Manual Instrumentacion Industrial

INSTRUMENTACIN
INDUSTRIAL
Autor: Winston Vegas
Intrumentacin Industrial
1
PROGRAMA DE ESTUDIOS
FIEC
AREA
ELECTRONICA INDUSTRIAL
ASIGNATURA
INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL
TEORIA
PRACTICA
LABORATORIO
U. CREDITOS
4
0
0
4
HORAS/SEMANA
PRE-REQUISITOS
CONTROL AUTOMATICO
ELECTRONICA III
PERIODO
AGOSTO
2008
2
1.OBJETIVOS DEL APRENDIZAJE

Al terminar el curso el estudiante estar en capacidad de:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Interpretar diagramas de instrumentacin
Seleccionar sensores para medir variables fsicas
Realizar mediciones de variables fsicas
Seleccionar controladores y ajustar sus parmetros
Realizar aplicaciones de Instrumentacin Virtual
Analizar y disear circuitos neumticos fundamentales
Seleccionar el tipo de vlvula y realizar su
dimensionamiento
3
2.PROGRAMA RESUMIDO
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
Generalidades sobre Instrumentacin
Variables de proceso y unidades.
Diagramas de Instrumentacin
Mediciones mecnicas y sus sensores.
Medicin de presin y sus sensores
Medicin de caudal y sus sensores.
Medicin de nivel y sus sensores.
Medicin de temperatura y sus sensores.
Otras mediciones y sus sensores.
Transductores y Transmisores.
Tratamiento de seal.
Instrumentos inteligentes.
Controladores.- Caractersticas generales. Diferentes estructuras.
Parmetros y su ajuste.
Sistemas Neumticos:
1.
Introduccin.
2.
Vlvulas de control. Caractersticas generales. Diferentes tipos de
vlvulas. Caracterstica inherente. Dimensionamiento.
3.
Actuadores y posicionadores.
REA ELECTRNICA INDUSTRIAL
ASIGNATURA
INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL
CODIGO
4
4.BIBLIOGRAFIA.
Instrumentacin Industrial: A. Creus
Fundamentals of Process control Theory.
Material a suministrar durante el desarrollo del curso
cti.espol.edu.ec/sidweb
Principles and Practice of Automatic Process Control; C.
Smith y A. Corripio
5
EVALUACION:
Nota Parcial:
Examen
Deberes y Lecciones
100 puntos
60%
40%
Nota Final:
Examen
100 puntos
60 o 50%
Proyecto a enviarse y/o Deberes y Lecciones
Mejoramiento:
Examen (toda la asignatura)
40 o 50%
100 puntos
6
Generalidades:
En los inicios de la era industrial, las variables
industriales, sus valores, se conocan mediante la
utilizacin de instrumentos simples que permitan al
operador llevar a cabo un control de estas variables de
forma manual, como manmetros, termmetros,
indicadores de nivel, vlvulas manuales, etc., gracias a
la relativa simplicidad de los procesos.
7
8
9
10
11
12
La com plejidad que los procesos han ido

adquiriendo ha exigido la autom atizacin de los
m ism os por m edio de instrum entos de m edicin y
control.
Con sto se ha ido liberando al operario de la
actuacin directa en la planta, pasando su actividad
cada vez ms a la labor de supervisin y vigilancia del
proceso en el proceso o desde salas aisladas.
sto ha permitido a su vez fabricar productos ms
complejos y en condiciones ms estables de calidad.
13
Las caractersticas de los instrumentos necesarios para las

nuevas funciones variaron a su vez, el instrumento de
medicin ya no slo deba indicar y/o registrar el valor de la
variable, sino que debe ser capaz de generar una seal que
pueda transmitirse a cierta distancia y adems que pueda
automticamente compararse con el valor deseado de dicha
variable.
Adems, instrumentos con nuevas funciones debieron surgir,
como por ejemplo los instrumentos de control, que de forma
automtica crean la correccin necesaria sobre el proceso.
14
Cuando se habla de Sistema de Control de un

proceso o planta industrial, es conveniente distinguir
dos casos diferentes:
El control regulatorio.
El control lgico secuencial.
15
16
Componentes tpicos del control regulatorio

Sensores continuos de magnitudes fsicas:
velocidad, desplazamiento, tensin, temperatura,
pH, etc.
Controlador PID
Actuadores de regulacin: vlvulas y variadores.
17
Controles lgico secuenciales tpicos:

Control de semforos.
Control de ascensores o elevadores.
Control de puesta en marcha y parada de
mquinas y procesos continuos.
Control de procesos por lotes.
Control de procesos de envasado.
Control de lavadoras.
18
Componentes tpicos del control lgico secuencial

Controlador de lgica alambrada (a rel
electromagntico o compuertas de estado slido).
Autmatas programables (PLC).
Sensores de valores lmites.
Conmutadores de valores lmites (limit switches).
Actuador de solenoide, actuadores de giro.
19
Que es la Instrumentacin Industrial?

Es el conocimiento de la correcta aplicacin de los equipos encaminados para
apoyar al usuario en la medicin, regulacin, observacin, transformacin, ofrecer
seguridad, etc., de una variable dada en un proceso productivo.
Los instrumentos industriales pueden realizar las siguientes funciones:
1.
Sensar o captar una variable
7.
Registrar una variable
2.
Acondicionar una variable dada
8.
Convertir una variable
3.
Transmitir una variable
9.
Alarmar por magnitud una variable
4.
Controlar una variable
10.
dada
Interrumpir o permitir una secuencia
5.
Indicar la magnitud de una variable
11.
Transmitir una seal
12.
Amplificar una seal
6. Totalizar una variable
13.
Manipular una variable del proceso, etc
20
Por qu se mide?
Monitoreo de procesos y aplicaciones.
Control de procesos y aplicaciones.
Anlisis experimental.
21
Instrumentacin
La medida consiste en la determinacin de una magnitud por
comparacin con un estndar. Aunque algunos de nuestros
sentidos puedan parecernos extraordinariamente desarrollados,
la percepcin y medida de magnitudes fsicas no puede
realizarse con precisin.
La instrumentacin comprende todas las tcnicas, equipos y
metodologas relacionadas con el diseo, la construccin y la
aplicacin de dispositivos fsicos para mejorar, completar y
aumentar la eficiencia de los mecanismos de percepcin del ser
humano
22
Variables y seales
La informacin de las variables que se

pretende capturar se almacenan en algn
tipo de variable elctrica, generalmente
tensin. Esa variable elctrica es lo que se
denomina seal. Desde el punto de vista de
la instrumentacin electrnica, tenemos:
Variables analgicas cuando los datos

constituyen matemticamente un conjunto
denso, es decir que puede tener cualquier
valor dentro de un intervalo determinado.
Variables digitales cuando los datos

constituyen un conjunto finito de valores
23
24
Control de Procesos
Sistema de Control genrico
Sistema
de Control
en lazo abierto
Intrumentacin
Industrial
25
Control de Procesos
Sistema de Control realimentado o en lazo cerrado
26
Control de Procesos
Visualizador
SISTEMA DE MEDIDA
Seal
elctrica
Variable
fsica
Seal
medida
A
CONDICIONAMIENTO
PROCESO
S ENSOR
TRANSMISOR
Medio de
transmisin
A CTUADOR
Seal
mando
D/A
Procesador
A/D
Digital
RECEPTOR
SISTEMA DE CONTROL
Diagrama de bloques de un sistema de medida en el contexto del
control de procesos
27
Sistemas de medida
ENTRADAS
Entrada
(Valor verdadero)
SALIDAS
Temperatura
Presin
Velocidad
Luz
pH
etc.
- Visualizacin
SISTEMA DE
MEDIDA
- Almacenamiento
- Transmisin
ADQUISICIN
DE DATOS
PROCESAMIENTO
DEtext
DATOS
DISTRIBUCIN
DE DATOS
Salida
(Valor medido)
SISTEMA DE MEDIDA
28
Sistemas de medida
Entrada
Sensor
Acondicionamiento
Conversin
AD
ADQUISICIN DE DATOS
Procesador
PROCESAMIENTO
DE DATOS
Conversin
DA
Acondicionamiento
Salida
DISTRIBUCIN DE DATOS
29
Canal 1
Sensor
1
Acondicinador
1
Canal 1
Sensor
2
Acondicinador
2
Canal n
Sensor
n
MULTIPLEXOR
ANALGICO
Sistemas de medida
ADC
Procesador
Salida
DAC
Acondicinador
n
30
Canal 1
Sensor
1
Acondicinador
1
ADC
1
Canal 1
Sensor
2
Acondicinador
2
ADC
2
Canal n
Sensor
n
Acondicinador
n
PROCESADOR
Sistemas de medida
DAC
Salida
ADC
n
31
Ejemplo de sistema de medida

Receptor
Transmisor
Acondicionador
de seal de
temperatura
Sensor de
temperatura
Medio de
transmisin
Controlador
de
temperatura
Aislamiento
Resistencia
calefactora
Horno
industrial
220 V
32
.
.
.
..
.
Topologa de estrella
33
Topologa de Buses
BUS DE CAMPO
NCLEO
INTELIGENTE
M
BUS DE PROCESO
NCLEO
INTELIGENTE
1
NCLEO
INTELIGENTE
2
NCLEO
INTELIGENTE
3
SENSOR
ACTUADOR
SENSOR
P
R
O
C
E
S
NCLEO
INTELIGENTE
N
ACTUADOR
SENSOR
O
34
Clasificacin de los Instrumentos.

La instrumentacin industrial incluye una cantidad y
variedad grande de instrumentos por lo que resulta
conveniente clasificar los mismos para facilitar su estudio
y comprensin.
Por supuesto que pueden realizarse diferentes
clasificaciones, en el presente se considerarn dos
clasificaciones: atendiendo a la funcin del instrumento y
relacionada con la variable del proceso.
35
De acuerdo con la funcin del instrumento, estos pueden ser:

a. Instrumentos ciegos:
Son aquellos que no tienen indicacin visible de la variable.
A este grupo pertenecen los instrumentos de alarma, los
transmisores o receptores sin indicacin.
b. Instrumentos indicadores:
Disponen de un ndice y una escala graduada en los
analgicos o de indicacin numrica en los digitales en los
que puede leerse el valor de la variable medida.
36
c. Instrumentos registradores:
Registran con trazo continuo o de puntos la variable.
Pueden ser circulares, de grfico rectangular o alargado.
Los registradores de grfico circular, generalmente la carta
circular da una revolucin en 24 horas. Los de grfico
rectangular tpicamente tienen una velocidad del grfico de
20 mm./hora, aunque en muchos casos esta velocidad es
seleccionable.
d. Elementos primarios:
Estn en contacto con la variable y utilizan o absorben
energa del medio medido.
37
e. Transmisores:
Captan la variable del proceso a partir del elemento
primario y la transmiten a distancia. La seal transmitida
puede ser neumtica o elctrica.
En los transmisores neumticos la seal tpicamente es de
3 a 15 psi (lb/pulg2), de 0,2 a 1 kg./cm2 o de 20 a 100
kPa.
Los transmisores electrnicos entregan una seal elctrica
de corriente tpica de 4 a 20 ma, de 1 a 5 ma, de 10 a 50
ma o de 0 a 20 ma o una seal de voltaje de 0 a 5 v.
El elemento primario puede formar parte integral o no del
transmisor.
38
f. Transductores:
Reciben una seal de entrada funcin de una o ms
cantidades fsicas y la convierten, modificada o no, en una
seal de salida.
Son transductores un rel, un elemento primario, un
transmisor, un convertidor presin del proceso-intensidad
de corriente (PP/I), un convertidor presin del procesoseal neumtica (PP/P), etc.
39
g. Convertidores:
Reciben una seal neumtica (3-15 psi) o elctrica (4-20
ma) y la modifica a una seal estndar de corriente o
neumtica.
Ejemplos de stos son los convertidores neumoelctricos
(P/I) y los convertidores electroneumticos (I/P).
h. Receptores:
Reciben las seales procedentes de los transmisores y la
indican o registran.
40
i. Reguladores:
Comparan la variable controlada con el valor deseado
(referencia, punto de consigna) y ejercen una accin
correctiva de acuerdo con la desviacin (seal de error).
j. Elemento final de control:
Recibe la seal del controlador (accin de control) y
acta sobre una variable del proceso (agente de control o
seal manipulada) modificando las condiciones de
operacin del mismo. En la industria de proceso los
elementos finales de control son generalmente vlvulas
de control.
41
En funcin de la variable del proceso:

Esta clasificacin corresponde especficamente al tipo de
las seales medidas y es independiente del sistema
empleado en la conversin de la seal del proceso.
Asimismo, esta clasificacin es independiente del nmero
y tipo de transductores existentes entre el proceso (es decir,
la variable medida) y el instrumento final.
De esta forma, los instrumentos se clasifican en
instrumentos de caudal, presin, nivel, temperatura,
densidad, pH, tensin elctrica, etc.
42
En la designacin del instrumento generalmente se

utilizan
las dos clasificaciones
expuestas
anteriormente.
As, se referir a un transmisor ciego de presin o
un controlador registrador de temperatura o un
receptor indicador de nivel, etc.
43
P&ID
En instrumentacin y control, se emplea un
sistema especial de smbolos con el objeto de
transmitir de una forma ms fcil y especfica la
informacin. Esto es indispensable en el diseo,
seleccin, operacin y mantenimiento de los
sistemas de control.
Un sistema de smbolos ha sido estandarizado por
la ISA (Sociedad de Instrumentistas de Amrica).
La siguiente informacin es de la norma:
ANSI/ISA-S5.1-1984(R 1992).
44
Las caractersticas generales de esta norma son las

siguientes:
a. Cada instrumento se identifica con un sistema de letras
que lo clasifica funcionalmente y nmeros que
identifican el lazo a que pertenece.
b. Las letras de identificacin se subdividen en:
-Primeras letras: identifican la variable medida con
que se relaciona el instrumento.
-Letras sucesivas: se refieren a la funcin que realiza
el instrumento.
45
c. Los lazos de instrumentos se identifican con una

secuencia de nmeros que puede comenzar por el 1 o
por cualquier nmero que incorpora informacin del
rea de la planta a que pertenece el lazo (ejemplo: el
lazo 401 puede significar que pertenece al rea 4).
46
Primeras Letras
Variable medida
A Anlisis
B Llama
C Conductividad
D Densidad o peso
especfico
E Tensin (fem)
F Caudal
G Calibre
H Manual
I
Corriente elctrica
J
Potencia
K Tiempo
Letra de
modificacin
Letras
Funcin de lectura
pasiva
Alarma
Libre
Sucesivas
Funcin de salida
Libre
Control
Letra de
modificacin
Libre
Diferencial
Elemento primario
Relacin
Vidrio
Alto
Indicador
Exploracin
Estacin de
control
47
L
M
Nivel
Humedad
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Libre
Libre
Presin o vaco
Cantidad
Radiactividad
Velocidad o frecuencia
Temperatura
Multivariable
Viscosidad
Peso o fuerza
Sin clasificar
Libre
Z
Posicin
Luz piloto
Libre
Orificio
Punto de prueba
Libre
Bajo
Medio o
intermedio
Libre
Integracin
Registro
Seguridad
Multifuncin
Vaina
Sin clasificar
Interruptor
Transmisor
Multifuncin
Vlvula
Sin clasificar
Rel o computador
Multifuncin
Sin clasificar
Elemento final de
control sin clasif.
48
Montado en
Tablero
Normalmente
accesible al
operador
Montado en
Campo
Ubicacin
Auxiliar.
Normalmente
accesible al
operador.
Instrumento Discreto o
Aislado
Display compartido,
Control compartido.
Funcin de Computadora
Control Lgico
Programable
SIMBOLO GENERAL DE LA INSTRUMENTACIN
49
Las lneas punteadas indican que el instrumento esta mondado en la

parte posterior del panel el cual no es accesible al operador
Instrumento Discreto
Funcin de Computadora
Control Lgico Programable
50
La identificacin funcional de un instrumento esta hecha de acuerdo a su funcin y n

o a su
construccin. Un registrador de diferencia de presin usado para medir flujo se iden
tifica como FR; un
indicador de presin y un switch actuado a presin conectado a la salida de un trans
misor de nivel
neumtico estn identificados por LI y LS, respectivamente.
En un lazo de instrumentos, la primera letra de una identificacin funcional es se
leccionada de
acuerdo a la medida y a la variable inicial y no de acuerdo a la variable manipu
lada. Una vlvula de
control vara el flujo de acuerdo a lo dictaminado por un controlador de nivel, es
to es una LV.
51
NMERO DE IDENTIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS O TAG

Cada instrumento o funcin para ser designada est diseada por un cdigo
alfanumrico o etiquetas con nmeros. La parte de identificacin del lazo del
nmero de etiqueta generalmente es comn a todos los instrumentos o funciones
del lazo. Un sufijo o prefijo puede ser agregado para completar la identificacin.
NUMERO DE IDENTIFICACION TIPICO ( NUMERO TAG)
TIC 103
Identificacin del instrumento o nmero de etiqueta
T 103
Identificacin de lazo
103
Nmero de lazo
TIC
Identificacin de funciones
T
Primera letra
IC
Letras Sucesivas
NUMERO DE IDENTIFICACION EXPANDIDO
10-PAH-5A
Nmero de etiqueta
10
Prefijo opcional
A
Sufijo opcional
Nota: Los guiones son optativos como separadores.
52
SMBOLOS DE LNEAS
Conexin a proceso, enlace mecnico, o
alimentacin de instrumentos.
Seal Elctrica
Seal Hidrulica
Seal Neumtica
Seal electromagntica o snica (guiada)
Seal electromagntica o snica (no
guiada)
Seal neumtica binaria
53
SMBOLOS DE LNEAS
Seal elctrica binaria
Tubo capilar
Enlace de sistema interno (software o
enlace de informacin)
Enlace mecnico
54
ABREVIATURAS SUGERIDAS PARA EL TIPO DE

ALIMENTACIN
AS
ES
GS
HS
NS
SS
WS
Alimentacin de aire.
Alimentacin elctrica.
Alimentacin de gas.
Alimentacin hidrulica
Alimentacin de nitrgeno.
Alimentacin de vapor.
Alimentacin de agua.
55
Designacin de bloque de funciones

Tabla 3
56
57
58
EJEMPLOS
El FT101 representa un transmisor de flujo,

montado en el campo, conectado por
seales elctricas (lnea punteada) con un
controlador indicador de flujo FIC101
localizado en un control/display compartido.
Una extraccin de la raz cuadrada de la
seal de entrada es aplicada como parte de
la funcionalidad del FIC101.
1-4
59

La salida del FIC101 es una seal elctrica
que va a TY101 que es una seal neumtica
(lnea con dos marcas cruzadas) haciendo a
TY101 un I/P (convertidor electroneumtico). TT101 y TIC101 son similares a
FT101 y a FIC101 pero estn midiendo,
indicando y controlando temperatura.
2-4
60
Las salidas del TIC101 estn conectadas va

enlace de sistema interno de software de
informacin (lneas con burbujas) a un Set
Point (SP) de FIC101 para formar un control
estratgico en cascada.
Un YIC tpico est provisto de una vlvula
ON/OFF que es controlada por una vlvula
solenoide y es alimentada con switches
limitadores para indicar las posiciones
(ZSH) abierto y (ZSL) cerrado. 3-4
61
Todas las entradas y salidas estn

cableadas al PLC que es accesible al
operador. (diamante dentro de un cuadrado
con una lnea horizontal).
La letra Y indica un evento, estado,
presencia. La letra I refiere a que la
indicacin est provista, y la letra C
significa que el control se lo toma desde
este aparato.
4-4
62
63
Globo, compuerta
u otra
Vlvula de
bola
Angulo
Mariposa
Tres vas
Figura 1.3 Smbolo de las vlvulas
64
65
FR
128
PR
129
PIC
127
TRC
130
TAH
131
66
67
68
Abre en fallo
Cierra en fallo
Abre en fallo a va A-C
Se bloquea en fallo
Posicin indeterminada en fallo
Abre en fallo a vas A-C y D-B
69
Identificacin del punto de ajuste (set-point) y del rango

de operacin del instrumento.
70
Lazos Electrnicos
Interpretacin de los lazos electrnicos por medio de los smbolos de
instrumentacin
71
Lazos Electrnicos
Interpretacin de los lazos electrnicos por medio de los smbolos de
instrumentacin
El transmisor etiquetado como FT-101 sensa y mide la diferencia de
presin causada por la restriccin de la placa de orificio. El transmisor
tambin produce una seal que representa esta cada, la cual es
proporcional al flujo promedio.
Los puntos de conexin del transmisor son terminales elctricas. Los
signos positivo y negativo indican la polaridad de las terminales. Este
transmisor transmite una seal de 4 a 20 mA. La flecha apuntando hacia
arriba nos indica que es un instrumento que acta directamente. El ovalo
alrededor de las lneas de seal indica que esta blindada la seal para
evitar interferencia elctrica que pueda ocasionar una lectura errnea en
los indicadores.
72
73
74
LAZOS NEUMTICOS
Los diagramas de lazo estn organizados de tal forma que puedan ser ledos
indiferentemente de la fuente de suministro. Los diagramas lazos neumticos sin
similares a los lazos electrnicos. La mayora si no es que todos utilizan el mismo
tipo
de simbologa. A continuacin se muestra un ejemplo.
Interpretacin de los lazos neumticos por medio de los smbolos de instrumentacin
La informacin general se presenta en el titulo del dibujo mientras que las notas
estn
en la parte inferior. Como en los lazos electrnicos, la informacin se lee generalm
ente
de izquierda a derecha.
75
LAZOS NEUMTICOS
76
77
DIAGRAMA FUNCIONAL GENERAL DE UN SISTEMA DE MEDICIN

INPUT
Elemento de
sensado primario
Acondicionamiento
seal y transmisin
Dispositivos
de entrada
Transductor
Transmisin de
Datos
Presentacin de Datos
Procesamiento de
Datos
Medios
Intermedios
O
U
Transductor Inversor
T
P
Dispositivos
de salida
U
Grabacin Datos
T
S
78
Elemento Primario (sensor)
Un sensor es un dispositivo que, a partir de la energa del medio donde se

mide, da una seal de salida transducible que es funcin de la variable
medida.
Es importante destacar que el instrumento extrae alguna energa del medio
que mide. Entonces la magnitud medida siempre est perturbada por el
acto de medir, lo cual hace que la medicin no sea tericamente perfecta.
Una buena medicin es la que minimiza este efecto, el cual siempre est
presente en algn grado.
79
TRANSDUCTOR
Se denomina transductor en general, a todo dispositivo que convierte una

seal de una forma fsica en una seal correspondiente pero de otra forma
fsica distinta, generalmente en una seal elctrica.
Las cantidades ms comnmente medidas por los transductores son:

posicin, fuerza, velocidad, aceleracin, presin, nivel, flujo y temperatura.
Dado que hay seis tipos de seales: mecnicas, trmicas, magnticas,

elctricas, pticas y moleculares, cualquier dispositivo que convierta una
seal de una de un tipo en una seal de otro tipo debera de considerarse
un transductor.
En la prctica se considera transductor solo a aquellos que ofrecen una

seal de salida elctrica.
80
TRANSDUCTOR
Ventajas de las seales elctricas:
Cualquier variacin del un parmetro no elctrico de un material
viene acompaado por la variacin de un parmetro elctrico.
En un proceso no conviene extraer energa, por lo que mejor es
amplificar la seal. Se pueden obtener altas ganancias.
Gran cantidad de recursos para acondicionar la seal.
Numerosos recursos para presentar o registrar la informacin.
La transmisin de seales elctricas es ms verstil que las
seales mecnicas, hidrulicas o neumticas.
81
Acondicionadores de seal
Elemento manipulador de variables.
Los acondicionadores de seal, adaptadores o amplificadores,
en sentido amplio son los elementos del sistema de medida que
ofrecen, a partir de la seal de salida de un sensor electrnico,
una seal apta para ser presentada o registrada o que
simplemente permita un procesamiento posterior.
Consisten en circuitos electrnicos que ofrecen entre otras
funciones: amplificacin, filtrada, adaptacin de impedancias y
modulacin o desmodulacin.
82
Acondicionadores de seal
Elemento manipulador de variables.
Manipular en este caso es un cambio del valor numrico de

acuerdo con alguna regla definida pero conservando la naturaleza
fsica de la variable.
Entonces un amplificador acepta una seal de tensin pequea
como entrada y produce una seal de salida en tensin que se
mantiene constante en el tiempo.
83
Elemento transmisor de datos.

Cuando los elementos funcionales de un instrumento estn
fsicamente separados se hace necesaria la transmisin de
informacin.
El transmisor puede ser muy simple o tan complejo como un
sistema telemtrico que incluya satlites.
84
Elementos de almacenamiento de datos

En algunos casos se trata de almacenar la informacin obtenida
por el sistema de medicin para su posterior anlisis o postprocesamiento.
Se suelen emplear registradores, grabadoras de cinta o disco
magntico e incluso almacenamiento temporal en memoria.
85
Elemento presentador de datos.

El objetivo es medir una cantidad para comunicar la informacin
al humano el cual tiene intenciones de supervisar, controlar o
analizar la medicin.
Es necesario convertir la variable a una forma reconocida por

los sentidos humanos.
Esto puede ser un indicador, un registrador, display alfanumrico,

etc. y puede contener elementos de clculo adicional para filtrar,
interpolar, etc. la medicin.
86
87
Contador de Presin
En el Sistema de medicin anterior, se trata de conocer la
temperatura de un lquido que se encuentra en un recipiente.
El bulbo es el elemento primario y a la vez el convertidor de
variable ya que en su interior hay un fluido que vara su
dimensin con la temperatura y hace que aparezca en su
extremo una presin ejercida por el fluido proporcional a la
temperatura en el recipiente.
88
Contador de Presin
El capilar que une al bulbo con el tubo Bourdon no es
ms que el elemento transmisor de datos y es el tubo
Bourdon el segundo elemento convertidor de variable al
recibir del capilar la presin del fluido que es
proporcional a la temperatura y convertirla en
movimiento.
El elemento manipulador de variable esta dado por la
unin del Bourdon con la aguja indicadora.
Es la aguja y la escala el elemento presentador de datos
que como ya sabemos permite al hombre conocer la
temperatura en el recipiente.
89
Tipos de Sensores
Criterio
Clases
Ejemplos
Aporte de Energa
Moduladores
Generadores
Termistor
Termopar
Seal de salida
Analgicos
Digitales
Potencimetro
Codificador de Posicin
Modo de Operacin
De Deflexin
De Comparacin
Acelermetro de Deflexin
Servo acelermetro
Segn el tipo de relacin
ENTRADA/SALIDA
Orden cero
Primer orden
Segundo orden o de orden
superior.
El orden est relacionado con el
nmero de elementos almacenadores
de energa independientes que
incluye el sensor (repercute en su
exactitud y velocidad de respuesta).
Importantes en los sistemas de lazo
cerrado.
Desde el punto de vista de la
Ingeniera Electrnica
De acuerdo con el
parmetro variable
Resistencia, Capacidad, Inductancia,
sensores generadores de tensin,
corriente.
90
91
Configuracin general entrada-salida de los instrumentos de medicin

Entrada deseada
Salida
GD
Representa la cantidad que el
instrumento esta especficamente
intentando medir
92
Fenmenos electroestticos,
electromagnticos, temperatura,..
Entrada interferente
GI
Representa cantidades a las
cuales el instrumento es
inintencionalmente sensitivo
Entrada deseada
GD
+
Salida
+
93
Por ejemplo, si tiene un Puente de

Wheatstone, en el que un brazo es un strain
gage que est midiendo el esfuerzo sobre
una barra, la tensin de salida deber ser
proporcional al esfuerzo medido ().
Ra
o = (GF ) Rg Eb
2
( Rg + Ra )
Intrum ntacin Industrial
94
La pr s ncia d campos d 60 Hz
d bidos a ln as d alim ntacin,
motor s lctricos, lmparas
fluor sc nt s, tc. pu d n inducir
t nsion s n l circuito, y ocasionar
voltaj s d salida dif r nt s d c ro
para sfu rzo c ro.
95
Entrada int rf r nt
GI
GM,I
Entrada modificadora
GM,D
Entrada d s ada
+
Salida
+
GD
96
Las ntradas modificadoras son magnitud s

qu provocan un cambio n las r lacion s
ntrada salida d las ntradas d s adas y
d las int rf r nt s.
Por j mplo, las variacion s d t mp ratura
ocasionan un cambio n l valor d l Factor
d Galga (GF) d l circuito d l strain gag .
97
Mtodos d
1.
corr ccin
Mtodo d la ins nsibilidad inh r nt .

Propon qu los l m ntos d l sist ma d
m dicin s an por dis o inh r nt m nt
s nsibl s slo a la ntrada d s ada.
O s a, qu GI y/o GM,D s an lo ms c rcanas a
c ro posibl .
98
2. Mtodo d la r troalim ntacin d alta

ganancia.
En st mtodo s r troalim nta la salida d l instrum nto con una
ganancia alta d modo qu la misma r sulta aproximadam nt
xp
i
G(s)
x0
H(s)
dond :
1
xo
i
K FB
xo : salida d l instrum nto
i : ntrada d l instrum nto
KFB : ganancia d la r troalim ntacin
99
3.
Mtodo d las corr ccion s calculadas d la salida.
Implica m dir o stimar las magnitud s d las
ntradas int rf r nt s y/o modificadoras y la
man ra n qu stas af ctan a la salida.
D sta forma, s pu d n calcular las
corr ccion s qu s d b n sumar o r star n la
salida para qu sta (id alm nt ) d p nda slo d
la ntrada d s ada.
100
4.
Mtodo d l filtrado d s al s.
Un filtro s todo dispositivo qu s para s al s d acu rdo
con su fr cu ncia u otro crit rio. Si los sp ctros
fr cu ncial s d la s al y las int rf r ncias no s solapan, la
utilizacin d un filtro s f ctiva.
Est s basa n la posibilidad d introducir filtros n l
instrum nto para bloqu ar las s al s spurias d modo qu
su f cto s limin o r duzca.
El filtro pu d ubicars n la ntrada o n una tapa int rm dia.
En l prim r caso l filtro pu d s r: lctrico, m cnico p. j.
Para vitar vibracion s, n umtico, trmico. Los filtros
ubicados n tapas int rm dias son casi sin xc pcin filtros
lctricos.
101
5. Mtodo d las ntradas opositoras.

Consist n introducir int ncionalm nt n
l instrum nto ntradas int rf r nt s y/o
modificadoras qu ti ndan a canc lar los
f ctos ind s abl s d las ntradas
spurias ind s abl s.
102
Caract rsticas d comportami nto d los instrum ntos.

Caract rsticas Estticas.
Caract rsticas Dinmicas.
103
Importancia d las caract rsticas g n ral s

Si ust d trata d l gir un instrum nto
com rcialm nt disponibl , como l m jor para una
m dicin dada o si Ud. st involucrado n l dis o
d un nu vo instrum nto para una m dicin
sp cfica ntonc s d b r t n r alguna bas
cuantitativa para comparar un instrum nto con las
posibl s alt rnativas.
104
Caract rsticas stticas:

La instrum ntacin industrial ti n su t rminologa
particular para d finir las caract rsticas propias d los
instrum ntos, d la m dicin, tc.
Dif r nt s t xtos y autor s han utilizado dif r nt s
trminos y d finicion s para sto, lo qu ha h cho
n c sario, con l fin d qu fabricant s y usuarios
mpl n un mismo l nguaj , unificar los mismos.
105
Para sto, s han d sarrollado normas, como la

sug rida por la SAMA (Sci ntific Apparatus
Mak rs Association), norma PMC 20, qu s la
qu mpl ar mos n l curso.
106
Campo d m dida (rang )

Alcanc (span)
Error
Exactitud, Pr cisin y Bias
S nsibilidad sttica o ganancia
R p titividad
Lin alidad
Histr sis
Zona mu rta
D riva
107
Campo d m dida (rang )

Conjunto d valor s d la variabl m dida
compr ndidos d ntro d los lmit s sup rior
inf rior d la capacidad d m dida o d
transmisin d l instrum nto.
Vi n xpr sado por los dos valor s
xtr mos.
Ej mplo: Para un instrum nto d m dicin d
t mp ratura, su campo d m dida pu d s r
100300 C.
108
Alcanc (span)
Dif r ncia alg braica ntr l valor sup rior y
l inf rior d l campo d m dida d l
instrum nto.
Ej mplo: En l instrum nto d l j mplo
ant rior, l alcanc s 200 C.
109
Error
S pu d d finir l rror como la dif r ncia
alg braica ntr l valor l do o transmitido por l
instrum nto y l valor r al d la variabl m dida.
Error absoluto = r sultado v rdad ro valor
Error r lativo = rror absoluto / v rdad ro valor
Es d cir, l rror xpr sa una m dida cuantitativa d
la inc rtidumbr r sultant
n la m dicin.
110
Error
Hay qu distinguir dif r nt s tipos d
rror:
Error dinmico: rror n condicion s dinmicas d l proc so.
El instrum nto, para r alizar la m dicin, absorb n rga d l
m dio m dido y sta transf r ncia r qui r d ci rto ti mpo, lo
qu da lugar a r tardos qu provocan qu l valor instantn o
d la variabl y l indicado por l instrum nto n s instant d
ti mpo difi ran.
Error sttico: rror cuando l proc so

p rman nt o stado stacionario.
111
st n rgim n

112
La magnitud d l rror d p nd por supu sto d las

caract rsticas d l instrum nto (su principio d
funcionami nto, construccin, tc.), d la forma d
instalacin, d l tipo d fluido d l proc so, tc., p ro
tambin d p nd d l punto d m dida, s d cir, para
un instrum nto dado instalado n un proc so
sp cfico, l rror no s l mismo n todos los
puntos d su campo d m dida ni si la m dicin s
f cta n forma cr ci nt o d cr ci nt .
113
Error
Por sto s d fin l:
Error m dio: m dia aritmtica d los rror s
n cada punto d m dida d t rminados para
todos los valor s cr ci nt s y d cr ci nt s
d la variabl m dida.
114
Error
Por otra part , s pu d n clasificar los
rror s d acu rdo a la forma n qu s
produc n:
a. Sist mticos.
b. Al atorios.
115
Error s Sist mticos:

Los rror s sist mticos son aqu llos d los qu s conoc la
fu nt qu los produc n y la forma n qu s manifi stan. En
g n ral, los rror s sist mticos pu d n calculars , vitars o
comp nsars . A su v z, los rror s sist mticos pu d n s r:
Instrum ntal s: propios d l instrum nto.
Ambi ntal s: d bidos a la influ ncia d l m dio ambi nt sobr la
m dicin.
D obs rvacin: dados por la t nd ncia d l obs rvador a l r
"por arriba" o "por d bajo".
116
Error s al atorios
Los rror s al atorios son aqu llos qu s produc n

n forma compl tam nt fortuita, proc d nt s d
fu nt s n g n ral d sconocidas y por tanto no
calculabl s dir ctam nt .
117
Exactitud
Esta caract rstica nos sp cifica l rror con l cual
s mid . La xactitud s r laciona con la aus ncia d
rror n las m dicion s.
La xactitud d un s nsor s d t rmina m diant la
d nominada calibracin sttica.
Curva d Calibracin.
La xactitud pu d xpr sars n trminos d los
conc ptos d pr cisin y bias.
El bias s r fi r a la part constant d l rror y s
r laciona con l rror sist mtico.
118

119

120

121

122
Pr cisin (La fid lidad)

Es la tol rancia d m dida o d transmisin d l
instrum nto y d fin los lmit s d los rror s
com tidos cuando l instrum nto s mpl a n
condicion s normal s d s rvicio.
Valor m dio d los r sultados
Valor xacto
123

124
Hay varias formas d xpr sar la pr cisin:

a) Tanto por ci nto (%) d l alcanc .
S l llama tambin Clas d Pr cisin d l
instrum nto.
Ej mplo: un instrum nto d m dicin d t mp ratura
d alcanc 200 C y pr cisin
0,5 % d l
alcanc , para una l ctura d 150 C, l rror
mximo sp rado s r:
0,5 x 200/100 = 1 C
Lu go, l valor r al d la t mp ratura star
compr ndido ntr 149 y 151 C.
125
b) Dir ctam nt , n unidad s d la variabl

Ej mplo: pr cisin d 1 C.
m dida.
c) Tanto por ci nto (%) d la l ctura f ctuada.

Ej mplo: 1 % d la l ctura. Si la l ctura f ctuada
fu 150 C, l rror mximo sp rado s ra 1,5
C.
126
d) Tanto por ci nto (%) d l valor mximo d l

campo d m dida.
Ej mplo: 0,5 % d 300 C. El rror
mximo sp rado s ra d 1,5 C.
127

) Tanto por ci nto d la longitud d la scala.
Ej mplo: Si la longitud d la scala d un instrum nto s
d 100 mm., una pr cisin d 0,5 % r pr s ntar
0,5 mm. d la scala; si l alcanc d l instrum nto s
200 C, cada mm. d la scala s r 200/100= 2 C,
lu go l mximo rror sp rado s r d 0,5 x 2 = 1
C.
128
R alm nt , la pr cisin vara para cada punto d l

campo d m dida, aunqu l fabricant sp cifica
un valor d la misma para l instrum nto.
El valor ofr cido por l fabricant s r l p or valor
d pr cisin para s instrum nto.
129
En ocasion s s ofr c una pr cisin g n ral

d l instrum nto y una pr cisin para una
zona d la scala; por j mplo: pr cisin d
1 % para l instrum nto y d 0,5 % para
la zona c ntral d la scala.
130
S nsibilidad o factor d scala (s nsitivity)

Es la razn ntr l incr m nto d la l ctura y l incr m nto d
la variabl qu lo ocasiona una v z qu s ha alcanzado l
stado d r poso. Es la p ndi nt d la curva d calibracin.
Para un s nsor cuya salida st r lacionada con la ntrada x
m diant la cuacin y = f(x).
S ( xa ) =
dy
dx
x = xa
Vi n dado n tanto por ci nto (%) d l alcanc .
Esta sp cificacin nos mu stra n cuanto vara la salida por
variacin unitaria d la ntrada.
131
R p titividad (r p atability):
Es la capacidad d r produccin d las posicion s d l
ndic o la pluma d l instrum nto al m dir
r p tidam nt idnticos valor s d la variabl n las
mismas condicion s d s rvicio y n l mismo s ntido
d variacin r corri ndo todo l campo d m dida.
G n ralm nt s consid ra su valor mximo y s
xpr sa n tanto por ci nto (%) d l alcanc . Un valor
tpico s d 0,1 %.
132
Lin alidad:
Es l grado n qu las variacion s a la salida
sigu n las variacion s a la ntrada.
En g n ral s d s abl t n r scalas lo mas
lin al s posibl s d bido a las facilidad s para
la calibracin.
Un s nsor lin al id al pr s nta una ln a
r cta como caract rstica ntrada salida.
133
Histr sis:
Es l valor mximo d dif r ncia qu s obs rva n
los valor s indicados por l instrum nto para un
mismo valor cualqui ra d l campo d m dida cuando
la variabl m dida r corr toda la scala n s ntido
asc nd nt y d sc nd nt .
134
Zona Mu rta (d ad zon o d ad band):

Es l campo d valor s d la variabl qu no hac
variar la indicacin o la s al d salida d l
instrum nto, o s a, qu no produc r spu sta n l
mismo.
Vi n dado n tanto por ci nto (%) d l alcanc .
135
D riva (drift):
Es la variacin n la s al d salida d l instrum nto n
un p rodo d ti mpo d t rminado mi ntras s manti n
constant la variabl m dida.
S su l consid rar la d riva d c ro como la variacin
d la s al d salida para valor c ro d la variabl
m dida atribuibl a cualqui r causa int rna y la d riva
trmica d c ro, n st caso la variacin d la salida
para m dida c ro d bida nicam nt a los f ctos d la
t mp ratura.
136
Caract rsticas stticas.

Curva d calibracin
137
Caract rsticas stticas.

Curva d calibracin
S nsibilidad
138
No lin alidad
h1
100%
Xs
h2
100%
Xs
139
Zona mu rta
R sist ncia
T2T3
Zona
mu rta
Zon muert
m
0
T1 T2 T3
Terminles
m
360
ngulo de giro,
(b)
()
Intrumentcin Industril
140
Resolucin, histresis, sturcin

Histresis
Curv de clibrcin
que present
histresis
Resolucin: es el cmbio ms pequeo en l
entrd del trnsductor que producir un
cmbio en l slid
Sturcin
141
Clibrcin
i
2
142
Clibrcin
143
Especificciones esttics trnsductores. Ejemplo 1

Output (Slid) mV
Incrementndo
Dismunuyendo
0
0.08
0.06
5
0.45
0.88
10
1.02
2.04
15
1.71
3.10
20
2.55
4.18
25
3.43
5.13
30
4.48
6.04
35
5.50
7.02
40
6.53
8.06
45
7.64
9.35
50
8.70
10.52
55
9.85
11.8
60
11.01
12.94
65
12.40
13.86
70
13.32
14.82
75
14.35
15.71
80
15.40
16.84
85
16.48
17.92
90
17.66
18.70
95
18.90
19.51
100
19.93
20.02
Un celd de crg es un trnsductor usdo pr
medir peso. Un tbl de clibrcin est dd en l
siguiente tbl. Grfique l curv de clibrcin
CURVA DE CALIBRACION
25
20
15
Output (mV)
Lod (Kg)
10
5
0
0
10
20
30
40
50
60
Lod Kg
70
80
90
100
144
Sistem Interncionl de Uniddes (SI).

Este sistem de medid fue doptdo
interncionlmente en l XIII y XIV Conferenci
Generl de Pesos y Medids que tuvieron lugr en
Prs en 1967 y 1971 y rtificdo en l III
Conferenci Generl de l Orgnizcin
Interncionl de Metrolog Legl.
145
El SI h sido doptdo en los os

subsiguientes medinte l promulgcin
de Leyes, Decretos, etc., por un nmero
creciente de pses y en l ctulidd se
puede exigir prcticmente culquier
fbricnte que los instrumentos que
suministre expresen l medicin en este
sistem.
146
L principl ventj del SI es su

coherenci, pues en este sistem no
son necesrios fctores de conversin
cundo se usn uniddes
fundmentles o derivds.
Adems, ls expresiones de l energ
en sistems mecnicos, elctricos y
mgnticos son idntics.
147
Mgnitudes Fundmentles
Longitud
Ms
Tiempo
Tempertur
Cntidd de sustnci
Corriente elctric
Intensidd lumnic
Un idd
metro (m)
kilogrmo (kg)
segundo (s)
Kelvin (K)
mole (mol)
mpere (A)
cndel (cd)
148
Principles mgnitudes derivds:

) Expresds en trminos de ls mgnitudes fundmentles:
Mgnitudes derivds
re
Volumen
Velocidd
Acelercin
Densidd
Concentrcin
Viscosidd cinemtic
Uniddes
metro cudrdo (m2)
metro cbico (m3)
metro por segundo (m/s)
metro por segundo cudrdo (m/s2)
kilogrmo por metro cbico (kg/m3)
moles por metro cbico (mol/m3)
metro cudrdo por segundo (m2/s)
149
b) Expresds en trminos de otrs mgnitudes:

Mgnitudes derivds
Frecuenci
Fuerz
Presin
Energ, trbjo, cntidd de clor
Potenci, flujo de clor
Viscosidd dinmic
Cpcidd clorfic especfic
Cpcidd clorfic molr
Energ especfic
Energ molr
Peso especfico
Uniddes
hertz (Hz) o (s-1)
newton (N) o (kg m/s2)
pscl (N/m2)
joule (J) o (N m)
wtt (W) o (J/s)
pscl segundo (P s)
joule por kilogrmo kelvin (J/(kg K)
joule por mol kelvin (J/(mol K)
joule por kilogrmo (J/kg)
joule por mol (J/mol)
newton por metro cbico (N/m3)
150
An cundo el Sistem Interncionl de Uniddes como se

mencionr previmente h sido doptdo por grn cntidd
de pses, fbricntes, plnts industriles, etc., existen buen
cntidd de medios de instrumentcin que emplen lguno
de los otros sistems, por lo que sigue siendo necesrio
conocer los mismos y ls equivlencis entre sus uniddes
respectivs.
Convert.exe
151
Crcterstics dinmics:
El comportmiento dinmico de un instrumento de medid
puede considerrse como un ejemplo especfico del
comportmiento dinmico de los sistems.
El modelo mtemtico generl de los sistems dinmicos
ms empledo es l ecucin diferencil linel ordinri
con coeficientes constntes.
152
d n q0
d n 1q0
dq0
d mqi
an n + an 1 n 1 +....+ a1
+ a0q0 = bm m
dt
dt
dt
dt
m1
d qi
dqi
+ bm1 m1 +...+b1
+ b0qi
dt
dt
Dond : qo = cantidad d salida
qi = cantidad d ntrada
t = ti mpo
ai , bj = parm tros d l sist ma fsico
153
Si s aplica la Transformada d Laplac , con condicion s inicial s

igual s a c ro, s ti n la cuacin:
(an s n + an 1s n 1 +...+ a1s + a0 )Qo ( s) =
(bm s m + bm1s m1 +...+b1s + b0 )Qi ( s)
Si ndo la caract rstica d la r spu sta d p ndi nt d
la cuacin caract rstica d l sist ma:
an s + an 1s
n
n 1
+...+ a1s + a0 = 0
154
las rac s d
Las rac s d la cuacin caract rstica pu d n s r:

1. Rac s r al s, no r p tidas
Por cada raz r al no r p tida, la r spu sta t ndr un trmino C
st
2. Rac s r al s r p tidas
Por cada raz s qu apar zca p v c s, la r spu sta t ndr un conjunto d
p trminos
(C0 + C1 t + C2 t2 +...+ Cp 1 t p 1) s t
155
3. Rac s compl jas conjugadas, no r p tidas:

s1,2 = a jb
por cada par d rac s , la solucin t ndr un trmino:
C
at s n (bt + )
4. Races complejas conjugadas, repetidas:
s1,2 = s3,4 = a jb
por cada par de races repetidas p veces, la solucin tendr un
grupo de p trminos:
C0 e at sen (bt + ) + C1 t e at sen (bt + ) +
...+ Cp-1 t p-1 e at sen (bt + )
156
Es recuente caracterizar el comportamiento dinmico del

instrumento empleando el modelo en orma de uncin de
transerencia.
Para esto debe expresarse la ecuacin dierencial en
variables de desviacin. De esta manera, se cumple la
deinicin de la uncin de transerencia.
m 1
Qo ( s) bm s + bm1s +...+b1s + b0
=
n
n 1
Qi ( s) an s + an 1s +...+ a1s + a0
m
157
La cuacin dif r ncial pr s ntada, y la funcin

transf r ncial corr spondi nt , s l mod lo g n ral para
todo instrum nto o sist ma d m dicin.
Ahora bi n, xist n algunos casos sp cficos qu ocurr n
tan fr cu nt m nt , qu d b n studiars s paradam nt .
An ms, sist mas ms compl jos ti nd n a s r studiados
como combinacion s d stos.
158
Instrum nto d ord n c ro:

a0 q0 = b0 qi
La s nsibilidad sttica (ganancia d
stado stacionario)
s:
b0
q0 = qi
a0
b0
K=
a0
Est mod lo r pr s nta l comportami nto id al d un instrum nto. La
salida sigu p rf ctam nt la variacin d la ntrada.
159
Un j mplo d instrum ntos d ord n c ro s l

pot ncim tro d m dicin d d splazami nto:
XM
Eb
xi
+
o
o =
xi
Eb = Kxi
XM

160
Instrum nto d prim r ord n:

dqo
a1
+ ao qo = bo qi
dt
bo
a1 dqo
+ qo = qi
ao dt
ao
qu pu d xpr sars como:
(s +1)qo = Kqi
donde:
K=
=
bo
= sensibilidad esica
ao
a1
= consane de iempo
ao
Inrumenacin Indusrial
161
xo
xo=0
Tf
Ti()
El ermmero de vidrio, midiendo la
emperaura del lquido, se compora
como un insrumeno de primer orden si el
reardo dinmico debido a la inercia de
los lquidos es despreciable en
comparacin con el reardo rmico de la
ransferencia de calor del medio medido a
ravs de la pared del ermmero al
lquido ermomrico.
UAb (Ti Tf ) = Vb C
xo =
dTtf
dt
K exVb
Ttf
Ac
Intumentacin Industial
162
La espuesta a un paso escaln de un instumento de pime oden es:

qi
qis
t
qo
Kqis
0,632Kqis
t
Inrumenacin Indusrial
163
La caracersica dinmica del insrumeno puede analizarse mediane

la respuesa frecuencial.
3 db
c
164
Instrumento de segundo orden:

El modelo matemtico de un instrumento de segundo orden puede
expresarse:
d 2 qo
dqo
a2
+ a1
+ a0 qo = b0 qi
2
dt
dt
llamando:
bo
K=
ao
Sensibilidad esttica o ganancia
ao
n =
a2
Frecuencia natural
a1
=
2 a o a2
Coeficiente de amotiguamiento
165
Puede llevase el modelo (tansfomando) a:

qo
(s) = 2
s
qi
2
n
+
K
2s
n
+1
Las aces de su ecuacin caactestica y po tanto la foma de la
espuesta estn condicionadas po el valo de .
166
> 1 aces eales y desiguales; sistema sobeamotiguado

= 1 aces eales e iguales; sistema cticamente amotiguado
< 1 aces complejas conjugadas; sistema subamotiguado
167
qo
<1
qos
=0,8
=1
>1
t
168
qo
qom
Mp
qos
n%qos
0,9qos
td
0,1qos
tp
t
ts
169
Citeios geneales de seleccin.

La seleccin del tansducto adecuado est deteminada
po las consideaciones bsicas siguientes:
.Cul es el popsito de la medicin?
.Cul es la magnitud a medi?
.Qu campo de valoes se visualia en los
datos finales?
.Qu condiciones de sobecaga pueden ocui
duante la medicin?
170
.Con qu pecisin debe efectuase la medicin?

.Cuales son las caactesticas dinmicas de la
magnitud a medi?
.Qu espuesta de fecuencia o tiempo de
espuesta debe eflejase en los datos finales?
.Cul es la natualea fsica o qumica del medio
donde se ealia la medicin?
171
.Dnde y cmo esta instalado el tansducto?

.Cmo y hasta qu punto pueden las vaiaciones del
medio altea la indicacin del tansducto?
Otos factoes que influyen en la seleccin son: la
natualea del sistema de datos o pocesado de seales;
la disponibilidad y el costo del tansducto.
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