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Transparencias del curso sobre robots ápodos modulares dado en el Máster de Robótica de la Universidad de Málaga, organizado por el departamento de Tecnología Electrónica
En esta charla-demo se presentan los robots modulares y se explica cómo implementar la locomoción de las configuraciones de tipo ápodo (gusanos y serpientes) mediante osciladores sinusoidales. Las principales ventajas de este modelo de control son la suavidad y naturalidad de los movimientos así como su fácil implementación en micros de 8 bits.
Se realizarán demostraciones en vivo de algunos de los prototipos de robots gusanos construidos. Todos ellos usan la familia de Módulos Y1, que son fáciles de construir, baratos y libres. La electrónica empleada es hardware libre al cuadrado: Hardware libre diseñado con software libre.
El objetivo es mostrar a los asistentes que es posible hacer robótica con un presupuesto no muy alto y que está al alcance de todos. La única limitación es la imaginación.
Transparencias del curso sobre robots ápodos modulares dado en el Máster de Robótica de la Universidad de Málaga, organizado por el departamento de Tecnología Electrónica
En esta charla-dem…