Material 2ºprueba HYDRO

OLEOHIDRAULICA BASICA
Aplicaciones
Mantención Hidráulica
Excavadora con aparato picador
Conexiones, fittings y Mangueras
Picadora
Bomba y Kit de repuestos
Bomba Hidraulica: P30,

P31, P50 y P51
Valvulas Sandwich (ver PDF)
Bulldozer + cargador
Mini Excavadora
Qué es tecnología óleo hidráulica?
En la tecnología oleo hidráulica transmitimos y
controlamos fuerzas y velocidades transmitiendo y
controlando presión y caudal. Usamos actuadores
hidráulicos y técnicas de control en casi todas las
ramas de la tecnología.
Unos pocos ejemplos son:
ingeniería mecánica
tecnología automotriz
tecnología agricola
movimiento de tierras y minería
tecnología de construcción naval
aeronáutica y astronáutica
Los principios de la tecnología hidráulica no

son nuevos. En el siglo XVIII en Londres fue
construida una prensa hidráulica y la Torre
Eiffel fue ajustada por gatas hidráulicas de
agua. Cerca de 200 años AC los griegos ya
usaban maquinas accionadas hidráulicamente
con agua
Ley de Pascal
La Ley de Pascal, enunciada sencillamente, dice: la
presión aplicada a un fluido confinado se transmite
íntegramente en todas las direcciones y ejerce fuerzas
iguales sobre áreas iguales, actuando estas fuerzas
normalmente en las paredes del recipiente,
Ley de Pascal
Esto explica por que una botella llena de agua se
rompe si. introducimos un tapón en la cámara ya
completamente llena El liquido es prácticamente
incomprensible y transmite la fuerza aplicada al
tap6n a todo el recipiente.
El resultado es una fuerza considerablemente
mayor sobre un área superior a la del tapón. Así, es
posible romper el fondo de la botella empujando el
tapón con una fuerza moderada.
Ley de Pascal
Los sistemas oleohidráulicos operan de acuerdo
a la ley de Pascal. La ley de Blaise Pascal dice:
'La presión, en un fluido hidráulico estático en
un sistema cerrado, es la misma en todos los
puntos'.
Sin embargo, cuando la velocidad del flujo es
constante, también se puede aplicar la ley de
Pascal.
Qué es tecnología óleo
hidráulica?
Ley de Pascal
 Cuando el hombre salta sobre el pistón pequeño, induce
una presión en el sistema. Esta presión también actúa
en el pistón grande; debido al área mayor de este pistón,
la fuerza inducida por la presión es capaz de elevar el
automóvil. La presión puede ser calculada con la
fórmula:
donde:
P= F/A
 p = presión = (pascal: Pa)
 F = fuerza (newton: N)
 A = área (metro cuadrado: m2)
Aplicación de la Ley de Pascal por
Bramah
En los primeros años de la revolución industrial,
un mecánico británico llamado Joseph Bramah
utilizó el descubrimiento de Pascal para desarrollar
una prensa hidráulica.
Bramah pensó que si una pequeña fuerza, actuando
sobre un área pequeña, crea una fuerza
proporcionalmente mas grande sobre un área
mayor, el único limite a la fuerza que puede ejercer
una máquina es el área a la cual se aplica la
presión.
Bramah
La figura 1 muestra cómo Bramah aplicación el
principio de Pascal a la prensa hidráulica. La
fuerza aplicada es la misma que en el tapón y el
pequeño pistón tiene el área de 1 cm2. El pistón
grande, sin embargo tiene un área de 10 cm2. El
pistón grande es empujado con 10 Kp de fuerza
por cm 2 de forma que puede soportar un peso
total o fuerza de lOOK
Bramah
Puede verse fácilmente que las fuerzas o pesos que
equilibran este aparato son proporcionales a las
áreas de los pistones. Así pues, si el área del pistón
de salida es de 200 cm2, la fuerza de salida será de
2000 Kp (suponiendo el mismo empuje de 10 Kp
sobre cada cm2). Este es el principio del
funcionamiento de1 gato y de la prensa hidráulica.
Bramah
Es interesante notar la similitud entre esta prensa
simple y una palanca mecánica. Como Pascal ya habla
indicado, en este caso, también la fuerza es a la fuerza
como la distancia es a la distancia.
Definición de presión
Para determinar la fuerza total ejercida sobre una
superficie es necesario conocer la presión o fuerza
sobre la unidad de área .
Generalmente expresamos esta presion en Kp por
cm2. Conociendo la presión y el número. de cm2
de la superficie sobre la cual se ejerce, se puede
determinar fácilmente la fuerza total.(fuerza en Kp
= presi6n en Kp/cm2 x superficie en cm2)
Conversión de energía
Una ley fundamental de la
física afirma que la energía no
puede crearse ni destruirse
 Diagrama de un sistema
hidráulico bomba-motor
simple
1 Depósito de aceite, 2
bomba hidráulica, 3
manómetro, 4 motor
hidráulico(capaz de girar
en ambos sentidos)
 De hecho todos los sistemas
hidráulicos pueden ser
reducidos a un sistema
bomba-motor simple como
el mostrado en el diagrama.
 La bomba hidráulica es
impulsada por un motor
eléctrico ó un motor de
combustión. La bomba
hidráulica(2) succiona el
aceite desde el depósito(1)
y lo bombea a través de las
líneas de tubería y
mangueras hacia el motor
hidráulico(4). El motor
hidráulico por ejemplo
acciona un winche.
 Así la bomba convierte la
energía mecánica en
energía hidráulica (presión
y caudal) y el motor
hidráulico convierte
energía hidráulica en
energía mecánica de
nuevo!. El aceite fluye al
depósito desde el lado de
descarga del motor
hidráulico .
 La presión en la línea de retorno
es casi cero! La presión
necesaria para mover el motor
hidráulico se puede leer en el
manómetro(3) , y está
determinada por la resistencia
en el sistema. La resistencia más
importante es la carga a ser
movida por el motor
hidráulico(4). Las líneas y
mangueras influyen también en
el nivel de la presión.
 La velocidad del motor
hidráulico está determinada por
sus dimensiones
(desplazamiento) y por el caudal
que es bombeado hacia él
Definición de oleohidráulica
Es un medio de transmitir energía empujando
un liquido confinado. El componente de entrada
se llama bomba; el de salida se denomina
actuador.
El actuador puede ser lineal (cilindro), o
rotativo (motor). Características especiales que
destacan a la Hidráulica . Muchas razones
hacen que la elección recaiga en un control y
propulsión hidráulicos.
- Grandes fuerzas o momentos de giro
producidos en reducidos espacios de montaje.
Las fuerzas se gradúan automáticamente a las
necesidades. El movimiento puede realizarse
con carga máxima desde el arranque.
Graduación continua simple (ya sea control o
regulación) de la velocidad, momento o fuerza.
Protección simple contra sobrecarga.
Util para movimientos rápidos controlados, así
como para movimientos de precisión
extremadamente lentos.
Acumulación relativamente sencilla de energía por
medio de gases. Posibilidad de sistema de
propulsión central con transformación en energía
mecánica descentralizada ( Gran economía).
Como se crea la presión
La presión se origina siempre que se produce una
resistencia a la circulación de un liquido, o una
fuerza que trata de impulsar el liquido. La
tendencia a suministrar caudal (o empuje) puede
originarse mediante una bomba mecánica o
simplemente por el peso del fluido
Es un hecho bien conocido que en una columna de
agua la presión aumenta con la profundidad. La
presión es siempre la misma a una profundidad
determinada, debido al peso de la columna de agua
sobre ella.
En la época de Pascal, un científico italiano
llamado Torricellí demostró que si se hace un
agujero en el fondo de un tanque de agua, el agua
se escapa a la máxima velocidad cuando el tanque
está lleno y que el caudal disminuye a medida que
baja el nivel de agua. En otras palabras a medida
que disminuye la columna de agua sobre la
abertura también se reduce la presión.
Torricellí pudo expresar la presión en el fondo del
tanque solamente coma "carga de agua" o sea la
altura en metros de la columna de agua. Hoy en
día, con el valor de Kp/cm2 como unidad de
presión, podemos expresar la presi6n en. cualquier
punto de un líquido o de un gas en términos más
convenientes. Todo lo que se necesita es conocer el
peso de un metro cúbico del fluido.
Una columna de un metro de agua es equivalente a 0,1
Kp; una columna de agua de 5 metros equivale a O,5
Kp/cm2, y así sucesivamente. Una columna de aceite
de la misma altura es equivalente aproximadamente, a
0,09 Kp/cm2. por metro.
En muchos lugares se utiliza el término "carga"
para describir la presión, sin tener en cuenta cómo
ha sido creada. Por ejemplo, se dice que una
caldera crea una carga de vapor cuando la presión
se origina vaporizando agua en un recipiente
cerrado . Los términos presión y carga se utilizan,
a veces, indistintamente.
Presión atmosférica
La presión atmosférica no es otra cosa que la presión
ejercida por el aire de nuestra atmósfera, debida a su
propio peso. Al nivel del mar, una columna de aire de
1 cm2 de sección, y cuya altura es la atmosférica pesa
1,03 Kp.
Así pues, la presión es 1,03 Kp/cm2. A alturas más
elevadas, naturalmente la columna pesa menos y la
presión es inferior. Bajo el nivel del mar la presión
atmosférica es superiora 1 Kp/cm2 .
Cualquier condición donde la presión sea inferior a la
presión atmosférica se denomina vacío o vacío parcial.
Un vacío perfecto es la ausencia total de presión o sea
O Kp/cm2 absolutos.
La presi6n atmosférica también puede medirse en
milímetros de mercurio (mm.Hg) mediante un aparato
llamado barómetro.
El barómetro de mercurio, inventado por
Torricellí, se considera generalmente como el
punto de partida y la inspiración de los estudios
de Pascal sobre la presión. Torricellí descubrió
que cuando se invierte un tubo lleno de
mercurio, sumergiendolo en un recipiente
abierto que contenga el mismo liquido, la
columna del tubo desciende sólo una cierta
distancia. Su razonamiento fue que la presión
atmosférica sobre la superficie del liquido
equilibraba el peso de la columna de mercurio
al existir un vacío perfecto en la parte superior
del tubo.
En una atmósfera normal, la columna tendrá siempre
una altura de 760 mm. Así pues, 760 mm. de mercurio
es otro equivalente de la presión atmosférica.
Medida del vacío
Como el vacío es una presión inferior a la
atmosférica puede medirse con las mismas
unidades. Es decir, el vacío puede expresarse en
Kp/cm2 o en mm de mercurio.
La mayoría de los vacuómetros, sin embargo,
están calibrados en mm de mercurio. Un vacío
perfecto, que equilibra una columna de
mercurio de 760 mm de altura, es 760 mm. El
vacío absoluto viene indicado con un cero en la
escala del vacuómetro.
Medida del vacío
Resumen de escalas de presión y vacío
Puesto que hemos mencionado varias formas de medir
la presión y el vacío, seria conveniente resumir las
diferentes unidades.
Medida del vacío
1- Una atmósfera es una unidad de presión
equivalente a 1,03 Kp/cm2 ( el peso de una
columna de aire de 1 cm2 de sección sobre la
superficie de la tierra o 760 mm de una columna
de mercurio).
2- Los mm absolutos de mercurio son una escala
que empieza en el vacío perfecto (cero). La
presión atmosférica es 760 mm en esta escala.
3- Los mm manométricos de mercurio se
calibran en las mismas unidades que los mm
absolutos pero sin tener en cuenta la presión
atmosférica.
Medida del vacío
 4- Para pasar de mm absolutos a mm manométricos:
 mm manométricos / 760 = mm absolutos
 mm absoluto -760 = mm manométricos
5-. La presión atmosférica en la graduaci6n del barómetro
es 760mHg. Comparándolo a la escala absoluta de l<g/cm2
es evidente que:
 1 Kg/cm2 (abs) = 760 mm.Hg
 1 Kg/cm2 (man)=1520 mm.Hg
 6- Una atmósfera es equivalente a la presión ejercida por
una columna de agua de 10,3 m o de aceite de 11,2 m.
La presión atmosférica carga la
bomba
Normalmente la entrada de una bomba está
cargada con aceite, debido a la diferencia de
presiones entre el depósito y la entrada de la
bomba. Generalmente la presión en el depósito es
la presión atmosférica, que es de l,03 Kp/cm2. Es,
pues necesario tener un vacío parcial o una presión
reducida a la entrada de la bomba, para que ésta
pueda aspirar aceite.
bomba
Situación típica de una bomba manual, que es
simplemente un pistón reciproco. En la carrera
de aspiración, el pistón crea un vacío parcial en
la cámara de bombeo . La presión atmosférica
en el depósito impulsa al aceite hacia la cámara
para llenar el vacío. (En un bomba rotativa las
cámaras de bombeo sucesivas aumentan de
tamaño a medida que pasan por la entrada
creando, efectivamente, una condición de
vacío).
bomba
Si fuese posible crear un vacío completo a la entrada
de la bomba ,se dispondría de 1,03 Kp/cm2 para
impulsar al aceite. Sin embargo, prácticamente la
diferencia de presión disponible es mucho menor. Uno
de los motivos es que los líquidos se evaporan en un
vacío.
bomba
Esto introduce burbujas de gas en el aceite. Las
burbujas son arrastradas a través de la bomba,
desaparecen con fuerza considerable cuando se ven
expuestas a la presión en la salida y causan daños que
pueden perjudicar al funcionamiento de la bomba y
reducir su vida útil.
bomba
 Incluso si el aceite tiene buenas características de
presión de vapor (como la mayoría de los aceites
hidráulicos) , una presión en la línea de entrada
demasiado baja (alto vacío) permite que se evapore el
aire disuelto en el aceite. Esta mezcla de aceite también
desaparece al verse expuesta a la presión de la carga y
provoca los mismos danos de cavitaci6n. Si la bomba
funciona a velocidad demasiado elevada, aumenta la
velocidad en la línea de entrada y también la condición
de baja presión, lo que incrementa la posibilidad de
cavitación.
bomba
Si los racores de la línea de entrada no están bien
apretados, el aire exterior, a la presión atmosférica,
puede penetrar hacia la presión más baja (zona de más
baja presión de la línea y puede llegar hasta la bomba.
Esta mezcla aire-aceite también es causa de problemas
y de ruido pero es diferente de la cavitación.
bomba
Cuando se ve expuesto a la presión en la salida de la
bomba, este aire adicional se comprime, formando una
especie de "cojín", y no desaparece tan violentamente.
No se disuelve en el aceite pero penetra en el sistema
en forma de burbujas compresibles que provocan un
funcionamiento errático de las válvulas y actuadores
bomba
 La mayoría de los fabricantes de bombas recomiendan
un vacío, que no exceda de 127 mm de mercurio, el
equivalente de aproximadamente 0,83Kp/cm2 en la
entrada de la bomba.
 Con una presión atmosférica de 1,03 Kg/cm2 disponible
en el depósito esto deja solamente una diferencia de
presión de 0,20 Kp/cm2 para impulsar al aceite hacia la
bomba. Debe evitarse una elevación excesiva y las líneas
de entrada de la bomba deben permitir que el aceite
circule con un mínimo de resistencia.
Bombas hidraúlicas
Su misión, es la de transformar la energía
mecánica suministrada por el motor de arrastre
(eléctrico o de combustión Interna) en energía
oleohidraúlica. Dicho de otra manera , una
bomba debe suministrar un caudal de aceite a
una determinada presión.
Pese a lo elemental de los conceptos físicos, vale
la pena dar una versión intuitiva del trabajo de
una bomba.
Bombas hidráulicas
En primer lugar debemos fijarnos en que, a
diferencia del caso de los fluidos compresibles, no
podemos almacenar aceite a presión ( a excepción
de pequeñas cantidades en el acumulador) ; sólo
habrá presión mientras actúe la bomba.
Bombas hidráulicas
En segundo lugar, es fundamental ver que en los
circuitos con fluidos incompresibles, las bomba no
crean la presión por disminución del volumen ocupado
por la masa del fluido -ya que esto no es posible- sino
"empujando" el fluido que llena unos conductos, o
pasa a través de unas restricciones.
Bombas hidráulicas
Esto nos permite comprender como una pequeña
bomba puede a veces mantenerrnos un circuito a muy
alta presión, ya que su única misión será la de
compensar las fugas y dar la presión a base de
"intentar" introducir más aceite.
Bombas hidráulicas
Si un circuito no tuviera fugas, ni fuera posible
ninguna circulación de aceite, la presión iría
aumentando (en fracciones de vuelta de la bomba)
hasta frenar el motor de arrastre o romper la bomba o
las conducciones. Es por esto que en cualquier circuito
hay que poner elementos de protección contra
sobrepresiones
Bombas hidráulicas
Es fácil ver que, con este mismo principio, hay tipos
de trabajo cualitativamente distintos, que exigirán
bombas de diferentes características.
Podemos pues clasificar las bombas desde dos puntos
de vista: el de su función o el de su constitución
interna.
Bombas hidráulicas
En cuanto a su función, podemos considerar dos
posibilidades extremas de bombas: las que dan un gran
caudal a pequeña presión y las que dan un pequeño
caudal a alta presión.
Bombas hidráulicas
La misión del primer tipo será evidentemente
llenar rápidamente las conducciones y cavidades
del circuito (como ocurre al hacer salir un cilindro
que trabaje en vacío). Las del segundo tipo
servirán para hacer subir y mantener la presión en
el circuito. Claro que en la mayoría de los casos no
se van a usar dos bombas y hay que buscar un
compromiso entre estos extremos.
Bombas hidráulicas
Otras consideraciones llevan a la
necesidad de construir bombas que
tengan características determinadas.
Así, para obtener una velocidad
constante en un cilindro, nos hará
falta una bomba de caudal constante.
Bombas y Motores Hidráulicos
Introducción
Las bombas y los motores hidráulicos son similares en su
diseño pero difieren en sus características de operación.
La mayor parte de esta lección se centra en la
nomenclatura y operación de las bombas hidráulicas.
Objetivos
1. Describir las diferencias entre bombas regulables y no
regulables.
2. Describir las diferencias entre bombas de caudal
fijo y de caudal variable.
3. Describir la operación de los diferentes tipos de
bombas.
4. Describir las semejanzas y las diferencias entre
los motores y las bombas hidráulicas.
5. Determinar la clasificación de las bombas
hidráulicas.
Claasificación de Bombas
Bomba hidráulica
 La bomba hidráulica convierte la energía

mecánica en energía hidráulica.

Es un dispositivo que toma energía de una fuente
(por ejemplo, un motor, un motor eléctrico, etc.) y la
convierte a una forma de energía hidráulica.
La bomba toma aceite de un depósito de
almacenamiento (por ejemplo, un tanque) y lo
envía como un flujo al sistema hidráulico.
Principio de Funcionamiento
Todas las bombas producen flujo de
aceite de igual forma. Se crea un vacío a
la entrada de la bomba.
La presión atmosférica, más alta, empuja
el aceite a través del conducto de
entrada a las cámaras de entrada de la
bomba.
Los engranajes de la bomba llevan el
aceite a la cámara de salida de la
bomba.
Que Produce la Bomba?
La bomba sólo produce flujo (por ejemplo,

galones por minuto, litros por minuto,
centímetros cúbicos por revolución, etc.),
que luego es usado por el sistema
hidráulico.
La bomba NO produce “presión”.
Tipos de bombas
Tipos de bombas:
regulables y no regulables.
Características
Las bombas no regulables tienen mayor espacio libre

entre las piezas fijas y en movimiento que el
espacio libre existente en las bombas regulables.
El mayor espacio libre permite el empuje de más
aceite entre las piezas a medida que la presión de
salida (resistencia al flujo) aumenta.
Caracteristicas
Las bombas no regulables son menos eficientes que

las regulables, porque el flujo de salida de la bomba
disminuye considerablemente a medida que
aumenta la presión de salida.
Las bombas no regulables generalmente son del tipo
de rodete centrífugo o de hélice axial. Las bombas
no regulables se usan en aplicaciones de presión
baja, como bombas de agua para automóviles o de
carga para bombas de pistones de sistemas
hidráulicos de presión alta .
SELECCIÓN DE BOMBAS
Las bombas nunca deben ser seleccionadas de

forma empírica.
Existen numerosos factores
que se deben considerar:
1. Presión máxima requerida para
producir suficiente fuerza de
salida de los Actuadores
2. Rendimiento de la bomba,
Precisión y seguridad de
operación.
Fácil Mantenimiento.
3. Máximo flujo o normal
requerido, para los
Actuadores usados en el
circuito.
4. Control requerido durante los
periodos de no-operación del
sistema, desplazamiento fijo
o variable
DESPLAZAMIENTO
La capacidad de caudal proporcionado por una

bomba puede expresarse por el
desplazamiento o el caudal.
El desplazamiento es el volumen de líquido
transferido en una revolución.
El desplazamiento se expresa en pulgadas
cúbicas por revolución o centímetros cúbicos
por revolución.
Clasificación
Según el desplazamiento, las bombas se

pueden clasificar en dos típicos básicos:
1.Bombas de desplazamiento No Positivo.

2.Bombas de desplazamiento Positivo
Bomba de desplazamiento no positivo.
 Este diseño de bomba se utiliza principalmente

para transferir fluidos donde la única resistencia
que se encuentra es la creada por el peso del mismo
fluido y el rozamiento
Bombas desplazamiento no positivo
La mayoría de las bombas de desplazamiento

No positivo, funcionan mediante la fuerza
Centrífuga.
 En estas bombas el fluido entra
por el centro del cuerpo de la bomba, es
expulsado hacia el exterior por medio de un
impulsor que gira rápidamente (Fuerza
Centrífuga).
Bombas de desplazamiento positivo
Son las más utilizadas en los sistemas hidráulicos

industriales.
Estas bombas suministran al
 sistema una cantidad determinada de fluido, en
cada carrera, revolución o ciclo.
Este tipo de bomba se clasifica como de
desplazamiento fijo o variable.
Desplazamiento Fijo
Las bombas de desplazamiento fijo,

 proporcionan un determinado caudal fijo,
 cuando el desplazamiento y la velocidad de
 giro de la bomba son fijos.
En estas Bombas, se debe variar la velocidad
 de giro de la bomba para variar el flujo.
Desplazamiento Variable
Las bombas de desplazamiento variable, es una

bomba de desplazamiento fijo a la cual se le instala
un medio de variar el desplazamiento de la bomba.
Pudiendo variar el flujo independiente a las
revoluciones de giro de la bomba.
Presión de Bomba
La presión viene determinada por la carga de

 trabajo, y exceptuando las fugas, el caudal de
salida es independiente de la presión de
 trabajo y esto hace que la bomba de
 desplazamiento positivo sea más adecuada para
utilizarse en la transmisión de potencia.
EFICIENCIA DE LAS BOMBAS
(RENDIMIENTO VOLUMETRICO)
Por ejemplo,
si una bomba debe dar
teóricamente un caudal de 10 gpm
(37.85 lpm) pero da realmente sólo 9 gpm
(34.07 lpm) a una presión de 1 000 psi
(68.94 bar) (6984.00 kpa), su rendimiento
volumétrico, a esta presión, será del 90%.
Rendimiento volumétrico (nv) = 9 x100 = 90%

Las bombas de engranaje tienen una
eficiencia (rendimiento) volumétrica
aproximada de 85 a 96 %.
Las bombas de paletas tienen una eficiencia

volumétrica aproximada de 85 a 93%.
Las bombas de pistones tienen una

eficiencia volumétrica aproximada de 95 a
98%.
CALCULO DE BOMBAS
La formula básica para calcular la potencia
teórica (P) de consumo de la bomba es la
siguiente:
Bombas hidráulicas
Si queremos después mantener el cilindro en
posición - para lo que nos basta compensar las
fugas - no necesitaremos todo el caudal, por lo que
nos puede interesar una bomba capaz de trabajar a
dos caudales constantes: uno alto y otro bajo.
Otro tipo de problemas exigirá bombas de caudal
regulable en uno o en dos sentidos, bombas de
potencia constante, etc.
Bombas hidráulicas
Las bombas se fabrican en muchos tamaños y formas -
mecánicas y manuales - con muchos mecanismos
diferentes de bombeo y para aplicaciones muy
distintas. No obstante, todas las bombas se clasifican
en dos categorías básicas :hidrodinámicas e
hidrostáticas.
Bombas hidrodinámicas
Las bombas hidrodinámicas o de desplazamiento no
positivo tales como los tipos centrífugos o de turbina,
se usan principalmente para transferir .fluidos donde la
.única resistencia que se encuentra es la creada por el
peso del mismo fluido y el rozamiento
La mayoría de las bomba de desplazamiento no
positivo funcionan mediante la fuerza
centrifuga, según la cual el fluido, al entrar por
el centro del cuerpo de la bomba, es expulsado
hacia el exterior por medio de un impulsor que
gira rápidamente.
No existe ninguna separación entre los orificios
de entrada y de salida, y su capacidad de
presión depende de la velocidad de rotación.
Aunque estas bombas suministran un caudal
uniforme y continuo, su desplazamiento disminuye
cuando aumenta la resistencia. Es, de hecho
posible bloquear completamente el orificio de
salida en pleno funcionamiento de la bomba.
Por ésta y otras razones las bombas de
desplazamiento no positivo se utilizan muy pocas
veces en los sistemas hidráulicos modernos.
Bombas hidrostáticas
Como indica su nombre, las bombas hidrostáticas o de
desplazamiento positivo suministran una cantidad
determinada de fluido en cada carrera, revolución o
ciclo. Su desplazamiento, exceptuando las pérdidas por
fugas, es independiente de la presión de salida, lo que
las hace muy adecuadas para la transmisión de
potencia
Características y especificaciones
técnicas
Al pedir oferta o al hacer el pedido en firme de
la bomba, se ahorrará tiempo si se indican las
siguientes características técnicas:
- Presión de funcionamiento en Kp/cm2
continua - momentánea. Si existen cargas punta
de presión momentánea indique la duración de
las mismas (en min).
Capacidad deseada en l/mm ., fija o variable.
técnicas
Número de revoluciones y dirección; la dirección de
giro se indica según el sentido de las agujas de un
reloj visto desde el eje de la bomba. En bombas
fijas, en circuito cerrado, pueden existir las dos
direcciones.
técnicas
El tipo de motor de accionamiento. Esto es muy
importante, sobre todo cuando se utiliza un motor de
combustión para el accionamiento de bombas de
pistones. A bordo de barcos se utilizan a menudo
bombas accionadas por motores diesel, en cuyo caso es
necesario calcular las vibraciones torsionales.
técnicas
Indicación del líquido de
accionamiento.
Condiciones de funcionamiento,
continuo o de corta duración,
instalación interior o exterior.
- Condiciones de temperatura.
Rendimiento volumétrico
técnicas
En teoría una bomba suministra una
cantidad de fluido igual a su
desplazamiento por ciclo o revolución.
En realidad el desplazamiento efectivo es
menor, debido a las fugas internas.
A medida que aumenta la presión, las
fugas desde la salida de la bomba hacia la
entrada o al drenaje también aumentan y
el rendimiento volumétrico disminuye.
técnicas
El rendimiento volumétrico es igual al caudal real
de la bomba dividido por el caudal teórico. Se
expresa en forma de porcentaje.
Caudal real
Rendimiento volumétrico = -------------------
C. teórico
Las bombas de desplazamiento
positivo
La mayoría de las bombas utilizadas en los sistemas
hidráulicos se clasifican como de desplazamiento
positivo.
Esto significa que, exceptuando los cambios de
rendimiento, la salida de la bomba es constante,
aislada de la entrada, de forma que cualquier cosa que
entre se ve forzada a salir por el orificio de salida.
positivo
El único objeto de una bomba es dar caudal; la
presión es originada por la resistencia al caudal.
Aunque existe la tendencia de culpar a la
bomba por la pérdida de presión, con pocas
excepciones, la presión puede perderse
solamente cuando hay fugas que desvían todo el
caudal procedente de la bomba. Como ejemplo
supongamos que una bomba de 10 litros por
minuto se utiliza para alimentar un cilindro de
100 cm2 y para levantar una carga de 4000 Kp
positivo
Mientras la carga sea elevada o soportada por
el aceite hidráulico, la presión debe ser 40
Kp/cm2.
Incluso si hay un agujero en el pistón y 9,5
1/mm se fugan a 40 Kp/cm2, la presión se
seguirá manteniendo. Con solamente 0,5 1/mm
disponibles para mover la carga, ésta,
naturalmente, se levantará muy despacio , pero
la presión requerida para moverla seguirá
siendo la misma.
positivo
 Ahora imaginemos que la fuga de 9,5 1/mm estuviese en
la bomba en vez de en el cilindro. Todavía habría 0,5
1/mm para mover la carga y todavía habría presión. Así
pues, una bomba puede estar muy desgastada,
perdiendo casi todo su rendimiento, y la presión todavía
puede mantenerse. El mantenimiento de la presión no
indica el estado de la bomba.
 Es necesario medir el caudal a una presión determinada
para comprobar si una bomba está en buenas o malas
condiciones.
La bomba de engranajes
Para sistemas simples
con un nivel de presión
relativamente bajo (140
-180 bar / 14-18 MPa) la
bomba de engranajes es
la más usada. La bomba
de engranajes es una
bomba muy simple,
fiable, económica y poco
sensible a la suciedad.
La bomba, en el dibujo,
es movida en la
dirección indicada.
Mientras los engranajes
giran y los dientes en el
lado de succión se
acercan al punto de
engrane de las ruedas,
se crea un vacío y el
aceite fluye hacia el
espacio entre los flancos
de los dientes y la pared
de la carcasa.
 El aceite en las
cámaras es
transportado hacia
el lado de presión de
la bomba. Allí los
dientes engranan y
el aceite es forzado a
salir desde el espacio
entre dientes hacia el
puerto de descarga
de la bomba.
El engrane entre dientes
evita que el aceite fluya
del lado de presión al
lado de succión de la
bomba. Así el aceite es
llevado del lado de
succión al lado de
presión a lo largo de la
pared del alojamiento
de los engranajes!
La presión en el lado de
presión está
determinada por la
resistencia en el sistema.
La resistencia más
importante es la carga
sobre el motor
hidráulico ó sobre el
cilindro. Para prevenir
la cavitación, la presión
en el lado de succión de
la bomba no deberá
exceder los 0.1 - 0.2 bar
La bomba de engranajes con tres
 El ruedasmuestra una
esquema
bomba de engranajes con tres
ruedas. La rueda central es
impulsada por medio del eje
de la bomba. Comparando
ésta bomba con la bomba de
engranajes de dos ruedas, la
descarga de esta(de 3 ruedas)
es dos veces mayor. Los dos
puertos de succión y los de
presión están conectados
internamente. El
funcionamiento de esta
bomba es igual al de la .
'bomba de engranajes'
La bomba de pistones axiales
 La bomba de pistones
axiales con plato inclinado
giratorio
En sistemas hidráulicos con
una presión de trabajo por
encima de aproximadamente
250 bar la bomba más usada
es la bomba de pistones
axiales.
La bomba de pistones axiales
 Los pistones se mueven
paralelos al eje motriz. El plato
inclinado es movido por el eje y
el ángulo del plato determina la
carrera del pistón. Las válvulas
son necesarias para dirigir el
flujo en la dirección correcta.
Este tipo de bomba puede
trabajar en ambas direcciones
pero no puede ser usada como
motor hidráulico.
La bomba de pistones axiales de
desplazamiento variable
 La bomba de pistones axiales
de desplazamiento variable
La animación muestra como
se puede variar el
desplazamiento de una bomba
de pistones axiales. En este
ejemplo usamos
una bomba de pistones axiales
con un tambor de cilindros
giratorio y un plato
basculante estático. El tambor
de cilindros es impulsado por
un eje guiado a través de un
agujero en el plato basculante
 La posición (ángulo) del
plato basculante<
determina la carrera de los
pistones y por lo tanto la
cilindrada (cm3/omw) de la
bomba. El caudal
entregado puede ser
cambiado variando la
posición del plato.
Mientras más vertical sea
la posición del plato, menor
será la cantidad de caudal
entregado.
 Con la posición vertical del
plato el caudal será cero.
En tal caso la bomba puede
ser movida pero no
entregará nada de aceite.
Normalmente el plato es
posicionado por un cilindro
hidráulico montado dentro
de la carcasa de la bomba.
La bomba de paletas
 Las bombas de paletas son
usadas en instalaciones con una
presión máxima de 200 bar
(aprox.). La ventaja de las
bombas de paletas es un caudal
uniforme (libre de pulsos) y un
bajo nivel de ruido. El eje del
rotor con las paletas radiales es
movido por un motor de
combustión ó uno de otro tipo.
La bomba de paletas
 El anillo estator es de
forma circular y
excéntrico con respecto al
rotor. Esta excentricidad
determina el
desplazamiento (caudal).
Cuando la excentricidad
sea cero, el caudal será de
0 cm3; a partir de ese
momento no se entregará
aceite al sistema.
La bomba de paletas
 Succión y entrega: Las
cámaras entre las paletas giran
junto con el rotor. En el lado de
succión el volumen de la
cámara aumenta y se llena de
aceite desde la línea de succión.
En el lado de presión el
volumen de la cámara
disminuye y el aceite es
empujado hacia la línea de
presión.
La bomba de paletas
 La presión en el lado de
presión esta determinada
por la resistencia en el
sistema. La resistencia más
importante es la carga sobre
un motor hidráulico ó un
cilindro. Para prevenir la
cavitación, la presión en el
lado de succión no deberá
exceder los 0.1 - 0.2 bar ( 10
a 20 kPa) por debajo de la
presión atmosférica (presión
mínima absoluta: 0.8 bar ó
80 kPa).
La bomba de paletas de caudal
variable
 En muchas instalaciones
industriales con una
presión máxima de
aproximadamente 200
bar, las bombas de paletas
son las más usadas. Es
posible encontrar bombas
de este tipo, con caudal
variable.
La bomba de paletas de caudal
variable
 El eje del rotor con las
paletas radiales es
impulsado por un motor
de combustión ó uno de
otro tipo. El anillo estator
es de forma circular y
ubicado excéntricamente.
La excentricidad
determina el caudal
entregado por la bomba.
tambor rotativo
 La bomba de pistones
axiales de tambor rotativo.
Esta bomba de pistones
axiales consiste en un plato
inclinado fijo (verde) y un
tambor rotativo (celeste). La
ventaja de esta construcción
es que la bomba puede
operar sin válvulas, debido a
que el tambor rotativo tiene
zonas de succión y de
presión determinadas
tambor rotativo
 Esta animación muestra el
comportamiento de un
pistón solamente; estas
bombas normalmente
tienen 5, 7, 9 u 11 pistones.
El tambor rotativo cambia
al lado derecho sobre el así
llamado plato
puerto(amarillo). Este plato
puerto está montado y
asegurado en la carcasa.
tambor rotativo
 La vista A-A muestra el
plato puerto. Cuando el
ángulo del plato inclinado
es ajustable, la bomba
tiene un caudal variable y
en ese caso la bomba tiene
a menudo un control de
presión ó de caudal, ó una
combinación de
ambos('Sensado de la
carga' y 'corte' de presión).
La bomba en la animación
también puede ser usada
como motor hidráulico.
El motor de engranajes
Para sistemas simples
con un nivel
relativamente bajo de
presión (de 140 a 180
bar / 14 - 18 MPa), el
motor de engranajes
es el más usado entre
los motores
hidráulicos.
El motor de engranajes
 El motor de engranajes es
un motor muy simple, fiable,
relativamente barato y el
menos sensible a la suciedad.
En la animación se puede
ver que el sentido de
rotación está determinado
por la dirección del flujo de
aceite. La presión en el lado
de presión depende de la
carga(torque) en el eje del
motor hidráulico.
estrella
 Los motores de pistones

radiales son principalmente
usados cuando se requieren
altos torques a bajas
velocidades, por ejemplo
para accionar un winche.
Debido a la baja velocidad
de funcionamiento, muchas
veces no es necesario usar
una caja de reducción. La
animación muestra la forma
de trabajar de este motor.
estrella
 Los vástagos de los cinco

pistones montados
radialmente 'empujan' la
parte excéntrica del eje
central. Una válvula
distribuidora rotativa,
movida por el eje central,
se encarga del suministro
adecuado de aceite
desde/hacia los cilindros.
estrella
 Al invertir la dirección del

suministro de aceite hacia
el motor, es posible
invertir el sentido de giro
de este. Otro tipo de
motor de pistones radiales
es aquel con
Pistones radiales internos
El motor de pistones radiales
internos
 Igual que el
motor de pistones radiales 'tipo est
rella'
, el motor de pistones radiales
internos se usa en sistemas que
requieren torques altos. Para este
tipo de motores hay disponibles
motores con un desplazamiento de
300 litros/revolución y un torque
de salida de más de 1 400 000 Nm!
Por ejemplo, son usados para
mover winches, trituradoras,
neumáticos, ruedas de cangilones.
internos
La animación muestra

cómo opera este motor
hidráulico. El tambor
con los ocho pistones
montados radialmente,
gira alrededor de un eje
estacionario que tiene la
función de una válvula
de camisa.
internos
 Un pistón es empujado
hacia afuera en el
momento justo y el rodillo
unido al pistón debe
seguir la trayectoria curva
y fija del anillo. Esto
resulta en una rotación
del tambor; el tambor
está conectado al eje de
salida del motor y mueve
la carga.
internos
Se puede cambiar el

sentido de rotación del
motor cambiando la
dirección del
suministro de aceite a
este. El motor de
pistones radiales como
un motor de rueda
internos
Se puede cambiar el

sentido de rotación del
motor cambiando la
dirección del
suministro de aceite a
este. El motor de
pistones radiales como
un motor de rueda
El motor de pistones radiales internos
 Este motor de pistones radiales

tiene un tambor estático y un
alojamiento giratorio.
Trabaja igual que un motor de pi
stones radiales de tambor rotator
io
El alojamiento giratorio esta
unido a una rueda, así que de
hecho esta construcción
representa una rueda con un
motor hidráulico integrado. La
animación muestra cómo opera
este motor. El tambor con los
ocho pistones radiales está fijo; el
alojamiento y la válvula central
de camisa giran.
 La válvula central de
camisa se encarga de la
distribución del aceite. El
pistón es empujado hacia
afuera en el momento
justo y el rodillo unido a
este empuja al
alojamiento a un lado
debido a la trayectoria
curva del anillo.
Esto resulta en la
rotación del
alojamiento junto con
la rueda. La inversión
del sentido de rotación
se obtiene cambiando
la dirección de
suministro de aceite al
motor.
El motor OSCILANTE
El motor oscilante se

aplica cuando el eje
tiene que girar un
ángulo determinado. La
animación muestra
como trabaja este
actuador; en este caso
el eje puede girar
aproximadamente un
ángulo de 270º.
El motor OSCILANTE
Este tipo de actuador es,

entre otros, usado como
un actuador rotativo en
grúas y
excavadoras(pequeñas).
Drenaje en un motor ó bomba
hidráulicos
 Drenaje en un motor ó bomba
hidráulicos. En motores o
bombas hidráulicos siempre
hay fugas de aceite desde el
lado de presión hacia el
alojamiento. Si este aceite no es
retirado, se creará una
contrapresión dentro del
alojamiento, provocando que el
sello del eje sea empujado hacia
afuera del mismo!
hidráulicos
 Por lo tanto no se deberá
exceder la máxima
presión recomendada
dentro del alojamiento
(también 2 bar ó 0.2
MPa). Para prevenir éste
problema, las bombas y
los motores hidráulicos
generalmente están
equipados con un puerto
de drenaje.
hidráulicos
 Este puerto debe ser
conectado directamente al
depósito de aceite y la
bomba/motor deben ser
montados de tal forma que el
puerto quede hacia arriba.
Esto para asegurar que el
alojamiento esté siempre
lleno de aceite para
propósitos de lubricación y
refrigeración. Si la línea de
drenaje tiene una capacidad
insuficiente, la presión se
incrementará y el sello del
eje, como se puede ver en la
animación, será empujado
hacia afuera del alojamiento
La válvula limitadora de presión
 La válvula limitadora de
presión esta montada en el lado
de presión de la bomba
hidráulica. Su función es
limitar la presión en el sistema
a un valor adecuado. De hecho
la válvula limitadora de
presión tiene la misma
construcción que una válvula
antirretorno de muelle
(resorte).
 Cuando el sistema se
sobrecarga la válvula
limitadora de presión se
abre y el flujo de la
bomba se descarga
directamente al depósito
de aceite. La presión en el
sistema permanece en el
valor determinado por el
resorte de la válvula
limitadora de presión!
En la válvula
limitadora de presión,
la presión (=energía)
se convertirá en calor.
Por esta razón se
deberán evitar largos
periodos de operación
de esta válvula.
de mando indirecto
 La válvula limitadora de
presión de mando
indirecto es aplicada en
sistemas con una cantidad
considerable de flujo. Su
tarea es limitar la presión
en el sistema a un valor
aceptable.
de mando indirecto

Descripción: La válvula
piloto esta ajustada a 150
bar. La presión debajo de
la válvula principal es
igual a la presión arriba
de esta, por ejemplo 100
bar (determinada por la
carga sobre el motor
hidráulico).
de mando indirecto

El resorte de la válvula
principal (de 1 a 5 bar)
mantiene la válvula en la
posición cerrada. Siempre
y cuando la presión en el
sistema no alcance la
presión máxima
(determinada por la
válvula piloto), el flujo de
la bomba va al motor
hidráulico.
de mando indirecto
 Cuando el motor hidráulico es
sobrecargado, la presión crece
y abre la válvula piloto. A
partir de ese momento la
presión arriba de la válvula
principal estará limitada a 150
bar. Sin embargo, no todo el
flujo de la bomba puede ser
drenado a través del pequeño
estrangulamiento del canal de
by-pass
de mando indirecto
 así que la presión debajo de la
válvula principal seguirá
incrementándose en el valor de
la presión debida al resorte (la
presión debajo de la válvula
principal será 151...155 bar).
Entonces la válvula principal se
abrirá y la mayor parte del
flujo entregado por la bomba
será drenado a través de dicha
válvula.
de mando indirecto
 La
válvula limitadora de presión d
e mando indirecto
también puede ser usada como
una válvula de descarga.
Normalmente la válvula
direccional 2/2 esta activada y
la presión de apertura de la
válvula principal está
determinada por la válvula
piloto.
de mando indirecto
 Si la válvula direccional
2/2 NO está activada, la
presión en el lado superior
de la válvula principal
será cero. La presión en el
lado inferior de la válvula
principal abrirá la válvula
principal
de mando indirecto
 la presión necesaria para
ello será de 3 bar
aproximadamente (casi
cero). De ese momento en
adelante la mayor parte
del caudal de la bomba
será drenado al depósito
de aceite por la válvula
principal.

La válvula direccional
 Con una válvula direccional
se determina la dirección del
flujo y por lo tanto la
dirección de operación de un
motor hidráulico ó cilindro.
En la animación usamos la
así llamada válvula
direccional 4/3; el 4/3 viene
de: 4 conexiones y 3
posiciones.
 La carcasa, normalmente
hecha de fierro fundido,
con 4 líneas de conexión
contiene una corredera de
acero. Esta corredera,
centrada por
resortes(muelles), puede
alternar su posición
dentro de la carcasa.
 En la posición mostrada,
la posición media, el
puerto P está cerrado así
que el flujo de la bomba
debe fluir al depósito a
través de la válvula
limitadora de presión.
Esto genera mucho calor
y debe ser evitado si es
posible.
 Los puertos A y B están
cerrados también, así en
este caso el cilindro estará
enclavado
hidráulicamente en su
posición. Cambiando la
posición de la corredera
hacia la izquierda el
cilindro realizará su
carrera de extensión.
 Entonces el aceite fluye
desde al puerto P al A
hacia la cámara del
pistón, y el aceite de la
cámara del vástago del
cilindro fluye por el
puerto B hacia el puerto T
de vuelta al depósito.
La válvula estranguladora
 Para controlar la
velocidad de un motor
hidráulico ó un cilindro,
se debe controlar el flujo
de aceite. En este ejemplo
el flujo hacia el cilindro es
controlado por una
válvula estranguladora
simple.
 . La presión detrás de la
está determinada por la
carga sobre el cilindro y
en este caso es 80 bar. La
esta ajustada para un
flujo de 8 l/min.
La bomba hidráulica
entrega 12 l/min así
que una parte del
flujo bombeado fluye
a través de la válvula
limitadora de presión
de vuelta al depósito.
 La presión antes de la
está determinada por la
limitadora de presión, en
este caso 120 bar. Las
caídas de presión en el
estrangulamiento(40 bar)
y en la limitadora(120
bar) se transforman en
calor.
Este tipo de control de
caudal es
relativamente barato
pero tiene una baja
eficiencia energética.
La válvula reguladora de caudal
de 2 vías
Control de la velocidad de un cilindro
hidráulico controlando el flujo de aceite con
una válvula reguladora de caudal de 2 vías
Para controlar la velocidad de un motor ó
cilindro, se tiene que controlar el flujo de aceite
hacia estos componentes. Esto se puede obtener
con una válvula estranguladora simple. El flujo
a través de una válvula estranguladora esta
determinado por:
de 2 vías
a) El área de estrangulamiento: un área grande
significa una mayor cantidad de flujo y
b) la caída de presión a través del
estrangulamiento: una mayor caída de presión
significa un incremento de flujo.
El flujo también está determinado por la
construcción de la válvula estranguladora y por
la viscosidad del fluido, pero estos factores no se
toman en cuenta.
de 2 vías
 En un sistema con una válvula estranguladora, la
presión en el lado de la bomba está determinada por la
válvula limitadora de presión (vea también válvula
estranguladora ). Cuando la caída de presión a través
del estrangulamiento decrece como resultado de un
incremento en la carga sobre el cilindro, el flujo de
aceite y la velocidad del cilindro decrecen también. Si la
velocidad debe ser constante e independiente de la
carga, entonces se debe usar una válvula reguladora de
caudal.
de 2 vías
Como funciona?
La presión a la salida de la válvula reguladora
de caudal está determinada por la carga sobre
el cilindro. La carga es de 50 bar y crece a 90
bar cuando se señala la animación con el
puntero del mouse. La presión en el lado de la
bomba esta limitada por la válvula limitadora
de presión a 120 bar.
de 2 vías
La válvula reguladora de caudal está ajustada
para 10 l/min. La bomba entrega 12 l/min: esto
significa que un flujo de 2 l/min fluye a través
de la válvula de control de presión de vuelta al
depósito de aceite. La válvula reguladora de
caudal, de hecho tiene dos partes: una válvula
estranguladora (válvula de aguja) y una válvula
reductora de presión o compensador de presión.
El flujo deseado se ajusta con la válvula de
aguja.
de 2 vías
 El compensador de presión, con su corredera cargada
por resorte; a la izquierda mide la presión en la entrada
de la válvula de aguja (p2). En el lado derecho de la
corredera, la presión de la carga (p3) y la del resorte
empujan la corredera hacia la izquierda. La presión del
resorte es de 8 bar. La corredera encuentra su balance
cuando: p2 = p3 + presorte ==> p2 - p3 = presorte y
debido al hecho de que presorte constante (8 bar) el
compensador de presión mantiene la caída de presión a
través de la válvula de aguja en un valor constante de 8
bar.
de 2 vías
Esto significa que el flujo a través de la válvula
de aguja se mantiene constante! Cuando la
carga aumenta, la presión p3 aumenta y la
corredera está fuera de balance y es empujada
hacia la izquierda. La presión p2 crecerá
también y la corredera encontrará su balance
de nuevo. La caída de presión a través de la
válvula de aguja sigue siendo 8 bar así que el
caudal se mantiene en 10 l/min y por lo tanto la
velocidad del cilindro se mantiene constante e
independiente de la carga!!
de 2 vías
en el circuito de un motor
 El diagrama muestra el
circuito de un motor
hidráulico; el sentido de
rotación del motor esta
determinado por la posición de
la válvula direccional 4/3 . En
la posición central de la válvula
todos los puertos están
cerrados. Después de activar el
lado izquierdo de la válvula, el
motor hidráulico empieza a
girar en la dirección indicada.
 Generalmente en los
sistemas hidráulicos el
momento de inercia de la
carga impulsada es de un
nivel considerable, así
que, en el momento en
que se activa la posición
central de la válvula 4/3,
el motor actuará como
una bomba movido por la
carga.
 Esto ocasionará un gran
incremento de la presión en el
lado derecho del motor
hidráulico y si no hubiese una
válvula de seguridad, los
componentes más débiles del
sistema fallarían ó reventarían!
En este sistema por el contrario
la
válvula limitadora de presión
se abrirá y el aceite fluirá de
vuelta hacia el lado izquierdo
del motor.
 Debido a la presión en el
lado derecho del motor la
velocidad de rotación de
este disminuirá hasta 0
rpm. El motor hidráulico
tiene una línea externa de
fugas, así que parte del
aceite del circuito
desaparece a la larga.
Esto podría causar
cavitación en el lado
izquierdo del motor.
 En este sistema, sin
embargo, el sistema está
protegido contra la
cavitación por las válvulas
antirretorno) (válvulas de
succión).
El diagrama en esta
página es un diagrama
básico para la mayoría de
circuitos de motores.
La válvula antirretorno pilotada
 Una válvula antirretorno
pilotada se usa para mantener
una parte del sistema libre de
fugas internas, por ejemplo un
cilindro hidráulico ó un motor.
Un muy buen ejemplo es la
aplicación de la válvula
antirretorno pilotada en el
cilindro apoyo de una grúa. El
cilindro está conectado al
puerto B de la válvula
antirretorno.
 Cuando se entrega aceite al
puerto A, el aceite puede fluir
libremente hacia el puerto B y
al cilindro. Cuando el patín
tiene que ser retraído, se
suministra aceite hacia la
cámara del vástago del
cilindro. La presión en el lado
del vástago es usada como
presión piloto en el puerto Z
para abrir la válvula
antiretorno.
 Ahora el aceite puede fluir de
vuelta desde B hacia A. La
presión en el puerto Z
necesaria para abrir la válvula
antiretorno contra la presión
del cilindro detrás de la válvula
principal es de
aproximadamente 1/3 a 1/10 de
la presión del cilindro
( llamado rango de apertura).
La válvula de contrabalance
 De hecho una válvula de
contrabalance es una
válvula antirretorno pilotada
mejorada. La mayor y más
importante diferencia entre estas
dos válvulas es que:
-la presión de apertura de una
válvula antirretorno pilotada
depende de la presión (aplicada
por la carga) detrás de la válvula;
-la presión de apertura de una
válvula de contrabalance depende
de la presión del resorte detrás de
la válvula.
 El desempeño dinámico de una
válvula de balance es muchas
veces mejor que el desempeño
dinámico de una válvula
antirretorno pilotada.
La válvula de balance se aplica
como una 'válvula de freno' en
sistemas de grúas
relativamente pequeñas para
obtener un control positivo en
un cilindro o motor hidráulicos
con una carga negativa.
 Funcionamiento (ver diagrama):
Cuando se activa el lado izquierdo
de la válvula direccional 4/3 el
cilindro hará su 'carrera de salida'.
El aceite fluye a través de la
válvula antirretorno que está
integrada en la carcasa de de la
válvula de balance. Para bajar el
cilindro se tiene que activar el lado
derecho de la válvula 4/3. Desde
ese momento en adelante la
presión aumenta en el lado del
vástago del cilindro.
 Esta presión abre la válvula de
balance y el aceite del lado del
pistón fluye a través de la
válvula de balance y de la
válvula direccional de vuelta al
depósito. Como la carga ayuda
a bajar al pistón-vástago, este
podría bajar más rápido de lo
que el aceite es suministrado al
lado del vástago del cilindro (el
cilindro no esta bajo control en
ese momento).
 Sin embargo, la presión en el
lado del vástago y por lo tanto
la presión piloto en la válvula
de balance disminuirían y el
resorte cerraría la válvula de
balance, hasta que encuentre
un nuevo 'balance'. Cuando la
válvula direccional es puesta
repentinamente en su posición
central mientras el cilindro
cargado estaba bajando, la
válvula de contrabalance se
cierra inmediatamente.
 Esto causará un
incremento de presión en
el lado del pistón del
cilindro. Sin embargo, la
válvula de contrabalance
se abrirá y ajustará la
presión y así protegerá al
cilindro contra una
sobrepresión!.
El acumulador
Cuando el sistema necesita un caudal considerable
por un periodo corto
cuando el sistema ó una parte de este tiene que
permanecer bajo presión;
para acumular picos de presión ó vibraciones de
presión ;
como un elemento de amortiguación.
El acumulador
En los sistemas hidráulicos se usan los
siguientes tipos de acumuladores:
El acumulador de pistón; animación (para
suministrar aceite; acumulador relativamente lento
debido a la fricción entre el pistón y el cilindro)
el acumulador de vejiga (para suministrar aceite;
acumulador rápido)
el acumulador de diafragma (elemento de
amortiguación; compensador de presión)
El acumulador
Este ejemplo explica el funcionamiento del
acumulador de pistón (animación); el
funcionamiento de los otros tipos es similar a
este. En el lado del pistón el acumulador el
llenado con nitrógeno gaseoso. La presión del
gas debe tener cierto valor, en este caso 80 bar
(8 Mpa). Esta presión, predeterminada por el
fabricante del sistema, tiene que ser
comprobada cuando no haya aceite en el otro
lado del pistón.
El acumulador
En el momento en que el acumulador es llenado
con aceite, la presión en el lado del aceite crece
de inmediato hasta el nivel de la presión del gas.
Puede ver esto en la animación. Para un
funcionamiento adecuado del sistema, la
presión del gas debe tener el valor correcto. Los
fabricantes recomiendan cada cuánto tiempo se
debe comprobar la presión.
El acumulador
Cuidado: Los acumuladores almacenan energía
hidráulica y por lo tanto pueden ser muy
peligrosos, especialmente cuando no se está
familiarizado con el sistema y los
acumuladores!!
Cuando repare ó modifique un sistema
hidráulico asegúrese de que el acumulador esté
drenado y proceda al corte como sugiere el
fabricante!
El cilindro con amortiguación de
fin de carrera
 Cuando se alcanza el fin de
la carrera el pistón y el
vástago son desacelerados
hasta la parada. La energía
cinética resultante de esto,
debe ser absorbida por un
tope final, la cabeza del
cilindro ó la tapa del
cilindro. La capacidad de
absorber esta energía
depende del límite elástico
del material.
El cilindro con amortiguación de
fin de carrera
 Si la energía cinética excede
este límite, el cilindro necesita
un amortiguamiento externo ó
interno. En este ejemplo
usamos un amortiguamiento
interno. Cuando el pistón con
el buje amortiguador ingresa al
agujero en la tapa del cilindro,
el fluido debe escapar desde la
cámara del pistón a través de
una válvula estranguladora
variable. Este
estrangulamiento regula el
grado de amortiguación
El sistema de lazo cerrado con la
bomba principal en cilindrada cero
El sistema de lazo cerrado con la
bomba principal activada
Cavitación
 Un fenómeno indeseable
en un sistema hidráulico
es la cavitación. La
mayoría de las veces la
cavitación ocurre en la
parte de succión del
sistema. Cuando ocurre
cavitación, la presión del
fluido decrece a un nivel
por debajo de la presión
ambiental formando así
vacíos en el fluido.
Cavitación
 Cuando la presión se incrementa,
por ejemplo en la bomba, estos
vacíos implosionan. Durante esta
implosión la presión se incrementa
tremendamente y la temperatura
alcanza aproximadamente los
1100ºC. La alta presión junto con
la alta temperatura, causan
mucho daño a los componentes
hidráulicos. Una bomba cavitante
podría deteriorarse por completo
en algunas horas y los cuerpos del
desgaste podrían causar daño al
sistema.
Cavitación
 La cavitacion puede ser
causada por:
 Aceleración del flujo de
aceite después de un
estrangulamiento ó
cuando al aceite contiene
agua o aire
 Alta temperatura del
fluido
 Una resistencia hidráulica
en la parte de succión del
sistema
Cavitación
 Diámetro muy pequeño de
la línea de succión
 Una manguera de succión
con el interior dañado
 Un filtro de succión
obstruido con
suciedad(animación)
 Alta viscosidad del aceite
 Ventilación insuficiente
del depósito de aceite
Compresibilidad de los fluidos
Muchas personas piensan que un fluido es
incompresible. Sin embargo, los fluidos son
como cualquier material, compresibles en cierta
medida. Para cálculos: el grado de
compresibilidad de un fluido es considerado el
1% del volumen por cada 100 bar. Esto
significa que por ejemplo, cuando se agrega
aceite a un barril de 200 litros que ya está
completamente lleno, la presión aumentará en
100 bar por cada 2 litros de aceite adicional.
 Cuando se aumentan 3 litros, el incremento de presión
será de 150 bar. La compresibilidad de un fluido juega
un papel muy importante en, por ejemplo, sistemas
hidráulicos rápidos como los servo-sistemas de un
simulador de vuelo. Para obtener un desempeño
dinámico máximo, la compresibilidad debe ser la menor
posible. Esto se obtiene montando las válvulas de
control directamente sobre el motor ó cilindro
hidráulico. En tal caso la cantidad de fluido entre la
válvula de control y al actuador es la menor.
Calcular para un deposito de 140 litros:
Si se adicionan 5 litros¿cuál es aumento de la presión?
Si la presión aumento en 180 bar¿qué cantidad de
liquido se adiciono?
¿cuál es la presión final si en adicionar 3 litros, si la
presion normal era de 150 bar?
Como se crea la presión en un
circuito hidráulico
La presión se origina cuando el caudal encuentra
resistencia. La resistencia puede ser debida a la
carga del actuador o a una restricción ( u orificio)
en las tuberías.
Derivaciones de caudal
Una característica inherente a los líquidos, es que
siempre toman el camino de menor resistencia. Asi
pues, cuando las derivaciones ofrecen resistencias
diferentes, la presi6n aumenta solamente en la
cantidad requerida para circular por el camino de
menos resistencia
Derivaciones de caudal
Cuando el caudal de salida de una bomba se dirige
hacia dos actuadores, el actuador que necesita
menos presión es el primero en moverse. Como es
difícil equilibrar las cargas exactas, los cilindros
que deben moverse juntos se suelen conectar
mecánicamente.
Circulación de caudal en serie
Cuando las resistencias al caudal están conectadas en
serie, las presiones se suman.
Caída de presión a través de un
orificio
Un orificio es un paso restringido en una línea
hidráulica o componente, usado para controlar el
caudal o crear una diferencia de presión ( caída de
presión) Para que el aceite fluya a través de un
orificio, tiene que haber una diferencia de presión a
través del orificio (el término caída" procede del
hecho de que la presión inferior siempre está más
abajo en el sentido de la corriente). Inversamente,
si no hay caudal no hay diferencia de presión a
través del orificio.
Velocidad de un actuador
La velocidad de desplazamiento del vástago de un
cilindro o de giro de un motor depende de su tamaño y
del caudal que se le envía. Para relacionar el caudal
con la velocidad, consideremos el volumen que
requiere el actuador para obtener un desplazamiento
determinado.
La relación entre estas
magnitudes puede
expresarse como sigue:
 Volumen/tiempo=velocidad*superficie
 S=centímetros cuadrados
 V= centímetros/minuto
 Según esto, podemos sacar las siguientes
conclusiones:
 que la fuerza o par de un actuador es
directamente proporcional a la presi6n e
independiente del caudal
 Que su velocidad depende del caudal que
reciba. ,con independencia de la presión.
 Calcular Velocidad y caudal de dos actuadores
1. Diametro 25 cm, tiempo 2 segundos, largo 60 cm
2. Diametro 12 cm, velocidad 9 cm/s largo 45 cm
Velocidad en las tuberías
A este respecto, hay que observar que: La
velocidad a que circula el fluido hidráulico a través
de las líneas es una consideraci6n de diseño
importante, debido al efecto de la velocidad sobre
el rozamiento. generalmente las velocidades
recomendadas son:
Línea de aspiración de la bomba: de 0,6 a 1,2
metros por segundo.
Línea de trabajo: de 2 a 5 metros por segundo.
Velocidad en las tuberías
 1- La velocidad del aceite varia inversamente al cuadrado
del diámetro interior del tubo.
 2- Generalmente el rozamiento de un liquido que circula
por una línea es proporcional a la velocidad. Sin embargo,
si el régimen fuese turbulento, el rozamiento variaría con el
cuadrado de la velocidad.
 El rozamiento origina turbulencia en la corriente de aceite
y opone resistencia al caudal, lo que da como resultado un
aumento de presión en la línea. Se recomienda una
velocidad muy baja para la línea de aspiración de la bomba
porque allí la caída de presión admisible es muy pequeña.
Selección del diámetro de
tubería
 Se dispone de dos fórmulas para
calcular el diámetro y la
velocidad en las tuberías
hidráulicas.
 Si se conocen el caudal en 1/mm.
y la velocidad deseada, se utiliza
esta relación para hallar la
secci6n interior:
 Cuando se tiene el caudal en
1/mm y el diámetro de la tubería,
se utiliza esta relación para hallar
cual será la velocidad final:
Selección del diámetro de tubería
Calcular diámetro de tubería de caudal 20 l/s
Y una velocidad de 50 cm/
Calcular diametros de cañeria , si de sea desplazar un
volumen de 2000 litros en 1 hora, a una velocidad de 7
m/s
Trabajo y potencia
Cuando se ejerce una fuerza a lo largo de una
distancia, se realiza un trabajo:
Trabajo = fuerza x distancia
El trabajo se expresa generalmente en Kgm. Por
ejemplo, si un peso de lo Kp se eleva a 10 metros,
el trabajo es 10 Kp x 10 m, o sea 100 Kgm.
La fórmula precedente para el trabajo no toma en
consideraci6n con que velocidad se realiza dicho
trabajo. El trabajo realizado por unidad de tiempo
se denomina potencia.
Trabajo y potencia
 Para visualizar la potencia
pensemos en la operación
de subir :unas escaleras. El
trabajo realizado es el peso
del cuerpo multiplicado por
la altura de las escaleras.
Pero es más difícil correr
por las escaleras que andar.
Cuando se corre se hace el
mismo trabajo pero a mayor
velocidad.
Trabajo y potencia
La unidad de potencia es el caballo de potencia, en
abreviatura hp. Es equivalente a 75 Kgm/seg.
También tiene equivalencias en potencias eléctrica
y calorífica.
1 hp = 746 W (potencia eléctrica)
1 hp - 176,6 cal/seg (potencia calorífica)
Evidentemente es deseable poder transformar la
potencia hidráulica en potencia mecánica y
conocer su equivalente mecánico , eléctrico y
calorífico.
Potencia en un sistema
hidráulico
 En un sistema hidráulico la velocidad queda indicada por el
caudal, en litros por minuto, y la fuerza, por la presión. De
esta forma podemos expresar la potencia hidráulica como
sigue:
hidráulico
 Para expresar esta relación en unidades, hacemos lo siguiente:
hidráulico

Así:
hidráulico

Esta fórmula corresponde a la potencia hidráulica a la salida de la bomba. La potencia

requerida para accionaría ser algo mayor puesto que el rendimiento del sistema no es del
100 %
Si suponemos un rendimiento medio del 80%, la potencia mecánica para el accionamiento
de la bomba será:
Potencia y par

De forma equivalente podríamos deducir que:

Diseño de un sistema hidráulico
sencillo
A partir de la información dada es posible diseñar
un circuito hidráulico sencillo . Se indica a
continuación la forma en que se debe proceder
para hacerlo
Para diseñar un circuito , la primera consideración
es sobre el trabajo que se debe realizar. Este
trabajo puede ser levantar un peso, girar una
herramienta o bloquear algún elemento. El trabajo
determina el tipo de actuador que hay que utilizar.
sencillo
Probablemente el primer paso será la selección del
actuador.
Si los requerimientos fuesen simplemente de
levantar una carga,. un cilindro hidráulico
colocado bajo ella haría el trabajo . La longitud de
carrera del cilindro seria, por lo menos ,igual a la
distancia de desplazamiento de la carga. Su
superficie se determinaría mediante la fuerza
requerida para elevar la carga y la presión de
funcionamiento deseada.
sencillo
 Supongamos que un peso de 4000 Kp ha de elevarse. a una
altura de 1 metro y que la presi6n máxima de
funcionamiento debe limitarse a 50 Kp/cm2 El cilindro
seleccionado tendría una longitud de carrera de, por lo me
nos, 1 metro, y con una superficie de pist6n de 80 cm2
proporcionaría una fuerza máxima de 4000 Kp. Esto, sin
embargo, no prevé ningún margen de error. Una mejor
selecci6n seria un cilindro de 100 cm2 que permitiría
levantar la carga a 50 Kp/cm2 proporcionando una
capacidad de elevación de hasta 5000 Kp.
sencillo
El desplazamiento hacia arriba y hacia abajo del
cilindro seria controlado mediante una válvula
direccional. Si la carga debe detenerse en puntos
intermedios de su trayecto, la válvula direccional
deber tener una posici6n neutral en la cual el
caudal de aceite del lado inferior del pistón quede
bloqueado, para soportar el peso sobre el cilindro.
La velocidad a la cual debe desplazarse la carga
determina el tamaño de la bomba.
sencillo
El pistón de 100 cm2 desplaza 100 cm3 por cada
cm que se levanta El mover el cilindro 10 cm
requerirá 1000 cm3 de aceite. Si hay que moverlo
a razón de 10 cm por segundo, requerirá 1000 cm3
de aceite por segundo o 60 1/mm. Como las
bombas generalmente se dimensionan en galones
por minuto , será necesario dividir 60/3,765 para
obtener el valor en galones por minuto; 60/3,785 =
16 gpm.
sencillo
 La potencia necesaria para
accionar la bomba depende
de su caudal y de la presi6n
a la cual funciona. La
fórmula siguiente determina
el tamaño del motor
eléctrico requerido,
suponiendo un rendimiento
medio del 80 %
sencillo
Para impedir la sobrecarga del motor eléctrico y
para proteger .la bomba y otros componentes
contra una presión excesiva, debida a sobrecargas
o bloqueo, se monta una válvula de seguridad para
limitar la presión máxima del sistema, en la línea,
entre la salida de la bomba y la entrada de la
válvula direccional.Un depósito dimensionado para
contener aproximadamente de 2 a 3 veces la
capacidad de la bomba en galones por minuto y
tuberías de interconexión adecuadas completarán
el sistema.
Como se mide el caudal
 Existen dos maneras de medir el caudal de un liquido:
 Velocidad. Es la velocidad media de las partículas del
liquido en un punto determinado a la distancia media que
las partículas recorren por unidad de tiempo. Se mide en
metros por segundo o en metros por minuto.
 Caudal. Es la cantidad de liquido que pasa por un punto,
por unidad de tiempo. Los caudales grandes se miden en
litros por minuto. Los caudales pequeños pueden
expresarse en cm3/minuto.
Caudal y velocidad
La velocidad de un actuador hidráulico, depende
siempre del tamaño del actuador y del caudal que actúa
sobre él.
Como el volumen de un actuador se expresa
generalmente en litros, hay que tener en cuenta que:
1 1/mm = 1 dm3/min = 1000 cm3/ min
Régimen laminar y turbulento
Idealmente, cuando las partículas de un liquido
circulan por una tubería se mueven según
trayectorias rectas y paralelas. Este régimen se
denomina laminar y se produce a baja velocidad,
en tuberías rectas. Con régimen laminar el
rozamiento es menor.
Cuando las trayectorias de las partículas no son
paralelas y se cruzan, el régimen se denomina
turbulento.
Régimen laminar y turbulento
El régimen turbulento se origina por cambios bruscos
en la dirección o en la sección, o por una velocidad
demasiado elevada. El resultado es un rozamiento
mucho mayor que origina calentamiento, aumenta la
presión de trabajo y malgasta potencia
Teorema de Bernoulli
El fluido hidráulico, en un sistema que trabaja,
contiene energía bajo tres formas: energía cinética
que depende de la velocidad y masa del fluido,
energía potencial que depende de su posición,' y
energía de presión que depende de su compresión.
Daniel Bernoulli, un científico suizo, demostró
que, en un sistema con caudal constante, la energía
se transforma de una forma u otra cada vez que se
modifica el área de la sección transversal de la
tubería.
El principio de Bernoulli afirma que la suma de las
energías cinética, potencial y de presión, en distintos
puntos del sistema, debe ser constante. Al variar el
diámetro de la tubería la velocidad cambia.
Así pues, la energía cinética aumenta o disminuye.
Ahora bien, la energía no puede crearse ni destruirse.
Por lo tanto la variación de energía cinética debe ser
compensada por un aumento o disminución de la
energía de compresión, es decir, de la presión.
La utilización de un tubo de Venturí en el carburador
de un automóvil , es un ejemplo familiar del teorema
de Bernoulli. La presión del aire, que pasa a través del
cuerpo del carburador, disminuye cuando pasa por un
estrangulamiento. La disminución de presión permite
que fluya la gasolina, se vaporice y se mezcle con la
corriente de aire.

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