MÁQUINAS ELÉCTRICAS II

Tema 5: La máquina de corriente alterna

síncrona

MARIO JAVIER DURÁN MARTÍNEZ


GENERALIDADES

La máquina síncrona utiliza un El rotor está formado

estator constituido por un por un devanado
devanado trifásico distribuido alimentado desde el
a 120º idéntico a la máquina exterior a través de
asíncrona escobillas y anillos
rozantes mediante
El rotor puede ser liso o de polos corriente continua
salientes

Industrialmente es el generador utilizado en la mayoría de las

centrales eléctricas: turboalternadores y grandes alternadores
hidráulicos

Como motor se usa principalmente cuando la potencia

demandada es muy elevada >1 MW

GENERALIDADES
 Alternadores hidráulicos
 Turboalternadores
 MP: turbina hidráulica
 MP: turbina de vapor
 Pot.. Hasta 820 MVA (Itaipu
Pot (Itaipu))
 Pot.. Hasta 1800 MVA
Pot
 60 pares de polos para 50 rpm
 1 o 2 pares de polos para
1200 rpm  Rotor polos salientes
 Rotor liso  Forma de tarta
 Forma de tubo

GENERALIDADES

 Refrigeración por agua (desmineralizada) con

bombas e intercambiadores

 Refrigeración por hidrógeno a a alta presión

con ventilación forzada (oxidación, viscosidad y
capacidad calorífica)

GENERALIDADES

Los alternadores trabajan a 50 También se utilizan en

y 60 Hz excepto en grupos para equipos
aplicaciones especiales (400 de emergencia o
Hz en aeronáutica) equipos remotos.

El empleo como motor conectados directamente a la red se

restringe a aplicaciones de velocidad constante y se distinguen
de los MI en que se puede regular el factor de potencia de la
carga (condensador síncrono).

Como cualquier máquina eléctrica, el flujo de potencia es

reversible (centrales eléctricas de bombeo)

FORMA CONSTRUCTIVA
 En máquinas pequeñas se coloca el inductor en el estator y el
inducido en el rotor con tres anillos rozantes (mayor problema
con los anillos debido a una mayor tensión y potencia)
Líneas de Rotor Sentido de las Rotor de
campo
liso corrientes por polos
el rotor salientes
S
N

N N

S S

Elevadas velocidades de giro: Velocidades de giro

turboalternadores (gran longitud Bajas (gran diámetro
de eje)

FORMA CONSTRUCTIVA (MOTORES)

Catálogos comerciales

FORMA CONSTRUCTIVA
(GENERADORES)

 L. Serrano: Fundamentos de
máquinas eléctricas rotativas

 L. Serrano: Fundamentos de
máquinas eléctricas rotativas

 L. Serrano:
Fundamentos de
máquinas eléctricas
rotativas

FORMA CONSTRUCTIVA (GENERADORES)

 L. Serrano: Fundamentos de
máquinas eléctricas rotativas

 Mulukutla S. Sarma: Electric

machines
 La refrigeración puede ser por aire, agua o hidrógeno, natural o
forzada.

Corte transversal de
una central hidráulica

Rotor

 Mulukutla S. Sarma: Electric

machines

ESTATOR

Evitar contacto entre

conductores a distinta
tensión
Fotografías realizadas en los talleres
de ABB Service - Gijón

Fotografías realizadas en los talleres

de ABB Service - Gijón

DEVANADO PREFORMADO
Tensión>2300v

Los materiales empleados en los

aislamientos son generalmente
orgánicos
DEVANADO DE HILO
Tensión<600V

ESTATOR Zona de ranura

Fotografías realizadas en los talleres

de ABB Service - Gijón

Cabeza
de bobina

ESTATOR

Recubrimiento de reparto

Bobina con el recubri-

miento externo dañado
Fotografías realizadas en los talleres
de ABB Service - Gijón

Recubrimiento conductor en
la zona de ranura

Recubrimientos de
protección

ROTOR

SISTEMAS DE EXCITACIÓN DEL ROTOR

 Con excitación propia

 Con autoexcitación

 Sin escobillas
(brushless
brushless))

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

ESTATOR= Devanado trifásico ESTATOR= Devanado trifásico

distribuido alimentado con un distribuido conectado a la carga
sistema trifásico de tensiones o red que se desea alimentar

ROTOR= Devanado alimentado

CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO con corriente continua que crea
un campo magnético fijo. Se
hace girar por un medio externo
ROTOR= Devanado alimentado
con corriente continua que crea
un campo magnético fijo El campo creado por el rotor,
al girar, induce FEM en el
estator y, por tanto, hace
INTERACCIÓN ROTOR - ESTATOR circular corriente por la carga

TRANSFORMACIÓN DE ENERGÍA
PAR MOTOR Y GIRO DE
MECÁNICA EN ENERGÍA ELÉCTRICA
LA MÁQUINA
 FUNCIONAMIENTO EN VACÍO

FUERZA MAGNETOMOTRIZ Y DISTRIBUCIÓN DE

FLUJO EN LA MÁQUINA SÍNCRONA

 FMM SINUSOIDAL EN EL ENTREHIERRO

B = BM cos α

 ESTATOR CON DEVANADO DISTRIBUIDO

 ROTOR CON POLOS SALIENTES


FUERZA MAGNETOMOTRIZ Y DISTRIBUCIÓN DE
FLUJO EN LA MÁQUINA SÍNCRONA

B = BM cos(ωmt − α )

Sucesivas posiciones
F del campo Avance
del campo
f ⋅ 2π
Estator ⋅t NS
P
NS
α
Rotor
Rotor

Campo
giratorio

VOLTAJE INDUCIDO EN LA BOBINA DE UN ESTATOR
BIPOLAR

 FMM EN EL ENTREHIERRO

B = BM cos(ωmt − α )
 TENSIÓN INDUCIDA
En un sistema de
eind (r r r
)
= v × B ⋅l referencia donde B
sea estacionaria

ab
eind = −vBM l cos(ωmt − 180°) eind = 2vBM l cos ωmt =
cd
e = vBM l cos(ωmt ) = 2rlBM ωm cos ωmt =
ind
= φ ωm cos ωmt

VOLTAJE INDUCIDO EN LA BOBINA DE UN ESTATOR
BIPOLAR

Si el estator tiene Nc espiras tenemos una tensión:

eind = N c φ ωm cos ωmt

 LA TENSIÓN INDUCIDA RESULTA UNA RÉPLICA DE

LA FORMA DE LA FMM EN EL ENTREHIERRO

 SI EXISTEN ARMÓNICOS EN LA DISTRIBUCIÓN DE

LA FMM EN EL ENTREHIERRO, TAMBIEN SE
PRESENTARÁN ARMÓNICOS EN LA TENSIÓN
INDUCIDA.

VOLTAJE INDUCIDO EN UN SISTEMA DE BOBINAS
TRIFÁSICO

eind = N c φ ωm sen(ωmt )
eind = N c φ ωm sen(ωmt − 120°)
eind = N c φ ωm sen(ωmt + 120°)

VOLTAJE INDUCIDO EFICAZ

2π
EA = Nc φ f = 4 ⋅ K f Nc φ f
2

Ejemplo. Se conoce la siguiente información sobre un
generador bipolar sencillo. El valor de pico de la densidad del
flujo del campo magnético del rotor es de 0.2 T y la velocidad
mecánica de rotación del eje es de 3600 rpm. El diámetro del
estator de la máquina es de 0.5 m, la longitud de cada lado de la
bobina es de 0.3 m y hay 15 espiras por bobina.

a) ¿Cuáles son los voltajes trifásicos del generador como función

del tiempo?
b) ¿Cuál es el voltaje de fase rms de este generador?
c) ¿Cuál es el voltaje terminal de este generador?
a) φ = 2rlB = dlB = 0.03Wb
2π
ω = 3600 = 377rad / s
60
Emax = N cφω = 169.7V
eaa ' = 169.7 sen(377t )V
ebb ' = 169.7 sen(377t − 120)V
ecc ' = 169.7 sen(377t + 120)V

b) Emax
EA = = 120V
2
c)

VT = 3E A = 208V

PASO POLAR Y PASO DE BOBINA

360°
 PASO POLAR ρP =
p

θm θm p
 PASO BOBINA (GRADOS ρ = 180° =
ELÉCTRICOS) ρP 2

 PASO FRACCIONARIO DE 5/6 (150 grados)


FACTOR DE PASO

ρ
K P = sen
2

 TENSIÓN EFICAZ

2π
EA = K P Nc φ f = 4 ⋅ K f K P Nc φ f
2

 ¿PARA QUE SIRVE ACORTAR EL PASO DE BOBINA?


PROBLEMAS DE ARMÓNICOS Y DEVANADOS DE PASO
FRACCIONARIO

hρ
K P = sen
2
h ≡ número del armónico

Los armónicos pares no están presentes en la distribución de
FMM en el entrehierro por razones de simetría.

Los armónicos triples proporcionan tensiones en fase, con lo
que si el estátor se conecta en Y las tensiones en los terminales
debidas a dichos armónicos es nula. Si el estator se conecta en
∆ entonces aparecen corrientes de circulación pero las
tensiones de línea son igualmente nulas.

Los armónicos de mayor importancia son el 5º y el 7º, ya que a
medida que aumenta el orden del arm. disminuye su amplitud.
 Ejemplo
Un estator trifásico bipolar tiene bobinas con un paso de 5/6.¿Cuáles son
los factores de paso para los armónicos presentes en las bobinas de esta
máquina? ¿Ayuda este paso a suprimir el contenido armónico del voltaje
generado?

360° θm 150°
Paso polar ρP = = 180° Paso de paso ρ = 180° = 180°
P eléctrico ρP 180°

 150 
1
Fund K P = sen  = 0.966

0.8  2 
0.6  3 ⋅ 150 
3er K P = sen  = −0.707

0.4  2 
Con un 10% de
 5 ⋅ 150 
0.2

Factor de paso 5º K P = sen  = 0.259 5º arm. y un

0 
 2  5% de 7º
-0.2
 7 ⋅150  armónioc
-0.47
º K P = sen  = 0.259

 2 
-0.6
 9 ⋅150 
-0.8 K P = sen  = −0.707
9º  2 

-1
0 1 2 3 4 5 6 7

FACTOR DE DISTRIBUCIÓN

q ≡ número de ranuras por polo y fase

m ≡ número de fases P ≡ número de polos

K ≡ número de ranuras p ≡ número de pares de polos

γ ≡ ángulo geométrico entre dos ranuras consecutivas

pγ ≡ ángulo eléctrico entre dos ranuras consecutivas

360° P  qpγ 
γ= p= sen 
K = qmP  2 
K 2 Kd =
 pγ 
q ⋅ sen 
 TENSIÓN EFICAZ  2 
2π
EA = K p Kd Nc φ f = 4 ⋅ K f K p Kd Nc φ f
2
 Ejemplo
Una máquina eléctrica tiene un devanado trifásico distribuido en 36
ranuras. Cada bobina está acortada en 30º eléctricos y está formada por 40
espiras devanadas en una sola capa. La máquina tiene 4 polos y gira a una
velocidad de 1500 rpm. El flujo por polo es de 0.2 Wb y está distribuido
senoidalmente en el entrehierro. Calcular la f.e.m inducida por fase.
2π
EA = K p Kd Nc φ f = 4 ⋅ K f K p Kd Nc φ f
2

36 ⋅ 40
Nc es el número de espiras por fase Nc = = 240 espiras / fase
2⋅3
n⋅ p
La frecuencia vale f = = 50 Hz
60

ρ
El factor de paso vale K P = sen  = sen(75°) = 0.966
2
  qpγ 
El factor de distribución vale sen 
Kd =  2 
 pγ 
q ⋅ sen 
 2 

K 36
El número de ranuras por polo y fase vale q= = =3
m⋅P 3⋅ 4

El número de pares de polos es p=2

360° 360°
El ángulo geométrico entre dos ranuras consecutivas vale γ= = = 10°
K 36
 qpγ 
sen 
 2 
El factor de distribución vale Kd = = 0.96
 pγ 
q ⋅ sen 
 2 

La tensión inducida por fase vale

2π
EA = K p K d N c φ f = 4 ⋅ K f K p K d N c φ f = 9882 V
2

RELACIÓN ENTRE FRECUENCIA ELÉCTRICA Y
MECÁNICA: VELOCIDAD DE ROTACIÓN DE UN
GENERADOR SINCRÓNO.

 Relación entre frecuencia eléctrica y mecánica

fe = p ⋅ fm

 Velocidad de rotación de un generador síncrono

60 f e
n=
p

CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN GENERADOR
SÍNCRONO

 Se ha visto la expresión del voltaje generado en vacío

por un generador síncrono

2π
EA = K p Kd Nc φ f = 4 ⋅ K f K p Kd Nc φ f
2

 ¿Porqué la tensión en carga no es igual a la de vacío?

 Efecto resistivo

 Efecto inductivo (dispersión)

 Reacción de inducido

Cuando el alternador trabaja en vacío el único flujo existente

es el producido por la corriente continua de excitación del rotor

Cuando suministra corriente a

una carga, dicha corriente
produce un campo magnético
giratorio al circular por los
devanados del estator.
Este campo produce un par
opuesto al de giro de la
máquina, que es necesario
contrarrestar mediante la
aportación exterior de potencia
mecánica.
El flujo total de la máquina
se verá disminuido o
aumentado dependiendo
que la carga sea inductiva
o capacitiva
A este efecto creado por el
campo del estator se le
conoce con el nombre de
“reacción de inducido”
 Reacción de inducido EAMAX

Fe - Be dφ
v E=
dt

ωm EA

v
 EAMAX
Φr
 Reacción de inducido
FRI
Fe - Be IMAX

Fr

ωm EA

FRI

I
 EAMAX
Φr
 Reacción de inducido dφ
FRI E=
Fe - Be IMAX dt

Fr

ωm EA
Er
FRI

I
 Resumen del proceso en carga

inducido

IRST Fi

inductor Fr Φr Er VT I

Ie Fe
R Xσ
 Diagrama fasorial completo
-FRI

Fe
FR EA
ERI
90º Er

ϕ VT XσI
I RI
FRI

Se resuelve en sentido inverso al proceso de

carga anteriormente descrito

E A − VT
 Regulación de tensión ε= × 100
VT
Ejemplo. Un alternador trifásico conectado en estrella de rotor
cilíndrico 3000 kVA, 6600 V, 50 Hz y 2 polos, tiene una resistencia
del inducido de 0.07 Ω y una reactancia de dispersión de 0.7
Ω/fase. La curva de vacío viene expresada por la ecuación:

5800F
E=
F + 9300
Donde E es la f.e.m. Por fase generada por la máquina y Fe es la
f.m.m. de excitación en AV/polo. La f.m.m. De reacción de
inducido a plena carga es de 13000 AV/polo. Si el alternador
funciona a plena carga con factor de potencia 0.8 inductivo.
Calcular:
a) F.e.m. resultante Er
b) F.m.m. Total Fe necesaria en la excitación.
c) Si manteniendo fija la f.m.m. Anterior se desconecta la carga
¿Cuál será el valor de la f.e.m. E0 que aparecerá en los terminales
de la máquina?
 La tensión nominal por fase es:
6600
V= = 3810.5 V
3
Y la corriente nominal de plena carga es:
3000000
I= = 262.4 A
3 ⋅ 6600
Aplicando la segunda ley de Kirchoff se obtiene Er:

VT = 3810.50º  I = 262.4 − 36.87º 

Er = 3810.50 + (0.07 + j 0.7 ) ⋅ 262.4− 36.87 = 3942.31.9º 

Y la tensión de línea queda:

3942.3 ⋅ 3 = 6828.15 V
 b) La f.e.m. Anterior se corresponde con una f.m.m.:

F r ≈ 19734 AV / polo

Con lo que la f.m.m. De excitación queda:

Fr = 19734 91.9 Fi = 13000 − 36.87

Fe = 19734 91.9 − 13000 − 36.87 = 29660112

c) Si se abre el inducido la f.m.m. Se limita a la de excitación al

desaparecer la reacción de inducido y entonces la tensión queda:

5800 ⋅ 29660
EA = = 4415.5 V
29660 + 9300
Cuyo valor compuesto es:

E A = 4415.5 3 = 7648 V

ANÁLISIS LINEAL DE LA MÁQUINA SÑINCRONA
 Circuito equivalente

Reactancia síncrona= reactancia dispersión

Reactancia Resistencia estator+efecto de reacción de inducido
síncrona estator
jXs Rs jXs Rs
IG A IM A

+ +
E V E V

Funcionamiento Funcionamiento
como generador como motor
B B
La FEM E es proporcional a la corriente de excitación del rotor. En fun-
fun-
cionamiento como generador representa a la tensión que se induce en
el estator y en funcionamiento como motor a la fuerza contraelectro-
contraelectro-
motriz que es necesario “vencer” para que circule la corriente que
alimenta al motor

DIAGRAMA FASORIAL DEL GENERADOR SÍNCRONO
 Casos resistivo, inductivo y capacitivo

jXs Rs E
IG A jXs
Carga resistiva I
+ I U RI
E V
Carga
Funcionamiento E
como generador
jXs
Carga Inductiva I
B
U
PARA UNA MISMA TENSIÓN DE SALIDA EL I RI
GENERADOR PUEDE CEDER O ABSORBER
POTENCIA REACTIVA DEPENDIENDO DE E
QUE LA CARGA SEA INDUCTIVA O
CAPACITIVA jXs
I I
Para conseguirlo basta modificar el valor de
la E (modificando el campo de excitación) Carga capacitiva

U RI

CARACTERÍSTICAS DEL GENERADOR SÍNCRONO

 Característica exterior

 Característica de regulación

ENSAYOS DE LA MÁQUINA SÍNCRONA (VACÍO)

Reactancia Resistencia
síncrona estator
jXs Rs kV Tensión en vacío V
IG A 20

+
E V 15 18kV
390MVA
Funcionamiento 3000RPM
como generador
10
B
Cuando el generador trabaja en vacío
no hay caída de tensión: la tensión 5
de salida coincide con la FEM E
VELOCIDAD
E = K ⋅ ϕ⋅N DE GIRO Iexc
500 1000 1500 2000
FLUJO PROPORCIONAL A IEXC

ENSAYOS DE LA MÁQUINA SÍNCRONA (CORTO)

 Se realiza a la corriente nominal (o ligeramente superior)

 Se realiza sin que el circuito magnético se sature

 Proporciona junto con el ensayo de vacío la reactancia

síncrona
E0
Zs = Se puede calcular Zs saturada o no
I cc saturada

X s = Z s2 − R 2

ENSAYOS MÁQ. SÍNCRONA (IMPEDANCIA SÍNCRONA)

Ensayos de vacío y de cc. Impedancia síncrona

E Asat
Z ssat =
250

Tensión inducida (V) / Corriente de cc x 1e-3 (A)

I ccsat
Recta del entrehierro EA
Vn Icc
200
I evn
SCR =
I ein In
150

1
SCR = Zs
Z ssat ( p.u .) 100
EAsat
Iccsat
50
Ievn Iein
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
Corriente de excitacion Ie (A)
 Ejemplo. Un alternador trifásico conectado en estrella de 165 kVA, 950
V tiene una resistencia del inducido de 0.3 Ω. Una corriente de
excitación de 15 A produce una corriente en el inducido de 200 A en
cortocircuito y una f.e.m. de línea de 780 V en circuito abierto.
Calcular:
a) Impedancia y reactancia síncrona.
b) Regulación a plena carga con f.d.p. 0.8 en retraso.
Solución:

a) Para la misma corriente de excitación se tiene unos valores por fase

de la tensión inducida y de la corriente de:

780
EA = = 450.33 V I cc = 200 A
3
Por lo que la impedancia síncrona y la reactancia síncrona valen:
EA
Zs = = 2.25 Ω X s = Z S2 − R 2 = 2.23 Ω
I cc
 b) Los valores de plena carga de tensión y de corriente por fase son:
950 S
V= = 548.48 V I= = 100.3 A
3 3 ⋅ VL

Que espresados en forma fasorial tomando origen de fases en la

tensión queda:

V = 548.480° V I = 100.3− 36.87° A

Con lo que aplicando la 2ª ley de Kirchhoff tenemos la tensión

inducida:

E A = 548.480° + (0.3 + j 2.23) ⋅100.3− 36.87° = 724.8412.82°

Que pasando a valores de línea proporcionan una regulación de:

724.84 3 − 950
ε= × 100 = 32.15
950

ANÁLISIS NO-
NO-LINEAL DE LA MÁQUINA SÍNCRONA.

 El método lineal tiene las ventajas:

• Simplifica los cálculos a realizar

• Sustituye los valores de FRI y Xσ, que son desconocidos,

por una reactancia síncrona Xs que se puede calcular
mediante ensayos sencillos
 Sin embargo se pueden obtener errores importantes si la
máquina trabaja en zona de saturación debido a que los
triángulos de FMM y tensiones no son semejantes.

 Hace falta un método más complejo si se quiere obtener

más precisión.
 Para ellos se necesita más información en forma de
ensayos.

ANÁLISIS NO-
NO-LINEAL DE LA MÁQUINA SÍNCRONA.

 El método de f.d.p. Nulo o de Potier propone un ensayo

con carga reactiva pura a corriente de inducido nominal.
En él se aumenta la corriente de excitación y se mide la
tensión en los terminales del generador.

 ¿Cuál es la característica de un ensayo con carga reactiva

pura? -F
i

Fr
Fe

EA

Fi V XσI
Er
I
 Las composiciones resultan escalares en lugar de ser
vectoriales
 Obtención del triangulo de Potier a partir de la reaccion
de inducido

Ensayos de vacío y de f.d.p. nulo

300

Er
Xσ I
250
Tensión inducida (V) Vn

200

IA = 0 A IRI
150
IA = In A

100

50
Vacío IRI
Ir Ie
0
0 1 2 3
⊗
4 5
⊗6 7 8
Corto Corriente de excitacion Ie (A)
Ejemplo. Un alternador trifásico conectado en estrella de 45 kVA, 220
V, ha dado los siguientes resultados en sendos ensayos de vacío y
f.d.p. nulo:
Tensión de línea (V) 0 120 200 220 240 260 300

Corriente de excitación 0 1.44 2.6 3 3.5 4.1 5.9

en circuito abierto
Corriente de excitación 2.2 3.64 5.2 5.8 6.56 7.5 -
con f.d.p. igual a cero y
corriente nominal

Despreciando la resistencia del inducido, determinar:

 La reactancia de dispersión por fase.
 La corriente de excitación equivalente a la reacción de inducido
a plena carga.
 Corriente de excitación necesaria en el inductor para desarrollar
la plena carga a la tensión nominal con f.d.p. 0.8 inductivo.
 Regulación de tensión.
Solución:

a) Al construir el triángulo de Potier se obtienen los siguientes

resultados:

260 − 220
Xσ I = = 23.1 V I RI = 1.7 A
3

Ensayos de vacío y de f.d.p. nulo

300

250

Tensión inducida (V)

200

150

100

50

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Corriente de excitacion Ie (A)
Para hallar la reactancia de dispersión se tiene en cuenta que la
corriente del ensayo fue la nominal:

45000
I= = 118 A
220 3

De donde se obtiene:

23.1
Xσ = = 0.196 Ω
118
b) El equivalente en corriente de la reacción de inducido es el
anteriormente hallado:

I RI = 1.7 A

c) Para hallar la excitación necesaria a plena carga con f.d.p. 0.8

inductivo, hayq eu realizar la composición vectorial puesto que
la carga no es inductiva pura. Para ello se procede según el
METODO GENERAL sólo que compondremos corrientes
equivalentes en lugar de FMMs.
Los valores de tensión terminal y de corriente a plena carga son:

220
V= 0° ≈ 1270°
3 I = 118− 36.87°
Resolviendo el triángulo de tensiones obtenemos:

Er = 127 0° + j 0.196 ⋅118− 36.87° = 142.07 7.5°

Er

ϕ XσI
I VT
RI

Que se corresponde con una tensión de línea:

Er = 142.07 3 = 246.1 V

Entrando en la característica de vacío esta tensión se corresponde con

una intensidad:

I r = 3.65 A
Realizando ahora la composición de corrientes se tiene:

I e = I r − I i = 3.6597.5 − 1.7 − 36.87 ≈ 5111.6°

-IRI

Ie
IR EA
ERI
90º Er

ϕ VT XσI
I RI
IRI

d) Para hallar la regulación tenemos que obtener previamente la

tensión inducida (de vacío). De la característica magnética y
entrando con Ie se tiene que:
284 − 220
E A = 284 V ε= ×100 = 29.1
220
Ejemplo. Un generador síncrono de cuatro polos con conexión en ∆,
de 480 V, 60 Hz, tiene la característica de vacío:

Tensión terminal (V) 0 100 200 300 400 500 575

Corriente de excitación en 0 0.8 1.6 2.4 3.3 4.8 8
circuito abierto
Este generador tiene una reactancia síncrona de 0.1 Ω, y una resistencia del
inducido de 0.015 Ω. A plena carga, la máquina suministra 1200 A con factor de
potencia 0.8 en atraso. Bajo condiciones de plena carga, las pérdidas mecánicas
por fricción y por roce con el aire son de 40 kW y las pérdidas en el núcleo son de
30 kW. Despreciando las pérdidas del circuito de campo. determinar:
a) ¿Cuál es la velocidad de rotación de este generador?
b) ¿Cuánta corriente de campo debe suministrarse al generador para lograr la
tensión de vacío en bornas de 480 V?
c) Si el generador se conecta a una carga y esta demanda 1200 A con f.d.p. de 0.8
en retraso, ¿Cuánta corriente de campo se requerirá para mantener la tensión en
los terminales en 480 V?
 d) ¿Cuánta potencia está suministrando el generador ? ¿Cuánta potencia le
entrega el motor primario al generador? ¿Cuál es la eficiencia de la máquina?
e) Si la carga del generador se desconectara súbitamente de la línea, ¿Qué
pasaría on la tensión en los terminales?
f) Suponga que el generador se conecta a una carga que demanda 1200 A con un
factor de potencia de 0.8 en adelanto. ¿Cuánta corriente de campo se requerirá
para mantener VT a 480 V?

Solución:
a) La velocidad viene determinada por la frecuencia de la red y por el número
de polos del generador
60 ⋅ f 60 ⋅ 60
n= = = 1800 rpm
p 2

b) La corriente de campo para tener 480 V de línea en vacío viene dada por la
curva de vacío
b) La corriente de campo para tener 480 V de línea en vacío viene dada por la
curva de vacío

I e = 4.39 A

Ensayo de vacío
600

500

EA=480 V
Tensión inducida EA (V)
400

300

200 Ie=4.39 A

100

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Corriente de excitación Ie (A)
c) Calculamos las tensiones y corrientes de fase considerando que el generador
está conectado en ∆.
1200 VT = 480 V
IA = = 692.8 A
3
A la tensión le asignamos fase cero y a la corriente el ángulo que corresponde
según el f.d.p. de la carga:

V T = 4800° V I A = 692.8− 36.87° A

Y se aplica la 2ª ley de Kirchhoff a circuito eq. de la máquina:

E A = 4800° + (0.015 + j 0.1) ⋅ 692.8− 36.87 = 5325.3° V

Y entrando en la característica de vacío se obtiene la corriente de excitación
necesaria:

I e = 5.8 A

Ensayo de vacío
600

EA=532 V
500

Tensión inducida EA (V)

400
Ie=5.8 A

300

200

100

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Corriente de excitación Ie (A)
d) La potencia que suministra el generador viene dada por:

P = 3 ⋅VL I L cos ϕ = 3 ⋅ 480 ⋅1200 ⋅ 0.8 = 798 kW

Y la potencia que consume es igual a la que genera + las pérdidas:

Pcon = Pgen + Pmec + Pnuc + Pcu

Las pérdidas en el cobre son:

Pcu = 3 ⋅ 692.82 ⋅ 0.015 = 21.6 kW

Y la potencia consumida

Pcon = 798 + 30 + 40 + 21.6 = 889.6 kW

La eficiencia de la máquina es

Pgen 798
η= ×100 = ×100 = 89.7
Pcon 889.6
e) Si los terminales se quedan abiertos la corriente de excitación es la misma
pero desaparece la reacción de inducido, con lo que la tensión de la
máquina pasa de 480 V a:
VTv = 532 V
f) Si la carga es en adelanto la tensión inducida en carga vale:

E A = 4800° + (0.015 + j 0.1) ⋅ 692.836.87 = 4517.9° V

Ensayo de vacío
que corresponde una corriente 600

de excitación de
500

I e = 3.92 A
Tensión inducida EA (V)
400

300

200

100

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Corriente de excitación Ie (A)

CONLUSIONES. FUNCIONAMIENTO AISLADO.

 La tensión de salida depende, además de la velocidad de

giro del generador ωm, de la excitación (Ie) y de la carga
aislada (tanto de IA como del cosϕ)
cosϕ
 F.d.p. inductivos requieren mayores corrientes de
excitación que f.d.p. capacitivos para mantener la tensión
de en los terminales constante. Curva de regulación.
 Un aumento de la corriente de campo (excitación), que se
puede implementar disminuyendo la resistencia de
campo, aumenta la tensión interna EA y por tanto la
tensión en los terminales. Regulación de tensión.
Ejemplo. Un generador síncrono de seis polos con conexión en Y, de 480 V, 60
Hz, tiene una reactancia síncrona por fase de 1 Ω. Su corriente de inducido a
plena carga es de 60 A con un factor de potencia 0.8 en atraso. Este generador
tiene unas perdidas por fricción y por roce del aire de 1.5 kW y unas pérdidas
en el núcleo de 1 kWa 60 Hz y plena carga. Despréciese tanto la resistencia de
inducido como las pérdidas asociadas.
La corriente de campo se gradua de tal manera que la tensión en bornes sea
de 480 V en vacío.
Determinar:
a) ¿Cuál es la velocidad de rotaciónd e este generador?
b) Tensión en los terminales cuando:
 Tiene corriente nominal con f.d.p. 0.8 en atraso.

 Tiene corriente nominal con f.d.p. unitario.

 Consume corriente nominal con f.d.p. 0.8 en adelanto.

c) Eficiencia del generador con corriente nominal y f.d.p. 0.8 en atraso.
d) Momento de torsión en el eje del motor primario.
e) Regulación de voltaje para los 3 casos considerados en el apartado b).
Solución:

a) La velocidad viene dada por:

60 ⋅ f 60 ⋅ 60
n= = = 1200 rpm
p 3
b) Los valores por fase de tensión inducida y corriente son:

480 I A = 60 A
EA = ≈ 277 V
3
Si asignamos fase 0º a EA no sabremos el desfase de la corriente. Por tanto
conviene mantener desfase 0º para VT:

EA
ϕ ϕ
Xs I cosϕ

δ
E A2 = (VT + X s I ⋅ senϕ) + ( X s I ⋅ cos ϕ)
ϕ 2 2
I VT ϕ
Xs I senϕ
IRI
De donde:
VTfase = 236.8 V VTlinea = 410 V

El proceso se repite para los casos resistivo:

E A2 = (VT ) + ( X s I ) VTlínea = 468.4 V

2 2

y capacitivo:

E A2 = (VT − X s I ⋅ senϕ) + ( X s I ⋅ cos ϕ)

2 2
VTlínea = 535 V

c) La potencia de salida (generada) para f.d.p. 0.8 en atraso es:

P = 3 ⋅ VL I L cos ϕ = 3 ⋅ 410 ⋅ 60 ⋅ 0.8 = 34.1 kW

 c) La potencia mecánica de entrada (consumida) para f.d.p. 0.8 en atraso es:

Pcon = Pgen + Pmec + Pnuc + Pcu

Pcon = 34.1 + 1.5 + 1 + 0 = 36.6 kW

Y la eficiencia:

Pgen 34.1
η= ×100 = ×100 = 93.2
Pcon 36.6

d) El momento que se aplica al generador es:

Pcon 36.6
τ apl = = = 291.2 Nm
ωm 125.7
e) La regulación de voltaje para cada caso es:

E A − VT
f.dp. 0.8 inductivo ε= × 100 = 17.1
VT

E A − VT
f.dp. unitario ε= × 100 = 2.6
VT

E A − VT
f.dp. 0.8 capacitivo ε= × 100 = −10.3
VT

CONLUSIONES. FUNCIONAMIENTO AISLADO.

 La tensión de salida depende, además de la velocidad de

giro del generador ωm, de la excitación (Ie) y de la carga
aislada (tanto de IA como del cosϕ)
cosϕ
 F.d.p. inductivos provocan mayores caidas de la tensión
terminal que f.d.p. capacitivos para una misma corriente
de excitación. Característica exterior.

FUNCIONAMIENTO AISLADO.

 La frecuencia eléctrica de la tensión generada depende

directamente de la velocidad del motor primario.

 La tensión de salida depende, además de la velocidad de

giro del generador ωm, de la excitación (Ie) y de la carga
aislada (tanto de IA como del cosϕ)
cosϕ
 El f.d.p. Del generador es el f.d.p. De la carga.

 ¿Qué ocurre si no hay regulación?

 Un aumento de la potencia activa de la carga hace que
la frecuencia de la tension generada disminuya.
 Un aumento de la carga hace que la tensión terminal
disminuya (cargas inductivas).

FUNCIONAMIENTO AISLADO.
 ¿Cuál es el comportamiento ideal? : Un perfil plano de
frecuencia frente a potencia activa y de tensión frente a
variaciones en la carga, es decir, un generador ideal.

 ¿Cómo se consigue esto?

a) Regulación de velocidad

b) Regulación de tensión

ANÁLISIS DE MÁQUINAS SÍNCRONAS CON POLOS
SALIENTES.

 Los métodos lineal y no-

no-lineal se pueden aplicar no sólo a
máquinas de rotor cilíndrico sino a máquinas de polos
salientes.
 Sin embargo hay que tener en cuenta que la reacción de
inducido en máquinas de polos salientes es bastante
distinta de las de rotor cilíndrico debido al distinto perfil
de reluctancia del entrehierro.

 Cuando la precisión de los métodos lineales y no-

no-lineales
no es suficientemente buena para realizar una regulación
de tensión se recurre a modelos más completos.

ANÁLISIS DE MÁQUINAS SÍNCRONAS CON POLOS
SALIENTES.
 Este es el caso del método de las dos reacciones o de Blondel que es
ampliamente usado en alternadores.
 Puesto que la reluctancia del eje directo no es igual que la del eje en
cuadratura, se consideran dos componentes de la corriente de inducido:

E A = V T + R I + jX σ I + jX pd I d + jX pq I q

E A ≈ V T + RI + jX d I d + jX q I q

Eje d (directo)
Iq EA Eje q (cuadratura)
ϕ VT
Id jXqIq
I
jXdId
X d = X σ + X pd
X q = X σ + X pq

ANÁLISIS DE MÁQUINAS SÍNCRONAS CON POLOS
SALIENTES.

E A = V T + jX d I d + jX q I q E A = V T + jX d I d + jX q (I − I d )

(
E A = V T + jX q I + j X d − X q I d )

(Xd-Xq)I Dirección de EA

EA ψ = (Xd-Xq)Id
(Xd-Xq)Isenψ
VT jXqI
ϕ

I
Ejemplo. Un generador de polos salientes conectado en estrella de 1500 kVA, 6600
V, 50 Hz, tiene una resistencia de inducido despreciable. Las reactancias
síncronas por fase en los ejes directo y cuadratura son respectivamente 23.2 Ω
y 14.5 Ω. Si la máquina suministra la coriente de plena carga con f.d.p. 0.8
inductivo, Determinar:

a) F.e.m. EA de línea.
b) Corrientes Id e Iq.
Solución:

a) La tensión y corriente de plena carga por fase son:

6600 S
VT = = 3810.5 V IA = = 131.2 A
3 3VL
Que en forma fasorial quedan:

V T = 3810.50° V I A = 131.2− 36.87° A

Para hallar la dirección de EA construimos:

V T + jX q I = 3810.50° + j ⋅14.5 ⋅131.2− 36.87° = 5180.517°V

Ahora se podría descomponer I sabiendo que la dirección de EA es de 17º, pero

resulta más sencillo considerar que el ángulo entre I y EA es de
36.87+17≈
36.87+17 ≈54º, con lo que se puede hallar:

(X d − X q )Isenψ = (23.2 − 14.5) ⋅131.2 ⋅ sen54º = 923.4 V

Y finalmente componer EA :

E A = 5180.5 + 923.4 ≈ 6104 V

b) La componentes de la corriente se pueden hallar por descomposición
conociendo el ángulo ψ :
I d = Isenψ = 106.14 A

I q= I cosψ = 77.12 A

Finalmente se podrían comprobar los resultados realizando la composición

vectorial completa

E A = V T + jX d I d + jX q I q

POTENCIA ACTIVA Y REACTIVA DE GENERADORES
SÍNCRONOS

 La ecuación característica de un generador síncrono

según el método lineal es:

E A = V T + jX s I

 De donde la corriente de puede hallar como:

I=
( E A −V T )
jX s
 Como se tiene que:

E A = E A δ  = E A cos δ + jE A senδ V T = VT 0°

 Se puede expresar la corriente como:

I=
( E A cos δ − V T ) + jE A senδ
jX s
 Como la potencia compleja que transmite el generador
viene dada por:
S = 3 ⋅ V ⋅I
*

 Calculamos la corriente conjugada como:

I
*
=
( E A cos δ − V T ) − jE A senδ
− jX s
 Y tenemos una potencia compleja dada por:

S = 3VT
(E A cos δ − VT ) − jE A senδ
− jX s
3E AV E AV cos δ − V 2
= senδ + j 3
Xs Xs

 Con lo que las potencias activas y reactivas quedan:

3E AV
P= senδ = Pmax senδ
Xs
E AV cos δ − V 2 E A cos δ − V
Q=3 = 3V
Xs Xs

 A δ se le llama ángulo de potencia o ángulo de carga


FUNCIONAMIENTO EN PARALELO DE
GENÉRADORES SÍNCRONOS. CONEXIÓN A REDES DE
POTENCIA INFINITA.
 Cuando se conectan en paralelo generadores síncronos
hay que cumplir una serie de condiciones.

 Al proceso de acoplamiento se le llama sincronización

 En redes de potencia infinita la tensión y la frecuencia no

pueden variar.

PROBLEMAS DE MÁQUINAS SÍNCRONAS.
Problema 1. Funcionamiento aislado, modo generador. Método Lineal.
Un alternador trifásico conectado en Y, de 4000 kVA, 6600 V, ha dado los
siguientes resultado en vacío y cortocircuito:
Ie (A) 10 20 30 40 50 60 70
EAvacio (V) 960 1920 2800 3440 4220 4600 4800
Icc (A) 232 464

La resistencia del inducido es despreciable. Calcular:

a) Regulación a plena carga con f.d.p. 0.8 inductivo.
b) Corriente de excitación necesaria en el caso anterior
NOTA: Tómese como reactancia síncrona la primera aproximación obtenida
de los ensayos, es decir la que corresponde a la excitación necesaria para
obtener la tensión asignada en vacío.
Solución:
Los valores nominales de corriente y tensión por fase son:

6600 S
VT = = 3810.5 V IA = = 349.91 A
3 3VL
La impedancia síncrona saturada se calcula como:

Ean 3810.5
Zs = X s = = = 3.432
Ensayo de vacío y corto
5000

Tensión inducida (V), Corriente inducida (A)

I cc 1110.3 4500

4000

3500

3000

2500

2000

1500

1000

500

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Corriente de campo Ie (A)
La tensión inducida Ea se puede hallar como:

E A = V T + jX s I = 3810.50° + 190° ⋅ 3.432 ⋅ 349.91− 36.87° =

= 4631.811.97°
Y por tanto la regulación queda:

Ea − VT 4631.8 − 3810.5
ε= = = 21.55
VT 3810.5
Ensayo de vacío y corto
b) La corriente de excitación 5000

Tensión inducida (V), Corriente inducida (A)

necesaria se obtiene de la 4500

curva de vacío: 4000

3500

I e = 82.6 A 3000

2500

2000

1500

1000

500

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Corriente de campo Ie (A)

PROBLEMAS DE MÁQUINAS SÍNCRONAS.
Problema 2. Funcionamiento en red, modo generador. Método lineal.
Un alternador trifásico tiene una impedancia síncrona de 0 + j10 Ω y está
conectado a una red de potencia infinita de 11.000 V suministrando una
corriente de 220 A con f.d.p. unidad. Sin cambiar la entrada de potencia a la
máquina motriz, se eleva la f.e.m. un 25 %. Calcular:
a) Intensidad del inducido y f.d.p. en esas condiciones.
b) Potencia activa máxima que podrá ceder la máquina a la red antes de perder
sincronismo, con el nuevo valor de excitación.
c) Intensidad y f.d.p. en las condiciones del apartado anterior.
Solución:
Los valores nominales de corriente y tensión por fase son:

11000 I A = 220 A
VT = = 6350.9 V
3
Que en forma fasorial se pueden expresar:

V T = 6350.90° V I A = 220 0° A

Con lo que se puede calcular la tensión inducida en vacío:

E A = 6350.90° + 190° ⋅10 ⋅ 220 = 6721.119.1° V

Si se aumenta Ea en un 25% pasa a tener un valor de 8401.5 V pero se debe
mantener la potencia constante por lo que:

6721.1⋅ sen(19.1°) = 8401.5 ⋅ sen(δ ' )

De donde se tiene que el nuevo ángulo de carga es:

δ ' = 15.18°
Como la tensión terminal permanece constante, se puede calcular la caída de
tensión en la impedancia síncrona y por tanto la corriente de inducido:

E A − V T 8401.4 15.18° − 6350.90°

IA = = = 281.5− 36.61°
jX s 1090°
Los valores solicitados en el apartado a) con:

I A = 281.5 A cos ϕ = cos(36.61) = 0.7813 ind

La potencia activa viene dada por la expresión:

3E AV
P= senδ = Pmax senδ
Xs
Y la máxima potencia activa teórica se da cuando δ=90º

3E AV 3 ⋅ 8401.5 ⋅ 6350.9
Pmax = = = 16MW
Xs 10

En esas condiciones se puede recalcular la corriente de inducido:

E A − V T 8401.490° − 6350.90°
IA = = = 105337.1°
jX s 1090°
Con lo que el módulo de la corriente de inducido y el f.d.p. quedan:

I A = 1053 A cos ϕ = cos(37.1) = 0.798 cap


PROBLEMAS DE MÁQUINAS SÍNCRONAS.
Problema 3. Funcionamiento en red, modo generador. Método lineal.
Un alternador trifásico conectado en estrella de 6600 V , 50 Hz, tiene una
resistencia del inducido despreciable y una reactancia síncrona constante.
La curva de vacío viene definida por:

12210 ⋅ I e
EA =
85 + I e
Donde EA expresa la f.e.m. de línea e Ie la corriente de excitación. Se conecta la
máquina a una red de potencia infinita. Una vez efectuado el acoplamiento y
sin cambiar la corriente de excitación, se abre el distribuidor de agua a la
turbina hasta que el alternador suministra a la red una potencia activa de 10
MW. En esta situación se aumenta la corriente de excitación un 50% respecto
al valor de conexión sin modificar la potencia de entrada a la maquina motriz,
comprobándose entonces que se obtiene un f.d.p. 0.8 inductivo. Calcular:
a) Reactancia síncrona del alternador.
b) f.dp. Con el que trabaja la máquina antes de cambiar la excitación y
entregando la potencia de 10 MW.
Solución:
En el momento de la conexión la tensión inducida de vacío debe ser igual a la
tensión terminal:

6600 línea
= 6600 V
= = 3810.5 V
fase
EA EA
3
Que se corresponde con una corriente de excitación:

I e1 = 100 A
Cuando la máquina pasa a generar 10 MW (sin cambiar la excitación), el
ángulo de carga viene dado por una expresión que es función de la
reactancia síncrona:

−1  PX s   Xs 
3E AV 10 7
P= senδ δ = sin  −1
 = sin  
2 
Xs
 3E AV   3 ⋅ 3810.5 
El aumento de corriente de excitación implica una nueva corriente:

I e 2 = 1.5 ⋅ I e1 = 150 A
Que tiene asociado un cambio en la tensión inducida de vacío:

12210 ⋅ I e 2
E A2 = = 7793.6 V
85 + I e 2
Como el f.dp. es 0.8 inductivo, la corriente de inducido se puede calcular como:
P 107
IA = = = 1093.5 A
3VL cos ϕ 3 ⋅ 6600 ⋅ 0.8
Aunque se puede plantear las ecuaciones complejas, resulta más sencillo usar
la relación:
EA
ϕ ϕ
Xs I cosϕ

δ
E A2 = (VT + X s I ⋅ senϕ) + ( X s I ⋅ cos ϕ)
ϕ 2 2
I VT ϕ
Xs I senϕ
IRI
Resolviendo la ecuación de segundo grado se obtiene el valor de la reactancia
síncrona:
X s = 0.936 Ω

Antes de cambiar la excitación EA valía 3810.5 V y la potencia era de 10 MW,

por lo que el ángulo de carga se puede determinar como:

−1  PX s   Xs 
7
10
δ = sin  −1
 = sin   = 12.41°
2 
 3E AV   3 ⋅ 3810.5 
Y se puede hallar la corriente de inducido como:

E A − V T 3810.512.41° − 3810.50°
IA = = = 8806.2°
jX s 0.93690°
Con lo que el factor de potencia queda:

cos ϕ = 0.9941 cap


PROBLEMAS DE MÁQUINAS SÍNCRONAS.
Problema 5. Funcionamiento Generador en paralelo. Método Lineal.
Dos alternadores idénticos de 5000 kVA, 6.6 kV, conectados en Y funcionan en
paralelo con las mismas excitaciones y se reparten por igual una potencia
activa de 8 MW a 6.6 kV con f.d.p. 0.8 inductivo. Las resistencias de los
inducidos son despreciables y las reactancias síncronas por fase valen 17.4
Ω. Calcular:

a) Las f.e.m.s de línea de cada generador.

b) Si la f.e.m. de uno de los generadores se reduce en u 15 %, determinar la f.e.m.
que tendrá que generarse en el otro para evitar un cambio en la tensión en
barras y un suministro adicional de vapor a “cada uno”.
c) Las corrientes y los f.d.p. en las condiciones del apartado anterior.
Solución:
Los valores nominales de corriente y tensión por fase son:

6600 P
VT = = 3810.5 V IA = = 437.39 A
3 3VL cos ϕ

La f.e.m. de cada generador es la misma y se puede calcular como sigue:

E A = 3810.50° + 190° ⋅17.4 ⋅ 437.39− 36.87° = 10.35636° V

Con lo que las f.e.m.s de línea quedan:

E A = 17.937 V

Si uno de los generadores (digamos el 1) reduce su excitación tenemos que:

E A1 = 0.85 ⋅10356 = 8802.3 V

El nuevo ángulo de carga será:
 E A1 sin δ  −1  sin 36 
δ ' = sin 
−1
'
 = sin 
  = 43.75°
 E A1   0.85 

Con lo que la corriente de el generador 1 queda:

E A1 − V T 8802.343.75° − 3810.50°
1
= = = 379.23− 22.7°
'
I A1
jX s 17.490°
Con lo que la corriente de el generador 2 queda:

I A2 = I − I A1 = 515.46− 47.23°
' '

Finalmente la f.e.m. del generador 2 queda:

E A = 3810.50° + 190° ⋅17.4 ⋅ 515− 47.23° = 1204830.36° V

Que en valor de línea queda

E A 2 = 20.867 V
'

La corriente del generador 2 y su factor de potencia valen:

I '
A2 = 515.46 A cos ϕ 2' = 0.679 ind

PROBLEMAS DE MÁQUINAS SÍNCRONAS.
Problema. Funcionamiento en red, modo motor. Método lineal. Compensación
de reactiva
Una carga de 250 kVA tiene un f.d.p. 0.65 inductivo. Se conecta a la misma red
un motor síncrono de 75 kW de rendimiento 88% para elevar el f.d.p. De la
instalación a 0.85 inductivo. Calcular:
a) La potencia aparente del motor síncrono y el f.d.p. con el que trabaja.
b) Si la tensión de alimentación es de 380 V y el motor tiene una impedancia
0+j0.5Ω/fase (conexión Y), determinar la f.e.m. EA inducida en
síncrona de 0+j0.5Ω
esta máquina.
Solución:
Las potencias activas y reacivas de la carga son:

PC = S C ⋅ cos ϕ = 250 ⋅ 0.65 = 162.5 kW

QC = SC ⋅ sin ϕ = 250 ⋅ 0.76 ≈ 190 k var

El motor síncrono consume una potencia activa:

P
PMS = = 85.23 kW
η
Con lo que la potencia activa de la carga y el motor suponen:

PT = 162.5 + 85.23 = 247.73 kW

Para que el nuevo f.d.p. Sea de 0.85 inductivop hace falta que la reactiva total
(carga + motor) sea de:

( )
QT = PT ⋅ tgϕ = 247.73 ⋅ tg cos −1 0.85 = 153.53 k var
 Y por tanto el motor síncrono debe trabajar en sopbreexcitación para entregar
una potencia reactiva a la red de:

QMS = 190 − 153.53 = 36.47 k var

La potencia aparente del motor síncrono es:

S MS = PMS
2
+ QMS
2
= 92.7 kVA
Y el factor de potencia:

 −1  QMS 
f .d . p. = cos tg    = 0.9194
 P 
  MS 
Si la tensión de alimentación es 380 V, entonces:
V T = 219.40°
La corriente vale:
S
IA = ϕ° = 140.8423.17°
3VL
Y la f.e.m. Inducida se puede calcular como:

E A = V T − Z s I A = 219.40° − j 0.5 ⋅ 140.8423.17 = 255.44 V

Que en valor de línea queda:

= 442.5 V
línea
EA

PROBLEMAS DE MÁQUINAS SÍNCRONAS.
Problema. Funcionamiento aislado, modo generador. Método lineal.
Un generador sincrónico de 2300 V, 1000kVA con 0.8 de f.d.p. atrasado, de 60
Hz, dos polos y conexión Y tiene una reactancia sincrónica de 1.1 Ω y una
resistencia del inducido de 0.15 Ω. A 60 Hz, sus pérdidas por rozamiento y
por fricción del aire ason de 24 kW y las pérdidas de su núcleo son de 18 kW.
El circuito de campo tiene un voltaje de c.c. de 200 V y la máxima corriente
de campo es de 10 A. La resistencia de campo es ajustable de 20 a 200 Ω. En
la figura se muestra la característica de vacío de la máquina. Calcular:
a) ¿Cuánta corriente de campo se necesita para hacer VT igual a 2300 V cuando
el generador trabaja en vacío?
b) ¿Cuál es, en esta máquina, el voltaje generado internamente en condiciones
nominales ?
c) ¿Cuánta corriente de campo se necesita para hacer VT igual a 2300 V cuando
el generador trabaja en condiciones nominales?
d) ¿Cuánta potencia y momento de torsión es capaz de suministrar el motor
primario del generador?
e) Dibuje el diagrama de límites de funcionamiento del generador.
Si la corriente de campo se ha ajustado a un valor de 4.5 A,
f) ¿Cuál será el voltaje terminal de este generador si se conecta una carga con
conexión ∆ con una impedancia de 20∠ 20∠30º?
g) Dibuje el diagrama fasorial de este generador.
h) ¿Cuál es la eficiencia del generador en esas condiciones?
i) Suponga ahora que otra carga idéntica con conexión en ∆ se conecta en
paralelo con la primera, ¿Qué le sucederá al diagrama fasorial del
generador?
j) ¿Cuál es el nuevo voltaje terminal después de que se ha aumentado la carga?
k) ¿Qué se debe hacer para que la tensión terminal regrese a su magnitud
original?
Solución:
Entrando en la curva de vacío con 2300 V se tiene que

I e = 4.245 A
Los valores de tensión y corriente por fase en condiciones nominales son:

2300
VT = = 1328 V 3000
Ensayo de vacío

3
2500

Sn
Tensión inducida (V)
IA = = 251 A
2000

3VL 1500

1000

500

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Corriente de campo Ie (A)
En esas condiciones le f.e.m. Inducida vale:

E A = V T + Z s I A = 1328 0° + (0.15 + j1.1) ⋅ 251− 36.87° =

= 1536.67.42° V

Que en valor de línea vale:

Ealínea = 2661.5 V

Que corresponde a una 3000

Ensayo de vacío

corriente de excitación:
2500

Tensión inducida (V)

I e = 5.8124 A
2000

1500

1000

500

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Corriente de campo Ie (A)
La potencia generada por el alternador es, en condiciones nominales:

P2 = S n ⋅ cos ϕ = 800 kW

Y la potencia entregada por el motor primario:

200
P1 = 800e3 + 24e3 + 18e3 + ⋅ 5.82 + 3 ⋅ 0.15 ⋅ 2512 = 871.5 kW
5.8
Y el momento de torsión:

P1 871.5e3
M= = = 2311.7 Nm
ω 2π60
Para dibujar los límites de funcionamiento del generador calculamos el punto
O’ considerando la distancia OO’ :

2
3Vn
OO' = = 4809.1e3 = 4.8091p.u .
Xs
La máxima corriente del rotor es 2.356 veces la de vacío. Por lo que se
corresponderá con una distancia de 11.33 p.u. Medida desde O, mientras
que la máxima potencia es de 800 kW que se corresponde con 0.8 p.u.

Si consideramos un ángulo de estabilidad práctico de 60º, el diagrama de los

límites de funcionamiento queda como:
P

δmax=60º
0.8 p.u. 1 p.u.

Q
O’ 4.81 p.u. O
 Si se ajusta la corriente de excitación a 4.5, la f.e.m. inducida se obtiene de la
característica de vacío:
2374.36
= = 1370.8 V
fase
= 2374.36 V
línea EA
EA
3
Cuando se conecta una carga de 20
20∠∠30º en triángulo, hay que calcular qué
corriente de fase implica para el generador.
Para ello se calcula el Ensayo de vacío
equivalente en estrella de 3000

la carga:
2500

20
Z cY = 30° Tensión inducida (V)
2000
3
1500
Siendo la impedancia
síncrona:
1000

Z s = 0.15 + j1.1 500

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Corriente de campo Ie (A)
La tensión terminal se puede hallar haciendo el divisor de tensión
correspondiente ak circuito equivalente por fase:

Zc
VT = EA ⋅ = 1235.2− 6.81°
Zc + Z s
Que en valores de línea es:

VT = 1235 3 = 2139.4 V
El diagrama fasorial por fase es:
EA

ϕ XsI
I VT
RI

Con ϕ=30º y δ=6.81º, EA=1370.8 V y VT=1235.12 V

La potencia que da el generador en estas condiciones es:

VT
IA = = 185.28 A P2 = 3 ⋅ 2139.4 ⋅185.28 ⋅ cos 30º = 594.58kW
Zc
Y la potencia de entrada sería:
200
P1 = 594.58e3 + 24e3 + 18e3 + ⋅ 4.52 + 3 ⋅ 0.15 ⋅ 185.282 = 652.9 kW
4.5
Y la eficiencia viene dada por
P2
η= × 100 = 91.07 %
P1
Si se añade otra carga idéntica lo que ocurre es que la intensidad se duplica en
módulo pero con el mismo desfase, por lo que el diagrama fasorial
quedaría:
EA

ϕ XsI
I VT
RI
El nuevo voltaje se halla sin más que repetir el mismo cálculo anterior teniendo
en cuenta que EA se mantiene constante y la impedancia es la mitad:

Zc / 2
VT = EA ⋅ = 1112.3− 12.33°
Zc / 2 + Zs

El voltaje terminal disminuye y el ángulo de carga aumenta como era de

esperar.

Para que el voltaje terminal regrese a su valor anterior habría que actuar sobre
la excitación, aumentando la corriente de excitación por medio de la
disminución de la resistencia de campo.

Todo el razonamiento está conforme a lo estudiado en las curvas exterior y de

regulación

PROBLEMAS DE MÁQUINAS SÍNCRONAS.
En una fábrica de papel se han instalado tres generadores de vapor (calderas)
para suministrar el vapor necesario para el proceso y también para utilizar
sus residuos como fuente de energía. Como se presenta un exceso de
capacidad la fábrica ha instalado 3 turbinas generadoras de 5 MW, para
beneficiarse de la situación. Cada generador es de 4160 V, 6250 kVA, f.d.p.
0.8 en atraso, dos polos, conexión en estrella, reactancia sincrónica de 0.75
Ω y una resistencia del inducido de 0.04 Ω. Los generadores 1 y 2 tienen la
característica de frecuencia-
frecuencia-potencia con pendientes de 2.5 MW/Hz y el
generador 3 tiene una pendiente de 3 MW/Hz.
a) Si la frecuencia en vacío de cada uno de los tres generadores se gradúa en 61
Hz, ¿Cuánta potencia estarán entregando las tres máquinas si la frecuencia
del sistema es de 60 Hz?
b) ¿Cuál es la máxima potencia que suministran los 3 generadores, sin superar
los valores nominales de ninguno de ellos? ¿En que frecuencia se alcanza ese
límite?¿Cuánta potencia entrega cada generador en tal punto?
c) ¿Qué se tendría que hacer para que los tres generadores entregaran sus
potencias activa y reactiva nominales en una frecuencia total de 60 Hz?
d) ¿Cuál sería el voltaje generador internamente de los tres generadores en estas
condiciones?
Solución:
La frecuencia de los 3 generadores viene dada por:

P1 P2 P3
f1 = 61 − f 2 = 61 − f 3 = 61 −
2.5 2.5 3
Si las tres frecuencias son iguales a 60 Hz, las potencias valen:

P1 = (61 − 60) ⋅ 2.5 = 2.5MW

P2 = (61 − 60) ⋅ 2.5 = 2.5MW

P2 = (61 − 60) ⋅ 3 = 3MW

La frecuencia que proporciona la potencia nominal en el Gen 3 es:

5
f 3 = 61 − = 59.33Hz
3
Y para esa frecuencia la potencia de los tres generadores es:

P1 = (61 − 59.33) ⋅ 2.5 = 4.175MW

P2 = (61 − 59.33) ⋅ 2.5 = 4.175MW

P3 = (61 − 59.33) ⋅ 3 = 5MW

Para que los tres generadores suministren la potencia nominal a 60 Hz habría
que cambiar la frecuencia de vacío o la pendiente de la característica
frecuencia potencia. Si se cambia la frecuencia de vacío entonces:
5
f 01 = 60 + = 62 Hz
2.5
5
f 02 = 60 + = 62Hz
2.5
5
f 03 = 60 + = 61.66Hz
3
El voltaje en condiciones nominales se puede calcular como:

4160 S
VT = = 2401.8 V IA = = 867.41 A
3 3VL

Que en forma fasorial se pueden expresar:

V T = 2401.80° V I A = 867.41 − 36.87° A

Con lo que se puede calcular la tensión inducida en vacío de los tres

generadores como:

E A = 2401.80° + (0.04 + j 0.75) ⋅ 867.41− 36.87 = 2863.810° V


PROBLEMAS DE MÁQUINAS SÍNCRONAS.
Problema. Funcionamiento aislado Método No-
No-lineal.
En un alternador trifásico conectado en Y, de 5000 kVA, de 6600 V, tiene una
resistencia de inducido despreciable. El ensayo de vacío a la velocidad de
sincronismo ha dado los siguientes resultados:
Ie (A) 24 35 50 71 90 120 140
EAvacio de línea (V) 3000 4200 5400 6600 7300 8000 8300
En cortocircuito se necesita una excitación de 37 A para que circule una
corriente de 300 A en el inducido. En un ensayo de carga reactiva y corriente
asignada se obtiene 6100 V para una excitación de 130 A. Cuando la máquina
suministra ¾ de la plena carga a la tensión asignada con f.d.p. 0.8 inductivo,
calcular:
a) Caida de tensión en la reactancia de dispersión del inducido.
b) Corriente eq. de la f.m.m. de reacción de inducido.
c) Excitación necesaria en el inductor.
d) F.e.m. Que produciría la la excitación al dejar la máquina en circuito abierto.
e) Regulación de tensión.
 Solución:
Los valores nominales de corriente y tensión por fase son:

6600 S
VT = = 3810.5 V IA = = 437.39 A
3 3VL
Los valores de caida de tensión en la reactancia de dispersión y de corriente
equivalente de reacción de inducido a plena carga son:
1151.8
XσI = = 664.96 V 9000
Ensayo de vacío

3 8000

I RI = 44.73 A 7000

Tensión inducida (V)

6000
Los valores a ¾ de carga quedan: 5000

3
X σ I = 664.96 = 498.7 V
4000

4 3000

2000

I RI = 33.54 A 1000

0
0 20 40 60 80 100 120 140
Corriente de campo Ie (A)
Para hallar la excitación necesaria en el inductor hay que recurrir al método
general. Componemos las tensiones:

E r = V T + jX σ I = 3810.50° + 190° ⋅ 498.7 − 36.87  = 41295.54°

Erlínea = 7151.6 V

Que según la curva de vacío se corresponde con una corriente resultante

I r = 85.26 A I r = 85.26 95.54° A

La corriente equivalente de reacción de inducido vale:

I RI = 33.54 A I RI = 33.54 − 36.87 A

Con lo que la corriente de excirtación queda:

I e = I r − I RI = 85.26 95.54 − 33.54 − 36.87 = 110.67 108.5° A

Y la tensión inducida correspondiente al vacío se puede hallar de nuevo a través
de la característica de vacío::

E A = 7820.7 V

Y la regulación es por tanto:

7820.7 − 6600
ε= = 18.5
6600 Ensayo de vacío
9000

8000

7000

Tensión inducida (V)

6000

5000

4000

3000

2000

1000

0
0 20 40 60 80 100 120 140
Corriente de campo Ie (A)

PROBLEMAS DE MÁQUINAS SÍNCRONAS.
Problema. Funcionamiento Motor. Método Lineal.
Un motor síncrono trifásico de 60 Hz, con 30 polos, conectado en Y, con factor
de potencia unitario, 2300 V, 1492 kVA presenta una reactancia síncrona de
1.95 Ω/fase. Para los propósitos de este problema se pueden ignorar todas
las pérdidas.

a) Calcule la potencia máxima y el par que este motor puede generar si se

alimenta con una potencia directamente de una barra infinita de 60 Hz,
2300 V. Suponga que su corriente de campo se mantiene constante a un
valor que resultaría en un f.d.p. unitario a carga nominal.
b) En lugar de considerar una barra infinita, suponga que el motor se alimenta
con un turbogenerador de 3600 rpm, bipolar, de 1500 kVA y de 2300 V
cuya reactancia síncrona es de 2.65 Ω/fase. El generador se opera a una
velocidad nominal, y las excitaciones de campo del generador y del motor
se ajustan de manera que el motor funcione a un factor de potencia
unitario y con un voltaje terminal de plena carga. Si en ese momento se
reduce la excitación del generador a la mitad (sin cambiar la excitación
del motor), calcular la máxima potencia que puede suministrar al motor.
Solución:
Los valores nominales de corriente y tensión por fase son:

2300 S
VT = = 1328 V IA = = 374.5 A
3 3VL
En forma fasorial queda:

V T = 13280° V I A = 374.50° A

E A = V T − jX s I = 13280° − 190° ⋅1.95 ⋅ 374.50° = 1515− 28.8°

La máxima potencia y el máximo par se calculan como:

VT E A 1328 ⋅1515
Pmax =3 =3 = 3096kW
Xs 1.95
Pmax 3096e3
M max = = = 123.2kNm
ω 2π 60 / 15
Como tras acoplar el turbogenerador se ajusta de manera que se mantiene la
tensión terminal y el f.d.p., el motor opera de la misma forma que en el
apartado anterior. La f.e.m. el generador se puede calcular de forma
análoga al generador.

E AG = V T + jX sG I = 13280° + 190° ⋅ 2.65 ⋅ 374.50° = 165836.77°

La máxima potencia viene dad cuando:

E AM E AG 1657 ⋅1515
Pmax =3 =3 = 1638kW
X sM + X sG 1.95 + 2.65

Pmax 1638e3
M max = = = 65.2kNm
ω 2π 60 / 15
Lo que nos dice que la situación del apartado a) era sostenible si el motor se
alimentaba desde la red pero no si lo hace desde el turboalternador.
Si ahora disminuimos la excitación del alternador a la mitad, calcular la
máxima potencia que se puede transmitir al motor, la tensión terminal y el
f.dp. resultante.

La máxima potencia que se puede obtener se halla cuando EAG está a 90º de
EAM, en cuyo momento la máxima potencia es la mitad debido a que la
máxima potencia es proporcional a la f.e.m. del generador:
E AM E AG 1657 ⋅1515 ⋅ 0.5
Pmax =3 =3 = 819kW
X sM + X sG 1.95 + 2.65
La intensidad se puede hallar como:
E AG − E AM 82990° − 15150°
IA = = = 375.4328.68°
X sG + X sM 2.65 + 1.95
Y la tensión terminal se puede calcular:

VT = E AM − jX sM I = E AG + jX sG I = 197419° V

PROBLEMAS DE MÁQUINAS SÍNCRONAS.
Problema. Funcionamiento generador. Método de las dos reacciones.
Las reactancias de eje directo y de eje transversal en valor p.u. de un alternador
hidráulico de 30 MVA, 14.6 kV, son de 0.95 p.u. y 0.62 p.u. La curva de
ensayo de vacío viene definida por los siguientes valores:

Ie (p.u.) 0 0.27 0.41 0.588 0.75 1 1.352 1.775

EAvaciolínea (p.u.) 0 0.4 0.6 0.8 0.9 1 1.10 1.16

Durante el ensayo de vacio la potencia cedida por el motor auxiliar con tensión
nominal en bornes ha sido de 280 kW. Se sabe además que la resistencia de
cada fase del estator es de 0.0224 Ω y la del inductor de 1.095 Ω, ambas
corregidas a la temperatura de funcionamiento.
Calcular la f.e.m. interna cuando funciona a plena carga, con f.d.p. 0.9
inductivo y tensión nominal en bornes. Calcular el rendimiento en dichas
condiciones.
Solución:
Para hallar la dirección de EA construimos:

V T + jX q I = 10° + j ⋅ 0.62 ⋅1− 25.84° = 1.387 23.7° p.u.

Ahora se podría descomponer I sabiendo que la dirección de EA es de 23.7º, pero

resulta más sencillo considerar que el ángulo entre I y EA es de
25.84+23.7≈
25.84+23.7 ≈49.5º, con lo que se puede hallar:

(X d − X q )Isenψ = (0.95 − 0.62) ⋅1⋅ sen49.5º = 0.251 p.u.

Y finalmente componer EA :

E A = 1.387 + 0.251 ≈ 1.64 p.u.

Para hallar la dirección de EA construimos:

V T + jX q I = 10° + j ⋅ 0.62 ⋅1− 25.84° = 1.387 23.7° p.u.


PROBLEMAS DE MÁQUINAS SÍNCRONAS.
Problema 6. Funcionamiento Motor. Método Lineal.
Un motor síncrono trifásico de 400 V, 6 polos, 50 Hz, conectado en Y tiene una
impedancia síncrona de 0.5 + j4 Ω/fase. Absorbe una corriente de 15 A con
f.d.p. unidad cuando funciona con una cierta excitación. Si se aumenta el
par de carga hasta que la corriente de línea sea de 60 A, permaneciendo
constante la excitación, hallar el par total desarrollado y el nuevo f.d.p.

Solución:
Los valores nominales de corriente y tensión por fase son:

400
VT = = 230.94 V I A1 = 15 A
3
Que en valor fasorial valen:

V T = 230.940° V I A1 = 150° A
La f.e.m. se puede hallar por composición vectorial:

E A = 230.940° + 190° ⋅ (0.5 + j 4) ⋅150° = 147059.79° V

Como no se cambia la excitación, la f.e.m. no cambia de módulo aunque si

cambia el ángulo de carga que pasa a ser δ’.

Despreciando la resistencia de inducido, se puede hallar el ángulo a partir de la

expresión:

EA
ϕ ϕ
Xs I cosϕ

δ
E A2 = (VT + X s I ⋅ senϕ) + ( X s I ⋅ cos ϕ)
ϕ 2 2
I VT ϕ
Xs I senϕ
IRI

E A2 δ ' = VT 0° + j ⋅ Z s ⋅ I a 2 ϕ '

 3E AV
P= senδ = Pmax senδ
Xs
 Reactancia síncrona= reactancia dispersión
Reactancia Resistencia estator+efecto de reacción de inducido
síncrona estator
jXs Rs jXs Rs
IG A IM A

+ +
E V E V

Funcionamiento Funcionamiento
como generador como motor
B B
La FEM E es proporcional a la corriente de excitación del rotor. En fun-
fun-
cionamiento como generador representa a la tensión que se induce en
el estator y en funcionamiento como motor a la fuerza contraelectro-
contraelectro-
motriz que es necesario “vencer” para que circule la corriente que
alimenta al motor
 Reactancia Resistencia
síncrona estator
jXs Rs kV Tensión en vacío V
IG A 20

+
E V 15 18kV
390MVA
Funcionamiento 3000RPM
como generador
10
B
Cuando el generador trabaja en vacío
no hay caída de tensión: la tensión 5
de salida coincide con la FEM E
VELOCIDAD
E = K ⋅ ϕ⋅N DE GIRO Iexc
500 1000 1500 2000
FLUJO PROPORCIONAL A IEXC