MIS NOTAS DE CLASE

Jos Daro Snchez Hernndez

Bogot -Colombia. enero - 2006
danojuanos@hotmail.com
danojuanos@tutopia.com
danojuanos@yahoo.com

CURSO DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

La idea es presentar un resumen del material que us en la preparacin de los cursos para
estudiantes de las carreras de Ingenieria y ciencias bsicas. Se trata de una disciplina de gran
utilidad en diversos campos del conocimiento tales como: fsica, qumica, ciencias naturales,
biologa, geologa e ingeniera en general, pretendiendo un aprendizaje rpido, pero con muchos
ejercicios propuestos, algunos de la vida diaria.

CONTENIDO

INTRODUCCIN .......................................................................... %
1. Modelacin por medio de ecuaciones diferenciales .......................... %
2. Algunas sugerencias para la construccin de modelos .................... %
3. Prueba del modelo ........................................................................... &
4. Modelo del crecimiento ilimitado de la poblacin ........................... '
5. Solucin analtica del modelo poblacional ........................................ (
6. Modelo logstico de la poblacin .................................................... )
7. Anlisis cualitativo del modelo logstico ........................................ *
8. Sistemas depredador-presa ........................................................... "!
9. Un modelo de ahorro ..................................................................... "#
10. Un problema de mezclado ........................................................... "$
11. Mezcla en un tanque .................................................................... "$
12. Ejercicios ...................................................................................... "%
Captulo 1
Ecuaciones de primer orden ............................................................... "*
1. Enunciado del problema .............................................................. "*
2. Teora de ecuaciones diferenciales ordinarias de
primer orden .................................................................................... #"
2.1. La geometra de .C
....................................................... #"
.> 0 > C
2.2. Campo de pendientes ................................................................ ##
2.3. Casos especiales importantes ..................................................... #$
2.4. Campo de pendientes para ecuaciones autnomas
.C
.> 0 C ........................................................................................... #%
2.5. Tcnica numrica ....................................................................... #'
2.6. Ejercicios ................................................................................... #)
3. Tcnicas cualitativas .................................................................. $!
3.1. Equilibrio y lneas de fase .......................................................... $"
3.2. Ecuaciones autnomas .C
.> 0 C ............................................... $"
3.3. Metfora de la cuerda ................................................................ $"
3.4. Como dibujar lneas de fase ...................................................... $#
3.5. Como usar las lneas de fase para esbozar soluciones .............. $$

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3.6. Dibujo de lneas de fase a partir de slo informacin

cualitativa ....................................................................................... $%
3.7. El papel de los puntos de equilibrio .......................................... $%
3.8. Clasificacin de los puntos de equilibrio ................................... $&
3.9. Localizacin de los puntos de equilibrio .................................... $'
3.10. Teorema de la linealizacin ..................................................... $'
3.11. Ejercicios ................................................................................. $(
4. Teora cuantitativa
4.1. Ecuaciones con variables separables ......................................... %!
4.2. Ecuaciones que se reducen a ecuaciones de variables
separables ........................................................................................ %$
4.3. Ecuaciones D.O. de primer orden con coeficientes
homogneos ..................................................................................... %%
4.4. Ecuaciones diferenciables transformables a homogneas ......... %'
4.5. Breves notas de clculo en varias variables ............................... %)
4.5.1. Derivada de un campo escalar ................................................ %)
Teorema de la funcin implcita ..................................................... %*
4.6. Ecuaciones difenciables exactas .............................................. %*
4.6.1. Diferenciales totales y formas exactas .................................. %*
4.6.2. Ecuaciones exactas ................................................................ &"
4.6.3. Factor de integracin ............................................................ &#
5. Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden .................... &%
5.1. La ecuacin Cw +C ! .............................................................. &&
5.2. Ecuacin Cw +C , B .............................................................. &&
5.3. La ecuacin diferencial lineal general de primer orden ............. &'
5.4. Ecuacin de Lagrange ............................................................... &*
6. Aplicaciones geomtricas .......................................................... '!
7. Compartimientos ....................................................................... '$
7.1. Problemas de mezcla ................................................................. '%
7.2. Calentamiento y enfriamiento .................................................. '(
7.3. Mecnica Newtoniana ............................................................... ("
7.3.1. Procedimiento para modelos Newtonianos ........................... ("
7.4. Un circuito L-R en serie ............................................................ ($
7.5. Ejercicios .................................................................................. (&
Ejercicios generales sobre el captulo I............................................. )#
Captulo II
Ecuaciones con Operadores ............................................................ )*
1. Preliminares ............................................................................... )*
2. Ecuaciones lineales con coeficientes constantes......................... *"
2.1. Introduccin .............................................................................. *"
2.2. La ecuacin homognea de segundo orden .............................. *#
2.3. Ecuaciones de segundo orden con condiciones iniciales ........... *%
3. Dependencia e independencia lineal .......................................... *(
3.4. Una frmula para el Wronskiano .............................................. "!!
4. La ecuacin diferencial lineal no homognea de segundo
orden .............................................................................................. "!"
5. La ecuacin diferencial lineal homognea de orden 8 .............. "!$
6. Ecuaciones diferenciales lineales homogneas de
orden 8 que satisfacen condiciones iniciales ................................ "!&
7. Ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes reales .........."!*

2.

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8. Ejercicios.................................................................................... ""#
9. La ecuacin diferencial lineal no homognea de orden 8 .......... ""%
9.2. Un mtodo especial para resolver ecuaciones no homogneas.. "")
10. lgebra de los operadores con coeficientes constantes.......... "#!
10.3. Ejercicios ............................................................................... "#%
11. Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales autnomos
en dos variables ............................................................................ "#%
12. Movimiento Armnico simple.................................................. 13(
Captulo III
Ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes variables.......... "&$
1. Introduccin ............................................................................ "&$
2. Problemas con valores iniciales para una ecuacin homognea. "&%
3. Soluciones de la ecuacin homognea ..................................... "&'
4. Wronskiano e independencia lineal .......................................... "&(
5. Reduccin de orden de una ecuacin diferencial homognea ... "'"
6. La ecuacin diferencial no homognea .................................... 1'$
7. Ecuaciones diferenciales homogneas con coeficientes
analticos ...................................................................................... "'&
8. La ecuacin de Legendre ......................................................... "')
9. Ecuaciones lineales con puntos singulares regulares ............. "($
9.1. Introduccin .......................................................................... "($
9.2. La ecuacin de Euler .............................................................. "(%
9.3. Ejercicios ............................................................................... "((
9.4. Ecuaciones de segundo orden con puntos singulares
regulares, caso particular ............................................................ "()
9.5. Ecuacin de segundo orden con puntos singulares regulares
caso general ................................................................................ ")"
9.6. Ecuacin de Bessel ................................................................ ")%
9.7. Ejercicios .............................................................................. "*!
10. Def. y propiedades lineales de la transformada de Laplace...... "*$
10.2. La transformada de Laplace y las ecuaciones diferenciales ... #!#
10.3. Convolucin ........................................................................ #!$
10.4. Ejercicios ............................................................................. #!&
11. Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales ...................... #!(
11.2. Sistemas homogneos de ecuaciones diferenciales con
coeficientes constantes ............................................................... #!(
11.3. Sistemas de ecuaciones dif. lineales no homogneos ......... 2"(
11.4. Ejercicios ............................................................................ ##!
Bibliografia .................................................................................. ##'

3.

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4.

INTRODUCCIN
1. MODELACION POR MEDIO DE ECUACIONES DIFERENCIALES.

Que es un modelo? Es el proceso de representacin del "mundo real", en

trminos matemticos. Los modelos matemticos que estudiamos son sistemas

que evolucionan con el tiempo, pero con frecuencia, tambin estn supeditados
a otras variables. Una vez elaborado el modelo, debemos comparar las
predicciones de ste con los datos del sistema. Si el modelo y el sistema
concuerdan, tenemos confianza en que las hiptesis hechas al crear el modelo
son razonables y que podemos usarlo para hacer predicciones; si no
concuerdan, entonces debemos estudiar y mejorar nuestras suposiciones.

Los tipos de predicciones que son razonables dependen de nuestras hiptesis.

Si nuestro modelo se basa en reglas precisas, como las leyes de Newton sobre
el movimiento, o las de inters compuesto, entonces podemos usarlo para
hacer predicciones cuantitativas muy exactas.
2. ALGUNAS SUGERENCIAS PARA LA CONSTRUCCION DE MODELOS.

Los pasos bsicos para elaborar un modelo son:

Paso ".Establezca claramente las hiptesis en las cuales se basar el modelo.
Estas deben describir las relaciones entre las cantidades por estudiarse.
Paso #.Defina completamente las variables y los parmetros que se usarn en
el modelo.
Paso $.Use las hiptesis formuladas en el paso " para obtener ecuaciones que
relacionen las cantidades del paso #.
Las cantidades en nuestros modelos se agrupan en tres categoras: la variable

independiente, las variables dependientes y los parmetros.

En ecuaciones diferenciales la variable independiente casi siempre es el

tiempo. Las variables dependientes son cantidades que son funciones de la

variable "independiente". Por ejemplo en fsica "la posicin es una funcin del
tiempo". Es posible enunciar vagamente el objetivo de un modelo expresado en
trminos de una ecuacin diferencial, por ejemplo: "describa el comportamiento
de la variable dependiente, conforme cambie la variable independiente".
Podemos preguntar si la variable dependiente aumenta o disminuye, o si oscila,
o tiende a un lmite.
Los parmetros son cantidades que no cambian con el tiempo (o con la variable
dependiente) pero que pueden ajustarse (por causas naturales, o por un
experimento cientfico). Por ejemplo, si estamos analizando la cantidad de
ozono en las capas superiores de la atmsfera, entonces la velocidad con que
se libran los fluorocarbonos de los refrigeradores, es un parmetro.
En el paso3, formulamos las ecuaciones. La mayor parte de los modelos que
consideremos son expresados como ecuaciones diferenciales. En otras
palabras, esperamos encontrar derivadas en nuestras ecuaciones. Ponga

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5.

atencin a frases como "razn de cambio de..." "tasa de crecimiento de " . Ya

que razn de cambio es sinnimo de derivada. Por supuesto, ponga atencin
tambin a "velocidad" (derivada de la posicin) y "aceleracin" (derivada de la
velocidad) en modelos de fsica. La palabra es, significa, "es igual " e indica
dnde se encuentra la igualdad.
Una importante regla emprica que usamos al formular modelos es: Simplifique
siempre que pueda el lgebra. Por ejemplo al modelar la velocidad @ de un gato,
al caer de un edificio alto, podemos suponer que: La resistencia del aire crece
al aumentar la velocidad del gato:
5@ /8 /6 -+=9 ./ 6+ 83/@/
resistencia del aire #
5@ /8 /6 -+=9 ./6 1+>9
Veamos otro ejemplo interesante. Mediante la adopcin de las prcticas
babilnicas de la medicin cuidadosa y las observaciones detalladas, los
antiguos griegos, trataron de comprender la naturaleza a partir del anlisis
lgico. Los convincentes argumentos de Aristteles, de que el mundo no era
plano sino esfrico, llevaron a los cientficos de aquella poca a considerar la
siguiente pregunta a qu equivale la circunferencia de la tierra?. Y resulta
asombroso que Eratstenes haya logrado obtener una respuesta, bastante
precisa, para este problema sin tener que salir de la antigua ciudad de
Alejandra. Su mtodo implicaba ciertas suposiciones y simplificaciones: La
tierra es una esfera perfecta, los rayos del sol viajan en trayectorias paralelas,
la ciudad de Siena se encuentra a &!!! estadios (" /=>+.39 ##! C+<.+= #!""'
7/><9= exactamente hacia el sur de Alejandra, etc, con estas idealizaciones,
Eratstenes cre un contexto matemtico, en el cual pudieron aplicarse los
principios de la geometra.
3. PRUEBA DEL MODELO. Antes de verificar un modelo se deben tener en cuenta

las siguientes cuestiones:

Son razonables las hiptesis?
Son correctas las dimensiones fsicas de las variables?
Es el modelo, internamente consistente, en el sentido de que las ecuaciones no
se contradigan entre si ?
Las ecuaciones pertinentes poseen solucin?
Qu tan difcil resulta obtener soluciones?
Proporcionan las soluciones una respuesta del problema estudiado?

4. MODELO DEL CRECIMIENTO ILIMITADO DE LA POBLACION

Un modelo elemental de crecimiento de una poblacin se basa en la hiptesis

de que: La velocidad de crecimiento de la poblacin es proporcional al tamao

de la poblacin.

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6.

Como la hiptesis es tan simple, esperamos que el modelo tambin lo sea. Las
cantidades implicadas son
> >3/7:9
variable independiente)
T :9,6+-38
variable dependiente)
5 -98=>+8>/ ./ :<9:9<-398+63.+. parmetro)
/8></ 6+ >+=+ ./ -</-373/8>9 ./ 6+ :9,6+-38
C /6 >+7+9 ./ =>+
El parmetro 5 suele llamarse coeficiente de crecimiento. La tasa de
crecimiento de la poblacin T es la derivada .T
.> . Puesto que sta es
proporcional a la poblacin, se expresa como el producto 5T , de la poblacin T
y la constante 5 de proporcionalidad. Nuestra hiptesis se expresa por la
ecuacin diferencial
.T
.> 5T
Este es nuestro primer ejemplo de una ecuacin diferencial. En particular, se
trata de una ecuacin de primer orden, porque slo contiene primeras
derivadas de la variable dependiente, y es una ecuacin diferencial ordinaria
porque no contiene derivadas parciales.
.T
Qu predice el modelo? Como .T
.> 5T para alguna constante 5 , .> ! si
T !. Entonces la funcin constante T > !, es una solucin de la ecuacin
diferencial. A este tipo especial de solucin se le denomina SOLUCION DE
EQUILIBRIO porque es constante, para siempre. En trminos del modelo de
poblacin, corresponde a una especie que es, no existente.
Si T >! ! en algn >! entonces en el tiempo > >! .T
.> 5T >! !. En
consecuencia, la poblacin no es constante. Si 5 !, y T >! ! tenemos
.T
.> 5T >! ! en el tiempo > >! y la poblacin esta creciendo (como era de
esperar). Conforme > crece, T > se vuelve mayor, por lo que, .T
.> aumenta. A su
vez, T > crece an ms rpidamente. Es decir, la velocidad de crecimiento crece
en relacin directa con la poblacin.

Grfica 1
Grfica 2
Podemos esperar por lo tanto que la grfica de la funcin T > tenga la forma
mostrada en la grfica 1. El valor de T > en > ! se llama una condicin inicial.

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7.

Si comenzamos con una condicin inicial diferente obtenemos una funcin T >
distinta, como se indica en la grfica 2. Si T ! es negativa (recordando que
5 !) tenemos entonces .T
.> ! para > !, por lo que T >, inicialmente est
disminuyendo. Al crecer >, T > se vuelve ms negativa. La imagen debajo del
eje > es la reflexin de la imagen superior. Nuestro anlisis de la manera en
que T > crece cuando > aumenta se llama anlisis cualitativo de la ecuacin
diferencial. Si todo lo que nos interesa es saber si el modelo predice
explosiones de poblacin, entonces podemos responder que "si " en tanto que
T ! !
Si por otra parte,
conocemos el valor exacto T! de T !, y queremos predecir el valor de T "!,
o, T "!! entonces necesitamos informacin ms precisa sobre la funcin T >.
El par de ecuaciones
.T
5T
.>
T ! T!
se llama problema de valor inicial. Y una solucin al problema de valor inicial
es una funcin T >, que satisface ambas ecuaciones, es decir
.T
y T ! T!
.> 5T para toda >
En consecuencia, para solucionar esta ecuacin diferencial, debemos hallar una
funcin T > cuya derivada sea el producto de 5 con T > Una manera (no muy
sutil) de encontrarla es hacer una conjetura. En este caso, es realmente fcil ver
cul es la forma correcta para T > porque sabemos que la derivada de una
funcin exponencial, es esencialmente ella misma. Despus de un par de
intentos con varias formas de dicha funcin, vemos que T > /5> su derivada
.T
5>
.> 5/ , es el producto de 5 con T > Pero existen otras soluciones posibles,
ya que T > G/5> donde G es una constante da
.T
5>
5>
.> G5/ 5G/ 5T >
As .T
.> 5T para toda > y para cualquier valor de la constante G
Existe un nmero infinito de soluciones para la ecuacin diferencial, una para
cada valor de G . Para determinar cul de esas es la correcta, para la situacin
considerada, usamos la condicin inicial dada. Tenemos
T! T ! G/5! G /! G " G
En consecuencia, debemos escoger G T! , por lo que una solucin del
problema de valor inicial es
T > T! /5>
Hemos obtenido una frmula para nuestra solucin, y adems una imagen
cualitativa de su grfica. La funcin T > se llama solucin del problema de
valor inicial, as como tambin, solucin particular, de la ecuacin diferencial.
El conjunto de funciones T > G/5> se llama solucin general.
5. SOLUCION ANALITICA DEL MODELO POBLACIONAL.

6. MODELO LOGISTICO DE LA POBLACION.

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8.

Para ajustar el modelo de crecimiento exponencial de la poblacin que tome en

cuenta un entorno y recursos limitados, hacemos las siguientes hiptesis:
1. Si la poblacin es pequea, la razn de crecimiento de la poblacin es
proporcional a su tamao.
2. Si la poblacin es demasiado grande para ser soportada por su entorno y
recursos, la poblacin disminuir. Es decir la razn de crecimiento es negativa.
Para este modelo usamos de nuevo
> >3/7:9 (variable independiente)
: :9,6+-38 (variable dependiente)
5 -9/0 3/8>/ ./ 6+ <+D 8 ./ -</-373/8>9
:+<+ :9,6+-398/= :/;?/+= (parmetro)
Sin embargo nuestra hiptesis acerca de recursos limitados introduce otra
cantidad, el tamao de la poblacin que corresponde a ser demasiado grande.
Esta cantidad es un segundo parmetro denotado por R , que llamaremos la
capacidad de soporte del entorno. En trminos de la capacidad de soporte,
estamos suponiendo que T > crece si T > R Usando esta notacin.
podemos reescribir nuestra hiptesis como:
.T
si T es pequea (primera hiptesis)
.> 5T
Si T R .T
(segunda hiptesis)
.> !
Queremos tambin que el modelo sea algebraicamente simple, o por lo menos
tan simple que el modelo sea posible, por lo que tratamos de modificar el
modelo experimental lo menos posible. Por ejemplo, podramos intentar una
expresin de la forma
.T
.> 5 +619 T .
Queremos que el factor algo sea cercano a " si T es pequeo, pero si T R ,
queremos que el factor algo sea negativo. La expresin ms simple que tiene
estas propiedades es la funcin
T
(algo)="- R
Note que esta expresin es igual a " si T ! y es negativa si T R Nuestro
.T
T

modelo es entonces
.> 5 " R T .
Este se llama MODELO LOGISTICO DE LA POBLACION con velocidad de crecimiento 5
y capacidad R de soporte. Se trata de otra ecuacin diferencial de primer orden.
Se dice que esta ecuacin es no lineal porque su lado derecho no es una
funcin lineal de T , como lo era en el modelo de crecimiento exponencial.
7. ANALISIS CUALITATIVO DEL MODELO LOGSTICO.

Aunque la ecuacin diferencial logstica es ligeramente ms complicada que la

del modelo de crecimiento exponencial, no hay modo de que podamos
conjeturar soluciones. El mtodo de separacin de variables analizado en la
seccin siguiente produce una frmula para la solucin de esta ecuacin
diferencial particular. Pero por ahora nos apoyamos solamente en mtodos
cualitativos para ver que anticipa este modelo a largo plazo.
Primero, sea

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9.

T
0 T 5 " R
T
el lado derecho de la ecuacin diferencial, as la ecuacin puede escribirse en la
forma
.T
T

.> 0 T 5 " R T
Podemos obtener informacin cualitativa sobre las soluciones de la ecuacin
diferencial, si sabemos cundo .T
es cero, dnde es positiva y dnde es
.>
negativa.
Si trazamos la grfica de la funcin cuadrtica 0 , obtenemos que ella corta al
eje T en exactamente dos puntos, T ! y T R . En cualquiera de los dos
casos, tenemos .T
Como la derivada de T desaparece para toda >, la
.> !.
poblacin permanece constante si
T ! o T R

Figura 3

=96?-398/= ./ /;?363,<39
Figura 4

Es decir, las funciones constantes T > ! y T > R resuelven la ecuacin

diferencial. Esas dos soluciones constantes tienen mucho sentido si la
poblacin es cero, permanecer en cero indefinidamente, si la poblacin es
exactamente la asociada con la capacidad de soporte, ni crecer ni disminuir.
Igual que antes, decimos que T ! y T R son puntos de equilibrio. Las
funciones constantes T > ! y T > R son llamadas soluciones de
equilibrio. El comportamiento a largo plazo de la poblacin es muy diferente
para otros valores. Si la poblacin inicial se encuentra entre ! y R , en este caso,
la razn de crecimiento .T
.> 0 T es positiva y en consecuencia la poblacin
T > est creciendo. En tanto que, si T > se encuentra entre ! y R , la poblacin
contina incrementndose. Sin embargo cuando tiende a la capacidad de
soporte R .T
.> 0 T se acerca a cero, por lo que esperamos que la poblacin
se nivele cuando tienda a R (ver figura 5)

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10.

W96?-398/= :<B37+= + 6+= =96?-398/= ./ /;?363,<39 .

Figura 5
.T
Si T ! R entonces .> 0 T ! y la poblacin est disminuyendo. Y
cuando tiende a la cantidad de soporte R .T
.> se aproxima a cero y esperamos
de nuevo que la poblacin se nivele en R
Finalmente, si T ! ! (que no tiene sentido en trminos de poblacin)
tenemos tambin .T
.> 0 T !. Vemos de nuevo que T > disminuye, pero esta
vez no se nivela a ningn valor particular ya que .T
.> se vuelve ms y ms
negativa confome T > decrece.
As a partir slo del conocimiento de la grfica de 0 T , podemos esbozar
varias diferentes soluciones con condiciones iniciales diferentes, todas sobre
los mismos ejes. La nica informacin que necesitamos es el hecho de que
T ! y T R son soluciones de equilibrio; T > crece si ! T R y T >
disminuye si T R , o, T !. Por supuesto, los valores exactos de T > en
cualquier tiempo dado > dependern de los valores de T ! 5 y R
8. SISTEMA DEPREDADOR-PRESA.

Ninguna especie vive aislada y las interacciones entre especies proporcionan

algunos de los modelos ms interesantes por estudiar. Concluimos
presentando un simple sistema depredador-presa de ecuaciones diferenciales
donde una especie "se come" a otra. La diferencia ms obvia entre ste y los
modelos previos es que tenemos dos cantidades que dependen del tiempo.
Nuestro modelo tiene entonces dos variables dependientes que son ambas
funciones del tiempo. En este caso llamaremos a la presa "liebre" y a los
depredadores "zorro", y denotaremos la presa por G y a los depredadores por
^. Las hiptesis de nuestro modelo son:
Si no hay zorros presentes, las liebres se reproducen a una tasa proporcional
a su poblacin y no les afecta la sobrepoblacin.
Los zorros se comen a las liebres, y la razn por la cual, las liebres son
devoradas, es proporcional a la tasa por la cual, los zorros y las liebres
interactan.
Sin liebres que comer la poblacin de zorros declina a una razn proporcional
a ella misma.
La tasa de nacimientos de los zorros va en proporcin al nmero de liebres
comidas por los zorros, que por la segunda hiptesis, es proporcional a la
razn por la cual los zorros y liebres interactan.
Para formular este modelo en trminos matemticos, necesitamos cuatro
parmetros adicionales a nuestra variable independiente > y a nuestras dos
variables dependientes ^ y G . Los parmetros son:
-9/0 3-3/8>/ ./ 6+ <+D 8 ./ -</-373/8>9 ./ 63/,</=
" -98=>+8>/ ./ :<9:9<-398+63.+. ;?/ 73./ /6 87/<9 ./ 38>/<+--398/= 63/,</ -D9<<9=
/8 6+ ;?/ 6+= 63/,</= =98 ./@9<+.+=
# -9/0 3-3/8>/ ./ 6+ <+D 8 ./ 7?/<>/= ./ D9<<9=

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11.

$ -98=>+8>/ ./ :<9:9<-398+63.+. ;?/ 73./ /6 ,/8/0 3-39 , + 6+ :9,6+-3 8 ./ D9<<9=, :9<

?8+ 63/,</ ./@9<+.+
Cuando formulamos nuestro modelo, seguimos la convencin de que ," ,# , y $
son todas positivas.
Nuestras primera y tercera hiptesis, anteriores, son similares a la que plantea
el modelo del crecimiento ilimitado, visto en esta seccin. En consecuencia ellos
dan tminos de la forma G en la ecuacin para .G
(ya que la
.> y # ^
.^
poblacin de zorros declina) en la ecuacin para .> .
La razn, por la que las liebres son devoradas, es proporcional a la razn de
interaccin entre los zorros y las liebres, por lo que necesitamos un trmino
que modele la razn de interaccin de ambas poblaciones; que crezca si G ^
aumenta, pero que desaparezca si G ! ^ !. Una notacin que incorpora
esas hiptesis es G^ . Modelemos as los efectos de las interacciones liebrezorro sobre .G
.> , por medio de un enunciado de la forma, " G^ . La cuarta
hiptesis da un trmino similar en la ecuacin para .^
.> . En este caso, cazar
liebres ayuda a los zorros, por lo que aadimos un trmino de la forma $G^ .
Al plantear esas hiptesis, obtenemos el modelo
.G
.> G " G^
.^
.> # ^ $ G^
Consideradas juntas, este par de expresiones se llaman SISTEMA DE PRIMER ORDEN
de ecuaciones diferenciales ordinarias. Se dice que el sistema es ACOPLADO
porque las razones de cambio de G y ^ dependen tanto de G como de ^ . Una
solucin para este sistema de ecuaciones es, a diferencia de nuestro modelo
previo, un par de funciones, G> y ^> , que describen las poblaciones de
liebres y zorros como funciones del tiempo. Como es acoplado, no podemos
determinar cada una de esas funciones en forma aislada. Ms bien, debemos
resolver ambas ecuaciones en forma simultnea.
9. UN MODELO DE AHORRO.

Un capital puesto en una cuenta de ahorros, aumentar proporcionalmente de

acuerdo al interes pactado y para este modelo usamos
> >3/7:9 variable independiente
E G+:3>+6 variable dependiente
< -9/0 3-3/8>/ ./ 6+ <+D 8 ./ -</-373/8>9
./ ?8 -+:3>+6 383-3+6 parmetro
Nuestra hiptesis se expresa como en el caso del aumento exponencial de
poblacin por la ecuacin diferencial
.E
.> <E
E ! E!
Como un ejemplo supongamos que depositamos $5000 en una cuenta de
ahorros, con interes incrementado, a una tasa de 5% compuesto en forma
continua. Si E> denota la cantidad de dinero en la cuenta, en el tiempo >,
entonces la ecuacin diferencial para E es

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.E
.>

12.

!!&E
Como vimos en la seccin previa, la solucin general para esta ecuacin es de
la funcin exponencial
E> G/!!&>
donde G E! Entonces
E> &!!!/!!&>
es nuestra solucin particular.
Suponiendo que las tasas de inters nunca cambian, despues de 10 aos
tenemos
E"! &!!!/!& )#%%
Esta es una buena cantidad de dinero, por lo que decidimos tomar algo para
divertirnos. Decidimos retirar $1000 de la cuenta cada ao, en forma continua,
comenzando en el ao 10 Perdemos alguna vez todo nuestro capital? La
ecuacin diferencial para E> debe cambiarse, pero slo a partir del ao 10.
Para ! > "!, nuestro modelo previo funciona, sin embargo, para > "!, la
ecuacin diferencial toma la forma
.E
.> ! !&E "!!!
Tenemos realmente entonces la ecuacin del tipo
! !&E
:+<+ > "!
.E
.> !!&E "!!!
:+<+ > "!
Para solucionar esta ecuacin en dos partes, resolvemos la primera parte y
determinamos E"! )#%%. Luego
.E
!!&E "!!! :+<+ > "!
.>
E"! )#%%
En efecto,
.E
'
'
!!&E"!!! .> #!P8l!!&E "!!!l G" >
Pero para > "! !!&E "!!! ! luego #!P8"!!! !!&E > G"
P8"!!!!!&E
> G" P8"!!! !!&E !!&> G#
!!&
"!!! !!&E> G# /!!&>
Despejando E> obtenemos
E> #!!!! G$ /!!&>
Pero E"! )#%%, entonces
G$ #!!!!)#%%
("$!
/!&
As
E> #!!!! ("$!/!!&>
Vemos que
E"" ('%"
E"# (!!)
De hecho, podemos encontrar, cuanto durarn los buenos tiempos
preguntando cuando se acabar nuestro dinero. En otras palabras resolvemos la
ecuacin E> ! para todo >. Tenemos
! #!!!! ("$!/!!&>

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

13.

lo que da

> #!P8 #!!!!

("$! #!'$
Despus de dejar que $5000 acumulen intereses durante diez aos, podemos
retirar $1000 anualmente, por ms de diez aos
10. UN PROBLEMA DE MEZCLADO.

El nombre de mezclado se refiere a una coleccin de problemas diferentes,

donde dos o ms sustancias se mezclan entre s, a distintas velocidades. Los
ejemplos varan del mezclado de contaminantes en un lago, a la mezcla de
productos qumicos en un tanque; a la difusin de humo de cigarro en el aire
en un cuarto, a la mezcla de especias en un platillo de curry.
11. MEZCLA EN UN TANQUE.

Consideremos un gran tanque que contiene azcar y agua con los que se
prepararn refrescos embotellados. Suponga que

El tanque contiene 100 galones de lquido, la cantidad que fluye hacia adentro
es la misma que fluye hacia afuera, pero siempre hay 100 galones en el
tanque.
El tanque se mantiene bien mezclado, por lo que la concentracin de azucar
es uniforme en todo el tanque.
El agua azucarada que contiene 5 cucharadas de azcar por galn, entra al
tanque a travs del tubo E, a razn de 2 galones por minuto.
El agua azucarada que contiene 10 cucharadas de azcar por galn, entra al
tanque a travs del tubo F , a razn de 1 galn por minuto.
El agua azucarada sale del tanque a travs del tubo G a razn de 3 galones
por minuto.
Para elaborar el modelo, > es el tiempo medido en minutos (la variable
independiente). Para la variable dependiente tenemos dos opciones. Podemos
escoger la cantidad total de azcar W> en el tanque en el tiempo >, medida en
cucharadas, o bien G> la concentracin de azcar en el tanque, en el tiempo >
medida en cucharadas por galn.
Desarrollemos el modelo para W> en el tanque como la variable dependiente,
la razn de cambio de W es la diferencia entre la cantidad de azcar que se
aade y la cantidad de azcar que se retira.

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

14.

El azcar que entra en el tanque llega por los tubos E y F, y puede calcularse
fcilmente multiplicando el nmero de galones por minuto de la mezcla
endulzada que entra al tanque por la cantidad de azcar por galn. La cantidad
de azcar que sale del tanque por el tubo G , depende de la concentracin de
W
azcar en el tanque en ese momento. La concentracin est dada por "!!
, por
lo que el azcar que sale del tanque, en ese momento, es el producto del
nmero de galones que sale por minuto (3 galones por minuto) y la
W
concentracin "!!
. El modelo es
.W
W
#&

1 10
$ "!!

.C

/8><+.+ ./
/8><+.+ ./
=+63.+ ./
+D -+< :9< /6
+D -+< :9< /6
+D -+< :9< /6
>?,9E
>?,9 F
>?,9 G
As la ecuacin del modelo estar dada por
.W
$W
#!!!$W
.> #! "!!
"!!
Posteriormente veremos que la solucin de esta ecuacin se puede obtener
analticamente y estar dada por la frmula
W> G/!!$> #!!!
$
Donde la contante G se puede determinar si se conoce la cantidad axacta de
azcar que se encuentra inicialmente en el tanque. Considerando el caso en el
cual G !, la solucin es dada por W> #!!!
y constituye la solucin de
$
equilibrio.
12. EJERCICIOS

1. Considere el modelo de poblacin

.T
T

.> !%T " #$!

donde T > es la poblacin en el tiempo >.
(a) Para qu valores de T est en equilibrio la poblacin? (b) Para qu valores
est creciendo la poblacin? (c) Para qu valores de T est decreciendo la
poblacin?
2. Considere el modelo de poblacin
.T
T T

.> !# " #!!

&! " T
donde T es la poblacin en el tiempo >
a) Para qu valores de T est en equilibrio la poblacin? (b) Para qu valores
est creciendo la poblacin? (c) Para qu valores de T est decreciendo la
poblacin?
3. Considere la ecuacin diferencial
.C
$
#
.> C C "#C
(a) Para qu valores de C est C> en equilibrio? (b) Para qu valores de C(t)
est creciendo? (c) Para qu valores de C est C> decreciendo?
4. La tasa a la que una cantidad de un istopo radiactivo se desintegra es
proporcional a la cantidad de istopos presentes. La constante de
proporcionalidad depende slo de la partcula radiactiva considerada. Modele
la desintegracin radioactiva usando la notacin
> >3/7:9 variable independiente)

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

15.

<> -+8>3.+. ./ 3=>9:9= <+.3+->3@9= :+<>3-?6+< :</=/8>/

/8 /6 >3/7:9 > variable dependiente)
-- >+=+ ./ ./=38>/1<+-38 (parmetro)
Observe que el signo menos se usa para que - ! a Usando esta notacin,
escriba un modelo para la desintegracin de un istopo radiactivo particular.
(b) Si la cantidad del istopo presente en > ! es <! , establezca el problema de
valor inicial correspondiente para el modelo en la parte (a).
5. La vida media de un istopo radiactivo, es el tiempo que toma a una
cantidad de material radioactivo en desintegrarse, a la mitad original.
(a) La vida media del carbono 14 (C-14) es de 5230 aos. Determine el
parmetro - de la tasa de desintegracin del C-14.
(b) Si la vida media del yodo 131 (I-131) es de 8 das. Calcule el parmetro de
tasa de desintegracin del I-131.
(c) Cules son las unidades de los parmetros de tasa de desintegracin en las
partes (a) y (b)?.
(d) Para estimar la vida media de un istopo, podramos comenzar con 1000
tomos del istopo y medir la cantidad de tiempo que le toma desintegrarse a
500, o podramos comenzar con 10000 tomos del istopo y medir la cantidad
de tiempo que le toma desintegrarse a 5000 de ellos. Obtendremos la misma
repuesta? Explquelo.
6. El fechado por carbono es un mtodo para determinar el tiempo trancurrido
desde la muerte de un material orgnico. Las hiptesis implcitas en el fechado
por carbono son las siguientes:
El carbono 14(C-14) constituye una proporcin constante del carbono que la
materia viva ingiere segn una base regular, y
una vez que la materia muere, el C-14 presente se desintegra, pero ningn
tomo nuevo es agregado a la materia.
Entonces, al medir la cantidad de C-14 que an permanece en la materia
orgnica y al compararla con la cantidad de C-14 encontrada en la materia viva,
puede calcularse el "tiempo desde la muerte". Usando el parmetro de la tasa
de desintegracin que usted estim en el ejercicio 5, determine el tiempo desde
la muerte si
(a) 88% del C-14 original an est presente en el material.
(b) 12% del C-14 original an est presente en el material.
(c) 2% del C-14 original an est presente en el material.
(d) 98% del C-14 original an est presente en el material.
7. Para aplicar la tcnica del fechado por carbono del ejercicio 6, debemos
medir la cantidad de C-14 en una muestra. Qumicamente, el carbono 14
(C-14) y el carbono regular se comportan idnticamente. Cmo podemos
determinar la cantidad de C-14 en una muestra? (W?1/</8-3+: Vea el ejercicio 4)
8. El istopo radiactivo I-13 se usa en el tratamiento de la hipertiroides. El I-13
administrado a un paciente se acumula en forma natural en la glndula tiroides,
en donde se desintegra y reduce parte de la glndula.

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

16.

(a) Suponga que se requieren 72 horas para enviar el I-13 del productor al
hospital. Qu porcentaje de la cantidad originalmente enviada llega al hospital?
(Vea el ejercicio 5).
(b) Si el I-13 es almacenado en el hospital 48 horas adicionales antes de ser
utilizado, qu tanto queda de la cantidad original enviada por el productor
cuando el material radioactivo se utilice?
(c) Qu tiempo le tomar al I-13 para desintegrarse completamente, de manera
que el hospital pueda deshacerse de los residuos sin precauciones especiales?
Nota: La vida media del I-13 es de 8 dias.
9. Suponga que una especie de pez en un lago especfico tiene una poblacin
que sigue el modelo logstico de poblacin, con razn 5 de crecimiento,
capacidad R de soporte y tiempo >, medido en aos. Ajuste el modelo para
tomar en cuenta cada una de las situaciones siguientes:
(a) 100 peces son cultivados cada ao.
(b) Un tercio de la poblacin de peces es cultivada anualmente.
(c) El nmero de peces cultivados cada ao es proporcional a la raz cuadrada
del nmero de peces en el lago.
10. Suponga el parmetro 5 !$ de razn de crecimiento y la capacidad
R #&!! de soporte en el modelo logstico de poblacin del ejercicio 9, y
tambin que T ! #&!!
(a) Si 100 peces son cultivados cada ao, qu predice el modelo para el
comportamiento a largo plazo de la poblacin de peces? En otras palabras, qu
da un anlisis cualitativo del modelo?
(b) Si cada ao se cultiva una tercera parte de los peces, qu predice el modelo
para el comportamiento a largo plazo de dicha poblacin?
11. El rinoceronte es actualmente muy raro. Suponga que se aporta suficiente
terreno para su preservacin y que hay entonces ms espacio que rinocerontes.
En consecuencia, no habr peligro de una sobrepoblacin. Sin embargo, si la
poblacin es muy pequea, los adultos frtiles tendrn dificultades en
encontrarse cuando sea el tiempo de apareamiento. Escriba una ecuacin
diferencial que modele la poblacin de rinocerontes con base a esas hiptesis.
(Note que hay ms de un modelo que se ajusta a esas suposiciones)
12. Considere las siguientes hiptesis respecto a la fraccin de una pieza de
pan cubierta por moho:
Las esporas de moho caen sobre el pan a una razn constante.
Cuando la proporcin cubierta es pequea, la fraccin de pan cubierto por el
moho se incrementa a una razn proporcional a la cantidad de pan cubierto.
Cuando la fraccin de pan cubierto por el moho es grande, la razn de
crecimiento disminuye.
Para sobrevivir, el moho debe estar en contacto con el pan.
Usando estas hiptesis, escriba una ecuacin diferencial que modele la
proporcin de una pieza de pan cubierta por el moho. (Observe que hay ms
de un modelo razonable que se ajusta a esas hiptesis).

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

17.

13. La siguiente tabla contiene datos sobre la poblacin de bhos amarillos en

ciertas ciudades de Inglaterra
Ao
Poblacin Ao
Poblacin
1947 34
1954 52
1948 40
1955 60
1949 40
1956 64
1950 40
1957 64
1951 42
1958 62
1952 48
1959 64
1953 48
(a) Que modelo de poblacin usara usted para modelar esta poblacin?
(b) Puede usted calcular los valores del parmetro? (o por lo menos hacer
estimaciones razonables).
(c) Qu predice su modelo para la poblacin actual?
14. Para los siguientes sistemas: depredador-presa, identifique qu variable
dependiente B o C, es la poblacin presa y cul es la poblacin depredadora.
Est limitado el crecimiento de la poblacin presa por otros factores ajenos al
nmero de depredadores? Tienen los depredadores fuentes de alimento aparte
de las presas? (Suponga que los parmetros ," ,# ,$ , y, R son todos positivos)
#
.B
.B
B BR " BC
.> B " BC
.>
(a) .C
(b) .C
.> # C $ BC
.> # C $ BC
15. En los siguientes modelos de poblacin depredador-presa, B representa la
presa y C representa los depredadores.
.B
.B
.> &B $BC
.> B )BC
3 .C
33
.C
"
.> #C # BC
.> #C 'BC
(a) En qu sistema se reproduce ms rpido la presa cuando no hay
depredadores (cuando C !) e igual nmero de presas?
(b) En qu sistema tienen los depredadores ms xito de cazar presas? En
otras palabras, si el nmero de depredadores y presas son iguales para los dos
sistemas, en qu sistema tienen los depredadores un mayor efecto sobre la
razn de cambio de las presas?
(c) Qu sistema requiere ms presas para que los depredadores logren una
tasa de crecimiento dada (suponiendo nmeros idnticos de depredadores en
ambos casos)?
16. El sistema
.B

.> +B ,C B
.C

.> -C B
ha sido propuesto como un modelo para un sistema depredador-presa de dos
especies particulares de microorganismos (donde + , y - son parmetros).
(a) Qu variable, B o C, representa la poblacin depredadora? Qu variable
representa la poblacin presa?
(b) Qu pasa a la poblacin depredadora si la presa se extinque?

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

18.

17. Los siguientes sistemas son modelos de las poblaciones de parejas de

especies que compiten por recursos (un incremento en una especie disminuye
la tasa de crecimiento de la otra) o cooperan (un incremento en una especie
aumenta la razn de crecimiento de la otra). Para cada sistema identifique las
variables (independiente o dependiente) y los parmetros (capacidad de
soporte, medida de interaccin entre las especies, etc.). Compiten o cooperan
las especies? (Suponga que todos los parmetros son positivos.)
#
.B
.B
B BR " BC
.> # B $ BC
.>
(a) .C
(b) .C
.> C " BC
.> # C $ BC
18. En un campo de concentracin de prisioneros, el capitn de una barraca
que contena unos 12 mil prisioneros, recibi la orden de incendiarla. El capitn
decide dar una oportunidad a los prisioneros para salvarse, si resolvan el
siguiente problema: Hay dos puertas de salida, una de ellas los conduce a la
libertad y la otra opera un mecanismo que acaba con la barraca en segundos.
El capitn les ofrece diez bolsas con monedas, cada una de ellas contiene 100
monedas, pero una contiene monedas falsas junto con la clave para saber cul
de las puertas lo lleva a la libertad. Tienen una balanza que pueden usar
solamente una vez. Si las monedas falsas pesan dos gramos y las verdaderas
un gramo qu hicieron los prisioneros, si finalmente quedaron en libertad?.
Establezca un modelo para resolver este problema.

CAPITULO I
ECUACIONES DE PRIMER ORDEN
1. ENUNCIADO DEL PROBLEMA

Sea 0 > B una funcin de las variables reales > y B donde 7 > B pertenece a
un conjunto abierto H de d # . Se llama SOLUCION o integral de la ecuacin
.B
w
.> 0 > B o B 0 > B
a toda funcin continua y diferenciable B :> definida sobre un intervalo
abierto no vaco M de d tal que su grfico est contenido en H y tal que se tenga
:w > 0 > :> para todo > M
La ecuacin Bw 0 > B es llamada ECUACION DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN, > es
la variable independiente y B es la variable dependiente o funcin incgnita.
Resolver esta ecuacin, es hallar las soluciones y estudiarlas. Se le llama ms
particularmente " PROBLEMA DE CAUCHY " al hecho de hallar la solucin :> a
Bw 0 > B
B> B donde > B H
!
!
!
!
Veremos que bajo hiptesis convenientes sobre la funcin 0 , el problema de
Cauchy posee siempre al menos una solucin y que posee una sola cuando se
impone a 0 condiciones suplementarias.

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

19.

Decir que un arco # de H con ecuacin B :> es solucin de la ecuacin

Bw 0 > B definida en H equivale a decir que # posee una tangente en todo
punto, cuyas pendientes estan dadas por 0 > B. Un tal arco # ser llamado ARCO
INTEGRAL.

En los prximos pargrafos utilizaremos otra notacin, es decir,

consideraremos la ecuacin Bw 0 > B en la forma
J > B> Bw > !.
Con el fin de facilitar un poco el estudio de las ecuaciones diferenciales, la
primera notacin es llamada NORMAL y a la segunda NO NORMAL.
El vocablo ORDINARIO se refiere al hecho de que en el problema solamente
aparecern derivadas ordinarias y no hay derivadas parciales.
Como un ejemplo consideremos el caso en el cual 0 es independiente de >, esto
es, cuando se tiene la ecuacin
Bw .B
"
.> 0 >
donde 0 est definida en un cierto intervalo M ; el problema objeto de las
ecuaciones diferenciales es hallar una funcin F definida en M , tal que Fw exista
ah, y que Fw > 0 >. Este es uno de los problemas ms importantes del
clculo. Ms todavia, si 0 es contnua en M sabemos que la funcin integral F!
definida por
>
F! > '>! 0 B.B
donde >! es un cierto punto fijo en M , es una solucin de ". Adems si F es
cualquier solucin de ", entonces existe una constante - tal que
F> F! > para todo > en M dando lugar a una familia de soluciones de esta forma,
conocida como solucin general. As en el caso en el cual 0 es continua, todas
las soluciones de " son conocidas, y el estudio de la ecuacin diferencial " se
reduce al estudio de la integracin.
Como un segundo ejemplo lo encontramos en los modelos de poblacin que
afirma: la velocidad de crecimiento de una poblacin es proporcional a la
poblacin misma. Con este enunciado y usando al tiempo > como variable
independiente y con :> representando la poblacin en cualquier instante,
entonces la velocidad de crecimiento estar dada por .:
.> y la ecuacin
diferencial de la poblacin es dada por
.:
#
.> 5:
donde 5 es un parmetro que se usa como la constante de proporcionalidad.
Hay tres teorias o mtodos para hallar la solucin de una ecuacin diferencial
a saber: el cualitativo, el cuantitativo y el numrico. El primero es un mecanismo
basado en tcnicas geomtricas, el segundo utiliza clculo con tcticas que
permiten obtener frmulas y el tercero utiliza los computadores .
As por la teora cuantitativa la solucin de # esta dada por
:> -/5>
la cual existe para todo > real.

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

20.

Las ecuaciones diferenciales de una forma ms general, involucran derivadas de

orden superiores. Supongamos ahora que J es una funcin definida para B real
en un intervalo M , y para los nmeros complejos C" C# C8" definidos en los
conjuntos W" W# W8" respectivamente. El problema de hallar una funcin F
sobre M la cual tenga 8 derivadas ah, y tal que para toda B M , se cumplan las
siguientes condiciones
3
F5-" B W5 5 " # $ 8 " F! B FB
33
J B FB F8 !
se llama ECUACION DIFERENCIAL DE ORDEN 8 y se representa por:
J B C C w C8 !
3
Una funcin F definida en un intervalo M la cual es 8 veces derivable y adems
satisfaciendo las condiciones 3 33 se llama SOLUCION
de # en M .
Generalmente aqu tambin vamos a considerar ecuaciones de la forma
C8 0 B C C w C8 " .
Terminamos esta seccin con el siguiente cuadro sinptico el cual nos resume
las ideas bsicas

2. TEORIA DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

Una nota muy interesante del anlisis cuantitativo se halla en el hecho de que
en muchos problemas, las variables B y C son consideradas equivalentes,
refierense a la ecuacin diferencial
.C
$
.B 0 B C
y es natural considerar, conjuntamente con $ la ecuacin
.B
"
%
.C 0 BC

Si ambas ecuaciones tienen sentido, entonces son equivalentes, ya que si la

funcin C CB es solucin de la ecuacin $ entonces la funcin inversa

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

21.

B BC es solucin de % y, por lo tanto, las ecuaciones $ y % poseen curvas

integrales comunes. Si, en cambio, en algunos puntos una de las ecuaciones $
o % pierde su sentido, entonces en esos puntos es natural sustituirla por la
otra ecuacin.
.C

2.1 LA GEOMETRIA DE .> 0 > C

Si la funcin C> es la solucin de la ecuacin .C

.> 0 > C y su grfica pasa por
el punto >" C" donde C" C>" entonces la ecuacin diferencial dice que la
derivada .C
.> en > >" est dada por el nmero 0 >" C" . Geomtricamente, esta
igualdad de .C
.> en > >" con 0 >" C" significa que la pendiente de la recta
tangente a la grfica de C> en el punto >" C" es 0 >" C" . Note que no hay nada
especial acerca del punto >" C" , aparte del hecho de que es un punto sobre
la grfica de la solucin C>

La igualdad de .C
.> y 0 > C debe valer para todo >, para la cual C> satisfaga a la
ecuacin diferencial. En otras palabras, con los valores del lado derecho de la
ecuacin diferencial se obtienen las pendientes de las tangentes en todos los
puntos sobre la grfica de C> Esto sugiere un mtodo de hallar la solucin de
una ecuacin diferencial conocido como el nombre de TEORIA CUALITATIVA para
la solucin de ecuaciones diferenciales.
2.2. CAMPO DE PENDIENTES.

Esta simple observacin geomtrica nos conduce a visualizar las soluciones de

una ecuacin diferencial de primer orden de la forma .C
.> 0 > C. Si nos dan la
funcin 0 > C, obtenemos una idea burda de las grficas de las soluciones de
la ecuacin diferencial, mediante el bosquejo de un conjunto de trazos o
conjunto de pequeos segmentos cuyas pendientes en el punto > C es
justamente 0 > C, dicho conjunto es conocido como el CAMPO DE PENDIENTES. En
esta forma seleccionando puntos en el plano > C y segmentos ah de
pendientes 0 > C se obtienen un conjunto de lneas minitangentes a curvas
solucin de la ecuacin .C
.> 0 > C, llamadas MARCAS o ISOCLINAS. Una vez que
tenemos una gran cantidad de dichas marcas podemos visualizar las grficas de
las soluciones.
Como un ejemplo consideremos la ecuacin diferencial .C
.> C > En otras
palabras el lado derecho de la ecuacin diferencial est dada por la funcin
0 > C C >. Para adquirir algo de prctica con la idea de campo de
pendientes, delineamos su campo en forma manual con un pequeo nmero
de puntos. Luego veremos una versin general por medio de un computador

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

22.

de este campo de pendientes. Elaborar estas grficas manualmente suele

resultar tedioso por lo que consideramos slo nueve puntos en el plano >C. Por
ejemplo en el punto > C " " tenemos 0 > C 0 " "= " " #.
Por tanto esbozamos un pequeo segmento de lnea con pendiente # con
centro en " ". Para bosquejar el campo de pendientes en todos los nueve
puntos usamos la funcin 0 > C para calcular las pendientes apropiadas. Los
resultados se resumen en el siguiente cuadro
> C
0 > C > C
0 > C > C
0 > C
""
#
! "
"
" "
!
" !
"
! !
!
" !
"
" " !
! " "
" " #
Una vez que tenemos esos valores, los usamos para obtener un croquis
aproximado del campo de pendientes para la ecuacin

El esbozo del campo de pendientes se hace ms fcil si usamos una

computadora. La grfica es un croquis del campo de pendientes para esta
ecuacin sobre la regin > C $ > $ $ C $ en el plano >C,
calculamos valores de la funcin 0 > C sobre #& #& '#& puntos en esa regin.

2.3. CASOS ESPECIALES IMPORTANTES.

Desde el punto de vista analtico, las ecuaciones de las formas .C

.> 0 >, y
.C
.> 0 C son algo ms fciles de considerar que las ecuaciones ms
complicadas, por que son lo que ms tarde llamaremos de variable separable.
La geometra de sus campos de pendientes es igualmente especial.

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

23.

.C
.>

0 >.
Si el lado derecho de la ecuacin diferencial en consideracin, es simplemente
una funcin de >, o en otras palabras, si .C
.> 0 > la pendiente en cualquier
punto es la misma que la de cualquier otro punto con la misma coordenada >.
Geomtricamente esto implica que todas las marcas de pendientes sobre cada
lnea vertical son paralelas. Siempre que un campo de pendientes tiene esta
propiedad geomtrica para todas las lneas verticales del dominio en
CAMPO DE PENDIENTES PARA

consideracin, sabemos que la ecuacin correspondiente es realmente una

ecuacin de la forma .C
de
.> 0 >. Por ejemplo, consideremos el campo
pendientes mostrado en la grfica.
Generamos este campo de

.C
pendientes a partir de la ecuacin
y del clculo sabemos que
.> #>
#
C> ' #>.> > G donde G es la constante de integracin. Por consiguiente
la solucin general de la ecuacin diferencial consiste en la funcin de la forma
C> ># G

.C

2.4. CAMPO DE PENDIENTES PARA ECUACIONES AUTNOMAS .>

0 C

El lado derecho de la ecuacin no depende de la variable independiente >. El

campo de pendientes en este caso es tambin algo especial. Aqu las
pendientes que corresponden a dos puntos diferentes con la misma
coordenada C son iguales. Es decir, 0 >" C 0 ># C 0 C ya que el lado
derecho de la ecuacin diferencial depende slo de C. En otras palabra, el
campo de pendientes de una ecuacin autnoma es paralelo a lo largo de cada
lnea horizontal.

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

24.

Por ejemplo, para hallar el campo de pendientes de la ecuacin autnoma

.C
.> %C" C, hallamos los ceros de la funcin 0 C %C" C y despus su
signo, en efecto:
3 %C" C ! C ! C "
33 Signo de %C" C

! =3 C ! C "
! =3 C ! C "
=31 .C
.> es
! =3 ! C "
El hecho de que las ecuaciones autnomas producen campos de pendientes
que son paralelos a lo largo de lneas horizontales, indica que podemos
as

obtener un nmero infinito de soluciones a partir de una solucin, trasladando

nuevamente la grfica de la solucin dada hacia la izquierda o hacia la derecha.

EJEMPLO. Resolver la ecuacin diferencial

.C
.>

C#

/ "! =/8# C

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

25.

C#

/ "! =/8# C ! =/8# C ! C 81

C#
# / "! =/8# C ! :+<+ >9.9 C
"

2.5. TCNICA NUMRICA.

El concepto geomtrico de un campo de pendientes, tal como lo vimos en la

seccin 2.1 est ntimamente relacionada con un mtodo numrico
fundamental para aproximar soluciones de una ecuacin diferencial. Dado un
problema de valor inicial
.C
0 > C
"
.>
C>! C!
El mtodo es debido al matemtico suizo del siglo XVII Leonhard Euler y por eso
lleva su nombre. Para describir el mtodo de Euler, comenzamos con el
problema de valor inicial ". Como nos es dada la funcin 0 > C, podemos
trazar su campo de pendientes en el plano >C. La idea del mtodo es empezar
en el punto >! C! en el campo de pendientes y dar pequeos pasos dictados
por las tangentes en sta. Primero elegimos un tamao del paso ?> (pequeo) ,
el cual determina la exactitud de la solucin aproximada, as como el nmero
de clculos que son necesarios para obtener la aproximacin. Comenzamos en
>! C! , seguimos hacia un segundo punto >1 C1 donde >" >! ?> y >1 C1 es
un punto sobre la lnea que pasa por >! C! y cuya pendiente es proporcionada
por el campo de pendientes en >! C! . En >1 C1 repetimos el proceso, esto es
por >1 C1 pasamos un segmento cuya pendiente es dada por el campo de
vectores o sea por 0 >" C" y sobre sta tomamos un nuevo punto >2 C2
donde ># >" ?>. De la misma manera usamos el campo de pendientes en el
punto >5 C5 para calcular el siguiente punto >5" C5" . As la secuencia de
valores C! C" C# son aproximaciones a la solucin en los tiempos >! >" ># .
Geomtricamente el mtodo produce una sucesin de pequeos segmentos de
lnea que conectan >5 C5 con >5" C5" . Para poner en practica el mtodo de
Euler, necesitamos una frmula que nos determine
>5+1 C5+1 a partir de
>5 C5 . Encontrar >5" es fcil, pues especificando el tamao del paso ?>, se
tiene entonces

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

26.

>5" >5 ?>

Para obtener C5" a partir de >5 C5 , usamos la ecuacin diferencial. Sabemos
que la pendiente de la solucin a la ecuacin .C
.> 0 > C en el punto >5 C5 es
0 >5 C5 , y el mtodo de Euler usa esta pendiente para calcular C5" . De hecho
determina al punto >5+1 C5+1 suponiendo que se encuentra sobre el segmento
que pasa por >5 C5 con pendiente 0 >5 C5

Ahora podemos usar nuestro conocimiento bsico de las pendientes para

determinar C5" . De la frmula para la pendiente de una lnea recibimos
C5" C5
>5" >5 0 >5 C5 .
Como >5" >5 ?>, el denominador >5" >5 es justamente ?>, por lo tanto,
tenemos
C5" C5
0 >5 C5 C5" C5 0 >5 C5 ?>
?>
de donde
C5" C5 0 >5 C5 ?>
Esta es la frmula deseada para el mtodo de Euler.
En resumen se siguen los siguientes pasos
1. Establezca el tamao de ?>
2. Use la ecuacin diferencial para determinar la pendiente de 0 >5 C5
3. Calcule el siguiente punto >5+1 C5+1 mediante las frmulas
>5" >5 ?> y C5" C5 0 >5 C5 ?>.
EJEMPLO: Usando el mtodo de Euler halle la solucin aproximada del problema
.C
> C# ! > "

?> !#&
.>
C! "
Usamos la frmula de Euler C5" C5 0 >5 C5 ?>, y una particin para el
intervalo ! " con paso ?> !#& obteniendo
>! ! >" !#& ># !& >$ !(& y >% ".
As iniciamos con C! " luego calculamos 0 ! " ! "# ". Para calcular C"
tenemos
C" C! 0 ! "!#& " "!#& !(&
luego se calcula 0 >" C" >" C"# !#& !(&# !$"#& ahora
C# C" 0 >" C" !#& !(& !$"#&!#& !'%'&
se evala enseguida 0 ># C# ># C## !& !'%'&# !!)#!%, en esta forma
C$ C# 0 ># C# !#& !'%'& !!)#!% !#& !''(!"

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

27.

de esta manera 0 >$ C$ >$ C$# !(& !''(!"# !$!&!*), para obtener
C% C$ 0 >$ C$ !#& !''(!" !$!&!*) !#& !(%$#)&
finalmente 0 >% C% >% C%# " !(%$#)&# !%%(&#).
Resumimos todos los clculos anteriores en la siguiente tabla
5 >5
C5
>5 C5
0 >5 C5
! !
"
! "
"
" !#& !(&
!#& !(&
!$"#&
# !&
!'%'&
!& !'%'&
!!)#!%
$ !(& !''(!"
!(& !''(!" !$!&!*)
% "
!(%$#)& " !(%$#)&
!%%(&#)
Finalmente la solucin aproximada es la poligonal cuyos vrtices estan dados
por el conjunto
! ", !#& !(&,!& !'%'&,!(& !''(!"," !(%$#)&
En el plano >C podemos observar el grfico de este conjunto

2.6. EJERCICIOS

En los ejercicios 1 a 8, use el mtodo de Euler con el tamao de paso dado ?>
para aproximar la solucin al problema de valor inicial, en el intervalo de
tiempo especificado. Su respuesta debe incluir una tabla de los valores
aproximados de la variable de pendiente. Trate de incluir tambin un croquis
de la grfica de la solucin aproximada
.C
#C " ! > #
". .>
?> !&
C! $
.C
> C# ! > "
#. .>
?> !#&
C! "
.C
C# #C " ! > #
$. .>
?> !&
C! "
.C
=/8 C ! > $
%. .>
?> !&
C! "
.A
$ AA " ! > &
&. .>
?> "!
A! %
.A
$ AA " ! > &
'. .>
?> !&
A! !
(.

.C
.>

/C ! > #
C! #

?> !&

Daro Snchez H

.C
.>

MIS NOTAS DE CLASE

28.

/C " > $
).
?> !&
C" #
* Compare sus respuestas a los ejercicios ( y ), y d sus observaciones.
"! Compare sus respuestas a los ejercicios & y '. Est funcionando bien el
mtodo de Euler en este caso? Qu hara usted para evitar las dificultades que
pueden surgir?
""Haga un anlisis cualitativo de la solucin del problema de valor inicial en el
ejercicio ' y compare sus conclusiones con sus resultados. Qu est mal con
las soluciones aproximadas obtenidas por el mtodo de Euler?
.C
C
"#. Considere el problema de valor inicial : .>
. Usando el mtodo de
C! "
Euler, calcule tres soluciones diferentes aproximadas correspondientes a
?> "! !& y !#& sobre el intervalo ! > %. Grafique las tres soluciones.
Cules son sus predicciones acerca de la solucin real al problema de valor
inicial?
.C
#C
"$. Considere el problema de valor inicial : .>
.
C! "
Usando el mtodo de Euler, calcule tres soluciones diferentes aproximadas
correspondientes a ?> "! !& y !#& sobre el intervalo ! > %. Grafique las
tres soluciones. Qu predicciones hace usted acerca de la solucin real al
problema de valor incial? Com se relacionan las grficas de esas soluciones
aproximadas con la grfica de la solucin real? Por qu?.
En los ejercicios "% a "(, consideramos la ecuacin del modelo del circuito VG
Z >@.@.>
VG
Suponga que Z > /!"> la fuente de voltaje Z > est decayendo
exponencialmente. Si V !# y G ", use el mtodo de Euler para calcular los
valores de la solucin con las condiciones iniciales dadas sobre el intervalo
! > "!
"%. @- ! !
"&. @- ! #
"'. @- ! #
"(. @- ! %
$
"). Considere el polinomio :C C #C #. Empleando la tecnologa
apropiada,
(a) esboce el campo de pendientes para .C
.> :C,
(b) dibuje las grficas de algunas de las soluciones usando el campo de
pendientes,
(c) describa la relacin entre las races de :C y las soluciones de la ecuacin
diferencial, y
(d) con el mtodo de Euler, aproxime la o las races reales de :C con tres cifras
decimales
"*.Considere el polinomio :C C$ %C ". Mediante la tecnologa
apropiada,
(a) bosqueje el campo de pendientes para .C
.> :C,

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

29.

(b) esboce las grficas de algunas de las soluciones utilizando el campo de

pendientes,
(c) describa la relacin entre las races de :C y las soluciones de la ecuacin
diferencial, y
(d) aplicando el mtodo de Euler, aproxime la, o las, races reales de :C con
tres cifras decimales. W?1/</8-3+: El mtodo de Euler tambin funciona con una
?> negativad.
3. TCNICAS CUALITATIVAS
TEOREMA DE EXISTENCIA:Supongamos que 0 > C es una funcin continua en

un rectngulo de la forma > C+ > , - C . en el plano >C. Si >! C! es

un punto de este rectngulo, entonces existe % ! y una funcin C> definida
para >9 % > >! %, la cual resuelve el problema de valores iniciales

.C
.>

0 > C
C>! C!
TEOREMA DE UNICIDAD:Supongamos que 0 > C y `0
`C son funciones continuas en
un rectngulo de la forma > C+ > , - C . en el plano >C. Si >! C! es
un punto de ste rectngulo si C" > y C# > son dos funciones que resuelven el

problema de valores iniciales

.C
.>

0 > C
C>! C!
para todo > en el intervalo >9 % > >! % (para algn % positivo), entonces
C" > C# > para todo > en el intervalo >9 % > >! %. Es decir la solucin

del problema es nica.

EJEMPLO 1. Para el problema de valores iniciales

.C
.>

># >C$
C" '
implican los teoremas anteriores la existencia de una solucin nica?
#
En efecto, en este caso 0 > C ># >C$ y `0
`C $>C . Puesto que ambas
funciones son continuas en cualquier rectngulo que contenga al punto " ',
se cumplen las hiptesis de los teoremas anteriores, luego el problema de
valores iniciales, posee una solucin nica en un intervalo con centro en B ",
de la forma " % " % donde % !
EJEMPLO 2. Para el problema de valores iniciales

$C $

C# !
implican los teoremas anteriores la existencia de una solucin nica?
#
"$
En efecto, en este caso 0 > C $C $ y `0
. Desafortunadamente , `0
`> #C
`C no es
continua o incluso indefinida en C !. Por consiguiente, no existe un intervalo
que contenga a # ! en la cual 0 y `0
`C sean continuas.
.C
.>

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MIS NOTAS DE CLASE

30.

3.1. EQUILIBRIO Y LNEAS DE FASE.

Dada la ecuacin diferencial .C

.> 0 > C podemos obtener una idea de cmo se
comportan las soluciones, dibujando sus campos de pendientes y grficas, o
usando el mtodo de Euler y calculando soluciones aproximadas. A veces hasta
podemos obtener fmulas para las soluciones y trazar los resultados. Todos
estos procedimientos requieren una buena cantidad de trabajo, ya sea numrico
(clculo de las pendientes o el mtodo de Euler) o analtico.
.C

3.2. ECUACIONES AUTNOMAS .> 0 C

Si conocemos el CAMPO DE PENDIENTES a lo largo de una lnea vertical > >! ,

entonces lo conocemos en todo el plano >C. De manera que, en vez de

graficarlo todo, podramos dibujar slo una lnea que contuviese la misma
informacin. Esta lnea se llama LINEA DE FASE para la ecuacin autnoma.
3.3. METFORA DE LA CUERDA.

Suponga que le dan la ecuacin diferencial autnoma .C

.> 0 C. Piense que una
cuerda cuelga verticalmente, extendindose infinitamente hacia arriba y hacia
abajo. La variable dependiente C le da a usted una posicin de la cuerda (la
cuerda es el eje C). La funcin 0 C proporciona un nmero para cada posicin
sobre la cuerda. Suponga que el nmero 0 C est realmente impreso sobre la
cuerda a la altura C para cada valor de C. Por ejemplo, a la altura C #"(, el
valor 0 #"( est impreso sobre la cuerda.
Usted est ahora sobre la cuerda a la altura C! en el tiempo > ! y recibe las
siguientes instrucciones: "Lea el nmero que est impreso sobre la cuerda y
desplcese hacia arriba o hacia abajo de la cuerda, con velocidad igual a ese
nmero. Ascienda si el nmero es positivo o descienda si el nmero es
negativo. (Un nmero grande positivo significa que usted subir muy
rpidamente, mientras que un nmero negativo cercano a cero, significa que
usted descender lentamente). Conforme se desplace, contine leyendo los
nmeros sobre la cuerda y ajuste su velocidad, de modo que siempre
concuerde con el nmero impreso sobre la cuerda". Si usted obedece a este
conjunto extrao de instrucciones genera una funcin C> que da su posicin
sobre la cuerda en el tiempo >. Su posicin en el tiempo > ! es C! C! ,
porque es ah donde usted estaba situado inicialmente. La velocidad de su
movimiento .C
.> en el tiempo > estar dada por el nmero sobre la cuerda, por
.C
lo que .> 0 C> para toda >. Por consiguiente, su funcin de posicin C> es
.C
0 C
una solucin del problema de valor inicial .>
C! C! .
La lnea de fase es una imagen de esta cuerda. Como es tedioso registrar los
valores numricos de todas las velocidades, solo marcamos la lnea de fase con
los nmeros en que la velocidad es cero, e indicamos el signo de la velocidad
sobre los intervalos intermedios. La lnea de fase proporciona informacin
cualitativa acerca de las soluciones.

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

EJEMPLO: Consideremos la ecuacin

31.

C "C y hallemos su lnea de fase y

el grfico aproximado de sus soluciones.
Primeramente se hace notar que una forma sencilla de hallar la lnea de fase de
.C
.> 0 C, es hallando el signo de 0 C sobre una recta horizontal y luego se
levanta verticalmente destacando sobre ella los puntos de equilibrio y
marcando sobre sta recta con una flecha hacia arriba, en aquellos intervalos
donde el signo de 0 C es positivo y con una flecha hacia abajo en los intervalos
donde el signo de 0 C es negativo, as en el caso particular de 0 C C "C ,
tenemos
=31 C
! "
=3C C " ! "
=31C "C ! "
.C
.>

! =3 C !
Luego =310 C ! =3 ! C "
! =3 C "
Los valores C ! C " son los puntos de equilibrio y las funciones
C" > ! C# > " para todo >
son las soluciones de equilibrio y constituyen las asntotas para el grfico de las
soluciones

3.4. COMO DIBUJAR LNEAS DE FASE

Podemos dar una definicin ms precisa a la lnea de fase dando los pasos
requeridos para dibujarlas. Para la ecuacin autnoma .C
.> 0 C
Dibuje la lnea C
Encuentre los puntos de equilibrio (los nmeros tales que 0 C !) y
mrquelos sobre la lnea
Encuentre los intervalos de valores C para los cuales 0 C ! y dibuje las
flechas que sealen hacia arriba sobre esos intervalos
Encuentre los intervalos de valor C, para los cuales 0 C ! y dibuje flechas
que sealen hacia abajo en esos intervalos.

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

32.

3.5. COMO USAR LAS LNEAS DE FASE PARA ESBOZAR SOLUCIONES

Con este propsito consideremos la ecuacin .A

.> # A=/8 A , como lo hemos
hecho antes iniciamos estableciendo el signo de la funcin 0 A # A=/8 A
as

luego =310 C

!
!
!
!
!

=3 #1 A 1
=3 1 A !
=3 ! A #
=3 # A 1
=3 1 A #1

En resumen suponga que C> es una solucin de la ecuacin diferencial

autnoma .C
.> 0 C
Si 0 C! ! entonces C! es un punto de equilibrio y C> C! para todo >,
es solucin
Si 0 C! ! entonces C> es creciente para todo > y C> cuando > se
incrementa, o bien C> tiende al primer punto de equilibrio mayor que C!
Si 0 C! ! entonces C> es decreciente para toda > y C> , cuando > se
incrementa, o bien C> tiende al primer punto de equilibrio menor que C!.
Cuando > decrece, podemos encontrar resultados similares que tambin son
vlidos (el tiempo corre hacia atrs). Si 0 C! ! entonces C> (en tiempo
negativo) a , o al siguiente punto de equilibrio menor. Si 0 C! !
entonces C> tiende (en tiempo negativo) a +, o al siguiente punto de
equilibrio mayor.
3.6. DIBUJO DE LNEAS DE FASE A PARTIR DE SLO INFORMACION CUALITATIVA

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

33.

Para dibujar la lnea de fase de la ecuacin diferencial .C

.> 0 C tenemos que
conocer la posicin de los puntos de equilibrio y los intervalos sobre los que las
soluciones son crecientes o decrecientes. Es decir, tenemos que saber cules
son los puntos en los cuales 0 C !, los intervalos en que 0 C ! y aquellos
en los cuales 0 C !. En consecuencia, podemos dibujar la lnea de fase para la
ecuacin diferencial slo con la informacin cualitativa acerca de la funcin
0 C. Por ejemplo, suponga que no conocemos una frmula para 0 C, pero que
tenemos su grfica. De la grfica podemos determinar los valores de C para
los cuales

0 C ! y decidir en cuales intervalos 0 C ! y 0 C !. Con esta informacin

es posible dibujar la lnea de fase y a partir de ella obtener los croquis
cualitativos de las soluciones. Podemos pasar entonces de la informacin
cualitativa de 0 C a las grficas de las soluciones de la ecuacin diferencial
.C
.> 0 C, sin escribir jams una frmula. Para modelos dados la informacin
disponible es completamente cualitativa, este enfoque es muy apropiado.
3.7. EL PAPEL DE LOS PUNTOS DE EQUILIBRIO.

Ya hemos determinado que toda solucin

de una ecuacin diferencial
.C
autnoma .> 0 C tiende a + o - cuando > aumenta, o bien tiende
asintticamente a un punto de equilbrio cuando > crece. Por consiguiente, los
puntos de equilibrio son sumamente importantes para entender el
comportamiento a largo plazo de las soluciones.
Tambin vimos que para dibujar una lnea de fase necesitamos encontrar los
puntos de equilibrio esto es, los intervalos en los cuales 0 C es positiva y en
los que 0 C es negativa. Si 0 es continua, podemos cambiar de positivo a
negativo slo en los puntos C! donde 0 C! !, es decir en los puntos de
equilibrio. Por lo tanto, estos ltimos tambin juegan un papel crucial en el
esbozo de la lnea de fase. De hecho, los puntos de equilibrio son la clave para
encontrar la lnea de fase.
EJEMPLO Dada la siguiente lnea de fase hallar el espacio de soluciones

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

34.

3.8. CLASIFICACION DE LOS PUNTOS DE EQUILIBRIO.

Dada su importacia, es conveniente ponerle nombre a los diferentes tipos de

puntos de equilibrio y clasificarlos de acuerdo con el comportamieto de las
soluciones cercanas. Consideremos un punto de equilibrio C C! , como el
mostrado

Para C ligeramente menor que C! las flechas sealan hacia arriba; para C
ligeramente mayor que C! , las fechas sealan hacia abajo. Una solucin con
condicin inicial cercana a C! es una asntota a C! cuando > .
Decimos que un punto de equilibrio C! es un SUMIDERO si cualquier solucin con
condicin inicial lo suficientemente cercano a C! es asinttica a C! cuando >
aumenta.
Decimos que un punto de equilibrio C! es una FUENTE cuando todas las
soluciones que comienzan suficientemente cerca de C! tienden hacia C!
conforme > decrece. Esto significa que todas las soluciones que comienzan
cerca de C! (pero no en C! ) tendern a alejarse de C! a medida que > se
incrementa. Entonces, una fuente es un sumidero si el tiempo transcurre hacia
atrs. (El nombre de fuente debe supuestamente ayudar a imaginar soluciones
que brotan de un punto). Los sumideros y las fuentes son dos tipos principales
de puntos de equilibrio. Todo punto de equilibrio que no es ni fuente ni
sumidero es llamado NODO

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

35.

.C
EJEMPLO: Dada la ecuacin .> C# C ' clasificar los puntos de equilibrio

como sumideros, fuentes o nodos

(1) C# C ' C #C $ as C # y C $ son los puntos de

equilibrio
(2) =31 C # #
=31C $ $
=31 .C
$ #
.>

(3) La lnea de fase es

as

! para $ C #
! para
C $ C #
de aqu $ es sumidero, # es una fuente.
(4) Las trayectorias se pueden apreciar en la grfica.
.C
.>
.C
.>

3.9. LOCALIZACIN DE LOS PUNTOS DE EQUILIBRIO.

Para localizar el tipo de punto de equilibrio sin necesidad de hacer la lnea de

fase, existe un resultado conocido como teorema de linearizacin el cual es un
resultado similar al famoso criterio de la segunda derivada para la clasificacin
de los puntos crticos de una funcin, y a continuacin lo recordamos.
Sea C 0 B y B! un punto crtico, es decir, 0 w B! ! tenemos
(a) si 0 ww B! ! entonces B! 0 B! es un mximo local
(b) si 0 ww B! !, entonces B! 0 B! es un mnimo local
(c) si 0 ww B! !, entonces B! 0 B! no es ni mximo ni mnimo local, es un
punto de cambio de concavidad por ejemplo.
3.10. TEOREMA DE LA LINEARIZACIN.

Suponga que C! es un punto de equilibrio de la ecuacin diferencial

donde 0 es una funcin diferenciable continuamente. Entonces
Si 0 w C! !, entonces C! es un sumidero

.C
.>

0 C

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

36.

si 0 w C! ! entonces C! es una fuente

si 0 w C! !, o si 0 w C! no existe, entonces necesitamos informacin
adicional para determinar el tipo de C! .
Este teorema se deriva inmediatamente del anlisis anterior a su enunciado, una
vez que recordamos que si 0 w C! !, entonces 0 est decreciendo cerca de C! y
si 0 w C! !, entonces 0 est creciendo cerca de C! . Este anlisis y esas
conclusiones son un ejemplo de LINEARIZACION, y es una tcnica que a menudo
encontramos de utilidad. La derivada 0 w C! nos da el comportamiento de la
mejor aproximacin lineal a 0 cerca de C! . Si representamos 0 por su mejor
aproximacin lineal entonces la ecuacin diferencial que obtenemos es muy
cercana a la ecuacin diferencial original para la C ms prxima a C! .
Como ejemplo, consideremos la ecuacin diferencial
.C
&
%
.> 2C C-9=C #C #(1C
Com se ve la lnea de fase cerca de C !?. Dibujar la lnea de fase para sta
ecuacin ser muy complicado. Tendramos que encontrar los puntos de
equilibrio y determinar el signo 2C. Por otra parte es fcil observar que C !
es un punto de equilibrio porque 2! ! Calculemos
2 w C -9=C& #C C&C% #=/8C & #C #( &1C %
Aqu 2 w ! -9=! " ! luego por el teorema de linearizacin concluimos
que C ! es una fuente.
3.11. EJERCICIOS

En los ejercicios 1 a 4, nos referimos a una funcin 0 , pero no proporcionamos

su frmula. Sin embargo, supongamos que 0 satisface la hiptesis del teorema
de unicidad en todo el plano >C, y damos varias soluciones para la ecuacin
diferencial dada. Finalmente, especificamos una condicin inicial. Usando el
teorema de unicidad, qu puede concluir usted acerca de la solucin con la
condicin inicial dada?
" .C
# .C
.> 0 C >
.> 0 C
C" > $ a> es solucin,
C" > % a> es una solucin,
C! "
C# > # a> es una solucin,
C$ > ! a> es una solucin,
C! "
.C
$ .> 0 > C
% .C
.> 0 > C
C" > > # a> es solucin
C" > " a> es una solucin,
#
C# > > a> es solucin
C# > " ># a> es una solucin,
C! "
C! !
En los ejercicios 5 a 8 se da una condicin inicial para la ecuacin diferencial
.C
.> C #C $C Qu dice el teorema de existencia y unicidad respecto a la
solucin correspondiente?
& C! %
' C! $
( C! "
) C! "
#
#
* (a) Demuestre que C" > y C# > > " son soluciones a
.C
#
#
#
%
.> C C #C> #> > >

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

37.

(b) Compruebe que si C> es una solucin de la ecuacin diferencial en el inciso

(a) y ! C! " entonces ># C> ># " para todo >
#
$
"! Considere la ecuacin diferencial .C
.> C
(a) Demuestre que C" > ! para todo > es una solucin
>$
(b) Compruebe que C# > #(
es una solucin.
(c) Verifique que C" ! C# ! pero que C" C C# > para toda >. Por qu este
ejemplo no contradice el teorema de unicidad?
"". Considere una ecuacin diferencial de la forma .C
.> 0 C, que es una
ecuacin autnoma, y suponga que la funcin 0 C es continuamente
diferenciable.
(a) Suponga que C" > es una solucin y que un mximo local en > >! . Sea
C! C" >! . Demuestre que 0 C! !
(b) Use la informacin del inciso (a) para esbozar el campo de pendientes a lo
largo de la lnea C C! en el plano >C.
(c) Demuestre que la funcin constante C# > C! es una solucin (en otras
palabras C# es una solucin de equilibrio)
(d) Verifique que C" > C! para todo >
(e) Compruebe que si una solucin de .C
.> 0 C tiene un mnimo local, entonces
es una funcin constante; es decir, tambin corresponde a una solucin de
equilibrio.
"
"
"# a Demuestre que C" > >"
y C# >#
son soluciones de la ecuacin
.C
#
.> C .
#
b Qu puede decir usted acerca de las soluciones de .C
.> C para la cual la
condicin inicial C ! satisface la condicin " C ! "# ?
c Sugerencia: Podra encontrar la solucin general, pero qu informacin puede
obtener usted de su respuesta al slo inciso a d.
C
"$ Considere la ecuacin .C
.> > #
a Demuestre que la funcin constante C" > ! es una solucin
b Compruebe que hay un nmero infinito de otras funciones que satisfacen la
ecuacin diferencial que concuerdan con esta solucin cuando > !, pero que
son diferentes de cero cuando > ! cSugerencia: Usted necesita definir esas
funciones usando un lenguaje como: C > cuando > ! y C > cuando
> !d.
En los ejercicios "% a "( se da un problema de valor inicial.
a Encuentre una frmula para la solucin.
b Establezca el dominio de definicin de la funcin.
c Describa qu le ocurre a la solucin cuando tiende a los limites de su
dominio de definicin. Por qu puede extenderse la solucin para un tiempo
mayor?
"
$
"% .C
C ! "
"& .C
C ! !
.> C
.> C" >#
"'

.C
.>

"
C#

C ! "

"(

.C
.>

"
C#

C " !

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

38.

En los ejercicios ") a #&, esboce las lneas de fase para la ecuacin diferencial
dada. Identifique los puntos de equilibrio como sumideros, fuentes o nodos.
.C
.C
"
") .C
"*. .C
C# 'C "'
#!. .C
.> $C " C
.> cosC #". .> C#
#
## .A
#$. .A
#%. .A
.> AcosA
.> A # =/8A
.> A #A "!
#& .A
.> tanA
En los ejercicios #' a $# se da una ecuacin diferencial y se especifican varias
condiciones inciales. Esboce las grficas de las soluciones que satisfacen a esas
condiciones iniciales. En cada ejercicio, coloque todas sus grficas sobre un par
de ejes.
"
#' .C
.> $C " C C ! " C # " C ! # C ! #
#
#( .C
.> C 'C "' C ! " C " ! C ! "! C ! &
.C
#) .> cosC C ! ! C " " C ! 1# C ! 1
#* .A
.> AcosA A ! ! A $ " A ! # A ! "
.A
$! .> A # =/8A A ! " A ! (% A ! " A ! $
"
$" .C
.> C# C ! ! C " $ C ! # pregunta capciosa
#
"
$# .A
.> A #A "! A ! ! A # " A ! #
En los ejercicios $$ a $*, describa el comportamiento a largo plazo de la
#
solucin de la ecuacin diferencial .C
.> =C %C # con la condicin inicial dada
$$ C ! !
$%C ! "
$&C ! "
$'C ! "!
$( C ! "! $)C $ "
$*C " !
%!Considere la ecuacin autnoma .C
.> 0 C . Suponga que sabemos que
0 " 0 # !
a Escriba todos los posibles comportamientos de la solucin de C > que
satisfacen la condicin inicial C ! ".
b Suponga tambin que 0 C ! para " C # Describa todos los posibles
comportamientos de la solucin C > que satisface la condicin inicial C ! "
En los ejercicios %" a %%, encontrar la grfica de una funcin 0 C Esboce la lnea
de fase para la ecuacin diferencial autnoma .C
.> 0 C

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

39.

En los ejercicios %& a %' se muestra una lnea de fase para una ecuacin
diferencial autnoma .C
.> 0 C . Haga un bosquejo de la grfica de la funcin
correspondiente 0 C (Suponiendo que C ! est a la mitad del segmento
mostrado en cada caso)

%* Sea 0 C una funcin continua.

a Suponga que 0 "! ! y 0 "! !. Demuestre que hay un punto de
equilibrio para .C
.> 0 C entre C "! y C "!.
b Considere que 0 "! !, que 0 "! ! y que hay muchos puntos de
equilibrio finitos entre C "! y C "!. Si C " es una fuente, demuestre que
.C
debe tener por lo menos dos sumideros entre C "! y C "!
.> 0 C
(Puede usted decir dnde estn localizados?)

4. TEORIA CUANTITATIVA
4.1. ECUACION CON VARIABLES SEPARABLES

Las ecuaciones diferenciales del tipo 1C.C 0 B.B se llaman ECUACIONES DE

VARIABLES SEPARABLES. Para este modelo de ecuaciones el anlisis cuantitativo
nos brinda el siguiente resultado:

Si 0 y 1 son funciones continuas y J w B 0 B Kw C 1C y C es

alguna solucin de 1C.C 0 B.B entonces existe una constante - tal que
KCB J B - . Inversamente, cualquier funcin diferenciable C la cual
satisface KC J B - para cualquier constante - es solucin de la ecuacin
1C.C 0 B.B.
TEOREMA.

DEMOSTRACION. La segunda afirmacin es clara, pues cualquier funcin que

satisface a la ecuacin KC J B - es una solucin de la

ecuacin
w
1CC 0 B,
lo cual es inmediato por la regla de la cadena para la
diferenciacin. Por lo tanto necesitamos solamente probar que cualquier
solucin tiene la misma forma.
Sea C cualquier solucin de la ecuacin
1C.C 0 B.B la cual podemos
escribir en la forma siguiente
.C
1CB .B
0 B para todo >
&
Sea LB KCB, donde K es cualquier antiderivada de 1. Entonces por la
regla de la cadena y la identidad & obtenemos
L w B Kw CBC w B 1CBC w B 0 B J w B

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

40.

Esto es, L y K tienen la misma derivada. Se sigue que existe una constante - tal
que LB J B - y por lo tanto se tiene que KCB J B - .

El teorema anterior nos indica que cualquier solucin de una ecuacin de

variable separable 1C.C 0 B.B puede obtenerse integrando miembro a
miembro as
' 1C.C ' 0 B.B '
donde - es una constante arbitraria.
Hemos obtenido la ecuacin ', satisfecha para todas las soluciones de la
ecuacin 1C.C 0 B.B. Adems toda solucin de la ecuacin ' es solucin
de 1C.C 0 B.B ya que si la funcin CB se sustituye en la ecuacin ', la
tranforma en una identidad, entonces derivando dicha identidad obtenemos
que CB satiface a 1C.C 0 B.B.
Es posible que en algunos problemas no sea posible expresar las integrales
indefinidas ' 1C.C ' 0 B.B en funciones elementales; pero, a pesar de esto,
consideraremos resuelto tambin en este caso el problema de la integracin de
la ecuacin diferencial 1C.C 0 B.B en el sentido de que lo hemos reducido
a un problema ms simple, ya estudiado en el clculo integral. Si hay que
obtener una solucin particular que satisface la condicin CB! C! sta
evidentemente se determina por la ecuacin
'CC 1C.C 'BB 0 B.B
!
!
la cual se obtiene de
'CC 1C.C 'BB 0 B.B !
!
usando la condicin inicial CB! C! .
EJEMPLO 1. Estudie la solucin de la ecuacin B.B C.C !
Las variables estn separadas, ya que el coeficiente de .B es funcin de B, y el
coeficiente de .C es funcin de slo C. Integrando obtenemos
' B.B ' C.C - o bien B# C# -"#
la cual es una familia de circunferencias con centro en el origen de
coordenadas.

#
.C
EJEMPLO 2. Estudie la solucin de la ecuacin /B .B P8C
.
#
.C
B
Integrando obtenemos ' / .B '
. Las integrales no se pueden resolver por
P8C

funciones elementales, sin embargo, la ecuacin original se considera

integrada, puesto que el problema se redujo a un problema de integracin.

Las ecuaciones del tipo :" B<" C.C :# B<# C.C en las cuales los
coeficientes de las diferenciales se descomponen en factores dependientes slo
de B o de C, se llaman ECUACIONES DIFERENCIALES CON VARIABLES SEPARABLES, ya que
dividiendo por <" C:# B sta se reduce a una ecuacin de variable separable:
:" B
<# C
:# B .B < " C .C

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

41.

Obsrvese que dividiendo entre <" C:# B puede conducir a prdida de

soluciones, que reducen a cero el producto <" C:# B; cuando las funciones
<" C y :# B son discontinuas es posible la aparicin de soluciones superfluas,
que reducen a cero al factor
"
< C: B .
"

EJEMPLO 3. Estudiar la solucin de la ecuacin :

BC
.B
Separamos
las variables e integramos para obtener .C
C B integrando
' .C ' .B P8 C P8B P8G G ! de donde C G B. Si tomamos en
C
B
cuenta que al dividir entre C se pierde la solucin C !, entonces se puede
considerar que en la solucin C G" B, la constante G" admite tambin el valor
G" !, para la cual obtenemos la solucin anteriormente pedida, C !.

EJEMPLO 4. Estudiar la solucin de la ecuacin:

B" C# .B C" B# .C !
Separando las variables e integrando obtenemos
C.C
B.B
' B.B# ' C.C# P8G
"B# "C #
"B
"C
"
"
#
#
P8"

P8"

P8G
" B# G # " C #
#
#

EJEMPLO 5. Halle la solucin de la ecuacin: .B

.> %> B la cual satisface la
condicin B" ".
Separando las variables e integrando tenemos
B
>
B .B
>
.B
#
'
'

%>.>

%>.>

#
B

#>
#B # #># #

"
"
B

.C
.B

B ># B > %

"

"

EJEMPLO 6. Como ya fue mencionado en la introduccin, se ha establecido que

la velocidad de desintegracin radioactiva es proporcional a la cantidad B de

sustancia an no desintegrada. Hallar la dependencia de B respecto al tiempo t,
si en el momento inicial para > >! era B B! .
Supondremos conocido el coeficiente de proporcionalidad 5 llamado constante
de desintegracin. La ecuacin diferencial del proceso tendr la forma
.B
.> 5B,
separando variables e integrando
B
>
.B

5.>

P8
B

5>
P8B P8B! 5>>!

B
B B! /5>>! .

B!

>!

4.2. ECUACIONES QUE SE REDUCEN A ECUACIONES DE VARIABLE SEPARABLE

Muchas ecuaciones diferenciales pueden ser reducibles a ecuaciones con

variables separables mediante una sustitucin adecuada. A dicho grupo
pertenecen, por ejemplo las ecuaciones de la forma

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

42.

.C
.B

0 +B ,C
donde + y , son magnitudes constantes, las cuales se transforman en
ecuaciones con variables separables por medio de una sustitucin como por
ejemplo D +B ,C. Efectivamente, pasando a las nuevas variables B y D
tenemos
.D
.D
.B + ,0 D +,0 D .B

con lo que hemos separado las variables. Integrando, obtenemos

.D
B ' +,0
D G
EJEMPLO 1. Halle la solucin de la ecuacin

.C
.B

#B C

Haciendo D #B C, tenemos
.C
.D
.D
.D
.D

.B .B # .B # D .B D # D# .B
integrando se tiene
P8D # B G D # /BG D # G/B #B C # G/B
Luego,
C # #B G/B .
EJEMPLO 2. Estudiar las soluciones de la ecuacin

D BC
As

.D
.B

1
%,

o lo que es
.C
" .B
"
.D
.B

lo mismo, B C D 1%
>+8D>+8 1
>+8D 1% " ">+8D>+8% 1
%

#>+8D
">+8D

de donde,

>+8B C. Aqu se hace

en esta forma
>+8D"
" ">+8D
"#>+8D"
">+8D
.C
.B

">+8D.D
#>+8D

.B

integrando se recibe
' " " .D B G " " P8 =/8B C 1 " B C 1 B G .
#>+8D
#
#
#
%
#
%
4.3. ECUACIONES DIFERENCIALES
COEFICIENTES HOMOGNEOS.

ORDINARIAS

DE

PRIMER

ORDEN

CON

Ocasionalmente una ecuacin diferencial ordinaria (D.O.) cuyas variables no son

separables puede convertirse en una cuyas variables son separables por medio
de una sustitucin apropiada. Un ejemplo en donde este mtodo siempre
funcionar, es cuando los coeficientes de la ecuacin son funciones
homogneas del mismo grado, de acuerdo con la siguiente definicin.
DEFINICION. Se dice que una funcin continua 0 B C es homognea de grado - si,
para todo nmero real >
0 >B >C >- 0 B C
B
Por ejemplo, las funciones B# C# y BC son homogneas de grado dos, / C y
#BC
"
son funciones homogneas de grado !, y BC
es homognea de grado - "# .
C

Supongamos ahora que Q B C y R B C son funciones homogneas del mismo

grado - y consideremos la ecuacin diferencial
Q B C.B R B C.C !.
Afirmamos que la sustitucin C @B convertir a esta ecuacin en una cuyas
variables sean separables. En efecto, tenemos entonces

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

43.

Q B @B.B R B @B@.B B.@ !

la cual debido a la homogeneidad que hemos supuesto en Q y R puede
escribirse en la forma
B- Q " @.B B- R " @@.B B.@ !
de donde
Q" @.B R" @@.B B.@ !
en donde Q" y R" son funciones nicamente de @, separando ahora las variables
se obtiene
R" @
.B
B Q" @@R" @ .@ !
OBSERVACON: La forma normal de una ecuacin homognea es

Cw

Q BC
R BC

en donde la funcin Q
R es homognea de grado !. En este caso el argumento
que acabamos de dar implica que la sustitucin C @B convertir a la ecuacin
C w 0 B C en una cuyas variables son separables siempre que 0 B C sea
homognea de grado !.
EJEMPLO 1. Hallar la solucin general de la ecuacin: C w

BC
BC

Como la funcin BC
BC es homognea de grado !, hacemos la sustitucin C @B,
con lo que obtenemos
.@
@ B .B
"@
"@
Se separan ahora las variables para obtener
.B
@"
B @# " .@ !
se sigue que
P8B "# P8@# " >+8" @ P8G G !
De donde
"
B@# " G/>+8 @
G !
C
>+8" CB
#
#

y como @ B tenemos
B C G/
, en donde G es una constante
arbitraria distinta de cero.

EJEMPLO 2. Hallar la solucin del problema

BC.B B# .C CB# C# .C
C! "
La ecuacin es homognea y la sustitucin C @B lleva la ecuacin a la de
variable separable siguiente:
.@
.@
.B
"
B @# "@# @

Haciendo la sustitucin @ >+89 obtenemos

#
' # .@ # "@ G
@
@ "@

integrando la ecuacin " obtenemos

P8 GB P8@

"@#
@

P8 BC

" C #
C
B

P8 BC

B# C #
C

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

44.

De donde

B#C# CP8G CP8C

Como C! " se tiene que P8G ", obtenindose la solucin deseada
B#C# C CP8C

EJEMPLO 3. Halle la solucin del problema de valores iniciales

.C
B C# BC .B
C

C" "
La ecuacin es homognea y la sustitucin C @B lleva a la ecuacin
.@
.@
B B# @# B# @@ B .B
B@ " @# @@ B .B
@
.@
@" @# @ B" @# @ .B @
.@
B" @# @ .B
@@# @
Separando variables tenemos
"@# @
.B
#
B
Integrando tenemos

'

.@
@@# -@

@ @

'

.@
@

'

.B
B

Para calcular la primera integral se hace la sustitucin @

' .@# # @" G
As

"
D

obteniendo

@ @

G
G
G
B C P8 BC
# @"
# CB
@ P8@ P8 B #
C P8 BC
C

"
B

Pero C" " de donde G ". Luego la solucin deseada es

CB
# CB
C P8 BC o sea # C P8 BC !

4.4 ECUACIONES DIFERENCIABLES TRANSFORMABLES A HOMOGNEAS.

Las ecuaciones del tipo

.C
.B

" C-"
0 ++"# B,
B,# C-# pueden reducirse a ecuaciones

homogneas, si trasladamos el origen de coordenadas al punto de interseccin

B" C" de las rectas
+" B ," C - " ! y + # B , # C - # !
esto siempre y cuando
+ " ,"
+ , !
#
#
Obtenindose el caso conocido como conforme, pues se conservan los ngulos
en la transformacin entre planos. Efectivamente, los trminos independientes
-" y -# en las ecuaciones de estas rectas en las nuevas coordenadas
\ B B" ] C C" ser igual a cero; y tambin los coeficientes de las
.C
.]
coordenadas permanecen invariables .B
.\
y la ecuacin toma la forma
.]
.\

\," ]
0 ++"# \,
o bien
#]

.]
.\

]
+" ," \] < \

+ ,
#

#\

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

45.

que ya es una ecuacin homognea.

Este mtodo no se puede aplicar cuando
+ " ,"
+ , !
#
#
pues en este caso hay paralelismo entre las ecuaciones
+" B ," C - " ! y + # B , # C - # !
y es cuando se tienen coeficientes proporcionales, as
+#
,#
+" ," 5
y la ecuacin se puede escribir en la forma
.C
+" B," C-"
.B 0 5+" B," C-# J +" B ," C

por consiguiente, como se demuestra fcilmente, el cambio de variable

D +" B ," C transforma la ecuacin considerada en una ecuacin de variable
separable.
EJEMPLO 1. Halle la solucin de la ecuacin

BC"
BC$ .
Primero que todo veamos el determinante de la transformacin
" "
# !,
"
"
esto nos indica que estamos en un caso conforme y podemos entonces resolver
el sistema simultneo de ecuaciones
BC"!
B C $ !
Se obtiene B" " C" #. Haciendo B \ " C ] # se obtiene
.]
\]
.\ \]
El cambio ] D\ conduce a la ecuacin de variable separable siguiente
"D.D
.D
.\
"
#

D \ .\
"D
P8\ #" P8G G !
"D "#DD # \ # P8 " #D D
" #D D # \ G \ # #\] ] # G B# #BC C # #B 'C G .
.C
.B

AFIRMACIONES 1. Las ecuaciones diferenciales de la forma

.C
EBFC 7
.B C 7" E" BF" C 7

se puede transformar en homognea mediante el cambio C7 @ Efectivamente

dC 7
.@
.@
7" .C
.B .B 7C
.B .B
de donde
" .@
EBF@
7 .B E" BF" @
la cual es homognea.
2. Las ecuaciones de la forma
B7" ECFB7
.C
.B
E" CF" B7
se puede tambin transformar a una ecuacin homognea haciendo el cambio
de variable B7 > Efectivamente
.B7
.C
ECF>
.>
.B 7"
.>
" .C
.C
7B"7" .B
.C
.C .C 7 .C B
.> 7 .> E" CF" >
la cual es claramente homognea.

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

46.

.C
EJEMPLO 1. Halle la solucin de la siguiente ecuacin: # .B

En efecto,
.C
# .B

C # "BC #
BC # "

.C
#C$ .B

"BC #
BC # "

.C
#C$ .B

C # C # B
C # BC #

.C
#C$ .B

Se hace aqu segn la afirmacin 1 @ C# , obtenindose

es dada por B# #B@ @# G B# #BC# C% G .
EJEMPLO 2. Hallar la solucin de la siguiente ecuacin:

En efecto;

C $ BC &
BC # " .

.C
.B

.@
.B

B@
@B

C # B
BC #

cuya solucin

$B# CB&
CB$

.C
B $CB
B # .B
$CB
CB$
CB$
$
se hace aqu > B para obtener
.C
$C>
.C
$C>
.>
B# .B
B# .C
.> .B C> , as, $ .> C>
hacemos C D> para obtener
$D$.D
.>
G
#
> "'D$D # " 'D $D >#
de donde se obtiene que la solucin es dada por B' 'CB$ $C# G .

.C
.B

4.5. BREVES NOTAS DE CLCULO EN VARIAS VARIABLES

4.5.1. DERIVADA DE UN CAMPO ESCALAR. Sea Y # un conjunto abierto y

0 Y una funcin o campo escalar, se dice que 0 es derivable en un punto

\ Y si existe una transformacin lineal 0 w \ # dada por

0 w \ ] lim 0 \ 2]2 0 \
2!

#
para todo ] d .
EJEMPLO 1. Halle la derivada de la siguiente funcin

0 d# d
B C 0 B C B# #BC

En efecto,
#
#
BC
#BC
0 w B C + , lim 0 B2+C2,0
lim B2+ #B2+C2,B
2
2

2!
#2+B2# +# #2,B#2+C#2# +,
lim
2
2!

2!

lim #+B #,B #+C 2+# #2+,

2!

#B #C+ #,B #B #C #B + ,

4.5.2 Sea 0 Y d # d una funcin derivable en un punto \ Y . Designemos

con 3 " ! 4 ! " los elementos de la base cannica de d # , en estas

`0
w
condiciones 0 w \ 3 `0
`B 0 \ 4 `C son llamadas las derivadas parciales de

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

47.

0 con respecto a la primera componente de \ y a la segunda componente de

\ respectivamente.
"
EJEMPLO 2. Hallar las derivadas parciales de 0 B C BC C #
`0
`B
`0
`B

"
#

"
#

BC
0 w B C 3 lim 0 B2C0
lim B2CC2 BCC C
2
2!

0 w B C 4

2!

BC
lim 0 BC20
2
2!
"

lim BC2C2
2
2!

"
"
# BCC #

"

lim B "# C # -C2 B "# C #

2!

4.5.3 Sea 0 Y d # d un campo escalar diferenciable. El gradiente de 0 , el cual

se representa por f0 , es la matriz asociada a la transformacin lineal 0 w \

con respecto a las bases cannicas y sera dada por

`0

f0 \ `0
a\ Y
`B \ `C \
Es claro que el gradiente es un vector y nos permite simplificar gran nmero de
frmulas en el anlisis vectorial, as tenemos por ejemplo


0 w \ ] f0 \ ]
EJEMPLO 3. Si 0 B C B# #BC entonces
`
`
0 w B C + , `B
B# #BC `C
B# #BC + ,
#B #C #B + , #+B #+C #,C
DEFINICION: Sea 0 Y d # d una funcin definida en un abierto Y de d # , se
dice que 0 es una funcin continuamente diferenciable cuando 0 y sus
derivadas son funciones continuas y derivables, en ese caso se dice que 0 es de
clase V" .
TEOREMA DE LA FUNCION IMPLICITA: Supngase que J B C y sus derivadas parciales
`J `J
`B `C estn definidas y son continuas en una regin H del plano. Sea B! C! un
`J
punto cualquiera de
H en el cual
`C B! C! ! y supongamos que
J B! C! G . Entonces existe una funcin continuamente diferenciable nica
C CB definida en un intervalo M alrededor de B! tal que
3 CB! C!

33 J B CB G en M

333 C w B

`J
`B
`J
`C

4.6. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS

4.6.1. DIFERENCIALES TOTALES Y FORMAS EXACTAS. Las tcnicas restantes para la

resolucin de ecuaciones diferenciales en su forma normal de primer orden se

centran en la nocin de DIFERENCIAL TOTAL .J de una funcin en dos variables.
Recordemos que .J est definida por la frmula
`J
.J `J
"
`B .B `C .C
`J
entendindose que esta expresin tiene sentido siempre que `J
`B y `C existan.
`J
Como `J
`B y `C son tambin funciones de B y C pueden volverse a escribir como
.J Q B C.B R B C.C
y en esta forma sugiere de inmediato el siguiente resultado:

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

48.

LEMA 1. Supongamos que

Q B C.B R B C.C !
#
#
est definida en una regin H d y que existe una funcin diferenciable J tal

que

R B C `J
$
`C
en todos los puntos de la regin H. Entonces la expresin J B C G , donde G
es una constante arbitraria, define la solucin general de # en H.
DEMOSTRACION: Este resultado se sigue directamente del teorema de la funcin
`J
implcita. En efecto, por hiptesis J `J
`B y `C son continuas en H.
Adems como R B C ! en todos los puntos del dominio de la ecuacin
`J
Q B C.B R B C.C ! y como de $ `J
`C R B C se sigue que `C , no se
anula en punto alguno en H. Por lo tanto si B! C! es un punto cualquiera de H
y si J B! C! G el teorema de la funcin implcita afirma que la funcin
J B C G determina una nica funcin continuamente diferenciable y un
intervalo M alrededor de B! tal que
Q BC
`J
C w `J
`B `C R BC
Q B C

`J
`B

en todo el intervalo M . De donde J B C G es solucin de # y la prueba es

completa.

Se dice que una expresin de la forma Q B C.B R B C.C es una DIFERENCIAL

EXACTA en una regin H, si existe una funcin J tal que
.J Q B C.B R B C.C
En este caso, se dice que la ecuacin diferencial de primer orden
correspondiente
Q B C.B R B C.C !
es EXACTA y la expresin J B C G , donde G es una constante arbitraria, se
llama la INTEGRAL GENERAL ( o INTEGRAL PRIMERA) de esta ecuacin. En estos
trminos el lema precedente afirma que la integral general J B C G de una
ecuacin diferencial exacta
Q B C.B R B C.C !
determina la solucin general de la ecuacin en aquellas regiones del plano
donde `J
`C !.
EJEMPLO 1. La expresin B.B C.C es una diferencia exacta en todo el plano ya

que . B C
# B.B C.C De donde la ecuacin B.B C.C ! es exacta y su
#

integral general es

B# C# G #
G !
En este caso las curvas integrales (es decir, las curvas definidas por J B C G )
son la familia de crculos en el plano BC con centro en el origen.
EJEMPLO 2. La ecuacin #B /C .B B/C .C ! es exacta, ya que

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

`
`B

BB /C #B /C

`
`C

49.

BB /C B/C

de donde la integral general de esta ecuacin es BB /C G donde G es una

constante arbitraria y la solucin general es
#

C P8 GB
B !.
B

Todo esto est muy bien, pero ser poco menos que intil, en lo que se refiere
a la resolucin de ecuaciones diferenciales exactas, cuando estas se nos
presentan como un problema concreto, en este caso se debe determinar una
funcin J cuya diferencial sea la ecuacin diferencial dada. Supongamos, con
este fin que Q .B R .C es la diferencial de una funcin J en una regin H y
que
Q y R son continuamente diferenciables en H. Entonces, como
`J
Q B C `J
`B R B C `C tenemos
`Q
`C

` J
`R
` J
`C`B

`B `B`C
y las hiptesis de continuidad implican en efecto que estas dos derivadas son
iguales, recuerde el famoso teorema de las derivadas mixtas. En otras palabras:
Si Q .B R .C es una diferencial exacta, cuyos coeficientes son continuamente
`R
diferenciables, entonces `Q
`C `B .
Este resultado es justamente la clase de criterio de exactitud que estamos
buscando, con tal que su recproco sea cierto. Y lo ser, tan pronto como
impongamos una ligera restriccin sobre la naturaleza geomtrica de la regin
H en la cual esta definida la diferencial. Concretamente, debemos requerir que
H sea SIMPLEMENTE CONEXA, lo cual es otra forma de decir que no existen hoyos
en H. Ms formalmente, una regin H del plano se dice SIMPLEMENTE CONEXA si es
imposible dibujar una curva cerrada simple en H la cual rodee puntos que no
esten en H. El plano en su totalidad, el semiplano superior, o el interior de un
crculo son simplemente conexos, mientras que el interior de un crculo del cual
hemos quitado su centro, o la regin entre dos crculos concntricos no son
simplemente conexos.
TEOREMA : Sea Q B C y R B C funciones continuamente diferenciables en una
regin simplemente conexa H. Entonces Q .B R .C es una diferencial exacta

en H siempre que
.

`Q
`C

`R
`B .

Cuando se enuncia con este grado de generalidad, la prueba del teorema requiere el uso de la
integral de linea, y por ello la omitiremos. En su lugar estableceremos una versin restringida de este
resultado bajo la hiptesis de que la regin H es todo el plano.
.
DEMOSTRACION: Debemos construir una funcin J J B C tal que
.J Q .B R .C
es decir, tal que
`J
`J
`B Q B C
`C R B C

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

50.

Para hacerlo, sea B! C! un punto fijo por lo dems arbitrario del plano y sea
B C un punto variable. Sea
B
C
J B C 'B Q B C! .B 'C R B C.C
!

donde en la segunda integral B se mantiene fijo y el integrando se ve como una

funcin de slo C . Entonces
C
C
`J
`R
'
' `Q
`B Q B C! + C `B .C Q B C!
`C .C
!
C!
Q B C! Q B C Q B C! Q B C
Por analoga se tiene que

`J
`C

R B C, y hemos completado la prueba.

4.6.2 ECUACIONES EXACTAS. Supongamos que Q B C.B R B C.C ! est

definida en una regin simplemente conexa H del plano, y supongamos que

Q B C y R B C son funciones continuamente diferenciable en H. Entonces
`R
Q B C.B R B C.C ! es exacta si y slo si `Q
`C `B . Adems, cuando ste es
el caso, la integral general de la ecuacin es J B C G , en donde
C
B
'
'
J B C
Q B C! .B R B C.C
B!
C!
y B! C! es cualquier punto de H.
EJEMPLO 1. La ecuacin #B /C .B B/C .C ! es exacta, ya que
`
`C

`
#B /C /C `B
B/C /C
As la ecuacin es exacta y su integral esta dada por J B C G , de donde
C
B
C!
'
'
J B C
#B / .B B/C .C
B!
C!
Para facilitar el clculo suponemos que B! C! es el punto ! !. Entonces
C
B
C!
'
'
J B C #B/ .B B/C .C BB /C
!
!
EJEMPLO 2. Hallar la integral general de la ecuacin
=/8 BC BC -9= BC .B B# -9= BC .C !
Como los coeficientes de esta ecuacin son continuamente diferenciables en
`R
todo el plano, y como `Q
`C `B la ecuacin es exacta. Por lo tanto su integral
general es J B C G , en donde
C
B
'
'
J B C
=/8 BC! BC! -9= BC! .B B# -9= BC .C
B!
C!
Haciendo B! C! ! obtenemos

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

J B C B

'

51.

C
-9= BC .C B =/8 BC

4.6.3 FACTORES DE INTEGRACION. En ocasiones puede utilizarse la tcnica

anterior para resolver una ecuacin de primer orden de la forma
Q B C.B R B C.C !
que no es exacta. Se sigue esto al multiplicar los coeficientes de la ecuacin
por una funcin distinta de cero . .B C escogida de tal manera que
.Q .B .R .C ! sea exacta.
La ecuacin .Q .B .R .C ! se resuelve a continuacin y la solucin de
Q B C.B R B C.C ! se completa aadiendo todas las soluciones
suprimidas las cuales surgen de la ecuacin .B C !. La funcin .B C se
llama un FACTOR DE INTEGRACION de la ecuacin
Q B C.B R B C.C !
los siguientes ejemplos ilustran esta tcnica.
EJEMPLO 1. Hallar la solucin general de la ecuacin CBC ".B B.C !
Si escribimos de nuevo la ecuacin en la forma BC# .B C.B B.C ! y
recordemos que . BC C.BB.C
es evidente que C"# es un factor de integracin
C#
de la ecuacin. Utilizndolo obtenemos
B.B C.BB.C
!
C#

y se sigue que la integral general es B# BC G C !

CASOS PARTICULARES: 1- Cuando el factor integrante es funcin de nicamente

B, entonces
`
`
`C .Q B C `B .R B C
se convierte en
`R
`Q
`R
w
w
. `Q
`C . R . `B . `C `B . R
#

. /B:'

.w
.

`Q
`R
`C `B

QC RB
.B el
R

P8 . '

QC RB
.B
R

cual es el factor integrante para este caso.

EJEMPLO : Resolver la ecuacin B$ C.B B.C !

Aqu Q B C B$ C R B C B
Ahora
`Q
`R
`C `B

de donde
Tenindose,

as

`Q
`C

= ""

B

.B /B: ' B# .B /
B

C
B#

C
B#

`R
`B

"

#
B

P8 B"#

.B B .C
B# ! B

Q B C B

"

C
B#

.B

R B C B"

"
B#
.C
B

`Q
`C

"
B#

`R
`B

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

'!B B.B '!C .CB

La integral general ser

B#
#

52.

BC G .

2 - Cuando el factor integrante es funcin de nicamente C, entonces

`
`
`Q
`R
`R
`Q
w
w
`C .Q `B .R . Q . `C . `B . Q . `B `C
.w
.

`Q
`R
`C `B

P8. ' RB QC Q .C .C /B:'

EJEMPLO. Resolver la siguiente ecuacin

RB QC
Q .C

C -9=B.B B BC =/8B.C !
Aqu Q B C C -9= B R B C B BC =/8 B de donde se tiene
`Q
`R
`C "
`B " C -9= B
entonces
`R
`Q
`B `C " C -9= B "
donde
`Q
`R
`C `B

C-9= B
C-9=
B "
entonces existe un factor integrante de la forma .C dado por
.C /B:' ".C /C
Q

Con este factor integrante la ecuacin dada toma la foma

C/C /C -9= B.B B/C BC/C /C =/8 B.C !
como
`
`
C
C
C
C
C
C
C
C
`C C/ / -9= B / C/ / -9= B `B B/ BC/ / =/8 B
se sigue que la integral general estar dada por
'!B -9= B .B '!C B/C BC/C /C =/8B.C G BC =/8 B/C G

3 - Caso en el cual el factor integrante esta dado por el producto de dos

funciones \B e ] C, es decir
.B C \B ] C
Reemplazando en la condicin de exactitud tenemos
`
`
`C \B ] C Q `B \B ] C R
\] w Q ] QC ] \ w R \RB \] w Q \] QC ] \ w R \] RB
\] QC RB ] \ w R \] w Q
Luego \ y ] deben elegirse de manera que
`Q
`R
\w
]w
`C `B \ R ] Q
EJEMPLO. Hallar la solucin de la ecuacin: BC# C.B B# C B.C !
Aqu
Q B C BC# C e , R B C B# C B
entonces
`Q
`R
`C `B #BC " #BC " #
por lo tanto
w
w
# \\ B# C B ]] BC# C

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

53.

El tanteo nos sugiere que \\ B" e , ]] C" por lo tanto .B C

la ecuacin se convierte en
BC# C
B# CB
"
"

BC .B BC .C ! C B .B B C .C !.
w

"
BC

'"B C B" .B '"C B C" .C 5

La ltima ecuacin es exacta y tiene por solucin general a

de donde la solucin es:

BC P8 BC G

5.ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN

Esta es una ecuacin de la forma C w +BC ,B, donde +B ,B son ciertas

funciones definidas en un intervalo M . Escribindola en la forma normal vemos
que toma la forma siguiente
C w 0 B C +BC ,B
Si ,B ! para todo B en M la ecuacin correspondiente
C w +BC !
se llama ECUACION LINEAL HOMOGNEA DE PRIMER ORDEN, mientras que si ,B !
para todo B M entonces la ecuacin C w +BC ,B es llamada NO HOMOGNEA.
Obsrvese que si ,B ! para todo B M , entonces la funcin
0 B C +BC ,B es lineal en C , esto es,
0 B C" C# 0 B C" 0 B C#
y adems es homognea en C, esto es:
0 B -C -0 B C
donde - es una constante arbitraria.
Primero resolvemos el caso sencillo de C w +BC ,B en donde +B es una
constante, y luego trataremos el caso general
5.1. LA ECUACIN C w +C !.
Si + es una constante y < es una solucin de C w +C ! entonces < w +< !, y
esto implica que /+B < w +< ! (pues /+B es factor integrante de la ecuacin
+C.B .C ! o, /+B <w !
Por consiguiente existe una constante G tal que /+B <B G o , <B G/+B .
Hemos demostrado que toda solucin < de C w +C ! debe tener la forma
<B G/+B , donde G es una cierta constante. Recprocamente, si G es una
constante cualquiera, entonces la funcin < definida por <B G/+B es una
solucin de C w +C ! ya que
< w B +<B +G/+B +G/+B !.
Hemos demostrado el siguiente resultado:
TEOREMA 1. Consideremos la funcin C w +C ! donde + es una funcin
compleja. Si G es un nmero complejo cualquiera, la funcin < definida por
<B G/+B es una solucin de esta ecuacin, y adems toda solucin tiene

esta misma forma.

Obsrvese que todas las soluciones existen para cada B real, esto es, para
B Obsrvese tambin que la constante G es el valor de < en !, esto
es, G <!.

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

54.

C w +C ,B.
Sea + una constante y , una funcin continua en cierto intervalo M ,
consideremos la ecuacin C w +C ,B y tratemos de resolverla empleando el
mismo mtodo que se explic en el caso C w +C ! . Si < es una solucin de
C w +C ,B, entonces
/+B < w +< /+B ,B /+B < w /+B ,B
Sea F una funcin tal que F w B /+B ,B, como por ejemplo
B
FB 'B /+> ,>.>
5.2 ECUACION

donde B! es algn punto fijo en M . Como /+B < es otra funcin cuya derivada es
/+B ,B, entonces se sigue que
/+B <B FB G
para una cierta constante G . Por consiguiente:
<B /+B FB G/+B
Es fcil ver que los pasos que hemos seguido pueden realizarse en orden
inverso para demostrar que si < se define mediante la ecuacin
<B /+B FB G/+B donde G es una constante arbitraria, entonces < es una
solucin de C w +C , .
Obsrvese que de acuerdo con la ecuacin <B /+B FB G/+B , la funcin <
definida por <B /+B FB es una solucin particular de C w +C ,, ya que es
la solucin correspondiente a G !. Resumiendo estos resultados podemos
escribir el siguiente resultado:
TEOREMA: Consideremos la ecuacin C w +C ,B donde + es una constante y

,B es una funcin continua en un intervalo M . Si B! es un punto en M , y G es una

constante cualquiera, entonces la funcin < definida por
B
<B /+B ' /+> ,>.> G/+B
B!

es una solucin de esta ecuacin, y toda solucin de ella tiene esta misma
forma.
EJERCICIOS. Encuentre todas las soluciones de las siguientes ecuaciones

" C w #C "
% C w C /B

# C w #C B# B
& $C w C #/B

$ C w $C /3B
' C w #C =/8B

5.3 LA ECUACION DIFERENCIAL LINEAL GENERAL DE PRIMER ORDEN.

Consideremos ahora la ecuacin general C w +BC ,B donde +B y ,B son

funciones continuas en cierto intervalo M . Si nos dan una ecuacin de la forma
BC w " BC # B donde B ! en M podemos dividirla entre B para
obtener una ecuacin de la forma C w +BC ,B. Los puntos donde B !
llamados puntos singulares, frecuentemente conducen a confusiones. Por lo
tanto, posponemos la discusin.
Vamos a tratar de resolver
C w +BC ,B por el mismo mtodo que
empleamos para resolver el caso en el cual +B era constante. Suponiendo que

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

55.

< es una solucin de C w +BC ,B. Vamos a tratar de encontrar una funcin
? tal que
?< w +< ?<w .
Si E es una funcin cuya derivada es +B, como por ejemplo
B
EB 'B +>.>
!

donde B! es un punto fijo de M , entonces dicha funcin ? est dada por ? /E

dado que /E <w /E < w +/E < /E < w +<.
Por consiguiente se tendr < w +< , si y slo si E<w /E , y este ltimo es
vlido si y slo si /E < F G donde G es una constante, y F es una funcin
cuya derivada es /E , . Por ejemplo podemos escoger F de tal manera que est
dada por la siguiente igualdad
B
FB 'B /E> ,>.>
!

Ahora /E < F G es valida si y slo si

<B /EB FB G/EB
As hemos demostrado que toda solucin de C w +BC ,B tiene la forma
<B /EB FB G/EB , y recprocamente, que si G es una constante
cualquiera, la funcin <B definida por
/EB FB G/EB
es una solucin de C w +BC ,B.
Obsrvese que la funcin
< /E F
es una solucin particular de
w
C +BC ,B (que es el caso en el cual G ! y que <" /E es una solucin de la
ecuacin homognea C w +BC !
TEOREMA. Supongamos que + y , son funciones continuas en un intervalo M . Sea
E una funcin tal que Ew + Entonces la funcin < dada por
B
<B /+B 'B /E> ,>.>
!

donde B! est en M , es una solucin de la ecuacin C w +BC ,B en M . La

funcin <" B dada por <" B /EB es una solucin de la ecuacin homognea
C w +B ! Si G es una constante cualquiera, 9 < G <" es una solucin de
C w +BC ,B y toda solucin tiene esta forma.
Al resolver una ecuacin lineal dada, una persona con buena memoria podr
recordar la formula <B /EB FB G/+B pero probablemente es ms
sencillo recordar que la multiplicacin de < w +< , por /E da como resultado
/E <w /E , , el cual puede integrarse en forma inmediata para dar lugar a la
frmula <B /EB FB G/+B .
Como un ejercicio consideremos la ecuacin
C w -9= BC =/8 B -9= B
Aqu +B -9= B ,B =/8 B -9= B y puede elegirse EB =/8 B. As, si < es
una solucin cualquiera de la ecuacin
/=/8 B < w /=/8 B =/8 B -9= B
e integrando se obtiene:
/=/8 B < =/8 B "/=/8 B G
o bien

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

56.

<B =/8 B " G/=/8 B

donde G es una constante arbitraria.
NOTA: Haciendo ? =/8 B la integral ' /=/8 B =/8 B -9= B .B /=/8 B =/8 B " G
EJERCICIOS 1. Encuentre todas las soluciones de las siguientes ecuaciones:

+ C w #BC B
, BC w C $B$ " B !
- C w /B C $/B
#
. C w >+8 BC /=/8 B ! B 1#
/ C w #BC B/B
2. Considere la ecuacin C w -9= BC /=/8 B
+ Encuentre la solucin < tal que satisfaga la ecuacin <B 1
, Demuestre que cualquier solucin < tiene la siguiente propiedad:
<15 <! 15 donde 5 es un entero cualquiera.
$. Considere la ecuacin B# C w #BC " en el intervalo ! B
+ Demuestre que toda solucin tiende a cero cuando B
, Encuentre la solucin < que satisface la condicin <# #<"

Muchas ecuaciones diferenciales pueden ser reducidas a ecuaciones

diferenciales lineales mediante un cambio de variable. Por ejemplo, la ECUACION
DE BERNOULLI, la cual tiene la forma
.C
8
8"
.B :BC 0 BC
o bien
.C
C8 .B
:BC"8 0 B
con el cambio de variable C"8 D , se reduce a una ecuacin diferencial lineal.
.C
.D
Efectivamente, derivando C"8 D , hallamos " 8C8 .B
.B
, y sustituyendo
8 .C
en C .B :BD 0 B, obtenemos la ecuacin lineal
" .D
"8 .B :BD 0 B
.C
C
B#
EJEMPLO. Hallemos la solucin de la siguiente ecuacin: .B
#B
#C
.C
Esta ecuacin tambin la podemos escribir en la forma #C .B
CB B# haciendo
.C
.D
.D
D C# , obtenemos #C .B
.B
la cual toma la forma lineal siguiente .B
BD B# .
#

Resolviendo esta ecuacin recibimos D B B# G de donde la solucin

#

3
B#

GB .
"
#

.C
La ecuacin .B
:BC ;BC# 0 B es llamada ECUACION DE RICATTI , en
general no se integra en cuadraturas, pero por sustitucin de variables puede
ser transformada en una ecuacin de Bernoulli, si se conoce una solucin
particular C" B de esta ecuacin. Efectivamente, haciendo C C" D se obtiene
C"w D w :BC" D ;BC" D# 0 B
w
o, como C" :BC" ;BC"# 0 B, tenemos la ecuacin de Bernoulli
D w :B #;BC" D ;BD # !.
.C
EJEMPLO. Hallemos la solucin de la ecuacin .B
C# B##

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

57.

En este ejemplo no es difcil hallar la solucin particular C" B" Haciendo

#
C D B" , obtenemos C w D w B"# D w B"# D B" B## , o bien D w D # # BD , la

cual es una ecuacin de Bernoulli cuya solucin es dada por C B" -#$B
B$ .

Un ejemplo considerablemente ms interesante lo obtenemos del problema

aparentemente simple, de encontrar la ecuacin diferencial de una familia
uniparamtrica arbitraria de rectas del plano. Cuando todas las rectas son
paralelas, y, por lo tanto, de la forma C 7B - en donde 7 es fijo, la
ecuacin diferencial es C w 7 (la familia de rectas verticales B - es un caso
excepcional, su ecuacin diferencial es .B
.C ! ). Sin embargo, si las rectas no
son paralelas, entonces la ecuacin general de la familia es
C -B 0 -
en donde 0 es una funcin arbitraria del parmetro -. En este caso C w - , y la
ecuacin diferencial resultante es
C BC w 0 C w
Esta ecuacin diferencial se conoce como ECUACION DE CLAIRAUT y como hemos
visto, tiene a C -B 0 - como su solucin general. En otras palabras, la
solucin general de la ecuacin de Clairaut puede obtenerse haciendo C w en la ecuacin, C BC w 0 C, propiedad que ciertamente la hace una de las de
ms fcil solucin entre todas las ecuaciones diferenciales.
Nos proponemos ahora considerar la ecuacin de Clairaut en sus propios
mritos y, bajo la suposicin de que la funcin 0 es diferenciable, encontrar
todas las soluciones. Con este fin hagamos C w : en C BC w 0 B y derivemos
la ecuacin resultante con respecto a B. Esto nos da
.:
B 0 w : .B
!
.:
y de ello se sigue que podemos hacer .B !. Como : C w , esto implica que
C w G y la sustitucin en C BC w 0 C w nos da la solucin general esperada
.:
C GB 0 G. Pero B 0 w : .B
! se satisface tambin siempre que
w
B 0 : ! y por lo tanto podemos obtener otra solucin de la ecuacin de
Clairaut mediante la eliminacin de : entre las ecuaciones
B 0 w : ! y , C :B 0 :
se puede mostrar que la solucin resultante es la ENVOLVENTE de la familia de
rectas C GB 0 G y es llamada solucin SINGULAR.
#

EJEMPLO. Resolver la siguiente ecuacin C B: :# donde :

.C
.B

Derivando con respecto a B la ecuacin dada se transforma en

.:
.:
.:
: : B .B
#: .B
, o bien , ! B #: .B
.:
.:
Entonces, .B
!, o, B #: !, Si .B
! , entonces : G llegando en esta forma
#
a la solucin general C GB G . Si B #: ! se elimina : en la ecuacin
dada y se obtiene la solucin singular %C B# !.
5.4 ECUACION DE LAGRANGE

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

58.

Con un procedimiento anlogo al anteriormente expuesto se puede dar

solucin a las llamadas ecuaciones diferenciales de Lagrange
.C
C B0 : 1: : .B
Estas tambin son llamadas ecuaciones que se resuelven por derivacin, por
esta razn, derivando la anterior ecuacin con respecto a B, se recibe:
.:
.:
: 0 : B0 w : .B
1w : .B
o bien
.:
: 0 : B0 w : 1w : .B
entonces
0 w :
1 w :
.B

.: :0 : B :0 :

esta ecuacin se estudia como una ecuacin diferencial lineal en trminos de B

como funcin dependiente de : .
En esta forma la solucin general de la ecuacin () es B J : G. De las
ecuaciones C B0 : 1: y B J : G se puede eliminar : y la resultante es
la solucin general de C B0 : 1:.
EJEMPLO. Hallar la solucin de la ecuacin

C : "B : "
Derivando la ecuacin dada con respecto a B se recibe:
.:
.:
: : " B .B
.B
o bien
.:
" B " .B
.: B "" .B : P8B " G
Con este valor de :, reemplazado en la ecuacin dada, se obtiene su solucin
general:
C B "P8B " GB " " B

EJERCICIOS: Resolver las siguientes ecuaciones

#
.C
.C
.C
#
$#
" .B
$B
C B $# C% !
# B .B
C C# P8 C
$ .B
#C
B #BC
.C
% B" .B B=/8 C ".C
& #C .B
C# -9> B -9=- B
.C
' .B
$C C# %
una solucin particular es :B "
.C
"
" #
( .B B C B# C "
una solucin particular es :B B
.C
C
"
"
#
) .B C B %B# una solucin particular es :B #B
>+8 B
.C
.C
#
#
*Resolver : B " :B " : .B
"! C : :B
: .B
.C
.C
"" C :B " :#
: .B
"# C B: /:
: .B
.C
.C
"$C B: " :# :+<- -9= : : .B
"% C #B: #: " : .B
.C
"& C :# B :# "
: .B
6. APLICACIONES GEOMTRICAS.

Hicimos notar que toda ecuacin diferencial dada en forma normal de primer
orden cuyos coeficientes son funciones continuamente diferenciables en una
regin conexa del plano d # tiene un factor integrante. Esto implica que la
integral general de una ecuacin tal, es de la forma :B C G , y define as una

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

59.

familia uniparamtrica de curvas planas en d # . Recprocamente, una familia

uniparamtrica arbitraria de curvas puede, en general, hacerse aparecer como
constituda por las curvas integrales de una ecuacin diferencial de primer orden
adecuada con tal de que satisfaga ciertas condiciones de continuidad y
diferenciabilidad. En efecto, sea
FB C G !
una tal familia. Entonces la derivada de FB C G ! con respecto a B es
`F
` F .C
`B `C .B !
y al eliminar a G entre estas ecuaciones, obtenemos una sola ecuacin
diferencial de primer orden de la forma
J B C C w !
en la cual el parmetro G ya no aparece. Por la misma forma con la cual se
deriv, esta ecuacin admite a cada una de las curvas de FB C G ! como
una curva integral , aunque puede tener tambin curvas integrales las cuales
no pertenezcan a esa familia. En cualquier caso a J B C C w ! se la llama
ECUACION DIFERENCIAL DE LA FAMILIA uniparamtrica FB C G ! .
EJEMPLO. Hallar la ecuacin diferencial de la familia de parbolas:
C #GB# G
Derivando esta ecuacin con respecto a B, obtenemos C w %GB. Por lo tanto
Cw
G %B
, y sustituyendo este valor de G obtenemos
#B# "C w %BC
la cual es la ecuacin diferencial deseada. Aqu el argumento es reversible, pues
si #B# "C w %BC se resuelve, uno encuentra que la familia de parbolas
C #GB# G es un conjunto de curvas solucin.

Como aplicacin de las ideas anteriores, consideremos ahora el problema de

encontrar las trayectorias ORTOGONALES de una familia uniparamtrica de curvas
planas. Es decir, nos proponemos encontrar al conjunto de todas las curvas que
intersecan a todo miembro de la familia dada en ngulos rectos.
Al resolver este problema supondremos que una de las cuvas tiene una
tangente nica en cada punto y que la ecuacin diferencial de la familia dada
puede ponerse en la forma
C w 0 B C
Se sigue que las curvas integrales de la ecuacin
"
C w 0 BC

tendrn la propiedad deseada, ya que dos curvas son ortogonales en sus

puntos de interseccin si y slo s sus pendientes son recprocas negativas, la
una de la otra (de nuevo aqu puede haber ciertas curvas excepcionales que
surgen a causa de tangentes verticales y que deben encontrarse
"
independientemente de C w 0 BC
).
Por ejemplo, la ecuacin diferencial de la familia de circunferencias
B# C# G #
es

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

60.

C w BC
junto con la curva excepcional B ! . La ecuacin C BC puede resolverse
mediante la separacin de variables o, lo que es ms sencillo, reconocindola
como una ecuacin de Clairaut. Sus curvas integrales constan de la familia
C GB de rectas que pasan por el origen.

De una manera natural, en muchos problemas fsicos surgen familias de curvas

mutuamente ortognales. Por ejemplo, las curvas a lo largo de las cuales fluye el
calor en un objeto fsico bidimensional, tal como una hoja delgada de metal,
son ortogonales a las curvas de igual temperatura (son las llamadas curvas
isotermas). Otro ejemplo nos lo proporcionan las lneas de flujo que surgen de
un campo elctrico o magntico en el plano; se sabe que estas lneas son las
trayectorias ortogonales a la familia de curvas equipotenciales del campo.

EJEMPLO. Hallar las curvas equipotenciales de los campos cuyas lneas de flujo
son los crculos que conectan a los puntos " ! y " !
En este caso la familia dada de curvas es
B# C G# " G #
y las curvas equipotenciales son las trayectorias ortogonales a estas
circunferencias. Para encontrarlas, derivamos primero y luego eliminamos a G .
Esto nos da
#BC
C w "B
# C #
De donde las trayectorias ortogonales son las curvas integrales de la ecuacin
#
C#
C w "B
#BC

junto con la curva excepcional B !. Para resolver esta ultima ecuacin la

escribimos de nuevo en la forma
#BC.C C# .B " B# .B
En esta forma el primer miembro nos recuerda la diferencial de C# B ya que
#
#
.B
. CB #BC.CC
#
B
Luego

es un factor integrante para esta ecuacin y utilizndolo obtenemos

C#
"
B #G B B
donde G es una constante arbitraria. Finalmente, como esta expresin puede
escribirse en la forma B G# C# G # "
se ve que las curvas
equipotenciales forman una segunda familia uniparamtrica de circunferencias.
Encontrar las trayectorias ortogonales de una familia uniparamtrica de curvas,
no es, sino uno, entre gran nmero de problemas geomtricos cuya solucin se
obtiene mediante la resolucin de una ecuacin diferencial de primer orden.
Concluimos esta seccin con un ejemplo de un tipo de aplicacin geomtrica
completamente diferente.

EJEMPLO. Hallar todas las funciones C CB con la propiedad de que la

"
B#

superficie de revolucin obtenida haciendo girar esta curva alrededor del eje

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

61.

de las C = reflejar un rayo de luz que parte del origen en la direccin de la

parte positiva del eje de las C =.

Como los rayos incidentes y reflejados forman ngulos iguales con la tangente
a la grfica de CB en el punto de incidencia, los ngulos y " de la figura son
iguales, y >+8 >+8" . En la segunda figura vemos que

$ # donde

>+8 $ >+8#
>+8 ">+8
$ >+8 #
C
w
Pero >+8 # B y >+8 $ C , la pendiente de CB Por lo tanto
C w CB
BC w C
>+8 "C
w CB BCC w

y como >+8 "

"
>+8 $

"
Cw

llegamos a la ecuacin diferencial

BC w C
"
BCC w = C w

C B# C #

o , Cw
.
B
Finalmente, para determinar el signo correspondiente aqu, observamos que C w
debe ser positivo y que B# C# C, de donde debemos utilizar el signo
positivo, y de ello se sigue que C est determinado como la solucin de la
ecuacin
C B# C #
Cw
B
Como el segundo miembro de esta ecuacin es una funcin homognea de
grado cero, la ecuacin puede resolverse mediante el cambio de variable
C @B omitiendo detalles, el resultado es
# #
B "
C G #G
G !.
Estas curvas forman una familia uniparamtrica de parbolas que se abren
hacia arriba simtricas, con respecto al eje de las C = y con su foco en el origen.
Con esto hemos resuelto el problema y probado simultneamente, el hecho
geomtrico bien conocido de que un rayo de luz que tiene su origen en el foco
de un paraboloide de revolucin se refleja paralelamente al eje del paraboloide.

7. COMPARTIMIENTOS

El sistema bsico de un compartimiento consiste de una funcin B> que

representa la capacidad de una sustancia presente en el compartimiento en el
instante >, la velocidad de entrada a la cual fluye la sustancia en el interior del

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

62.

compartimiento, y la velocidad de salida con la cual dicha sustancia abandona

el compartimiento.

Puesto que la derivada de B con respecto al tiempo > se puede interpretar

como la razn de cambio de la cantidad de sustancia presente en el
compatimiento con respecto al tiempo, las presunciones sobre un
comportamiento sugieren
.B
.> @/69-3.+. ./ /8><+.+ @/69-3.+. ./ =+63.+
como un modelo matemtico para el proceso.
7.1. PROBLEMAS DE MEZCLAS

Se presenta un problema til al mezclar fluidos en el interior de un tanque. En

los problemas de mezclas a menudo se proporciona la velocidad a la cual entra
un fluido que contiene la sustancia que circula hacia el interior del tanque,
junto con la concentracin de la sustancia dentro de ese fluido. Por tanto
multiplicando la velocidad del flujo @96?7/8>3/7:9 por la concentracin
-+8>3.+.@96?7/8 resulta la velocidad de entrada -+8>3.+.>3/7:9. La
velocidad de salida de la sustancia normalmente es ms difcil de encontrar. Si
se proporciona la velocidad de salida de la mezcla de fluidos contenidos en el
tanque cmo determinar la concentracin de la sustancia en esta mezcla?. Una
suposicin simplificadora la cual se puede hacer, es que la concentracin se
mantiene uniforme en la mezcla. Entonces es posible calcular la concentracin
de la sustancia en la mezcla dividiendo la cantidad B> por el volumen de la
mezcla contenida en el tanque en el tiempo >. Multiplicando esta concentracin
por la velocidad de salida de la mezcla se obtiene la velocidad de salida
deseada de la sustacia.
EJEMPLO 1. Considere un gran tanque que contiene "!!! P de agua dentro del
cual una solucin de salmuera empieza a fluir a una velocidad constante de '
P738. La solucin dentro del tanque se mantiene bien agitada y fluye hacia el
exterior del tanque a una velocidad de ' P738. Si la concentracin de la sal en
la salmuera que entra en el tanque es de " 51P, determine cuando ser de "#
51P la concentracin de sal en el tanque.
En efecto, podemos considerar el tanque como un compartimiento. Si
denotamos con
'P738

B>
'P738
"!!!P
B! ! 51

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

63.

B> la cantidad de sal que hay en el tanque en el instante >. Primero se debe
determinar la velocidad a la cual entra la sal en el tanque, puesto que la
concentracin de la salmuera es de " 51P, se concluye que la velocidad de
entrada de sal al interior de tanque es
'P738" 51P ' 51738
Por hiptesis la salmuera se mantiene bien agitada as que la concentracin de
la sal en el tanque se mantiene uniforme, y en cualquier instante es igual a B>
dividida por el volumen del fluido contenido en el tanque. Puesto que ste
contene inicialmente "!!! P y la velocidad del flujo al interior del tanque es la
misma que la velocidad de salida, el volumen es igual a la constante "!!! P, por
consiguiente la velocidad de salida est dada por
B>
' P738 "!!!
51P $B>
&!! 51738

Puesto que el tanque contiene inicialmente slo agua, hacemos B! ! Resulta

as el siguiente problema de valores iniciales
.B
$B
' &!!
.>

B! !
como un modelo matemtico para el problema de mezclas. Esta ecuacin es de
variable separable o lineal y su solucin analtica es muy fcil, obtenindose
que
B> "!!!" /$>&!!
As la concentracin de sal en el tanque en el tiempo > es
B>
$>&!!
51P
"!!! " /
Para determinar cundo la concentracin de la sal es de "# O1P se despeja > de
la ecuacin
" /$>&!! "# /$>&!! "#
por lo tanto,
> &!!68#
""&&# 738
$

EJEMPLO 2. Para el problema de mezcla descrito en el ejemplo ", supngase que

la salmuera sale del tanque a razn de & P738 en vez de ' P738, con todas las
dems condiciones iguales. Determine la concentracin de sal en el tanque en
funcin del tiempo
En efecto, puesto que la diferencia entre la velocidad de flujo hacia el interior
'P738
"51P

B>
&P738
P?
B> ! 51

del tanque y la velocidad de salida es ' & "P738, la cantidad con la cual la
sal abandona el tanque es
B>
&B>
&P738 "!!!>
51738 "!!!>
51738
Resulta el problema de valor inicial

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

64.

&B
' "!!!>

B! !
como modelo matemtico para el problema de mezclas. Puesto que la ecuacin
&
es lineal, podemos hallar el factor integrante para .B
.> "!!!> B '
.B
.>

.> /' "!!!> "!!! >&

As la ecuacin se nos transforma en
.
&
&
.> "!!! > B "!!! > '
de donde
B> "!!! > G"!!! >&
pero B! ! entonces G "!!!' , luego
B> "!!! > "!!!' "!!! >&
La concentracin sera entonces dada por
B>
'
'
"!!!> " "!!! "!!! > 51P

EJEMPLO 3. Consideremos un tanque que contiene un volumen de "!!!! 7>$ .

Supongamos que en el tiempo > ! el agua est limpia y que el estanque tiene
dos corrientes que fluyen hacia l, la E y la F , y otra ms de salida, la corriente
G . Supngase que desde la corriente E fluyen &!! 7>$ por da hacia el estanque,
y desde la F corren (&! 7>$ por da
&.>

En el tiempo > !, el agua que llega al estanque por la corriente E se contamina

por la sal del cauce a una concentracin de & kilogramos por cada "!!! 7>$ .
Supongamos que el agua en el tanque est bien mezclada, por lo que la
concentracin de sal en cualquier tiempo dado es constante. Para empeorar las
cosas, tome en cuenta tambin que en el instante > ! alguien empieza a
arrojar basura en el estanque a razn de &! 7>$ por da. La basura se asienta en
el fondo del estanque, reduciendo el volumen en &! 7>$ por da. Para ajustar la
basura que llega, se incrementa la razn de agua que sale por la corriente G a
"$!! 7>$ por da y los bordes del estanque no se desbordan.
La descripcin se parece mucho a la de los problemas de mezclado que hemos
considerado (donde "estanque" reemplaza a "tanque" y "corriente" reemplaza a

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

65.

"tubo"). El nuevo elemento aqu es que el volumen total no es constante, pues

ste disminuye &!7>=$ por da, a causa de la basura arrojada.
Si W> es la cantidad de sal (en kilogramos) en el estanque en el tiempo >,
entonces .W
.> es la diferencia entre la razn de entrada de sal y la razn de
salida de este slido del estanque. La sal ingresa al estanque slo por la
corriente E y la velocidad a la cual entra, es el producto de su concentracin
en el agua, y la razn a la que el agua entra por la corrienta A. Como la
concentracin es de & kilogramos por "!!! 7>=$ y la razn a la que el agua
ingresa al tanque por la corriente E es de &!! 7>=$ por da, as la razn a la que
la sal entra al estanque es
&
&!! "!!!
#& kilogramos por da.
La razn a la que la sal sale por la corriente G es el producto de su
concentracin en el estanque y la razn a la que el agua sale del estanque "$!!
7>=$ por da. Para determinar la concentracin, observamos que sta es el
cociente de la cantidad W de sal en el estanque por el volumen Z . Como el
volumen es inicialmente de "!!!! 7>=$ y disminuye en &! 7>=$ por da, sabemos
W
que Z > "!!!! &!>. Por consiguiente la concentracin es "!!!!&!>
, y la razn
a la que la sal sale del estanque es
W
#'W
#!!>
"$!! "!!!!&!>
La ecuacin diferencial que modela la cantidad de sal en el estanque es por lo
tanto
.W
&
#'W
.> # #!!>
Este modelo es vlido slo mientras haya agua en el estanque, es decir, en
tanto que el volumen Z > "!!!! &!> sea positiva. La ecuacin diferencial es
entonces vlida para ! > #!!. Como el agua est limpia en el tiempo > !
la condicin inicial es W! ! La ecuacin diferencial para la sal en el
estanque no es autnoma. Su campo de pendientes est dado, y a partir de
sta o mediante el mtodo de Euler podramos aproximar la solucin con el
valor inicial W! ! Como la ecuacin es lineal podemos tambin encontrar
una frmula para la solucin. Reescribiendo la ecuacin diferencial como
.W
#'W
&
.> #!!> #
vemos que el factor integrante es
#'
.> /' #!!> .> #!! >#'
Multiplicando ambos lados por .> se obtiene
.
#'
W #& #!! >#'
.> #!! >
De donde se halla la solucin deseada
#!!> #' .
W #!!>
"! #! #!!

7.2. CALENTAMIENTO Y ENFRIAMIENTO

Nuestra meta es formular un modelo matemtico que describa el

comportamiento de la temperatura en el interior de un edificio en un lapso de
24 horas en funcin de la temperatura externa, del calor que se genera dentro

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

66.

del edificio y del sistema de calefaccin o aire acondicionado. A partir de este

modelo nos gustara responder las tres preguntas siguientes:
(a) Cunto tarda en cambiar considerablemente la temperatura del edificio?
(b) Com vara la temperatura del edificio durante la primavera y el otoo
cuando no se emplea calefaccin o aire acondicionado?
(c) Com vara la temperatura del edificio durante el verano, cuando se utiliza
aire acondicionado, o en el invierno, cuando se emplea calefaccin?
Un planteamiento natural para modelar la temperatura interior de un edificio
consiste en utilizar el anlisis compartimental. Si X > representa la temperatura
del interior del edificio en el tiempo > y se considera al edificio como un slo
compartimiento, entonces la razn de cambio de la temperatura es
exactamente la diferencia entre la razn a la que aumenta la temperatura y la
razn a la que la misma disminuye.
Consideraremos tres factores principales que afectan la temperatura del interior
del edificio. El primer factor es el calor producido por las personas, luces y
mquinas que se encuentran dentro del edificio. Esto ocasiona una razn de
incremento de la temperatura que se denotar con L>. El segundo factor es el
calentamiento ( enfriamiento) que proporciona el calefactor (o el aire
acondicionado). Esta razn de incremento ( disminucin) de la temperatura se
representar con Y >. En general la razn de calentamiento adicional L> y la
razn de calefaccin ( aire acondicionado) Y > se describen en trminos de
energa por unidad de tiempo (tales como unidades trmicas britnicas (btu)
por hora). Sin embargo, multiplicando por la capacidad calrica del edificio (en
unidades de grados de cambio de temperatura por energa calorfica) se pueden
expresar ambas cantidades L> y Y > en trminos de temperatura por unidad
de tiempo.
El tercer factor es el efecto de la temperatura exterior Q > sobre la
temperatura interior del edificio. La evidencia experimental ha demostrado
que este factor se puede modelar usando la LEY DE NEWTON DEL ENFRIAMIENTO,
que establece que hay una razn de cambio de la temperatura X > que es
proporcional a la diferencia entre la temperatura exterior R > y la temperatura
interior X > Esto es, la razn de cambio de la temperatura del edificio debida
a Q > es
5Q > X >
La constante positiva 5 depende de las propiedades fsicas del edificio, tales
como el nmero de puertas, de ventanas y el tipo de aislamiento, pero 5 no
depende de Q X > Por consiguiente, cuando la temperatura exterior es mayor
que la interior, entonces Q > X > ! y hay un aumento en la razn de
cambio de la temperatura del edificio debido a Q >. Por otra parte, cuando la
temperatura exterior es menor que la interior, entonces Q > X > !, y hay
una disminucin de dicha razn de cambio. Resumiendo, obtenemos
.X
"
.> 5Q > X > L> Y >

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

67.

donde la razn de calentamieto adicional L> es siempre no negativa y Y > es

positiva para el sistema de calefaccin y negativa para el de refrigeracin por
aire adicionado. Un modelo ms detallado de la dinmica de la temperatura del
edificio podra incluir ms variables para representar diferentes temperaturas
en diferentes cuartos o zonas. Dicho planteamiento utilizara el anlisis
compartimental, siendo los cuartos los distintos compartimentos.
Puesto que la ecuacin " es lineal, se puede resolver usando el mtodo
examinado en la teora general. Reescribiendo " en la forma cannica
.X
#
.> > T >X > U>
(funcin de forzamiento) se
donde T > 5 U> 5Q > L> Y >
encuentra que el factor integrante es
.> /B: ' 5.> /5>
Para resolver #, se multiplica cada miembro por /5> y se integra:
5>
5>
/5> .X
.> > 5/ X > / U>
/5> X > ' /5> U>.> G
Resolviendo para X > resulta
X > /5> ' /5> 5Q > L> Y >.> G.

EJEMPLO 2. Encontrar la temperatura del edificio X > si la razn de

calentamiento adicional L> es igual a la constante L! , no hay calefaccin
enfriamiento Y > ! , y la temperatura exterior Q > vara en forma de onda
senoidal durante un perodo de 24 horas, con su mnimo en > ! (media noche)
y su mximo en > "# (medio da); esto es
Q > Q! F -9= A>
1
donde F es una constante positiva y A ##%1 "#
radianes/hora (sta podra ser
la situacin durante la primavera el otoo, cuando no se utiliza calefaccin ni
aire acondicionado).
SOLUCION: La funcin U> dada por
U> 5Q > L> Y >
en este caso
U> 5 Q! F -9= A> L!
Si hacemos F! Q! L! O , entonces
U> 5 F! F -9= A>
$
donde 5F! representa el valor medio diario de U>; esto es
" ' #%
5F! #%
! U>.>.
Cuando la funcin de forzamiento U> de la ecuacin $ se sustituye en la
expresin de la temperatura dada por la ecuacin
X > /5> ' /5> Q > L> Y > .> G
el resultado (luego de utilizar integracin por partes) es
X > /5> ' /5> 5F! 5F -9= A> .> G
X > F! FJ > G/5>
donde

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

J >

68.

-9= A>A5 =/8 A>

"A5#

La constante G se elige de tal modo que a la media noche (>! !) el valor de la

temperatura X sea igual a cierta temperatura inicial X! . De esta manera
F
G X! FJ ! X! "A5
#

EJEMPLO 3. Supngase que en el edificio del ejemplo2 est instalado un

termostato sencillo que se utiliza para comparar la temperatura interior real

del edificio con una temperatura deseada XH . Si la temperatura real es menor

que la temperatura deseada, el calefactor proporciona calentamiento; de lo
contrario, se encuentra apagado. Si la temperatura real es mayor que la
deseada, el acondicionador del aire proporciona enfriamiento; de lo contrario,
se encuentra apagado. (En la prctica, hay una zona muerta alrededor de la
temperatura deseada en la cual la diferencia de temperatura no resulta
suficiente para activar el termostato, pero este hecho no se toma en cuenta
aqu). Suponiendo que la cantidad de calor enfriamiento suministrado es
proporcional a la diferencia de temperatura, es decir
Y > 5Y XH X >
donde 5Y es la constante (positiva) de proporcionalidad, encuentre X >.
SOLUCION: Si el control, proporcional Y > se sustituye directamente en la
ecuacin diferencial del modelo
.X
.> 5Q > X > L> Y >
de la temperatura del espacio, se obtiene
.X
.> 5Q > X > L> 5Y XH X >
= 5 5Y X > L> 5Q > 5Y XH
.X
.> 5 5Y X > 5Q > 5Y XH
.X
.> T X > U>
donde
T 5 5Y y U> 5Q > L> 5Y XH
Cuando la razn de calentamiento adicional es una constante L! y la
temperatura exterior Q vara como onda senoidal durante un perodo de #%
horas de la misma forma que sucedi en el ejemplo #, la funcin de
forzamiento es
U> 5Q! F -9= A> L! 5Y XH.
La funcin U> tiene un trmino constante y un trmino coseno exactamente
como la ecuacin U> 5Q! F -9= A> del ejemplo anterior y esta
equivalencia resulta ms aparente, luego de la siguiente sustitucin
U> 5" F# F" -9=A>
%
donde
1
A ##%1 "#
, 5" 5 5 Y
5Y XH 5Q! L!
F#
, F" F5
5"
5"
Las expresiones para la constante T y la funcin de forzamiento U> de la
ecuacin % son iguales a las expresiones del ejemplo 2 excepto que las

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

69.

constantes 5 F! y F son reemplazadas respectivamente por las constantes 5"

F# y F" .
Por consiguiente, la solucin de la ecuacin diferencial
.X
.> T X > U> ser igual que la solucin de la temperatura en el ejemplo 2,
excepto que $ trminos constantes estn cambiados. De esta manera
X > F# F" J" > G/5" >
donde
A5" =/8 A>
J" > -9= A>
" A5 #
"

La constante G se elige de manera que en el tiempo >! ! el valor de la

temperatura sea igual a X! . As que
G X! F# F" J !.

7.3 MECANICA NEWTONIANA.

La mecnica es el estudio del movimiento de los objetos y el efecto de las
fuerzas que actan sobre ellos. Constituye el fundamento de varias ramas de la
fsica y la ingeniera. La mecnica Newtoniana o clsica trata del movimiento de
objetos ordinarios, es decir, objetos que son grandes comparados con un
tomo, y de movimiento lento comparado con la velociadad de la luz. Un
modelo de la mecnica Newtoniana se puede basar en las leyes de Newton del

movimiento:

". Cuando un cuerpo no est sujeto a ninguna fuerza externa resultante, se

mueve a velocidad constante.
#. Cuando un cuerpo est sujeto a una o ms fuerzas externas, la razn de
cambio con respecto al tiempo, de la cantidad de movimiento del cuerpo, es
igual a la suma vectorial de las fuerzas externas que actan sobre l.
$. Cuando dos cuerpos actan recprocamente, la fuerza que el primero ejerce
sobre el segundo es igual en magnitud, pero de direccin opuesta, a la fuerza
que el segundo ejerce sobre el primero.
7.3.1 PROCEDIMIENTO PARA MODELOS NEWTONIANOS

". Determine todas las fuerzas pertinentes que actan sobre el objeto en
estudio. Es til trazar un diagrama sencillo del objeto y describir en l estas
fuerzas.
# Elegir un sistema de ejes coordenados apropiados para representar el
movimiento del objeto y las fuerzas que actuan sobre l. Tngase presente que
este sistema de coordenadas debe ser un marco de referencia inercial .
.B
$Aplicar la ley de Newton tal como se expresa en la ecuacin .:
.> J > B .>
donde :> es la cantidad de movimiento o en la ecuacin
.B
7 .@
.> 7+ J > B .>
EJEMPLO. A un objeto de masa 7 se aplica una velocidad dirigida hacia abajo @!
y se le permite caer bajo la influencia de la gravedad. Suponiendo que la fuerza
gravitacional es constante y que la fuerza debida a la resistencia del aire es
proporcional a la velocidad del objeto, determine la ecuacin del movimiento de
dicho objeto.

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

#. J" 71

70.

$. J# 5@> 5Bw >

%.La fuerza neta que acta sobre el objeto es J J" J# 71 5@>.

&. Aplicando la segunda ley de Newton, obtenemos 7 .@
.> 71 5@.
Puesto que la velocidad inicial del objeto es @! , obtenemos el problema de
valores iniciales siguiente:
7 .@
71 5@
.>
@! @!
La ecuacin del movimiento es
71
7
5>7
B> 71

5 5 @! 5 " /

Cuando un objeto se mueve sobre una superficie, se encuentra una fuerza de

resistencia llamada FRICCION . Dicha fuerza tiene una magnitud de .R , donde
. es el coeficiente de friccin y R la magnitud de la fuerza normal que la
superficie aplica al objeto. La friccin acta en direccin opuesta al movimiento.
Suponga que un objeto de masa 7 $! 51 se suelta desde la parte superior de
un plano inclinado un ngulo de =$!! con respecto al horizontal.

Suponga que la fuerza gravitatoria es constante, la resistencia del aire es

despreciable y el coeficiente de friccin es . !#. Determine la ecuacin del
movimiento del objeto cuando se desliza por el plano. Si la superficie del plano
tiene 6 & 7>= de longitud. Cul es la velocidad del objeto cuando llega a la
parte inferior?
Segn las fuerzas que actan sobre el cuerpo tenemos
" J" 71=/8$!! en direccin del movimiento
# J# .R en direccin contraria al movimiento
$ R 71 -9= $!9 la fuerza normal
% Por la segunda ley de Newton tenemos
71=/8$!9 71.-9=$!9 7 .@
.> @! !

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

71.

$! *)!& $! *) !)'' !# $! .@
.>
.@
*) !& !)'' !# .@

$#!#'%
.>
.>
Luego se tiene que @ $#!#'%> para el espacio tenemos el problema de valores
iniciales siguiente
.B
$#!#'%>
.>
B! !
de donde obtenemos que B> "'!"$#># luego > "'!"$#B> ahora al llegar
el objeto a la parte inferior el tiempo ser > "'!"$# & #)$ =/1?8.9=. Por lo
tanto la velocidad al llegar el objeto a la parte inferior es de
@ $#!#'% #)$ *!' 7>==/1

La ley de Newton para la temperatura nos dice: "la rapidez con la que la
temperatura X > cambia, es proporcional a la diferencia entre la tempertura
del cuerpo y la temperatura constante X! , del medio que lo rodea". Este
enunciado nos permite establecer un modelo para la temperatura de un objeto
dado por el problema de valores iniciales siguiente:
.X
5X X!
.>
X >! X!
EJEMPLO: Al sacar un bizcocho del horno, su temperatura es de $!!! F. Tres
minutos despus, su temperatura es de #!!! F. Cunto demorar en enfriarse
hasta una temperatura ambiente de ("! F?
En efecto, Tenemos segn el modelo el siguiente problema de valores iniciales
.X
5X (!
.>
>! $!!
Un anlisis de la ecuacin nos lleva a que la solucin es dada por
X > (! G/5> y usando la condicin inicial se tiene que G #$! por lo tanto la
temperatura del bizcocho est dada por X (! #$!/5> . Por otra parte se sabe
que X $ #!! luego obtenemos el valor de la constante de proporcionalidad
5 "# 68 "$
#$ !"*!"). El tiempo necesario para llegar a la temperatura ambiente
se calcula de la ecuacin X > (! #$!/!"*!"*> cuando X > ("

7.4 UN CIRCUITO P V EN SERIE

La segunda ley de Kirchhoff dice que en un circuito en serie que contiene,

slo una resistencia y un inductor la suma de las cadas de voltaje a travs
.3
del inductor P .>
y de la resistencia 3V es igual al voltaje I> suministrado
al circuito
.3
P .>
V3 I>.
donde P y V son constantes conocidas como inductancia y resistencia
respectivamente. A veces a la corriente 3> se la llama respuesta del sistema,
obteniendo as un modelo para los circuitos elctricos.
EJEMPLO. Una batera de "# voltios se conecta a un circuito simple en el cual la
inductancia es "# henrio y la resistencia es de "! ohmios. Determine la corriente
3, si la corriente inicial es cero.

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

72.

Segn el modelo recibimos el siguiente problema de valores iniciales

" .3
# .>

"!3 "#
3! !
Esta ecuacin es de variable separable y nos lleva a
.3
'&3 %.>
La cual por integracin se obtiene: 3 &" ' G/#!> y haciendo uso de la
condicin inicial tenemos la corriente en cualquier instante
3> '& " /#!>

En 1960 Willard Libby gana el premio nobel de qumica al descubrir la teora

que se basa en que el istopo G "% se produce en la atmsfera por la accin
de la radiacin csmica sobre el nitrgeno: El cociente de la cantidad de G "%
y la cantidad de carbono ordinario presente en la atmsfera es una constante,
en consecuencia, la proporcin de istopo presente a todos los organismos
vivos es la misma que en la atmsfera. Cuando un organismo muere la
absorcin de G "%, cesa. As, comparando la proporcin de G "% que hay en
un fsil con la proporcin constante encontrada en la atmsfera es posible
obtener una estimacin razonable de su edad. El mtodo se basa en que la vida
media del G "% radiactivo es aproximadamente &'!! aos.
"
EJEMPLO. Se encuentra que un hueso fosilizado contiene "!!!
de la cantidad
original de G "%: Determine la edad de fsil.
Aqu tenemos un modelo de tipo exponencial dado por el problema de valores
iniciales siguiente
.E
5E
.>
E! E!
La solucin ya es conocida y estudiada anteriormente y est dada por
E> E! /5> . Cuando > &'!! aos , E&'!!= E#! , de lo cual podemos
determinar el valor de 5
E!
5&'!!
&'!!5 -68# 5 !!!!"#$()
# E! /
E!
!!!!"#$()>
Por lo tanto E> E! /
. Cuando E> "!!!
E! /!!!!"#$()> , de donde se
obtiene
68"!!!
> !!!!"#$()
&&)!! aos.

7.5 EJERCICIOS

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

73.

". Una solucin de salmuera fluye a razn de ) L/min hacia el interior de un

gran tanque que inicialmente contiene "!! L de solucin de salmuera en la cual
estaban disueltos & kg de sal. La solucin en el interior del tanque se mantiene
bien agitada y fluye al exterior con la misma rapidez. Si la concentracin de sal
en la salmuera que entra al tanque es de !& kg/L, determine la cantidad de sal
presente en el tanque al cabo de > minutos. Cundo alcanzar la concentracin
de sal en el tanque el valor de !# kg/L ?
#. Una solucin de sal fluye a razn constante de & L/min hacia el interior de un
gran tanque que inicialmente contiene &! L de solucin de salmuera en la cual
se disolvieron & kg de sal. La solucin contenida en el tanque se mantiene bien
agitada y fluye al exterior con la misma rapidez. Si la concentracin de sal en la
salmuera que entra al tanque es de !& kg/L, determine la cantidad de sal
presente en el tanque al cabo de > minutos. Cundo alcanzar la concentracin
de sal en el tanque el valor de !$ kg/L?
$. Una solucin de cido ntrico fluye a razn constante de ' L/min hacia el
interior de un gran tanque que inicialmente contiene #!! L de una solucin de
cido ntrico al !& % La solucin contenida en el tanque se mantiene bien
agitada y fluye hacia el exterior del mismo a razn de ) L/min. Si la solucin
que entra en el tanque es de #!% de cido ntrico, determine la cantidad de
cido ntrico presente en el tanque al cabo de > minutos. En qu momento el
porcentaje de cido ntrico contenido en el tanque ser del "!%?
%. Una solucin de salmuera fluye a razn constante de % L/min hacia el interior
de un gran tanque que inicialmente contiene "!! L de agua. La solucin
contenida en el tanque se mantiene bien agitada y fluye hacia al exterior a
razn de $ L/min. Si la concentracin de sal en la salmuera que entra al tanque
es de !# kg/L, determine la cantidad de sal contenida en el tanque al cabo de
> minutos. En qu momento la concentracin de sal contenida en el tanque
ser de !" kg/L?
&. Una alberca, cuyo volumen es de "!!!! galones gal , contiene agua con el
!!"% de cloro. Empezando en > !, desde la ciudad se bombea agua que
contiene !!!"% de cloro, hacia el interior de la alberca a razn de & gal/min, y
el agua de la alberca fluye al exterior a la misma velocidad. Cul es el
porcentaje de cloro en la alberca al cabo de " hr ? Cundo tendr el agua de
la alberca !!!#% de cloro?.
'. El aire del interior de un pequeo cuarto con dimensiones de "# por ) por )
pies contiene $% de monxido de carbono. Empezando en > !, se sopla aire
fresco que no contiene monxido de carbono, hacia el interior del cuarto a
razn de "!! pies$ /min. Si el aire del cuarto sale al exterior a travs de una
abertura a la misma velocidad. cundo tendr el aire del interior del cuarto
!!"% de monxido de carbono?.
(. La corriente sangunea lleva un medicamento hacia el interior de un rgano a
razn de $ cm$ /seg, y sale de l, a la misma velocidad. El rgano tiene un
volumen lquido de "#& -7$ . Si la concentracin del medicamento en la sangre

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

74.

que entra en el rgano es de !# g/cm$ cul es la concentracin del

medicamento en el rgano en el instante >, si inicialmente no haba vestigio
alguno del medicamento? Cundo la concentracin del medicamento en el
gano ser de !" g/cm$ ?
). El agua del ro Aguadulce fluye al lago Magdalena a razn de $!! gal/min. El
lago Magdalena contiene aproximadamente "!! millones de galones de agua.
La fumigacin de los naranjales cercanos ha ocasionado que la concentracin
de plaguicidas en el lago llegue a ser de !!!!!$&, $& partes por milln. Si se
suspende la aplicacin de plaguicida, cunto tiempo transcurrir antes de que
la concentracin de los mismos en el lago, est por debajo de "! partes por
milln? (Suponga que el ro Aguadulce no contiene plaguicida y que el volumen
del lago permanece constante).
*. En "*(!, el Depto. de Recursos Naturales arroj en un lago "!!! ejemplares
de una especie de pez hbrido. En "*(( se calcul que la poblacin de esta
especie en el lago era de $!!!. Usando una ley malthusiana para el crecimiento
de la poblacin, calcule la poblacin de estos peces en el lago en "*)!. Cul
sera el clculo correspondiente a "**" usando la ley malthusiana?

Nota: La ley de Malthus del crecimiento afirma que alimentos y poblacin se encuentran en una
relacin inversa por una diferente progresin de crecimiento. La poblacin crece en progresin
geomtrica, mientras que los alimentos lo hacen en progresin aritmtica.

"!. En "*(! se estim que la poblacin de iguanas en el zoolgico de

Barranquilla era exactamente de $!!! ejemplares. Usando una ley malthusiana
para el crecimiento de la poblacin, calcule la poblacin de iguanas en el
zoolgico para el ao #!!!.
"". Una bola de nieve se derrite de tal manera que la razn de cambio de su
volumen es proporcional al rea de su superficie. Si el dimetro de la bola de
nieve era inicialmente de % pulgadas y al cabo de $! minutos su dimetro es de
$ pulgadas, cundo ser su dimetro de # pulgadas?. En trminos matemticos,
cundo desaparecer la bola de nieve?.
"#. Suponga que la bola de nieve del problema "" se derrite de tal manera que
la razn de cambio de su dimetro es proporcional al rea de su superficie.
Con los mismos datos proporcionados, cundo ser su dimetro de una
pulgada? En trminos matemticos, cundo desaparecer la bola de nieve?
"$. En la maana de un sbado caluroso, mientras las personas se encuentran
trabajando, el aire acondicionado mantiene la temperatura interior del edificio
a (&! F. A medioda se apaga el acondicionador y la gente regresa a casa. La
temperatura exterior permanece constante a *&! F durante el resto de la tarde. Si
la constante de tiempo del edificio es % hr, cul ser la temperatura interior del
edificio a las # !! p.m.? En qu momento la temperatura interior del edificio
ser de )!! F?.
"%. En una maana templada de sbado, mientras las personas trabajan, el
calefactor mantiene la temperatura interior de un edificio a #"! C. A medioda
se apaga el calefactor y la gente regresa a casa. La temperatura exterior

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

75.

permanece constante a "#! C durante el resto de la tarde. Si la constante de

tiempo del edificio es de $ hr, en qu momento la temperatura interior del
edificio ser de "'! C?. Si algunas ventanas se dejan abiertas y la constante de
tiempo se reduce a # hr, en qu momento la temperatura interior ser de
"'! C?.
"&. Un taller mecnico sin calefaccin ni aire acondicionado tiene una constante
de tiempo de # hr. Si la temperatura exterior vara en forma de onda senoidal
con un mnimo de &!! F a las # !! a.m. y un mximo de )!! F a las # !! p.m
determine las horas a las que el edificio alcanzar sus temperaturas mnima y
mxima, suponiendo que el trmino exponencial ha desaparecido.
"'. Durante el verano, la temperatura interior de una camioneta llega a ser de
"$!! F, mientras la temperatura exterior es de *&! F constante. Cuando el
conductor entra en el vehculo, enciende el equipo de aire acondicionado con
el termostato fijado a '!! F. Si la constante de tiempo de la camioneta es de
"
"
"
5 #hr y el de la camioneta con su sistema de aire acondicionado es de 5" $
hr, en qu momento la temperatura interior del vehculo ser de )!! F?
"(. Un lunes en la maana la temperatura de una sala ha descendido a %!! J al
igual que la temperatura exterior. A las ( !! a.m. el portero enciende el equipo
de calefaccin con el termostato a (!! F. La constante de tiempo del edificio es
de 5" # hr y la del edificio, junto con sus sistemas de calefaccin, es "5" "#
hr. Suponiendo que la temperatura exterior permanece constante, cul ser la
temperatura del interior de la sala a las ) !! a.m? En que momento la
temperatura del interior de la sala ser de '&! F?
"). Un calefactor solar de agua consta de un tanque de agua caliente y un panel
solar. El tanque se encuentra bien aislado y tiene una constante de tiempo de
'% hr. El panel solar genera #!!! btu/hr durante el da y el tanque tiene una
capacidad calrica de #! J por btu. Si el agua del tanque se encuentra
inicialmente a ""!! F y la temperatura ambiente del exterior del tanque es de
)!! F, cul ser la temperatura en el interior del tanque al cabo de "# horas de
luz solar?
Nota: btu indica unidades trmicas britnicas.

"*. Si en el problema ") se emplea ahora un tanque ms grande con una

capacidad calorfica de "! F por mil btu y una constante de tiempo de (# hr (con
todos los dems factores iguales), cul sera la temperatura en el interior del
tanque al cabo de "# hr?
#!. Una taza de caf caliente que inicialmente se encuentra a *&! C se enfra y
llega a )!! C en & minutos, mientras permanece servida en un cuarto con
temperatura de #"! G . Usando solamente la ley de Newton del enfriamiento,
determine en qu momento alcanzar el caf una temperatura ideal de &!! C.
#". La ley de Stefan de la radiacin establece que la razn de cambio de la
temperatura de un cuerpo que se encuentra a X grados Kelvin es un medio Q
grados Kelvin, es proporcional a Q % X % . Esto es,
.X
%
%
.> 5 Q X

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

76.

donde 5 es una constante positiva. Resuelva esta ecuacin usando separacin

de variables. Explique por qu las leyes de Newton y de Stefan son
aproximadamente iguales, cuando X se acerca de Q y Q es constante.
Sugerencia: Factorice Q % X % .
##. Dos amigos se sientan a conversar y a disfrutar una taza de caf. Cuando se
sirve el caf, el amigo impaciente en seguida le agrega una cucharadita de
crema. El amigo tranquilo espera & minutos antes de aadir la crema (la cual se
ha mantenido a temperatura constante). Los dos empiezan ahora a beber su
caf. Quin tiene el caf ms caliente?. Suponga que la crema est ms fra que
el aire y use la ley de Newton del enfriamiento.
#$. Demuestre que G" cosA> G# =/8A> se puede expresar en la Ecos A> ,
donde E G"# G## y tan GG#" . cSugerencia: Utilice una identidad
trigonomtrica conocida con G" Ecos G# E=/8d. Use este hecho para
verificar la representacin alternativa de la funcin
"
# #
J > cosA> AO =/8A>

"

AO
cos A> .
#
" AO

#%. La temperatura de una cerveza fra que inicialmente se encuentra a $&! F, se

eleva a %!! F en $ minutos al encontrarse en un cuarto con temperatura de (!! F.
Cul ser la temperatura de la cerveza si se deja por un espacio de #!
minutos?.
#&. Un vino blanco a temperatura ambiente de (!! F se refrigera en hielo $#! F .
Si transcurren "& minutos para que el vino se enfrie a '!! F, cunto tiempo
transcurrir para que el vino alcance la temperatura de &'! J ?
#'. Un vino rojo se saca de la bodega, que es un lugar fro a "!! C, y se deja
reposar en un cuarto con temperatura de #$! C. En qu momento la
temperatura del vino llegar a ser de "!! C, si transcurren "! minutos para
alcanzar los "&! C?
#(. Un objeto con masa de & kg se suelta a partir del reposo, a "!!! metros
arriba del suelo, y se deja caer bajo la influencia de la gravedad. Suponiendo
que la fuerza debida a la resistencia del aire es proporcional a la velocidad del
objeto con constante de proporcionalidad 5 &! kg/seg, determine la ecuacin
del movimiento del objeto. En qu momento se producir el impacto del objeto
contra el suelo?.
#). Un objeto de %!! libras se suelta a partir del reposo a &!! pies arriba del
suelo, y se deja caer bajo la influencia de la gravedad. Suponiendo que la
fuerza en libras debida a la resistencia del aire es "!@, donde @ es la velocidad
del objeto en pies/seg, determine la ecuacin del movimiento del objeto. En
qu momento se producir el impacto del objeto contra el suelo?.
#*. Si el objeto del problema #( tiene una masa de &!! kg en vez de & kg, en
qu momento golpea el suelo? cSugerencia: En este caso, el trmino
exponencial es demasiado grande para ser ignorado. Use el mtodo de Newton
para aproximar el tiempo > en el que el objeto golpea el suelod.

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

77.

$!. Si el objeto del problema #) se suelta del reposo a $! pies arriba del suelo en
vez de &!! pies, en qu momento se producira el impacto contra la superficie?
cSugerencia: Utilice el mtodo de Newton para despejar >d.
$". A un objeto con masa de & kg se le aplica una velocidad inicial hacia abajo
de &! m/seg, y luego se le deja caer bajo la influencia de la gravedad. Suponga
que la fuerza en newtons R debida a la resistencia del aire es "!@, donde @
es la velocidad del objeto en m/seg. Determine la ecuacin del movimiento del
objeto. Si el objeto se encuentra inicialmente a &!! metros arriba del suelo,
determine en qu momento golpear contra la superficie.
$#. A un objeto con masa )kg se le aplica una velocidad inicial hacia arriba de #!
m/seg, y luego se le deja caer bajo la influencia de la gravedad. Suponga que la
fuerza en newtons debida a la resistencia del aire es "'@, donde @ es la
velocidad del objeto en m/seg. Determine la ecuacin del movimiento del
objeto. Si el objeto se encuentra inicialmente a "!! metros arriba del suelo,
determine en qu momento golpear contra la superficie.
$$. Un paracaidista cuyo peso masa es de (& kg se deja caer desde un
helicptero que se encuentra a #!!! metros arriba de la superficie, y cae hacia
el suelo bajo la influencia de la gravedad. Suponga que la fuerza debida a la
resistencia del aire es proporcional a la velocidad del paracaidista, con la
constante de proporcionalidad 5" $! kg/seg cuando el paracadas esta
cerrado, y 5# *! kg/seg cuando est abierto. Si el paracadas no se abre sino
hasta que la velocidad del paracaidista llega a ser de #! m/seg, al cabo de
cuntos segundos llegar a la superficie?.
$%. Un paracaidista cuyo peso masa es de "!! kg se deja caer desde un
helicptero suspendido a $!!! metros de la superficie, y cae bajo la influencia
de la gravedad. Suponga que la constante de proporcionalidad 5$ #! kg/seg
cuando el paracadas est cerrado, y 5% "!! kg/seg cuando est abierto. Si el
paracadas no se abre sino hasta $! segundos despus de que el paracaidista
abandona el helicptero, al cabo de cuntos segundos llegar a la superficie?.
Si el paracadas no se abre sino hasta " minuto despus de abandonar el
helicptero al cabo de cuntos segundos llegar al paracaidista a la superficie?
$&. Un objeto con masa de "!! kg inicialmente en reposo, se deja caer al agua
desde un barco, y se sumerge. Mientras que la gravedad atrae al objeto hacia
abajo, una fuerza de boyanza igual a "%! del peso del objeto lo empuja hacia
arriba peso=mg . Si se supone que la resistencia del agua ejerce una fuerza
sobre el objeto que es proporcional a la velocidad del propio objeto, con
constante de proporcionalidad igual a "! kg/seg, encuentre la ecuacin del
movimiento del objeto. Cuntos segundos transcurrirn para que la velocidad
del objeto sea de (! m/seg?.
$'. Un objeto con masa de # kg se suelta partiendo del reposo, desde una
plataforma a $! metros sobre el agua y se deja caer bajo la influencia de la
gravedad. Despus de que el objeto golpea la superficie del agua, empieza a
sumergirse con la gravedad atrayndolo hacia abajo y la fuerza de boyanza

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

78.

empujndolo hacia arriba. Suponiendo que la fuerza de la gravedad es

constante, que la fuerza de boyanza es "# del peso (pso=mg), y que la fuerza
debido a la resistencia del aire o a la resistencia del agua es proporcional a la
velocidad, con constante de proporcionalidad 5" "! kg/seg en el aire y
5# "!! kg/seg en el agua, encuentra la ecuacin del movimiento del objeto.
Cul ser la velocidad del objeto, " minuto despus de haberse soltado?.
$(. En el ejemplo de la caida libre de un objeto se encontr la velocidad del
71 5>7

objeto como funcin del tiempo @ > 71

. En ciertos casos
5 @! 5 /
es til tener una expresin, independiente de >, que relacione @ y B. Encuentre
esta relacin para el movimiento considerado en el ejemplo en consideracin.
.Z
cSugerencia: Sea @ > Z B > entonces .@
.> .B Z d.
$). Cuando la velocidad @ de un objeto es muy grande, la magnitud de la fuerza
debida a la resistencia del aire es proporcional a @# , y la fuerza acta en
direccin opuesta al movimiento del objeto. Si un proyectil de masa 7 se lanza
hacia arriba con una velocidad inicial @! a partir de una altura inicial B! , y la
magnitud de la fuerza debida a la resistencia del aire es 5@# 5 !, demuestre
entonces que @ > y B > estn dadas por
+/> ,
+
>
@ > -./
k ,- lnk. -/> k B! +-,.
> B > . lnk- ./
-. lnk- . k
donde
71
71
71
+ 71
5 5 @! , 5 5 @!
- 71
5 @!

. 71
5 @!

# 51
7

$*. Un proyectil con masa de # kg es lanzado hacia arriba con una velocidad
inicial de #!! m/seg, la magnitud de la fuerza ejercida sobre el proyectil por la
resistencia del aire es k@k#!. En qu momento alcanzar el proyectil su mxima
altura sobre el suelo?Cul es la altura mxima?.
%!. Un objeto de masa 7 se suelta del reposo y cae bajo la influencia de la
gravedad. Si la magnitud de la fuerza debida a la resistencia del aire es 5@8
donde 5 y 8 son constantes positivas, encuentre la velocidad limitante del
objeto (suponiendo que este lmite existe) cSugerencia:Demuestre que la
.@
existencia de una velocidad limitada finita implica que .>
! cuando > d
%". Un volante giratorio se pone en movimiento por medio de un motor que
ejerce un par fuerza giratoria constante X . Un par de atraso debido a la
friccin es proporcional a la velocidad angular es A. Si el momento de inercia
del volante es M y su velocidad angular inicial es A! , encuentre la ecuacin de la
velocidad angular A en funcin del tiempo. cSugerencia: Use la segunda ley de
Newton del movimiento rotacional, es decir, momento de inercia por
aceleracin angular=pard.
%#. Encuentre la ecuacin de la velocidad angular A del problema %",
suponiendo que el par de atraso es proporcional a A.

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

79.

%$. En el problema %# estn M &!51 7# , y el par de atraso igual a &AR 7.

Si el motor se apaga cuando su velocidad angular es de ##& rad/seg, determine
cunto tiempo transcurrir antes de que el volante quede en reposo.
%%. Un velero va navegando (en trayectorias rectilneas) bajo la accin de un
viento ligero de " m/seg. Repentinamente, el viento arrecia y sopla a una
intensidad suficiente para aplicar una fuerza constante de '!! N al velero. La
otra nica fuerza que acta sobre la embarcacin es la resistencia del agua,
que es proporcional a la velocidad del velero. Si la constante de
proporcionalidad de la resistencia del agua es 5 "!! kg/seg, y la masa del
velero es &! kg, encuentre la ecuacin del movimiento del velero. Cul es la
velocidad mxima del velero bajo la accin de este viento?.
%&. En el problema %% se observa que cuando la velocidad del velero alcanza el
valor de & m/seg, el bote empieza a levantarse del agua y "planea". Cuando esto
sucede, la constante de proporcionalidad de la resistencia del agua disminuye a
5! '! kg/seg. Encuentre ahora la ecuacin del movimiento del velero. Cul es
la velocidad mxima del velero bajo la accin de este viento cuando se
encuentra planeando?.
%'. Vuelo de un cohete: Un cohete con masa inicial 7! kg se lanza
verticalmente desde la superficie de la tierra. El cohete expele gas a razn
constante de kg/seg y a una velocidad constante de " m/seg relativa al
cohete. Suponga que el campo gravitacional es igual a una constante 1 kg/seg# .
Puesto que la masa no es constante, la segunda ley de Newton, que establece
que la fuerza es igual a la razn de cambio con respecto al tiempo de la
cantidad de movimiento, da lugar a la ecuacin
7! > .@
.> " 1 7! >
.B
donde @ .> es la velocidad del cohete, B es su altura con respecto a la
superficie de la tierra, y 7! > es la masa del cohete a los > segundos despus
del lanzamiento. Si la velocidad inicial es cero, resuelva la ecuacin anterior
para determinar la velocidad del cohete y su altura con respecto a la superficie
para ! > 7! .
%(. Hallar la velocidad inicial mnima de un cuerpo que se dispara en direccin
radial desde la tierra y se escapa de ella.
%). Un objeto que pesa & libras, se abandona a partir del reposo desde la parte
superior de un plano inclinado %&! con respecto al horizontal. La resistencia
del aire es numricamente igual a #@, y el coeficiente de rozamiento es #.
Encontrar una expresin para la velocidad en funcin del tiempo.
%*. Un cable de densidad A cuelga suspendido de sus extremos. Hallar la
ecuacin de la curva que adopta el cable sometido a la accin de su peso.
&!. Se calienta una bala de cobre hasta una temperatura de (!! . En el instante
> ! se sumerge en agua que se mantiene a una temperatura constante de #!!
si a los & minutos la temperatura de la bala se reduce a '!! . Hallar X > , la
temperatura en funcin del tiempo.

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

80.

&". Un termmetro que est en el interior de una habitacin se lleva al exterior,

donde la temperatura ambiente es de "!! . Despus de un minuto el termmetro
marca #&! , y despus de & minutos marca ")! Cul es la temperatura de la
habitacin?.
&#. Un cuerpo se calienta de #!! a $!! en "! minutos, si se sumerge en un lquido
cuya temperatura constante es de )!! . Cunto tiempo tardar en calentarse de
%!! a (!! ?.
&$. Un cultivo tiene inicialmente '! bacterias. Si se encuentran )& a los $
minutos, cuntas bacterias hay a los & minutos?.
&%. En #! aos se pierde el $!% de la cantidad inicial de una sustancia
radioactiva. Hallar la vida media.
&&. Si la desintegracin de una sustancia, nos dice que la cantidad presente en
"!! aos es "(! gramos y en #!! aos es "!! gramos, calcular su vida media.

EJERCICIOS GENERALES SOBRE EL CAPITULO M .

Encontrar la solucion
general de cada una de las siguientes ecuaciones
1. BC w +#C =!

2. " B# Cw C =!

3. =/8 B Cw +-9= B C = !

ex

4. C w +5C = ! , 5 constante

5. #C w +$C =

6. $BCw C = P8 B + "
V!
8. $B# +" Cw #BC ='B
9. B# +"Cw +BC = " #B B# +"

d3
7. P dx
+ V3 = I , P, V , I constantes, P,

dy
10. B =/8 B dx
+ =/8 B+B -9= B C = Be

11. Cw =

C # sen BC cos# B
sen B cos B

B
C
= "+ " B#
1B#
13. =/8 B -9= B ddBC +C = >+8# B
14. "+=/8 B ddBC + #-9= BC = >+8 B
w
#

12. B ddBC +

15. CC +BC B = !

16. #" B# Cw " B# C = BC$ e

17. B# +B+"CCw +#B+"C# =#B "

18. B ddBC + C
= " + #B+"
2B+1

19. B# +"C C w Be

3B/2

+"-B# CC

20. B# C$ C B # .B B$ C# B .C !
B)
21. BCw + LnC B = B(CB#+Ln
LnB
22. =/8'2B Cw + C = "+ -9= B C#/3
23. B " Cw #C = B# "C
BB(3B+4)C $
24. C w = (B+1)Ln
(B$ +2B1)C #

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

81.

25. BC# w = BCB# +"

26. Encontrar la solucion
particular de la ecuacion
BC w =/8 BC ! en el
intervalo !, que pasa por el punto ", ".
27. a) Encontrar la curva solucion
de la ecuacion
B ddBC +C =

eB /2 que pasa por el

31. Hallar la solucion

de la ecuacion
C w +C# "+#e C +e

2B

punto #, $.
b) Cual
es la ordenada del punto de la curva solucion
encontrada en a)
correspondiente al punto B "?. Hallar la pendiente de la curva solucion
en este
punto.
28. Hallar la solucion
de la ecuacion
C w BC# +#B "C = B " , sabiendo que
C " es solucion
particular.
29. Hallar la solucion
de la ecuacion
C w +BC# #B# C+B$ = B+" , sabiendo que
C = B " es solucion
particular.
30. Hallar la solucion
de la ecuacion
#C w C/B# " = !, sabiendo que C B es
solucion
particular.
B

= ! sabiendo que

B
C e es solucion
particular.

32. Hallar la solucion

de la ecuacion
Cw =/8# B C# + sen B1cosB C+-9=# B !
cos B
sabiendo que C sen
particular.
B es solucion
33. Verificar en los ejercicios M a \ que la funcion
dada es una solucion
de la
~ y especificar el o los intervalos en el
ecuacion
diferencial que la acompana
cual ste es el caso.
I. C = - +=/8 B# ,
C w # %-9=# B = !
#
# "/2
II. C = - B
,
CC w + B = !
B + 1
III. C = -B + B ,
C w + BC 2(B + 1) " = !
IV. C = >+8" B + - ,
V. C =

eB P8 -B,

VI. C = B+- =/8 B)"/2 ,

sen B
VII. C = c +
cos B ,

C w =/8 C -9=$ C = !
BCw C) e = !
x

#CC w + B C# ->1 B " = !

C w =/8 B C# -9= B + =/8 B = !

VIII . C = P8 B + - + # ,
IX. C = -B+- ,

Cw

e(y2) " = !

C w # + BC w C = !
X . C = +<-=/8 ,
BC w " =/8 C + =/8 C = !
34. Hallar la solucion
general de C w = #| B| y esbozar las curvas solucion.

35. Resolver cada una de las siguientes ecuaciones de variable separable :

I. C w = BC$
II. #B + $CC w = !
III. C w =/8 C -9=$ C = !
IV. %BC w # -9=# C = "
V. B# C w = " C
VI. C w =/8 B +C " =/8 B = !
B

VII.C w >+8 C+B-9=# C=!

C + 1

X. B + 2(C+1) C w = !.
C

VIII.BC$

eB +Cw "+C=!

IX. C w " B# +#B = !

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

82.

36. Como
esta
relacionada la familia de curvas C = B -# con las soluciones
de la ecuacion
C w = # C ?
37. Resolver cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales
I. B+"C " .B + B "C +".C = !
II. -9= C.B + B =/8 C .C = !
III. Cw =B-m Cn , 7, 8 son enteros positivos
V. BC .B + B# +"

eC

.C = !

I V. B .B +

e(x+y) -9= C .C = !

VI.BC# +C # B " .B+C " .C = !

VII. B .B + $B C $ .C + BC .B+.C = !
VIII. "+C/B .B + BC .C = !

IX. B P8BC .B + P8C .C B .B = !

X. =/8B+C .B + =/8 C-=-B .C -9= B .B = !

38. Halle la solucion

de cada una de las siguientes ecuaciones:
a)

ex+C =/8 B .B + #C+"eC .C = !

#

c) B# +C# .B + #BC .C = !
e) B C .B + #C B .C = !
#
y#
g) C w = xx# +y
#
h) B+Ce

y/x

.B Be

y/x

.C =!

b) C w =

C # 9
B# +4
2x+3y
x
#

d) C w =
f) $B# .B +C "!B# .C = !
g) #BC+C# .B B#+#BC.C=!
i) CP8 xy +".B BP8 xy .C = !

x+2y
j) C w = 2x+3y+1
k) %B+#C+".B #B C ".C = !
l) *B+(B &.B+&B+%C-$.C=!
m) B+C #.B+B+C+#.C = !
~ Cw = 7y9x1
n) %B+""C %#.B + ""B *C $(.C = !
n)
7x+4y37

o) Cw = x+y+1
p) Cw = C B+"
x+y
1
q) Cw = 2x+y
r) #B+$C+".B+ %B+'C+&.C !
s) B+C+#.B #B #C+$.C =!
t) 'B+$C &.B #B+C.C =!
u) .B+$C B #.C = !
v) &&B C+#.B+C &B+".C =!
39. Resolver cada una de las siguientes ecuaciones mediante el cambio de
variable que se indica:
a) B+C #+ x" .B + # B C.C = ! ,
B+C = ?
b) #B #C+Be .C #B #C ".C = ! , B C = ?
x

c) BB+C.B +#C .C = ! ,
d) B# C .B B$ +C5 .C = ! ,
e)

ey "+ y" .B +

x
y

.C = ! ,

f) C# P8B.B + BC$ .C = ! ,

C = ?#
B = ?C

B = ?e , C @
v

B=

eu ,

C = @

40. Mostrar que cada una de las siguientes ecuaciones es exacta y hallar su
integral general
a) #BC.B+B# +%C.C = !
b) CC# $B# .B+B$C# B# .C !
x dy
"
c) y dx
d) $B# +'BC C# .B+$B# #BC+$C# .C = !
(x+y)# + y .C = !
x dy
e) B# .B+C# .C+ y dx
=!
x# +y#

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

83.

f) &B% *B# C# +&C% .B + #BC"!C# $B# .C = !

x dy
+ y dx
g) y dxxy
+ xdy1+(xy)
=!
h) "+P8BC.B + "+ xy .C = !
#
i) P8B C +

x+y
xy .B

+ P8B C

j) Ce +e .B+e +Be .C !
x

x+y
xy .C

=!

k) xy +P8 C.B+ xy +P8 B.C = !

l) C=/8 B+C+B -9= B+C.B + B=/8 B+C+C -9= B+C.C = !

ll)

ex B# ex + ex +BC+C.C + Bex +C.C= !

o) C "#
p) C

1
(xy)# .B

1
x# +y#

+ B #" +

1
.B
xx# y#

1
(xy)# .C

+ x1# y#

q) Ce + C.B +Be +#C.C = !

xy

=!

x
x# + y# .C

=!

xy

r) =/- B >+8 B >+8 C + C =/- B.B + =/- B =/- # C + >+8 B .C = !

s) "+ >+8 BC.B + =/- BC >+8BC + B =/- # BCC .B+B .C = !
t)
u)

exy C .B +B.C +
2 cos (xy)
sen (xy)

y
x# y#

B .C + C .B +

B .B C .C + B# C# .C = !

esenx eseny -9= B .B + -9= C .C = !

41. Resolver cada una de las siguientes ecuaciones mediante el hallazgo de un

factor de integracion.

"
a) "+BC.B + B y + B .C = !
b) C"+C$ .B + BC$ #.C = !

c) C#+BC.B + B"+BC .C = !
d) CC .B B .C + $ C% B% C .B + B .C = !
e) =/- B + C >+8 B.B + .C = !
f) CB# +C# ".B+BB# +C # +".C = !
g) #BC =/8B+C+C =/- B+C.B+#BC =/8B+C+B =/- B+C.C = !
i) CB+B# +C# .B+B# +#C# .C=! h) #B+C=/- # B+>+8 B.B+>+8 B .C = !
j) C#B+C+"+B# >+8-" B.B + B$ +#B# C +B+#C>+8-" B.C = !
k) B$ +B+C.B B.C = !
l) B" C.B .C = !
#
#
ll) C +".B+CB+C ".C = ! o) =/8 B #+$C =/8# B.B+=/- B .C = !
p) C# " .B + B C# " C+" .C = !
q) $C% +B$ C.B + BC$ $B% .C = !
r) C#B# +C .B + BC B# .C = ! s) CC# +" .B + BC # " P8 B .C = !
t) C%BC+$ .B + B$BC+# .C = ! u) C w =
v) =/8 B B -9= B .B + # xy#
#

x) .B + xy =/8 C .C = !
z)

x sen x
.C
y

ex .B + ex -9> C+#C -=- C .C = !

e2x + C "

=!

y) C .B + #BC e

-2y

.C = !

42. Demuestre que si Q B,C .B + R B,C .C = ! es una ecuacion

homogenea,

entonces tiene a .B,C = BQ B,C + CR B,C" como un factor integrante.

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

84.

43. Demuestre que la ecuacion

si 0 B,C es tal que
C w = 0 B,C es homogenea

0 B,>B = 0 ",> donde > es un parmetro real. Use este hecho para determinar si
las siguientes ecuaciones son homogeneas
y resulvalas

x$ +xy# +y$
y
w
w
a) C = x# y+xy#
b) C = P8 B P8 C + xx+
y
c) C w =

"

(x# +3xy+4y# ) #
x+2y

d) C w =

sen (xy)
x # + y#

dy
44. Resolver las siguientes ecuaciones en donde : = dx
a) C =: "B + +: + ,
b) C = C:# +#B ":
c) C = 7:B + +: + ,
d) C = B: + "/:-"
45. Hallar la familia de curvas ortogonales a la familia dada:
a) C = GB
b) C + B = G
c) C# = %B G
#
#
#
#
#
d) B + #C = G e) B + C #GC = +
f) B# + GC# = "
46. Hallar la ecuacion
de las curvas tales que la parte de cada tangente

comprendida entre el eje de las C y el punto de tangencia quede dividido en

dos partes iguales por el eje de las B.
47. Hallar la ecuacion
de las curvas tales que la parte de cada tangente
comprendida entre el eje de las B y el punto de tangencia este
dividido en dos
partes iguales por el eje de las C .
48. La normal en el punto T B,C de una curva corta al eje de las B en Q y al
eje de las C en R . Hallar la ecuacion
de las curvas para las cuales R es el punto
medio de T Q .
49. La normal en el punto T B,C de una curva corta al eje de las B en Q y al
eje de las C en R . Hallar la ecuacion
de las curvas para las cuales T es el punto
medio de Q R .
50. Las normales en todos los puntos de una curva pasan por un punto fijo.
Hallar la ecuacion
de la curva.
51. La tangente en cada punto de una curva C la recta que une ese punto con
el origen forman un triangulo
isosceles
con base en el eje de las B.
Hallar la

ecuacion
de la curva sabiendo que pasa por el punto #,#.
52. Hallar la ecuacion
de una curva tal, que si en un punto cualquiera de ella se
trazan la normal y la ordenada, el segmento que ambas interceptan sobre el eje
de las B, es una constante.
53. El eje de las B, la tangente y la ordenada en cada punto de una curva
forman un triangulo
de
area constante k. Hallar la ecuacion

de la curva,
obteniendo los valores correspondientes de k y de la constante de integracion

suponiendo que pasa por los puntos !,% y ",#.

54. Hallar la ecuacion
de la curva que pasa por el punto ",# y tal que la
tangente en un punto cualquiera T y la recta que une este punto con el origen
determinan
angulos complementarios con el eje de las B.
55. La parte de la normal comprendida entre el punto T B,C de una curva y el
eje de las B tiene una longitud constante k. Hallar la ecuacion
de la curva.
#
56. Hallar las trayectorias ortogonales del haz de curvas B C=k.

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

85.

57. En un circuito de corriente alterna de intensidad 3, con autoinduccion

P y
.3
resistencia V , la fuerza electromotriz (f.e.m) es igual a V3 mas
. En una
P dt
corriente alterna, a traves
de un circuito de resistencia V y autoinduccion
P, el
valor de la f.e.m. se calcula mediante una serie, basando los clculos en el
supuesto de que e I=/8(A>), siendo I y A constantes. Halle la intensidad de
la corriente y el tiempo > si 3= ! cuando > = !.
58. Una fuerza electromotriz e =I =/8(A>) actua
sobre un circuito que contiene
una resistencia V y una capacitancia G en serie. Suponiendo que el condensador
se descarga al principio, la f.e.m. en los extremos del circuito en el tiempo > es
1'
G
o

3 .>. Si se supone que 3 = ! cuando > = !. Halle 3 en funcion

de >.

59. Dos circuitos de resistencias I" y I# e inductancias P" y P# ,

respectivamente, estan
conectados en paralelo entre los cables de una lnea de
transmision.
La corriente total que reciben es 3=M=/8(A>), en donde M y A son
constantes. Calcular la corriente en cada circuito y la f.e.m. entre los cables
suponiendo que ambas corrientes son cero cuando > = !.
60. Por una resistencia de V ohmis que tiene una capacidad colorfica de G
caloras por grado centgrado pasa una corriente de 3 amperios. Suponiendo
que el calor se pierde con una rapidez igual a 5 veces la diferencia entre su
temperatura X y la del aire X! , halla la temperatura de la resistencia en funcion

del tiempo.
61. Usando coordenadas rectangulares, hallar la forma de un reflector tal que la
luz procedente de un punto fijo sea reflejada paralelamente a una recta fija.
67. Hallar la ecuacion
area comprendida entre la
de una curva tal que el
curva, el eje de las B, una ordenada fija y una ordenada variable, sea
proporcional a la diferencia entre sus ordenadas.
68. El
area limitada por C G , C 0 B una ordenada fija y una ordenada
variable es proporcional a la diferencia entre las abscisas correspondientes.
Hallar la ecuacion
de 0 B.
69. Halle la ecuacion
de una curva tal que la suma de los intersectos de la
tangente en cualquier punto es una constante 5 .
70. La tangente a una curva en cualquier punto, forma con los ejes de
coordenadas un TRINGULO de rea constante #5 . Hallar la ecuacion
de tal curva.
71. Hallar la ecuacion
de una curva para la cual el segmento de la tangente
comprendido entre los ejes coordenados, es constante 5.
72. Hallar la ecuacion
de la curva cuya normal en cualquier punto pasa por el
origen.
73. Si el producto de las distancias de los puntos +,! y +,! a la tangente de
una curva en cualquier punto es una constante 5 . Hallar la ecuacion
de dicha
curva.
74. Si la longitud de la tangente a la curva es constante 5, hallar la ecuacion

de la curva.

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

86.

75. Si la proyeccion
sobre el ej e B del segmento de la normal es constante 5 ,
hallar la ecuacion
de la curva.
76. Si la distancia del origen a la tangente de una curva es igual al valor
absoluto de la abscisa del punto de tangencia, hallar la ecuacion
de la curva.
77. Hallar la ecuacion
de un reflector tal que los rayos de luz que proceden del
origen son reflejados paralelamente al eje B.
78. Un objeto de un peso T , se deja caer desde una altura de 30 mts. Si
despreciamos la resistencia del aire y consideramos como direccion
positiva la
direccion
hacia abajo, hallar el tiempo en que caera
al piso.
79. Un cuerpo de peso T , cae desde una altura h, con una velocidad inicial
@o !, conforme cae, actua
el la resistencia del aire que suponemos
sobre
numericamente
igual a dos veces la velocidad instantnea. Hallar la velocidad y

la distancia en > segundos.

80. Hallar la velocidad inicial mnima de un cuerpo que se dispara en direccion

radial desde la tierra y se escapa de ella.

81. Un objeto que pesa 5 libras, se abandona a partir del reposo desde la parte
superior de un plano inclinado 45o con respecto al horizontal. La resistencia del
aire es numericamente
igual a #@, y el coeficiente de rozamiento es 2. Encontrar

una expresion
para la velocidad en funcion
del tiempo.
82. Un cable de densidad A cuelga suspendido de sus extremos. Hallar la
ecuacion
de la curva que adopta el cable sometido a la accion
de su peso.
83. Se calienta una bala de cobre hasta una temperatura de 70o C. En el instante
> ! se sumerge en agua que se mantiene a una temperatura constante de
20o C, si a los 5 minutos la temperatura de la bala se reduce a 60o C. Hallar X >,
la temperatura en funcion
del tiempo.
84. Un termometro
que esta

en el interior de una habitacion

se lleva al exterior,
o
donde la temperatura ambiente es de 10 C. Despues
de un minuto el
termometro
marca 25o C, y despues de 5 minutos marca 18o C. Cual

es la
temperatura de la habitacion?

85. Un cuerpo se calienta de 20o C a 30o C en 10 minutos, si se sumerge en un

lquido cuya temperatura constante es de 80o C. Cuanto
tiempo tardara

en
o
o
calentarse de 40 C a 70 C?
86. Un cultivo tiene inicialmente 60 bacterias. Si se encuentran 85 a los 3
minutos, cuantas
bacterias hay a los 5 minutos ?

~
87. En 20 anos se pierde el 30% de la cantidad inicial de una sustancia
radioactiva. Hallar la vida media.
88. Si la desintegracion
de una sustancia, nos dice que la cantidad presente en
~
~ es 100 gramos, calcular su vida media.
100 anos es 170 gramos y en 200 anos
89. Se disuelven 60 libras de sal en un tanque que contiene 200 litros de agua.
Se bombea dentro del tanque, salmuera a razon
de 5 litros por minuto con una
concentracion
de 3 libras por litro y la mezcla que se mantiene uniforme se
extrae a razon
de 10 litros por minuto. Que cantidad de sal hay dentro del
tanque en cualquier instante ?

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

87.

90. El aire de una habitacion

cuyas dimensiones son 8 mts de largo por 5 de
ancho por 3 mts de alto, presenta una contaminacion
de 80% de CO# por metro
cubico.
Se abre una ventana por la cual entran 5 mts$ por minuto, de aire

contaminado al 5% de CO# por mt$ . Encontrar una expresion

del nivel de
contaminacion
en funcion
del tiempo.
91. Un recipiente semiesfrico de radio 10 mts tiene en el fondo un orificio,
cuya rea es 10 cm# ; en > !, se abre el orificio y el agua fluye hacia el exterior.
Encontrar una expresion
en funcion
del tiempo que indique la cantidad de agua

CAPITULO II
ECUACIONES CON OPERADORES
1. PRELIMINARES: Sean " y # dos espacios vectoriales : "
# una
aplicacion
lineal. Gran parte del estudio de las transformaciones lineales se
~ metodos
dedican a disenar
para la resolucion

de ecuaciones de la forma B C,
en donde C se conoce y B es desconocida. Tales ecuaciones se conocen con el
nombre genrico de ECUACIONES CON OPERADORES, y apareceran
a todo lo largo
de estas notas como ecuaciones diferenciales lineales. En general la tecnica

para resolver una ecuacion

con operadores depende de cual
sea el operador
indicado, y tambien
de cuales son los espacios vectoriales en los que se opera.
Sin embargo, hay cierto numero
de hechos concernientes a tales ecuaciones

que pueden probarse usando tan solo

la linealidad de , y nos proponemos
exponerlos a continuacion
en este mismo momento.
En primer lugar, se dice que un vector Bo de " es una solucion
de B C, si
Bo C, y a la totalidad de tales vectores se las llama el CONJUNTO SOLUCIN de
la ecuacion.
Al caso especial B !, se le conoce como ECUACIN HOMOGNEA, y
su conjunto solucion
es un subespacio de " pues se trata del NCLEO de , y
entonces es conocido como ESPACIO SOLUCIN de la ecuacion
Una de
homogenea.

las propiedades mas

importantes de las ecuaciones con operadores es que el
problema de resolver una ecuacion
B C se puede reducir
NO HOMOGNEA
completamente al problema de su ECUACIN HOMOGNEA ASOCIADA B !.
Efectivamente, si Bp es una solucion
fija de B C, y si Bh es una solucion

cualesquiera de B !, entonces Bp Bh es tambin solucion

de B C ya que
por la linealidad se tiene
Bp +Bh Bp Bh C ! C.

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

88.

Ademas,
toda solucion
Bo de B C puede escribirse en esta forma para un Bh
adecuado, ya que de
Bo Bp Bo Bp C C !
se sigue que Bo Bp Bh es una solucion
de B !, y por lo tanto que
Bo Bp Bh como lo hemos afirmado.
La solucion
se llama frecuentemente SOLUCIN
Bp que aparece en este analisis

PARTICULAR de B C, y en estos trminos podemos enunciar el anterior

resultado como sigue:
TEOREMA : Si Bp es una solucion
particular de B C , entonces el conjunto
solucion
de esta ecuacion
consta de todos los vectores de la forma Bp Bh ,
donde Bh es una solucion
asociada B !.
arbitraria de la ecuacion
homogenea

Geometricamente,
este teorema afirma que el conjunto solucion

de una
ecuacion
puede obtenerse del espacio solucion
con operadores no homogenea

de su ecuacion
asociada mediante una TRANSLACIN de ese
homogenea

subespacio por una solucion

particular Bp en la forma sugerida en la figura.
Algebricamente esto nos da un procedimiento para resolver B C, a saber,
encontrar todas las soluciones de B !, una solucion
y luego
de B C
sumarlas.

Uno de los principales problemas en el estudio de las ecuaciones con

operadores (o de ecuaciones arbitrarias de cualquier tipo) es el de determinar
condiciones bajo las cuales la ecuacion
tendra
soluciones. Este es el llamado
PROBLEMA DE EXISTENCIA de las ecuaciones con operadores, y los teoremas que
establecen tales condiciones se llaman TEOREMAS DE EXISTENCIA. De igual, o
incluso mayor importancia es el problema de determinar cuando B C admite
a lo SUMO UNA solucion
para un C # dada. Este problema se conoce como el
PROBLEMA DE UNICIDAD para ecuaciones con operadores, y puede siempre
resolverse mediante el examen de la ecuacion
B ! y se emplea
homogenea

el siguiente teorema:
TEOREMA: Una ecuacion
unica (con tal
con operadores B C tendra
una solucion

de que al menos tenga una solucion)
B !
si y solo
si su ecuacion
homogenea

no tenga ninguna solucion

distinta de cero, es decir, si y solo
si ker ! .
DEMOSTRACION: ) Sea Bo la unica
solucion
de B C y tomemos B" ker

entonces tenemos por la linealidad de que

Bo B" Bo B" C ! C

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

89.

de donde Bo B" es otra solucion

se sigue que
de B C, como Bo es unico,

B" ! B" {!} as ker {!} ker = {!}.

) Sean B" y B# dos soluciones de B C entonces tenemos que
B" B# B" B# ! B" B# ker
pero ker {!} luego B" B# ! B" B# de donde la unicidad de
las soluciones de B C.
2. ECUACIONES LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES
2.1 INTRODUCCION: Una ecuacion
diferencial lineal de orden 8 con coeficientes

constantes es una ecuacion

de la forma
(n)
(n1)
ao C + a" C
+ a# C(n2) + + an C b B
donde ao !, a" , a# ,, an son constantes complejas y b es una cierta funcion

definida en un intervalo M . Dividiendo por ao podemos obtener una ecuacion

de
la misma forma, pero con ao ".
Por consiguiente siempre podemos suponer que ao ", y la ecuacion
se
transforma en
C(n) + a" C(n1) + a# C(n2) + + an C = b B
(1)
Es conveniente representar la expresion
diferencial que aparece en el primer
miembro de la igualdad (1) por P C . As
P C C(n) + a" C(n1) + a# C(n2) + + an C
y entonces la ecuacion
(1) puede escribirse simplemente as :
PC =b B
Si b B ! para toda B M , la funcion
correspondiente P B ! es llamada
ECUACIN HOMOGNEA, mientras que si b B 0 para algun
B M , P B b B se
llama ECUACIN NO HOMOGNEA.
Vamos a considerar que P tiene significado por s mismo como un OPERADOR
DIFERENCIAL que opera sobre funciones que tienen 8 derivadas en M , y
transforma dichas funciones 9 en funciones P9 cuyo valor en B esta
dado por
(n)
(n1)
P9B = 9 B + a" 9
B ++an 9 B
As
P9 9(n) + a" 9(n1) ++an 9
Por consiguiente, una solucion
de PC bB es una funcion
9 que tiene 8
derivadas en M , tales que P9 b.
Desde un punto de vista teorico,
si b es contnua en M , es posible obtener todas

las soluciones de PC B = bB. Esto fu lo que hicimos para 8 " en el primer

captulo. En esta seccin vamos a considerar primero el caso sencillo de la
ecuacion
de segundo orden 8 #. Todas las soluciones de la ecuacion

homogenea
pueden hallarse mediante un sencillo artificio que la reduce al

problema algebrico de buscar las races de un polinomio. Las soluciones de la

ecuacion
pueden generalizarse empleando las soluciones de la
no homogenea,

ecuacion
correspondiente, justo con una integral que involucre a la
homogenea

funcion
que sirven
b B . En seguida mostramos la forma en que los metodos

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

90.

para resolver el caso de segundo orden y pueden generalizarse para resolver

la ecuacion
de orden 8.
Finalmente indicamos un metodo
para resolver ecuaciones no homogeneas,
que

sirve para un gran numero

de b's, y el cual a menudo es mas
de aplicar
rapido

que el metodo
general.

2.2. LA ECUACION HOMOGNEA DE SEGUNDO ORDEN.

Aqu se estudia la ecuacion

P C = Cww + a" Cw + a# C !
(2)
donde a" y a# son constantes. Recordemos que la ecuacion
de primer orden
con coeficientes constantes Cw + aC = ! tiene una solucion
dada por

e ax .

La

constante a en esta solucion,

es la raz de la ecuacion

< + a !. Dado que

si se deriva cualquier numero
de veces la funcion
exponencial

erx , donde < es

una constante, siempre se obtiene un numero

constante de veces

razonable suponer que para una constante adecuada <,

erx ,

es

erx sera una solucion

de

la ecuacion
(2). Ya hemos visto que es cierto para ecuaciones de primer orden.
Vamos a ensayar este procedimiento para (2). En este caso se tiene:
rx
rx
Pe = <# + a" < + a# e
donde

erx

es una solucion
de la ecuacion
P C = !, esto es P

satisface la ecuacion

erx

! si <

<# + a" < + a# !

Hagamos p < = < + a" < + a# y llamemos a p < POLINOMIO CARACTERSTICO de
P, o de la ecuacion
(2). Ntese que p < puede obtenerse a partir de P C
(k)
sustituyendo C por <k , haciendo la convencion
de que C(o) , el orden cero de C ,
o
es C , y que < ". Sabemos, por el teorema Fundamental del lgebra, que el
polinomio p < siempre tiene dos races complejas <" y <# ( las cuales pueden
#

ser reales). Si <" <# , entonces

er x
"

er x
2

son dos diferentes soluciones de

P C !. Tambien
es posible hallar diferentes soluciones en el caso en el que
<" <# . Tenemos que
P

erx

p <

erx

para toda < y toda B. Recordemos que <" es raz repetida de p < entonces no
solamente p <" !, sino que tambin pw <" !. Esto nos sugiere derivar la
ecuacion
P

erx

p <

erx

con respecto a <. Al hacerlo, obtenemos que como P

solamente involucra derivadas con respecto a B,

rx
rx
rx
`
= P ``r e = P Be
`r P e
y por consiguiente :
P Be

rx

= cpw < Bp < de

rx

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

91.

Luego, haciendo < <" en esta ecuacion,

vemos que P Be "

r x

demuestra que Be

r" x

! lo cual

es otra solucion
para el caso cuando <" <# . Vamos a

formular este resultado en forma de teorema

TEOREMA 1. Sean a" y a# constantes, y consideremos la ecuacion

ww
w
P C = C + a" C + a # C = !
si <" y <# son dos races diferentes del polinomio caracterstico p < siendo
p < = < # + a" < + a # .
Entonces las funciones 9" , 9# definidas por
=

9" <

er x ,

9# < =

"

er x
2

(3)

son soluciones de P C = !. Si <" es una raz repetida de p < , entonces las

funciones 9" y 9# definidas por
9" B =

er x
"

son soluciones de P C = !.

9# B = Be

r1 x

(4)

Ahora vamos a regresar al problema de hallar todas las soluciones de

P C !. Es notable el hecho de que toda solucion
de esta ecuacion
es una
combinacion
lineal, con coeficientes constantes, de las dos funciones 9" , 9#
linealmente independientes dadas por (3), en el caso en donde <" <# y por la
ecuacion
(4) para el caso en donde <" = <# , que son tambin funciones
linealmente indepencientes . Esto se demuestra mas
adelante.
Primero vamos a verificar el hecho interesante en el cual si 9" , 9# son dos
soluciones cualesquiera de P C = !, y c" , c# son dos constantes cualesquiera,
entonces la funcion
F = c" 9" c# 9# es tambien
una solucion
de P C = !. Mas

todava:
P F = c" 9" + c# 9# ww + a" c" 9" + c# 9# w + a# c" 9" + c# 9#
= c" 9"ww + c# 9#ww + a" c" 9"w +a" c# 9#w + a# c" 9" + a# c# 9#
= c" P 9" + c# P 9# = !
La funcion
F la cual es nula para todo B, tambien
es una solucion
de P C ! , a
la cual se le llama SOLUCIN TRIVIAL de P C = !.
El resultado del TEOREMA 1, junto con un prximo teorema nos permite reunir
todas las combinaciones lineales c" 9" + c# 9# que es posible hacer con ellas,
siendo c" , c# dos constantes cualesquiera, para formar el llamado ESPACIO DE

SOLUCIONES.

Como un ejemplo, consideremos la ecuacion:

ww
w
C + C #C = !
(5)
El polinomio caracterstico es
p < = <# + < #
cuyas races son # y ". Por consiguiente toda solucion
F tiene la forma
F B = c" e

2x

+ c# e

(6)

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

92.

donde c" , c# son constantes. Mas

todava, si c" , c# son dos constantes
cualesquiera, entonces la funcion
F dada en (6) es una solucion.

2.3. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN CON CONDICIONES INICIALES.

La demostracion
de que toda solucion
de la ecuacion:

ww
w
P C = C + a" C + a# C = !
es una combinacion
lineal de las soluciones (3) o (4), consiste en demostrar
que las ecuaciones de este tipo con condiciones iniciales tiene soluciones
unicas.
Una ecuacion
con condiciones iniciales, del tipo P C !, es un

problema de bsqueda de una solucion

9 la cual satisfaga las condiciones
siguientes:
9 Bo = ,
9w Bo = "
(7)
donde Bo es algun
real y , " son dos constantes dadas. As se da el
numero

valor de 9 y de su primera derivada en algun

punto inicial Bo . Este problema se
representa as:
P C !
(8)
C B C w B "
!
!
TEOREMA 1. (EXISTENCIA). Para cualquier Bo real, y para las condiciones , " existe
una solucion
9 de la ecuacion
con condiciones iniciales (8) en el intervalo
B .
DEMOSTRACION: Vamos a demostrar que existen constantes unicas
c" , c# tales que

9 c" 9" + c# 9# satisfaga el sistema (7) donde 9" , 9# son las soluciones dadas
por (3) o por (4). Para que se satisfagan las relaciones (7) deben ser validas
las

siguientes ecuaciones
c" 9" Bo + c# 9# Bo
c" 9"w Bo + c# 9"w Bo = "
(9)
cuyas soluciones c" , c# es unica,
siempre y cuando su determinante cumpla la

siguiente condicion

9" Bo
9# Bo
?= w
9" Bo 9#w Bo 9"w Bo 9# Bo !
9" Bo
9#w Bo
En el caso <" <# tenemos 9" B =
? = <# e "

r xo

er x

# o

<"

el cual no es nulo dado que

er x er x
" o

Si <" = <# , tenemos 9" B =

?=

er x er x
" !

" o

"

# o

e(r + r ) x
"

er x ,

er x ,
"

9# B =

<# < " )

e(r + r ) x
"

en ese caso
o

!.

9# B = Be " , en cuyo caso se tiene

r x

+ Bo <" e " o <" Bo e "

r x

er x y

r xo

er x

" o

e2r x

" o

!.

Por consiguiente, la condicion

del determinante se satisface en ambos casos.
As, si c" , c# , son las unicas
constantes que satisfacen (9), entonces la funcion

9 = c" 9" + c# 9#
sera
la solucion
deseada, la cual satisface al problema (8).
Hemos demostrado que existe una combinacion
lineal de 9" y 9# la cual es una
w
solucion
de P C = !, C Bo = , C Bo = " . Aun
cuando no es obvio, de aqu

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

93.

resulta que esta solucion

es nica. Antes de mostrar esto, vamos a dar una
estimacin de la tasa de crecimiento de cualquier solucion
9 de la ecuacion

w
P C = !, y de su primera derivada 9 , en trminos de los coeficientes ", a" , a#
~ o de 9 y de 9w tenemos:
que aparecen en P C . Como una medida del taman
(Notese
que 9 B es justamente la magnitud, o longitud, del vector cuyas

componentes son 9 B , 9w B )
"/2
9 B = c | 9 B |# + | 9 w B |# d
~ o de P estara
donde se sobreentiende que la raz cuadrada es positiva. El taman

dado por:
5 = " + | a" | + | a# |
En el desarrollo de la demostracion
vamos a necesitar emplear el hecho
elemental de que si b y c son dos constantes cualesquiera, entonces
# | b | | c | | b |# + | c |#
(10)
Esta desigualdad se obtiene observando que
! | b | | c | # = | b |# + | c |# #| b | | c |
TEOREMA 2. Sea 9 una solucion
cualquiera de
P C = Cww a" Cw a# C = !
en un intervalo M que contenga al punto Bo . Entonces para todo B en M

donde

9 Bo e

k|xxo |

9 B 9 Bo

ek|xx |

(11)

9 B = c| 9 B |# +| 9w B |# d # ,
5 " + | a" | + | a # |
OBSERVACIN: Geometricamente
la desigualdad (11) significa que

siempre estara
entre dos curvas
"

C 9 Bo e

k(xxo )

y , C 9 Bo ek(xx )
o

que es el rea sombreada en la figura

DEMOSTRACION : Sea u B = 9 B # . As u B = 99+9 w 9 w , donde

9 B = 9 B , y , 9w B = 9w B .
Entonces

uw = 9w 9 + 99w + 9ww 9w + 9w 9ww

Tenemos los siguientes pasos

1. | uw B | |9w B 9 B | + | 9 B 9w B | + |9ww B 9w B | + |9w B 9ww B |

w
| 9w B | | 9 B | + | 9 B | | 9 B | + | 9ww B | | 9w B | + | 9w B | | 9ww B |

como | 9 B | = | 9 B | y | 9w B | = | 9w B | se sigue que

| uw B | #|9 B | | 9w B | +# | 9w B | | 9ww B |

9 B

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

94.

2. Ahora 9 es solucion
de P C = ! esto es 9ww a" 9w a# 9 = ! as
9ww B = a" 9w B a# 9 B
y en consecuencia
| 9 w B | | a " | | 9 w B | + | a# | | 9 B |
3. Sustituyendo 2. en 1. tenemos
| uw B | #| 9 B | | 9w B | #e| a" | | 9w B | + | a # | | 9 B |f| 9w B |
| uw B | #{"+ | a# |}| 9 B | |9w B | + #| a" | | 9w B |#
4. Ahora sabemos la siguiente desigualdad #| b | | c | | b |# | c |# luego
aplicndola con b = 9 B , c = 9w B tenemos que
#| 9 B | | 9w B | | 9 B |# + | 9w B |#
5. Sustituyendo 4. en 3. obtenemos
| uw B | {"+ | a# |}{| 9 B |# + | 9w B |# } +# | a" | | 9w B |# =
= {"+ #| a" | + | a# | }| 9w B |# + {"+ | a# | } |9 B |#
Luego
| uw B | #{" | a" | | a# | } {| 9 B |# | 9w B |# }
o,
| uw B | #5 9 B # #5 u B #5 u B uw B #5 u B
6. Se considera ahora las dos posibilidades
#5 u B uw B
y
uw B #5 u B
Si
uw B #5 u B
uw B #5 u B ! . Esta ltima desigualdad puede
controlarse usando ecuaciones diferenciales de primer orden, observando que

e2kx es un factor integrante as

e2kx (uw

B #5 u B ) ! u B

e2kx

Si B>Bo integramos desde Bo hasta B obteniendo

e2kx u B

2kx!

u Bo !

Esta ltima es equivalente a

u B u Bo

e2k(xx )
o

As cuando B > Bo se tendra

9 B 9 Bo e

k(xxo )

7. En forma analoga,
la desigualdad #5 u B uw B implica que

k(xxo)
9 Bo e
9 B
( cuando B>Bo )
y por consiguiente

9 Bo e

k(xx0 )

9 B 9 Bo e

esto siempre y cuando B > Bo .

k(xxo )

TEOREMA 3. (UNICIDAD) : Sean , " dos constantes cualesquiera y sea Bo

un
numero
real cualquiera. En cualquier intervalo M que contenga a Bo existe a lo

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

95.

mas
una solucion
9 de la ecuacion
diferencial con condiciones iniciales
siguiente:

=!,
C Bo = , Cw Bo = "
DEMOSTRACION. Sean <, 9 soluciones de P C
= !. Sea ; = 9 <, entonces
P ; P 9 P < = ! y ; Bo = !, ;w Bo = " " = !
Pero
PC

; Bo e

k(xx0 )

; B ; Bo e

k(xxo )

As ; B = ! para todo B M , o sea que 9 = <, lo cual demuestra el teorema.

Los teoremas 1 y 3 implican que 9" , 9# son en realidad una base de soluciones
para el ncleo de P o sea para ker P.
TEOREMA 4. Sean 9" , 9# las soluciones de la ecuacion
P C = !, dadas por
er#x , si <" <#
r x
9" B = e " , si <" <# o <" = <# ;
9# B =
r x
Be " si <" <#
Si C" , C# son dos constantes cualesquiera, la funcion
9 C" 9" + C# 9# es una
solucion
de la ecuacion
P C = ! en el intervalo < B < .
Recprocamente, si 9 es una solucion
cualesquiera de P C ! en el intervalo
B < existen dos constantes
unicas C" , C# tales que 9 = C" 9" + C# 9# .
DEMOSTRACION. La primera parte del teorema, como puede verse facilmente,
es

consecuencia del hecho de que

P 9 = C" P 9" + C# P 9#
Si 9 es una solucion
y Bo es real, sea 9 Bo = , 9w Bo = " . En la demostracion

del Teorema 2 se probo

que existe una solucion
< de P C = ! que satisface las
condiciones < Bo = , < Bo = " , y que tiene la siguiente forma:
< = C" 9" + C# 9#
donde C" , C# son unvocamente determinadas por , " . Por el Teorema 3,
9 <.

3. DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL .

Se dice que dos funciones 9" , 9# definidas en un intervalo M son LINEALMENTE

DEPENDIENTES en M , si existen dos constantes C" , C# tales que no sean ambas
nulas y para las cuales se cumpla la siguiente igualdad
C" 9" B + C# 9 B = !
Para toda B en M . Se dice que las funciones 9" , 9# son LINEALMENTE INDEPENDIENTES
en M , si no son dependientes ah. As 9" , 9# , son linealmente independientes en
M, si las unicas
constantes C" , C# tales que

C" 9" B + C# 9 B = !
para toda B en M , son las constantes C" = ! , C# = !.
Las funciones definidas por 9" B

er x ,
"

9# B

er x
#

son linealmente

independientes en cualquier intervalo M . Para demostrarlo supongamos que

C" e " + C# e # = !
r x

r x

(1)

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

para toda B en M . Entonces, multiplicando por

C" + C# e

(r# r" ) x

y derivando resulta

C# <# <"
Como <" <# , y

e(r r ) x
#

"

96.

er x , obtenemos:
"

=!

e(r r ) x = !
#

"

nunca es nula, esto implica que C# = !. Pero si C# = !, la

relacion
(1) implica que C" e " = !, o sea que tambien
C" = !.
r x

En forma similar, las funciones 9" , 9# , definidas por

9" B =

er x ,

9# B = Be

"

r1 x

son linealmente independientes en cualquier intervalo M . La demostracion

es la
misma. Si se tiene
C" e " + C# Be
r x

r1 x

en M , podemos multiplicar por

=!

er x para obtener
"

C" + C# B = !
y derivar, con lo que se obtiene C# = !, lo cual implica que C" = !.
Existe una sencilla prueba mediante la cual puede saberse si dos soluciones 9" ,
9# , de P C = !, son o no linealmente independientes. Esta prueba involucra al
determinante
9 9#
[ 9" , 9# = "w
= 9" 9#w 9"w 9#
9" 92w
llamado WRONSKIANO de 9" , 9# . Es una funcion,
y su valor correspondiente a B, se
representa por [ 9" , 9# B .
TEOREMA 3.1. Dos soluciones 9" , 9# de P C = ! son linaealmente independientes
en un intervalo M , si y solo
si [ 9" , 9# B ! para toda B M .
DEMOSTRACION. Primero supongamos que [ 9" , 9# ! para toda B M y luego
consideremos dos constantes C" ,C# tales que
C" 9" B + C# 9# B = !
(2)
para toda B M . Entonces tambien

C" 9"w B + C# 9#w B = !

(3)
para toda B M . Para una B fija, las ecuaciones (2), (3) forman un sistema de
ecuaciones lineal homogeneo
que se satisfacen para C" , y C# . El determinante

de los coeficientes es precisamente [ 9" , 9# B , el cual no es nulo. Por

consiguiente, C" = C# = ! es la unica
solucion
del sistema (2) y (3). Esto

demuestra que 9" , 9# son linealmente independientes en M .

Recprocamente, supongamos que 9" , 9# son linealmente independientes en M .
Supongamos que existe un Bo en M tal que [ 9" , 9# Bo = !. Esto implica que
el sistema de dos ecuaciones siguiente:
C" 9" Bo + C# 9# B! = !

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

97.

C" 9"w Bo + C # 9#w Bo = !

(4)
tiene una solucion
es diferente
C" , C# donde al menos uno de estos numeros

de cero. Sea C" , C# una solucion

de ese tipo, y consideremos la funcion

< C" 9" C# 9# . Ahora P < = ! y de acuerdo con (3) vemos que < Bo = !,
<w Bo !.
De acuerdo con el teorema de unicidad (Teorema 3) concluimos que < B = !
para toda B en M y as :
C" 9" B + C# 9# B = !
para toda B en M . Pero esto contradice el hecho de que 9" , 9# son linealmente
independientes en M . As la hipotesis
de que exista un punto Bo en M tal que

[ 9" ,9# Bo = ! es falsa , luego [ 9" , 9# B ! para todo B M .

Es facil
darse cuenta de que solamente necesitamos calcular [ 9" , 9# en algun

punto conveniente para probar la independencia lneal de las soluciones 9" , 9# .

TEOREMA 3. 2. Sean 9" , 9# , son dos soluciones de P C = ! en el intervalo M , y sea

Bo cualquier punto de dicho intervalo. Entonces 9" , 9# son linealmente
independientes en M , si y solo
si [ 9" , 9# Bo !.
DEMOSTRACION: Si 9" , 9# son linealmente independientes en M , entonces
[ 9" ,9# B !
para toda B en M , por el teorema 3.1. En particular
[ 9" , 9# Bo !.
Recprocamente, supongamos que [ 9" , 9# Bo !, y supongamos que C" , C#
son dos constantes tales que C" 9" B + C# 9# B = ! para toda B en M . Entonces
vemos que
C" 9" Bo + C# 9# Bo = !
C" 9"w Bo + C # 9#w Bo = !
Y dado que el determinante de los coeficientes es [ 9" , 9# ! obtenemos que
C" C# = !. As 9" , 9# , son linealmente independientes en M .

Empleando el concepto de independencia lineal, podemos demostrar que

cualquier dos soluciones de P C = !, determinan todas las soluciones de esta
ecuacion
en el siguiente sentido:
TEOREMA 3.3. Sean 9" , 9# , dos soluciones cualesquiera de la ecuacion
P C !
linealmente independientes en un intervalo M . Toda solucion
de P C ! puede

escribirse unvocamente as:

9 = C" 9" + C# 9#

donde C" , C# son constantes.

DEMOSTRACION. Sea Bo

un punto en M . Como 9" , 9# son linealmente

independientes en M , sabemos que [ 9", 9# Bo !.
Sea 9 Bo ,
w
9 Bo " y consideremos las dos ecuaciones:
C" 9" Bo + C# 9# Bo =
C" 9"w Bo + C # 9#w Bo = "

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

98.

para las constantes C" , C# . Como el determinante de los coeficientes de C" , C# ,

es, precisamente: [ 9" , 9# Bo !, existe un slo par de constantes C" , C# ,
que satisfacen estas ecuaciones.
Seleccionemos dichas constantes iguales a C" , C# , respectivamente. Entonces la
funcion
< = C" 9" + C# 9# es tal que
< Bo = 9 Bo , <w Bo = 9w Bo , y P C = !
De acuerdo con el teorema de unicidad (Teorema 3) concluimos que < 9 en M ,
esto es que 9 = C" 9" + C# 9# .

La importancia del teorema 3.3 radica en que solamente necesitamos conocer

dos soluciones cualesquiera de P C !, linealmente independientes, para
obtener todas las soluciones de P C !.
EJEMPLO: La
ecuacion
Cww C ! tiene por soluciones linealmente

ix
ix
independientes a e , e , ahora
ix
ix
ix
ix
cos B= e + e
y =/8 B = e e
2

2i

se sigue del teorema 3.3 que =/8 B , cos B son tambin soluciones de la ecuacion

dada, y como [ =/8B, cos B !, se sigue que =/8 B, cos B son tambin
soluciones linealmente independientes de Cww C = !, por lo tanto, la solucin
general ser: C G" =/8 B G# cos B.

3.4. UNA FRMULA PARA EL WRONSKIANO.

Existe una frmula muy conveniente para obtener el Wronskiano de dos

soluciones de la ecuacion
P C = !, la cual se obtiene a partir del hecho de que
[ 9" , 9# satisface una ecuacion
lineal de primer orden.
TEOREMA 3.4.1. Si 9" , 9# son dos soluciones de la ecuacion
P C = ! en un
intervalo M que contenga un punto Bo , entonces
[ 9" , 9# B =
DEMOSTRACION: Tenemos

ea (xx ) [
o

"

9" , 9# Bo .

9"ww + a" 9"w + a# 9" = !

9#ww + a1 9#w + a# 92 = !
y multiplicando la primera ecuacion
por 9# la segunda por 9" y sumando
miembro a miembro, obtenemos
9" 9#ww 91ww 9# + a" 9" 92w 91w 9# = !
en esta forma si [ = [ 9" , 9# , entonces
[ = 9" 92w 91w 9# y [ w = 9" 92ww 91ww 9#
as, [ satisface a la ecuacion
de primer orden siguiente
w
[ + a" [ = !
Por consiguiente
B Bo vemos que

[ B = Ce

a" x

[ Bo = Ce

donde C es una cierta constante. Haciendo

a" xo

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

o,
C=
y as

ea x [
" o

[ B =
lo cual demuestra el teorema.

99.

Bo

ea (xx ) [
"

Bo

4. LA ECUACION DIFERENCIAL LINEAL NO HOMOGNEA DE SEGUNDO ORDEN.

Regresemos ahora al problema de hallar todas las soluciones de la ecuacion

ww
w
P C = C + a" C + a# C = b B
donde b B es una funcion
continua en el intervalo M . Supongamos que <p es
una solucion
particular conocida de esta ecuacion
y que < es cualquier otra
solucion.
Entonces
P < <p P < P < p = b B b B = !
en M . Esto demuestra que < <p es solucion
P C =!.
de la ecuacion
homogenea

Por consiguiente si 9" , 9# son soluciones de P C ! linealmente

independientes, existen constantes unicas
C" , C# tales que

< <p = C" 9" + C# 9#

En otras palabras, toda solucion
< de P C = b B , puede escribirse en la forma:
< = <p + C" 9" + C# 9#
y se satisface la ecuacion
P< =bB.
Para hallar una solucion
particular de P C = b B , razonamos de la siguiente

manera: Toda solucion

de P C = ! es de la forma C" 9 + C# 9# donde C" , C#
son constantes y 9" , 9# son soluciones linealmente independientes. Dicha
funcion
C" 9" C# 9# no puede ser solucion
de P C b B a menos que b B !
en M . Sin embargo, podemos suponer que C" , C# son funciones u" , u# (no
necesariamente constantes) en M y averiguar si existe una solucion
de
P C b B de la forma u" 9" u# 9# en M . A este proceso se le llama VARIACION
DEL PARMETRO. Lo notable de esto es que funciona.
Recprocamente supongamos que exista una solucion
de P C b B de la
forma, donde u" 9 + u# 9# donde u" , u# son funciones por determinar. Entonces
(u" 9" + u# 9# )ww + a" (u" 9" + u# 9# ) w + a# (u" 9" + u# 9# ) =
u" P 9" + u# P 9# + 9" u1ww +9# uww2 + # (91w uw1 +92w uw2 ) + a" 9" uw1 +9# uw2 =
9" uww1 +9# uww2 + # 91w uw1 +92w uw2 + a" 9" uw1 +9# uw2 b B
Si imponemos la condicion

9" uw1 +9# uw2 = !

(1)
entonces
(9" uw1 +9# uw2 ) w = (91w uw1 +92w uw2 ) + (9" uww1 +9# uww2 ) = !
y debe tenerse por consiguiente que
91w uw1 +92w uw2 = b
(2)
De acuerdo con este razonamiento recproco, vemos que es posible hallar dos
funciones u" ,u# , tales que satisfagan las relaciones (1), (2) entonces la funcion

u" 9" + u# 9# cumplira

la ecuacion
PC =bB.

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

100.

Las ecuaciones (1), (2) son dos ecuaciones lineales en uw1 , uw2 , cuyo determinante
es precisamente el Wronskiano [ 9" , 9# . Pero por hiptesis 9" , 9# son
linealmente independientes as que el determinante Wronskiano nunca se anula
en M , y existe una solucion
para uw1 , uw2 . Esto resulta mas
unica
claro haciendo

~
un pequeno calculo
mediante el cual se muestra que

uw1 = W(99" ,# b9# )

,
uw2 = W(99"",b9# )
Para determinar u" , u# , basta con integrar. Por ejemplo, si Bo esta en M , podemos
considerar que u" , u# , son las siguientes funciones
u" B = '

xo

9# (t) b(t)
W(9" , 9# )(t) .>

u# B = '

xo

9" (t) b(t)

W(9" , 9# )(t) .>

Por consiguiente, la solucion

<p = u" 9" + u# 9# adquiere la siguiente forma:
<p B = '

xo

[9" (t)9# (x)9" (x) 9# (t)] b(t)

W(9" , 9# )(t)

(3)

.>

Resumiendo estos resultados podemos establecer el siguiente resultado:

TEOREMA 4.1. Sea b una funcion
continua en el intervalo M . Toda solucion
< de
la ecuacion
P C = b B en el intervalo M , puede escribirse as
< = <p + C" 9" + C# 9#
donde <p es una solucion
particular, 9" , 9# son soluciones de P C !,
linealmente independientes, y C" , C# son constantes. Una solucion
particular <p
esta dada por (3). Recprocamente, toda funcion
< de ese tipo, es una solucion

de la ecuacion
PC =bB.
Como ejemplo, vamos a resolver la ecuacion
P C b B para el caso en que
#
p < < + a" < + a# tiene dos races diferentes <" , <# . Podemos suponer que las
soluciones son: 9" B =e " , 9# B =
r x

[ 9" , 9# B = <" <"

Tambien

9" > 9# B 9" B 9# > =

er x , entonces
#

e(r +r ) x
"

er t er x er x er t
"

"

Por consiguiente, toda solucion

< de la ecuacion
P C = b B para este caso,
tiene la forma
< B = C" e " +C# e # +
r x

r x

1
r" r#

' er" (xt) er# (xt) b > .>

x

xo

donde Bo es un numero
real, y C " , C# son constantes.

Para hacer una ilustracion

de solucion
mas
concreta de este metodo

de
ecuaciones no homogeneas,
vamos a considerar la ecuacion

Cww Cw #C =

ex

su polinomio caracterstico es
< # < # = <+ " < #
y en consecuencia, dos soluciones de la ecuacion

independientes, son las siguientes funciones 9" , 9# .

homogenea,
linealmente

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

9" B e ,

e2x

9# B =

101.

Una solucion
es de la forma
particular <p , de la ecuacion
no homogenea,

ex + u# B e2x

<p B = u " B

donde uw1 , uw2 , satisfacen las ecuaciones (1) y (2) , esto es,
uw1 B

ex + uw

uw1 B

e2x !

e x + # u w

e2x = ex

Resolviendo este sistema, hallamos que los valores de

siguientes:
uw1 B =
e integrando

1
3
x
3

u" B =
As, <p esta
dada por:

x
3

<p B =

1
3

uw1 , uw2 , son los

e3x

uw2 B =

u# B =

1
9

e3x

ex 19 ex

Observamos que e /* es una solucion

de
de la ecuacion
homogenea,

x
manera que podemos considerar que Be /$ es una solucion
particular
mas
Por consiguiente, la solucion
sencilla de la ecuacion
no homogenea.

general < de la ecuacion

tiene la forma
no homogenea,

< B =

B
3

ex + C" ex + C#e2x

donde C" , C# son dos constantes cualesquiera.

5. LA ECUACION DIFERENCIAL HOMOGNEA DE ORDEN

8.

Todo lo que se dijo para la ecuacion

de segundo orden, puede decirse tambien

para la ecuacion
de orden 8. Supongamos ahora que P C esta
dada por la
siguiente relacion:

P C = C(n) + a" C(n1) + a# C(n2) + + an C

donde a" , a# , , an son constantes. Vamos a tratar de resolver P C !, en la
misma forma que antes, ensayando con la exponencial
P
donde

erx

=p <

erx

erx .

Vemos que
(1)

p < = <n + a" <n1 + a# <n2 + + an

A p < se le llama POLINOMIO CARACTERSTICO de P. Si <" es una raz de p < ,
entonces es claro que P

er x
"

= !, y entonces ya tenemos una solucion

es una raz que tiene multiplicidad 7, entonces

p <" = !, pw <" = ! , , p(m" 1) <" = !

er x . Si <"
"

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

erx

Si derivamos la ecuacion
P

=p<

erx

102.

5 veces con respecto a <, obtenemos

(si 0 , 1, son funciones que poseen las 5 primeras derivadas, entonces

0 1 (k) = 0 (k) 1 + 50 (k1) 1w + k(k2!1) 0 (k2) 1ww + + 0 1(k)
`k
` rk

= P ` rk

erx

`k

erx = P Bk erx

= p(k) < + 5 p(k1) < B +

p(k2) < B# + +p < Bk e

5 (51)
2!

rx

As vemos que para 5 = !,",#, ... , 7 ", Bk e " es una solucion

de la ecuacion

r x

P C = !. Repitiendo este procedimiento para cada una de las races de p,

llegamos al siguiente resultado:
TEOREMA 5.1. Sean <" , <# , .... , <s , las races del polinomio caracterstico p y
supongamos que <i tiene multiplicidad 7i (as que 7" + 7# ++7s = 8).

Entonces las funciones

er x , Ber x , , Bm " er x
"

"

"

"

er x , Ber x , , Bm " er x
2

........................

er x ,Ber x , ,Bm " er x

s

son soluciones de P C = !.

Recordemos que 8 funciones 9" , 9# , 9$ , , 98 son LINEALMENTE DEPENDIENTES en

un intervalo si existen ciertas constantes C" ,C# ,C$ , ,Cn no nulas tales que
C" 9" B + C# 9# B +C$ 9$ B ++Cn 9n B = !
Para toda B M . Se dice que las funciones 9" , 9# , 9$ , , 9n son LINEALMENTE
INDEPENDIENTES , si no son linealmente dependientes en M .
TEOREMA 5.2. Las 8 soluciones de la ecuacion
P C = !, dadas en el teorema
5.1, son linealmente independientes en cualquier intervalo M .
DEMOSTRACION. Supongamos que existen 8 constantes Cij (3=",#,$, , =;
4=!,",#, ,7i ") tales que
= m i 1

i=1j=0

Cij B j e i = !
rx

(2)

en M . Sumando con respecto a 4, para una 3 fija, obtenemos

7i 1

pi B =

j=0

Cij B j

el cual es el polinomio de los coeficientes de

obtenemos
p" B

er x + p # B er x + + p s B er x = !
1

er x
i

de la ecuacion
(2). As
(3)

definido en el intervalo M . Supongamos que no todas las constantes Cij son cero.
Entonces por lo menos habra
nulo
un polinomio pi B que no es identicamente

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

103.

en M . Podemos suponer que p= B no es idnticamente nulo en M , reordenando

las races <i , si esto es necesario. Ahora (3) implica que
p" B + p # B

e(r

r" ) x

+ + ps B

e(r r ) x = !
s

"

(4)

en el intervalo M . Despues
suficiente de veces (a lo
de derivar (4) un numero

mas
7" veces ), podemos reducir p" B a cero. En este proceso, los grados de
los polinomios que multiplican a

e(r r ) x
i

"

, no cambian, as como la propiedad

de cualesquiera de estos polinomios de no ser idnticamente nulos.

obtenemos una expresion
de la forma:
Q# B
o,

e(r

r" ) x

Q# B

+ + Qs B

Entonces

e(r r ) x = !
s

"

er x + + Q s B er x = !
s

definida en el intervalo M , donde los Qi son polinomios tales que 1<. Qi = 1<. pi ,
y donde Qs no es idnticamente nulo. Se continua
este proceso hasta llegar a
obtener la relacion

Rs B

er x = !
s

(5)

definida en un intervalo M , donde Rs es un polinomio tal que 1<. Rs = 1<. ps el

cual no se anula identicamente
en M . Pero (5) implica que Rs B = ! para toda

B M po . Esta contradiccion
nos obliga a desechar la hiptesis de que ps no
sea idnticamente nulo. As ps B = ! para toda B M , con lo cual hemos
comprobado que todas las constantes Cij !, demostrando as que las 8
soluciones en el teorema 5.1 son linealmente independientes en cualquier
intervalo M .
Si 9" , 9# , 9$ , , 9m , son 7 soluciones cualesquiera de la ecuacion
P C ! en
un intervalo M , y C" , C# , , Cm , son 7 constantes cualesquiera, entonces
9 = C" 9" + C# 9# + C$ 9$ + +Cm 9m
es tambien
una solucion,
ya que
P 9 = C" P 9" + C# P 9# + C$ P 9$ + +Cm P 9m = !
igual que en el caso 8=#, toda solucion
de P C = !, es una combinacion
lineal
de 8 soluciones linealmente independientes. La demostracion
de este hecho
esta
basado en la unicidad de las soluciones con condiciones iniciales, las
cuales vamos a establecer en el numeral siguiente.
Como ejemplo, consideremos la siguiente ecuacion

www
w
C $y + #C = !
El polinomio caracterstico es dado por
p < = <$ $< + #
y sus races son ", ", #. As pueden obtenerse tres soluciones linealmente
independientes, las cuales son

ex ,

Be ,
x

e2x

y cualquier solucion
9 tiene la forma

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

9 B = C" + BC#

104.

ex + C$ e2x

donde C" , C# , C$ son constantes cualesquiera.

6. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

QUE SATISFACEN CONDICIONES INICIALES.

HOMOGNEAS

DE

ORDEN

Un problema con condiciones iniciales para P C = !, es el problema de hallar

una solucion
9 de la cual se conocen ciertos valores, as como de sus primeras
8 " derivadas, para algun
punto Bo (EL PUNTO INICIAL). Si " , n son constantes
dadas, y Bo es un numero
real, el problema de hallar una solucion
9 de la

ecuacion
P C = ! la cual satisface ademas
las siguientes condiciones
9 Bo = " , 9w Bo = # , 9ww Bo = $ , ,9 (n1) Bo = n
se representa as:
P C !
C B = , Cw B = , , C(n1) B =
n
o
"
o
#
!
Existe solamente una solucion
para dicho problema con condiciones iniciales, y
la demostracion
de esto se basa en una estimacion
de la tasa de crecimiento de
una solucion
9 de la ecuacion
P C !, as como de sus derivadas 9w ,9ww , ,9(n1) .
Definimos 9 B as
9 B = |9 B | # + |9w B | # + + k9(n1) B k
#

"/2

donde se sobreentiende que la raz cuadrada es positiva, y establecemos el

resultado analogo
del teorema 2 del numeral 2.3

TEOREMA. 6.1. Sea 9 una solucion

cualquiera de la ecuacion

P C = C(n) + a" C(n1) + + an C = !

en un intervalo M que contenga un punto Bo . Entonces para toda B en M
9 Bo e

k | x x o |

9 B 9 Bo e

donde 5 = " + | a" | + | a# | + + | an | .

DEMOSTRACION. Haciendo u B = 9 B

(n1)
u = 9 9 + 9w 9w + +9(n1) 9

k | x x o |

(1)

tenemos lo siguiente

Entonces

w
(n1)
w
ww
(n)
uw 9w 9 + 9ww 9 + + 9(n) 9
+ 9 9 + 9w 9 + + 9 (n1) 9
y por consiguiente
| uw B | #|9 B ||9w B | +#|9w B ||9ww B | + +# |9(n1) B ||9(n) B |
(2)
Como 9 satisface la ecuacion
P C = !, tenemos
(n)
(n1)
9 = ca" 9
+ + an 9 d
y
| 9(n) B | | a" | | 9(n1) B | + +| an | | 9 B |
(3)
Sustituyendo (3) en (2) obtenemos lo siguiente
| uw B | # | 9 B | | 9w B |+#| 9w B | | 9ww B |++# k9(n2) B kk 9(n1) B k+
#
#| a" |k 9(n1) B k +#| a# |k 9(n2) B kk 9(n1) B k + +# kan kk9 B k 9(n1) B

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

105.

Ahora, aplicando la desigualdad #| b | | c | | b |# + | c |# obtenemos

| uw B | "+ | an | | 9 B |# + #+| an" | | 9w B |# + +
#+| a# | |9(n2) B |# + " +# | a" | + | a# | + + | an | | 9(n1) B |#
Por consiguiente
| uw B | #5 u B
y el resto de la demostracion
es igual a todos los pasos que se efectuaron
despues
del paso 6. en la demostracion
del teorema 2. del numeral 2.3

TEOREMA. 6. 2. (UNICIDAD) Sean " , # , , n 8 constantes cualesquiera y sea Bo

cualquier numero
real. En un intervalo M , cualquiera que contenga a Bo , existe a

lo mas
una solucion
de la ecuacion
P C = ! y ademas
satisface las siguientes

condiciones

9 Bo = " , 9w Bo = # , , 9(n") B! = n
DEMOSTRACION: La demostracion
es igual a la del teorema 3 del numeral 2.3.
Supongamos que 9, < son dos soluciones en M , de la ecuacion
P C = !, las
cuales ademas
satisfacen en Bo las condiciones antes citadas. Entonces
; 9 < satisface la ecuacion
PC =! y
; Bo = ;w Bo = = ;(n") B! = !
As ; Bo = ! y aplicando (1) a ; obtenemos ; B = ! para toda B M .
Esto implica que ; B = ! para B M , o sea que 9 <

El WRONSKIANO [ 9" , 9# , , 9n de 8 funciones 9" , 9# , , 9n las cuales tienen

las primeras 8 " derivadas en un intervalo M , se define como la siguiente
funcion
determinante
9

...
9n
"

9w

w
...
9

n
2
[ 9" , 9# , , 9n =

(n1)
(n1)
91

... 9n
cuyo valor para cualquier B en M , se representa. As : [ 9" , 9# , , 9n B .
TEOREMA. 6. 3. Si 9" , 9# , , 9n son 8 soluciones de la ecuacion
P C = ! en el
intervalo M, estas son linealmente independientes, si y solo
si
[ 9" , 9# , , 9n B ! ,
aB M
la demostracion
es completamente anloga al caso 8 = #, motivo por el cual la
omitimos. El resultado y la demostracion
no dependen del hecho de que tenga
coeficientes constantes.
TEOREMA 6. 4 (EXISTENCIA) Sean " , # , , n , 8 cualesquiera constantes, y sea
Bo un numero
real cualquiera. Entonces existe una solucion
de la ecuacion

P C !, en el intervalo <B< que ademas

satisface las condiciones
w
(n-")
9 Bo = , 9 Bo = # , , 9
Bo = n
(4)
DEMOSTRACION : Sea 9" , 9# , , 9n un conjunto de 8 cualesquiera soluciones de
P C = !, linealmente independientes en el intervalo <B< , por ejemplo,
puede ser las soluciones en el teorema 5.1. Vamos a demostrar que existen las
constantes C" , C# , , Cn tales que

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

106.

9 = C" 9" + C# 9# + +Cn 9n

es una solucion
de P C !, y que ademas
satisface las condiciones (4), dichas
constantes, deben satisfacer la siguientes condiciones
C" 9" Bo +C# 9# Bo + +Cn 9n Bo = "
C" 91w Bo +C# 92w Bo + +Cn 9nw Bo = #

(5)
(n1)
(n1)
(n1)
C" 91
Bo +C# 92
Bo + +Cn 9n
Bo = n
las cuales forman un sistema de 8 ecuaciones lineales para C" ,C# , ,Cn . El
determinante de los coeficientes es precisamente [ 9" , 9# , , 9n Bo el cual
es diferente de cero, de acuerdo con el teorema 6.3. Por consiguiente, existe
un conjunto unico
de constantes C" ,C# , ,Cn las cuales satisfacen las

condiciones (5). Y para este conjunto de constantes la funcion

9 = C" 9" + C# 9# + +Cn 9n

es la solucion
deseada.

Los resultados de los teoremas 6.2 y 6.4 nos permiten describir todas las
soluciones de la ecuacion
de orden 8, P C = !, con coeficientes
homogenea

constantes.
TEOREMA 6. 5 Sean
9" , 9# , , 9n , 8 soluciones de la ecuacion
PC = !
linealmente independientes en un intervalo M . Si C" ,C# , ,Cn son 8 constantes

cualesquiera

9 = C" 9" + C# 9# + + Cn 9n

(6)

es una solucion,
y cualquier solucion

puede representarse en esta misma

forma.
DEMOSTRACION : Acabamos de ver que

P 9 = C" P 9" + C# P 9# ++Cn P 9n = !

Ahora, sea 9 una solucion
cualquiera de P C = !, y Bo M . Supongamos que
9 Bo = " , 9w Bo = # , 9ww Bo = $ , ,9 (n1) Bo = n
En la demostracion
del teorema 6.4 comprobamos la existencia de un unico

conjunto de constantes C" , C# , , Cn , tales que

< = C" 9" + C# 9# ++ Cn 9n
es solucion
de la ecuacion
P C !, en M , la cual ademas
satisface las
condiciones
< Bo = " , <w Bo = # , <ww Bo = $ , ,<(n1) Bo = n
El teorema de unicidad (TEOREMA 6. 2) implica que 9 = <, lo cual demuestra que
9 puede representarse en la forma (6).

Existe una formula

sencilla para el Wronskiano, tal como en el caso 8 #.

TEOREMA 6. 6. Sean 9" , 9# , , 9n , 8 soluciones de la ecuacion

P C = !, en un
intervalo M que contenga un punto Bo . Entonces
[ 9" , 9# , , 9n B =

ea (xx ) [
"

9" , 9# , , 9n Bo

(7)

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

107.

Este resultado es corolario de un resultado mas

general, el cual se refiere al
Wronskiano de 8 soluciones de una ecuacion
con coeficientes
lineal homogenea

variables; en consecuencia, aqu omitimos su demostracion.

COROLARIO DEL TEOREMA 6. 6 Sean 9" , 9# , , 9n , 8 soluciones de la ecuacion

P C !, en un intervalo M que contenga un punto Bo . Entonces son linealmente

independientes en M , si y solo
si [ 9" , 9# , , 9n Bo !.
DEMOSTRACION: La demostracion
es consecuencia inmediata del teorema 6.4 y
de la formula
(7).

Como una sencilla ilustracion

del empleo de (7), consideremos una ecuacion

homogenea
de tercer orden, la cual tiene una raz <" de multiplicidad $, su

polinomio caracterstico es
p < = < <" $ = <$ $<" < $<12 < <13
Entonces
P C = Cwww $<" Cww + $<12 Cw <13 C = !
y tenemos a" = $<" . Hacemos
9 B =

er x ,
"

9# B = Be " ,
r x

9$ B = B# e "

r x

y obtenemos entonces
r" x

r x
r x
e

Be "
B# e "

r" x
r" x
r" x
#

"+<" B e
#B+<" B e
[ 9" ,9# , 9$ = <" e

2 r" x
r x
r x
#<" +<12 e " #+%<" B+<12 e "
<1 e
Esto involucra un calculo
directo, pero empleando (7) con Bo = ! obtenemos

! !
"

[ 9" , 9# , 9$ ! = <" " ! = #

2

<1 #<" #
y en consecuencia
[ 9" , 9# , 9$ B = #e

3r" x

7. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES CON COEFICIENTES REALES

Supongamos que todas las constantes a" , a# , , an que aparecen en la ecuacion

P C = C(n) + a" C(n1) + + an C

son numeros
reales . Entonces el polinomio caracterstico

p < = < n + a " < n 1 + a # < n 2 + + a n

tiene todos sus coeficientes reales. Esto implica que
p < =p <
(1)
para todo <, ya que
p < = <n + a" <n1 + a# <n2 + + an = <n + a" <n" ++an
<n1 + a <n2 + + a = <n + a <n1 + + a = p <
= <n + a
n
n
"
#
"
De (1) se sigue que si <" es una raz de p, tambien
lo es <" . As, las races de p
cuyas partes imaginarias no se anulan, siempre se presentan en parejas
conjugadas. Generalizando un poco este argumento, se ve que si <" es una raz

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

108.

de multiplicidad 7" , entonces <" es una raz con la misma multiplicidad 7" . Si
p tiene = diferentes races, podemos enumerarlas de la siguiente manera:
<" , <" , <# , <# , , <j , <j , <#j+1 , , <s
donde
<k = 5k + 37k 5 = ", , 4 ; 5k , 7k reales ; 7k !
y <#j+1 , ,<s son reales. Supongamos que <k tiene multiplicidad 7k. Entonces
tenemos
# 7" +7# + 7j + 7#j+1 + + 7s = 8
Corresponden a estas rces, 8 soluciones de la ecuacion
P C = !, linealmente
independientes
r x
r x
r x
rx
rx
rx
rx
rx
rx
/ " , B/ " , , Bm" " / " ; / , B/ , , Bm" " / , ... ; / , B/ , ,Bms" /
(2)
Toda solucion
estas, con coeficientes constantes.
es una combinacion
lineal de
Ahora observamos que si " 5 4 , ! 2 7k ",
"

Bh e k = Bh e

(5k + i7k ) x

Bh e k = Bh e

(5k i7k ) x

r x

r x

"

= Bh e

= Bh e

"

5k x

5k x

cos 7k B + 3 =/8 7k B
(3)

cos7k B 3=/8 7k B

As, toda solucion

es una combinacion
lineal, con coeficientes constantes de las
8 funciones

e5 x cos 71 B , Be5 x cos 71 B , ,

Bm" 1 e

e5 x =/8 71 B , Be5 x =/8 71 B, ,

Bm" 1 e

51 x

51 x

cos 71 B
=/8 71 B
4

er x , Ber x , , Bm " er x
s

Cada una de las funciones listadas en (4), es una solucion

de P C
de acuerdo con (3)
Bh e

5k x

Bh e

5k x

Bh e

5k x

cos7k B = "# Bh (e k +e k )
r x

r x

=/8 7k B =

"
#i

Bh (e k

r x

= !, ya que,

(5)

er x )

Las soluciones que aparecen en (4) todas son de variable real, y son linealmente
independientes entre s. Supongamos que se tiene una combinacion
lineal de
estas funciones iguales a cero. Representemos los terminos
de esta suma la

cual involucra a
lo mismo que a

c Bh e

cos 7k B , Bh e

5k x

5k x

=/8 7k B

cos 7k B + dBh e

5k x

=/8 7k B

donde c y d son constantes. Empleando (5) vemos que se obtiene una

combinacion
que
lneal de las funciones (2) igual a cero, y que los terminos

involucran a Bh e k , Bh e k seran

r x

r x

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

(cid)
#

109.

Bh e k + (c+id)
Bh e k
#
r x

r x

Como las funciones (2) son linealmente independientes, necesitamos que todos
los coeficientes de esta suma sean iguales a cero. En particular
c+3d = ! ,
c 3d = !
por lo cual concluimos que c = !, d = !. As las soluciones (4) son linealmente
independientes.
Si F es cualquier solucion
de variable real, de la ecuacion
P C = ! entonces F
es una combinacion
lineal con coeficientes reales, de las soluciones (4). Esto es,
si representamos a las soluciones (4) por 9" , 9# , , 9n tenemos
F = C" 9" +C# 9# ++Cn 9n
para cierta constantes C" ,C# , ,Cn . Dado que las funciones 9" , 9# ,, 9n tienen
valores reales solamente, entonces :
! = \ 7F = \ 7C" 9" + \ 7C# 9# ++ \ 7Cn 9n
y como 9" , 9# , , 9n son linealmente independientes, se debe cumplir ademas
lo
siguiente:
\ 7C" = \ 7C# == \ 7Cn = !
Esto demuestra que C" , C# , , Cn son todos reales.
Observamos que si F es una solucion
de P C = !, que ademas
satisface las
condiciones
9 Bo = " , 9w Bo = # , , 9 8 Bo = n
(6)
donde " , # , , n son constantes reales, entonces F es de variable real. Una
manera de comprobar esto, es observando que, dado que
=PF =!
PF
es tambin una solucion, y entonces tambien lo es
F

= \ 7F
G = #3" F F
Pero, de acuerdo con (6), vemos que
G Bo = ! , Gw Bo = ! , , G(n") Bo = !
El teorema de unicidad implica que G B = ! para todo B, o sea que \ 7F !,
demostrando as que F es de variable real.
Resumiendo, podemos establecer el siguiente teorema:
TEOREMA 7.1. Supongamos que todas las constantes a" , a# , , an de la ecuacion

(n)
(n1)
P C C + a" C
+ + an C ! son reales . Entonces existe un conjunto de 8
soluciones de variable real, dadas por (4)
la cuales son linealmente

independientes, y toda solucion

de varible real, es una combinacion
lineal de
ellas con coeficientes reales, Si una solucion
satisface condiciones reales,
entonces es de variable real.
La importancia del Teorema.7.1 se debe a que en muchos problemas practicos,

surgen ecuaciones diferenciales con coeficientes reales, y las soluciones reales

son evidentes. Por ejemplo, la ecuacion

(4)
C +C=!
(7)

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

110.

surge en el estudio de la deflexion

(o cambio de direccion
de las vibraciones)
de una viga. El polinomio caracterstico esta
dado por p < = <% + " y sus races
son:
"
"
"
"
# "+3 , # " 3 , # "+3 , # " 3
As, toda solucion
real F de la ecuacion
(7) tiene la forma
FB =

x/2

C" cosB # + C# =/8B #

x/2

C3 cosB # + C4 =/8B/#

donde C" ,C# , ,C4 , son constantes reales.

8. EJ E R C I C I O S.

1. Encuentre todas las soluciones para las siguientes ecuaciones en el intervalo

<B <
+ Cw =
2.
+
.
0
3.
+

e3x + =/8 B

, Cww #+B

- C(k) = !, (5 entero positivo)

. Cwww B#

Encuentre todas las soluciones de las siguientes ecuaciones

Cww %C = !
, $Cww +#Cw = ! - Cww + "'C = !
Cww = !
/ Cww +#3Cw +C = !
Cww %Cw +&C = !
1 Cww + $3 " Cw $3C = !.
Considere la ecuacion
Cww + Cw 'C = !
Calcule la solucion
F que satisface las condiciones
F ! = ", Fw ! = !
, Calcule la solucion
G que satisface las condiciones G ! = !, Gw ! = !
- Cacule G " y F " .
4. Considere la ecuacion
Cww + a" Cw + a# C = ! donde las constantes a" , a# , son
reales. Suponga que + 3" es una raz compleja del polinomio caracterstico,
donde , " son reales , " !
+ Demuestre que 3" es tambien
una raz
, Demuestre que toda solucion
F puede escribirse en la forma
FB=

e x d" cos " B + d# =/8 " B

donde d" , d# son constantes.

- Demuestre que
= a" /2 , " # = a# (a21 /4)
. Demuestre que toda solucion
tiende a cero cuando B + si a" > !
/ Demuestre que la magnitud de toda solucion
no trivial tiene valores
arbitrariamente grandes cuando B +! si a" < !.
5. Encuentre las soluciones de las siguientes ecuaciones con condiciones
iniciales:
+ Cww #Cw $C = !
C ! = !,
Cw ! = "
, Cww + %3+" Cw + C = !
C ! =!, Cw ! = !
ww
w
- C + $3 " C $3C = ! C ! = #, Cw ! = !
. Cww + "! C = !
C ! = 1, C w ! = 1 #

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

111.

6. Las funciones 9" , 9# , definidas en cada caso, estn definidas en el intervalo

< B < .
Determine
cuando
son
linealmente
dependientes
o
independientes en dicho intervalo
+ 9" B = B, 9# B =

erx , donde < es una constante compleja.

, 9" B = cos B, 9# B = =/8 B

- 9" B = B# , 9# B = &B#

eix
ix
ix
= $ e + e

. 9" B = =/8 B, 9# B =

/ 9" B = cos B, 9# B
0 9" B = B, 9# B = | B |
7. (a) Determine si las funciones 9" , 9# , definidas por
9" B = B# , 9# B = B|B|
son linealmente independientes en el intervalo < B <
, Calcule el Wronskiano de estas funciones.
8. Considere la ecuacion
Cww + a" Cw +#a# C = !, donde a" , a# son constantes reales
2
tales que %a# a1 > ! . Sean + 3" , 3" (, " reales) dos races del polinomio
caracterstico
+ Demuestre que 9" , 9# definidas por
9" B =

e x cos " B ,

9# B =

e x =/8 " B

son soluciones de la ecuacion

, Calcule [ 9" , 9# y demuestre que 9" , 9# son linealmente independientes

en cualquier intervalo M .
9. Encuentre todas las soluciones de las siguientes ecuaciones
+ Cww + %C = cos B
, Cww +*Cw = =/8 $B
- Cww +Cw = tan B, (- 1# <B< 1# )
. Cww + #3Cw + C = B

/ Cww %Cw + &C = $ e + #B#

x

0 Cww (Cw +'C ==/8 B

1 Cww (Cw + 'C= cos B
2 Cww +C #=/8 B =/8 #B 3 Cww +C ==/- B , ( 1# < B < 1# )
4 %Cww C =

ex

5 'Cww + &Cw 'C = B

10. Sea P C Cww a" Cw a# C donde a" , a# , son constantes, y sea

p < <# +a" <+a# , su polinomio caracterstico.
+ Si E, , son constantes, y p !, demuestre que existe una solucion
9 de
la ecuacion
P C Ee , que tiene la forma 9 B Be , donde B es una
x
constante (sugerencia: Calcule PBe )
x

Calcule una solucion

particular de P C Ee , para el caso en el cual
x
p ! [ Sugerencia: Si B, < son constantes calcule P Be , y luego haga <=]
- Si F, G, son soluciones de P C = b" B , P C = b# B respectivamente, en
cierto intervalo M , demuestre que ; = F+G es una solucion
de P C =b" B +b# B
en M .
,

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

112.

. Supongamos que A" , A# , " , # , son constantes, y p " !, p # !.

Encuentre una solucion
de
PC

= A" e

" x

+ A# e

# x

11. Diga si los siguientes conjuntos de funciones definidas en el intervalo

< B < son o no linealmente independientes en
el y por que
$
+ 9" B = ",
9# B = B,
9$ B = B

eix ,

9" B =

9" B = B ,

9# B ==/8 B , 9$ B = # cos B
9# B =

e2x ,

9$ B = | B |

12. Demuestre que si p" , p# , p$ , p% , son polinomios de segundo grado, entonces

son linealmente dependientes en el intervalo < B< .
13. Diga si las siguientes afirmaciones son falsas o verdaderas si son
verdaderas, demustrelas; si no, d un contra-ejemplo.
(a) Si 9" , 9# , , 9n son funciones linealmente independientes en un intervalo M ,
entonces cualquier subconjunto de ellos forman un conjunto de funciones
linealmente independiente en M "
, Si 9" , 9# , , 9n son funciones linealmente dependientes en un intervalo M ,
entonces cualquier subconjunto de ellos forma un conjunto de funciones
linealmente dependientes en M ".
14. Encuentre todas las soluciones de las siguientes ecuaciones:
+ Cww )C = !
, C(%) +"'C = !
- Cwww &Cww + 'Cw !
- Cwww 3Cww +%Cw %3C = !
/ C(100) +"!!C = !
0 C(%) + &Cww + %C = !
1 C(%) "'C = !
2 Cwww $Cw #C = !
3 Cwww $3Cww $Cw + 3C = !
15. + Calcule el Wronskiano de cuatro soluciones de la ecuacion
C(%) +"'C=!, la
cuales sean linealmente independientes.
, Calcule la solucion
la cual ademas
F de esta ecuacion,

satisface las
w
ww
www
siguientes condiciones: F ! = ", F ! = !, F ! = !, F ! = !.
16. Encuentre cuatro soluciones de la ecuacion
C(%) + -C = ! las cuales sean
linealmente independientes, para los siguientes casos
+ -!
, ->!
- - < !.
www
w
17. Considere la ecuacion
C %C = !
+ Calcule tres soluciones linealmente independientes
, Calcule el Wronskiano de las soluciones halladas en +
- Encuentre la solucion
9 que ademas
satisfaga las siguientes condiciones:
w
ww
9 ! = !, 9 ! = ", 9 ! = !
18. Considere la ecuacion
C(5) C(%) Cw + C = !

+ Calcule cinco soluciones linealmente independientes

, Calcule el Wronskiano de las soluciones halladas en + , empleando el
teorema 6.6.

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

113.

- Encuentre la solucion
9 la cual ademas
satisface las siguientes condiciones:
9 ! = ", 9w ! = 9ww ! = 9www ! = 9(%) ! = !.
19. Supongamos que 9 es una solucion
de la ecuacion

C(n) + a" C(n1) + + an C = !

y que < B

= 9 B

ea x/n .
"

Demuestre que < satisface una ecuacion

lineal

homogenea
con coeficientes constantes

C(n) + b" C(n1) + + bn C = !

donde b" ! [ NOTA: En esta ultima
ecuacion,
el Wronskiano de cualesquiera 8

soluciones linealmente independientes es constante. Vase el teorema 6.6]

9. LA ECUACION DIFERENCIAL LINEAL NO HOMOGENEA DE ORDEN 8.

Sea b una funcion

continua en un intervalo M , y consideremos la ecuacion

P C C(n) + a" C(n1) + + an C b B , donde a" , a# , , an son constantes . Si <p

es una solucion
particular de P C b B , y < es cualquier otra solucion,

entonces
P < <p = P < P < p = b b !
As < <p es una solucion
P C = ! y esto implica
de la ecuacion
homogenea

que cualquier solucion

< de P C b B , puede escribirse en la forma :
< = <p + C " 9" +C# 9# ++Cn 9n
donde <p es una solucion
particular de la ecuacion
P C b B , las funciones
9" , 9# ,, 9n , son soluciones de la ecuacion
P C !, linealmente independientes
y C" , C# ,, Cn , son constantes.
Para hallar una solucion
particular <p procedemos de la misma manera que
para el caso 8 #, esto es , empleamos el metodo
de VARIACION DEL PARMETRO.

Tratamos de hallar 8 funciones u" , u# , , un tales que

<p = u" 9" +u# 9# ++un 9n
sea una solucion.
Trabajando de la misma manera que en el 4, vemos que si
uw1 9" + uw2 9# + + uwn 9n = !
entonces
<wp = u" 91w +u# 92w + +un 9nw
y as
uw1 91w + uw2 92w + + uwn 9nw !
tenemos
<wwp = u" 91ww +u# 92ww + +un 9nww
As, si uw1 , uw2 , . . . , uwn satisfacen
uw1 9" + uw2 9# + + uwn 9n !
uw1 91w + uw2 92w + + uwn 9nw !

(1)
(n2)
w (n2)
w (n2)
w
u" 91
+u# 92
+ +un 9n
=!
(n1)
w (n1)
w (n1)
w
u" 91
+u# 92
+ +un 9n
=b
Vemos que

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

<p u" 9" + u# 9# ++ un 9n

<wp u" 91w + u# 92w + + un 9nw

Por consiguiente:

1)
<(n
= u" 91(n1) + u# 92(n1) + +un 9n(n1)
p
)
<(n
= u" 91(n) + u# 92(n) + + un 9n(n) + b
p

114.

(2)

P <p = u" P 9" + u# P 9# + + un P 9n + b = b

y por lo tanto, <p es una solucion
de P C b B .
Todo el problema se reduce ahora a resolver el sistema de ecuaciones lineales
(1) para uw1 , uw2 , . . . , uwn . El determinante de los coeficientes es precisamente
[ 9" , 9# ,, 9n . El cual nunca es cero cuando 9" , 9# ,, 9n son soluciones de
P C !, linealmente independientes. Por consiguiente existe un conjunto unico

w
w
w
de funciones u1 ,u2 ,... , un , las cuales satisfacen a (1). Es tarea facil
comprobar
que las soluciones estan
dadas por
b(x)
w
uk = W(9W"k, (x)
,
( 5 = ", #, . . . , 8)
9# ,, 9n )
donde [k es el determinante que se obtiene de [ (9" , 9# ,, 9n ), reemplazando
la 5 -esima
columna ( esto es , 9k , 9kw ,, 9k(n1) ) por !,!,...,!,". Si Bo es cualquier

punto de M , podemos considerar que uk es la funcion

dada por la siguiente
relacion:

uk B = '

xo

Wk (t)b(t)
W(9" , 9# ,, 9n )(t)

.> ,

(5 = ", #, ..., 8)

Y ahora la solucion
particular <p toma la forma siguiente :
<k B =
TEOREMA 9.1 Sea b B

k=1

9k B '

xo

Wk (t)b(t)
W(9" , 9# ,, 9n )(t)

.>

(3)

una funcion
continua en un intervalo M , y sean 9" , 9# ,, 9n,
8 soluciones de P C = !, linealmente independientes en M . Toda solucion

< de P C =b B puede escribirse as

< = <p + C" 9" +C# 9# ++ Cn 9n
donde <p es una solucion
particular de P C = b B , y C" , C# , . . . , Cn son
constantes. Cualesquiera de estas < es solucion
de P C = b B . Una solucion

particular <p esta dada por (3).

Se deja como ejercicio para el lector la demostracion
de que la solucion

particular <p dada por (3) satisface las siguientes condiciones

1)
<p Bo = <wp Bo = = <(n
Bo !
(4)
p
www
ww
Como un ejemplo, vamos a calcular la solucion
< de C + C + Cw + C = " la cual
w
ww
satisface < ! = ! , < ! = ", < ! = !
La ecuacion
es Cwww + Cww + Cw + C = ! y su polinomio caracterstico
homogenea

correspondiente es p < = <$ + <# + < + ". Las races de p < son 3, 3 y ".
Como estamos interesados en una solucion
que satisfaga condiciones reales,
empleamos como soluciones de Cwww + Cww + Cw + C = !, a las funciones linealmente
independientes siguientes

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

115.

9" B = cos B, 9# B = =/8 B, 9$ B =

ex

Para obtener una solucion

particular de Cwww + Cww + Cw + C = ", que tenga la forma
u" 9" + u# 9# + u$ 9$ necesitamos resolver el siguiente sistema de ecuaciones para
uw1 , uw2 , uw3 :
uw1 9" + uw2 9# + uw3 9$ = !
uw1 9"w + uw2 9#w + uw3 9$w = !
uw1 9"ww + uw2 9#ww + uw3 9$ww = "
el cual en este caso se reduce a
cos B uw1 + =/8 B uw2 +

ex uw

=/8 B uw1 + cos B uw2 e

cos B uw1 =/8 B uw2 +
El determinante de los coeficientes es
[ 9" , 9# , 9$
Empleando

=!
uw3 = !

ex uw

cos B

B = =/8 B

cos B

="

=/8 B
cos B
=/8 B

[ 9" , 9# , 9$ B = [ 9" , 9# , 9$ Bo

"

[ 9" , 9# , 9$ B = !

"
x
= #e

obtenemos

!
"
!

"

"

"

e(x0)

(5)

= "

ex
ex
e x
ea (xx )
"

!
"
!

"

"

"

ex =

Resolviendo (5) para u" , hallamos que

x
!

e
=/8 B

x
x
uw1 B = "# e !
cos B
ex "# ex ex =/8 B ex cos B =

e
" =/8 B
= "# =/8 B+cos B
En forma analoga
tenemos

x
e
!
cos B

x
x
x
x
uw2 B = "# e =/8 B ! ex = "# e e =/8 B + e cos B =

cos B "
e x
= "# =/8 B + cos B

=/8 B
!
cos B

x
x
cos B
! = "# e
uw3 B = "# e =/8 B

=/8 B "
cos B
Integrando las funciones, obtenemos los siguientes valores par u" , u# , u$
u" B = "# =/8 B + cos B

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

u# B =

"
#

u$ B =

"
#

116.

cos B + =/8 B

ex

Por consiguiente, una solucion

particular de Cwww + Cww + Cw + C = " est dada por:
u" B 9" B + u# B 9# B + u$ B 9$ B =
x
x
= "# =/8 B + cos B cos B + "# cos B + =/8 B =/8 B + "# e e
= "# cos# B "# cos B =/8 B + "# cos B =/8 B + "# =/8# B + "# = "
La solucion
general < de Cwww + Cww + Cw + C = " es la forma :
< B = " + C" cos B + C# =/8 B + C$ e

donde C" , C# , C$ son constantes. Estas constantes debemos seleccionarlas de

tal manera que las condiciones < ! = ! , < w ! = ", < ww ! = ! sean validas.

Esto se hace estableciendo el siguiente sistema de ecuaciones simultneo

para C" , C# , C$ :
C" + C$ = " , C# C$ = ", C" C$ = !
El cual tiene la solucion
siguiente:
unica

"
C" = # , C# = "# , C$ = "#
Por consiguiente, la solucion
de nuestro problema esta
dado por :
x
< B = "+ "# =/8 B cos B e
La solucion
correspondiente a la que se da en (3) con Bo = !, obviamente es la
siguiente:
x
<p B = " "# cos B + =/8 B + e
la cual satisface las condiciones
<p ! = ! , <pw ! = !, <wwp ! = !

9.2. UN METODO ESPECIAL PARA RESOLVER ECUACIONES NO HOMOGNEAS

Aun
de variacion
da una solucion

de parametro

de la
cuando el metodo
ecuacion
algunas veces requiere mas
no homogenea,

labor de la necesaria.
Ahora damos un metodo,
generalmente mas
para la resolucion

rapido,

de
ecuaciones no homogeneas
del tipo P C = b B cuando b es una solucion

de
alguna ecuacion
Q C = ! con coeficientes constantes. As b B
homogenea

debe ser una suma de trminos del tipo P B

eax , donde P B

es un polinomio y

a es una constante.
Supongamos que P y Q tienen coeficientes constantes y que son de orden 7 y
8 respectivameste. Si < es una solucion
de P C = b B y Q b = !, entonces es
obvio que
Q PC =Q b =!
Esto demuestra que < es una solucion
Q P C =!
de una ecuacion
homogenea

con coeficientes constantes del orden 7+8. As < puede escribirse como
una combinacion
lineal con coeficientes constantes, de 7+8 soluciones
de Q P C =!, linealmente independientes. Sin embargo, no cualquier
combinacion
lineal es solucion
de P C = b B . Esto siempre determina un

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

117.

conjunto de coeficientes, vease

la justificacion

en el teorema 10.2. Se da un
ejemplo para mostrar la utilidad de este metodo.

Consideremos la siguiente ecuacion:

P C = Cww $Cw + #C = B#
Como B# es una solucion
de Q C = Cwww = !, vemos que toda solucion
< de
#
P C B es una solucion
de
Q P C = C(5) $C(%) + #C($) = !
El polinomio caracterstico de esta ecuacion
es <$ <# $< + # que es

precisamente el producto de los polinomios caractersticos de P y Q . Sus races

son !,!,!,",# y por consiguiente < debe tener la siguiente forma
<p B = Co + C" B + C# B#
El problema es determinar las constantes Co , C" ,C # , de tal manera que
P <p B# . Calculando, se obtiene lo siguiente
<pw = C" + #C# B , <pww B = #C#
y
P <p = #C# $C" + #Co + 'C# + #C" B + #C# B# = B#
As
#C# = " 'C# +#C" = !, de donde, C" = 3# #C# $C" +#Co = !
o sea
C# = "# , C" = 3# , Co = 74
Por consiguiente <: B "% ( 'B #B# es solucin particular de P C B# .

Este metodo
se llama de los coeficientes indeterminados, ya que para resolver

la ecuacion
P C b B , hay que determinar los coeficientes de un cierto
operador Q , el cual tiene la propiedad de que Q b = !, as que el problema
se torna de naturaleza algebraica solamente, y no es necesario efectuar
integraciones. Realmente, tal como ya se vio en el ejemplo, todo lo que se
necesita es determinar el polinomio caracterstico q B de Q . En la siguiente
tabla se da la lista de algunas funciones, junto con los polinomios
caractersticos del correspondiente operador Q . En esta tabla, a es una
constante y 5 un entero no negativo
Funcion
Polinomio caracterstico de M

ax
+ e
<a
ax
k
, B e
< a k+1
(c) =/8 aB, cos aB (a real)
< # + a#
k+1

. Bk =/8 aB, Bk cos aB (a d )

<# + a#
La validez de la tabla es consecuencia del teorema 5.1.
Consideremos otro ejemplo para ilustrar este metodo.
Sea la ecuacion

P C = Ae

ax

donde A y a son constantes. Sea p < el polinomio caracterstico de P y

supongamos que a no es una raz de p < . El operador Q dado por

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

118.

Q C Cw aC cuyo polinomio cararacterstico es <-a , anula la funcion

Ae . El
ax

polinomio caracterstico de Q P es

<a p <

y a es una raz simple (de

multiplicidad unitaria) de
este polinomio. As toda solucion
< de P C = Ae
tiene la forma < B e

ax

+ F

Sustituyendo < en P C = Ae

ax

P (< ) = B P

donde

P(F) = !

ax

y B es una constante.

obtenemos lo siguiente:

eax

+ P(F) = B p a

eax = A eax

Como p a ! vemos que B = A/p a . Por consiguiente, hemos demostrado

que, si a no es raz del polinomio caracterstico de P, existe una solucion
< de

la ecuacion
P C = Ae

ax

la cual tiene la forma:

<B =

A
p(a)

eax

El ejemplo Cwww + Cww + Cw + C = " considerado en la seccion

anterior, ilustra este
caso. El miembro derecho es de la forma Ae

ax

donde A ", a !, el polinomio

caracterstico es p < = <$ + <# + < + ", cuyas races son

consiguiente, una solucion
de esta ecuacion
est dada por
<B =

1
p(a)

3, 3, ".

Por

e0 x = ".

Resulta que podra haberse hallado tambien

de variacion
por el metodo

de
parametros,
solo

que con un esfuerzo mucho mayor. El lector podra creer,

despues
de variacion
del estudio de este ejemplo, que el metodo

de parametros

tiene poca importancia; sin embargo, debemos hacer notar que la posibilidad
de aplicar el metodo
de los coeficientes indeterminados esta

sujeto en gran
parte al hecho de que b sea solucion
con
de una ecuacion
homogenea

coeficientes constantes. Si b B tan B, por ejemplo, el metodo

no funciona, y

entonces se necesita emplear algun

digamos el de variacion

de
otro metodo,
parametros.
Es mas,
de variacion

tal como veremos posteriormente, el metodo

de parametros
es vlido para resolver ecuaciones lineales con coeficientes

variables.
10. ALGEBRA DE LOS OPERADORES CON COEFICIENTES CONSTANTES.

Para justificar el metodo

de los coeficientes indeterminados, vamos a estudiar

con mas
detalle el algebra de los operadores con coeficientes constantes. El
tipo de ecuaciones que tenemos en mente, es el siguiente:
ao C(n) + a" C(n1) + + an C = b B
(1)
donde ao !, a" , , an son constantes, b es una suma de productos de
polinomios y exponenciales, y donde toda solucion
< tiene todas las derivadas
en el intervalo < B < . Esto se concluye del hecho de que < tiene 8
derivadas en dicho intervalo, y de que
<(n) = b aao" <(n") aano <

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

119.

donde b tiene todas las derivadas en el intervalo < B < .

Todos los operadores que vamos a estudiar ahora, se supone que estan

definidos en el conjunto de todas las funciones 9 en el intervalo < B < y

tales que poseen todas las derivadas en dicho intervalo. Sean P y Q los
operadores dados por
P 9 = ao 9(n) + a" 9(n1) + + an 9
Q 9 = bo 9(m) + b" 9(m1) + + bm 9
donde ao , a" ,...,an ,bo ,b" ,...,bm , son constantes y ao !, bo !.
Es conveniente considerar en lo que sigue que ao , bo no necesariamente son
unitarios. As, los polinomios caractersticos de P y Q son:
p < = ao <n + a" <n" + + an
y
q < = bo <m + b" <m" + + bm ,
respectivamente.
Definimos la SUMA P + Q como el operador dado por
P + Q (9 ) = P( 9 ) + Q ( 9 ) ,
y el PRODUCTO Q P como el operador dado por
QP 9 = Q P 9
Si es una contante, definimos P por
P 9 = P 9
Observamos que P + Q , Q P y P son todos operadores diferenciales lineales
con coeficientes constantes.
Se dice que dos operadores P y Q son iguales si P 9 = Q 9 para toda 9 la
cual tiene un numero
infinito de derivadas en el intervalo <B < .

Supongamos que P, y Q , tienen los polinomios caractersticos p, y q,

respectivamente. Dado que

infinito
erx , para toda constante <, tiene un numero

de derivadas en el intervalo < B< , vemos que si P = Q , entonces

P

erx

=p<

erx = Q erx

=q<

erx

y entonces p < = q < para toda <. Esto implica que 7 = 8, y que ak = bk
5 =!,", , 8. As P Q si y slo si P y Q tienen el mismo orden y los mismos
coeficientes, o , lo que es lo mismo, si y slo si p = q.
Si es el operador de diferenciacion

(9) = 9w
Definimos # = , y as sucesivamente k = k1 , (5 =#,$, )
Para tener completa la lista, definimos o as: o (9) = 9, pero en general no lo
escribimos explcitamente. Si es una constante, entendemos que opera
sobre una funcion
9, precisamente multiplicndola por . As :
9 = o 9 = 9
Ahora, aplicando nuestra definicion,
es claro que :
n
P= ao + a" n1 + + an
y
Q = bo m + b" m1 + + bm .

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

120.

TEOREMA 10.1 La correspondencia que asocia a cada P = ao n + a" n1 + +an

el polinomio caracterstico p < ao <n + a" <n1 + + an es una correspondencia

biunvoca entre todos los operadores diferenciales lineales con coeficientes
constantes, y todos los polinomios. Si P, Q , estan
asociados con p, q,
respectivamente, entonces P+Q estan
asociados con p + q. Q P esta
asociado
con p q y P esta
asociada con p ( es una constante ).
DEMOSTRACION. Ya hemos visto que la correspondencia es biunvoca, dado que
P = Q si y slo si p q. El resto del teorema puede demostrarse directamente,
o bien, observando que:

P +Q
QP
P

erx

erx

erx

=P

erx +Q erx = cp <

P erx = Q p < erx

=Q
=p< q<

=P

erx

= p <

+ q < derx
=p<Q

erx

erx

Este resultado implica que las propiedades algebraicas de los operadores con
coeficientes constantes, son las mismas que las de los polinomios. Por ejemplo
dado que PQ y Q P tienen ambos el polinomio caracterstico p q, entonces
PQ Q P (Debemos notar que si P y Q no son operadores con coeficentes
constantes puede no ser cierto que PQ = Q P. Por ejemplo si P 9 B = 9w B ,
Q 9 B = B 9 B , entonces PQ Q P 9 B = 9 B ).
Si las races de p son <" , <# , , <n , entonces
p < = ao < <" < <# < <n
y como el operador ao <" <# <n tiene a p como polinomio
caracterstico, debe cumplirse lo siguiente :
P ao <" <# <n
Esto da una factorizacion
de P en forma de producto de operadores de
coeficientes constantes de primer orden.
Aplicamos el teorema 10.1 para justificar el metodo
de coeficientes

indeterminados.
TEOREMA.10.2.

P C p B

Consideremos

eax , donde

la

ecuacion

con

coeficientes

constantes

p es el polinomio dado por

p B = bo Bm + b" Bm1 + + bm , (bo !)

(2)
suponemos que a es una raz con multiplicidad 4, del polinomio caracterstico p

de P, entonces existe una solucion

unica < de la ecuacion

PC =PB
tiene la forma

< B = B j co Bm + c" Bm1 + + cm e

eax

que

ax

donde co , c" , , cm , son constantes, las cuales se determinan por el metodo

de los coeficientes indeterminados.

DEMOSTRACION. La demostracion
se hace empleando la formula

rx

P Bk e

p < Bk 5 pw < Bk1

k(k1) ww
2! p

< Bk2 + 5 p(k1) < B p(k) < e (3)

rx

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

121.

la cual demostrar el lector interesado . Los coeficientes de p( 6) < Bk 6 que

aparecen dentro del parentesis
de corchetes, son los coeficientes binomiales

5
k!
(4)
6 = (k6)!6!
As que la frmula tambien
puede escribirse de la siguiente forma :
P Bk e

rx

6=0

(6 )
k6
6p BB

en la cual sobre entendemos que !x ".

rx

Un operador que anula al miembro derecho de P C = p B

eax

es el siguiente :

Q = a m+1 cuyo polinomio caracterstico esta

dado por q < = < a m+1 .
Como ademas
a es una raz de p con multiplicidad 4, entonces es una raz de pq
con multiplicidad 4 +7 + ". As las soluciones de Q P C = ! son de la forma.
< B = co B j+m +c" B j+m1 + + cj+m

eax + 9 B

donde P 9 = !, y donde 9 involucra expresiones exponenciales de la forma

esx

donde = es raz de p, = a. Como a es una raz de p con multiplicidad 4,

tenemos que
cm+1 B j" + cm+2 B j2 + + cm+j

eax

es tambien
una solucion
de P C = !. En consecuencia vemos que existe una
solucion
< de P C = p B

eax la cual tiene la forma :

< B = B j co Bm + c" Bm1 + +cm e

ax

donde co , c" , c# , cm , son constantes.

Vamos a demostrar ahora que estas constantes quedan unvocamente
determinadas

al

requerir

que

<

satisfaga

la

ecuacion

P C p B

eax .

Sustituyendo < B = B j co Bm + c" Bm1 + +cm e en P, obtenemos

ax
ax
ax
P < = co PB j+m e + c" PB j+m1 e + +cm PB j e
(5)
Los terminos
de esta suma pueden calcularse empleando (3). Obtenemos que

p a pw a p 4" a ! p4 a !
dado que a es una raz de p con multiplidad 4. As, si 5 4
ax
P Bk e =
5
5
ax
=
p(j) a Bkj +
p(j1) a Bkj1 ++p(k) a e

54
54"
Entonces tenemos
ax
P B j+m e =
4+7
4+7
ax
=
p(j) a Bm +
p(j+1) a Bm1 ++p(j+m) a e

7
7"
4+7 "
ax
ax
(j)
m1
(j+m1)
P B j+m1 e =
a e
p a B ++p
7"
ax

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

122.

4
ax
ax
P B j e = p(j) a e = p(j) a e
!
Empleando estos calculos
en (5) y observando (2), vemos que < satisface

ax

LC =pB

eax si y slo si
co

4+7
(j)
p a = bo
7
4+7
4+7 "
(j)
co
p(j+1) a + c"

p a = b "
7"
7"

(j+m)
co p
a + c" p(j+m1) a + + cm p(j) a = bm
Este es un conjunto de 7+" ecuaciones lineales en las constantes co , c" , , cm .
Tiene una solucion
la cual puede obtenerse resolviendo sucesivamente
unica,

(j)
estas ecuaciones, ya que p a !.
Otra alternativa es observar que el determinante de los coeficientes es
precisamente
4+7
4+7 "
m+1
(j)
!
7
7"
"cp a d
Con esto se termina la demostracion
del teorema 10.2.

La justificacion
de los coeficientes indeterminados, cuando el
del metodo

miembro derecho de
PC =bB
es una suma de terminos
de la forma p B

eax ,

puede reducirse al teorema 10.2

observando que si <" , <# , satisfacen las condiciones

P <" = b" ,
P <# = b #
respectivamente, entonces <" + <# satisfacen la condicion

P <" + <# = b" + b # .

10.3 E J E R C I C I O S

1. Encuentre todas las soluciones de variable real para las siguientes

ecuaciones:
+ Cw +C = !
, Cw C = !
- C(4) C = !
. C(5) +#C = !
/ C(%) &C +%C !
0 C(%) +#C($) $Cw +C = !
2. Encuentre la solucion
9 del problema con valores iniciales
Cwww + C = !,
C ! = ! , Cw ! = " , Cww ! = !
3. Determine todas las soluciones de valor real para las siguientes ecuaciones:
+ Cwww 3Cww + Cw 3C = !
, Cww #3Cw C = !
4. Consideremos la ecuacion
C(%) 5 % C = !, donde 5 es una constante real
+ Demuestre que cos 5B, =/8 5B, cosh 5B, =/82 5B, son soluciones de ella si 5 !
u
u
u
u
(Nota: cosh ? = e +e /# , =/82 ? = e e /# )

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

123.

, Demuestre que existen soluciones no triviales 9 la cual satisfacen las

siguientes condiciones:
9 ! = !, 9w ! = !, 9 " = !, 9w " = !
si y slo si cos 5 cosh 5 = " y 5 !.
- Calcule todas las soluciones no triviales que satisfacen las condiciones
dadas en el inciso , .
""SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES AUTNOMAS EN DOS
VARIABLES

En lo que sigue consideremos sistemas de dos ecuaciones diferenciales

simultneas de la forma
.B
.> J B C
"
.C

KB
C
.>
suponiendo que J B C y KB C son funciones continuas y tienen derivadas
parciales continuas en algn dominio H, en el plano BC. Entonces si B! C! H
existe una nica solucin B F> y C G> del sistema " que satisface la
condicin inicial
B>! B!
C>! C!
La solucin est definida en algn intervalo > " el cual contiene al punto
>! . Observe que la variable > no aparece explcitamente en la ecuacin ". Un
campo de
sistema as se dice que es AUTNOMO y define lo que se denomina un
vectores.
Fsicamente, un sistema autnomo, es uno en el cual los parmetros del
sistema no dependen del tiempo. Los sistemas autnomos son frecuentes en
la prctica, as por ejemplo el movimiento de un pndulo no amortiguado de
longitud 6 est regido por la ecuacin diferencial
haciendo

.# )
.>#

16 =/8 ) !
B)

.)
.>

.B
.> C

.C
1
.> 6 =/8)
el cual es no lineal autnomo, pero al considerar ) pequeo se puede
considerar =/8) ), en cuyo caso el sistema se transforma en
.B
obtenemos el sistema

.>
.C
1
.> 6 B
el cual se puede resolver y se dice que el sistema se ha linealizado.
DOS ESPECIES COMPETIDORAS: Suponga que se tienen dos especies semejantes
que compiten por un abastecimiento limitado de alimentos; por ejemplo, dos

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

124.

especies en un estanque que no se devoran entre s, pero que compiten por el

alimento disponible. Sean B y C las poblaciones de las dos especies en el
instante >. En el estudio de la seccin dedicada a los modelos sugiere que, en
ausencia de la especie C, el desarrollo de la especie B est gobernada por una
ecuacin de la forma
.B
.> B%" 5" B
y que, en ausencia de la especie B, el desarrollo de la especie C est regida por
una ecuacin de la forma
.C
.> C%# 5# C
Sin embargo, cuando las dos especies estn presentes, cada una violar el
abastecimiento de alimentos disponible para la otra. De hecho, reducen
mutuamente las tasas de crecimiento y las poblaciones se saturan. La expresin
ms sencilla para la reduccin de la rapidez de desarrollo de la especie B,
debido a la presencia de la especie C, es reemplazar el factor de la rapidez de
desarrollo %" 5" B de la ecuacin .B
.> B%" 5" B por "%" 5" B " C" donde
" es una medida del grado en el que la especie C interfiere con la especie B.
.C
De modo semejante, en la ecuacin .> C%# 5# C reemplazamos %# 5# C
por "%# 5# C # B". As, tenemos el sistema de ecuaciones
.B
.>
.C
.>

B%" 5" B " C

C%# 5# C # B

Los valores reales de las constantes %" 5" " %# 5# # dependen del problema
fsico considerado.
Por analoga con nuestro anlisis de la ecuacin logstica en secciones
anteriores, determinamos las soluciones constantes de las ecuaciones #. Esto
se hace igualando a cero los segundos miembros del sistema #:
B%" 5" B " C !
C% 5 C B !
#
#
#
Se ve fcilmente que las soluciones correspondientes a B ! o bien, C ! son
B> ! C> ! B ! C %#5# B %" 5" C ! Adems, existe una solucin
constante correspondiente a la interseccin de las rectas %" 5" B " C ! y
%# 5# C # B !, si estas rectas se intersectan. No hay otras soluciones
constantes de las ecuaciones #. Geomtricamente estas soluciones pueden
representarse como puntos en el plano BC; estos puntos se llaman puntos
muy
crticos o puntos de equilibrio. Es ms, en el mismo plano BC, resulta
til imaginar una solucin del sistema # como un punto B C que se mueve
como una funcin del tiempo. En el instante > ! las poblaciones iniciales de
las dos especies proporcionan un punto inicial B! C! en el plano; entonces
seguimos el movimiento del plano B C que representa las poblaciones de las
dos especies en el instante >, a medida que traza una curva en el plano.

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

125.

Podemos obtener una informacin considerable acerca del comportamiento de

las soluciones de las ecuaciones #, sin resolver realmente el problema.
.B
Primero, de la ecuacin
.> B%" 5" B " C obtenemos que B crece o
decrece mientras que %" 5" B " C ! o %" 5" B " C !; de modo semejante
de la ecuacin .C
.> C%# 5# C # B, vemos que C crece o decrece mediante el
hecho de que
%# 5# C # B !, o, %# 5# C # B !. En la figura se exhibe
geomtricamete esta situacin. Con el fin de ver qu le est sucediendo a

las dos poblaciones simultaneamente, debemos sobreponer los diagramas de la

figura. Existen cuatro posibilidades, como se muestran.

Los puntos crticos estan indicados como puntos gruesos. Slo examinamos
con detalle los casos + y .; los casos , y - son similares y se dejan como
problemas. Tambin, por conveniencia, suponemos que cada una de las
poblaciones iniciales B! y C! son diferentes de cero, considere el caso +. Si
las poblaciones estn en la regin M entonces tanto B como C crecern; si el
punto se mueve hacia la regin MM , entonces la especie C seguir creciendo,
pero la especie B empezar a decrecer. De modo semejante, si el punto inicial
est en la regin MMM entonces tanto B como C decrece; si el punto inicial se
mueve hacia la regin MM , entonces B seguir decreciendo mientras que C ahora
empieza a crecer. Esto sugiere que, para poblaciones que al principio estn

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

126.

razonablemente prximas a ! %# 5# el punto B C que representa a la

poblacin en el instante > se aproxima al punto crtico ! %# 5# cuando > .
Esto se muestra en la figura para varios estados iniciales. Esta situacin
corresponde a la extincin de la poblacin B, con la poblacin C alcanzando un
estado de equilibrio de tamao %# 5# Podra equilibrarse si el punto ! %" "
tambin es un estado lmite posible, puesto que, superficialmente las
poblaciones que empiezan cerca de este punto, parece que se aproximan a l
cuando > . La respuesta es no. En la regin M , el punto B C se aleja del eje
C y mientras se mueve hacia arriba C, en la regin M , el punto B C se aleja del
eje C, el punto B C todava se mueve hacia eje C, el punto B C todava se
mueve hacia arriba. Es ms, note que ! %" " no es una solucin de las
ecuaciones
.B
.>
.C
.>

B%" 5" B " C

C%# 5# C # B

Los puntos crticos en la figura son ! ! y %" 5" !. Sin embargo, una inspec-

cin a la figura, fcilmente hace ver que una solucin B C que parte de un
valor diferente de cero B! C! no puede tender hacia cualquiera de estos dos
puntos cuando > .
Considere el caso .. Un estudio de la figura sugiere que el punto de las
poblaciones B C se mover hacia la interseccin de las dos rectas divisorias,

a medida que > crece. Esto se muestra en la figura para varios estados iniciales
diferentes. En este caso, ambas especies pueden coexistir con las poblaciones
de equilibrio dadas por las coordenadas del punto crtico F

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

127.

Volvemos ahora nuestra atencin, de este ejemplo especfico hacia una

discucin ms general, con el fin de desarrollar las ideas matemticas
necesarias, de forma que nuestro anlisis geomtrico se haga ms simple y
ms preciso. Con este conocimiento, regresamos al problema de las especies
competidoras.
SISTEMAS GENERALES. Considere el sistema autnomo general
.B
.> J B C
.C
.> KB C
Hemos visto que es muy til interpretar las soluciones B F> y C G> como
un punto que traza una curva en el plano BC. Las ecuaciones B F> y
C G> son una representacin paramtrica de esa curva. Al conjunto de estas
curvas en el plano BC se conoce como PLANO FASE. Una curva que se describe
paramtricamente por una solucin de sistema B w J C w K comnmente se
conoce como TRAYECTORIA, ORBITA o CAMINO del sistema.
Tal interpretacin geomtrica ayuda mucho principalmente cuando J y K no
dependen de > es decir, cuando el sistema es autnomo obtenindose un
campo de vectores independiente de >. Para ilustrar consideramos el siguiente
ejemplo.
EJEMPLO. Hacer un esquema de las trayectorias de la ecuacin linealizada del
pndulo, la cual se obtuvo remplazando =/8 B por B, en las ecuaciones
.C
.B
1
"
.> C
.> 6 B
Puede verificarse por sustitucin directa que, para >
B 9> = G=/8 16 > =
#
C <> = G 16 -9= 16 > =

donde G y = son constantes arbitrarias, es la solucin general de las ecuaciones

" Eliminando > dividiendo la ecuacin para C entre 16 y, despus, elevando
al cuadrado y sumando las ecuaciones para B y C, se demuestra que las
trayectorias del sistema " estn sobre las elipses,
C#
B# 16
G#

En la figura se muestran varias trayectorias. La direccin del movimiento, con

la > creciente, puede determinarse a partir de las ecuaciones diferenciales ".
Para puntos en el primer cuadrante B ! C ! las ecuaciones " implican
que .B.> ! y .C.> ! por lo tanto, el movimiento es en el sentido del
movimiento de las manecillas del reloj. El valor de G en las ecuaciones #
singulariza una elipse particular y el valor de = simplemente representa un
desplazamiento a lo largo de la elipse. Por ejemplo, la solucin
B 61=/816> C -9=16 > que satisface las condiciones iniciales B !
C " en > ! describe la trayectoria 16 B# C# " De igual manera, la
solucin
B 61=/816 > 1#
C -9=16 > 1#, satisface las
condiciones iniciales B 61
C !=/8 > ! tambin est en la misma

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

128.

trayectoria. Obviamente, una infinidad de soluciones siguen la misma

trayectoria.

SISTEMAS LINEALES AUTNOMOS

Consideremos el sistema

.B
.>
.C
.>

+B ,C
"
-B .C
Para hallar la solucin suponemos que
B
E#
<" >
"
F
C E
/<# >
F" /
#

+ ,
E#
"
donde <" y <# son valores propios de la matriz
y E
F" , F# son los
- .
vectores propios.
CASO I. RACES DISTINTAS DEL MISMO SIGNO. Suponga primero que <" y <# son
negativos entonces tanto B como C tienden a cero, y el punto B C tiende al
punto crtico ! ! cuando >
independientemente de la eleccin que se
haga de las constantes E" E# F" F# . Toda solucin del sistema " tiende hacia
la solucin B ! C ! exponencialmente, cuando > .
Para ilustrar este caso, considere el sistema
.B
.> B
.C
.> #C
En forma matricial del sistema toma la forma
"
!
B w
B
C
C
!
#
Aqu los valores propios son los elementos de la diagonal, por lo tanto;
B E/>
C F/#>
donde E y F son constantes arbitrarias. En la grfica se muestran unas cuantas
trayectorias para este ejemplo.

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

129.

Si E !, F !, entonces C ! y B ! a travs de valores positivos, cuando >

Las otras mitades de los ejes de coordenadas corresponden a los casos
E ! F ! E ! F ! y E ! F ! Si E ! F !, entonces C EF# B# , y
obtenemos las porciones de las parbolas en el primero, segundo, tercero y
cuarto cuadrante, como se indica en la figura. Este tipo de punto crtico se
llama NODO o algunas veces NODO IMPROPIO para distinguirlo de otro tipo de
nodo que se menciona ms adelante. La cualidad distintiva es que todas las
trayectorias excepto un par, se aproximan al punto crtico y son tangentes a la
misma recta, mientras que el par excepcional de trayectorias se aproximan
tangentes a una recta diferente. En el ejemplo, todas las trayectorias se
aproximan tangencialmente al eje C. En la figura se muestra un esquema ms
general de trayectorias, cerca de un nodo impropio.
CASO 2. RACES REALES DE SIGNO OPUESTO. La solucin general de la ecuacin
.B
.> +B ,C
.C
.> -B .C
est todavia dada por las ecuaciones
B E" /<" > E# /<# >
C F " / <" > F # / < # >
pero con <" ! y <# !. Ahora es posible que la direccin del movimiento sea
hacia el punto crtico, en algunas trayectorias y alejndose del punto crtico, en
otras. Lo tpico de este caso es el sistema
.B
.> B
.C
.> #C
el cual tiene la solucin general
B E/>
C F/#>
donde E y F arbitrarios. Para cualquier punto inicial, no sobre el eje B B !
C dependiendo del signo de F, cuando > ; mientras que para un

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

130.

punto inicial sobre el eje B, y permanece igual a cero y B ! cuando > . Las
trayectorias se ilustran en la figura, donde se ha aplicado el hecho de que,
#
para E ! y F !, la solucin est sobre una porcin de la curva C EB#F En
este caso, el punto crtico se llama PUNTO DE SILLA. Conviene notar que slo las
trayectorias sobre el eje B se aproximan al punto crtico.
CASO 3. RACES IGUALES. La solucin general de las ecuaciones
.B
.> +B ,C
.C
.> -B .C
es de la forma
B E" E# >/<>
C F" F# >/<>
donde slo dos de las cuatro constantes E" E# F" y F# son independientes. No
importando los valores E" E# F" y F# es obvio que si < !, la direccin del
movimiento en todas las trayectorias es hacia el punto crtico y si es < !, es
alejndose del punto crtico.
Consideremos el caso < !, dependiendo de si el trmino >/<" > est presente,
las trayectorias para este caso son de dos tipos bastante diferentes. El caso ms
sencillo es cuando este trmino no est presente o sea cuando E# F# !. Un
ejemplo ilustrativo de esta situacin es el sistema
.B
.> B
.C
.> C
el cual tiene la solucin general

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

131.

Para E ! F ! las trayectorias son las rectas C F

E B. Las trayectorias se
ilustran en el grfico. Cada trayectoria tiene diferentes pendientes a medida que
se aproxima al origen y el punto crtico se llama NODO PROPIO.
Tpico de esta situacin, cuando est presente el trmino >/<> es el sistema
.B
.> #B
#
.C
.> B #C
El cual tiene por solucin a
B E/#>
C F/#> E>/#>
$
donde E y F son arbitrarias. Un esquema detallado de las trayectorias
representadas por $ es bastante complicado, puesto que si se elimina > de
entre las dos ecuaciones para B y C se obtiene una expresin para C que
comprende a B y 68B. Suponiendo que E !, entonces de las ecuaciones $ se
deduce que B es positiva y e#> EB de modo que > "# 68 EB . Sustituyendo
esta expresin para > en la segunda de las ecuaciones $ da
B B
C F
%
E B # 68 E
Para valores asignados de E ! y F, pueden obtenerse trayectorias a partir de
las ecuaciones %. Para E ! puede deducirse una ecuacin similar.
Es evidente, de la ecuacin $, que todas las trayectorias se aproximan al
origen cuando > . Puede obtenerse la pendiente en cualquier punto, a partir
de las ecuaciones %, para E ! o de una ecuacin similar para E !, o
recordando que
.C.>
.C
#F/#> #E>/#> E/#>
#FE#E>
.B .B.> =
#E/#>
#E
para >

.C
.B

; por lo tanto, todas las trayectorias entran al origen a lo

R SHS MQ T VST MS <" <#

largo del eje C. En la figura se muestra una imagen cualitativa de las

trayectorias. Nuevamente el punto crtico se llama NODO IMPROPIO . En la figura
se da un esquema ms general.
CASO 4. RACES COMPLEJAS. En este caso, la solucin general de las ecuaciones
.B
.> +B ,C
.C
.> -B .C
es
B /-> E" -9= .> E# =/8 .>

C /-> F" -9= .> F# =/8 .>

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

132.

donde las races de la ecuacin caracterstica

<# + .< +. ,- !
son < - 3., y slo dos de las constantes E" E# F" C F# son independientes.
Si - ! el movimiento sobre cada trayectoria es hacia el punto crtico y - !,
es hacia afuera del punto crtico.
Consideremos el caso especfico
.B
.> B #C
.C
.> #B C
el cual tiene la solucin general
B /> E -9= #> F =/8 #>
&
C /> F -9= #> E=/8 #>
donde E y F son arbitrarios. Las trayectorias asociadas con la solucin &
pueden imaginarse mejor, introduciendo coordenadas polares. Si hacemos
B < -9=)
C < =/8)
y
V E# F # "# V -9= E V =/8 F
entonces las ecuaciones & toman la forma
< -9= ) V/> -9=#>
<=/8 ) V/> =/8#>
Por lo tanto, usando los coeficientes indeterminados tenemos
< V/>
) #>
Finalmente, eliminando > da
< V/)#

T Y R X S IWT MVEP
<" - 3.
< # - 3.

lo cual representa una familia de espirales, una de las cuales se ilustra en la

figura.
CASO 5. RACES IMAGINARIAS PURAS. Aunque este es un caso especial del
anterior, dado por la ecuacin
B /> E" -9= " > E# =/8" >
C /> F -9=" > F =/8" >
"
#
con !, debe tratarse por separado, dado que las trayectorias ya no son
espirales. En este caso el movimiento es peridico en el tiempo y las
trayectorias son curvas cerradas. La direccin del movimiento alrededor de las
curvas cerradas puede ser en el sentido, o bien, en sentido contrario del

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

133.

movimiento de las manecillas del reloj, dependiendo de las ecuaciones. Son

tpicas de este caso las ecuaciones linealizadas del pndulo no amortiguado
que se analizaron en una seccin anterior. Las trayectorias, como se muestra en
la grfica, son elipses con centro en el origen. El origen es llamado CENTRO. Las
trayectorias no se aproximan ni se alejan del punto crtico.

En cada uno de los casos que hemos estudiado, las trayectorias del sistema
han mostrado uno de los siguientes tipos de comportamiento.
" Todas las trayectorias se aproximan al punto crtico cuando > . Este ser el
caso si las races de la ecuacin caracterstica son reales y negativas o
complejas con parte reales negativas.
# Las trayectorias no se acercan al punto crtico ni tienden al infinito cuando
> . Este ser el caso si las races de la ecuacin caracterstica son imaginarias
puras.
$ Al menos una (posiblemente todas) de las trayectorias tienden al infinito
cuando > . Este ser el caso si al menos una de las races de la ecuacin
caracterstica es positiva o si las races tienen partes reales positivas.
Estas tres posibilidades ilustran los conceptos de estabilidad asinttica,
estabilidad e inestabilidad respectivamente, del punto crtico en el origen del
sistema. Es obvio, de lo analizado la siguiente tabla
.B
.>
.C
.>

+B ,C
-B .C

<# + .< +. ,- !
+. ,- !

Races de la ecuacin caracterstica

Tipo de punto crtico

Estabilidad

<" <# !
<" <# !
<# ! <"
<" <# !
<" <# !
<" <# - 3.
-!
-!
<" 3. <# 3.

Nodo impropio

Inestable

Nodo impropio

Asintticamente estable

Punto de silla
Nodo propio o impropio

Inestable
Asintticamente estable

Punto espiral
Inestable
Asintticamente estable
Centro

Estable

CASO DE LOS SISTEMAS NO LINEALES. Consideremos el sistema

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

134.

.B
.>
.C
.B

J B C
"
KB C
En particular estamos interesados con el comportamiento de las trayectorias
del sistema " en la vecindad de un punto crtico B! C! y la importancia de
este comportamiento. Es conveniente elegir el punto crtico en el origen del
plano de fase: B! ! C! !. Esto no implica prdida de generalidad, puesto
que si B! ! C! ! siempre es posible hacer la sustitucin B B! ? C C! @
en el sistema " de modo que ? y @ satisfagan un sistema autnomo de
ecuaciones con un punto crtico en el origen.
La importancia de los puntos crticos en el anlisis del sistema autnomo "
se debe al hecho de que son soluciones constantes del sistema y que el
comportamiento cualitativo de todas las trayectorias en el plano fase queda
determinado, en gran parte, por la localizacin de los puntos crticos y el
comportamiento de las trayectorias cerca de ellos.
Pueden hacerse las siguientes afirmaciones acerca de las trayectorias de los
sistemas autnomos. Las demostraciones se deducen del teorema de existencia
y unicidad y se bosquejan en los problemas.
1. Por cualquier punto B! C! en el plano fase existe cuando ms una
trayectoria del sistema.
2. Una partcula que parte de un punto que no es un punto crtico no puede
alcanzar un punto crtico en un tiempo finito. De este modo, si B! C! es un
punto crtico y una trayectoria correspondiente a una solucin se aproxima a
B! C! entonces, necesariamente, > .
3. Una trayectoria que pasa al menos por un punto que no es un punto crtico
no puede cruzarse a si misma a menos que sea una curva cerrada, en este caso,
la trayectoria corresponde a una solucin peridica del sistema.
Lo esencial de estos tres resultados es lo siguiente: "si una partcula (solucin)

parte de un punto que no es un punto crtico, entonces se mueve sobre la

misma trayectoria sin importar en que instante arranque, nunca puede regresar
a su punto inicial a menos que el movimiento sea peridico, nunca puede
cruzar a otra trayectoria y slo puede alcanzar a un punto crtico en el lmite
cuando > " . Esto sugiere que tal partcula (solucin) se aproxima a un punto
crtico B! C! , se mueve sobre una trayectoria cerrada, cuando > , o bien se
va hacia el infinito. As, para sistemas autnomos, un estudio de los puntos
crticos y las soluciones peridicas tienen una importancia fundamental. En
conclusin, obtenemos que muchos resultados de los sistemas autnomos
pueden generalizarse hacia los no autnomos, aunque el anlisis se hace ms
complicado. Formalmente un sistema no autnomo de 8 ecuaciones de primer
orden para B" > B# > B8 > puede escribirse como un sistema autnomo de
8 " ecuaciones, haciendo > B8" donde > aparezca explcitamente y
agregando la ecuacin .B.>8" ". Para 8 # esto requiere un anlisis de las
trayectorias en el espacio tridimensional, lo cual es considerablemente ms
difcil que en dos dimensiones.

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

135.

Ms an supondremos que el origen es un punto crtico aislado del sistema ";

esto es, supondremos que existe algn crculo alrededor del punto crtico,
dentro del cual no hay otros puntos crticos. Finalmente consideremos que, en
la vecindad de ! !, las funciones J y K tienen la forma:
J B C +B ,C J" B C
#
KB C -B .C K
"BC
donde +. ,- !. Note que no se tienen trminos constantes en las
ecuaciones #, supuesto que J ! ! ! y K! ! !. Tambin, se requiere que
las funciones J" y K" sean continuas y sean pequeas en el sentido de que
J" BC
! K" BC
! cuando < ! donde < B# C# .
$
<
<
Tal sistema a menudo se conoce como un sistema casi-lineal en la vecindad del
punto crtico ! !. Esencialmente, las ecuaciones # y $ dicen que, para B C
cerca de ! ! las funciones J y K son aproximadas bastante bien por las
funciones lineales +B ,C y -B .C respectivamente.
12. MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE.

La ley de Hooke: Supongamos que una masa 7" est sujeta a un resorte flexible
suspendido de un soporte rgido, tal como se muestra en la figura

Cuando 7" se reemplaza por una masa 7# , el alargamiento del resorte ser, por
supuesto, diferente. Por la ley de Hooke, el resorte mismo ejerce una fuerza de
restitucin J" opuesta a la direccin del alargamiento y proporcional al
alargamiento total =. Dicho simplemente J" 5= donde 5 es una constante de
proporcionalidad. Aunque masas de distinto peso producen distintos
alargamientos del resorte, ste est esencialmente caracterizado por el nmero
5 . Por ejemplo, si una masa que pesa "! 6, alarga el resorte en "# pie, entonces
"! 5 "# 5 #! 6,:3/.
Luego, necesariamente para una masa distinta que pesa ) 6, alarga al mismo
resorte
)
= J5" #!
&# :3/=
Segunda ley de Newton. Despus que una masa se sujeta a un resorte, sta lo
alargar en una magnitud = y alcanzar la posicin de equilibrio en el

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

136.

cual su peso A es equilibrado por la fuerza de restitucin 5=.

Recordemos que la masa se mide en
slugs, o
$# :3/=/1# , o
,
1 *)! -/7=/1#
gramos, o
o
kilogramos
*) 7=/1#
Tal como se indica en la figura , la condicin de equilibrio es 71 5= o,
71 5= !. Si ahora la masa se desplaza de su posicin de equilibrio en una
magnitud B y despus se suelta, la fuerza neta J correspondiente a este caso
dinmico est dada por la segunda ley de Newton, J 7+ donde + es la
#
aceleracin dada por ..>B# . Suponiendo que sobre el sistema no actuan fuerzas
retardatorias y que la masa oscila libre de la influencia de otras fuerzas
exteriores movimiento libre , entonces podemos igualar J a la resultante del
peso y la fuerza de restitucin :

7 ..>B# 5 = B 71 5B 71
5= 7 ..>B# 5B

!
El signo negativo implica que la fuerza de restitucin del resorte acta en
direccin opuesta a la del movimiento. Adems adoptaremos la siguiente
convencin: los desplazamientos medidos bajo la posicin de equilibrio se
considerar como positivo.
Dividiendo por la masa 7, obtenemos la ecuacin diferencial de segundo orden
.# B
5
. #B
#

!
,
o
,
#
.>
7
.># A B !
#

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

137.

Se dice que la ecuacin aqu obtenida describe el movimiento

armnico simple o movimiento libre no amortiguado.
Fuerza de amortiguacin: Existe una fuerza de amortiguacin o friccin J$ que
acta sobre la masa. Por ejemplo, esta fuerza puede ser la resistencia del aire o
bien la friccin debida a un amortiguador. En cualquier caso, suponemos que la
fuerza de amortiguacin es proporcional a la magnitud de la velociad de la masa,
pero de direccin opuesta. Es decir
J$ , .B
,!
.>
donde , es la constante de amortiguacin dada en unidades de masa/tiempo
o fuerza-tiempo/longitud . En ciertas situaciones puede ser vlida una frmula
ms complicada para la fuerza de amortiguacin, pero los estudios empricos
demuestran que cuando la velocidad es pequea, la expresin de J$ dada
anteriormente es razonable.
Fuerzas externas: Todas las fuerzas externas que actan sobre la masa (por
ejemplo, una fuerza magntica o las fuerzas ejercidas sobre un automvil
ocasionadas por los baches del pavimento) se representarn con J% 0 > . Por
simplicidad, se supone que dichas fuerzas dependen solamente del tiempo y no
de la posicin de la masa o de su velocidad (los desplazamientos verticales de un
automvil se puede modelar de esta manera, si se conoce su posicin horizontal
en funcin del tiempo).
La fuerza total J que actua sobre la masa 7 es la suma de las cuatro fuerzas
donde A#

5
7.

J" 71 J# 5B 71 J$ , .B
.>
J% 0 >
.B

J > B .B
.> 71 5B 71 , .> 0 >
Aplicando la segunda ley de Newton al sistema, resulta la ecuacin
#
7 ..>B# 71 5B 71 , .B
.> 0 >
y simplificando, se tiene
#
7 ..>B# , .B
"
.> 5B 0 >
Cuando , ! se dice que el sistema es no amortiguado; de lo contrario, se dice
!, se dice que el movimiento es libre, de lo contrario
amortiguado. Cuando 0 >
el movimiento es forzado.

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

Empecemos con el llamado caso libre

en el cual , !, y 0 >
!. En este caso,
y dividiendo por 7, se transforma en
.# B
#
.># A B !
donde A 57 . Haciendo B" B B#
w
!
" B"
B"
B A# ! B
#
#
Cuyo polinomio caracterstico es : consiguiente la solucin esta dada por
B > G" cos A> G# =/8 A>

138.

no amortiguado, corresponde al sistema

la ecuacin " se reduce a 7 ..>B# 5B !
#

Bw se recibe el siguiente sistema:

-# A# , cuyas races son - A3. Por

Podemos expresar B > en la forma ms conveniente

B > E=/8 A> 9
#
#
#
haciendo G" E=/89 y, G# Ecos 9 E G" G# y tan9 GG"#

De # resulta evidentemente que el movimiento de una masa en un sistema libre

no amortiguado es simplemente una onda senoidal, o lo que se llama
movimiento armnico simple. La constante E es la amplitud del movimiento y 9
es el ngulo de fase. El movimiento es peridico con periodo #1A y frecuencia
natural A#1, donde A 57 . (La constante A es la frecuencia angular de la
funcin senoidal en # ) Obsrvese que la amplitud y el ngulo de fase dependen
de las constantes G" y G# las cuales a su vez dependen de la posicin inicial y de
la velocidad inicial de la masa. Sin embargo, el periodo y la frecuencia dependen
slo de 5 y 7, y no de las condiciones iniciales.
Ejercicio: Una masa que pesa % 6, 7 ") =6?1estira un resorte $ pulgadas al llegar
al reposo en equilibrio. Se jala luego la masa a ' pulgadas debajo del punto de
equilibrio y se le aplica una velocidad de # pies/seg dirigida hacia abajo.
Despreciando todas las fuerzas de amortiguacin o externas que puedan estar
presentes, determine la ecuacin del movimiento de la masa junto con su
amplitud y frecuencia natural. Cuanto tiempo transcurre desde que se suelta la
masa hasta que pasa por la posicin de equilibrio?
#
#
. B
# B !

#
!"' =/1
Respuesta: " .>
# >
w

B ! ! B ! ) #

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

139.

Vibraciones libres amortiguadas: Si en la ecuacin " se tiene 0 > !

consideramos el movimiento de un sistema regido por la ecuacin
#
7 ..>B# , .B
$
.> 5B !
.# B
, .B
5
.># 7 .> 7 B !
para llegar a la solucin se hace lo siguiente:
B" B
Bw" B#
5
B# Bw"
Bw# 7
B" 7, B#
obtenindose el sistema siguiente:
w
!
"
B"
B"
B 5 , B
#
#
7
7
cuyo polinomio caracterstico est dado por
"
,
5
,
5
#
5 , - -- 7 7 - 7 - 7 ,
7
7
cuyas races estan dadas por
7, 7, # %5
7
#

%57
,
#7
, #7
La forma de solucin de la ecuacin $ depende de la naturaleza de estas races
y, en particular del discriminante , # %57.
Movimiento oscilatorio o subamortiguado. ,# %57 . Si ,# %57, el discriminante
,# %57 es negativo y existen dos races complejas conjugadas del polinomio
5
,
caracterstico -# 7, - 7
. Dichas races son 3" , donde #7

"
#
" #7 %57 , Por consiguiente, la solucin general de $ es
B > /> G" cos" > G# =/8" >
as,
#

B > /> E =/89cos" > cos9=/8" >

/> E=/ " > 9

donde E G"# G## y tan9 GG"#

Resulta ahora evidente que B > es el producto de un factor exponencial
E/> E/ ,#7 >
llamado factor de amortiguacin, y un factor senoidal =/8" > 9 que explica el
movimiento oscilatorio.
Puesto que el factor senoidal vara entre " y " con periodo #1" , la solucin B >
variar entre E/> y E/> con cuasiperiodo T #1" %71 # y cuasifrecuencia
%75,

"T . Adems ya que , y 7 son positivos, ,#7 es negativo, y as el factor

de amortiguacin tiende a cero cuando > .

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

140.

En la figura se proporciona la grfica de una solucin tpica B > . El sistema se

llama subamortiguado por que no hay presente suficiente amortiguacin
, es muy pequeo para prevenir que el sistema oscile.
Movimiento crticamente amortiguado. ,# %75 Si , # %75 , el discriminante
5
,# %75 ! y la ecuacin -# 7, - 7
! tiene la raz repetida ,#7. Por
tanto la solucin general de $ es ahora de la forma
B > G" G# > / ,#7 >
Para comprender el movimiento descrito por la funcin B > G" G# > / ,#7 > ,
primero consideramos el movimiento de B > cuando > . Haciendo uso de la
regla de L'Hpital
G# >
G#
lim B > lim G/ ",#7
> lim ,#7 / ,#7 > !
>

>

>

recurdese que ,#7 ! . Por consiguiente, B > tiende a cero cuando > .
Adems, puesto que
,
,
Bw > G# #7
G" #7
G# >/ ,#7 >
vemos que la derivada es idnticamente cero cuando G" G# ! o se anula
para un punto (cuando el factor lineal dentro del parntesis es cero). Si la
solucin trivial no se tiene encuenta, se deduce que B > tiene a lo sumo un
mximo o un mnimo local para > !. Por tanto, B > no oscila. Esto deja,
cualitativamente, slo tres posibilidades para el

movimiento descrito por B > , dependiendo de las condiciones iniciales. Dichas

posibilidades se ilustran en la figura. Este caso especial en el que ,# %75 se
llama movimiento crticamente amortiguado, ya que si , dismimuye de valor, se
presentara la oscilacin.

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

141.

Movimiento sobreamortiguado: Si ,# %57, el discriminante , # %57 es positiva y

5
existen dos races reales distintas de la ecuacin caracterstica -# 7, - 7
!,

%57
%57
,
,
-" #7
, #7
-# #7
, #7
En consecuencia, la solucin general es
B > G " / -" > G # / -# >
%
#
#
obviamente, -# es negativa. Y como , , %57, esto es, , , # %75 , se
deduce que -" tambin es negativa. Por tanto, cuando > ambas funciones
exponenciales incluidas en % se hacen nulas y B > !. Adems, puesto que
Bw > G" -" /-" > G# -# /-# > /-" > G" -" G# -# / -# -" >
se deduce que Bw > ! solamente cuando G" -" G# -# / -# -" > !. As que una
solucin no trivial B > puede tener a lo sumo un mximo o un mnimo local para
> !. Como en el caso de amortiguacin crtica, el movimiento es no oscilatorio y
ser cualitativamente semejante a uno crticamente amortiguado. En este caso,
donde , # %57 el movimiento se llama sobreamortiguado.
EJEMPLO: Supngase que el movimiento de un sistema masa-resorte con
amortiguacin est regido por
.# B
.B
w
.># , .> #&B ! B ! " B ! !
Encuentre la ecuacin del movimiento y trace su grfica para los casos en donde
, ) , "! y , "#
SOLUCIN: El polinomio caracterstico es : - -# , - #&, cuyas races son
-"# #, "# , # "!!
Caso 1: Cuando , ), las races son % $3. As que ste es un caso de
subamortiguacin, y la ecuacin del movimiento tiene la forma
B > G" /%> cos $> G# /%> =/8 $>
Haciendo B ! " y Bw ! ! resulta el sistema " G" %G" $G# ! , cuya
solucin es G" " G# %$ . Para expresar B > como producto de un factor de
amortiguacin y un factor senoidal, hacemos
E G"# G## &$ tan9 GG"$ %$

donde 9 es el ngulo del primer cuadrante.

!'% radianes.
Entonces B > &$ /%> =/8 $> 9 donde 9=arctan $%
Caso 2: Cuando , "! existe solamente una raz del polinomio caracterstico
: - -# "!- #& ! a saber - &. Este es un caso de amortiguacin crtica
y la ecuacin del movimiento tiene la forma
B > G" G# > /&>
Haciendo \ ! " y Bw ! !, resulta ahora G" " G# &G" ! y entonces
G" " G# &. Por consiguiente B > " &> /&> .

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

142.

La grfica de la funcin B > dada por

" &> /&> y se representa en la figura
adjunta. Ntese que B > es cero solamente para > "& y, en consecuencia no
cruza el eje > para > !.
Caso
3:
Cuando
, "#
las
races
del
polinomio
caracterstico
#
: - - "#- #& ! son ' "". Este es un caso de sobreamortiguacin, y
la ecuacin del movimiento tiene la forma
'"">

'"">

B > G" /
G# /
.
w
Haciendo B ! " y B ! !, resulta
G" G# " ' ""G" ' ""G# !

de donde se obtiene G" "" '""## y G# "" ""##.

Por consiguiente
B>

""'"" '"">
/
##
/

'"">

##

""'"" '"">
/
##

"" '"" "" '""/#

"">

La grfica de este movimiento sobreamortiguado se

representa por medio de la lnea del grfico adjunto.

Vibraciones forzadas: Considere ahora el caso en el que actua una fuerza externa
peridica, digamos J! cos A>, a un sistema masa-resorte. En este caso, la ecuacin
del movimiento es
#
7 ..>B# , .B
&
.> 5B J! cos A>
Primero supongamos que no hay amortiguamiento; entonces la ecuacin & se
reduce a
#
7 ..>B# 5B J! cos A>
'

siempre y cuando A! 57 A, la solucin general de la ecuacin ' es

!
B > G" cos A! > G# =/8 A> 7 AJ# A
# cos A>
!

Las constantes G" y G# son determinadas por las condiciones iniciales. En general
el movimiento resultante es la suma de dos movimientos peridicos de
frecuencias A y A! , y amplitudes diferentes.
Pulsaciones: Supngase que la masa est inicialmente en reposo, esto es,
B ! Bw ! !, entonces, resulta que las constantes G" y G# de la ecuacin

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

B > G" cos A! > G# =/8 A>

J!
7 A!# A#

cos A>

B > -A! G" =/8A! > A! G# cos A>

w

B ! ! G"

J!
7 A!# A#

G"

J! A
7 A!# A#
J!
7 A!# A#

Bw ! ! A! G# G# !
y la solucin de la ecuacin 7Bww 5B J! cos A> es
!
B 7 AJ# A
cos A> cos A! >
#
!

143.

=/8 A>

Esta es la suma de dos funciones peridicas, pero de la misma amplitud.

Haciendo uso de las identidades trigonomtricas
cos E F cosEcosF =/8E=/8F con E A! A ># y F A! A >#
podemos escribir ( en la forma
A! A >
>
!
B 7 A#J
=/8 A! A
# A# =/8
#
#

Si kA! Ak es pequeo, entonces A! A kA! Ak, y , consecuentemente,

=/8 A! A ># es una funcin rpidamente oscilante, comparada con
=/8 A! A >#. Entonces el movimiento es una oscilacin rpida con frecuencia
circular A! A #, pero con una amplitud senoidal que vara lentamente. Este
tipo de movimiento, que posee una variacin peridica
!

de la amplitud, presenta lo que se llama pulsacin. Tal fenmeno ocurre en

acstica, cuando dos diapasones de una frecuencia casi igual se hacen sonar
simultneamente. En este caso, la variacin peridica de la amplitud puede
percibirse simplemente con el odo. En electrnica, la variacin de la amplitud
con el tiempo se llama modulacin de amplitud.
Resonancia: Como un segundo ejemplo, considrese el caso A A! esto es, el
periodo de la funcin de fuerza es igual al periodo natural del sistema. Entonces
el trmino no homogneo J! cos A> es una solucin de la ecuacin homognea. En
#
este caso, la solucin de la ecuacin 7 ..>B# 5B J! cos A> es
J!
B > G" cos A! > G# =/8 A! > #7A
>=/8 A! >
)
!
Debido a la existencia del trmino >=/8 A! > en la ecuacin
),
independientemente de los valores de G" y G# es claro que el movimiento no
est acotada cuando >

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

144.

Este fenmeno se conoce como

resonancia. Sin embargo, en la prctica probablemente se rompera. Por

supuesto, tan pronto como B se hace grande, nuestra teora ya no es vlida

porque hemos supuesto que B es pequea cuando usamos una relacin lineal
para determinar la constante del resorte. Si se incluye amortiguamiento en el
sistema, el movimiento permanecer acotado; sin embargo, an puede haber
una respuesta grande a la funcin de entrada J! cos A> si el amortiguamiento es
pequeo y A est cercano a A! .
Vibraciones forzadas amortiguadas: El movimiento del sistema masa-resorte con
amortiguamiento y la funcin de fuerza J! cos A> pueden determinarse de una
manera directa. Aunque los clculos son un tanto laboriosos no son difciles. La
solucin de la ecuacin
#
7 ..>B# , .B
.> 5B J! cos A>
es
J!
B > G " / -" > G # / -# >
cos A> $
#
#
donde $ est dado por

7# A! A# , # A#

cos $ 7 A#! A# ? y =/8 $ ,A? con ? 7# A#! A#

, # A#

Aqu -" y -# son races de : - 7-# , - 5 . Como se mostr en la ltima

seccin, tanto /-" > como /-# > tienden a cero cuando > . De aqu que, cuando
>
J!
B B: >
cos A> $
#
#
7# A! A# , # A#
G " / -" > G # / -# > a

Por esta razn B- >

menudo se llama solucin transitoria y
B: > solucin del estado estable.
Hablando en trminos generales la solucin transitoria nos permite satisfacer las
condiciones iniciales impuestas cuando el tiempo aumenta, la energa puesta en
el sistema por el desplazamiento y la velocidad iniciales se disipan a travs de la
fuerza de amortiguacin y el movimiento representa entonces la respuesta del
sistema a la fuerza externa J > . Sin amortiguamiento (lo cual, por supuesto, es
imposible en cualquier sistemas fsico) el efecto de las condiciones iniciales
persistira todo el tiempo.

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

145.

Note que 7# A#! A# , # A# nunca es cero, incluso para A A! de ah que, con

amortiguamiento, el movimiento siempre est acotado. Para valores fijos de 7 ,
y 5 la amplitud de la solucin del estado estable ser un mximo cuando
#
7# A# A#! , # A# es un mnimo; esto corresponde a la eleccin
5 #
A# A#! "# 7
*
Al disear un sistema masa-resorte para detectar fuerzas peridicas en un
intervalo estrecho de frecuencias alrededor de A, es evidente que desearamos
elegir a 5 , y 7 en forma que la ecuacin * se satisfaga o se satisfagan
aproximadamente. En esta forma, obtenemos la respuesta mxima del sistema
para tales fuerzas, haciendo ms fcil su deteccin. Una situacin similar ocurre
en problemas que comprenden la deteccin de seales elctricas en redes
elctricas.

La segunda ley de Kirchhoff: En un circuito cerrado el voltaje aplicado es igual a

la suma de las cadas de voltaje en el resto del circuito.
De acuerdo con las leyes elementales de la electricidad, sabemos que
Cada de voltaje a travs de la resistencia MV
Cada de voltaje a travs de la capacitancia G" U
Cada de voltaje a travs de la inductancia P .M
.>
Por lo tanto
"
P .M
"!
.> VM G U I >
.U
En virtud de que M .> podemos sustituir en la ecuacin "! obtenemos
#
"
P ..>U# V .U
""
.> G U I >

U ! U! U ! M ! M ! .
EJEMPLO: Determine el comportamiento de la solucin de "" cuando > si
I > I! cos A>
y V!
#
"
3 Estudiemos inicialmente la homognea P ..>U# V .U
.> G U ! cuyo polinomio
caracterstico esta dado por
: - P-# V - G"
las races caractersticas son
-"#
y la solucin ser

VV# % PC
#P

U- G" /-" > G# /-# > .

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

146.

Como ya lo hemos hecho en las vibraciones mecnicas U- ! cuando > .

Para encontrar la solucin particular de

PU VU C" U I! =/8A>
"#
tomamos como solucin de prueba a
U: Ecos A> F=/8 A>
encontrando que E y F deben satisfacer al siguiente sistema
C" PA# E AVF I!
AVE C" PA# F !
Resolviendo para E y F obtenemos
#
cos A> AVI! =/8 A>
U: > I! "C-"PAC PA
# # A# I #
Esta ecuacin tambin puede escribirse en la forma
I! =/8 A>$
U: >
#
"CPA# A# V #

donde $ esta dado por

=/8 $ "G PA# ?
cos $ AV?

?= "G PA#

A# V #

Ya que U U- > U: > y como U- > ! cuando > , se deduce que

U > U: > cuando > . Por esto U: > frecuentemente se le llama la solucin
del estado estable de la ecuacin "# .
Generalmente, deseamos conocer la corriente del estado estable en el circuito y
sta puede hallarse derivando U: > Obtenemos
I! cos A>$
M: >
#
V# cAP" A G d

En electrnica se conoce a AP " AG con el nombre de reactancia del circuito y

a V # cAP " A G d# como la impedancia del circuito.

EJERCICIOS.
En los problemas " a ) clasifique el punto crtico, y determine si es estable,
asintticamente estable o inestable.
.B
.B
.B
.B
.> $B #C
.> &B C
.> #B C
.> B %C
" .C
# .C
$ .C
% .C
.> #B #C
.> $B C
.> $B #C
.> %B (C
.B
.>
.C
.>

.B
.B
.B
B &C
.> #B &C
.> $B #C
.> B C
&
' .C
( .C
) .C
"
B $C
.> B #C
.> %B C
.> % C
En cada uno de los problemas 9 a 12 determine el punto crtico B! C ! , y,
luego, clasifique su tipo y examine su estabilidad, haciendo la transformacin
B B! ? C C! @

Daro Snchez H

*
""

.B
.> B C #
.C
.> B C
.B
.> B C
.C
.> #B C &

MIS NOTAS DE CLASE

"!
"

"#

"$ La ecuacin del

amortiguamiento es

.B
.> #B C
.C
.> B #C "
.B
.> " C
.C
.> # $ B

movimiento
#

147.

de

" # $ !
un

sistema

masa-resorte

con

7 ..>B# , .B
.> 5B !
donde 7 , y 5 son constantes positivas. Escriba esta ecuacin de segundo
orden como un sistema de dos ecuaciones de primer orden para B" B B# .B
.> .
Demuestre que B" ! B# ! es un punto crtico y analice la naturaleza y
estabilidad del punto crtico, como una funcin de los parmetros 7 , y 5 .
Puede aplicarse un anlisis similar a la ecuacin del circuito elctrico
#
"
P ..>M# V .M
.> G M !
"% En este problema se muestra de qu manera los pequeos cambios en los
coeficientes de un sistema de ecuaciones lineales, pueden afectar un punto
crtico que es un centro. Considere el sistema
.B
.> !B C
.C
.> B !C
Demuestre que las races de la ecuacin caracterstica son 3 de modo ! ! es
un centro. Considere ahora el sistema
.B
.> %B C
.C
.> B %C
donde % es arbitrariamente pequeo. Demuestre que la ecuacin caracterstica
tiene las races % 3. Por tanto, no importa qu tan pequea sea % ! el centro
se desplaza hacia un punto espiral. Si % ! entonces el punto espiral es
asintticamente estable; si % ! el punto espiral es inestable.
"&En este problema se muestra de qu manera los pequeos cambios en los
coeficientes de un sistema de ecuaciones lineales pueden afectar la naturaleza
de un punto crtico, cuando las races de la ecuacin caracterstica son iguales.
Considere el sistema
.B
.> -B C
.C
.> !B C
Demuestre que las races de la ecuacin caracterstica son <" " <# " de
modo que el punto crtico ! ! es un nodo asintticamente estable. Considere
ahora el sistema
.B
.> B C
.C
.> %B C
donde % es arbitrariamente pequeo. Demuestre que la ecuacin caracterstica
tiene las races " 3%. Por tanto, si % ! entonces el nodo asintticamente

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

148.

estable se desplaza hacia un punto espiral asintticamente estable. Si % !

entonces las races son " % y el punto crtico sigue siendo un nodo

asintticamente estable.
"' Considere el sistema lineal autnomo
.B
.> +B ,C
.C
.> -B .C
donde + , - y . son constantes reales. Sean : + . ; +. ,- , y ? : # %; .
Demuestre que el punto crtico ! ! es un
+ nodo si ; ! y ? ! ; , punto de silla si ; ! - punto espiral si : ! y
? ! . centro si : ! y ; !
W?1/</8-3+ Estas conclusiones pueden obtenerse estudiando las races <" y <#
de la ecuacin caracterstica. Tambin puede ser til demostrar y, entonces,
usar, las relaciones <" <# ; y <" <# :.
"(El movimiento de un sistema resorte-masa con amortiguacin, est regido
por B ww ,B w > "'B> ! B! " B w ! ! Encuentre la ecuacin del
movimiento y trace su grfica para , ' ) y "!
")El movimiento de un sistema resorte-masa con amortiguacin est regido
por B ww ,B w > '%B> ! B! " B w ! ! Encuentre la ecuacin del
movimiento y trace su grfica para , "! "' y #!
"*El movimiento de un sistema resorte-masa con amortiguacin est regido
por B ww "!B w > 5B> ! B! " B w ! ! Encuentre la ecuacin del
movimiento y trace su grfica para 5 #! #& y $!
#!El movimiento de un sistema resorte-masa con amortiguacin est regido
por
B ww %B w > 5B> ! B! " B w ! ! Encuentre
la
ecuacin
del
movimiento y trace su grfica para 5 # % y '
#"Un peso de %6, se sujeta a un resorte suspendido del techo. Cuando el peso
llega al reposo en equilibrio, el resorte ha sido estirado $ pulgadas. La
constante de amortiguacin del sistema es "# 6, =/1:3/. Si el peso se levanta #
pulgadas arriba del punto de equilibrio y se aplica una velocidad inicial dirigida
hacia arriba, de "# :3/=/1, determine la ecuacin de movimiento del peso y
proporcione su factor de amortiguacin, cuasiperodo y cuasifrecuencia.
##Una masa de #! 51 estira un resorte *) cm al llegar al reposo en equilibrio. La
constante de amortiguacin del sistema es "%! R =/17. Si la masa se tira #&cm
hacia abajo de la posicin de equilibrio y se le aplica una velocidad dirigida
hacia arriba de "7=/1. en qu momento regresar a su posicin de equilibrio?
#$ Una masa de # 51 estira un resorte %* -7 al llegar al reposo en equilibrio. La
constante de amortiguacin del sistema es )&51=/1. Si la masa se tira "!cm
hacia abajo del punto de equilibrio y se le aplica una velocidad de # 7=/1
dirigida hacia abajo, cul es el desplazamiento mximo que alcanzar a partir
de la posicin de equilibrio?
#% Un peso de ) 6, estira un resorte " :3/ al llegar al reposo en equilibrio. La
constante de amortiguacin del sistema es "% 6, =/1:3/. Si el peso se levanta "

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

149.

:3/ sobre la posicin de equilibrio y se suelta, cul es el desplazamiento

mximo que alcanzar abajo de la posicin de equilibrio?
#& Un peso de ) 6, estira un resorte " :3/ al llegar al reposo en equilibrio La
constante de amortiguacin del sistema es # 6, =/1:3/. Si el peso se levanta '
:?61+.+= arriba del punto de equilibrio y se le aplica una velocidad de # :3/==/1
dirigida hacia arriba, en qu momento alcanzar la masa su mximo
desplazamiento sobre la posicin de equilibrio?
#' Una masa de " 6, estira un resorte *) -7 al llegar al reposo en equilibrio La
constante de amortiguacin del sistema
es !# R =/17. Si la masa es
impulsada hacia abajo a partir de la posicin de equilibrio con una velocidad
de "7=/1, en qu momento alcanzar su mximo desplazamiento debajo de la
posicin de equilibrio?
#(Un peso de )6, se sujeta a un resorte suspendido del techo. Cuando el peso
llega al reposo en equilibrio, el resorte ha sido estirado # :3/=. La constante de
amortiguacin , del sistema es " 6, =/1:3/ Si el peso se eleva ' pulgadas
sobre la posicin de equilibrio y se la aplica una velocidad inicial dirgida hacia
arriba de " :3/=/1, encuentre la ecuacin del movimiento del peso. Cul es el
desplazamiento mximo que alcanzar el peso arriba del punto de equilibrio?
#)Demuestre que para el sistema subamortiguado del problema #(, los tiempos
en los que la curva solucin B> dada por B> ( /#> =/8#$> F toca las
curvas exponenciales ("#/> no son los mismos valores de > para los
cuales la funcin B> alcanza sus extremos relativos.
#*Para un sistema subamortiguado, verifique que cuando , ! el factor de
amortiguacin tiende a la constante E, y la cuasifrecuencia tiende a la
frecuencia natural 57#1
$!Una masa de "! 51 se sujeta a un resorte suspendido del techo. Esto ocasiona
que el resorte se estire # 7 al llegar al reposo en equilibrio. En el instante > !,
se aplica una fuerza externa 0 > #! -9= %> al sistema. La constante de
amortiguacin del sistema es $R =/17. Determine la solucin estacionaria
del sistema.
$"Una masa de ) 51 se sujeta a un resorte suspendido del techo. Esto ocasiona
que el resorte se estire "*' 7 al llegar al reposo en equilibrio. En el instante
> !, se aplica una fuerza externa 0 > -9= #> R al sistema. La constante de
amortiguacin del sistema es $ R =/17. Determine la solucin estacionaria
del sistema.
$#Una masa que pesa $# 6, se sujeta a un resorte suspendido del techo y
queda en reposo en su posicin de equilibrio. En el instante > ! se aplica
una fuerza externa 0 > $ -9= %> 6, al sistema. Si la constante del resorte es de
& 6,:3/ , y la constante de amortiguacin es de # 6, -seg/pie, encuentre la
solucin estacionaria del sistema.
$$Una masa que pesa ) 6, se sujeta a un resorte suspendido del techo y queda
en reposo en su posicin de equilibrio. En el instante > !, se aplica una fuerza
"#

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

150.

externa 0 > #cos#> 6, al sistema. Si la constante del resorte es de "' lb/pie, y

la constante de amortiguacin es de "' 6, -seg/pie, encuentre la ecuacin del
movimiento de la masa. Cul es la frecuencia de resonancia del sistema?
$%Una masa de # 51 se sujeta de un resorte suspendido del techo. Esto ocasiona
que el resorte se estire #! centmetros al quedar en reposo en equilibrio. En el
instante > !, la masa se desplaza & centmetros abajo de la posicin de
equilibrio, y se suelta. En el mismo instante, se aplica una fuerza externa
0 > !$cos> N al sistema. Si la constante de amortiguacin del sistema es de
&N-seg/m, determine la ecuacin del movimiento de la masa. Cul es la
frecuencia de resonancia del sistema?
$&Determine la ecuacin del movimiento de un sistema no amortiguado en
resonancia regido por
.# B
# *B #cos $>
.>
B ! " Bw ! !
Grafique la solucin.
$'Determine la ecuacin del movimiento de un sistema no amortiguado en
resonancia regido por
.# B
# B &cos >
.>
B ! ! Bw ! "
Grafique la solucin.
$(Un circuito VPG en serie tiene una fuerza electromotriz dada por
I > =/8"!!> voltios, un resistor de !!# ohmios, un inductor de !!!" henrios y
un capacitor de # faradios. Si la corriente inicial y la carga inicial del capacitor
son cero. Determine la corriente del circuito para > !.
$)Un circuito VPG en serie tiene una fuerza electromotriz dada por I > #!
voltios, un resistor de "!! ohmios, un inductor de % henrios y un capacitor de
!!" faradios. Si la corriente inicial es cero y la carga inicial del capacitor es de %
culombios, determine la corriente del circuito para > !
$*. Un circuito VPG en serie tiene una fuerza electromotriz dada por
I > %!cos#> voltios, un resistor de # ohmios, un inductor de "% henrios y un
capacitor de ""$ faradios. Si la corriente inicial es cero y la carga inicial del
capacitor es $& culombios, determine la carga del capacitor para > !
%!. Un circuito VPG en serie tiene una fuerza electromotriz dada por
I > "!cos#> voltios, un resistor de "#! ohmios, un inductor de % henrios y un
capacitor de ##!! " faradios. Encuentre la corriente solucin estacionaria de
este circuito. Cul es la frecuencia de resonancia del circuito?
%". Un circuito VPG en serie tiene una fuerza electromotriz dada por
I > $!=/8&!> voltios, un inductor de # henrios y un capacitor de !!# faradios
(el circuito no incluye resistor). Cul es la corriente del circuito para > ! si
> ! M ! ; ! !?.
%#Un circuito VPG en serie tiene una fuerza electromotriz de la forma
I > I! cos# > voltios, un resistor de "! ohmios, un inductor de % henrios y un

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

151.

capacitor de !!" faradios. Grfique la curva de respuesta a la frecuencia para

este circuito.
%$Un sistema resorte-masa con amortiguacin consta de una masa de ( kg, un
resorte con constante $ N/m, una componente de friccin con constante de
amortiguacin # N-seg/m, y una fuerza externa dada por 0 > "!cos"!> N.
Usando un resistor de "! ohmios, construya un circuito VPG en serie que sea
anlogo a este sistema mecnico, en el sentido de que ambos sistemas estn
regidos por la misma ecuacin diferencial.
%%. Un sistema resorte-masa con amortiguacin consta de un peso de "' lb, un
resorte con constante '% lb/pie, una componente de friccin con constante de
amortiguacin de "! lb/seg/pie, y una fuerza externa dada por 0 > #!cos)> lb.
Usando un inductor de !!" henrios, construya un circuito VPG en serie que sea
anlogo a este sistema mecnico.

C A P I T U L O lll

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES CON COEFICIENTES VARIABLES

1. INTRODUCCION.

Una ecuacion
diferencial lineal de orden 8 con coeficientes variables de la forma:
ao B C(n) + a" B C(n1) + + an B C = b B
donde ao , a" , , an , b, son funciones cuyos valores son complejos, y las cuales
estan
definidas en algun
intervalo real M . A los puntos donde ao B = ! se les
llama PUNTOS SINGULARES, y con frecuencia se requieren consideraciones especiales
acerca de la ecuacion
en dichos puntos. Por consiguiente, en este captulo
suponemos que ao B ! en M . Dividiendo entre ao , podemos obtener una
ecuacion
de la misma forma, pero en la cual queda reemplazado el coeficiente de
8
C por la constante ". As, consideremos la ecuacion

(n)
(n1)
C + a" B C
+ + an B C = b B
(1)
Igual que en el caso en el cual a" , a# , , an , eran constantes, vamos a designar
por P C al miembro izquierdo de (1), as :
P C = C(n) + a" B C(n1) + + an B C
(2)
y entonces (1) se puede expresar simplemente como P C = b B .
Si b B ! para toda B en M , decimos P C ! es una ecuacion
HOMOGNEA,
mientras que si b B ! para algun
P C = b B se
B en M , entonces la ecuacion
llama ecuacion
NO HOMOGNEA.

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

152.

A P vamos a asignarle significado propio como un operador que toma cada

funcion
9, la cual tiene 8 derivadas en M , para transformarla en la funcion
P9
definida en M , cuyo valor para B esta
dada por
(n)
P 9 B = 9 + a" B 9(n1) + + an B 9
(3)
As, una solucion
de (1) en M , es una funcion
F, definida en M , que tiene 8
derivadas en dicho intervalo, y ademas
satisface la ecuacion
P C = b B . En este
captulo suponemos que las funciones con valores complejos a" , a# , , an , b,
son continuas en cierto intervalo real M , y que P C siempre representa la
expresion
(2).
La mayora de los resultados que desarrollamos en el captulo 2 para el caso en el
cual a" , a# , , an , son constantes, siguen siendo vlidos para el caso general el
cual se esta
estudiando ahora.
2. PROBLEMAS CON VALORES INICIALES PARA ECUACIONES HOMOGNEAS

An cuando en muchos casos no es posible expresar una solucion

de (1) en
trminos de funciones elementales, si se puede demostrar que siempre existen
dichas soluciones. De hecho, por ahora supongamos el siguiente resultado, el
cual incluya al teorema 6.4 del captulo 2, como caso particular, se da una
demostracion
en un teorema posterior.
TEOREMA 2.1 (Existencia). Sean a" , a# , , an funciones continuas en un intervalo M
el cual contiene al punto Bo . Si " , # , , n son 8 constantes cualesquiera,
entonces existe una solucion
9 de
P C C(n) + a" B C(n1) + + an B C = !
en M el cual satisface las condiciones
9 Bo = " , 9w Bo = # , , 9(n1) Bo = n
Dos cosas son muy importantes en este teorema : (3) la solucion
existe en todo el
intervalo M donde las funciones a" , a# , , an son continuas, y (33) cualquier
problema con valores iniciales tiene una solucion.

Puede no ser cierto ninguno de estos resultados si se anula el coeficiente de C(n)

para algun

punto de M . Por ejemplo, consideremos la ecuacion

w
BC C = !
cuyos coeficientes son continuos para toda B real. Esta ecuacion
junto con la
condicion
inicial C " = ", tiene la solucion
9" , donde
9" B = 1B
Pero esta solucion
existe solo
para ! < B < . Tambin si 9 es una solucion

cualquiera, entonces
B9 B = c
donde c es una cierta constante. Por consiguiente, en el origen solo
existe la
solucion
problema con valor inicial
trivial (c = 0), lo cual implica que el unico

BCw + C = ! , C ! = "
la cual tiene solucion
cuando " = !.
En forma completamente analoga
al caso en el cual los coeficientes son

constantes el teorema 2.1, se demuestra mediante una estimacion

de

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

153.

9 B = c|9 B |# + |9w B |# + + |9(n1) B |# d

TEOREMA 2.2. Sean b" , b# , , bn , constantes no negativas, tales que para todo
B en M
| aj B | b j ,
4 = ",#, , 8 ,
y definimos 5 de la siguiente manera :
5 = " + b" + b # + + b n
si Bo es un punto en M , y 9 es una solucion
de P C = ! en M , entonces
"/2

para todo B en M .

9 Bo e

k(xxo )

ek(xx )

9 B || 9 Bo ||

DEMOSTRACION. Como P C = !, tenemos

9(n) B = a" B 9(n1) B an B 9 B

y, por consiguiente:
|9(n) B | | a" B | |9(n1) B | + + | an B | |9 B |
b" | 9(n1) B | + + bn | 9 B |
Ahora, si en todo lo anterior sustituimos bj por |aj |, podemos seguir la
demostracion
dada para el teorema 6.1 de captulo 2.
Hacemos notar que si M es un intervalo cerrado y acotado, esto es, de la forma
a B b con a, b, reales, y si las aj son continuas en M , entonces siempre existen
ciertas constantes finitas bj , tales que, en M , | aj B | bj .
TEOREMA. 2.3. (EXISTENCIA Y UNICIDAD). Sea Bo un punto en M , y sean " , # , , n
constantes cualesquiera. Existe a lo mas
una solucion
9 de P C !, la cual

ademas
satisface las condiciones

9 B = " , 9w B = # , , 9(n1) B = n
(4)
DEMOSTRACION. Sean 9 , < dos soluciones de P C !, definidas en M , las cuales
satisfacen en Bo las condiciones (4), y consideremos ; = 9 <. Deseamos
demostrar que ; B ! para todo B en M . Aun
cuando las funciones aj son
continuas en M , no necesariamente son acotadas ah. Por consiguiente, no
podemos aplicar directamente el teorema 2.2. Sin embargo, suponemos que B es
cualquier punto en M , diferente de Bo , y sea N cualquier intervalo cerrado y
acotado, el cual contenga a Bo y a B, y el cual este
en M . En dicho intervalo las
funciones aj son acotadas, esto es
| aj | bj ,
4 ",#, ,8
en el intervalo N , para ciertas constantes bj , las cuales pueden depender de N .
Ahora aplicamos el teorema 2.2, a ; definida en N . Se concluye que P ; = ! en
N y por lo tanto, 9 B = < B . Y dado que B se escogio
como cualquier punto en
M , diferente de Bo , hemos demostrado que 9 B = < B para toda B en M .
3. SOLUCIONES DE LA ECUACION HOMOGNEA.

Si 9" , 9# , , 9m son 7 soluciones cualesquiera de la ecuacion

de orden 8
P C !, en un intervalo M , y c" , c# , , cm , son 7 constantes cualesquiera
entonces
P c" 9" + + cm 9m = c" P 9" + + cm P 9m

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

154.

lo cual implica que c" 9" + + cm 9m es tambien

una solucion.
Esto es, cualquier
combinacion
lineal de soluciones es, tambien,
una solucion.
La SOLUCION TRIVIAL
es la funcion
idnticamente nula en M . Igual que en el caso en el cual P tena
coeficientes constantes, todas las soluciones de P C ! son una combinacion

lineal de 8 soluciones cualesquiera linealmente independientes. Hacemos notar

nuevamente que 8 funciones 9" , 9# , , 9n definidas en un intervalo M son
linealmente independientes, si las constantes c" , c# , , cn tales que
c" 9" B + c# 9# B + + cn 9n B = !
para todas B en M , son las constantes c" = c# = = cn = !
Empleando el teorema 2.1 de este captulo podemos construir 8 soluciones
linealmente independientes, y demostrar que toda solucion
es una combinacion

lineal de ellas.
TEOREMA 3. 4 . Existen 8 soluciones de P C = !, linealmente independientes
en M.
DEMOSTRACION. Sea Bo M . De acuerdo con el teorema 2.1 de
este captulo,
existe una solucion
9" de P C = !, el cual ademas
satisface las condiciones
w
9" Bo = ", 9" Bo = ! , , 9"(n1) Bo = !
En general, para cada 3 = ",#, ,8 existen soluciones 93 las cuales ademas

satisfacen las condiciones

93(31) Bo = ", 9i(j1) Bo = ! , 4 3
Las soluciones 9" ,9# , ,9n , son linealmente independientes en M ; para
demostrarlo, supongamos que existen ciertas constantes c" , c# , , cn tales que
c" 9" B + c# 9# B + + cn 9n B = !
aB M
(5)
derivando, vemos que
c" 91w B + c# 92w B + + cn 9nw B = !
c" 91ww B + c# 92ww B + + cn 9nww B = !

(6)
(n1)
(n1)
(n1)
c" 91
B + c# 92
B + + cn 9n
B =!
para todo B M . En particular, las ecuaciones (5) y (6), deben ser validas
en Bo .

(j1)
(i1)
Sustituyendo B = Bo en (5), vemos que, de acuerdo con 9i
Bo = ", 9i
Bo =!
4 3 , c" " + ! + + ! = !, o, sea que c" = 0. Sustituyendo B = Bo en la ecuacion

(6) obtenemos c# = c$ = = cn = !, por lo que concluimos que las soluciones 9" ,

9# , , 9n son linealmente independientes.
TEOREMA 3.5. Sean 9" , 9# , , 9n , las 8 soluciones de P C = !, definidas en M las

cuales ademas
satisfacen las condiciones

9i(i1) Bo = ", 9i(j1) Bo = ! , 4 3

(7)
Si 9 es cualquier solucion
de P C = ! en M , entonces existen 8 constantes
c" ,c# , , cn tales que
9 = c" 9" + + cn 9n
DEMOSTRACION : Sean 9 Bo " , 9 w Bo # , , 9 (n1) Bo n y consideremos
la funcion
< = c" 9" + + cn 9n ya que
9" Bo = ", 9# B = !, , 9n Bo = !
Empleando las otras relaciones de (7), vemos que

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

155.

< Bo = " , < w Bo = # , , <(n1) Bo = n

Por lo tanto, < es una solucion
de P C = !, la cual tiene las mismas condiciones
iniciales en Bo que 9. De acuerdo con el teorema 2.3, debemos tener 9 = < esto
es:
9 = c" 9" + + cn 9n
Con esto queda demostrado el teorema para las constantes:
c" " , c# # , , cn n
Si un conjunto de funciones tienen la propiedad de que, si 9" , 9# , pertenecen al
conjunto y c" , c# , son dos constantes cualesquiera, entonces c" 9# + c# 9# ,
pertenece tambien
al conjunto, entonces se dice que ese conjunto es un ESPACIO
LINEAL de funciones. Precisamente acabamos de ver que el conjunto de todas las
soluciones de P C ! en un intervalo M , es un espacio lineal de funciones.
Si un espacio lineal de funciones contiene 8 funciones 9" , 9# , , 9n , linealmente
independientes, y tales que toda funcion
del espacio pueden representarse como
una combinacion
lineal de ellas, entonces a 9" , 9# , , 9n , se le llama BASE del
espacio lineal, y el entero 8 es la DIMENSION del espacio lineal.
4. WRONSKIANO E INDEPENDENCIA LINEAL.

Para demostrar que cualquier conjunto de 8 soluciones de P C = ! linealmente

independientes, puede servir como base para las soluciones de P C = !, vamos a
considerar el WRONSKIANO, [ (9" , 9# , , 9n ) de cualquiera 8 soluciones
9" ,9# , ,9n . Observese
que ste se define de la siguiente manera

9
9#
...
9n
"

9w
w
92
...
9nw
1
[ (9" , 9# , , 9n ) =

(n1)

91
92(n1) ... 9n(n1)
TEOREMA 4.6. Si 9" , 9# , , 9n son 8 soluciones de P C

= !, definidas en un
intervalo M,
estas
son
linealmente
independientes
en
dicho
intervalo,
si y solo
si

[ 9" , 9# , , 9n B ! para toda B M .

DEMOSTRACION. Primero supongamos que [ 9" , 9# , , 9n B ! para tada

B M , si existen constantes c" , c# , , cn , tales que

c" 9" B +c# 9# B + + cn 9n B = !
(8)
para toda B M , entonces es obvio que
c" 91w B + c# 92w B + + cn 9nw B = !
c" 91ww B + c# 92ww B + + cn 9nww B = !

(9)
(n1)
(n1)
(n1)
c" 91
B + c# 92
B + + cn 9n
B =!
para todo B M . Para una B fija en M , las ecuaciones (8), (9) son 8 ecuaciones
lineales homogeneas,
satisfechas por c" , c# , , cn . El determinante de los

coeficientes es precisamente [ 9" , 9# , , 9n B , el cual es diferente de cero.

Por consiguiente, la unica
solucion
de este sistema es

c" = c# = = cn = !
Esto demuestra que 9" , 9# , , 9n , son linealmente independientes en M .

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

156.

Recprocamente, supongamos que 9" ,9# , , 9n son linealmente independientes

en M . Supongamos que existe un Bo en M tal que
[ 9" , 9# , , 9n Bo = !
Entonces esto implica que el sistema de 8 ecuaciones lineales
c" 9" Bo +c# 9# Bo + + cn 9n Bo = !
c" 91w Bo + c# 92w Bo + + cn 9nw Bo = !

(10)
(n1)
(n1)
(n1)
c" 91
Bo + c# 92
Bo + + cn 9n
Bo = !
tiene una solucion
c" , c# , , cn , donde no todas las constantes c" , c# , , cn son
nulas. Sean c" , c# , , cn dicha solucion,
y consideramos la solucion

< = c" 9" + + cn 9n

Ahora P < = !, y de acuerdo con (10), vemos que
< Bo = ! , < w Bo = !, , <(n1) Bo = !
Del teorema 2.3, se sigue que < (B = ! para todo B M , y as
c" 9" B + + cn 9n B = !
para cada B en M . Pero esto contradice al hecho de que 9" , 9# , , 9n , son
linealmente independientes en M . As, la hiptesis de que haba un punto Bo M ,
para el cual
[ 9" , 9# , , 9n Bo = !
debe ser falsa. En consecuencia, hemos demostrado que
[ 9" , 9# , , 9n B !
para todo B M .
TEOREMA. 4.7. Sean
9" ,9# , ,9n , 8 soluciones de P C = !, linealmente
independientes en un intervalo M . Si 9 es cualquier solucion
de P C = ! en M ,
esta puede representarse en la siguiente forma :
9 c" 9" + c# 9# + + cn 9n
donde
c" ,c# , ,cn , son constantes. As cualquier solucion
de P C !,

linealmente independientes en M , es una base para las soluciones de P C !

en M.
DEMOSTRACION. Si Bo M
y 9 Bo " , 9w Bo # , ,9(n1) Bo n .
Ya
demostramos que existen constantes unicas
c" , c# , , cn , tales que

< = c" 9" + c# 9# + + cn 9n

es una solucion
de P C = !, que ademas
satisface las condiciones :
w
<(Bo ) = " , < Bo = # , ,<(n1) Bo = n
Por el teorema 2.3 (UNICIDAD) se tiene entonces lo siguiente : 9 = < , o bien
9 c" 9" + c# 9# ++ cn 9n .
Las condiciones iniciales para < son equivalentes a las siguientes ecuaciones para
c" , c# , , cn :
c" 9" Bo +c# 9# Bo + + cn 9n Bo = "
c" 91w Bo + c# 92w Bo + + cn 9nw Bo = #

(11)
(n1)
(n1)
(n1)
c" 91
Bo + c# 92
Bo + + cn 9n
Bo = n

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

157.

Este es un conjunto de 8 ecuaciones lineales para c" , c# , , cn el determinante

de los coeficientes es [ 9" , 9# , , 9n Bo ! ya que 9" , 9# , , 9n son
linealmente independientes. Por consiguiente, existe una solucion
unica

c" ,c# , ,cn , de las ecuaciones (11) y esto completa la demostracion.

TEOREMA. 4.8. Sean 9" , 9# , , 9n , 8 soluciones de P C = !, en un intervalo M y

sea Bo cualquier punto en M . Entonces
[ 9" , 9# , , 9n B = /B: ' a" > .>[ 9" , 9# , , 9n
x

xo

Bo

(12)

DEMOSTRACION. Primero vamos a demostrar este resultado para el caso mas

sencillo 8 # y luego daremos una demostracion

vlida para el caso general 8. En
esta ultima
demostracion,
se emplearan
algunas propiedades generales de los

determinantes.
w
w
CASO 8 #. En este caso [ 9" , 9# = 9" 92 91 9# , y por consiguiente
[ w 9" , 9# = 91w 92w + 9" 92ww 91ww 9# 91w 92w = 9" 92ww 91ww 9#
Como 9" , 9# satisface la ecuacion
Cww + a" B Cw + a# B C = ! obtenemos
91ww = a" 91w a# 9"
92ww = a" 92w a# 92
As:
[ w 9" , 9# = 9 a" 92w a# 92 a" 91w a# 9" 9#
= a" 9" 92w 91w 9# = a" [ 9" , 9#
Vemos que [ 9" , 9# satisface la ecuacion
lineal de primer orden
w
C + a" B C = !
y por consiguiente,

[ 9" , 9# B = c /B: ' a" > .>

x

xo

donde c es una constante. Sustituyendo B = Bo , obtenemos

c =[ 9" , 9# Bo
demostrando as la relacion
(12) para el caso 8 #.
CASO GENERAL. Para abreviar, escribimos : [ = [ 9" , 9# , , 9n . A partir de la
definicion
de [ como un determinante, se sigue que su derivada [ w es una suma
de 8 determinantes
[ w = V" + V# + + V n
donde Vk difiere de [ solamente en su 5 -esima
fila, y donde, la 5 -esimo
fila de

Vk se obtiene derivando la 5 -esima

fila de [ . As:

9w
9#
...
9n
9#w
...
9nw 9"
"
9w
...
92ww
9nww
92w
...
9nw 91ww
1
w
[ =

++

(n1)

91
92(n1) ... 9n(n1) 91(n1) 92(n1) ... 9n(n1)

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

158.

9
9# ... 9n
"
9w
92w
... 9nw
1
+

(n)

91
92(n) ... 9n(n)
Los primeros 8 " determinantes V" ,V# , , Vn" son todos de valor igual a cero,
por tener cada uno de ellos dos filas iguales. Como 9" , 9# , , 9n son soluciones
de P C = !, se tiene lo siguiente:
9i(n) = a" 9i(n1) an 9i 3 = ", , 8
y, por lo tanto

9"
9n

w
w

9
9
n
1

(n2)
[
9"

n-1

anj 9"(j)

j=0

98(n2)

n-1
anj 98(j)

j=0

El valor de este determinante no cambia si multiplicamos cualquier fila por una

constante y se lo sumamos a la ultima
fila. Multiplicamos la primera fila por an ,

la segunda por an" , , la 8 " -esima

fila por a" y se las sumamos a la ultima

fila, obtenemos :

9"
9#

9n

w
w
w

91
9#
9n

= a" [
[ =

(n2)
(n2)
(n2)

91
9#

9n

(n1)
(n1)
(n1)

a
9

a
9

a
9

1 1
1 #
1 1
Por consiguiente, [ satisface la ecuacion
lineal de primer orden :
w
C + a" B C = !
y as :
[ B = exp ' a" > .> [ Bo
x

xo

COROLARIO. Si los coeficientes ak de P son constantes, entonces

[ 9" , 9# , , 9n B =

ea (xx ) [
"

9" , 9# , , 9n Bo .

Observese
que este corolario es precisamente el teorema 6.6 del captulo II.

Una consecuencia del teorema 4.8, es que 8 soluciones 9" , 9# , , 9n de,

P C ! en un intervalo M , son linealmente independientes en dicho intervalo, si
y slo si
[ 9" , 9# , , 9n Bo !
para cualquier valor de Bo en M .

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

159.

5. REDUCCION DEL ORDEN DE UNA ECUACION DIFERENCIAL HOMOGNEA

Supongamos que de alguna manera hemos hallado una solucion

9" de la
ecuacion
:
P C = C(n) + a" B C(n1) + + an B C = !
Entonces es posible sacar provecho de esta informacion
para reducir una unidad
el orden de la ecuacion
a resolver. La idea es la misma que se emplea en el

metodo
de variacion
Vamos a tratar de hallar soluciones 9 de la

de parametros.

ecuacion
P C !, que tengan la forma 9 = ?9" , donde ? es alguna funcion
por
determinarse. Si 9 = ?9" es una solucion,
entonces debe cumplirse lo siguiente:
(n)
(n1)
! = ?9" + a" ?9"
+ + an" ?9" w + an ?9"
= ?(n) 9" + + ?91(n) + a" ?(n1) 9" + + a" ?91(n1) +
++ an1 ?w 9" + an1 ?91w + an ?9" =
= ?e91(n) +a" 91(n1) + +an1 91w f + ?w 891(n1) + + an" 9" +
El coeficiente de ? en esta ecuacion
es precisamente P 9" = !. Por consiguiente,
w
si @ = ? , esta ecuacion
lineal de orden 8 " en @
9" @(n1) + + 891(n1) + + an1 9" @ = !
(1)
El coeficiente de @(n1) es 9" , y , por consiguiente, si 9" B !, en un intervalo M ,
sta tiene 8 " soluciones @2 ,@3 , ,@n , linealmente independientes en M . Si Bo es
algun
punto en M , y si
?k = ' @k > .> ,
x

xo

5 = #, , 8

entonces se cumple lo siguiente ?w5 = @k , y las funciones

9" , ?# 9" , , ?n 9"
(2)
son soluciones de P C = !. Es mas,
dichas funciones forman una base para las
soluciones de P C = ! en M . Para demostrarlo, supongamos que existen las
constantes c" , c# ,..., cn , tales que
c" 9" + c# ?# 9" + + cn ?n 9" = !
Como 9" B !, en M , esto implica que
c" + c# ?# + + cn ?n = !
y derivando obtenemos
c# ?w2 + c$ ?w3 + + cn ?wn = !
o sea
c# @# + c$ @$ + + cn @n = !
(3)
Y como @# , @$ , ... , @n , son linealmente independientes en M , entonces
c# = c$ = = cn = !
y de acuerdo con (3) , vemos tambien
que c" = ! . As, las funciones dadas en (2)
forman una base para las soluciones de P C = ! en M .
TEOREMA. 5.9. Sea 9" una solucion
de P C = ! en un intervalo M , y supongamos
que 9" B ! en M . Si @# ,@$ , ..., @n , es una base cualquiera en M , para las soluciones
de la ecuacion
lineal de orden 8 ", dada por (1) y si @k = ?kw , (5 = #, $, ... , 8 ) ,
entonces 9" , ?# 9" , ... , ?n 9" forman una base de soluciones de P C ! en M .

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

160.

El caso 8 # del TEOREMA 5.9 requiere una discusion

mas
amplia, ya que en este
caso la ecuacion
en @ es lineal de primer orden, y , por consiguiente, puede
resolverse explcitamente. Aqu tenemos
P C = Cww + a" B Cw + a# B C = !
y si 9" es una solucion
definida en el intervalo M , entonces :
P ?9" = ?9" ww + a" B ?9" w + a# B ?9" =
= ?ww 9" +#?w 9" + ?9"ww +a" ?w 9" + a" ?9"w + a# ?9"
= ?ww 9" + ?w #9"w + a" 9"
As, si @ = ?w , y ? es tal que P ?9" = !,
9" @w + #9"w +a" 9" @ = !
(4)
Pero (4) es una ecuacion
lineal de primer orden, y siempre puede resolverse
explcitamente cuando 9" B ! en M . Es mas,
@ satisface la relacion

2
w
w
#
91 @ + #9" 91 +" 9" @ = !
(5)
que es precisamente la ecuacion
(4) multiplicada por 9" . As
w
2
91 @ + a" 912 @ = !
lo cual implica que
912 B @ B = c exp ' a" > .>
x

xo

donde Bo es un punto en M , y c es una constante. Y como todo mltiplo constante

de una solucion
(5) es tambin una solucion
de ella, vemos que
@B =

1
[9" (x)]# exp

' a" > .>

x

xo

es una solucion
de (5) , y tambien
de (4). Por consiguiente, dos soluciones de
ww
P C = C + a" B C w + a # B C = !
(6)
linealmente independientes en M son 9" , 9# , donde
9# B = 9" B '

xo

1
[9" (s)]# exp

' a" > .>.=

s

xo

(7)

TEOREMA 5.10. Si 9" es una solucion

de (6) en un intervalo M , y 9" B ! en M

existe una segunda solucion

9# de la ecuacion
(6) , que est dada por la ecuacion

(7) . Las funciones 9" ,9# forman una base para las soluciones de (6) en M .

Como un ejemplo sencillo, consideremos la siguiente ecuacion

# ww
w
B C (BC + "&C =!
B>!
$
Es facil
verificar que la funcion
9" B = B es una solucion
en el intervalo ! <B<
y dado que esta funcion
no se anula en dicho intervalo, existe otra solucion
9# ,
w
linealmente independiente y que tiene la forma 9# = ? 9" . Si @ = ? entonces
resulta que satisface la relacion

B$ @w + 'B# 7x B$ @ = ! , o bien B$ @w B# @ = !
Una solucion
de esta ecuacion
est dada por la funcion

@B =B
y, por consiguiente, se puede seleccionar ? de la siguiente forma
x
? B = ' > .> = B# ,
!<B<
Lo cual da lugar a

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

161.

9# B = B5 ,
!<B<
pero como cualquier multiplo
de una solucion,
es tambin una solucion,
por otro

5
5
$
lado podemos escoger una segunda solucion
9# B = B . As, B , B forman una
base para las soluciones en el intervalo ! < B< .
6. LA ECUACION DIFERENCIAL NO HOMOGNEA

Sean a" , a# , ... , an , b , funciones continuas en un intervalo M , y consideremos la

ecuacion

P C = C(n) + a" B C(n1) + + an C = b B

(8)
Ya hemos visto que, para el caso en el cual las ak B son todas constantes, esta
ecuacion
de variacion
puede resolverse mediante el metodo

de parametros.

Dicho metodo
no depende del hecho de que las ak sean constantes, y por

consiguiente, es valida
para la ecuacion

(8). Vamos a describir brevemente los

resultados.
Si <p es una solucion
particular de (1), cualquier otra solucion
< tiene la forma
< <p + c" 9" + + cn 9n donde c" , c# , , cn son constantes y 9" , 9# , ... , 9n es
una base para las soluciones de P C = !. Toda funcion
< de este tipo es una
solucion
de P C = b B . Puede hallarse una solucion
particular <p la cual tiene la
forma
<p = ?" 9" +?# 9# + + ?n 9n
donde ?" , ?# , ... , ?n son funciones que satisfacen las siguientes ecuaciones
?w1 9" +?w2 92 + + ?wn 9n = !
?w1 9"w +?w2 92w + + ?wn 9nw = !

w (n2)
w (n2)
?1 9"
+ ?2 92
+ + ?wn 9n(n2) = !
?w1 9"(n1) + ?w2 92(n1) + + ?wn 9n(n1) = b
Si Bo es cualquier punto de M , podemos suponer que ?k tiene la siguiente forma :
?k B = '

xo

y entonces <p tiene la forma

<p B =

Wk (t) b(t)
W(9" , 9# , ... , 9n )(t)

9k B '

k=1

xo

.> , ( 5 = ", #, ... , 8 )

Wk (t) b(t)
W(9" , 9# , ... , 9n )(t)

.>

Aqu [ (9" , 9# , ... , 9n ) > es el Wronskiano de la base 9", 9# , ... , 9n y [k es el

determinante que se obtiene a partir de [ 9" , 9# , ... , 9n reemplazando la
5 -esima
columna 9k , 9kw , ... , 9k(n1) por !,!, ... ," .

TEOREMA. 6.11. Sea b continua en un intervalo M , y sean 9" , 9# ,...,9n base para las
soluciones de P C = ! en M . Toda solucion
< de P B = b B puede escribirse

como

< = <p + c" 9" + + cn 9n

donde <p es una solucion
particular de P C = b B . Una solucion
particular <p

esta
dada por

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

<p =

9k B '

n
k=1

xo

Wk (t) b(t)
W(9" , 9# , ... , 9n )(t)

162.

.>

Como ilustracion,
vamos a determinar todas las soluciones de la ecuacion

Cww x2# C = B
(!<B<)
(9)
Por tanteo se tiene que B# es una solucion
y por reduccion
de la homogenea

de
"
#
"
orden se obtiene que B
es otra solucion,
luego B , B
es una base de

2
ww
soluciones para la ecuacion
C x# C = !.
homogenea

Una solucion
tiene la forma:
<p de la ecuacion
no homogenea

<p = ?" B# + ?# B"

(10)
w
w
donde ?1 , ?2 satisfacen las relaciones
B# ?w1 + B" ?w2 !
#B?w" B# ?w# B
Ahora [ 9" , 9# B = $, y hallamos que
$
?w1 = 13 , ?w2 = x3
Por lo cual podemos hallar los siguientes valores para ?" , ?#
4
?" B = 3x , ?# B = x12
y de acuerdo con (4), vemos que
$
$
x$
<p B = x3 12
= x4
En consecuencia, toda solucion
9 de (9) tiene la forma
$
9 B = x4 + c" B# + c# B"
donde c" , c# son constantes.
Dado que siempre puede resolverse la ecuacion
PC = bB
no homogenea

mediante metodos
algebraicos y efectuando una integracion,

vamos a concentrar
nuestra atencion
para resolver ecuaciones homogeneas.
en los metodos

7. ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGENEAS CON COEFICIENTES ANALTICOS

Si g es una funcion
definida en un intervalo M que contenga a un punto Bo
decimos que g es analtica en Bo si g puede desarrollarse en una serie de
potencias de Bo cuyo radio de convergencia sea positivo. As g es analtica en Bo
si puede representarse de la siguiente manera :
gB =

ck B Bk

(11)

k= 0

donde las ck son constantes, y la serie converge para | B Bo | < <o , <o > !.
Recordemos que una propiedad importante de las funciones g las cuales tienen
la forma dada en (11), es que ellas poseen todas las derivadas en | B Bo | < <o ,
las cuales pueden calcularse derivando la serie, termino
por termino.
As por

ejemplo
gw B =
y

k=0

g ww B =

5 ck B Bo

k=0

k1

5 5 " ck B Bo

k 2

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

163.

y la serie ya derivada converge tambien

en | B Bo | < <o . Si los coeficientes a" , a# ,
... , an de P son analticos en Bo , resulta que tambien
las soluciones lo son. De
hecho, las soluciones pueden calcularse mediante un procedimiento algebraico
bien determinado. Dicho procedimiento queda ilustrado por el siguiente ejemplo
P C = Cww B C = !
aqu, a" B = ! , a# B B, y , por consiguiente, a" , a# son analticos para toda
Bo real. Vamos a tratar de hallar una solucion
en serie de la forma :
9 B = co + c" B + c# B# +
Entonces
9ww B = 2c# + 3 2 c$ B + 4 3 c% B# +
=
Tambien

k=0

5 # 5 " ck+# Bk

B9 B = co B + c" B# + c# B$ + =
9 B B9 B = #c# +
ww

k=1

ck1 Bk

k=1

c 5 +# 5 +" ck+# ck1 dBk

Para que 9 sea una solucion

de P C = ! se debe tener que
ww
9 B B9 B = !
o bien, expresada en otra forma :
#c# +

k=1

c 5 +# 5 +" ck+# ck1 dBk = !

la cual es valida
solamente cuando todos los coeficientes de las potencias de B

son iguales a cero . As

#c# = !, 5 # 5 " ck2 ck1 = ! (5 =",#, )
Esto conduce a un conjunto de ecuaciones, el cual puede resolverse para las ck .
As, para 5 = ", tenemos
$ # c$ = co , o , c$ = 3co2
Haciendo 5 = #, hallamos :
c% = 4c"3
Comparando en esta forma, vemos que :
c5 = 5c#4 , c6 = 6c$5 = 65ci32 , c7 = 7c%6 = 76c"43
Puede determinarse por induccion,
que:
o
c$m = 2356 c(3m
(7 = ", # , )
1)3m ,
c"
c$m+1 = 3467 3m(3m+1) , (7 = ", # , )
c$m+2 = ! ,
( 7 = !, ", # , )
En esta forma, puede verse que todas las constantes estan
determinadas en
terminos
de co y c" . Agrupando todos los terminos
los cuales contienen como

factores a co y a c" , obtenemos :

$
6
%
7
9 B = co "+ 3x2 + 65x32 + + c" B + 4x3 + 76x43 +
Supongamos que 9" , 9# representan las series contenidas en los corchetes. As

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

9" B = " +

m=1

9# B = B +

164.

B$m
2356 (3m1)3m

m=1

(12)
B$m+1
3467 3m(3m+1)

En esta forma hemos demostrado, mediante un simple procedimiento algebraico,

que 9 satisface la ecuacion
Cww BC = !, para cualquiera dos constantes co , c" . En
particular, la seleccion
co = ", c" = !, demuestra que 9" satisface esta ecuacion,
y
la seleccion
c
=
,
c
=
implica
que
tambin
satisface
la
ecuacion.
"
"
9
o

"
#
Lo unico
que falta investigar, es la convergencia de las series que definen 9" B y

9# B . Fcilmente puede comprobarse, mediante la prueba del cociente, que

ambas series convergen para cada B finita. Por ejemplo, consideremos la serie
definida por 9" B .
Si la expresamos de la siguiente manera :
9" B = " +
vemos que

dm+1 (x)
dm (x)

dm (B

m=1

$m+3

x
= 2356(3m1)(3m)(3m+2)(3m+3)

y por consiguiente,
(x)
| x |$
ddm+1
= (3m+2)(3m+3)
m (x)

2356 (3m1)(3m)
x$m

lo cual tiende a cero, cuando 7 , con la unica

restriccion
: |B| < .

Resumiendo, hemos hallado mediante un procedimiento algebraico puro dos

series, las cuales son convergentes para B finita y representan dos funciones 9" ,
9# ; deducimos que obviamente son soluciones de Cww BC = ! en el intervalo
B < . Son soluciones linealmente independientes, ya que, como puede
verse facilmente
en las series (12) la cual definen a 9" y a 9# , stas tienen los

siguientes valores particulares

9" ! = ", 9# ! = !
91w ! = ! , 92w ! ="
y, por consiguiente [ 9" , 9# ! = " !.
El metodo
que ilustra este ejemplo, en general puede aplicarse siempre que los

coeficientes de las ecuaciones a resolver sean analticas, y mediante

el, siempre
se obtiene una solucion
en forma de serie convergente de potencias, para
cualquier problema con valores iniciales. Vamos a establecer formalmente este
resultado, el cual justificaremos posteriormente.
TEOREMA 7. 2. (EXISTENCIA PARA EL CASO DE COEFICIENTES ANALTIC0S). Sea Bo un
numero
real, y supongamos que los coeficientes a" , a# , , an , que aparecen en

la ecuacion
:

P C = C(n) + a" B C(n1) + + an C

tienen desarrollos en serie convergentes de potencias, de la forma B Bo en un

intervalo :
|B-Bo | < <o

<o > !

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

165.

Si " , # , , n son 8 constantes cualesquiera, entonces existe una solucion

9
del problema :
P C = ! , C Bo = " , , C(n1) Bo = n

la cual tiene un desarrollo en serie de potencias, de la siguiente forma :

9 B =

ck B Bo

(13)

k=1

convergente para |B Bo | < <o .

Tenemos

5xck = k+1
5 = ", #, 8 "
y entonces para 5 8, ck puede calcularse en trminos de co , c" , c# , , cn1
sustituyendo la serie (13) en la ecuacion
P C !.
Se deduce como consecuencia del teorema 7.12 y del teorema de unicidad 2.3,
que toda solucion
9 de la ecuacion
P C !, tiene en el intervalo | B Bo | < <o
un desarrollo en serie convergente de potencias de la forma (13).
8. LA ECUACION DE LEGENDRE .

Algunas de las ecuaciones diferenciales importantes que surgen en problemas

fsicos, son ecuaciones lineales de segundo orden con coeficientes analticos,
una de ellas es la ecuacion
de LEGENDRE
P C " B# Cww #BCw + +" C = !
(14)
donde es una constante. Si esta ecuacion
se escribe en la siguiente forma:
( + 1)
w
Cww 12x
C
+
C
!
x #
1 x #
vemos que las funciones a" , a# , dadas por
a" B = 12x
a# B = (1+x#1)
x# ,
son analticas en B !. Es mas

1
1 x#

= " + B# + B% + =

B#k

k=0

y esta serie converge para |B| < ". De acuerdo con el teorema 7.12, concluimos
que las soluciones de la ecuacion
tienen desarrollos en series
P C !
convergentes de potencias para |B| < ". Vamos a buscar una base para dichas
soluciones
9 B = co + c" B + c# B# + + cn Bn + =
Tenemos
9w B = c" + #c# B + $c$ B# + =
#B9 B =
w

k=0

B 9 B =

k=0

c k Bk

k=0

(14)

5 c k Bk 1

k=!

#5 ck Bk

9ww B = #c# +$ #c$ B + =

# ww

(15)

k=0

5 5 " ck Bk2

c 5 5 " ck d B k

(16)

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

166.

Observese
que 9 ww B tambien

puede escribirse as:

9ww B =

k=0

5 +# 5 +" ck+# Bk

(17)

De acuerdo con las ecuaciones (14) , (15) y (16), obtenemos :

P C " B# 9ww B #B9w B + +" 9 B
=

c 5 +# 5 +" ck+# 5 5 " ck #5 ck + +" ck d Bk

k=0

k=0

c 5 +# 5 +" ck+# + +5 +" 5 ck d Bk

Para que 9 satisfaga la ecuacion

P C !, los coeficientes de todas las potencias
de B deben ser iguales a cero. En consecuencia,
5 +# 5 +" ck+# + +5 +" 5 ck = !
(18)
La identidad (18) se tiene para todo 5 = ", #, . Esta relacion
de recurrencia da
el valor de ck+2 , en trminos de ck . Para 5 = !, obtenemos:
c# = (2+1) co
y para 5 = ", tenemos
1)
c$ = (+2)(
c" .
3 2
En forma similar, haciendo 5 = #, $, en la ecuacion
(18), obtenemos
(+3)(2)
(+3)(+1)(2)
c% =
c# =
co
4 3
4 3 2
(+4)(3)
(+4)(+2)(1)(3)
c5 =
=
c"
5 4
5 4 3 2
Ahora la regla se hace clara, y de aqu se sigue por induccion
que para 7 =",#,
(+1)(2)(2m+2) c
c#m = " m (+2m1)(+2m3)
o
(2m)!
c#m+1 = "

m (+2m)(+2m2)(+2)(1)(3)(2m+1)

(2m+1)!

c1

Todos los coeficientes pueden as determinarse a partir de co y c" y, entonces

debemos tener lo siguiente :
9 B = co 9" B + c" 9# B
donde
#
(-2) %
9" B = " (+1)
B + (+3)(+1)
B =
2!
4!
="+
y

m=1

"

m (+2m-1)(-2)(-2m+2)
(2m)!

B#m

(+2)(1) $
-1)(-3) 5
B + (+4)(+2)(
B =
3!
5!

(-1)(-3)(-2m+1)
+
" m (+2m)(+2m-2)(2m+1)!
m=1

9# B = B
=B

B#m+1

Ambas 9" y 9# son soluciones de la ecuacion

de Legendre, que corresponde a las
siguiente eleccion
de constantes:
co = ", c" = ! , y, co = ! , c" = "
respectivamente. Estas funciones forman una base para las soluciones, ya que
9" ! = " , 9# ! = !
91w ! = ! , 92w ! = "
Hacemos notar que si es un entero par no negativo 8 #7, (7 !,",#, )
entonces 9" solamente tiene un numero
finito de trminos diferentes de cero.

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

167.

Mas
todava, en este caso 9 es un polinomio de grado 8 que contiene solamente
potencias pares de B. Por ejemplo
9" B = " , ( = !)
9" B = " $B# , ( = # )
9" B = " "!B# + 35
B% , ( = % )
3
La solucion
9# no es un polinomio en este caso, ya que ninguno de los
coeficientes de la serie
9# B = B +

m=1

"

m (+2m)(+2m-2)(-1)(-3)(-2m+1)
(2m+1)!

B#m+1

se anula.
Ocurre una situacion
similar cuando es un entero positivo impar entonces 9# es
un polinomio de grado 8, que slo tiene potencias impares de B y 9" en este caso
no es un polinomio. Por ejemplo
9# B = B ( = " )
9# B = B 53 B$ ( = $ )
9# B = B "34 B$ + 25" B5 ( = & )
Consideremos ahora con mas
detalle estas soluciones en forma de polinomios
cuando = 8 es un entero no negativo. La solucion
pn en forma de polinomio de
grado 8 de la ecuacion:

" B# Cww #BCw + 8 8+" C = !

la cual satisface la condicion
POLINOMIO DE LEGENDRE.
pn " = " se llama 8-esimo

Para justificar esta definicion,

necesitamos demostrar que existe precisamente
una solucion
de ese tipo para cada entero 8 no negativo. Esto se va a establecer
mediante un pequeo rodeo, que es interesante por s mismo.
Sea 9 el polinomio de grado 8 definida por
n
dn
#
9 B = dx
n B "
Este polinomio 9 satisface la ecuacion
de Legendre
" B# Cww #BCw + 8 8+" C = !
Ahora, supongamos que
n
? B = B# "
Entonces, derivando obtenemos:
B# " ?w #8B? = !
Y derivando esta ultima
expresion
8+" veces, resulta lo siguiente:

#
(n+#)
(n+")
B " ?
+#B 8 " ?
8+" 8?(n) #8B?(n+") #8 8+" ?(n) = !
(n)
Pero como 9 = ? entonces:
" B# 9ww B #B9w B + 8 8+" 9 B = !
con lo cual queda determinado que 9 satisface la relacion
de Legendre. Este
polinomio 9 satisface la condicion

9 " = #n 8x
Esto ultimo
puede comprobarse observando que

n (n)
(n)
9 B = B# " = c B " n B + " n d
(n)
= c B " n d B+" n + trminos que contienen B " como factor
=8x B+" n + trminos que contienen B " como factor

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

168.

Por consiguiente, 9 " = 8x#n , tal como se haba establecido. Ahora es claro que la
funcion
pn dada por
n
dn
#
pn B = 2n1n! dx
n B "
es el 8-simo polinomio de Legendre, ya que podemos demostrar que no existe
otra solucin en forma de polinomio para la ecuacin de Legendre, que valga "
para B "
Supongamos que < es cualquier solucin en forma de polinomio para la ecuacin
de Legendre. Entonces, para cierta constante c debemos tener < c9" , o, < c9# ,
segn que 8 sea par o impar. Aqu 9" 9# son las soluciones de Legendre.
Supongamos, por ejemplo, que 8 es par. Entonces para kBk "
< c9" . 9#
para ciertas constantes c, . ya que 9" 9# , forman una base para las soluciones
cuando kBk ". Pero entonces < c9" es un polinomio, mientras que . 9# no es un
polinomio para el caso en que . !. Por consiguiente, . !. En particular, la
funcin p8 dada por
n
dn
#
pn B = 2n1n! dx
n B "
satisface la relacion
pn = c9" para cierta constante c, siempre que 8 sea par. Y
dado que
" = pn " = c9" "
vemos que 9" " !. Un resultado similar es valido
cuando 8 es impar. As,

ninguna solucion
en forma de polinomio, diferente de la trivial para la ecuacion

de Legendre, puede ser nula cuando B = ". De esto se sigue que existe un slo
polinomio pn que satisface la ecuacion
" B# Cww #BCw + 8 8+" C = ! y pn " =",
~
~ sera tambin una solucion
ya que si hubiera otro pn entonces pn p
en forma
n
de polinomio y entonces:
~ " =!
pn " p
n
Los primeros polinomios de Legendre son
po B = " , p" B = B , p# B = 3# B# "#
"5 #
3
%
p$ B = 5# B$ 3# B , p% B = 35
8 B 4 B + 8
EJERCICIOS
1. Demuestre que las series que definen las funciones 9" , 9# , en las soluciones de
la ecuacion
de Legendre, convergen para |B| < ".
2. Demuestre que pn B = " n pn B , y por consiguiente que pn " = " n .
3. Demuestre que el coeficiente de Bn en pn B es 2(2n)!
n (n!)# .
4. Demuestre que existen ciertas constantes o ," , ,n tales que
Bn = o po B + " p" B ++ n pn B
(Sugestion:
Para 8=!, " = po B . Para 8=", B = p" B . Use induccion)

5. Demuestre que cualquier polinomio de grado 8 es una combinacion

lineal de
po ,p" , ,pn (Sugerencia: use el ejercicio 4)
6. Demuestre que ' pn B pm B .B = ! (8 !)
1

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

(Sugerencia: Observe que

169.

c " B# pnw d = 8 8+" pn

w w
c " B# pm
d = 7 7+" pm
w

Y por consiguiente:
w
w
w
pm " B# pwn pn " B# pwm = e " B# cpm pwn pwm pn df
=c7 7+" 8 8+" dpm pn . Integre desde " hasta ")
7. Demuestre que
' 1 pn2 B .B = 2
2n+1

-1
n

( Sugerencia: Haga ? B = B " . Entonces, de acuerdo con

n
dn
dn
#
8
pn B = 2n1n! dx
= 2n1n! dx
B
n B "
n?
(k)
(k)
Demuestre que ? " = ? " = ! si ! 5 8. Entonces, usando el metodo
de

integracion
por partes
#

' ?(n) ?(n) .B = ?(n) ?(n1) B

1

|-1 '
"

?(n+1) ?(n1) .B =

= ' ?(n+1) ?(n1) .B = = " n ' ?(2n) B ? B .B = #8 x' " B# .B

1

Para calcular la ultima

integral, hacemos B =/8 ), y obtenemos:

' " B# n .B = # ' 1/2 cos#n+1 ) . ) =

1

2(2n n!)#
(2n+1)!

8. Sea p cualquier polinomio de grado 8 y supongamos que

p = co p o + c " p " + + c n p n
(*)
donde co ,c" , ,cn , son constantes ( Ya se demostr en el ejercicio 5 la existencia
de dichas constantes). Demuestre que
c5

2k+1
2

' p(B)pk (B) .B , (5 =!,",#, , 8)

1

(Sugerencia: Multiplique (*) por pk e integre desde " hasta ". Use los resultados
de los ejercicios 6 y 7 )
9. Use el hecho de que po B = " es una solucion
de
" B# Cww #BCw = !
para hallar, por el metodo
de reduccion

de orden, una segunda solucion

linealmente independiente de
esta.
10. (a) Verifique que la funcion
Q" , definida por
B
Q" B = B# log 1+
1B ", (|B|< ")
es una solucion
de la ecuacion
de Legendre para = "
(b) Exprese Q" como una combinacion
lineal de las soluciones 9" , 9# dadas en la
ecuacion
de Legendre cuando = " (Sugerencia : calcule Q" ! y Q"w ! .
11. Siguiendo el mismo metodo
utilizado para hallar la solucion

de Legendre,
resuelva las siguientes ecuaciones alrededor de Bo = !
a) Cww $BC = ! b) Cww $BCw C = ! c) B# +" Cww 'C = !
d) B# +" Cww )BCw + "&C = !
e) #B# +" Cww + #BCw ")C = !
f) #Cww + #B# Cw BC = !
g) Cww + B# Cw +#BC = !
h Cww B# C 'B

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

170.

i) $Cww BCw + C = B# + #B +"

j) Cwww + $B# Cww #C = !
k) Cwww $BCw C = !
l) Cwww + B# Cw BC = !
12. En cada uno de los siguientes incisos, verificar que la funcion
9" satisface la
ecuacion
y encuentre una segunda solucion
linealmente independiente
a) B# Cww (BCw + "&C = !, 9" B = B$ , (B > ! )
b) B# Cww BCw + C = ! ,
9" B = B , (B > !)
c) Cww %BCw + %B# # C = !, 9" B =
d) BCww B+" Cw + C = ! ,

9" B =

ex

ex ,

(B > !)

e) " B# Cww #BCw +#C = !, 9" B = B, (! < B < " )

9" B = B , (B > !)
f) Cww #BCw + #C = ! ,
13. Una solucion
de B$ Cwww $B# Cww + 'BCw 'C = ! para B > ! es 9" B = B. Encuentre
una base para las soluciones cuando B > !
14. Dos soluciones de la ecuacion

$ www
B C $BCw + $C = ! , ( B > !)
$
son 9" (B B, 9# B B . Use este dato para hallar una tercera solucion

linealmente independiente.
15. Una solucion
de B# Cww #C = ! en el intervalo ! <B < es 9" B = B# . Encuentre
todas las soluciones de B# Cww #C = #B " en el intervalo ! < B < .
16. Una solucion
de B# Cww BCw + C = !, (B > !) es 9" B = B. Encuentre la solucion

# ww
w
#
< de B C BC + C = B que satisface, ademas,
las siguientes condiciones
w
< " =", < " = !
17. Encuentre dos soluciones, linealmente independientes, expresadas en serie
de potencias (de potencias de B) para cada una de las siguientes ecuaciones
(a) Cww BCw +C = !
(b) Cww + $B# Cw BC = ! (c) Cww B# C = !
ww
$ w
#
(d) C + $B C + B C = !
(e) Cww + C = !
9. ECUACIONES LINEALES CON PUNTOS SINGULARES REGULARES.
9.1 . INTRODUCCION

Consideremos la ecuacion
de la forma:
ao B C(n) + a" B C(n") + + an B C = !
(1)
Vamos a suponer que los coeficientes ao , a" , , an son analticos en algun
punto
Bo y vamos a examinar el caso en el cual ao Bo = ! que es de gran importancia.
Un punto Bo tal que ao Bo = ! se llama PUNTO SINGULAR de la ecuacion
(1). En
este caso no podemos aplicar directamente los resultados de existencia
establecidos en el teorema 7.2 anterior, el cual se refiere a problemas con valores
iniciales en Bo . Es mas,
generalmente es difcil determinar la naturaleza de las
soluciones en la vecindad de tales puntos singulares. Sin embargo, existe una
gran cantidad de ecuaciones para las cuales la singularidad es todavia mas
dbil,
ya que modificando ligeramente los metodos
empleados en la seccin anterior

para resolver ecuaciones con coeficientes analticos pueden

estos usarse tambien

para hallar soluciones en la vecindad de dichas singularidades.

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

171.

Decimos que Bo es un PUNTO SINGULAR REGULAR de (1), si la ecuacion

puede
escribirse en la siguiente forma
(2)
B Bo n C(n) + b" B B Bo n" C(n") + + bn B C = !
para valores cercanos a Bo , donde las funciones b" ,b# , ,bn son analticas en Bo .
Si las funciones b" ,b# , ,bn pueden escribirse en la forma
bk B = B Bo k " k B (5 = ",#,$, , 8)
(3)
donde "" , "# , , "n son funciones analticas en Bo , vemos que (2) se transforma
en la ecuacion

C(n) +"" B C(n") ++ "n B C = !

(4)
n
despues
de dividirla por B Bo . As (2) es una generalizacion
de la ecuacion

con coeficientes analticos que se considero

en la seccion
anterior.
Una ecuacion
de la forma
co B B Bo n C(n) + c" B B Bo (n") C(n") ++ cn B C = ! (5)
tiene un punto singular en Bo si co , c" , , cn son analticas en Bo y co Bo !. Esto
es debido a que podemos dividir por co B , con valores de B en la vecindad de Bo ,
para obtener una ecuacion
de la forma (2) donde
bk B = ck B /co B
ya que puede demostrarse que dichas bk B son analticas en Bo .
Vamos a considerar primero el caso mas
sencillo de una ecuacion,
la cual tiene
un punto singular regular. Esta es la ecuacion
de Euler, que es de la forma (2)
con b" ,b# , ,bn constantes. Luego vamos a investigar la ecuacion
general de
segundo orden con un punto regular, e indicar la forma de obtener soluciones
en la vecindad del punto singular. Para B > Bo dichas soluciones 9 toman la
forma
9 B = B Bo r 5 B + B Bo s 3 B log B Bo
donde <,= son constantes y 5, 3 son analticas en Bo . Como ejemplo se calculan
con detalle las soluciones de la ecuacion
de Bessel que es de gran importancia.
Los puntos singulares regulares al infinito, se discuten brevemente. El metodo

empleado es para demostrar que los coeficiente de las series que definen a las
funciones analticas 5, 3 pueden calcularse mediante una formula
de recurrencia

y luego para indicar que las series obtenidas realmente convergen para valores
en la vecindad del punto singular. Afortunadamente, muchas de las ecuaciones
con puntos singulares que surgen en los problemas fsicos, tienen puntos
singulares regulares.
Con el objeto de que pueda apreciarse, que tan afortunada es esta situacion,

consideremos la ecuacion:

B# Cww Cw 34 C = !
(6)
El origen Bo = ! es un punto singular, pero no es punto singular regular, ya que
el coeficiente " de Cw no tiene la forma Bb" B , donde b" es analtico para !. No
obstante, en la realidad, si es posible resolver esta ecuacion
mediante una serie

k=0

ck Bk

(7)

donde los coeficientes ck satisfacen la siguiente formula

de recurrencia.

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

172.

5 + " ck+" = 5 # 5 34 ck (5 =!,",# )

(8)
Si co !, aplicando la prueba del cociente a las expresiones (7) y (8) se
demuestra que

ck+" Bk+"
ck Bk

k# k 43
k+1

|B|

cuando 5 , siempre y cuando |B| !. As, la serie (7), solamente converge

para B= !, y por consiguiente no representa una funcion
en la vecindad de B= !
y mucho menos una solucion
de (6).
9. 2 . LA ECUACION DE EULER.

El ejemplo mas
sencillo de una ecuacion
de segundo orden del tipo considerado
en la seccin anterior y que tiene un punto singular en el origen, es la ECUACION
DE EULER

P C = B# Cww + aBCw + bC = !
(9)
donde a, b, son constantes. Primero consideremos esta ecuacion
para B > !,
(k)
y observamos que el coeficiente de C en P C es un numero
constante de veces

k
r
B . Si < es una constante cualquiera, B tiene la propiedad de que Bk veces su
5
esima derivada, es un numero
fijo de veces Br . Por ejemplo

B Br w = <Br , B# Br ww = < < " Br

Esto sugiere que la solucion
de P C = ! es una potencia de B. As hallamos que
P Br = c< < " + a< + bdBr
Si q es el polinomio definido por
q < = < < " + a< + b ,
podemos escribir
P Br = q < Br
(10)
y es claro que si <" , es una raz de q entonces
P Br" = !
As, la funcion
9" dada por 9" B = Br" es una solucion
de (7) para B > !. Si <# es la
otra raz de q, y <# <" , entonces obtenemos otra solucion
9# dada por 9# B =Br# .
En el caso en el cual las races <" , <# de q son iguales, sabemos que
q <" = ! , qw <" = !
y esto sugiere que es conveniente derivar (10) con respecto a <. As
`
r
` r = P Br log B = cqw < + q < logBdBr
`r P B = P `r B
y si < = <" , vemos que
P Br" log B = !
Por consiguiente, 9# B = Br" log B
es, en este caso, una segunda solucion

asociada a la raz <" .

En cualquier caso, las soluciones 9" , 9# son linealmente independientes para B>!.
Esto es facil
demostrarlo. Si <" <# y c" , c# son constantes tales que
c" Br" + c# Br# = ! , B > ! ,
entonces
c" + c# Br" r# = ! , B > ! .
(11)
derivando vemos que
c# <# <" Br# r" 1 = !

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

173.

lo cual implica que c# = ! , y de acuerdo con (11) obtenemos que tambien

c" = !.
En el caso en el cual <" = <# , y c" , c# son constantes tales que
c" Br" + c# Br" log B = !
B>!,
entonces
B>!
c" + c# log B = ! ,
(12)
y derivando obtenemos
c#
(B>!)
B = ! ,
o sea que c# = !. De acuerdo con (12) vemos que c" = !.
Hemos trabajado con un punto en todos los calculos
anteriores, y esa es la

definicion
de Br para el caso en que < es COMPLEJO. Esta posibilidad debe tomarse
en cuenta, dado que las races de q pueden ser complejas. Definimos Br para <
compleja, de la siguiente manera
rlogx
Br = e
, (B > ! ).
Entonces tenemos
rlogx
Br w = < logB w e
= < B" Br = <Br" ,
y
rlog x
`
` rlogx
r
= logB e
= Br log B
`r B = `r e
que son las formulas
que se emplearon en los calculos.

Tambien
pueden hallarse soluciones para (9) cuando B < !. En este caso
consideramos B r , donde < es una constante. Entonces, para B < !, se tiene lo
siguiente :
w
c B r d = < B r" , c Br dww = < < " B r2
y entonces
w
ww
Bc B r d = < B r , B# c B r d = < < " B r
As
P B r = q < B r ,
B<!
lo cual puede comprobarse facilmente.
Por consiguiente, vemos que si las races

<" , <# de q son diferentes, entonces dos soluciones 9" , 9# de (9) diferentes, e
independientes entre si para B > !, estan
dadas por
r"
B<!
9" B = B , 9# B = B r#
y si <" = <# entonces dos soluciones estan
dadas por
9" B = B r" , 9# B = B r" log B ,
B<!
Estas son precisamente las formulas
para obtener las soluciones cuando B > !,

pero en las cuales se ha sustituido B por B. Y dado que |B | = B, para B > ! , y |

B | = B cuando B < !, entonces podemos escribir las soluciones para cualquier
B !, de la siguiente manera:
9" B = |B |r" , 9# B = |B|r#
B!
cuando <" <# , y
9" B = |B|r" , 9# B = |B|r" log |B| ,
B!
para el caso en el cual <" = <# .
TEOREMA 1. Consideremos la ecuacion
de EULER de segundo orden

B# Cww + aBCw + bC = !

y el polinomio q dado por

(a,b constantes)

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

174.

q < = < < " + a< + b

Una base para las soluciones de la ecuacion

de EULER en cualquier intervalo que
no contenga a B = !, esta
dado por

9" B = |B|r" , 9# B = |B|r#

en el caso en el cual <" , <# , son diferentes races de q, y por
9" B = |B|r" , 9# B = |B|r" log| B|
Cuando <" es una raz de q con multiplicidad dos.
Como ejemplo, consideremos la ecuacion

# ww
B C + BCw + C = !
para B !. El polinomio q esta
dado por
q < = < < " + < + " = <# + "
cuyas races son <" = 3, B = 3. As, puede construirse una base para las
soluciones, con las siguientes funciones:
B!
9" B = |B|3 , 9# B = |B|3
donde
3 log| x |
| B |3 = e
Observese
que en este caso, otra base <" , <# esta

dada por:
<" B = cos log|B| , <# B = =/8 log|B| , B !
Pueden extenderse los resultados del teorema 1, para una ecuacion
de EULER de
orden 8:
P C = Bn C(n) + a" B(n") C(n") + + an C = !
(13)
donde
a" , a# , , an son constantes, en forma directa. Sabemos que para
cualquier constante <
(k)
Bk |B|r = < < " < 5 +" |B|r (B !)
y por consiguiente
P |B|r = q < |B|r
(14)
donde q es ahora un polinomio de grado 8.
q < = < < " < 8+" + a" < < " < 8+# + +an .
Este polinomio se llama POLINOMIO INDICADOR ( o INDICIAL ) de la ecuacion
(13) de
EULER. Derivando 5 veces con respecto a < la ecuacion
(14) obtenemos :
`k
`k
r
r
r
k
P |B| = P ` rk |B | = P |B| log |B| =q(k) + 5 q(k") B log|B|
` rk
+ k(k2!") q(k2) < log# |B| ++q < logk |B||B|r

(15)

Si <" es una raz de q con multiplicidad 7" , entonces:

q <" ! qw <" ! q 7" " <" !
y concluimos, de acuerdo con 15 , que
kBk<" kBk<" logkBk kBk<" log7" " kBk
son soluciones de P C !. Repitiendo este procedimiento para cada raz de q,
obtenemos el siguiente resultado
TEOREMA 2 Sean <" <# <4 las diferentes races del polinomio indicial q,

correspondiente a la ecuacin de EULER :

P C = Bn C(n) + a" B(n") C(n") + + an C = !

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

175.

Una base para las soluciones de esta ecuacion

en cualquier intervalo que no

contenga a B = !, esta
dado por

kBk<" kBk<" logkBk kBk<" log7" " kBk kBk<4 kBk<4 logkBk kBk<4 log74 " kBk
donde 73 es la multiplidad de la raz <3 y 7" 7# 74 8
9.3.EJERCICIOS
". Encuentre todas las soluciones de las siguientes ecuaciones para B !
+ B# Cww #BCw 'C !
, #B# Cww BCw C !
- B# Cww BCw %C B
. B# Cww &BCw *C B$ / B$ Cwww #B# Cww BCw C !
R 9>+ Para las no homogneas usar el mtodo de variacin del parmetro usado
para obtener la solucin particular en caso de los coeficientes constantes.
# Encuentre todas las soluciones de las ecuaciones siguientes para kBk !
+ B# Cww BCw %C "
, B# Cww $BCw &C !
- B# Cww # 3 BCw $3C !
. B# Cww BCw %1C B
$ Sea 9 una solucin para B ! de la ecuacin de Euler
B# Cww +BCw ,C !
sea < > 9 /> . + Demuestre que < satisface a la ecuacin
<ww > + " BCw , < > !
, Calcule el polinomio caracterstico de la ecuacin satisfecha por <, y
comprelo con el polinomio indicial de la ecuacin de Euler dada.
- Demuestre que 9 B < log B
% Suponga que las constantes + , en la ecuacin de Euler B# Cww +BCw ,C !
son reales. Supongamos que <" <# representan las races del polinomio indicial q
+ Si <" 5 37 con 7 !, demuestre que <# <" 5 37
, Si <" 5 37 con 7 !, demuestre que <" <# dadas por < kBk5 cos 7 logkBk
<# kBk5 =/8 7 logkBk forman una base para las soluciones de la ecuacin de Euler,
en cualquier intervalo que no contenga a B !
& El logaritmo de un nmero negativo puede definirse en la siguiente forma: Si
B !, entonces B ! y entonces tenemos que B B " B /31 .
Definimos logB logc B /31 d log B log/31 log B 31 B ! . As, log B,
para B !, es un nmero complejo. Usando esta definicin hagamos B< /<log B
para B ! y para B !.
+ Demuestre que B< /31< kBk< B !
, Sean <" <# las races del polinomio indicial correspondiente a la ecuacin de
Euler: B# Cww +BCw ,C !. Demuestre que dos soluciones linealmente
independientes para kBk>! estan definidas por B<" B<# si <" <# y por B<" B<" log B
si <" <#
' Sea P C B# Cww +BCw +C donde + , son constantes y sea q el polinomio
indicial q < < < " +< ,
+ Demuestre que la ecuacin P C B5 tiene una solucin < de la forma
< B -B5 si ; 5 !. Calcule - (Sugerencia: P-B5 -PB5 - q 5 B5 )
, Suponga que 5 es una raz de q con multiplicidad uno. Demuestre que existe
una solucin < de P C B5 que tiene la siguiente forma < B -B5 log B. Calcule el
valor de - .

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

- Encuentre la solucin de
de q.

176.

P C B5 para el caso en que 5 es una raz doble

9.4. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN CON PUNTOS SINGULARES REGULARES.

CASO PARTICULAR

Una ecuacin de segundo orden con un punto singular regular en B! tiene la

forma:
B B! # Cww + B B B! Cw , B C !
"
donde + , son funciones analticas en B! . As + , pueden desarrollarse en serie de
potencias de la siguiente forma:

5 B B! 5

+ B

, B

"5 B B!

los cuales son convergentes, en cierto intervalo kB B! k <! , para algun <! !.
Vamos a buscar soluciones de " en una ecuacin equivalente con un punto
singular en el origen. Hacemos > B B! , y
5!

5!

+ > + B! >

5 > 5

, > , B! >

"5 >5

Las series de potencias para + , , convergen en un intervalo k>k <! con centro en

> !. Sea 9 cualquier solucin de " y definamos 9 de la siguiente forma:

#
#

9 9 B! > , entonces ..>9 > ..B9 B! > ..>9# > ..B9# B! > y as vemos que 9
satisface a la ecuacin

># ?ww
+ > >?w , > ? !
#
donde ahora ?w .?
.
Esta
es
una
ecuacin
con
un
punto
regular
singular
en > !.
.>

Recprocamente si 9 satisfece # , la funcin < dada por 9 =9 B! > satisface a

la ecuacin " . En este sentido la ecuacin # es equivalente a la ecuacin " .
Con B! ! en " , podemos escribir dicha ecuacin de la siguiente manera:
P C B# Cww + B BCw , B C !
$
donde + , son analticas en el origen, y adems tienen desarrollo en serie de
potencias, de la siguiente manera:
5!

5 B5

+ B

5!

, B

"5 B5

las cuales son convergentes en un intervalo kBk <! <! !. La ecuacin de Euler
es un caso especial de $ donde + , son constantes. El efecto de los trminos de
mayor orden (los trminos que tienen a B como factor) en la serie % , es
introducir series en las soluciones de $ . Vamos a ilustrar esto con un ejemplo
Consideremos la ecuacin
P C B# Cww $# BCw BC !
&
la cual tiene un punto singular regular en el origen. Vamos a restringir nuestra
atencin a B ! solamente. Dado que sta no es una ecuacin de Euler, aqu no
podemos esperar obtener una solucin de la forma B< . Sin embargo, vamos a
tratar de hallar una solucin de la forma:
5!

9 B B<

5!

-5 B5 -! B< -" B<" -! !

5!

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

177.

esto es, B< veces una serie de potencias. Esta idea tan sencilla es efectiva,
hacemos formalmente las operaciones y buscamos las condiciones que deben ser
satisfechas por < y -! -" -# para que esta funcin 9 sea una solucin de & , esto
es que 9 es conocida como una solucin de prueba. Efectuando los clculos
hallamos que
9w B -! <B<" -" < " B< -# < # B<"
9ww B -! < < " B<# -" < " <B<" -# < # < " B<
y entonces:
B# 9ww B -! < < " B< -" < " <B<" -# < # < " B<#
$
$
$
w
<
<"
$# -# < # B<#
# B 9 B # -! <B # -" < " B
Sustituyendo obtenemos:
P 9 B < < " $# <-! B< < " < $# < " -" -! B<"
; < -! B< B<

c; < 5 -5 -5" dB5

'

5"

Si 9 satisface P 9 B ! entonces todos los coeficientes de las potencias de B

deben anularse. Y como supusimos que -! !, esto implica que
; < ! de donde ; < < < " $# <
; < 5 -5 -5" ! 5 " #
(
El polinomio ; se llama POLINOMIO INDICIAL de & . Adems, es el coeficiente de la
mnima potencia de B que aparece en P 9 B y de acuerdo con ( , vemos que
sus races son los nicos valores posibles de < para los cuales existen soluciones
de la forma ' . En nuestro ejemplo, dichas races son:
<" ! <# "#
El segundo conjunto de ecuaciones dado en ( delimita a -" -# en trminos de
-! y <. Si ; < 5 ! para 5 " # , entonces
5"
-5 ; -<5

5 " #
As;

-5

" 5 -!
; <5 ; <5" ; <"

5 " #

Si <" ! ; <" 5 ; 5 ! para 5 " # dado que la otra raz de ; es

<# "# . En forma anloga, si <# "# entonces ; <# 5 ; "# 5 ! para
5 " #
Haciendo -! " y < <" ! obtenemos, finalmente en forma explcita una solucin 9"
dada por:

9" B "
5"

" 5 B5
; 5 ; 5" ; "

y haciendo -! " y < <# "# , obtenemos otra solucin:

"

"

9# B B # B #

5"

" 5 B5
; 5 "# ; 5 $# ; "#

Estas funciones 9" 9# son soluciones siempre y cuando las series converjan en algn
intervalo que contenga a B ! Vamos a escribir la serie que representa a 9" , en la
siguiente forma:

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

9"
5!

178.

" 5 B5
; 5 ; 5" ; "

.5 B , donde, .5 B

Usando el criterio del cociente, obtenemos

.
B
kBk
kBk
.5"
k; 5" k 5" 5 $ ! cuando 5
5 B

siempre y cuando kBk . As, la serie que define 9" es convergente para todo B
finito. Puede demostrarse que esto tambin es vlido para la serie que multiplica a
"
B # en la expresin correspondiente a 9# . As 9" 9# son soluciones de & para B !
Para obtener soluciones definidas en el intervalo B !, observamos que los clculos
anteriores son vlidos si B< se reemplaza por kBk< , donde
kBk< /<logkBk
)
Por consiguiente, dos soluciones de & que son vlidas para todo B ! estn dadas
por:
#

9" B "
5"

" 5 B5
; 5 ; 5" ; "

9# B kBk # "

"

" 5 B5
; 5 "# ; 5 $# ; "#

Obsrvese que la definicin ) implica que kBk # es una raz positiva de kBk. Se deja al
cibernauta interesado hacer como ejercicio la demostracin para ver que 9" 9# son
linealmente independientes en cualquier intervalo que no contenga a B !.
El ejemplo anterior ilustra el hecho general donde la ecuacin $ con un punto
singular en el origen, siempre tiene una solucin 9 de la forma:
9 B kBk<

5"

"

-5 B5

donde < es una constante, y la serie converge en el intervalo kBk <! . Ms todava, < y
las constantes -5 , pueden calcularse sustituyendo * en la ecuacin diferencial o sea
suponiendo que 9 es una solucin de prueba.

5!

9.5. ECUACIN DE SEGUNDO ORDEN CON PUNTOS SINGULARES REGULARES.

CASO GENERAL

Vamos a verificar los principios establecidos al final de la seccin anterior para B !

Supongamos que existe una solucin 9 de la forma
9 B B<

-5 B5

-! !

"

5!

para la ecuacin
B# Cww + B BCw , B C !
donde

+ B

5 B5

para kBk <! . Entonces

, B

5!

5!

9w B B<"

5!

5 < -5 B5

"5 B5

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

9ww B B<#

179.

5 < 5 < " - 5 B5

5!

y entonces

, B 9 B B<

5!

B+ B 9w B B<
B# 9ww B B<

- 5 B5

5!

"5 B5

B<

5!

5!

5 < - 5 B5

" 5 B5

5 B5

B<

5!

" 5

5 B5

-4 "54
4!

4 < -4 54
4!

5!

5 < 5 < " - 5 B5

5!

As;

P 9 B B<

5!

5 " 5 B5
5 < 5 < " -5

y entonces debe tenerse:

gh5 5 < 5 < " -5

5 " 5 ! 5 ! " #

Usando las definiciones de

5 " 5 podemos escribir el parntesis rectangular gh5 as:
gh5 5 < 5 < " -5

4 < -4 54
4!

c 5 < 5 < " 5 < ! "! d-5

-4 "54
4!
5

c 4 < 54 "54 d-4

4!

Para 5 !, debemos obtener lo siguiente

< < " <! "! !
%
dado que -! ! El polinomio ; de segundo grado dado por
; < < < " <! "!
se llama POLINOMIO INDICADOR o INDICIAL de # , y los nicos valores que pueden
admitirse para <, son las races de ; . Vemos que
5 " #
&
gh5 ; < 5 -5 .5
donde
5"

.5
4!

c 4 < 54 "54 d-4

5 " #

'

Obsrvese que .5 es una combinacin lineal de -! -" -5" , cuyos coeficientes

involucran las funciones conocidas + , y <. Dejando < y -! indeterminados, por el
momento resolvemos las ecuaciones & y ' en trminos de -! y < sucesivamente. A
dichas soluciones las representamos por -5 < , y a la .5 correspondiente por H5 < .
As:
" <
H" < <" "" -! ,
-" < ;H<"
y en general

c 4 < 54 "54 d-4 <

5"

H5 <
4!

-5 <

H5 <
; <5

5 " #

(
)

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

180.

Las -5 as determinadas, son funciones racionales de < (cociente de polinomios), y los

nicos puntos en donde no estn definidas son, en los puntos <, para los cuales
; < 5 ! para alguna 5 " # De estos, solamente existen dos puntos posibles.
Vamos a definir 9 por:
9 B < -! B< B<

- 5 < B<

5"

Si la serie * converge para ! B <! , entonces obviamente:

P 9 B < -! ; < B<
"!
Ahora hemos llegado a la siguiente situacin: Si la 9 dada por " es una solucin de
# , entonces < debe ser una raz del polinomio indicial ; , y entonces -5 5 " estn
determinadas unvocamente en trminos de -! y <, para ser las -5 < de ) , siempre y
cuando pueda demostrarse que la serie * es convergente. Sean <" <# las dos races
de ; , y supongamos que las hemos designado de tal manera que / <" / <# .
Entonces ; <" 5 !, para todo 5 " # . As, -5 <" existe para todo 5 y en esta
forma:
9" B B<"

-5 <" B5

- ! <" "

""

5!

es una solucin de # siempre y cuando la serie sea convergente. Esto se va a

demostrar despus.
Si <# es una raz de ; , diferente de <" y ; <# 5 ! para 5 " # , entonces
obviamente -5 <# est definida para 5 " # y la funcin 9# dada por
9# B B<#

-5 <# B5

- ! <# "

"#

5!

es otra solucin de # , siempre y cuando la serie sea convergente. La ecuacin

; <# 5 ! para 5 " # es la misma que <" <# 5 para 5 " # , o expresado
con palabras <" <# no es un entero positivo.
Obsrvese que como ! + ! "! , ! , el polinomio indicial ; puede escribirse de la
siguiente manera
; < < <" + ! <, !
Esto nos permite enunciar el siguiente resultado:
TEOREMA 3. Consideremos la ecuacin B# Cww + B BCw , B C ! donde + , tienen
desarrollos en serie convergente de potencias para: kBk <! . Sean <" <# / <" / <# las

races del polinomio indicial

; < < <" + ! <, !

Para ! kBk <! existe una solucin 9" de la forma
9" B B<"

-5 B5

-! "

donde la serie converge para kBk <! Si <" <# no es nula ni entera positiva entonces
existe una segunda solucin 9# para ! kBk <! de la forma
5!

9# B kBk<#

- 5 B5
-!"

donde la serie converge para kBk <! .

5!

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

181.

Los coeficientes -5
- 5 pueden obtenerse mediante sustitucin de las soluciones en la
ecuacin diferencial.
Tal como vimos en "" y "# los coeficientes -5
- 5 que aparecen en las soluciones
9" ,9# , del teorema $, estn dadas por
- 5 - 5 <"
- 5 - 5 <#
5 ! " #
donde las -5 < 5 " # , son soluciones de las ecuaciones ( y ) con -! < "
Es fcil verificar, como en el caso de la ecuacin de Euler, que todos los clculos
hechos para B !, siguen siendo vlidos para B ! siempre y cuando B< sea
reemplazada en todo el desarrollo por kBk< . As lo nico que falta demostrar en el
teorema 3, es la convergencia de las series involucradas en las funciones 9" y 9# , lo
cual se demuestra sin mucha dificultad usando algn criterio de convergencia. Si
<" <# es nula o entero positivo, podemos decir que es un caso excepcional. La
ecuacin de Euler muestra que si <" <# debemos esperar hallar soluciones que
involucren log B. Resulta que an en el caso en que <" <# es un entero positivo, puede
aparecer log B y se tiene el siguiente resultado:
TEOREMA 4. Consideremos la ecuacin B# Cww + B BCw , B C ! donde + , tienen

desarrollos en serie convergente de potencias, las cuales son convergentes para

B <! <! ! Sean <" <# / <" <# las races del polinomio indicial
; < < <" + ! <, !
Si <" <# existen dos soluciones 9" y 9# linealmente independientes en el intervalo
! kBk <! , las cuales tienen la siguiente forma
9" B kBk<" 5" B y 9# B kBk<" " 5# B logkBk 9" B
donde 5" , 5# pueden desarrollarse en serie convergente de potencias para kBk <! ,
y 5" !.
Si <" <# es un entero positivo, existen dos soluciones 9" y 9# linealmente
independientes y difinidas en el intervalo ! kBk <! que tiene la forma:
9" B kBk<" 5" B
9# B kBk<# 5# B - logkBk 9" B
donde 5" 5# tienen desarrollo en serie de potencias, las cuales son convergentes para
kBk <!
5" ! ! 5# ! !
y - es una constante, puede suceder que - !.
Como un ejemplo destacado de esta teora trataremos a continuacin la ecuacin
diferencial de Bessel la cual es especialmente til en fsica, con el estudio de la
membrana vibrante y en las ecuaciones diferenciales parciales.
9.6. ECUACIN DE BESSEL

Si es una constante con / !, la ecuacin de Bessel de orden est dada por:

B# Cww BCw B# # C !
con + B " , B B# # . Como + , son funciones analticas en B !, la ecuacin
de Bessel tiene como punto singular al origen. El polinomio indicial est dado por:
; < < < " < # < # #
cuyas dos races <" y <# son dadas por <" <# .

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

182.

Necesitamos construir soluciones para B ! Consideremos primero el caso !.

Dado que las races son ambas iguales a cero, del teorema 4 se sigue que existen dos
soluciones 9" 9# de la forma:
9" B 5" B
9# B B5# B log B 9" B
donde 5" 5# tienen desarrollo en serie de potencias, las cuales convergen para toda B
finita. Vamos a calcular 5" 5# . Por el momento supongamos que
P C B# Cww BCw B# C y 5" B
en esta forma hallamos que
5"w B
por consiguiente

5-5 B5" 5"ww B

5"

B# 5"ww B
B5"w

- 5 B5

5!

5 5 " -5 B5#

5#

5 5 " - 5 B5

5#

5-5 B5

5"

B# 5" B

-" B

-5 B5#

5!

As:
P 5" B

-5# B5

5#

ec5 5 " 5 d -5 -5# fB5

Vemos que -" !

c5 5 " 5 d-5 -5# !
El segundo conjunto de ecuaciones es equivalente a:
-5 -55#
5 # $
#
La eleccin de -! ", implica
-# #"# -% %-## ##"%#
y en general
7
" 7
-#7 ## %#"
7 " #
#
#7
#7
# 7x #
5#

5 # $

Dado que -" !, tenemos

-$ - & !
As, 5" contiene solamente potencias pares de B, y obtenemos que

5" B
7!

" 7 B#7
##7 7x #

en donde, tal como es lo usual, !x " y #! ". La funcin definida por esta serie, se
llama funcin de Bessel de orden cero de la primera clase y se representa
por
N! . As

N! B
7!

"
7x

7
#

B# #7

Puede verificarse fcilmente por el criterio del cociente, que esta serie converge para
todo B finito. Vamos a determinar ahora una segunda solucin 9# para la ecuacin de
Bessel de orden cero. Haciendo 9" N! dicha solucin tiene la forma

9# B

-5 B5 log B 9" B

5!

-! !

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

Obtenemos:
9#w B
9#ww B
As:
P 9# B

5-5 B5"

5"

9" B
B

183.

log B 9"w B

5 5 " -5 B5#

5#

9" B
B#

B# 9"w B log B 9"ww B

B# 9#ww B B9#w B B# 9# B

- " B # # - # B#

5$

y dado que P 9" B

5 # -5 -5# B5 #B9"w B log B P 9" B

! se tiene:

-" B ## -# B#

"

5 # -5 -5# B5 #

5$

5"

" 7 #7B#7
##7 7x #

En consecuencia
-" ! ## -# " $# -$ -" !
y vemos que, dado como la serie que aparece en el miembro derecho tiene
solamente potencias pares de B, entonces
-" - $ - & !

"

Recuerde que 9# B es una solucin de prueba.

La relacin de recurrencia para los dems coeficientes es

" 7" 7
#7 # -#7 -#7# ##7#

7 # $
7x #
Tenemos:
-#
-'

"
"
"
"
"
"
## -% %# ## ### ## %# " #
"
"
"
" "
"
"
' # # # % # " # ## % # $ # # % # ' # " #

$"

y puede demostrarse por induccin que

7"
" "# 7"
-#7 #"
7 " #
#7 7x #

La solucin as determinada se llama funcin de Bessel de orden cero de segunda

clase y se representa por O0 . Por consiguiente

O! B
7"

"
7x

7
#

"

"
#

" B #7
7
#

log B N! B

CASO GENERAL: Ahora vamos a calcular soluciones de la ecuacin de Bessel de orden

, donde !, y / !
P C B# Cww BCw B# # C !
Como se hizo en el caso de !, vamos a concentrar nuestra atencin solamente al
caso en el que B !. Las races de la ecuacin indicial son <" <# . Primero
determinemos una solucin correspondiente a la raz <" . Segn el teorema 3,
dicha solucin 9" debe tener la siguiente forma:
9" B B

-5 B5

5!

-! !

Despus de hacer algunos clculos, hallamos que

Daro Snchez H

P 9" B

MIS NOTAS DE CLASE

! - ! B

"

# -" B" B

5#

As tenemos:

184.

# -5 -5# B5 !

-" !
5 # # -5 -5# !
5 # $
#
Dado que 5 # 5 #+ 5 ! para 5 # $ y como -" ! se sigue que
-" - $ - & ! .
Hallamos que
-# # #-!# ## -!"
-%
-'
y en general
-#7

-#
% #%
-%
' #%

##7 7x

-!
#% #x " #
#' $x " -! # $

" 7 -!
" # 7

Nuestra solucin toma as la siguiente forma:

9" B -! B -! B

7"

" 7 B#7
##7 7x " # 7

Para ! -! ", sta se reduce a N! B .

Generalmente se acostumbra escoger
-! # > ""

"

donde > es la FUNCION GAMA definida por

> D '! /B BD" .B

/ D !
Fcilmente puede verse que > D " D > D . Es ms, integrando por partes,
obtenemos lo siguiente:
X
X
X
> D " lim '! /B BD .B lim BD /B D '! /B BD" .B
!
X
D lim '! /B BD" .B D > D .
X

ya que X / ! cuando X . Tambin, dado que > " '! /B .B " si D es un

entero positivo 8 > 8 " 8x
As, la funcin gama es una generalizacin de la funcin factorial, a nmeros que no
son enteros.
La relacin > D " D > D puede usarse para definir > D cuando D es tal que / D !,
siempre que D no sea un entero negativo. Para comprobar esto supongamos que R es
el entero positivo tal que R / D R ". Entonces / D R !, y podemos
definir > D en trminos de > D R de la siguiente manera:
DR
> D D D">
/ D !
$
DR " ,
X

D X

siempre y cuando D R ". La funcin gama no est definida para los valores
! " #
Regresamos a la funcin " , si usamos la -! dada por # obtenemos una solucin de
la ecuacin de Bessel de orden , la cual se representa por N , y se le llama FUNCIN DE
BESSEL de orden de primera clase:

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

N B B#

7!

" 7
7x> 7"

185.

B# #7 / !

Obsrvese que esta frmula de N se reduce a N! cuando !, ya que > 7 " 7x

Existe ahora dos casos segn que <" <# # sea un entero positivo o no. Si # no es
un entero positivo, por el teorema 4 sabemos que existe otra solucin 9# de la forma
9# B B

-5 B5

5!

Ya habamos visto que nuestros clculos para la raz <" eran vlidos para la otra
raz, con slo sustituir por en todo el desarrollo. As:
N B B#

7!

" 7
7x> 7"

B# #7

da una segunda solucin para el caso en que # no es un entero positivo.

Dado que > 7 " existe para 7 ! " # siempre que no sea un entero
positivo, vemos que N existe en este caso, an cuando <" <# # es un entero
positivo. Este es el caso ms especial que mencionamos en el teorema 4. As, si no
es nulo o entero positivo, N y N forman una base para las soluciones de la ecuacin
de Bessel de orden para B !.
El nico caso que nos falta examinar, es cuando es un entero positivo digamos
8. De acuerdo con el teorema 4, existe una solucin 9# de la forma:
9# B B8

-5 B5 - log B N8 B

5!

Hallamos que
P 9# B B# 9#ww B B9#w B B# 8# 9# B
! -! B8 c " 8# 8# d-" B"8 B8

5#

y dado que P N8 B

" #8 -" B

5 8 # -5 -5# B5

! tenemos, multiplicando por B8

c5 5 #8 -5 -5# dB5 #-

#7 8 .#7 B#7#8

&

7!

5#

Aqu tenemos:

N8 B

.#7 B#78

7!

y entonces
.#7

" 7
##78 7x 78 x

'

La serie que aparece en el miembro derecho de la ecuacin & comienza con B#8 y
dado que 8 es un entero positivo, tenemos -" !. Ms todava, si 8 "
5 5 #8 -5 -5# !
5 # $ #8 "
y esto implica que:
-" -$ -& -#8" !
mientras que
-!
-!
-# ## 8"

-% #% #x 8"
8#
y en general

-#4

-!
##4 4x 8" 84

4 " # 8 "

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

186.

Comparando entre s los coeficientes de B#8 en la ecuacin & obtenemos

-#8# #-8.! #8" -8" x
Por otro lado, de acuerdo con ( se sigue que
-!
-#8# ##8# 8"
x 8" x
y por consiguiente
!
- #8" -8"
x

Dado que la serie que est en el miembro derecho de la ecuacin & contiene
solamente potencias positivas pares de B, el miembro izquierdo de & debe cumplir
la misma condicin y esto implica que
-#8" -#8$ !
El cociente -#8 est indeterminado por las dems coeficientes -#8# -#8% , los
cuales se obtienen a partir de las ecuaciones
#7 #8 #7 -#8#7 -#8#7# #- 8 #7 .#7
7 " #
Para 7 " tenemos
-#8
"
-#8# -.## " 8"
% 8"
Ahora escogemos -#8 de tal manera que
-#8
-.#
"
"
% 8" # " # 8
Como

% 8 " .# .! -#8 -.#! "

con sta seleccin de -#8 , tenemos:
"
-#8# -.## " " "# 8"
Para 7 #, obtenemos:
-#8#
"
-#8% -.#% #" 8#
## #
8#
Dado que ## # 8 # .% .#
-#8#
-.%
"
## # 8# # " " #

8"

"
#

"
8"

y por consiguiente
"
-#8% -.#% " "# " "# 8#
Puede demostrarse fcilmente por induccin que:
"
-#8#7 -.##7 " "# 7" " #" 87
7 " #
Finalmente, obtenemos para nuestra solucin 9# la funcin dada por
8"

9# B -! B8 -! B8

.#7
#
7"

"

"
#

"
7

4"

B#4
##4 4x 8" 84

"

"
#

-.!
# "

"
#

" 8#7
87 B

8" B8

- log B N8 B

donde -! y - son constantes que estn relacionadas por la ecuacin ) y .#7 esta dada
por ' . Frecuentemente cuando - ", la funcin que resulta 9# se representa por O8 .
En este caso
-! #8" 8 " x
y por consiguiente, podemos escribir:
8
O8 B "# B#

8"
4!

84" x B #4
#
4x

" "
# 8x "

"
#

8
8" B#

Daro Snchez H
8
"# B#

MIS NOTAS DE CLASE

"

" 7
7x 78 x

7"

"
#

"
7

"

"
#

187.
" B #7
87
#

log B N8 B

Esta frmula se transforma en O! B cuando 8 !, ya que las dos primeras sumas

que aparecen en el miembro derecho se interpretan como cero en este caso. La
funcin O8 se llama funcin de Bessel de orden 8 de segunda clase.
EJEMPLO ": Hay una frmula de recurrencia que permite enlazar la derivada de la
funcin de Bessel y est dada por
BN@w B @N@ B BN@" B
Obtengmosla usando las frmulas de N@ as:

N@ B
8!

y derivando se tiene
N@w B

8!

" 8
8x> "@8

B# #8@

" 8
8x> "@8

#8@
#

B# #8@"

ahora multiplicando por B se tiene

BN@w B

@
8!

8!

" 8 #8@
8x> "@8

" 8
8x> "@8

@N@ B B

B# #8@

B# #8@ #

8"

@N@ B B
8!

@N@ B B
8!

B# #8@" B#

" 8 8
8x> "@8

8!
" 8
B #8@"
8" x> "@8 #

" 8"
8x> #@8

B# #8@"

" 8
8x> "e@"f8

B# #8e@"f @N@ B BN@" B

EJEMPLO #. Encuentre una expresin alternativa para N " B , usando el hecho de

que > "# 1

Vemoslo; como @ "# , entonces N "# B

8!

" 8
B #8 #
8x>" "# 8 #
"

Ahora bien, observe que

8 !
>" "# "# > "# "# 1
8 "
>" $# $# > $$ #$# 1
1 &%$#"
1 #&x
1
8 #
>" &# &# > &# &$
& #x
#$
#$ %#
(
(
(
(&$
('&%$#"
1
8 $
>" # # > # #% 1 #% '%# 1 #(x
( $x
En general
x
1
>" "# 8 ##8"
#8" 8x
Por lo tanto, podemos escribir

N "# B

"

#8" x
1
8! 8x ##8" 8x

B# #8 # 1#B
"

8!

" 8 #8"
#8" x B

1#B =/8B.

" Demostrar que las series que definen N! y O! convergen para kBk
9.7. EJERCICIOS

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

188.

# Suponga que 9 es cualquier solucin de la ecuacin

B# Cww BCw B# C !
"
para B !, y sea < B B # 9 B . Demostrar que < satisface la ecuacin
B# Cww B# "% C !
para B !.
$. Demostrar que N! tiene una infinidad de ceros positivos. (Sugerencia: Si
"
<! B B # N! B , entonces <! satisface la ecuacin:
Cww " %B" # C !
B!
La funcin ; dada por ; B =/8 B satisface la ecuacin Cww C !. Demuestre que
existe un cero de N! entre dos ceros positivos cualesquiera de ;).
"

% + Si - ! y 9- B B # N! -B , demuestre que
9-ww %B" # 9- -# 9"
(Sugerencia:- # 9- B <! -B , donde <! est definido como en el ejercicio 3)
, Si - . son constantes positivas, demuestre que
"
-# .# '! 9- B 9. B .B 9- " 9.w " 9. " 9-w " .
(Sugerencia: Multiplique por 9. y
9.ww %B" # 9. .9. por 9- y restarlos para
obtener

9- 9.w 9. 9-w w -# .# 9- 9.
Integre desde ! hasta ")
- Si - . y N! - ! N! . ! demuestre que
'!" 9- B 9. B .B '!" BN! -B N! .B .B !.
&. Usando la notacin del ejercicio 4, demostrar que si N! - !, entonces
'!" 9-# B .B '!" BN!# -B .B " cN!w - d#
#
(Sugerencia: La relacin del ejercicio 4 , , es vlida para cualesquiera - y .
positivas. Derive dicha relacin con respecto a -, y luego haga . - para obtener:
` 9- w
` - 9-

#
9- ``9- #-9- .
w w

Integre desde ! hasta ").

'Si - ! es tal que N! - ! demuestre que N!w - ! (Sugerencia:Si N! - N!w - !
el teorema de unicidad implica que N! B ! para B !. Otra alternativa es usar el
ejercicio 5.) (Observacin: El resultado de este ejercicio puede emplearse para
demostrar que el conjunto de los ceros positivos de N! es numerable, esto es, que
puede ponerse en correspondencia biunvoca con el conjunto de los enteros
positivos).
(Demuestre que N!w satisface la ecuacin de Bessel de primer orden:
B# Cww BCw B# " C !
) Dado que N! ! ", y que N! es continua, N! B ! en algn intervalo ! B +, para
alguna + !. Sea ! B +
+ Demuestre que existe una segunda solucin 9# de la ecuacin de Bessel de orden
cero, la cual tiene la forma
B
9# B N! B 'B >N "# > .>
!B+ .
!

, Demuestre que N! y 9# son linealmente independientes en el intervalo ! B +

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

189.

* + Demuestre que las series que definen a N y a N convergen para kBk

, Demuestre que la serie infinita involucrada en la definicin de O8 converge para
kBk
"!Sea 9 cualquier solucin de la ecuacin de Bessel de orden para B !
B# Cww BCw B# # C !
"
y hagamos < B B # 9 B . Demuestre que < satisface la ecuacin
Cww "

para B !.

"
#
%
B#

C !

#
=/8 B
> "#
#
cos B
> "#

"" + Demuestre que B # N "# B

"

, Demuestre que B # N "# B

"

(Sugerencia: De acuerdo con el ejercicio 10, < B B # N "# B

"

satisface la ecuacin

<ww < ! para B !, y por consiguiente: < B -" cosB -# =/8B donde -" -# son
constantes. Demuestre que -" ! y -# #> "# .) (Nota: Puede demostrarse que
> "# 1).
"# + Demuestre que N!w B N" B
, Demuestre que O!w B O" B
"$Demuestre que entre cualesquiera dos ceros positivos de N! siempre existe un cero
de N" . (Sugerencia: Use el ejercicio 12 + , y el teorema de Rolle).
"%Demuestre que si !, entonces N tiene una infinidad de ceros positivos.
"
(Sugerencia: Si < B B # N B entonces < satisface la ecuacin:

Cww " B C !
donde
"
#
" B " % B#
vea ejercicio 10. Para cada B suficientemente grande, digamos B B! " B "% .
Compare con la ecuacin:
Cww "% C !
la cual es satisfecha por la funcin ; B =/8 B# ).
"
"&Para fijo, !, y - !, suponga 9- B B # N -B . Demuestre que:
9-ww % B# 9- -# 9"

(Sugerencia: - # 9- B < -B , donde < est definida como en el ejercicio 14.)

"'Si - . son positivos, demuestre que
"
-# .# '! 9- B 9. B .B 9- " 9.w " 9. " 9-w "
(Sugerencia: Use el ejercicio 15 para demostrar que
w
9- 9.ww 9. 9-ww 9- 9.w 9. 9-w -# .# 9- 9.
y luego integre de ! hasta ".)
"(Si !, - ! y N - ! demuestre que
'!" 9-# B .B '!" BN# -B .B !,
si - ..
")Si ! - ! y N - !, demuestre que
"

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

190.

'!" 9-# B .B '!" BN# -B .B " cNw - d# .

#
"*Define "> 5 , donde 5 es un entero no positivo. Demuestre que si 8 es un entero,
la frmula para N8 B da:
N8 B " 8 N8 B
#! + Use la frmula de N B para demostrar que
B N B w B N" B .
, Demuestre que
B N B w B N" B .
#"Demuestre que
N" B N" B #Nw B
y
N" B N" B #B" N B
(Sugerencia: Use los resultados del ejercicio 20).
## + Demuestre que entre dos ceros positivos cualesquiera de N , siempre existe un
cero de N" . Sugerencia: Use 20 , , y el teorema de Rolle).
, Demuestre que entre dos ceros positivos cualesquiera de N" , siempre existe un
cero de N . (Sugerencia: Use el ejercicio 20 + , y el teorema de Rolle.)
10.DEFINICIN Y PROPIEDADES LINEALES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
Sabemos por el clculo que si 0 1 son funciones continuas en el intervalo
+ B , tales que
+ !0 B 1 B
aB c+

$
'
, + 1 B .B converge (es decir, lim '+ 1 B .B existe)

Entonces '+ 0 B .B es convergente.

TEOREMA 1.Supongamos que 0 sea continua en el intervalo + B y que
lim B: 0 B E existe, donde T " entonces la integral
$

es convergente.

'+ k0 B k.B

DEMOSTRACIN:Como lim B: k0 B k kEk existe, entonces para todo % ! existe un , !

tal que si B ,, entonces % B: k0 B k kEk %.

Tomando % ", obtenemos ! B: k0 B k kEk "
De donde k0 B k kEBk"
si B ,.
:
"
Como la integral ', B: .B es convergente si : ", entonces por el criterio de

comparacin ', k0 B k.B es convergente y por lo tanto

'+ k0 B k.B '+, k0 B k.B ', k0 B k.B
es convergente.
.
B

'"V

"
B: .B

'" ": .B
B

:"

"
:"

"
:"
:" B

V
"

"
:"
:" V

"
:"

y '+ B": .B es convergente si + ".

"
:"

cuando

V ,

luego

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

191.

LEMA: Supongamos que 1 sea una funcin continua y decreciente en el intervalo

+ B , y supongamos adems que lim 1 B ! entonces '+ 1 B =/8 B .B es

B

convergente.

La demostracin de este lema se hace por los mtodos tradicionales y se deja al lector
interesado, como un ejercicio

EJEMPLO: Como una consecuencia del lema anterior se sigue que '+ =/8B
B .B es
convergente.
DEFINICIN 1: Sea : una funcin definida en un intervalo N que contiene al intervalo
! > . Diremos que
0 = _:
M
es la transformada de Laplace de :, si y slo si, la integral
' /=> : > .>
!
converge para algn valor de =.
DEFINICIN 2: Se dice que una funcin 0 es de orden exponencial en c! si existen
constantes G y G !, tales que
k0 > k G/>
para todo > !
La funcin constante 0 > " es de orden exponencial, como puede verse haciendo
! G " en k0 > k G/> . Tambin lo son las funciones
>8 /+> =/8 ,> cos ,> >8 /+> =/8 ,> >8 /+> cos ,>
Por ejemplo, la prueba de que >8 /> cos ,> es de orden exponencial se sigue as: Si + !
8 +>
8 +>
8
cos ,>
/
/>+>
> / /#+>
>/#+>

y la regla de L'Hspital muestra que esta expresin tiende a cero a medida que > .
En particular, termina por ser menor que ", y por lo tanto k>8 /> cos,>k /#> para
valores suficientemente grandes de >. Luego existe una constante G ! tal que
k>8 /> cos,>k G/#> para todo > ! Si + ! la demostracin es an ms fcil, pues
entonces k>8 /> cos,>k >8 y la desigualdad >8 /> para valores grandes de > implica la
existencia de una constante G ! tal que k>8 /> cos,>k G/> para > !
#
Por otra parte la funcin /> no es de orden exponencial, ya que
>#
lim //> lim /> > para todo .
>

>

TEOREMA 2: Si 0 es una funcin continua a tramos, de orden exponencial entonces

existe un nmero real tal que '! /=> 0 > .> converge para todos los valores de =

DEMOSTRACIN: Esta afirmacin es una consecuencia inmediata de un teorema bien

conocido de comparacin del anlisis; a saber, si 0 y 1 son funciones integrables en

todo intervalo de la forma c+ , d, donde + es fijo y , + es arbitrario y si k0 > k 1 >

para todo > +, entonces '+ 0 > .> existe siempre que '! 1 > .> exista.
Dado por cierto este resultado, escojamos G y de forma que k0 > k G/> para todo
> ! (recurdese que 0 es de orden exponencial). Entonces
'! /=> G/> .> G '! / = > .> lim G " / = >! G , si =>
=
=
>!

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

192.

y el teorema de comparacin implica que '! /=> 0 > .> existe para todo = .

Denotemos por X al conjunto de todas las funciones continuas por tramos, de orden
exponencial, el cual es un espacio vectorial real y sea el conjunto de todas las
funciones de valor real definidas en un intervalo de la forma =! o c=!
=! . Podemos entonces hacer tambin de un espacio vectorial real con tal
que modifiquemos la adicin, que hasta aqu hemos usado para los espacios
funcionales, para acomodarla al hecho de que los elementos de no estn definidos
en el mismo intervalo. Especficamente, si 0 y 1 son funciones cualesquiera de
0 1 es definida como una funcin cuyo dominio es la interseccin de los dominios
de 0 y de 1, y cuyo valor en cualquier punto = de tal interseccin, es 0 = 1 = .
Entonces, con la multiplicacin escalar usual es un espacio vectorial real.
En esta forma podemos afirmar que la transformada de Laplace es una aplicacin
entre los dos espacios vectoriales X y . Desafortunadamente X no es una
transformacin lineal pues en general c0 1d no es necesariamente la funcin
c0 d c1d como puede verse si consideramos el caso en el que 0 > cos > y
1 > cos >, en este caso, c0 d c1d es la funcin cero en el intervalo ! , pero
no est definida para = !, mientras que c0 1d ! es cero en todo eje de los
= . Resulta claro por esto, que lo nico que estamos autorizados a decir
es que c0 1d y c0 d c1d son idnticas para aquellos valores de = en donde tanto
la una como la otra funcin estn definidas; afirmacin que no es del todo anloga a
asegurar la igualdad funcional.
Pero una vez que hemos reconocido esta dificultad, es claro que podemos sortearla
simplemente acordando considerar dos funciones en como idnticas siempre
que coincidan en un intervalo de la forma + . Dando por vlida esta
identificacin, es ahora fcil probar que
c 0 1 d c0 d c1 d
para cualesquiera dos funciones 0 y 1 en X , y como siempre es cierto que
0 0 siempre que sea una transformacin lineal de X a .
Una vez hecha esta aclaracin, nos preguntamos si es o no uno a uno; es decir
implica c0 d c1d que 0 1?. El lector debe darse cuenta que esto no es otra cosa
que preguntarse, desde otro punto de vista, si una ecuacin con operadores de la
forma cCd : = puede resolverse en forma nica para C cuando se ha dado :, y por
ahora se debe saber ya que sta no es una pregunta ociosa. Como en la discusin de
la linealidad de , hay una dificultad trivial que nos impide dar una respuesta
afirmativa, pues si 0 y 1 son funciones en X que difieren solamente es sus puntos de
discontinuidad, entonces c0 d c1d aunque 0 1. Pero dos funciones tales estan muy
prximas a ser idnticas, y siendo esto lo peor que podra suceder, estaramos
ciertamente justificando la afirmacin de que prcticamente es uno a uno.
TEOREMA DE LERCH 3: Sean 0 y 1 funciones continuas por tramos, de orden
exponencial, y supongamos que existe un nmero real =! , tal que c0 d c1d, para
todo = =! . Entonces, con la posible excepcin de los puntos de discontinuidad,
0 > 1 > para todo > !.

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

193.

As pues, siempre que una ecuacin cCd : = pueda resolverse para C, la solucin
es esencialmente nica. En realidad, si convenimos en considerar como idnticas, dos
funciones cualesquiera en X , que coinciden en todos los puntos, salvo en sus puntos
de discontinuidad, podemos hablar entonces de la solucin de una tal ecuacin. A
esta solucin se le llama la TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE de la funcin :, y se la
denota mediante " c:d. Est caracterizada por la propiedad
" c:d C si y slo si cCd :.
A estas alturas de nuestra discusin, slo nos queda contestar una pregunta de
orden general; a saber, aplica a X sobre ?. En trminos de ecuaciones con
operadores esto es equivalente a preguntarse si cCd : tiene una solucin para
toda funcin : de , y en esta ocasin la respuesta es un honesto no, ya que tenemos
el siguiente teorema:
TEOREMA 4: Si 0 es una funcin continua a tramos y de orden exponencial, entonces
lim c0 d !
=

DEMOSTRACIN: En efecto, al probar el teorema 2 vimos que existen constantes G

tales que

G
kc0 dk =
para todo = , y el resultado deseado resulta al tomar el lmite cuando =

Basndonos en este teorema podemos afirmar que, funciones tales como " = =/8 =
=
y ="
no tienen transformada inversa en X , ya que ninguna de ellas tiende a cero
cuando =
EJEMPLOS " Sea 0 > ", entonces
' /=> .> lim ' B /=> .> lim =" " /=B ="
!
!
B
"

esto si ! = . Luego " = : = o tambin " =" "

Observemos que " define en este caso una funcin en el intervalo ! = .
# Sea 0 > >/> entonces
'! /=> >/> .> lim '!B >/> "= .> lim

lim
B

"
"=

B
"
/B "=
"= #

Luego >/>

"
"=

$ Hallar " =# "

B
B B "=
"= /

o tambin "

"

"
> "=
"= >/

"
"=

"
"=
#

"
="

/> "=

>B

>!

si = "

>/"

Usando fracciones parciales tenemos

>
>
"
" "
"
"
>
>
d / /
=# " # =" =" # c / /
# si = "

es decir
=/82 > =#"" y , " =#"" =/82 >
para ! > .

En forma anloga se puede obtener una lista poco menos que infintas de frmulas
entre las cuales estn

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

194.

"
+
8x
8
" "= = ! /+> =+
= + c=/8 +>d =# +
=8"
, = ! 8 entero
# = ! >
no negativo.
Aunque estas frmulas no dejan de ser significativas, es claro que cualquier
aplicacin de la transformada de Laplace debe fundarse en resultados ms
sustanciales. Uno de los importantes es una frmula que expresa la transformada de
la derivada de 0 en trminos de 0 y el comportamiento de 0 en !. Este resultado
depende a su vez del hecho de que cualquier funcin continua en ! y tiene una
derivada continua por tramos que es de orden exponencial, es tambin ella misma
de orden exponencial. En particular, esto nos permite deducir la existencia de 0 a
partir de la continuidad de 0 y la existencia de 0 w y esto es precisamente lo que
necesitamos probar.
TEOREMA 5: Sea 0 continua en ! , y supongamos que 0 w es continua por tramos y
de orden exponencial en c! . Entonces
c 0 w d = c 0 d 0 !
en donde 0 ! lim 0 > . En general, Si 0 0 w 0 ww 0 8" son continuas para todo

> !, y si 0

es continua a tramos y de orden exponencial en c! , entonces

>!

c0 ww d =# c0 d =0 ! 0 w !

8
0
=8 c0 d =8" 0 ! =8" 0 w ! 0 8" !
DEMOSTRACIN: Para establecer la primera usamos la integracin por partes para
evaluar c0 w d como sigue:

c0 w d '! /=> 0 w > .> /=> 0 > ='! /=> 0 > .> =c0 d /=> 0 >

y la demostracin se completar si podemos mostrar que / 0 > ! 0 ! .

Observemos con este fin, que como 0 es de orden exponencial /=> 0 > ! cuando

> siempre que = sea suficientemente grande. Luego /=> 0 > ! se anula en su
lmite superior y, tomando en cuenta el hecho de que 0 puede tener una
discontinuidad de salto en el origen, tenemos

/=> 0 > ! lim /=> 0 > lim /=> 0 > lim/=> 0 > 0 !
!

>

>!

=>

>!

como se peda. Las segundas frmulas se pueden establecer ahora mediante el uso
repetido de la primera, con lo que la demostracin del teorema queda terminada.

EJEMPLOS " Si 0 > +" cos +> entonces 0 w > =/8 +> y por lo tanto utizando el
teorema 5,
#
#
=
+#
+
c=/8+>d += ccos +>d +" += =# +
+" =+ ==
=#+
#
# +#
#
# Como H8 >8 8x implica que
cH8 >8 d c8xd 8xc"d 8x=
= !
Por otra parte, por el teorema 5, tenemos
cH8 >8 d =8 c>8 d =8" ! !
De donde =8 c>8 d 8x= para todo entero no negativo 8 y
8x
c>8 d =8"
=!

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

195.

Una vez conocida la mecnica del uso de las frmulas de diferenciacin, estamos en
posicin de ilustrar el uso de las transformadas de Laplace en la solucin de los
problemas de valores iniciales. Nuestro ejemplo tiene que ser forzosamente simple,
ya que nuestra lista de transformadas es por el momento bastante limitada.
$ Utilizando las transformadas de Laplace tratemos de resolver el siguiente
.# C
.B#

C "
C ! ! Cw ! " .
Comenzamos por aplicar el operador a ambos miembros de la ecuacin dada, para
obtener
cCww d cCd c"d
si slo si
"
"
=# cCd " cCd "= cCd = ="
="
"=
problema de valores iniciales

de donde se sigue inmediatamente que

C /> ".

TEOREMA 6. Si 0 es una funcin de orden exponencial en c! y + es un nmero real

no negativo, entonces
En general

>
+
'! 0 B .B "= 0 "= '! 0 B .B .

>

" ' +' >

'+ '+> 0 B .B.B "8 0 "8 '!+ 0 B .B 8"

! ! 0 B .B.B
=
=
=
8veces

'!+ '+> '+> 0 B .B.B.

"=
8 " @/-/=

DEMOSTRACIN: La prueba est basada en la observacin de que si 0 es de orden

exponencial, entonces tambin lo es '+ 0 B .B. Al usar la integracin por partes con
>
? > '+ 0 B .B y .@ /=> .>
tenemos

>

>
>
'+ 0 B .B '! /=> '+ 0 B .B.> "= /=> '+ 0 B .B "= '! /=> 0 > .>
>

>
Pero como '+ 0 B .B es de orden exponencial, el primer trmino en esta expresin
tiende a cero cuando > dado que = es suficientemente grande y por lo tanto
>
!
'+ 0 B .B "= c0 d "= '+ 0 B .B
!

Excepto en lo que se refiere a cambios notacionales obvios, esto es lo deseado. La

segunda frmula se obtiene mediante la representacin de este resultado.

En la prctica, las frmulas de integracin con + ! en cuyo caso asumen las

frmulas mucho ms sencillas
>
'! 0 B .B "= c0 d
>
>
'! '! 0 B .B.B

>
EJEMPLOS " Como '! cos +B .B

"
=8 c0 d
+" =/8 +>,

as

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

"
+ c=/8 +>d

'! cos +B .B "= cos+B

>

196.

" =
= =# +#

+
Luego c=/8 +>d =# +
=!
#
#
Utilizando las frmulas de integracin
>
B
'! B/ .B >/> /> " nos da
c>/> /> "d "= c>/> d.
Empleando la linealidad de tenemos entonces
c>/> d c/> d " "= c>/> d.
De donde
"
c>/> d- ="
"= "= c>/> d
y de ello se sigue que
="
"
"
" "= c>/> d ="
"= =
= =" = ="

c>/> d

=
="

"
= ="

"
="

para

calcular

c>/> d,

como

Se tienen otras propiedades tiles de la transformada de Laplace las cuales

presentamos en los resultados que siguen
TEOREMA 7. Si c0 d : = entonces c/+> 0 > d : = +

DEMOSTRACIN: c/+> 0 > d '! /=> /+> 0 > .> '! / =+ > 0 > .>
c0 d = + : = +

A este resultado se le denomina a veces el primer teorema de traslacin y puede

escribirse en trminos de transformacin inversa como
" c: = + d /+> " c: = d
o como
" c: = d /+> " c: = + d
EJEMPLOS: " Como ccos $>d =#=* , entonces c/#> cos $>d =##
=# *
#=$
=# %=#! , tenindose que
=# (
#=$
#=#
# =#=##"'
#
=# # "'
"'

# Calculemos "
#=$
=# %=#!

Pero tenemos
" =#=## "' /#> cos %> y "
De donde
"

#=$

=# # "'

=# # "'

(%

=# # "'

/#> =/8 %>

#/#> cos %> (% /#> =/8 %>

Para formular nuestro siguiente resultado debemos introducir la llamada funcin

escalonada unitaria .+ > que est definida por la frmula

! > +

.+ >

" > +

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

197.

Esta funcin nos permite escribir la frmula para una funcin tal como la curva
senosoidal

! > +

0 >

=/8 > +
mostrada en la grfica, en una forma muy sencilla. En efecto, puede que .+ > sea
cero para > + tenemos
0 > .+ > =/8 > +
una expresin que est mucho mejor adaptada al clculo que la definicin de 0 > . En
general la expresin

0 > .+ > 1 > +

!
>!
1 >+ >+
describe la funcin obtenida al trasladar o "correr" 1 > + unidades a la derecha y
aniquilar luego la porcin a la izquierda de +. Tales funciones surgen en la prctica
como estmulos retrasados a sistemas fsicos y son de considerable importancia
prctica.
TEOREMA 8. Sea 0 > .+ > 1 > + + !
una funcin continua de orden
+=
exponencial. Entonces c0 d / c1d

DEMOSTRACIN c0 d '! /=> 0 > .> '+ /=> 1 > + .>

Luego si hacemos B > + obtenemos

c0 d '! /= B+ 1 B .B /+= '! /=> 1 B .B /+= c1d

y el teorema queda demostrado

Para aplicar el teorema 8 en el clculo de las transformadas inversas, lo reescribimos

en la forma
" c/+= c1 > dd .+ > 1 > +
o como
" c/+= : = d .+ > 1 > +
donde : = c1 > d
EJEMPLO: Si 0 > .+ > =/8 > entonces
c0 d c.+ > =/8 > + + d /+= c=/8 > + d /+= c=/8 > cos + cos >=/+ +d
+=
=/8 +
/+= ecos +c=/8 >d =/8 +ccos >df / cos=#+=
"

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

198.

.
TEOREMA 9: Si c0 d : = , entonces c>8 0 > d " .=
8: = .
DEMOSTRACIN: Se establece este resultado diferenciando ambos lados de la ecuacin
8

: = '! /=> 0 > .> , 8 veces con respecto a =. Tenemos, as

`

.
. ' =>
0 > .> '! `=
c/=> 0 > d.> '! /=> >0 > .>
.= : = .= ! /
as
.
.= : = c>0 > d
y as sucesivamente.

Esta vez la frmula correspondiente en trminos de " es

.8
" 8 >8 " c: = d
" .=
8: =
.
. "
#=
EJEMPLOS. " c>=/8 >d .=
c=/8 >d .=
=# " =# " #

# c>8 d "

8 .8
.B8 c"d

Supongamos

.
.=

"
=# "

que

vemos

'! 0 B .B "= c0 d tenemos

>

"

"
=# "

8 .8 "

.=8 =

8 8x
8x
=8" =8"
"
deseamos calcular " =# "
Al comparar
# .
"
" . "
que
#=
y aplicando la
.= =# "
=# " #

"

>
#" '! "

"

"

"
=# "

con

frmula

. "
.= =# " .>

Pero la frmula del teorema 9 con 8 ", nos da

. "
" .=
>" =#"" >=/8 > .
=# "
De donde
>
"
"' >
" =# "
>=/8 > .> #" '! >=/8 >.> #" >cos > #" =/8 >
# # !

TEOREMA 10: Si 0 es de orden exponencial y es peridica con perodo :, entonces

' : /=> 0 > .>

c0 d ! "/:=
DEMOSTRACIN: Por definicin

:
#:
8" : =>
c0 d '! /=> 0 > .> '! /=> 0 > .> ': /=> 0 > .> '8:
/ 0 > .>
Hacemos ahora B 8: > en la integral 8 " sima de la anterior serie para
obtener
'8:8" : /=> 0 > .> '!: /= B8: 0 B 8: .B /8:= '!: /=B 0 B .B
en donde el ltimo paso se sigue de la periodicidad de 0 . De donde
:
:
:
c0 d '! /=B 0 B .B /:= '! /=B 0 B .B /8:= '! /=> 0 > .B
:
c" /:= /#:= /8:= d'! /=B 0 B .B
Pero la serie geomtrica de radio /=: es convergente a "/"=: , tenindose
' : /=> 0 > .>

c0 d ! "/=:
EJEMPLOS: " Hallar la transformada de Laplace de la funcin que se muestra en
la grfica

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

199.

En este caso 0 es peridica con perodo #, de donde

c0 d

' # /=> 0 > .>

!
"/#=

' " /=> .>

!
"/#=

"/=
= "/#=

"
= "/=

# Hallar la transformada de Laplace de la funcin con perodo :

=/8 A> si ! > 1A
: >
!
si 1/A > #1A

Se tiene

c: > d

"
' 1A /=> =/8 A> .>
"/#1=A !

#1
A

, dada por

A
=# A# "/1=A

Obtenindose la rectificacin de la funcin =/8 A>

10.2 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE Y LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

El empleo de la transformada de Laplace en la resolucin de problemas de valores

iniciales se present y justific ya. En esta seccin ilustramos como las frmulas que
acabamos de deducir nos permiten resolver problemas ms complejos.
EJEMPLO Hallar la solucin del problema de valores iniciales siguiente:
Cww %Cw "$C #> $/#> cos$>
C ! ! Cw ! "
Tomando la transformada de Laplace de ambos miembros de esta ecuacin y
aplicando las condiciones iniciales dadas, obtenemos
=#
=# cCd " %=cCd "$cCd #c>d $c/#> cos $>d =## $ =#
#
*
De donde
cCd

"
=# %="$

#
=# =# %="$

$ =#
=# %="$

y ahora debemos encontrar la transformada inversa de los diversos tminos del

segundo miembro de esta ecuacin. Podemos resolver la cuestin en lo que respecta
al primero, sin dificultad, ya que
"
"
"
$
=# %="$ =# # * $ =# # * .
De donde

"

"

=# %="$

$" "

=# # *

$" /#> =/8$>

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

200.

Para manejar la segunda, usamos el mtodo de fracciones parciales, como sigue

#
E
F
H=I
=# =# %="$ = =# =# %="$
de donde
# E H =$ %E F I =# "$E %F = "$F
Para que esta ecuacin se verifique idnticamente en =, se debe tener
)
E F ! G E "'*
%E F H ! H %E F
%
)
"$E %F ! E "$
F "'*
#
"$F # F "$
)
#
)
'
y de ello se sigue que E "'*
F "$
G "'*
H "'*
. Por lo tanto
#
) "
# "
)
=#
"!
$

#
=# =# %="$ "'* = "$ =# "'* =# %="$ "'* $

=# *

" =#

#
=# %="$

Finalmente, como
$ =#

=# %="$ #

)
"'*

$ .
"

# .= =# %="$

#
"$ >

) #>
cos$>
"'* /

"! #>
=/8$>
&!( /

" .
$
# .= =# # *

podemos aplicar los teoremas 7 y 9 para obtener

=#
" #>
" =#$%="$
=/8$>
# # >/

Combinando estos resultados vemos que la solucin es

) #>
#
#>
C "(*
=/8$> "'*
/ cos$> "# >/#> =/8$> "$
>
&!( /

10.3 CONVOLUCIN

)
"'* .

Estableceremos la ms importante propiedad de la transformada de Laplace, la

llamada frmula de convolucin.
DEFINICIN: Sean : y < funciones continuas por tramos y de orden exponencial,
definimos una nueva funcin :< de la siguiente manera
>
:< > A > '! : ? < > ? .?
"
:< se llama la convolucin de : y <
Las siguientes propiedades resultan inmediatamente de la definicin.
#
:< <:
$
< :; <: ;
Dejamos al lector verificar que para + !
! si ! > +
?: > ' >+
: ? .?
!
PROBLEMA: Son ciertas las siguientes igualdades?
< : ; <: <;
: <; :< ; .
En caso negativo, muestre ejemplos de funciones en los cuales ellas no se satisfacen.
El siguiente teorema ser de gran utilidad.
TEOREMA DE CONVOLUCIN: Sea 0 1 funciones continuas a tramos y de orden
exponencial y supongamos que 0 : = 1 < =

Daro Snchez H

Entonces

MIS NOTAS DE CLASE

201.

>
'! 0 > 0 1 0 . 0 : = < =

Cuando se escribe en trminos de transformadas inversas se obtiene

>
" c: = < = d '! 0 > 0 1 0 . 0 0 1 >
DEMOSTRACIN: Usado la definicin de la transformada de Laplace tenemos
>

>
>
>
'! 0 > 0 1 0 . 0='! /=> '! 0 > 0 1 0 . 0 .> '! '! /=> 0 > 0 1 0 . 0.>

en donde la integracin se efectua sobre la regin del plano >0 descrita por
desigualdades
! 0 > ! >

Pero esta regin est tambin descrita por

0 > ! 0
de donde se deriva que la integral reiterada anterior puede ecribirse como
' ' /=> 0 > 0 1 0 . 0 .> o , ' 1 0 ' /=> 0 > 0 .> . 0
!
0
!
0

hacemos ahora el cambio de variable ? > 0 en '0 /=> 0 > 0 .> y obtenemos
'0 /=> 0 > 0 .> '! /= ?0 0 ? .? .

las

De donde
>

'! 0 > 0 1 0 . 0 '! 1 0 '! /= ?0 0 ? .?. 0

'! /=0 1 0 '! /=? 0 ? .? . 0 '! /=? 0 ? .?'! /=0 1 0 . 0

c0 d c 1 d
y la demostracin es completa.

El teorema de convolucin tiene una forma ms sugestiva con transfomada inversa

dada por
" c: = < = d -" c: = d-" c< = d
EJEMPLOS: " Hallar " = =#""
" = =#"" " =" " =#"" "=/8> '! =/80. 0 " cos>
>

# Calcular la convolucin de : > < > =/8 +>

Tenemos,
>
=/8 +> =/8 +> '! =/8 +? =/8+ > ? .?
>
'! =/8 +? c=/8+>cos +? cos +> =/8 +? d.?
>
>
=/8 +>'! =/8 +? cos+? .? cos +>'! =/8# +? .?

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

=/+ +>

>
cos# +?

#+
!

cos +> ?#

202.

>
=/8#+?

%+
!

cos# +>
=/8#+>
>
#+ cos +> # %+
=/8 +>cos# +>
+> =/8 +>
>cos# +> #cos +>cos
#+
%+
>cos +>
#

"
=/8 +> #+

+>
=/8
#+
+>
=/8
#+
$ Mostrar que > =/8 +> > =/8> = !, y deducir que >=/8> > =/8>
Sabemos que > ="# =/8 > =#"" luego
>=/8 > ="# =#"" ="# =#"" > =/8 >
De donde A > >=/8 > > =/8 >

10.4 EJERCICIOS

"
#
$
%
&

Demostrar que 0 1 10
Demostrar que 0 1 2 0 1 0 2
Demostrar que 0 12 0 1 2
Hallar "" y """
Supongamos que 0 > es de orden exponencial y que lim 0 >> existe. Suponiendo
>!

que podemos invertir el orden de integracin en el clculo, demostrar que

0 >> '= c0 d.=.

En los ejercicios que siguen, encuentre J = o 0 > segn el caso

' >/"!>
( >/'>
) >$ /#> * >"! /(>
>
"! /> =/8 $>
"" /#> cos %>
"# /&> =/82$>
"$ cosh
/>
#
"% > /> /#>
"& /#> > " #
"' e/> =/8# >f

"( /> cos# $>

#$ "

#% "

"

#! " =# '="!
=
="

"

#" " =# #=&

&=
=#

") "

"* "

#&

#'

#"

"

=# $
=

" =# %=&
" =##="
="
#>

##

"

=" %
#=&
" =#'=$%
#
" ="

=# %

#( e > " . > " f

#) e/ . > # f
1
#* e>. > # f
$! =/8 >.> # Sugerencia: Examine cos> 1#
#

$$ " =/# "

$" " /=$

$# "

$* e># =/82 >f

=
%$ " =# "
#

%! e># cos >f

%" e>/#> =/8 '>f
="
%% " =# #=#
#

#=

$& " = /="

=

"/#=
=#

$' =#/="
#=

1 =

$( e>cos #>f

$% " =/=# %
1=#

$) e>=/82 $>f

%# e>/$> cos $>f

En los problemas que siguen escriba la funcin dada en trminos de funciones

escalonadas. Encuentre la transformada de Laplace de cada funcin
!,
!>"
!,
! > $#1
%& 0 > #
%' 0 >
> , >"
=/8 > > !
> ! > "
=/8 >,
! > #1
%( + 0 >
%( , 0 >
! > #
!,
> #1

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

203.

&! Dibuje el grfico de la funcin dada por 0 > " ="#

&" Dibuje el grfico de la funcin dada por 0 > " #=

/=
=#
$/=
&/#=
=# =#

.
En los problemas que siguen, use el teorema 9 en el caso 8 " 0 > "> " .=
J =
para calcular la transformada inversa de Laplace que se indica
#

&# " log =$

&$ " log ==# "
&% " arctan "=
="
%

&& " 1# arctan #=

&' " "= +<--9> %=
En los problemas que siguen, calcular la transformada de Laplace dada
>
>
>
&( '! /7 cos 7 . 7
&) '9 7 =/8 7 . 7
&* '! 7 />7 . 7
'! '! =/8 > cos > 7 . 7

'" >'! =/8 7 . 7

($ "

=
=# %

>

'$
''
Use
(!

>

'# >'! 7 /7 . 7
>

e">$ f
'% e"/#> f
'& ># >%
e># >/> f
'( e/> /> cos >f
'* e/#> =/8 >f.
el teorema de convolucin para encontrar 0 >
"
" = ="
(" " = =#""
(# " =" " =#

"
="

(% "

(& "

"
=# " =# %

En los problemas que siguen, use la transformada de Laplace para resolver la

ecuacin dada sujeta a las condiciones iniciales que se indican.
(' .C
(( .C
.> C " C ! !
.> #C > C ! "
w
%>
() C %C / C ! #
(* Cw C =/8 > C ! !
)! Cww &Cw %C ! C ! " Cw ! !
)" Cww 'Cw "$C ! C ! ! Cw ! $
)# Cww 'Cw *C > C ! ! Cw ! "
)$ Cww %Cw %C >$ C ! " Cw ! !
)% Cww %Cw %C >$ /#> C ! ! Cw ! !
)& Cww #Cw &C " > C ! ! Cw ! %
)' Cww C =/8 > C ! " Cw ! "
)( Cww "'C " C ! " Cw ! #
)* Cww Cw /> cos > C ! ! Cw ! !
*! Cww #Cw /> =/82 > C ! ! C ! !
*" #Cwww $Cww $Cw #C /> C ! Cw ! ! Cww ! "
*# Cwww #Cww Cw #C =/8 $> C ! Cw ! ! Cww ! "
*$ C % C ! C ! " Cw ! ! Cww ! " Cwww ! !
*% C % C > C ! ! Cw ! ! Cww ! ! Cwww ! !.

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

204.

11. SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERECIALES LINEALES

El sistema ms general de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden con 8

ecuaciones tiene la forma
Bw3

+35 D B3 03 D

3 " # 8

"

5"

con las condiciones iniciales

B" ! B"! B# ! B#! B8 ! B8!
el cual puede ser escrito haciendo uso de vectores como:
\w E D \ J D
donde
B" D
0" D
B# D
0 D
\
, E D +35 D J D #

B8 D
08 D

con las condiciones iniciales

B" ! B"!
B ! B#!
\ ! #

\!

B8 ! B8!
Tal sistema es llamado homogneo si la funcin vectorial J D se hace idnticamente
cero. Anlogamente el sistema # se llamar no homogneo si la funcin J D es
distinta de cero.
Aqu se puede demostrar, en analoga con los teoremas de existencia y unicidad
tratados en el 6 del capitulo 2, que si se dan condiciones adecuadas a E D , a J D y
a un vector inicial \ ! \! , entonces la solucin del sistema " tiene solucin nica.
11.2 SISTEMAS HOMOGNEOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES CON COEFICIENTES
CONSTANTES.

Retornamos ahora nuestra atencin sobre la ecuacin

\ w E\
$
siendo E una matriz constante de orden 8
DEFINICIN.Sean \" \# \7 7 vectores de Z8 8 . Se dice que estos 7 vectores
son 7 soluciones linealmente independientes de
\ w E\

si

" \3w E\3

7

#
3"

3 " # $ 7

-3 \3 ! entonces -3 ! para todo " # 7

LEMA. El sistema de ecuaciones diferenciales

\ w E\
\ ! \

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

205.

donde E es una matriz de orden 8 constante, tiene precisamente por solucin 8

vectores linealmente independientes. Cualquier otra solucin es de la forma \ F\!
donde F \" \# \8 es la matriz formada por estos 8 vectores solucin
linealmente independientes.

La demostracin de este lema no la podemos dar, pues la tecnologa necesaria para

ello nos desva un poco del objetivo final, sin embargo demostramos que no puede
haber ms de 8 soluciones linealmente independientes. Supongamos que
\" \# \7 son 7 soluciones con 7 8 Entonces el vector
7

-3 \3
3"

es una solucin de % . Escojamos ahora los escalares -3 tales que

7

-3 \ 3 ! !
3"

Este sistema debe tener para -3 soluciones distintas de cero, puesto que el sistema
representa 8 ecuaciones con 7 8 incgnitas. Pero entonces \ ! !. As que por
7
! y se tienen constantes -3 ! para las cuales
continuidad \
-3 \3 ! as, los \3
3"

vectores son linealmente dependientes. Demostremos ahora que precisamente 8

vectores linealmente independientes pueden ser hallados. Consideremos primero un
caso relativamente simple, en donde los vectores propios de E son distintos; en este
caso la matriz E puede ser diagonalizada. Entonces existe una matriz X tal que
X " EX H donde
-" ! !
! -# !
H

! ! -8
y los -3 representan todos los valores propios de E. Entonces si introducimos un
nuevo conjunto de variables dependientes definido por:
] X " \
&
Sustituyendo en % hallamos que
] w X " \ w X " E\ X " EX ] H]
El presente sistema cuando escribimos en notacin escalar tiene la forma simple
C3w -3 C3
3 " # 8
'
donde cada ecuacin contiene solamente una variable dependiente. Estas son
ecuaciones de primer orden y se puede ver inmediatamente que C3 -3 /-3 D donde -3
son constantes arbitrarias.
Se puede ahora construir 8 soluciones linealmente independientes para el sistema
' , as un tal conjunto de soluciones es dado por
-" D
/
!
!
D
#
!
/

]"
(
]#
]8

!
!
/ -8 D
Para verificar que estos vectores son en verdad linealmente independientes se observa
simplemente que el determinante formado con ellos

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

206.

-" D
!

!
/
D
#
!
/

/ -" -# -8 D

!
!
/ -8 D
no es cero. Es ahora evidente que los siguientes vectores linealmente independientes:
X ]" X ]# X ]8 son soluciones de & , en efecto;
X ]3 w X -3 ] 3 X H]3 X X " EX ]3 X X " EX ]3 E X ]3
lo cual es vlido para todo 3.
Tal conjunto de vectores es conocido como un conjunto fundamental de soluciones
de & . De estos se puede construir otras 8 soluciones de &
\" \ # \ 8
con los valores particulares iniciales
$"3
$
\3 ! #3
3 " # 8

$83
donde $34 es el delta de Kronecker.
La matriz F, cuya 3-sima columna es igual a \3 , satisface la ecuacin diferencial
Fw EF
)
con el valor inicial F ! M
La ecuacin ) es similar a & en donde la matriz F es puesta en el lugar del vector
columna \ . Pero cada vector columna de F es una solucin de & . Es ahora muy fcil
hallar una solucin de & con el vector inicial
\ ! \! .
Esta solucin es explcitamente prevista por o dada por
\ F\!
*
Para verificar que esta es solucin, observamos primero que
\ ! F ! \! M\! \!
y que
\ w Fw \! EF\! E\
as satisface la ecuacin diferencial y la condicin inicial.
El mtodo seguido en el presente pargrafo es satisfactorio, siempre que E tenga
valores propios distintos, pero hace falta una situacin ms general. Ahora
demostremos ms claramente que el sistema & tiene soluciones exponenciales.
Experimentemos por lo tanto en hallar una solucin de prueba vectorial de la forma
\ G/-D
donde - no obstante es incgnita y G es un vector constante arbitrario. Insertando
esta solucin de prueba en & llegamos a,
-/-> G /-> EG .
De la cual se deduce inmediatamente la ecuacin
E - M G !.

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

207.

Ecuacin muy conocida cuando se estudia el espectro de la matriz E en el lgebra

lineal y es una ecuacin homognea la cual tiene solucin distinta de cero para G si
y slo si det E M !.
Aqu otra vez se ve que si E tiene valores propios distintos, se pueden hallar 8 valores
propios -3 y los correspondientes vectores propios G3 formando as la solucin general
de ' dada por:
8

/ -3 > G 3

3"

EJEMPLO: Resolver la ecuacin Cwww 'Cww ""Cw 'C !, donde

C ! " Cw ! Cww ! !
SOLUCIN Sea B" C B# Cw B$ C ww as que
Bw" B#
Bw# B$
Bw$ Cwww 'C ""Cw 'Cww 'B" ""B# 'B$
la cual puede ser escrita matricialmente como
"
!
!
"
!
!
" \ , con, \ ! !
\w
' "" '
!
Para hallar la solucin de la forma \ /-> G vemos que
"
!
!
!
" G
-/-> G /-> !
G !
' "" '
que nos lleva a la ecuacin
"
!

!
"
G !
G !
' "" ' -
donde - satisface a la ecuacin

"
!

"
!
-$ '-# ""- ' - " - # - $ !

' "" ' -

as se tienen tres valores propios distintos dados por
-" "
-# #
-$ $
se pueden determinar los vectores propios correspondientes y son
+
,
-
G" + G# #, G$ $ +
%,
*-
donde + , - son determinadas por la condicin inicial
"
\ ! !
!
"
esto conduce a las ecuaciones G" G# G$ !
!

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

208.

+ , - "
+ , $- !
; , *- !
de donde se halla que
+ $
, $
-"
As la solucin del sistema es dada por
>
#>
$>
$
$
" $/ $/ /

'
\ /> $ /#>
/$> $
$/> '/#> $/$>
$
"#
* $/> "#/#> */$>
Regresando a la ecuacin originalmente dada de tercer orden, tendr por solucin a la
primera fila del vector anterior o sea
C $/> $/#> /$> .
"
!
!
!
!
"
Nota: La matriz
es usualmente conocida como la matriz ORLADA
' "" '
asociada a la ecuacin dada

As para el caso general donde los valores propios tienen multiplicidad no ha sido
considerado aqu. Para tratar este caso, demostraremos primero que un sistema
general 8 8 puede siempre reducirse a un sistema 8 " 8 " donde una
solucin puede hallarse.
Ahora regresamos al sistema \ w E\ y supongamos que se tiene la solucin
particular
B""

\"
B"8
la cual no es idnticamente cero, correspondiente a un valor propio que se repite y
queremos hallar otra solucin que sea linealmente independiente con \" con tal fin
definimos la matriz
" ! ! B""
! " ! B"#

! ! ! B"$
F
"!

! ! " B"8"
! ! ! B"8

y supongamos que B"8 no es cero en este caso la matriz es no singular. Si B38 fuera
cero, podramos suponer que para algn 5 B"5 no es cero, de otra forma \" sera
cero, lo cual no es verdad por hiptesis de ser \" un vector propio. En este caso
simplemente usamos una matriz F similar a F; esto es, la matriz idntica excepto
que reemplazaramos la 5 -sima columna por \" . Esta tambin ser no singular, y
entonces procederamos exactamente como lo haremos con la matriz F en "! . Un
nuevo conjunto de variables dependientes ] deber ser introducido, tal que sea
relacionado por \ F] .
La insercin de estas en \ w E\ conduce a

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

209.

Fw ] F] w EF]
la cual puede ser resuelta para ] , produciendo
F]
] w F" EF Fw ]
""
F es la matriz definida en "" . Se puede ver fcilmente que una solucin particular
de "" es dada por
!
]"
"
puesto que F]" \" se tiene que ]" es una solucin particular del sistema \ w E\ .
Por el uso de esta solucin ]" , se puede obtener alguna informacin acerca de la
estructura de la matriz F de "" .
Introduciendo ]" en "" se deduce que
!
! ,"8
!

! ,
F #8

!
" ,88
as se ve que ,38 ! 3 " # 8
Cuando "" es escrito como un sistema escalar, se tiene
C3w

8"

C8w

,34 C3 ,

3 " # 8 "

4"
8"

,84 C4
4"

"#

Esto demuestra que los primeros 8 " componentes de ] satisfacen un sistema

8 " 8 " , y tienen una nica solucin: C8 puede ser hallado de la segunda
ecuacin de "# .
Se puede demostrar que si se conocen 5 soluciones particulares, procedentes de 5
valores propios que se repiten cada uno una vez entonces por un proceso anlogo
puede reducirse el sistema 8 8 a un sistema 8 5 8 5 . Supongamos que
B"3
B
\3 #3
3 " # 5

B83
son 5 de tales soluciones de & . Un conjunto de nuevas variables independientes
puede ser introducido y definido por \ F] donde
" ! B"" B"5
! " B#" B#5
F=

! ! B8" B85
Este efectivamente reduce el sistema original a un sistema 8 5 8 5 .
EJEMPLO:Hallar la solucin general de la ecuacin Cwww %Cww &Cw #C !
Sea
B" C
B# Cw
B$ Cww #C &Cw %Cww

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

210.

As tenemos el siguiente sistema

"
!
!
w
!
!
" \
\
# & %
Si usamos la solucin de prueba \ /-> G hallamos que - debe satisfacer a la
ecuacin

"
!

"
!
- $ %- # &- # !

# & %-
As que tenemos solamente dos valores propios distintos
-" "
-# #
y los correspondientes vectores propios son
+
,
G" +
G# #,
+
%,
donde + y , son constantes arbitrarias. Para hallar una tercera solucin linealmente
independiente, construimos
"
+/>
" !
" !
"
>
!
"
"
F= ! " +/
de donde F
"
! ! +/+>
! ! / >
+
Sea \ F] as que
'
!
#
w
"
w

&
!
] F EF F ]
]
# /> & /> !
+
+
en notacin escalar tenemos
C"w #C" 'C#
C#w #C" &C#
C$w +# /> C" +& /> C#
As que C" C# puede ser obtenida de las primeras dos ecuaciones, C$ puede ser hallado
por integracin, se halla entonces que
C" #-/>
C# -/>
C$ +- >
Para hallar \$ se tiene el siguiente clculo
>
#-/

#
-
>
>
>
-/
\$ F
/
>/
- >
!
-
+
donde - es una constante arbitraria.
Se sigue que la solucin puede ser puesta, en la forma
+ #-
-
,
\ /> + - >/> /#> #,

-
%,
+

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

211.

Se puede fcilmente verificar que se han hallado las tres soluciones linealmente
independientes. La solucin de la ecuacin dada ser entonces
C + #- /> ->/> ,/#> .

Para una justificacin analtica del procedimiento seguido, para obtener las soluciones
procedentes de valores propios con multiplicidad, presentamos los siguientes
resultados debidos a Rouche-Frobenious: Si 7 es un entero positivo y - -" 7 es
un factor de la ecuacin caracterstica det E -M ! pero - -" 7" no es un factor,
entonces se dice que -" es un valor propio de multiplicidad 7. Distinguimos dos
posibilidades.
+ Puede que para algunas matrices E de 8 8 sea posible encontrar 7 vectores
propios O" O# O7 linealmente independientes que correspondan a un valor
propio -" de multiplicidad 7 8 En este caso, la solucin general del sistema
contiene la combinacin lineal
- " O" / - " > - # O # / - " > - 7 O 7 / - " > .
Esto depende del rango de la matriz E -" M .
, Si al valor propio -" de multiplicidad 7 le corresponde solamente un vector
propio, entonces siempre es posible encontrar 7 soluciones linealmente
independientes de la forma
\" O"" /-" >
\# O#" >/-" >

>7"
>7#
-" >
-" >
\7 O7" 7"
O7# 7#
O77 /-" >
x/
x/
donde los O34 son vectores columna.

#
#
"
"
# \
EJEMPLO: Resolver el siguiente sistema \ #
#
#
"
SOLUCIN:Desarrollando el determinante de la ecuacin caracterstica se tiene

#
#
"

# ! resulta - " # - & !.

# "

# "-
#
Vemos que -" -# " y -$ &
Ahora, para -" " se obtienen tres ecuaciones dadas por el sistema:
" - 5" #5# #5$ !
#5" " - 5# #5$ !
"$
#5" #5# " - 5$ !
#
#
#
#
# es uno, el sistema "$ con -" " se
Como el rango de la matriz #
#
#
#
w

reduce a una sola ecuacin 5" 5# 5$ ! y se puede escoger libremente el valor

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

212.

de dos de sus incgnitas, as, elegimos inicialmente 5" " y 5$ ! en cuyo caso
"
5# 5" 5$ # y por lo tanto un vector propio es O" " .
!
!
Otra eleccin es 5" ! y 5$ ". Luego un segundo vector propio es O# " .
"

Puesto que ninguno de los dos vectores propios es un mltiplo constante del otro,
hemos encontrado dos soluciones linealmente independientes que corresponden al
mismo valor propio, a saber
"
!
>
\" " /
\# " />
!
"
Por ltimo, para -$ & el sistema "$ se transforma en
%5" #5# #5$ !
#5" %5# #5$ !
#5" #5# %5$ !
#
% #
# %
# es dos, solamente se puede variar
Como el rango de la matriz
#
# %
libremente una de sus incgnitas para obtener 5# 5" y 5$ 5" , donde 5" es
arbitraria. Al elegir 5" " entonces 5# " 5$ " y por consiguiente un tercer vector
propio es
"
O$ " .
"
La solucin del sistema ser:
"
!
!
"
>
>
>
\ -" " / -# " / - " / -$ " /&> .
!
"
"
"

Hagamos nfasis, en el caso de que -" es un valor propio de multiplicidad dos, con un
slo vector propio asociado a este valor. Con tal fin se puede encontrar una segunda
de solucin de prueba, de la forma
\# O>/-" > T /-" >
"%
5"
:"
5#
:
donde O y T #

58
:8
Para ver esto, en el sistema \ w E\ sustituimos "% y simplificamos
EO -O >/-" > ET -" T O /-" > !
Como esta ltima igualdad debe cumplirse para todos los valores de > se debe tener
E -" M O !
"&

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

213.

y
E -" M T O
"'
La primera ecuacin "& simplemente dice que O debe ser un vector propio de E
asociado a -" . Resolviendo "& obtenemos la solucin \" O/-" > . Para encontrar la
segunda solucin \# solamente necesitamos despejar el vector T del sistema "' .
Cuando una matriz tiene solamente un vector propio asociado a un valor propio -" de
multiplicidad tres, podemos encontrar una segunda solucin de la forma "& y una
tercera de la forma
#
\$ O ># /-" > T >/-" > U/-" >
"(
5"
:"
;"
5#
:#
;
donde O , T y U #

58
:8
;8
Sustituyendo "( en \ w E\ encontramos que los vectores columna O T y U
deben satisfacer
E -" M O !
")
E -" M T O
"*
E -" M U T
#!
Por supuesto, las soluciones ") y "* pueden utilizarse para formular las soluciones
\" y \#
# " '
EJEMPLO: Resolver el sistema \ w ! # & \
! ! #
$
SOLUCIN:La ecuacin caracterstica - # ! muestra, que -" # es un valor propio
de multiplicidad tres. Sucesivamente, encontramos que una solucin de
"
E #M O ! es O !
!
una solucin de

!
E #M T O es T "
!
y finalmente, una solucin de
!
E #M U T es U '&
"&
De "% y "( vemos que la solucin general del sistema es
"

"

!
\ -" ! /#> -# ! >/#> " /#>
!
!
!
"

>#
!
!
#>
#>
#>
-$ ! # / " >/ '& /
!
"&
!

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

214.

11.3 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES NO HOMOGNEOS.

Consideremos ahora un sistema de ecuaciones diferenciales lineales no homogneo

de la forma
\w E D \ J D
"
\ ! \
!
Con este sistema asociamos un segundo sistema de ecuaciones, conocido como el
sistema adjunto, a saber
] w EX D ]
#
Este sistema se resuelve como ya lo hemos hecho en el numeral anterior ""# y
suponemos que podemos hallar una solucin al sistema homogneo # es decir ]" .
Entonces hallamos que:
]"X \ w ]"X w \ ]"X \ w ]"X E\ J ]"X E\
entonces
]"X \ w ]"X J
la cual es una ecuacin de primer orden, y si se tienen buenas condiciones de
integrabilidad, pocedemos a integrar:
D
]"X \ ]"X ! \! '! ]"X > J > .>
entonces
D
]"X \ ]"X ! \! '! ]"X > J > .>
o en forma escalar, si
]"X C"" C"# C"8
entonces
8

5"

C"5 B5 ]"X ! \! '! ]"X > J > .>

D

Esta es una representacin lineal entre los B3 , se puede ahora eliminar uno de los B3
de " y por medio de ellos reducir el orden del sistema de 8 a 8 ". Anlogamente,
si una segunda solucin de # linealmente independiente se puede hallar
es decir ]# donde
]#X C#" C## C#8
entonces se tiene
8

5"

C#5 B5 ]#X ! \! '! ]#X > J > .>

D

Por el uso de $ y % se puede reducir el sistema de un orden 8 a un orden 8 #.

Ms generalmente si 3 soluciones linealmente independientes de # se pueden hallar,
el orden de " puede ser reducido a 8 3. Si un sistema completo de 8 soluciones
linealmente independentes es obtenido para # , entonces se tiene:
8

5"

C35 B5 ]3X ! \! '! ]3X > J > .> 3 " # 8

D

&

El sistema & es ahora un sistema algebrico de 8 ecuaciones con 8 incgnitas. Todo

lo que se haga para resolver " se har para resolver & . Si la matriz

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

215.

C"" C"# C"8

C## C#8
C
F D #"

C8" C8# C88

est definida, el sistema & puede ser escrito como
D
F D \ F ! \! '! F > J > .>

'
Esta matriz F tiene un inverso, del hecho de que por hiptesis sus filas son
transpuestos de soluciones de " y llega a ser:
D
\ F" D F ! \! F" D '! F > J > .>
(
X
Evidentemente se sigue de # que F satisface la ecuacin diferencial
FX w EX FX
o tomando transpuesto se tiene
)
Fw FE
Es fcil derivar directamente de ' y ( una nica matriz no singular F satisfaciendo
) entonces
F\ w F\ w Fw \ F E\ J FE \ FJ
de donde hallamos por integracin
D
F\ F ! \! '! F > J > .>
la cual es la misma ecuacin ' .
En el caso de un sistema en el cual la matriz E es constante, una solucin de )
puede ser escrita por inspeccin como
F=F! /ED
donde F! es una matriz arbitraria no singular.
Evidentemente
F" /ED F"
!
segn esto ( llega a ser
ED " ' D
\ /ED F"
F /E> J > .>
*
! F! \! / F!
! !
D
ED
E
D>
/ \ ! '! /
J > .>
Se puede por lo tanto, chequear por diferenciacin que * es solucin de " , siempre
y cuando E sea una matriz constante.
EJEMPLO " Resolver el siguiente sistema no homogneo

"
!
!
!
!
!
!
" \ ! \ ! !
\
' "" '
/>
!
SOLUCIN: El sistema adjunto correspondiente a este sistema es
X
"
!
!
'
!
!
w
!
!
"
"
!
"" ]
]
]
' "" '
!
" '
Hallamos por los mtodos investigados en la seccin anterior que
w

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

216.

'
$
#
#D
$D
$
]" / & ]# % / ]$ /
"
"
"
D
&/D /D
'/
' & "
#D
#D
#D
%/
/
as que F D $/
y F! $ % "
#/$D $/$D /$D
# $ "
" D
" $D
/#D
#/

#/
" D
$ $D
"
#D

Ahora
F D #/
#/
#/
"
* $D
D
#D
/
%/
#
#/
w
De donde se sigue que Fw FE y FX EX FX , as que
F\ w F\ w Fw \ F E\ J FE\ FJ
y
>
&/> /> !
D '/
D
! .>
F D \ '! F > J > .>
$/#> %/#> /#>
!
#/$> $/$> /$> />
"
DD

D
>
'
/ "
! / .>
/#>
" /#D "
#
#
Se sigue que
" D
" $D
/#D
D
#/

#/

D
"
$ $D
D
#D

/
"
\ #/
#/
#/
* $D " /#D "
" /D
%/#D
#
#
#/
"
$ D
" $D
D
#D
%/
# D/ % / /

"
&
D
D
#D
D/ / #/
$ /$D
D

'

%/

Lo cual es, como se puede verificar por clculo directo, que es la solucin requerida
para el sistema dado.

EJEMPLO # Resolver el siguiente sistema

%D # #D#
!
/D
!
w
#D"
\
\

\
!

%D "
!
!
"
#D"
SOLUCIN. El sistema adjunto es dado por
!
"
]w
%D # #D#
%D # " ]
#D"
#D"
Se puede verificar que una solucin particular est dada por
"
]" /D
"
Entonces
D
]"X \ w ]"X \ w ]"X w \ ]"X E\ J ]"X E\ ]"X J ]"X / "
!
X
as que ]" \ D el cual escribindolo en forma escalar, ser:
#
"
D
# D/

%
( D
%/

#D

%
* $D
%/

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

217.

B" B# D/D
Eliminando B" del sistema dado obtenemos que B# es:
#
#D#
Bw# - %D#D"
B# D/D
Esta ecuacin es lineal de primer orden la cual se resuelve fcilmente usando los
resultado dados en el primer captulo y hallamos que
#
/D ' D ># >
B# #D"
#># > .>
!/
D #
D #
B" D/D / '! /> > #> > .>
#D"

11.4 EJERCICIOS

En los ejercicios " al ', escriba el sistema en forma matricial

.B
.B
.B
.> $B %C *D

$B

&C

%B

(C
.C
.>
.>
" .C
# .C
$ .> 'B C
.> &B
.D
.> %B )>

.> "!B %C $D

.B
.B
.> B C
.> B C D > "
.C
#
% .> B #D
& .C
.> #B C D $>
.D
.C
.> B D
.> B C D ># > #
.B
>
.> $B %C / =/8 #>
' .C
>
.> &B *C %/ cos #>
En los ejercicios del ( al "!, escriba el sistema dado sin usar matrices
%
#
" >
(\ w
\ "
/

" $
&
*
(
!
)
w
&>
"
" \ # / ! /#>
)\ %
! #
"
$
$
" # B "
B "
$
.
>
$
% "
C # / " >
* .B C
D #

"
&
'
D #
$ (
B
%
>%
. B
"! .>
C
C ) =/8 > #>" /%>
"
"
En los ejercicios del "" al "', verificar que el vector \ es una solucin del sistema
dado.
.B
"
.> $B %C
"" .C
\ # /&>

%B

(C
.>
#B &C
&cos >
\ $cos >=/8 > />
#B %C
"
"
"
%
"$ \ w
\ \ # /$>#
"
"
#
!
"
%
"% \ w
\ \ $ /> % >/>
" !
"#

.B
.>
.C
.>

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

218.

#
"
"
"
'
"
! \ \
'
"& \
" # "
"$
=/8 >
!
"
"
"

w
"
"
! \
"' \
\ # =/8 > "# cos >
# ! "
=/8 > cos >
En los problemas de "( al #! los vectores dados son solucin del sistema \ w E\
Determine si los vectores forman un conjunto fundamental de soluciones en
>
"
"
"( \" " /#> \# " /&>
w

") \" " /> \# ' /> ) >/>

"
"
"
$
#
"* \" # > # \# # \$ ' > %
%
#
%
"#
%
"
"
#
%>
'
$ /$>
#! \"
\# # / \ $
"$
"
#
"

En los problemas #" al #% verifique que el vector \:

sistema dado:
.B
#
&
.> B %C #> (
#" .C
\: " > "
.> $B #C %> ")
# "
&
"
## \ w
\ #
\: $
$ %
# "
"
"
"
#$ \ w
\ ( />
\: " /> " >/>
$ %
# $
"
"
=/7 $>
w
% =/8 $> \:
!
#% \ % # ! \
' " !
$
cos $>
!
w
#&Demuestre que la solucin general de \ "
"
'
$
#
>
#>
\ -" " / -# " / -$ " /$>
&
"
"

#' Demuestre que la solucin general de

" "
"
%
"
\w
\ " ># ' > &
"
"
en > es
\ -" "# /
"

#>

-# "# /
"

#>

es una solucin particular del

'
!
"

!
" \ en > es
!

"
#
"
! ># % > !

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

219.

En los problemas #( a $!, los vectores columna indicados forman un conjunto

fundamental de soluciones del sistema dado en > Forme una matriz
fundamental F > y calcule F" .
% "
"
"
#( \ w
\" ;
\" # /#> \# $ /(>
' &
# $
"
"
#) \ w
\
\" " /> \# " /&>
$ #
%
"
"
"
!
#* \ w
\ \" $ /> \# $ >/> " />
* #
$ #
#cos >
#=/8 >
$! \ w
\ \" $cos >=/8 > \# cos >$=/8 >
& $
$" Encuentre la matriz fundamental G > que satisface G ! " para el sistema dado
en el problema 27.
$# Encuentre la matriz fundamental G > que satisface G ! " para el sistema dado
en el problema #).
$$ Encuentre la matriz fundamental G > que satisface G ! " para el sistema dado
en el problema #*.
$% Encuentre la matriz fundamental G > que satisface G 1# " para el sistema dado
en el problema $!
$&Si \ F > G es la solucin general de \ w E\ , demuestre que la solucin del
problema de valores iniciales \ w E\ \ >! \! es \ F > F" >! \! .
$' Demuestre que la solucin del problema de valores inicial dado en el problema $&
tambin esta dado por \ G > \ >! .
$( Demuestre que G > F > F" >!
cSugerencia: Compare los problemas $& y $'d.
En los problemas $) a %" escriba el sistema dado en foma matricial
<w > #< > =/8 >
Bw $B > C >#
$) w
$*
)w > < > ) > "
C B > #C > />

#
.B
.B
.> B C D
.> > B C D >
>
%! .C
%" .C
.> #B C $D
.> / D &D
.D
.D
.> B &D
.> >B C $D />
En los problemas %# a %& escriba la ecuacin escalar dada como un sistema de primer
orden en forma normal. Exprese el sistema dado en forma matricial \ w EB J
%# Cww > $Cw > "!C > =/8 >
%$ Cww > C > >#
%
$
%% ..>C% C >#
%& ..>C$ .C
.> C cos >
En los problemas %' a %* escriba el sistema dado como un conjunto de ecuaciones
escalares
#
"
&
!
>
#
%' \ w
\ /> "
%( \ w
\ /#> $
" $
# %
"
!
"
"
!

%) \ w " # & \ /> ! > "
!
!
!
& "

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

220.

" !
!
" $
!
! " \> " "
%* \
" " #
# !
&&En los problemas &! al && determine si las funciones vectoriales dadas son
linealmente dependientes PH o linealmente independientes PM en el intervalo

w

>
%
&! $ "

=/8 >
=/8 #>
>/
/
&" cos > cos #>
&# /> />
#
"
"
!
" > >
"
$
&$ /> & /> "& &% /#> ! /#> " /$> "
&& ! ! !
&
"
!
" > >#
En los problemas &' a &*, las funciones dadas son soluciones del sistema \ w > E\ .
Determine si forman un conjunto fundamental de soluciones. Si as es, encuentre una
matriz fundamental del sistema y proporcione la solucin general.
$
"
"
#
&' \" /> # \# /%> "
&( \" /#> # \# /#> %
$>
>
/ >>
/
/
&) \" #/
\# ! \$ /$>
/#
/>
#/$>
>
/
=/8 >
cos >
>
cos >
=/8 >
&* \" / \#
\$
/>
=/8 >
cos >
>

>

'! Verifique que las funciones vectoriales \" /> \# $/> son soluciones del
/>

sistema homogneo \ w

#
$

"
\ en y que
#

\: $# >/> "% $/> #> "

>/>

/>

>

/>

es

una

solucin

particular

del

sistema

no

homogneo \ w E\ J > , donde J > > Encuentre la solucin general de

\ w E\ J > .

/>

$>
$>
$>
/
/
/
$>
'" Verifique que las funciones vectoriales \" ! \#
\$ /$>
/
/$>
!
/ $>
# #
"
"
# \ en y
son soluciones del sistema homogneo \ w E\ #
#
#
"
&> "
#>
que \:
es una solucin particular de \ w E\ J > , donde
%> #
*
!
J >
. Encuentre la solucin general de \ w E\ J >
")
'# Pruebe que el operador definido por Pc\ d \ w E\ , donde E es una funcin
matricial de orden 8 8 y \ es una funcin vectorial de 8 ", es un operador lineal.

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

221.

'$ Sea F > una matriz fundamental del sistema \ w E\ Demuestre que
F > \ > \ " >! \! es una solucin el problema de valor inicial \ w E\ \ >! \!
En los problemas '% y '& verifique que F > es una matriz funcional del sistema dado
y calcule F" > . Utilice el resultado del problema '$ para encontrar la solucin del
problema de valor inicial mostrado:
>
$/#> #/$>
! ' !
"
'/
! F>
'% \ w > " ! " \ \ !
/>
/#>
/$>
" " !
"
&/>
/#>
/$>
# $
$
/>
/&>
'& \ w >
\
\
!

F
>

"

$ #
/> /&>
># >k>k
''Demuestre que
! en
, pero los dos vectores columna
#> #k>k
>k>k

#> #k>k son linealmente independientes en .

En los problemas '( a (% encuentre los valores propios y vectores propios de la matriz
dada:
%
#
' $
" "
"
&
'(
').
'*.
(!.
#
"
#
"
#
%
" $
"
!
" ! !
! " "
" ! !
$
$ "
(". ! ! #
(#. " ! "
($. # $ "
(%. !
! # !
" " !
! # %
%
) #
En los problemas (& a )! encuentre la solucin general del sistema \ w > E\ > para
la matriz E indicada.
" # #
" $
" $%
(&.
('.
((. # ! $

"# "
& $
# $ !
!
" # $
" "
( ! '
"
#
"
!
& ! .
(). ! " !
(*.
)!.
# " #
!

$ "
'
! #
En los problemas )" a )' encuentre una matriz fundamental del sistema \ w > E\ >
para la matriz E dada
"
!
!
&
%
" "
!
"
)"
)#.
)$ !
" !
)
"
) "% (
#
"
"
" " "
$ " "
!
"
)%. "
)&. ! $ #
)'. " $ "
% %
! ! &
$ $ "
&
En los problemas )( a *! resuelva el problema de valor inicial dado
' $
"!
" $
$
)(. \ w >
\ > \ !
)). \ w
\ > \ !

#
"
'
$ "
"
"

#
#

"
# \ >
)*. \ w > #
\ ! $
#
#
#
"
>#

Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

222.

! " "
"
%
*!. \ > " ! " \ >
\ !
" " !
!
En los problemas *" a ""$, siguientes halla la matriz orlada y la solucin en cada caso:
*" $Cww C !.
*#. #Cww &Cw !
*$. Cww "'C !
*%. Cww )C !
*&. Cww *C !
*'. %Cww C !
*( Cww $Cw #C ! *). Cww Cw 'C !
#
#
. C
.C
. C
.C
**. .B
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# ) .B "'C !
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Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

223.

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Daro Snchez H

MIS NOTAS DE CLASE

224.

Espero que el lector haya obtenido algn provecho de este trabajo en el aprendizaje de las
ecuaciones diferenciales ordinarias a nivel elemental y que yo utilic, en el curso de Matematicas IV de
la Facultad de Ingenieria de la Universidad Nacional de Colombia en los aos 2000, 2001, 2002 y
2003.
Exitos y bienvenidos a la investigacin por internet.
Cualquier comentario favor hacerlo llegar a:

danojuanos@hotmail.com,
danojuanos@tutopia.com
danojuanos @yahoo.com
Copyright Daro Snchez Hernndez