CAPITULO 5.

BALANCEO DE ROTORES
El producto de excentricidades del centro de gravedad en rotores es
una

fuerza

centrfuga

que

producir

sobrecargas

vibraciones

en

la

mquina. La eliminacin de estas perturbaciones dinmicas se llama balanceo

o equilibrio del rotor.
En este curso analizaremos dos casos de balanceo:
-Esttico o en un plano; y
-Dinmico o en dos planos.

El construir un rotor perfectamente balanceado exigira tolerancias

imposibles de alcanzar. Por este motivo, se deja un margen de desbalanceo
tolerable el que est determinado por la norma ISO 1940. Antes de todo, es
importante tener claros algunos conceptos:

5.1 Desbalanceo residual permisible.

A

mayor

masa

del

rotor,

mayor

desbalanceo

permisible

U.

Para

generalizar, se emplea el desbalanceo especfico e:

e =

U
m

(1)

donde e corresponde a la excentricidad del centro de gravedad del rotor.

Para

rotores

del

mismo

tipo

se

ha

encontrado

que

el

desbalanceo

residual especfico vara en relacin inversa con la velocidad de rotacin

manteniendo el producto

e constante.

5.2 Calidad de Balanceo

Basado

en

lo

anterior,

se

han

establecido

grados

de

calidad

de

balanceo que permiten una clasificacin de los requisitos de calidad. Cada

grado

de

calidad

de

balanceo

comprende

un

rango

de

desbalanceos

residuales admisibles desde un limite superior dado por una cierta magnitud
del producto e hasta el lmite inferior cero.
De esta forma, se define:

G = e

(2)

La norma ISO 1940 ha establecido, entre otros, los siguientes grados de

calidad para determinadas situaciones:
Grado de calidad G (mm/s)

Tipo de rotor
Cigeales de motores Diesel marinos

G 4000

lentos con nmero impar de cilindros

montados rgidamente.
Cigeales de motores grandes de 2

G1600

ciclos montados rgidamente.

Cigeales de motores grandes de 4

G630

ciclos rgidamente montados.

Cigeales de motores Diesel rpidos de

G250

4 cilindros montados rgidamente.

Cigeales de motores Diesel rpidos

G100

con 6 o ms cilindros. Motores

completos Diesel o a Gasolina para
autos.
Ruedas de autos, volantes. Cigeales

G40

para motores de autos, camiones y

locomotoras.
Ejes de direccin(ejes de propulsin,

G16

ejes cardan),con requerimientos

especiales.
Partes de mquinas de planta de

G6.3

procesos. Engranajes, bombas,

ventiladores.
Turbinas de vapor y gas y rotores de

G2.5

turbomquinas en general.
Ejes ,discos y rotores de

G0.4

rectificadores de precisin.

Tabla 5.1 : Grados de calidad para balanceo.

2 n
n
Obs: =

rad s
60
10
Si n es medido en [rpm].

5.3 Tcnicas de correccin

La suposicin bsica que se usar es que el desbalanceo por efecto de
rotacin aplica fuerzas inerciales sobre los descansos. Por la flexibilidad
de estos ltimos, las fuerzas de inercia producen vibracin. Luego, si se
mide

la

vibracin,

se

obtendr,

indirectamente,

una

indicacin

del

desbalanceo. El desbalanceo D se define como una excentricidad de una masa

m, de esta forma:

D = e m

(3)

Se mide en unidades masa-longitud.

Las tcnicas de correccin estn orientadas a determinar dos cosas:
i)

Estado del desbalanceo original.

ii)

Vectores de desbalanceo de correccin.

Para

esto

pueden

emplearse

mquinas

balanceadoras

equipos

porttiles de balanceo en terreno. Puesto que el procedimiento de balanceo

es

similar

para

ambos

tipos

de

aplicaciones,

veremos

con

detalle

el

procedimiento de balanceo con equipos en terreno.

Para evaluar el estado de desbalanceo en un rotor cualquiera, se
deber introducir un desbalanceo intencional o de prueba. La recomendacin
para dimensionar la masa de prueba para el desbalanceo es que esta masa no
empeore la situacin actual del rotor, es decir que la fuerza adicional
sobre los descansos sea tal que no produzca deterioro por sobrecarga en la
mquina, considrese un 10% de sobrecarga.
De esta forma, se tiene:

m p = 91,2 106

M
r n2

(4)

donde
M: masa del rotor, en [kg]
r: radio, en [mm]
n: velocidad de giro, en [rpm]
m p : masa de prueba, en [g]

5.4 Balanceo esttico.

El balanceo en un plano o esttico se puede emplear en caso de
rotores tipo disco.
El mtodo de balanceo consiste en agregar una masa apropiada que
cancele o disminuya a un valor aceptable, el desbalanceo original.
La determinacin de la masa y su lugar de ubicacin se puede efectuar
por

tanteo

algebraicamente.

Desarrollaremos

el

mtodo

algebraico

con

nmeros complejos:
i) Medir el desbalanceo original

A1 = A1 1

ii) Agregar una masa de prueba en un ngulo

p y medir el desbalance

A2 = A2 2
Se debe hallar el operador (complejo) de correccin

= tal

que indique la cantidad de masa y la posicin respecto del lugar en que se

coloc la masa de prueba para la correccin.
Al introducir una masa de prueba se produce un efecto que viene dado
por:
A2-A1
luego se cumple que:

( A2 A1 ) + A1 = A3

(5)

A3 es la vibracin final, como se requiere dejar balanceado el equipo

donde

se requiere A3 sea igual a cero de esta forma se tiene:

( A2 A1 ) + A1 = 0

(6)

desarrollando se tiene :

A1
1
=
=
A2
A1 A2
1
A1

(7)

donde:

: indica la fraccin de masa de prueba

: indica el ngulo que debe girar el efecto de la masa correctora

respecto del de prueba.

La correccin de desbalanceo se hace colocando una masa mc en un

radio rc, corrida en un ngulo sobre ese crculo en el sentido contrario a
.
La masa de correccin es:

mc =

rp
rc

mp

(8)

c = p

(9)

Grficamente, se tiene:

A2-A1
A2

A1

Fig.5.1 : Balanceo en un plano.

Ejemplo 5.1:
Calcular la masa de correccin y su ngulo si se han obtenido las
siguientes mediciones:

A1 = 50 60 y
A2 = 35 180 con mp= 50[g] en 25[cm] a un ngulo de 0.
Solucin:
De (7), se tiene:

50 60
50 60
=
0. 68 24. 18
50 60 35 180
73. 99 35. 82

De esta forma, si rp es igual a rc se tiene:

mc = 0. 68 50 = 34 g ; y

c = 0 24. 18 = 24. 18
Es decir, el rotor se debe colocar una masa de 34[g] a un radio de
25[cm] desplazado en 24.18 en direccin negativa.

Ejemplo 5.2:
Un rotor de 500[kg], 1[m] de dimetro, que gira a 1500[rpm] debido a
desbalanceo produce vibraciones en un descanso, como se indica:

A1 = 200 120 mm s
A2 = 226 113 mm s

con una masa de prueba de 100[g] a 90.

Calcule la vibracin resultante si slo se puede corregir con masas

de 25[g] y ubicar en ngulos de 10 en 10. Se debe ubicar un solo conjunto
de masas para balancear.
Obs.: Considere rc igual a rp.
Solucin:
De (7) se tiene:

200 < 120

200 < 120
=
5.44 < (180 +48.6 )
200 < 120 226 < 113 36.74 < 71.4

= 5. 44 228. 6 = 5. 44 131. 4
es decir, el efecto es de mc= 544[g] corrido en -131.4 respecto de 90 que
era el lugar donde estaba ubicada la masa de prueba, esto quiere decir que
debe ir ubicada a 139 sobre el rotor.
Por

condiciones

del

problema

la

masa

de

correccin

es

de

550[g]

ubicada a 140 sobre el rotor.

Para calcular la vibracin final se utiliza la ecuacin (5) donde
ahora vale:

= 5. 5 130
Reemplazando tenemos:

A3 = 220120 +(5.5 130 ) (36.7471.4 )

A3 = 200 120 +202. 07 58. 6 5. 33 7. 85

La vibracin final tiene una magnitud de 5.33[mm/s].
5.5 Balanceo dinmico.

Fig.5.12 : Esquema para balanceo en dos planos

Para

balancear

en

dos

planos

se

debe

realizar

el

siguiente

procedimiento:
- Medir las vibraciones originales en los planos A y B, es decir:

A1 = A1 1 y B1 = B1 = B1 1
- Colocar las masa de prueba mpa en el plano A en un ngulo

pa , y obtener:

A2 = A2 2 y B2 = B2 2
- Quitar la masa de prueba en el plano A y colocar la masa de prueba mpb en
el plano B en un ngulo pb y obtener A3 = A3 3 y B3 = B3 3 .
A continuacin, se mide el efecto que produce la masa de prueba mpa
en A:

A2 A1

(10)

y en B:

B2 B1

(11)

De la misma forma, se mide el efecto que produce la masa de prueba

mpb en A:

A3 A1

(12)

y en B:

B3 B1

(13)

Tambin se mide el efecto cruzado de A sobre B:

B2 B1
A2 A1

(14)

y el efecto cruzado de B sobre A:_

A3 A1
B3 B1

(15)

Al igual que en el balanceo esttico se definen los factores de

correccin

A = A para el plano A y B = B para el plano B.

Con esto se cumple:

A1 + ( A2 A1 ) + ( A3 A1 ) = 0
B1 + (B2 B1 ) + ( B3 B1 ) = 0

(16)
(17)

Reemplazando (13) y (14) en (15) y (16) se tiene:

B1 A1
= A
(1 )( A2 A1 )
A1 B1
=
= B
(1 )(B3 B1 )

(18)

(19)

De ac se calculan las masas de correccin:

mcA = m pA

rpA
rcA

(20)

cA = pA A

(21)

tambin se tiene:

mcB = m pB

rpB
rcB

(22)

cB = pB B
(23)