ECUACIÓNES DE HAMILTÓN.

Formulación general

La ecuación de Hamilton-Jacobi representa la formulación más potente de la

mecánica clásica, y que de hecho proporciona el puente entre la mecánica clásica y
la cuántica. En un sistema mecánico de grados de libertad, representado por el
hamiltoniano la forma general de la ecuación de Hamilton-Jacobi es:

Donde son constantes del movimiento, que se determinan mediante las

condiciones iniciales. La solución de esta ecuación, se denomina función

principal de Hamilton , y se puede interpretar como la acción del sistema. A partir
de ella se puede encontrar completamente la trayectoria del sistema en el espacio

de fases, , a través de las ecuaciones

Donde son las otras constantes del movimiento. La ecuación (2) nos da

directamente el momento en función del tiempo. Utilizando esta información,
podemos invertir la ecuación (3) para obtener la posición en función del tiempo.
En la sección de problemas de ésta misma web se pueden encontrar ejemplos de
resolución de sistemas mecánicos mediante la ecuación de Hamilton-Jacobi.
Sistemas conservativos.
Para sistemas conservativos, en que el hamiltoniano es una constante del
movimiento, la energía, podemos identificar una de las constantes con la energía,

. Esto nos propone el siguiente ensayo para la función principal de

Hamilton,

Donde se conoce como la función característica de Hamilton . De esta

forma la ecuación de Hamilton-Jacobi queda de la forma
Coordenadas cíclicas.

En un sistema con coordenadas cíclicas, es decir, donde hay alguna coordenada

que no aparece explícitamente en el hamiltoniano, se puede realizar una
simplificación en la ecuación de Hamilton-Jacobi. Del teorema de Noether sabemos
que el momento conjugado de una variable cíclica siempre es una constante del

movimiento, con lo cual podemos identificarlo con una de las constantes, ,

y de la ecuación (2), que ahora se escribe de la forma

Encontramos que la función principal de Hamilton se puede separar de la forma

Donde no depende de . Este procedimiento se puede repetir para

todas las coordenadas cíclicas del hamiltoniano en cuestión.
Demostración de la ecuación.
La ecuación de Hamilton-Jacobi es consecuencia directa de las ecuaciones de
Hamilton, y se deduce utilizando el método de las transformaciones canónicas. Una
transformación canónica es un cambio de variables en el espacio de fases tal que
mantiene invariante la forma de las ecuaciones de Hamilton. Se puede demostrar,
ver por ejemplo el Goldstein, que todas las transformaciones canónicas se pueden
obtener a partir de una función generadora arbitraria, que se puede escoger de
cuatro formas diferentes. Mediante una transformación de segundo tipo podemos

realizar un cambio de variables a un nuevo sistema donde todas las

variables y momentos sean constantes. La función generadora de esta
transformación es la función principal de Hamilton.

Dado que las nuevas variables cumplirán también las ecuaciones de Hamilton, con
un nuevo hamiltoniano, la forma de asegurar que todos los momentos y
coordenadas sean constantes es que el nuevo hamiltoniano sea una constante; por
ejemplo, cero. Se puede demostrar que el nuevo hamiltoniano es igual al anterior
más la derivada temporal de la función generadora; si ha de ser nulo, obtenemos
la ecuación.
.

Finalmente, se puede demostrar que las ecuaciones (2) y (3) nos dan la relación
entre las nuevas variables y las viejas.

Condiciones de validez

Como ocurre con todas las ecuaciones de la mecánica analític, la ecuación de

Hamilton-Jacobi es universal, es decir, siempre es válida. No obstante, las
predicciones que se realizan a partir de ella dependen del hamiltoniano que se
utilice. Así, pues, la validez de éstasrdpredicciones estará restringida a aquellas
situaciones en que el hamiltoniano es correcto. De esta forma, pueden construirse
hamiltonianos que tenga en cuenta la relatividad o la mecánica cuántica.