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PROYECTOS DE AUTOMATIZACIÓN

“Automatización del proceso de mezclado y embotellado de


bebidas para la industria alimentária”

Proyecto Final

Integrantes:

García Manrique, Christian


Flores Ildefonso, Eddy
Nuñure Gonzales, Stein
Ollero Amaro, Franyo
Oscanoa Astete, Jhon

Sección:
C15 – 6 – B

Profesor:
ALVARADO ANDRADE, Manuel

Fecha de entrega: 18 de noviembre

2009-II
DEFINIMOS EL NOMBRE DE LA EMPRESA INTEGRADORA DE SISTEMAS
DE CONTROL.
Nuestra empresa se llamará:
“SERVIMATIC S.A.C.”

Elegimos al director del proyecto.

El director del proyecto será : OLLERO AMARO, Franyo


E-mail : dandy_1090@hotmail.com

REQUERIMIENTO GENERAL DE PROPUESTAS (RFP).

• Instalación de un PLC en el que se pueda tener un control centralizado de las


variables que involucra el proceso y esta pueda ser monitoreada a través de una
PC.

• Supervisión y control del proceso.

• Automatización de Líneas de Producción Industrial.

• Supervisión y Control del mezclado y embotellado de bebidas

• Mando local y remoto.

• Cumplimiento de Normas de seguridad, calidad e Instrumentación

EN BASE AL REQUERIMIENTO GENERAL DE PROPUESTAS REVISADO


ANTERIORMENTE, ELEGIMOS EL PROYECTO A EJECUTAR.

NECESIDAD DEL NEGOCIO

FORMACIÓN.-
SERVIMATIC se desarrolla con el objetivo de aplicar los conocimientos
técnicos, aptitudes, herramientas tecnológicas y capacidad de gestión de los
miembros que lo conforman, estos valores profesionales hacen de nuestra
empresa una empresa enfocada directamente a los resultados satisfactorios en
beneficio de nuestros clientes.

DEMANDA DEL MERCADO.-

La demanda en el mercado de profesionales competentes que puedan


desarrollar proyectos de automatización usando tecnología de última generación
es creciente, por lo cual esta empresa posee las herramientas necesarias para
satisfacer esta demanda empleando profesionales con altos conocimientos en el
campo del control e instrumentación industrial.

AVANCE TECNOLÓGICO.-

En SERVIMATIC se reconoce que el empleo de a la tecnología en el


desarrollo de proyectos que requieran el control y calidad total de procesos de
manufactura es cada ves mas exigente por lo cual nos preocupamos por capacitar
constantemente a nuestro personal en lo último de la tecnología, eso certifica a
nuestro equipo de trabajo como una sociedad especializada en la
implementación de dichos equipos tecnológicos con suma versatilidad en todo
caso que lo requiera con un nivel de calidad alto y basado en estándares como
OSHA 1800, ISO 9001, ISO 9002, ISA S5.1, etc.

2.1 ALCANCE DEL PROYECTO

El alcance del proyecto está determinado como aquellos aspectos a los cuales se
extienden los resultados que se desean obtener del proyecto, así como las partes
que conforman el proyecto.

1. Organizar el equipo de trabajo para el diseño del proyecto.

2. Analizar y diseñar un plan de trabajo para la elaboración de la propuesta de


proyecto.

3. Definir los resultados que se quieren obtener con la realización del proyecto.

4. Investigar, analizar y planear los puntos que tendrá el proyecto.


5. Iniciar la etapa de ingeniería básica y diseño del proyecto y presupuesto se la
propuesta de proyecto.

6. Presentar la propuesta.

7. Iniciar la etapa de ingeniería de detalle, especificar costos, tiempos alcances


del proyecto.

8. Diseñar los planes de ejecución del proyecto basados en las normas ISO
9001 , ISO 9002, ISA S5.1 y OSHA 1800.

9. Aprobación del proyecto.

10. Implementación del proyecto.

11. Verificación de resultados.

12. Puesta en marcha.

13. Retroalimentación, control de calidad.

DEFINIMOS LOS FACTORES AMBIENTALES:

a) Cultura y Estructura de la Empresa.

Somos una empresa 100% Peruana, fundada en 2009, ubicada en el


departamento de Lima, dedicada a la búsqueda y implementación de soluciones
para la Automatización Industrial, a través de la comercialización de equipos y
productos de marcas reconocidas en la rama, desarrollo de proyectos desde su
diseño hasta la puesta en marcha, capacitación con la mas alta tecnología que las
industrias requieren.

La automatización y el mantenimiento industrial son factores de gran


importancia que determinan en gran medida el éxito de su operación, en un
mundo cada vez más competitivo.

Aumente la versatilidad, control y capacidad de monitoreo de sus procesos


a la vez que reduce el tiempo de no producción ocasionado por problemas
eléctricos permitiéndonos ser parte de su equipo de trabajo, y descubra con
nosotros un servicio automatizado y capacitación personalizada de alta calidad.

Trabajamos con distribuidores autorizados para la adquisición de equipos


como MAXSONAR®, ALLEN BRADLEY, BANNER, MITSUBISHI, RELECO,
TURCK, etc. todos fabricantes de productos de alta calidad y especialistas en su
rama. Adicionalmente la empresa cuenta con personal de experiencia en
reconversión de maquinaria.

Estamos ubicados en el departamento de LIMA Av. Industrial #465 Santa


Anita; o visite nuestra agencia en provincia ICA Los Aquijes 456 frente al Parque
industrial, Todo el conocimiento y experiencia se encuentra a su disposición será
un placer ponernos a su disposición para su próxima aplicación y mejoramiento
de su productividad.

MISIÓN

Brindar a las micro y pequeñas empresas del sector industrial nacional


soluciones técnicas, asesoría, capacitación, productos y servicios de excelente
calidad en el área de la Automatización Industrial.

Trabajar responsablemente preservando la seguridad personal e industrial


y corroborando al cuidado del medio ambiente.

VISIÓN

A nivel nacional y en el área industrial, ser reconocidos como la empresa


líder en calidad de servicio y asesoría técnica, brindado con personal altamente
calificado.

b) Cultura organizacional:
DESARROLLAR EL ENUNCIADO DEL ALCANCE PRELIMINAR DEL
PROYECTO, incluir (PMI)

Objetivos del proyecto y del producto

a. Automatizar el proceso de mezclado aplicando un control de razón a


los líquidos a mezclarse.

b. Mantener el control sobre los flujos que ingresan y salen del tanque
y la temperatura a la que permanecerá.

c. Sintonizar el proceso de mezcla para obtener un producto


equilibrado a la salida de la mezcladora.

d. Llenado y censado de volumen de la botella.

e. Enchapado automático de botellas.

f. Comunicar los equipos e instrumentos de manera inalámbrica hacia


una central de control.

g. Reducir las pérdidas y aumentar la eficiencia en el proceso.

Requisitos y características del producto

El sistema debe contar con los siguientes requisitos

• El sistema debe funcionar forma automática.

• Los equipos e instrumentos de control deben de estar


comunicados inalámbricamente hacia una central de control.

• Debe activarse de manera local y remota.


• Debe incluir un sistema de seguridad y seguir normas
establecidas.

El proyecto se caracteriza primero el llenado de un tanque, en el cual


vana ingresar dos líquidos los cuales estarán bajo un control de razón,
seguidamente estos se mezclaran y calentaran bajo una cierta temperatura,
y posteriormente pasaran a otro tanque que pertenece a proceso de
llenado de botellas. En el Proceso de embotellado, se llenara las botellas
hasta un cierto volumen, previamente programado, y luego pasaran por un
sensor para la verificación del nivel de este, si es correcto el censado
pasara a la enchapadora automática la cual colocara a la botella la chapa
respectiva. El desplazamiento de las botellas se realizara mediante una
faja transportadora la cual estará gobernada por un variador de velocidad.

Criterios de aceptación del producto

• Impactar positivamente en alguna de las actividades


fundamentales de la empresa, gestión o extensión.

• Guardar una coherencia con la política global de la empresa y


recibir apoyo de esta, ya sea en términos de financiación,
materiales, recursos humanos.

• Contar con una planificación adecuada en la que se


definan problemáticas, objetivos, procesos y actores así
como un plan de evaluación u obtención de resultados.

• Cumplir con los entregables del proyecto en las fechas


correspondientes

• Realice las funciones que se establecieron como características


del proyecto.

• Se mantenga dentro del rango de estimación de costos.

• Cumplir con las normas internacionales de Seguridad (OHSAS),


de Calidad (ISO) y de Instrumentación (ISA).

Límites del proyecto

El proyecto no asegura un adecuado funcionamiento cuando pasen


impurezas o ingrese aire a las bombas, ya que estas pueden ocasionar el
deterioro y fallas en el sistema.

El proyecto funcionara adecuadamente cuando cumplan todas las


características para la cual fue desarrollada y programada, no asegura un
buen funcionamiento al cambiar la sintonía o valores de los parámetros de
control ya establecidos. La empresa deberá de entregar toda la información
necesaria para la ejecución del proyecto como planos y facilitar el ingreso
de nuestro personal y vehículos.

Requisitos y productos entregables del proyecto

• Diseño de conexiones, diagramas de control e instrumentación, de la


mezcladora y la embotelladora.

• Configuración y calibración de Transmisores y Controladores que


intervienen en el proceso.

• Programación de PLC y Variadores de Velocidad.

• Lista de los materiales a utilizar (sensores, equipos de control y


herramientas en general)

Restricciones del Proyecto


Una restricción importante es el tiempo para la implementación de este
proyecto, es la llegada de equipos de importación del extranjero, como los
variadores de velocidad, PLC, y otros controladores. La prueba de los
equipos y la puesta en marcha conjuntamente con todo el proceso.

Asunciones (premisas, suposiciones) del Proyecto

• La planta funciona bien y bajo esta premisa se optimizará el


proceso de mezclado y embotellado.

• Los equipos e instrumentos son nuevos y acorde con la tecnología


actual, están probados en fábrica.

• Las marcas de los nuevos equipos e instrumentos que se utilizarán


son de elección libre y el cliente debe de Obtener las licencias
respectivas para los equipos.

• El control y supervisión se realizara desde una sala de control


donde se podrán ver datos reales y realizar cambios en el proceso.

Organización inicial del proyecto

Aquí se dan a conocer los integrantes de la empresa SERVIMATIC


además con sus respectivos cargos dentro del proyecto a realizar.
DIRECTOR
PROGRAMACIÓN Ollero Amaro , Franyo MARKETING Y FINANZAS
Nuñure Gonzales , Stein García Manrique , Christian
Ollero Amor , Franyo

INSTRUMENTACIÓN DISEÑADO (CAD )


Flores Ildefonso , Eddy Ollero Amaro , Franyo
ADMINISTRACIÓN
Oscanoa Astete , Jhon

Hitos del Cronograma

Aquí presentamos el Diagrama de Grantt del Proyecto.

Aquí mostramos los Hitos presentes en nuestro Proyecto


7.10 EDT inicial

Automatización del Proceso de


Mezclado y Embotellado

PUESTA EN
PLANIFICACIÓN EJECUCIÓN PREPARACIÓN COMISIONAMIENTO
MARCHA

Revisión de las
Determinar estudios Compra de Equipos Entrega y Prueba
Construcción de la conexiones
para determinar e Instrumentos del Proyecto con las
línea de Producción Eléctricas y la
Proceso adecuado necesarios Metas alcanzadas.
Lógica de Control.

Determinar los Montaje y Prueba para


Realizar Pedidos a
materiales, equipos, Programación del verificar el
los proveedores
instrumentos, etc. Proyecto Funcionamiento
Filosofía de control

El proyecto se centra en tres partes del proceso de producción de bebidas. Estos


tres puntos de enfoque del proyecto son: Etapa de mezclado de ingredientes,
etapa de llenado de envases y la etapa de enchapado de los envases. A
continuación se presenta la descripción funcional de las tres etapas del proceso:

Proceso de mezclado de ingredientes:

Previamente a esta etapa, debe haber tanques contenedores de las


materias que entrarán posteriormente al tanque de proceso de mezclado.
Una de ellas deberá contener la esencia de fruta y el otro tanque las
sustancias complementarias, ya sean el agua tratada con azucares,
estabilizantes, vitaminas, etc.
Posteriormente los líquidos serán enviados a través del bombeo por
bombas independientes al tanque de mezclado, en este proceso los flujos
serán controlados a través de lazos independientes de control,
manteniendo las relaciones de mezcla proporcionales. Cuando la mezcla
de los fluidos sobrepase el 15% del nivel del tanque, se procederá a
encender automáticamente el motor que moverá la paleta para el mezclado
a velocidad constante regulada por el controlador de velocidad.
Luego de alcanzar el máximo de nivel del tanque previsto por el usuario
dentro del rango permitido, se procede a calentar la mezcla a través del
calentamiento a vapor hasta llegar a los 25°C, punto en el cual se producen
las disoluciones de las sustancias que se mezclan, esta temperatura está
controlada por un PLC que controla la apertura de la válvula que permite el
paso del vapor de agua.
El tanque posee un lazo de control de nivel que evita que se lleguen al
máximo nivel permitido del tanque. Cuando la mezcla haya alcanzado su
punto, se procede a abrir la válvula que conecta con el tanque surtidor de la
bebida al envase.

Proceso de llenado de envases:

El proceso de llenado de envases es el siguiente punto en la línea de


producción luego de la etapa de mezclado. El control de la válvula para el
ingreso de bebida a la llenadora de botellas, se encuentra determinada por
el nivel del tanque surtidor de líquido a los envases. El llenado se produce
en grupos de a dos botellas para aprovechar el tiempo de parada en llenar
varias botellas a la vez.
El nivel de líquido de las botellas se encuentra supervisado con un control
por imágenes en el cual con un patrón de nivel de las botellas, se
seleccionan cuales están dentro de lo permitido, siendo las botellas con
defectos de llenado, separadas para su reutilización en el proceso.
Proceso de enchapado de botellas:

El proceso de traslado en la faja de las botellas llenas, se encuentra


manejado por un motor el cual posee un lazo de control de velocidad.
Cuando las botellas son sensadas cuando se aproximan a la máquina
enchapadora, esta trabaja automáticamente colocando las chapas
respectivas a cada botella, posteriormente para seleccionar las botellas que
cumplen con los requerimientos de enchapado, se realiza la supervisión y
control a través del procesamiento de imágenes de la parte superior de las
botellas. Luego se produce la selección de las botellas aptas para la venta,
separándose las botellas que no cumplen los requerimientos.

PLC SLC500 AllenBradley


1200 dólares
Modelo 1747-L541
Todos los productos incluyendo el PLC del AB tienen precios muy competitivos
con un plazo de entrega muy corto
Capacidad para hacer más. Flexibilidad para que cueste menos.
El SLC 500 está diseñado teniendo en cuenta los cambios de sus necesidades en
automatización. La línea SLC 500, que dispone de hasta 64 K de memoria
configurable para datos/programas, proporciona la eficacia, la flexibilidad y la
selección de E/S expandidas para satisfacer las necesidades de aplicaciones que
antes requerían soluciones de control más grandes y más costosas.
El sistema de E/S modular SLC 500 ofrece más de 60 tipos de módulos: usted
personaliza sus aplicaciones de control con una gama de soluciones modulares,
incluidos módulos de E/S discretas, analógicas y especiales. Si la tarea requiere
menos de 64 K, puede reducir los costos del proyecto al construir el sistema con
otro de los numerosos tamaños de memoria disponibles.

Controladores Sipart DR20 Siemens


550 dólares
Las razones son obvias: Junto a su alta calidad y
exactitud de regulación, una experiencia de más de
200.000 unidades en servicio, un concepto de
construcción y manejo ideal así como entrega a partir
de stock, la familia de reguladores SIPART DR ofrece
una gama claramente estructurada.
La solución para todas las tareas estándar con
diferentes niveles de prestaciones en lo relativo a
visualización, funciones de mando y señalizaciones
de estado.

DCS
6500 dólares
La tecnología DCS dado que en las plantas de producción del sector alimenticio
es necesario controlar y supervisar muchas variables con un nivel de fiabilidad y
seguridad elevado. Los DCS distribuyen todas las variables de proceso que
existen en una planta de estas características entre varios controladores con una
alta capacidad de procesamiento y están capacitados para enviar al sistema de
supervisión en tiempo real toda la información procesada por los controladores y
tarjetas de E/S, con lo que es posible operar de una forma segura y eficiente las
plantas desde las estaciones de operación.

Alternativas
Aspecto Peso
Controlador PID PLC DCS
Costo 0,35 3 2 1
Impacto en la calidad 0,25 1 3 2
Confiabilidad 0,25 1 2 3
Mantenimiento 0,10 1 2 3
Especialización necesaria del
0,05 2 3 1
personal
TOTAL 1,00 1,75 2,30 1,95

Se ha evaluado las opciones, para elegir el mejor sistema de control. Como


principal aspecto se tomo en cuenta el costo con un peso de 35% el PLC está en
un rango intermedio pero es muy confiable.

Estimamos el costo del Proyecto


Primero realizamos clasificamos los trabajos en los cuales necesitaremos a
personal para trabajar y si es necesario tercerizamos algunos trabajamos.

Horas
Semanas 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 PEN/h
Técnico _ _ _ _ _ _ _ _ _ 20 20 20 20 20 20 10 S/. 10
Programador _ _ _ _ 20 12 _ _ _ _ _ _ 12 12 _ _ S/. 12
Diseñador(CADista) _ _ _ _ _ _ _ 20 20 12 _ _ _ _ _ _ S/. 6
Obreros _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 40 40 40 _ _ _ S/. 8
Externo _ _ _ _ _ _ _ _ _ 40 _ _ _ _ _ _ S/. 8.50

Cantidad
Supervisor 1
Técnicos 2
Programador 1
Obreros 4
Externos 2
Categoría PEN
Técnico S/. 2,600
Programador S/. 672

Diseñador(CADista) S/. 312


Obreros S/. 3,840
Externo S/. 680
TOTAL: S/. 8,104

PROCESO DE MEZCLADO

Tipo Dirección Dirección


TAG Señal Descripción Lazo P&ID
E/S HW SW
FT-101-P AI Slot 1 I:1/0 4-20mA Sensor de Flujo 101 PLANO 1
FT-102-P AI Slot 1 I:1/1 4-20mA Sensor de Flujo 101 PLANO 1
LT-102-P AI Slot 1 I:1/2 0-20mA Transmisor de Nivel 102 PLANO 1
TT-100-P AI Slot 1 I:1/3 0-20mA Transmisor de Temperatura 103 PLANO 1
3-15
FY-100-P AI Slot 2 I:2/0 Transductor de Presión 103 PLANO 1
PSI
ST-100-P AI Slot 2 I:2/1 4-20mA Transmisor de Velocidad 104 PLANO 1
SY-100-P AI Slot 2 I:2/2 4-20mA Transductor de Velocidad 104 PLANO 1
PT-100-P AI Slot 2 I:2/3 4-20mA Transmisor de Presión 105 PLANO 1
SV-100-P AO Slot 1 O:1/0 4-20mA Válvula de Control 101 PLANO 1
SV-102-P AO Slot 1 O:1/2 4-20mA Válvula de Control 101 PLANO 1
SV-103-P AO Slot 1 O:1/3 0-20mA Válvula de Control 102 PLANO 1
SV-104-P AO Slot 1 O:1/4 0-20mA Válvula de Control 103 PLANO 1
0-
SV-105-P DO Slot 2 O:2/1 Solenoide 103 PLANO 1
24VDC
0-
SV-106-P DO Slot 2 O:2/2 Solenoide 105 PLANO 1
24VDC

PROCESO DE EMBOTELLADO

Tipo Dirección Dirección


TAG Señal Descripción Lazo P&ID
E/S HW SW
SY-200-P AI Slot 3 I:3/0 4-20mA Transductor de Velocidad 102 PLANO 2
ST-200-P AI Slot 3 I:3/1 4-20mA Transmisor de Velocidad 102 PLANO 2
QS-200-P DI Slot 3 I:3/2 10 VDC Contador de Botellas 103 PLANO 2
SY-201-P AI Slot 3 I:3/3 4-20mA Transductor de Velocidad 105 PLANO 2
ST-201-P AI Slot 4 PROCESO
I:4/0 DE ENCHAPADO
4-20mA Transmisor de Velocidad 105 PLANO 2
QS-201-P DI Slot 4 I:4/1 10 VDC Contador de Botellas 106 PLANO 2
HT-200-P AI Slot 4 I:4/2 0-20mA Transmisor Capacitivo 107 PLANO 2
Tipo Direcció Direcció Laz
TAG
LT-200-P Señal Descripción PI&D
E/S AI n HW
Slot 4 n SWI:4/3 4-20mA Transmisor de Nivel 108 o PLANO 2
QI-200-P DO
SRC10 Slot 3 O:2/0 10 VDC Indicador de cuenta 106 PLANOPLANO2
DI Slot 3 I:3/4 0-24VDC Controlador numérico 103
3
QI-201-P DO Slot 3 O:2/1 10 VDC Indicador de cuenta 109 PLANO32
SRC10
SV-200-P PLANO
AI DO SlotSlot
5 3 I:5/0
O:3/2 4-20mA
4-20mA Solenoide
Controlador de presencia 106104PLANO 2
4
SV-201-P DO Slot 3 O:3/3 4-20mA Solenoide 107 PLANO 2 3
SRC10 PLANO
VV-201-P
AI AO SlotSlot
5 4 I:5/1
O:3/0 4-20mA
0-20mA Variador de Velocidad
Controlador de presencia 102105PLANO 2
5 3
VV-203-P AO Slot 4 O:3/1 0-20mA Variador de Velocidad 105 PLANO 2
SRC10 PLANO
AI Slot 5 I:5/2 4-20mA Controlador de presencia 106
6 3
SRC10 PLANO
AI Slot 5 I:5/3 4-20mA Controlador de velocidad 107
7 3
SRC10 PLANO
AI Slot 6 I:6/0 4-20mA Controlador de velocidad 108
8 3
PLANO
QI103 AO Slot 7 O:4 /0 4-20mA Indicador numérico 103
3
PLANO
QS103 DI Slot 3 I:3/5 0-24VDC Trasmisor numérico 103
3
PLANO
HT104 AI Slot 6 I:6/1 4-20mA Trasmisor de presencia capacitivo 104
3
PLANO
HT105 AI Slot 6 I:6/2 4-20mA Trasmisor de presencia capacitivo 105
3
PLANO
HT106 AI Slot 6 I:6/3 4-20mA Trasmisor de presencia capacitivo 106
3
PLANO
SY107 AI Slot 8 I:7/0 4-20mA Trasmisor de corriente 107
3
PLANO
ST107 AI Slot 8 I:7/1 4-20mA Trasmisor de velocidad 107
3
PLANO
SY108 AI Slot 8 I:7/2 4-20mA Trasmisor de corriente 108
3
PLANO
ST108 AI Slot 8 I:7/3 4-20mA Trasmisor de velocidad 108
3
PLANO
BM110 DO Slot 3 O:3/4 0-24VDC BOMBA 110
3
RADIO MODEM

La comunicación inalámbrica es una de nuestras áreas de más demanda en la


industria en la actualidad. Es utilizada en aplicaciones de transmisión de información de
larga distancia o de difícil cableado. Que se reflejan en:

 Reducción de costos.
 Reducción en tiempos de mantenimiento e instalación en las empresas

Fabricantes de Modem para uso industrial

 Una amplia línea de soluciones (tipos de media)


 Extensa experiencia en aplicaciones
 Modems son configurados antes de ser entregados a nuestros clientes
 Uso constante de PLCs en nuestras instalaciones

Por que considerar las aplicaciones Clases de Aplicaciones Inalambricas


Inalámbricas
Cualquier aplicación donde:  Estaciones para bombear agua y
tanques
 Instalación de cables es cara  Petróleos/gases oleoductos
 Instalación de cables es imposible  Control de materiales (grúas
 Costo de mantenimiento es alto plataformas móviles)
 Control remoto (portable)
• Cables a plataformas  Manufactura, Fábricas
móviles  Minería
• Conexiones movedizas  Ferrocarriles, Aeropuertos, Parques
 Portabilidad es necesaria de diversiones
 Control de tráfico
Instalación de PLCs donde
anteriormente no era posible Nuevas posibilidades para mejor
control de procesos
 Plataformas móviles
 Platillos rodantes
PROGRAMACIÓN DE RADIO MODEM PLR5000

I PARTE: Operación del Radio Modem


1. Implementamos el Radio MODEM PLR5000. Debemos de tener
cuidado con su alimentación.

2. Conectamos el Radio Modem a PC haciendo uso del Hyper


Terminal y lo configuramos como se muestra a continuación:

2.1 Vamos a InicioProgramasAccesoriosHyper Terminal


2.2 Configuramos el Hyper Terminal de la Siguiente manera:

2.3 Presionamos en botón de Configuración que se encuentra


en el PLR5000. El led C permanecerá encendido mientras
este en estado de configuración.

2.4 Haciendo uso del manual de Fabricante, establecemos un


radio enlace con las condiciones dadas por el profesor.

2.5 El procedimiento para esto fue:


2.6 Después de haber culminado los siguientes pasos, ya
deberíamos de poder comunicarnos con otro radio modem, esto se
verifica cuando el otro radio modem (esclavo) empieza a escribir y
el mensaje se ve en la pantalla de la PC del radio modem
MAESTRO.
2.7 También es posible recibir imágenes de los esclavos. Se tiene
que ir a la opción de Transfer y elegir enviar archivo.

Figura 2.1 (se muestra como se transfiere un archivo desde el ESCLAVO)

Figura 2.1 (se muestra como llega un archivo al radio modem MAESTRO)
CON REPETIDOR

Para esta parte un radio modem trabajara en modo de


repetidor, otro como esclavo y el tercero como Maestro.

1. Para esto el Maestro tiene que tener la dirección del repetidor. La


cual tenemos que agregarla.

Comentario:
El uso de
repetidores
se da cuando
hay una

interferencia física (cerros, edificios), por lo cual la data enviada


por un esclavo
no llegaría al
maestro.

MULTIPUNTO

Para el trabajo en Multipunto, debemos de configurar tanto el


MAESTRO como los ESCLAVOS, para esto se realiza en la 1ra opción.
Figura 4.1 (Mensaje escrito por dos esclavos)

Comentario: En la figura 4.1 observamos que hay dos letras b y d. La


letra b es del esclavo 1 y la letra d del esclavo 2, observamos que
pueden enviar los datos pero esto no se da simultáneamente, sino que
es por orden, es decir 1ro recibe los datos de 1er ESCLAVO, y cuando
termina de recibir, empieza a recibir del 2do ESCLAVO.

La transmisión de
datos de puede ver el en
Osciloscopio, con el
espectro de Frecuencias.
Cada vez que se envié
un dato aparecerá su
espectro en el
Osciloscopio, además se
enciende un Led VERDE
en el radio modem, el
cual indica q se esta
recepcionando data.
Anexos

A continuación se muestra el formato de las hojas de datos de instrumentos a utilizar.


Luego se muestran las hojas con las características de los materiales a usar en los
distintos procesos en el presente proyecto:
NOMBRE DEL INSTRUMENTO

Departamento de ingeniería

Código con el que se identificará al instrumento o


TAG
equipo dentro del proceso.

Trabajo para el cual está diseñado el equipo o


Función
instrumento.

Fabricante / modelo Proporciona información del fabricante.

Parámetros del Indica cuales son las variables con las que
proceso: trabajará

Área de clasificación Parte del proceso en el que se desempeñará.

Alimentación, EMI Características de tensión, corriente, potencia, etc.


Rangos de entrada y
salida Variaciones de señales de comunicación estándar.

sistema Que interface de comunicación física usará.

Corriente Características de corriente del sensor o


transmisor.

Nota: El formato de la hoja de datos puede variar en casos que se necesiten mostrar
otras funciones de forma particular de los instrumentos o equipos.
ETAPA DE MEZCLADO

TRANSMISOR DE FLUJO

4-
FT-101-P AI Slot 1 I:1/0 Transmisor de Flujo 101 PLANO 1
20mA
4-
FT-102-P AI Slot 1 I:1/1 Transmisor de Flujo 101 PLANO 1
20mA

TRANSMISOR DE FLUJO

Departamento de ingeniería

TAG FT-101-P
FT-102-P
Función Censar y transmitir al controlador el lujo del fluido.
Fabricante / modelo GF SIGNET 8512
Parámetros del
proceso: F, I

Área de clasificación Proceso de mezclado

Calificación: NEMA 4X/IP65


• Material Polipropileno dopado con fibra de vidrio
• Junta: Goma de silicona (cautiva)
Alimentación, EMI • Tornillos: 8-32, autodeformables (cautivos)
Impedancia: Máx. 1 W @ 17 V CC,
Máx. 300 W @ 24 V CC,
Máx. 600 W @ 30 V CC
Corriente: 4 a 20 mA (ajustable e intercambiable)
Rangos de entrada y • Salida de los impulsos: Frecuencia del sensor,
salida transistor de colector abierto ópticamente aislado,
máxima caída de
corriente de 10 mA @ 30 V CC
(en modo de dos cables) 17 a 30 V CC @ máximo
sistema 20 mA
(en modo de tres cables) 17 a 30 V CC @ máximo
68 mA.
(en modo de dos cables)
Corriente del sensor máximo 5 V CC @ 1,5 mA
(en modo de tres cables)
máximo 5 V CC @ 20 mA

TRANSMISOR DE FLUJO

Departamento de ingeniería
Tipo Direcció Direcció
TAG Señal Descripción Lazo P&ID
E/S n HW n SW
0-
LT-102-P AI Slot 1 I:1/2 Transmisor de Nivel 102 PLANO 1
20mA

TRANSMISOR DE FLUJO

Departamento de ingeniería

TAG LT-102-P

Censar y transmitir al controlador el Nivel del


Función
líquido dentro del tanque.
Fabricante /
Shuttle
modelo
Parámetros del
N, I
proceso:
Área de
Proceso de mezclado
clasificación
230 / 115 V AC ± 10 %
Alimentación
10 - 30 V DC
Analógica: 4-20 mA máx 500 Ω.
Rangos de salida Digital: 2 relés programables NO/NC .
Carga máxima 50 V 1 A resistivo.
Span: Desde 0-10 cm a 0-12 m, 0-15 m o 0-25 m

EN 50081-1, EN 50082-1
Aprobaciones CE:
UL: File E194021

Indicador: Display LCD con 4 dígitos y símbolos

Rango: 0 - 12 m, 0 - 15 m o 0 - 25 m

TRANSMISOR DE NIVEL

Departamento de ingeniería

Conexiones Eléctricas Dimensiones


TRANSMISOR DE NIVEL
Departamento de ingeniería

Referencias para Montaje


TRANSMISOR DE PRESIÓN

Departamento de ingeniería
TAG PT-100-P

Censar y transmitir al controlador la presión


Función
que se tiene dentro del tanque de mezclado.

Fabricante / modelo Rosemount 3051 con

Parámetros del proceso: P, I

Área de clasificación Proceso de mezclado

230 / 115 V AC ± 10 %
Alimentación
10 - 30 V DC

Spans/rangos calibrados entre 0,25 mbar y


Rangos 276 bar
(0.1 inH2O a 4000 psi)

Certificación Nº: AUS EX 1249X


Ex ia IIC T4 (Tamb = 70° C)
Ex ia IIC T5 (Tamb = 40° C)
Seguridad Intrínseca IP65

Certificación Nº: C13266


Ex ia IIC T4

±0,065% de span
Precisión de referencia
±0,04% de span (opción de alta exactitud)

Límites de temperatura
Ambiente
–40 a 85 °C (–40 a 185 °F)
Con medidor integral: –20 a 80 °C (–4 a 175
°F)
Limites
Límites de humedad
Humedad relativa del 0–100%

Desplazamiento volumétrico
Menor de 0,08 cm3 (0.005 in.3)

TRANSMISOR DE PRESIÓN

Departamento de ingeniería

Montaje del transmisor


SERVIMATIC Transmisor de nivel

ETAPA DE LLENADO
SERVIMATIC Transmisor de nivel
SERVIMATIC Válvulas solenoide

TAG SV-301

Fabricante Danfoss

Modelo EV220B

Función Permite el paso de la tubería de realimentación

Principio de Cuando el nivel del tanque se encuentra en el


funcionamiento límite superior, la válvula permite el paso del
material hacia las botellas
Parámetros del I, P
proceso:
Área de Proceso de llenado
clasificación
Rango de caudal 25 - 400 m³/h
de agua:
Protección Golpe de ariete amortiguado
Filtro integrado para la protección del sistema
piloto
Rango de 0,25 - 10 bar
operación
Máxima presión 15 bar
prueba
Viscosidad máx. 50 cSt

Temperatura del -25 a +90°C


fluido
Tiempo de DN 65: aprox. DN 80: aprox. 5 DN 100: aprox.
apertura 5s s 5s
Tiempo de cierre DN 65: aprox. DN 80: aprox. 15 DN 100: aprox.
7s s 29s
SERVIMATIC Válvulas solenoide
SERVIMATIC Bomba centrífuga

TAG MB-301

Fabricante ITT LOWARA

Modelo GTKS20 / 4HM9ZT

Función Permite que el fluido sobrante retorne al


tanque
Principio de Después del llenado de un grupo de botellas la
funcionamiento bomba retorna el flujo excesivo hacia el
tanque para que el liquido siempre
permanezca en forma dinámica
Parámetros del V, P
proceso:
Área de Proceso de llenado
clasificación
Alimentación, EMI 230V +/- 10% 1~ 50/60 Hz
6.8 A
Potencia 0.37 kW a 1.1 kW

Alcance 45m
10 m3/h
Máxima presión de 8 bar (BG, CA, CEA and HM series),
operación 16 bar (SV series)
Temperatura del 0°C a +40°C
fluido
Cables de Sección mínima 1,5 mm2
alimentación
Materiales: Partes, Todos los componentes son maquinados con
Carcasa acero inoxidable 316L con ferrita menor a 5%.
Alarma NC (normalmente cerrado) contacto 1A-
230Vac Resistencia de salida.
SERVIMATIC Bomba centrífuga
ENCHAPADORA

TAG Descripción La Área Mode Fabricante


zo lo
SRC1 Controlador 10 ENCHAPADO LOGIX Allen Bradley
03 numérico 3 RA 5000
SRC1 Controlador de 10 ENCHAPADO LOGIX Allen Bradley
04 presencia 4 RA 5000
SRC1 Controlador de 10 ENCHAPADO LOGIX Allen Bradley
05 presencia 5 RA 5000
SRC1 Controlador de 10 ENCHAPADO LOGIX Allen Bradley
06 presencia 6 RA 5000
SRC1 Controlador de 10 ENCHAPADO LOGIX Allen Bradley
07 velocidad 7 RA 5000
SRC1 Controlador de 10 ENCHAPADO LOGIX Allen Bradley
08 velocidad 8 RA 5000
QI10 Indicador numérico 10 ENCHAPADO
3 3 RA
QS10 Trasmisor numérico 10 ENCHAPADO
3 3 RA
HT10 Trasmisor de 10 ENCHAPADO SIMATI SIEMENS
4 presencia capacitivo 4 RA C PXC
HT10 Trasmisor de 10 ENCHAPADO SIMATI SIEMENS
5 presencia capacitivo 5 RA C PXC
HT10 Trasmisor de 10 ENCHAPADO SIMATI SIEMENS
6 presencia capacitivo 6 RA C PXC
SY10 Trasmisor de 10 ENCHAPADO
7 corriente 7 RA
ST10 Trasmisor de 10 ENCHAPADO
7 velocidad 7 RA
SY10 Trasmisor de 10 ENCHAPADO
8 corriente 8 RA
ST10 Trasmisor de 10 ENCHAPADO
8 velocidad 8 RA
CSV1 Trasmisor de 10 ENCHAPADO
09 procesamiento de 9 RA
imagen
BM1 BOMBA 11 ENCHAPADO
10 0 RA
CONTROLADOR LÓGICO
PROGRAMABLE
Departamento de ingeniería

Equipo relacionado SISTEMA DE CONTROL SCADA


Registrar y controlar valores de variable
Servicio
del proceso
DESCRIPCIÓN
PLC modular con capacidad de
Tipo
expansión
Marca Allen Bradley
Modelo CONTROLLOGIX 5000
Área de clasificación Controlador

PLC modular para procesos continuos,


Descripción comunicación: Ethernet, Profibus,
SOFTWARE Devicenet, RS232- RS485.
&
HARDWARE Batería interna para almacenar datos
Datos críticos
críticos
Software RSLOGIX 5000 /RSLINX
Backlight 10000 horas de vida
Puertos de RS232(DH485) y RS232(DF1), Ethernet,
comunicación DH+
Datos Voltaje de
Técnicos 110 – 240 V
alimentación
Potencia 2.5W
Temperatura
0ºC a 60ºC. Capacidad de corriente
máxima de
reducida en un 5% por encima de 55ºC
operación
Nomas Nema tipo 12, 13; IP 54, 55

Un PLC (Controlador lógico programable) es un equipo que es


usado para desarrollar sistemas de control en función a una
PRINCIPIOS DE lógica dada MEDIANTE PROGRAMACIÓN Lader, Grafcet, etc.
FUNCIONAMIENT Este controlador es usado en las industrias para control tipo
O manufactura y continúo debido a su capacidad de procesar
información atreves de sus entradas.
Este equipo tiene la capacidad de establecer una red de
control y supervisión de información con otros dispositivos,
red SCADA, servidor, control Devicenet.
CONTROLADOR LÓGICO
PROGRAMABLE
Departamento de ingeniería

CONFIGURACIÓN DE

ARQUITECTURA DE RED
TÍPICA

Arquitectura de RED de
Control
SENSOR DE PRESENCIA
Departamento de ingeniería

Equipo relacionado PLC

Servicio Registrar la presencia de las


botellas.

Tipo
DESCRIPCIÓN
Marca Allen Bradley

Modelo PXS100 SIMATIC PXC

Área de clasificación TRANSMISOR

Descripción Sensor de proximidad

Software RSLOGIX 5000 , configuración


entrada análoga del PLC.
SOFTWARE
Voltaje de 0- 24VDC, 4-20 mA
& alimentación

HARDWARE Temperatura máxima 0ºC a 75ºC. protección IP 65


de operación

Nomas Nema tipo IP 54, 55

Los detectores capacitivos de proximidad SIMATIC PXC


son usados para materiales conductivos y no conductivos
PRINCIPIOS DE de diferente composición, en nuestro caso botellas, para
FUNCIONAMIENT determinar si estas están ingresando a la faja
O transportadora y avisar al PLC que inicie el proceso de
llenado de botellas.

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