (3.232) función de transferencia normalizada con respecto del borde de la banda
pasante. Esto significa desnormalizar H LPP ( s ) , teniendo en cuenta que la
que están normalizados respecto del borde de la banda de rechazo (para el frecuencia de normalización es Ω s = 1.9334 , o sea que tendremos:
Chebyshev inverso Ω s = 1 ).
H LP ( s ) = H LPP ( s ) (3.238) y donde s es la variable para el prototipo paso de baja. O sea, si s = jΩ , la

s transformación LP → HP será: Ω = ω p ⁄ ω :
s = ----------------
1.9334
A ( ω ), dB
que resulta en una H LP ( s ) normalizada respecto del borde de la banda pas-
Ωp = 1
ante, a la cual podemos aplicar la transformación en frecuencia:
2π ⋅ 32000 32000
H BR ( p ) = H LP ( s ) = H LPP ( s ) (3.239) Ω s = -------------------------- = ---------------
2π ⋅ f s fs
pB pB
s = ------------------ s = ------------------------------
2
p + ωo
2
Ωs ( p + ωo )
2 2 2π ⋅ 32000
Ap Ω z = -------------------------- = 3.2
2π ⋅ f z
1 32000 3.2 Ω
B = 2π ⋅ 96.67krad/s ---------------
fs
donde ω o = 2π ⋅ 122.47krad/s (3.240)
Como tenemos un cero de transmisión no podemos utilizar una aproxi-
Ω s = 1.9334 mación de Butterworth. Por otro lado, si usáramos una aproximación máxi-
mamente plana genérica:
2
3.18.- Obtener una función de transferencia de tercer orden paso de alta que 2 N ( jω )
H ( jω ) = ------------------------------------------ (3.241)
cumpla las siguientes especificaciones: 2 2 2n
N ( jω ) + a n ω
a) Banda pasante máximamente plana en f ≥ 32kHz con atenuación
tendríamos que resolver una ecuación de 6o grado, ya que N ( s ) es de orden
A p ≤ 2dB .
2 y D ( s ) tiene que ser de orden 3 para tener cero de transmisión en infinito.
b) Cero de transmisión en f z = 10kHz .
De modo que vamos a utilizar una aproximación Chebyshev inversa.
Solución: Antes de continuar estamos interesados en conocer Ω s , puesto que la
El diagrama de la atenuación para estas especificaciones es aproximación Chebyshev inversa estará normalizada respecto del borde de
A ( ω ), dB la banda de rechazo. Así, si hiciéramos esta normalización s' = s ⁄ Ω s , el
borde de la banda de rechazo sería Ω' s = 1 .En concreto tendríamos
A ( ω ), dB
fs
Ω' p = Ω p ⁄ Ω s = --------------
-
32000
Ωs = 1
Ap
f fs
fz fs f p = 32kHz Ap Ω' z = Ω z ⁄ Ω s = --------------
-
Ω'
10000
Ω' p 1 Ω' z
y la transformación que vamos a realizar es s = ω p ⁄ p , donde ω p = 2πf p
Y de aquí es fácil extraer el valor de f s ya que los ceros de transmisión
del filtro Chebyshev inverso son los inversos de los ceros de reflexión del 0.1A p
filtro Chebyshev convencional del mismo orden. Puesto que el orden es 3, ε = 10 – 1 = 0.7648 (3.247)
hay 3 ceros de transmisión, dos en f z y uno en infinito, los ceros de reflex- de modo que para ε
ión de un filtro Chebyshev de orden 3 son: 1
ε = ------------------------- = 0.01702 (3.248)
π ε ⋅ C3 ( Ωs )
Ω r 0, 2 = ± cos  --- = ± 0.8660
 6
(3.242) por lo que sus polos, usando (3.39), estarán en:
π
Ω r1 = cos  --- = 0 s 1, 3 = – 1.1735 ± j2.2097
 2
(3.249)
s 2 = – 2.347
por tanto los ceros de transmisión del Chebyshev inverso de orden 3 serán
los inversos de estos ceros de reflexión: de modo que para el Chebyshev inverso, los modos naturales estarán en los
Ω' z 0, 2 = ± 1.1547 inversos de estos polos:
(3.243) s' 1, 3 = – 0.1875 ± j0.3530
Ω' z 1 = ∞ (3.250)
s' 2 = – 0.4261
así que f s ⁄ 10000 = 1.1547 , o sea
también normalizados respecto del borde de la banda de rechazo.
f s = 11.547kHz (3.244)
De momento tenemos:
y por tanto Ω s = 32000 ⁄ f s = 2.7713 . 2
k ( s' + 1.333 )
Así que tenemos que diseñar un filtro Chebyshev inverso paso de baja H LPP ( s' ) = --------------------------------------------------------------------------------------------- (3.251)
2
( s' + 0.4261 ) [ ( s' + 0.1875 ) + 0.1246 ]
con las siguientes especificaciones:
A p = 2dB n = 3 y si imponemos que H LPP ( s' = j0 ) = 1 , obtenemos k = 0.05106 .
(3.245) Así sólo queda volver a la forma normalizada respecto de la banda de
Ωp = 1 Ω s = 2.7713 Ω z = 3.2
paso y realizar la transformación en frecuencia LP → HP , de modo que el
Para los ceros de transmisión hemos visto que tenemos resultado es:
Ω' z0, 2 = ± 1.1547 Ω' z1 = ∞ (3.246) H HP ( p ) = H LP ( s ) = H LPP ( s' ) (3.252)
ω ωp
s = -----p- s' = ---------
p Ωs p
que están normalizados respecto del borde de la banda de rechazo.
Para los modos naturales, primero calculamos el ε que corresponde al 2
k ( s' + 1.333 )
Chebyshev convencional a través del cual vamos a obtener los polos del donde H LPP ( s' ) = --------------------------------------------------------------------------------------------- (3.253)
2
Chebyshev inverso. Tenemos, según las especificaciones, que para el ( s' + 0.4261 ) [ ( s' + 0.1875 ) + 0.1246 ]
3
Chebyshev inverso: Ω s = 2.7713 y ω p = 2π ⋅ 32 ⋅ 10 rad/s .
Problemas propuestos 3.23.- Encontrar una función de transferencia paso de banda con una banda
pasante de igual rizado en 6.6KHz<f<8.4KHz con atenuación máxima
3.19.- Un filtro paso de baja con las siguientes especificaciones de de 1dB y una atenuación de al menos 26dB en fs2≥11.5KHz y
atenuación: fs1≤5.2KHz.
A ≤ 0.1dB 0 ≤ ω ≤ 2.5rad ⁄ s 3.24.- Obtener una función de transferencia paso de banda todo polo con las
(3.254)
A ≥ 80dB ω ≥ 3rad ⁄ s siguientes especificaciones:
se conecta en cascada con un filtro paso de alta cuyas especificaciones a) Banda pasante máximamente plana con Ap=0.9dB para
de atenuación son: 35kHz≤f≤60kHz
b) Banda de rechazo con atenuación As≥19dB para f≤25kHz y As≥17dB
A ≤ 0.1dB 1.5 ≤ ω ≤ ∞ rad ⁄ s
(3.255) para f≥75kHz.
A ≥ 50dB ω ≤ 1rad ⁄ s
Obtener las especificaciones de atenuación del filtro total y averiguar 3.25.- Aproximar un filtro paso de banda todo-polo con un rizado de 1.7dB
el tipo de filtro. en la banda pasante, que se extiende entre 10KHz y 18KHz. La
atenuación en la banda de rechazo es As≥42dB para f≥26KHz.
2
3.20.- Obtener la magnitud H ( jω ) de una función de transferencia paso
de baja máximamente plana alrededor de ω = 0 y que tiene dos ceros 3.26.- Obtener una función de transferencia que satisfaga las siguientes
arbitrarios en la banda de rechazo. El rizado de la banda pasante es 3dB especificaciones:
y la frecuencia de corte ωp es 1 rad/s. a) Banda pasante máximamente plana que se extiende en el rango de fre-
cuencias: 50KHz<f≤70KHz y con una atenuación mínima Ap≤1dB.
3.21.- Discutir las características de la siguiente aproximación: b) Banda de rechazo en f≥80KHz con atenuación As ≥20dB.
c) Cero de transmisión en fo en la banda de rechazo.
2 1
H ( jω ) = ----------------------------------------------- con n par (3.256) Determinar fo y la atenuación mínima en la banda de rechazo.
n
ω
1 + ------ [ 1 + C n ( ω ) ]
2
3.22.- Determinar los valores de a1 y b1 de la función de transferencia Apéndice 3.1: Polinomios de Chebyshev
2
s + sa 1 + a 1 b 1 En primer lugar veamos que en efecto
H ( s ) = --------------------------------------------------------------------
- (3.257)
3 2
s + s ( 1 + a 1 ) + sb 1 + a 1 b 1 cos ( n acos x ) = cosh ( n acosh x ) (3.258)
para que su magnitud sea máximamente plana en ω=0.

j ( jz ) – j ( jz ) y para ambos valores:

e +e
Partimos de que cos jz = --------------------------------- = cosh z ≡ x (3.259)
2 n –n
1 2 2
cosh ( n acosh x ) = --- ( x + x – 1 ) + ( x + x – 1 ) (3.268)
por tanto: jz = acos x z = acosh x (3.260) 2
de donde se deduce que: que es lo que tratábamos de demostrar.
acos x = j acosh x (3.261)
Por tanto: Apéndice 3.2: Cálculo de los polos de la

C n ( x ) = cos ( n acos x ) = cos ( nj acosh x ) = cosh ( n acosh x ) (3.262)
aproximación Chebyshev
A continuación, supongamos que y = acosh x , de modo que Las posiciones de los polos del filtro Chebyshev vendrán dadas igualan-
x = cosh y . Así que tenemos que do a 0 el denominador de
y –y 2 1
e +e H ( jω ) = ------------------------------- (3.269)
x = ------------------- (3.263) 2 2
2 1 + ε Cn ( ω )
o lo que es lo mismo: y haciendo ω = s ⁄ j :

2y y
e – 2xe + 1 = 0 (3.264) 2 s
C n  -  = cos  n acos s-  = – ----
1-
2
(3.270)
 j  j  2
así como ε
–2 y –y Supongamos que denominamos a las raíces,

e – 2xe +1 = 0 (3.265)
s k = σ k + jω k (3.271)
De estas ecuaciones llegamos a que:
acosh ( s ⁄ j ) será en general un número complejo:
2
acosh x = ± ln ( x + x – 1 ) siempre que x ≥ 1 (3.266)
W = acosh ( s ⁄ j ) = u + jv (3.272)
donde hemos eliminado el signo menos dentro del logaritmo porque nos ll-
luego s = j cos ( u + jv ) = senusenhv + j cos u cosh v (3.273)
evaría a tratar de obtener el logaritmo de un número real negativo, lo cual
resulta en un número complejo. A partir de esto, si calculamos Igualando parte real e imaginaria se obtiene,
±n σ k = senusenhv
cosh ( n acosh x ) = cosh  ln ( x + x – 1 ) 
2 (3.274)
(3.267)
  ω k = cos u cosh v
Por otra parte, x –x x –x

e –e -
senhx = ----------------- cosh x = e------------------
+e -
j 2 2
cos ( nW ) = ± -- = cos [ n ( u + jv ) ] =
ε (3.275) 2 (3.282)
= cos nu cosh nv – jsennusenhnv asenhx = ln ( x + x + 1 )
si 2x ≥ 1
2
Igualando la parte real: cos nu cosh nv = 0 (3.276) acosh x = ± ln ( x + x – 1 )
2k + 1 π se obtiene:
luego u =  --------------- --- k = 0, 1, 2, …, 2n – 1 (3.277)
 n 2
1 1 1  1 ⁄ n 1 1  –1 ⁄ n 2k + 1
σ k = – ---  --- + ----- + 1 –  --- + ----- + 1 sin  --------------- π
E igualando la parte imaginaria 2 ε 2  ε 2   2n 
ε ε
(3.283)
1 1   1 ⁄ n 1  –1 ⁄ n 2k + 1
– sennusenhnv = ± ---
ε
(3.278) ω k = ---  1--- + ----
1
- + 1
1
+  --- + ----- + 1 cos  --------------- π
2 ε 2  ε 2   2n 
ε ε
Eliminamos el signo − y lo tendremos en cuenta en el resultado final.
Sustituyendo el valor de u:
Apéndice 3.3: Simetría geométrica de los ceros de
senhnv = 1--- (3.279)
ε reflexión y transmisión en los filtros elípticos.
1 1
o bien v = --- asenh --- (3.280) Consideremos por ejemplo el filtro elíptico de sexto orden cuya función
n ε
característica al cuadrado se representa en la Fig. 3.30(a). Si transformamos
Cogemos el signo necesario para obtener sólo las raíces del semiplano ω en ω s ⁄ ω obtenemos la función característica paso de alta K ( jω s ⁄ ω )
2
izquierdo: (Fig. 3.30(b)). Si construimos una nueva función característica definida por:
2k + 1 π 1 1
s k = – sen  --------------- --- senh  --- asenh --- + K ( jω )
2 1
= ------------------------------
- (3.284)
 n 2 n ε 2
(3.281) K ( jω s ⁄ ω )
2k + 1 π 1 1
+ j cos  --------------- --- cosh  --- asenh ---
 n 2 n ε que se muestra en la Fig. 3.30(c), tendremos también un filtro elíptico de
sexto orden. Dado que la función característica de un filtro elíptico determi-
Mediante las relaciones trigonométricas de cosh y sinh:
na de forma única los polos y ceros para un ω s dado, los polos y ceros de
K ( jω ) deben coincidir con los de K ( jω ) . Luego:
( )
ω  ω 2 – ( ω ⁄ ω ) 2
∏  s zi 
i = 1
R n ( ω ) = r -------------------------------------------------------------------
(n – 1) ⁄ 2
para n impar
2 2
∏ ( ω – ωz ) i
i=1
(3.285)
n⁄2
 2 2
∏  ω – ( ωs ⁄ ωzi ) 
R n ( ω ) = r i-----------------------------------------------------
=1
n⁄2
para n par
2 2
∏ (ω – ωz )
i
Fig.4.17 Sedra
Figura 3.30: Ilustrando la simetría geométrica de los ceros


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Tal como hemos visto anteriormente, se imponen especificaciones de 1

hazo, ω ≥ ω s . A fin de facilitar el tratamiento matemático es conveniente 2

3.4 Aproximación Butterworth 0

Un caso particular de aproximación máximamente plana, muy impor- -10

tante, es aquel en el que todos los ceros de transmisión están en s = ∞ , es

H ( s ) vamos a englobarla en la constante del denominador. En esta ocasión,

Figura 3.5: Polos del filtro Butterworth (normalizados).

3.5 Aproximación de igual rizado. Aproximación 1

En la aproximación máximamente plana se concentra toda la aproxi- -0.4 -0.4

mación en ω = 0 y se acepta un error creciente de forma monotónica en el -0.8

intervalo 0 < ω ≤ 1 . Una alternativa más eficiente podría ser distribuir el

error uniformemente en toda la banda pasante. Para ello: 0.8 0.8

K ( jω ) = ε Cn ( ω ) (3.23) 0.2 0.2

que es un polinomio que oscila uniformemente entre 0 y ε . Los polinomios -0.4

de Chebyshev de orden n pueden describirse mediante: -0.8

C n ( ω ) = cos ( n acos ω ) (3.24)

π Las posiciones de los polos del filtro Chebyshev se obtienen igualando

nado, se encuentran tabulados (normalmente hasta orden 10). 0.0

Para determinar n se evalúa la función de transferencia en la banda de -10.0

rechazo y debe obtenerse la atenuación mínima:

Sustituyendo (3.25) ya que ω s > 1 y despejando n se obtiene: -25.0

acosh ω s Figura 3.8: Diagrama de Bode de magnitud del filtro Chebyshev.

3.2.- Encontrar la función de transferencia de un filtro Chebyshev paso de

A p = 0.5dB de atenuación máxima y una banda de rechazo en -0.5

f ≥ 1.92kHz con una atenuación mínima A s = 23dB ). -1.0

Solución detallada -1.5

mente usando la tabla III2a se obtiene la función: -29.5

Nótese que H ( 0 ) = 1 . Si n hubiera sido par, habría salido – 0.5dB .

Figura 3.10: Polos del filtro Chebyshev (normalizados). 10

2 convencional de modo que puede deducirse que los polos de la aproxi-

Figura 3.13: Diagrama de Bode de magnitud del filtro Chebyshev in-

Figura 3.16: Comparación del retraso de filtros Chebyshev y

3.7 Aproximación elíptica

fáciles de realizar. Sin embargo, son ineficientes en las bandas de paso y de

que dependen del valor de ω s , a través de los ω z y de los ω r . La magnitud

Ejemplo n Chebyshev = 5 y n Butterworth = 8 . Estas diferencias de orden son aún

En las tablas se comprueba que un filtro elíptico de segundo orden no -30.0

cumple las especificaciones. Para ω s = 1.6 y A 1 = 0.95 , se tiene -35.0

El diagrama de Bode de magnitud resultante y una ampliación del mis- -0.5

mo en el entorno del borde la banda pasante se muestran en la Fig. 3.19.

A modo de resumen, la Fig. 3.20 muestra los diagramas de magnitud -1.5

obtenidos en los ejemplos. Para las siguientes especificaciones: Frecuencia (Hz)

Figura 3.20: Diagrama de Bode de magnitud para todas las aprox-

muestran en la Fig. 3.24. 3.9 Transformaciones en frecuencia

Transformación paso de baja a paso de banda (LP→BP)

–Ωs –1 0 1 Ωs Ω –ωs –ω o –ωs ωs ωo ωs ω

prototipo da lugar a dos frecuencias positivas: ciones como sigue:

propiedad más importante es la simetría geométrica. Esta es una limitación Ap Ap

Consideremos ahora el problema de encontrar una función de transfer-

y se redefinen los bordes de la banda de rechazo como ω 1 y ω s2 . Las A(Ω) A(ω)

Fig. 3.27(b). El factor de selectividad Ω s se obtiene de (3.74):

Transformación paso de baja a paso de alta (LP→HP)

El conjunto de pasos a realizar para obtener una aproximación a un con-

Problemas resueltos A p = 10log 10 ( 1 + ε ) = 0.5dB

La forma de la ecuación característica es la siguiente:

Determinar los ceros de transmisión, el parámetro ε , la atenuación de la ban- 2

En primer lugar tenemos, por la ecuación de Feldtkeller, que:

3.6.- Determinar el mínimo orden n requerido para una función de Solución:

de polos complejos conjugados, s 1, 2 = – α ± j β . De modo que las raíces de Solución:

y normalizamos la frecuencia con respecto al borde de la banda pasante: 2

2k + 1 π n Podemos calcular la frecuencia de polo y el factor de calidad para cada

ωr = ± 0.9808 ωr = ± 0.5556 ωo = 0.8610 Q 1, 6 = 3.466