Indice Alfabetico y Apendices

A P N O
e E
Circuitos trifsicos
En un circuito monosico, como el que se muestra en la figura A.la, la corriente se expresa como sigue:
V L!!:.
/0. - e
+ jX =
1= R
donde Z
= (R2 + X2)112, y e = tan-1(X/R).
(A.1)
Z
La potencia se puede calcular con
P = VI cos
(A.2)
donde cos e se llama factor de potencia, y e, que es el ngulo de la impedancia de carga, se conoce como ngulo del factor de potencia. Se muestra en la figura A.1 b.
Un circuito trifsico consiste en tres voltajes sinusoidales de magnitudes iguales, y los ngulos de fase entre los voltajes individuales son 120. Una carga conectada en Y, y conectada a
una fuente trifsica, se ve en la figura A.2a. Si los voltajes trifsicos son
VpLQ
Va
Vb
= Vp /
Ve =
-120
v, / -240
los voltajes de lnea a lnea, como se ven en la figura A.2b., son
Vab = Va - Vb
Vbe = Vb
Ve
Vea = Ve - Va
V3 V /30 = V /30
V3 Vp /-90 = VL /-90
V3 v, / -210 = V -210
p
L /
V3
As, un voltaje VL de lnea a lnea es

por un voltaje de fase, Vp' Las tres corrientes de lnea,
que son iguales a las corrientes de fase, son
835
836
Apndice A
Circuitos trifsicos
+
R
Y<a
o k::..-_-'----'-
o k::..- __
FP en retraso
--L-
FP en adelanto
(b) Diagrama fasorial
(a) Circuito
FIGURA A.1
Circuito monofsico.
La potencia de entrada a la carga es

P
= Vala COS Sa + Vbh
COS
Sb
(A.3)
Vele cos Se
ao-----------~--~
+
Z =R
+ jX
Vab
-Yb
=Z~
.(-------
I
I
I
I
Ya
e
(a) Carga conectada en Y
FIGURAA.2
Circuito trifsico conectado en Y.
vsv,
Apndice A
837
Circuitos trifsicos
= Vb = Ve = Vp. La ecuacin (A.3) se transforma en
Para una alimentacin balanceada, Va
(AA)
Para una carga balanceada, Z = Zb
ecuacin (AA) se transforma en
= 3Y,Ip
=
3 -
VL
v3
= Z
cos
= Z,
ea = eb = Se
= S e la = h
= le = lp
= h. La
h cos
/:
= y
(A.S)
VLh cos 8
En la figura A.3a se ve una carga conectada en delta, donde los voltajes de lnea son
iguales a los voltajes de fase. Si los tres voltajes de fase son
Va = Vab = VLLQ = VpLQ

Vb = Vbe = VL / -120 = Vp / -120
0
Ve
0
Vea = VL /-240
_
= VP '-/-240 _
0
las corrientes trifsicas, como se ve en la figura A.3b, son
Va
Iab
= Z /8 =
a~
VL
Z~
a
t; / -8a
a 0-------+------'
lea
Vab
Vea
\
\
\
lb
b
Vbc
+
- +
e
120"" \
le
(a) Carga conectada en ~

FIGURAA.3
Carga conectada en delta.
"
- Ta~ - - - - - - -
la
838
Apndice
Circuitos trifsicos
y las tres corrientes
de lnea son
la =
lab - lea
lb = Ibe - lab =
le =
lea - Ibe
v3 Ip /-30 - ea = h /-30 v3 Ip /-150 - eb = lt. /-150

v3 Ip /-270 - ee = li. /-270
Por consiguiente, en una carga conectada

corriente de fase.
La potencia de entrada a la carga es
en delta, una corriente
ea
- eb
-
ee
de lnea es
v3 veces
una
(A6)
Para una alimentacin
balanceada,
Vab
= Vbe = Vea
VL. La ecuacin (A.6) se transforma
en
(A.7)
Para una carga balanceada,
(A7) se transforma en
Z = Zb
= Z = Z, ea
eb
ee = 6 e Iab = he = lea = Ip; la ecuacin
(A8)
Nota: Las ecuaciones (AS) y (A8), que determinan la potencia en un circuito trifsico, son
iguales. Para los mismos voltajes de fase, las corrientes de lnea, en una carga conectada en delta,
son V3 veces las de una carga conectada en Y.
A P N D
Circuitos magnticos
En la figura B.1 se ve un anillo magntico. Si el campo magntico es uniforme y normal al rea
que se considere, un circuito magntico se caracteriza con las siguientes ecuaciones:
<p = BA
(B.1)
B=
(B.2)
fJ-H
(B.3)
(B.4)
'!:F=NI=Ht
donde
<p
B
H
fJ- =
fJ-o =
u.,
f =
N =
1=
l =
flujo, webers
densidad de flujo, webers/m/ (o teslas)
fuerza magnetizan te, amperes-vuelta/metro
permeabilidad del material magntico
permeabilidad del aire (= 4'lT X 10-7)
permeabilidad relativa del material
fuerza magnetomotriz, amperes-vuelta (At, de ampere-turn)
cantidad de vueltas en el devanado
corriente a travs del devanado, amperes
longitud del circuito magntico, metros
Si el circuito magntico consiste en distintas secciones, la ecuacin (BA) se transforma

'!:F= NI
= I
en
Hl
donde H Yt son la fuerza magnetizan te y la longitud de la i-sima seccin, respectivamente.

La reluctancia de un circuito magntico se relaciona con la fuerza magnetomotriz
flujo por
(B.5)
y el
(B.6)
839
840
Apndice
Circuitos magnticos
N
A
FIGURA B.1
Anillo magntico.
y r depende del tipo y las dimensiones
del ncleo,
m=_l_
(B.7)
fL,eoA
La permeabilidad depende de la curva caracterstica B-H y en el caso normal es mucho mayor

que la del aire. En la figura B.2 se muestra una curva caracterstica tpica B-H, que es no lineal.
Para un valor grande de I-L, r se vuelve muy pequea, y da como resultado un valor alto de flujo. En
el caso normal, se introduce un entrehierro para limitar la cantidad de flujo.
En la figura B.3a se ve un circuito magntico con un entrehierro, y su circuito elctrico
anlogo se ve en la figura B.3b. La reluctancia del entrehierro es
(B.8)
y la reluctancia
del ncleo es
(B.9)
donde
lb
le
Ag
Ae
=
=
=
=
La reluctancia
longitud
longitud
rea de
rea de
del entre hierro

del ncleo
la seccin transversal
la seccin transversal
del entrehierro
del ncleo
total del circuito magntico es
Densidad de flujo, B
B
FIGURA B.2
Curva caracterstica B-H tpica.
OL---------------------------~H
Fuerza magnetizan te
Apndice B
Circuitos magnticos
841
-==::::NI
(a) Circuito magntico
ffi.g
(b) Analoga elctrica
FIGURA B.3
Circuito magntico con entrehierro.
La inductancia
se define como el flujo de enlace (~) por ampere,

L
= ~ =
En la tabla B.l se presentan
TABLA B.1
N<l>
1
(B.l0)
N2<l>
N2
NI
CfA
(B.ll)
densidades de flujo para diversos materiales.
Densidad de flujo para diversos materiales magnticos
Nombres
comerciales
Composicin
Densidad
de flujo
de saturacin*
(tesla)
Fuerza
coercitiva CD
(amp-vuelta!
cm)
Relacin
de cuadrado
Densidad
del material
(glcm3**)
Factor de
prdida a 3 kHz
y 0.5 T (W/kg)
Magnesil
Silectron
Microsil
Supersil
3% Si
97% Fe
1.5-1.8
0.5-0.75
0.85-1.0
7.63
33.1
Deltamax
Orthonol
~9Sq. Mu
50% Ni
50% Fe
1.4-1.6
0.125-0.25
0.94-1.0
8.24
17.66
AlIegheny 4750
Aleacin 48
Carpenter 49
48% Ni
52% Fe
1.15-1.4
0.062-0.187
0.80-0.92
8.19
Permalloy 4-79
Permalloy Sq.
80 Sq. Mu 79
79% Ni
17% Fe
4%Mo
0.66-0.82
0.025-0.05
0.80-1.0
8.73
5.51
Supermalloy
78% Ni
17% Fe
5%Mo
0.65-0.82
0.0037-0.01
0.40-0.70
8.76
3.75
" T = 104 gauss .

l g/crrr' = 0.036 b/pulg.'
Fuente: Arnold Engineering Company, Magnetics Technology Center, Marengo, IL http://www.grouparnoldicom/mtc/index.htm
11.03
842
Apndice
Circuitos magnticos
Ejemplo B.1
Los parmetros del ncleo de la figura B.3a son 19 = 1 mrn, le = 30 cm, Ag = Ae = 5 X 10-3 m2, N = 350 e
1 = 2A. Calcular la inductancia si a) f.L, = 3500 Y b) el ncleo es ideal, es decir, f.L, es muy grande y tiende a
infinito.
Solucin
f.Lo
47T X 10-7 Y N
a.
350.
De acuerdo con la ecuacin (B.8),

1 X 10-3
mg =
47T X 10-7 X 5 X 10-3
159155
'
De acuerdo con la ecuacin (B.9),
m =
e
m=
30 X 10-2
3500 X 47T X 10-7 X 5 X 10-3
159,155
13,641
De acuerdo con la ecuacin (B.ll), L

b.
B.1
Si f.L, "'" 00,
13 641
'
172,796
3502/172,796
0.71 H.
me = O,m = mg = 159,155 Y L = 3502/159,155
= 0.77 H.
EXCITACiN SINUSOIDAl
Si se aplica un voltaje sinusoidal
puede determinar el flujo con
Vs
22 Vs sen wt al ncleo de la figura B.3a, se
V m sen wt
Vm sen wt
d<l>
-N-
dt
(B.12)
que al integrar es
<1>
Vm
= <l>m cos wt = --
Nw
cos wt
(B.13)
As,
<l>m
Y2v,
Vm
-27T--N
-27T--N-
Vs
-4.-44-"---
N-
(B.14)
El flujo pico, <1>"" depende del voltaje, la frecuencia y la cantidad de vueltas. La ecuacin (B.14)
es vlida si el ncleo no est saturado. Si el flujo pico es alto, el ncleo se puede saturar y el flujo no puede ser sinusoidal. Si se mantiene constante la relacin de voltaje a frecuencia, el flujo
permanece constante, siempre y cuando no cambie el nmero de vueltas.
B.2
TRANSFORMADOR
Si se agrega un segundo devanado, llamado devanado secundario, al ncleo de la figura B.3a, y el
ncleo se excita con voltaje sinusoidal, se induce un voltaje en el devanado secundario. Esto se
Apndice
r-----
r,
+
y
Np
I I-----~--I
1
1
r+
q=
-11
ti
+
f-+-
Circuitos
magnticos
843
1,
+
N,
1
1
1
FIGURA B.4
1--------</>--------1
Ncleo de transformador.
ve en la figura BA. Si Np YN, son las vueltas en los devanados primario y secundario, respectivamente, el voltaje en el primario, Vp y en el secundario, Vs se relacionan entre s mediante
(B.15)
donde a es la relacin de vueltas.
En la figura B.5 se muestra el circuito equivalente de un transformador, en la que todos los
parmetros estn referidos al primario. Para referir un parmetro secundario al lado primario, el
parmetro se multiplica por a2. El circuito equivalente se puede referir al lado del secundario dividiendo todos los parmetros del circuito en la figura B.5 entre a2. Las reactancias de fuga de los
devanados primario y secundarios son Xl y X2, respectivamente. Las resistencias de esos devanados son RI y R2, respectivamente, Xm es la reactancia magnetizante y Rm representa la prdida
en el ncleo.
El tamao del alambre para un rea desnuda especfica se ve en la tabla B.2.
Las variaciones del flujo debido a la excitacin de ea causan dos clases de prdidas en el
ncleo: 1) prdida por histresis y 2) prdida por corrientes parsitas. La prdida por histresis
se expresa como sigue, en forma emprica:
(B.16)
donde Kh es una constante de histresis que depende del material, y Bmx es la densidad pico de
flujo. La constante de Steinmetz es z , que tiene un valor de 1.6 a 2. La prdida por corrientes
parsitas se expresa, en forma emprica, como
(B.17)
jx,
av, = Y,'
FIGURA B.5
Circuito equivalente de un
transformador.
(XI
TABLA B.2
Tamaos
de alambre
rea base
Tamao
de alambre
AWG
10-6
cm21O-3'
Cir-Mil"
Sintticos
Resistencia
cm a 20C
rea
cm210
Vueltas por:
Dimetro
Cir-Mil"
cm
pesados
. 2"
lU.
cm
10.73
13.48
69.20
0.468
0.3750
13.4
16.81
21.15
89.95
108.4
136.4
0.2367
26.14
168.6
0.1879
2"
52.61
41.68
10384
11046
0.267
0.1051
8226
32.70
41.37
55.9
11
44.5
8798
0.238
0.0938
12
33.08
6529
52.09
7022
0.213
0.0838
13
26.26
5184
65.64
35.64
28.36
5610
0.190
0.0749
4.85
5.47
14
20.82
4109
82.80
22.95
4556
0.171
0.0675
6.04
14.8
15
16.51
3260
10
16
13.07
2581
104.3
131.8
17
10.39
2052
165.8
3.87
4.36
Vueltas por:
cm2
in.2
lU.
9.5
10.7
11.9
gm/cm
0.2977
18.37
3624
0.153
0.0602
32.66
210.6
0.1492
2905
0.137
0.0539
6.77
7.32
16.6
14.73
11.68
18.6
0.122
0.0482
8.18
20.8
262.7
331.2
0.1184
2323
40.73
51.36
0.0943
18
8.228
1624
209.5
9.326
1857
0.109
0.0431
9.13
23.2
64.33
414.9
0.07472
19
6.531
1289
263.9
7.539
1490
0.0980
0.0386
10.19
25.9
79.85
515.0
0.05940
20
5.188
1024
332.3
6.065
1197
638.1
0.04726
21
4.116
812.3
4.837
799.8
0.03757
22
3.243
640.1
418.9
531.4
23
2.588
510.8
666.0
3.135
24
2.047
404.0
842.1
2.514
25
1.623
320.4
1062.0
26
1.280
1345.0
27
1.021
252.8
201.6
28
0.8046
29
0.0879
0.0346
11.37
954.8
761.7
0.0785
0.0309
12.75
28.9
32.4
0.0701
0.0276
14.25
36.2
620.0
497.3
0.0632
0.0249
15.82
0.0566
0.0223
2.002
1.603
396.0
0.0505
316.8
0.0452
1687.6
1.313
259.2
158.8
2142.7
1.0515
0.6470
127.7
2664.3
30
0.5067
100.0
31
0.4013
79.21
32
0.3242
33
34
98.93
124.0
1003
0.02965
40.2
155.5
191.3
1234
0.02372
17.63
44.8
238.6
1539
0.01884
0.0199
19.80
50.3
299.7
1933
0.01498
0.0178
22.12
56.2
374.2
2414
0.01185
0.0409
0.0161
24.44
456.9
2947
0.00945
207.3
0.0366
0.0144
27.32
62.1
69.4
3680
0.00747
0.8548
169.0
0.0330
0.0130
30.27
76.9
570.6
701.9
4527
0.00602
3402.2
0.6785
134.5
0.0294
0.0116
33.93
86.2
884.3
5703
0.00472
4294.6
0.5596
110.2
0.0267
0.0105
6914
0.00372
5314.9
0.4559
0.0241
0.0095
1316
8488
0.00305
0.2554
6748.6
0.3662
90.25
72.25
95.2
105.3
1072
64.00
50.41
37.48
41.45
0.0216
0.0085
117.7
1638
10565
0.00241
0.2011
39.69
8572.8
0.2863
56.25
0.0191
0.0075
46.33
52.48
133.3
2095
13512
0.00189
3.857
35
36
37
38
39
0.1589
0.1266
0.1026
0.08107
0.06207
31.36
25.00
20.25
16.00
12.25
10849
13608
16801
21266
27775
0.2268
0.1813
0.1538
0.1207
0.0932
44.89
36.00
30.25
24.01
18.49
0.0170
0.0152
0.0140
0.0124
0.0109
0.0067
0.0060
0.0055
0.0049
0.0043
40
41
42
43
44
0.04869
0.03972
0.03166
0.02452
0.0202
9.61
7.84
6.25
4.84
4.00
35400
43405
54429
70308
85072
0.0723
0.0584
0.04558
0.03683
0.03165
14.44
11.56
9.00
7.29
6.25
0.0096
0.00863
0.00762
0.00685
0.00635
0.0038
0.0034
0.0030
0.0027
0.0025
58.77
65.62
71.57
80.35
91.57
103.6
115.7
131.2
145.8
157.4
H
Esta notacin indica que el elemento de la columna se debe multiplicar por 10-3 .
Este dato se tom de REA Magnetic Wire Datalator.
Fuente: Amold Engineering Company, Magnetics Tecbnology Center, Marengo, IL. www.groupamold.comlmtc/index.htm
00
~
VI
204.1
232.6
2645
3309
3901
4971
6437
17060
21343
25161
32062
41518
0.00150
0.00119
0.000977
0.000773
0.000593
263.2
294.1
333.3
370.4
400.0
8298
10273
13163
16291
18957
53522
66260
84901
105076
122272
0.000464
0.000379
0.000299
0.000233
0.000195
I<
149.3
166.7
181.8
846
Apndice
Circuitos
magnticos
donde K es la constante
ncleo es
de corriente
parsita, y depende
del material. La prdida total en el
(B.l8)
En la figura B.6 se muestra la prdida magntica tpica en funcin de la densidad de flujo.
Nota: Si se disea un transformador para funcionar a 60 Hz y funciona a una frecuencia
mayor, la prdida en el ncleo puede aumentar en forma apreciable.
~ 10~----~~---,~--~~----F---~~----~-------------------4
.!:fl
otl
~~
,g .~
c:=
c:
E
~ ~
Q)
:oe
...
00
~S!
~
'c;j
~ 1.0r-.r---7------r---+r----~L-------.r+_+_------------~
O.l~--~--~~~~~~----~~~L-~~-W~--~--~~~~~~
Ql
l~
0.01
Densidad de flujo, tesla
3
watts/kilogramo = 0.557 X 10-t<1.68)
FIGURA 8.6
Prdida en ncleo en funcin de la densidad de flujo.
Bm(1.86)
10
A P N O
Funciones de conmutacin
de los convertidores
La salida de un convertidor depende de la pauta de conmutacin de sus interruptores
y del
voltaje Cola corriente) de entrada. Como en un sistema lineal, las cantidades de salida de un convertidor se pueden expresar en funcin de las cantidades de entrada, por multiplicacin espectral. En la figura Cla se muestra el arreglo de un convertidor monofsico. Si vce) e ICtet) son
el voltaje y la corriente de entrada, respectivamente, el voltaje y la corriente correspondientes de
salida son Voce) e laCe), respectivamente. La entrada podra ser una fuente de voltaje o una fuente
de corriente.
Fuente de voltaje. Para una fuente de voltaje, se puede relacionar
Voce), con el voltaje de entrada, vce), mediante
el voltaje de salida,
(Cl)
donde S(e) es la funcin de conmutacin del convertidor, como se ve en la figura C.lb. Esa funcin
S(e) depende del tipo de convertidor y de la pauta de disparo de los interruptores. Si g, g2, g3 Y
g4 son las seales de disparo para los interruptores Q1> Q2, Q3 y Q4, respectivamente, la funcin
de conmutacin es
Si se desprecian las prdidas en los interruptores

se obtiene
del convertidor, y se hace un balance de potencia,
v(e)I(e)
Vo(e)lo(e)
s(e)
vo(e)
v(e)
[(e)
= S(e)lo(e)
[(e)
=
(C.2)
lo(e)
(C.3)
847
848
Apndice
J
~I~
l('J
Convertidor
-----Q~----i
l( O)
:
r----+-~~
I
JI
____________
-1
I
I
7T
2-d
7T
2~0
27T
(b) Funcin de conmutacin
(a) Estructura del convertidor

FIGURA C.1
Estructura de un convertidor monofsico.
Una vez conocida S(e), se puede determinar Vo(e). Si se divide Vie) entre la impedancia de carga
se obtiene lo(e), y entonces I se puede determinar con la ecuacin (C.3).
Fuente de corriente. En el caso de una fuente de corriente, la corriente de entrada permanece constante.J'()
= l;, y la corriente de salida lo(e) se puede relacionar con la corriente de
entrada I mediante
10(e) = S(e)l
(eA)
Vo(e)lo(e)
= v(e)l(e)
que da como resultado
C.1
v(e)
S(e)Vo(e)
s(e)
v( e)
vo(e)
(C.S)
10( e)
l(e)
(C.6)
PUENTE INVERSOR MONOFSICO COMPLETO

La funcin de conmutacin de un puente inversor monofsico completo de la figura 6.2a se ve
en la figura C.2. Si gl Yg4 son las seales de disparo de los interruptores Q1 y Q4, respectivamente,
la funcin de conmutacin es
Sito es la frecuencia fundamental
e ::5 TI
TI ::5 e ::5 2 TI
para O
-1
para
::5
del inversor,
= tot = 2TIfot
(C.7)
C2
Jg
~t~
7T
849
2l--
0=wt
7T
27T
FIGURA C2
ro=wt
Funcin de conmutacin de un puente

inversor monofsico completo.
-1
monofsico
o =wt
27T
r'l
Puente rectificador
S(8) se puede expresar como serie de Fourier en la siguiente forma:

Aa
S(8)
Bn
=-
00
2"
=-
TI
+ Bn
(An cos n8
n=I,2, ...
S(8)senn8d8
=-
sen n8)
(C.8)
para n
1,3, ...
nTI
Ya que la simetra es de media onda, Aa = An = O.

Sustituyendo Ao, An Y B; en la ecuacin (C.8), se obtiene
S(8)
i ~
sen n8
Si el voltaje de entrada, que es de cd, es V(8)

de salida:
Va(8)
= S(8)V(8)
(C.9)
TI n=I,3,5, ...
Vs, la ecuacin (C.1) define como sigue al voltaje
_s
00
4V
TI n=I,3,5, ...
sen n8
(C.1O)
igual a la ecuacin (6.12). Para un inversor trifsico de fuente de voltaje corno el de la figura 6.5,
hay tres funciones de conmutacin: S)(8) = gl - g4, Sz(8) = g3 - g6 Y S3(8) = g5 - g2' Hay tres
voltajes de salida, de lnea a lnea, que corresponden a tres voltajes de conmutacin, que son
Vab(8) = SI V(8), Vbc(8) = S2V(8) Y Vca(8) S3(8) V(8).
C,2
PUENTE RECTIFICADOR MONOFSICO

La funcin de conmutacin de un puente rectificador monofsico es igual que la del puente inversor monofsico completo. Si el voltaje de entrada es V(8) = V m sen 8, las ecuaciones (C.1) y
(C.9) definen al voltaje de salida como sigue:
Va(8)
S(8)V(8)
4V
=~
TI
00
sen 8 sen n8
n
n=I,3,5, ...
cos(n - 1)8 - cos(n + 1)8

2n
(C.11)
(C.12)
850
Apndice
2Vm[
= -TI
1
2Vm [2
= -1
TI
= 2Vm
TI
2e + -31 cos 2e - -31 cos 4e
1 - cos
+ - cos
4e - -111cos 6e
577
- - cos
3
4Vm
TI
m=1
+ - cos
2e - -2
15
cos
6e - -
4e - -2
35
8e
+ ...
6e -
...
cos
cos
cos 2m8
4m 2 - 1
(C13)
La ecuacin (C13) es igual que la ecuacin (3.22). La primera parte de la ecuacin (C13) es el
voltaje promedio de salida, y la segunda parte es el contenido de rizo del voltaje de salida.
Para un rectificador trifsico como el de las figuras 3.13a y 1O.5a, las funciones de conmutacin son SI (8) = g - g4, S2(8) = g3 - g6 YS3(8) = gs - g2' Si los tres voltajes de fase de entrada
son Van(8), Vbn(8) y Vcn(8), el voltaje de salida se vuelve
(C14)
C.3
PUENTE INVERSOR MONOFSICOS COMPLETO CON MODULACiN

SINUSOIDAL POR ANCHO DE PULSO
La funcin de conmutacin de un puente inversor monofsico completo con modulacin sinusoidal por ancho de pulso (SPWM) se ve en la figura C.3. Los pulsos de disparo se generan
v
-1
al
FIGURA C.3
Funcin de conmutacin con SPWM.
C.4 Rectificadores monofsicos controlados por SPWM
851
comparando una onda cosenoidal con pulsos triangulares. Si g1 Yg4 son las seales de disparo para los interruptores Q1 y Q4, respectivamente, la funcin de conmutacin es
S(S)
g - g4
S(S) se puede expresar en una serie de Fourier como
s(e)
2:
00
-f
(An cos ne
+ B sen ne)
(C.lS)
n=1,2 ...
Si hay p pulsos por cuarto de ciclo, y p es un nmero par,
An
2'lT s(e) cos ne de
=-
TI o
4'lT/2 s(e) cos ne de
=-
TI
[1:
= ~
1:
cos ne de
1:
cos ne de
cos ne de
+ ... ]
(C.16)
-4 2: [(-l)m sen na
p
m]
nTI m=1,2,3, ...
Debido a la simetra de cuarto de onda, B;

(C.lS), se obtiene
Aa
O.Sustituyendo
Ao, An Y B; en la ecuacin
00
s(e)
2:
An cos ne
n=1,3,5 ...
(C.17)
Si el voltaje de entrada es V(S)
= Vs,
las ecuaciones (C.l) y (C.17) se definen como

00
2:
Vo(e) = V,
(C.18)
An cos ne
n=1,3,5, ...
C.4
RECTIFICADO RES MONOFSICOS CONTROLADOS POR SPWM

Si el voltaje de entrada es v(e)
voltaje de salida:
Vm
COS
e, las
ecuaciones (C.l) y (e17)
definen como sigue al
00
Vo(e)
= Vm
2:
An cos ne cos
(C.19)
n=1,3,5, ...
Vm
2
~
L.J
n=1,3,5, ..
An[cos(n
- l)e
cos(n
+ l)e]
852
Apndice
= O.5Vm[A1(cos O + cos 28) + A3(COS 28 + cos 48)
+ As(cos
VmAl
= --
48
+ ... ]
cos 68)
+ An+l
An-1
Vm _LJ
(C.20)
cosn8
n-2,4,6, ...
La primera parte de la ecuacin (C.20) es el voltaje promedio de salida, y la segunda parte es el

voltaje de rizo. La ecuacin (C.20) es vlida siempre que el voltaje de entrada y la funcin de
conmutacin sean formas de onda cosenoidales.
En el caso de las ondas senoidales, el voltaje de entrada es V(S) = V m sen S, y la funcin de
conmutacin es
00
S(8)
n=1,3,S,...
(C.21)
An sen n8
De acuerdo con las ecuaciones (C.l) y (C.2), el voltaje de salida es

00
v o( 8)
Vm
n=1,3,S,...
Vm ~
LJ
An[cos(n
2 n=1,3,S,...
= O.5Vm[A1(cos
+ As(
VmAl
= --
- 1)8 - cos(n
O - cos 28)
cos 48 - cos 68)
(C.22)
An sen 8 sen n8
Vm _ LJ
n-2,4,6, ...
+ A3(COS
1)8]
28 - cos 48)
+ ... ]
An-1 - An+l
2
cos n8
(C.23)
APNDICE
Anlisis de estados transitorios

en cd
0.1
CIRCUITO
Re CON
ENTRADA ESCALN
Cuando se cierra el interruptor SI en la figura 2.12a en el momento

del capacitor se puede determinar con
Vs
= VR
+ Vc
con la condicin inicial vc(t = O)

mar al dominio de Laplace de s:
Vs
TABLA D.1
[(t)
Ri + ~Jidt
+ vc(t
O)
O, la corriente
de carga
(D.l)
O.Usando la tabla D.l, la ecuacin (D.l) se puede transfor-
R1(s)
-e s l(s)
Algunas transformaciones de Laplace

F(s)
1
s+a.
a.
sen at
cos ea
['(t)
(t)
S2 + a.2
S
S2 + a.2
sF(s) - F(O)
s2F(s) - sF(s) - F'(O)
853
854
Apndice
Anlisis de estados transitorios
en cd
que al despejar la corriente I(s) se obtiene
V.
les)
donde ex
l/Re. La transformada
- ---
R(s
(D.2)
ex)
inversa de la ecuacin (D.2) en el dominio del tiempo produce

V
i(t) = ~ e-al
(D.3)
y el voltaje a travs del capacitor se obtiene con

vc(t)
En el estado estable (cuando t
e1 lot i dt
(D.4)
V.(1 - e-al)
00),
I,
= i( t = 00) = O
V.
Ve = v e (t = 00) = -R
D.2
CIRCUITO RL CON ENTRADA ESCALN

En las figuras 2.13a y 5.4a se ven dos circuitos RL tpicos. La corriente transitoria por el inductor,
en la figura 5.4a, se puede expresar como sigue:
v. =
con la condicin inicial i(t
forma en
Vs
VL
O)
les)
VR
L-
di
dt
Ri
(D.5)
l. En el dominio de Laplace de s, la ecuacin (D.5) se trans-
LsI(s)
- LIl
+ RI(s)
+-
y al despejar I(s) se obtiene
+~
V. - E
Ls(s+3)
s+3
(D.6)
_ V.-R E(! s __l_)

s+3
donde 13
RlL. Se hace la transformacin
i(t)
+~
s+3
inversa a la ecuacin (D.6) y se obtiene
= ~ (1 R
e-i3I)
Ile-i31
(D.7)
Si no hay corriente inicial en el inductor (es decir, si 11 = O), la ecuacin (D.7) es
i(t)
V
= ;
(1 - e-i3I)
En el estado estable (cuando t = 00), I, = i(t = 00) = VIR.
(D.8)
D.3
0.3
CIRCUITO
La corriente
Circuito
Le con
entrada escaln
855
Le CON ENTRADA ESCALN

transitoria
a travs del capacitor, en la figura 2.15a, se expresa con

(D.9)
con las condiciones

ecuacin (D.9) es
iniciales: vc(t
Vs
O, e i(t
O)
1
L sl(s) + -les)
Cs
O)
O. La transformada
de Laplace de la
y al despejar les) se obtiene

1(s) -
_--,------::Vs-----:c_
donde Wm = 1I-VLC. La transformada

guiente corriente de carga:
(D.10)
+ w~)
- L(s2
inversa de la ecuacin (0.10) da como resultado
re
(D.11)
l(t) = Vs"VZsen(wmt)
y el voltaje del capacitar
la si-
es
1 (
= e Jo i(t) dt = Vs[l - cos(wmt)]
vc(t)
(D.12)
Un circuito Le con una corriente inicial L; en inductor, y un voltaje inicial Vo en el capacitor,

se ve en la figura D.1. La corriente en el capacitar es
Vs
di
L de
+e
.
l
de
+ vc(t
O)
(D.13)
con la condicin inicial i(e = O) = 1m, Y vc(t = O) = Vo' Nota: en la figura D.1, VO se indica igual
a -2Vs)' En el dominio de Laplace de s, la ecuacin (0.13) se transforma en
~
:_'
L sl(s) - Llm + - +Cs

s
i(t)
+
2_V_~r"~')
FIGURA D.1
Circuito Le.
856
Apndice D
Anlisis de estados transitorios en cd
y al despejar la corriente I(s) resulta

Vs - Va
- L(S2 + )~)
I (s) donde
)m
1/VLC. La transformacin
sl.;
+ ----=----"-'----=s2 + )~
(D.14)
inversa de la ecuacin (D.14) es

(D.15)
y el voltaje del capacitor es

vc(t) =
e1 Jot i(t)
dt + Va
(D.16)
A P N D
Anlisis de Fourier
En general, bajo condiciones de estado permanente, el voltaje de salida de los convertidores
potencia es una funcin peridica del tiempo, definida por
de
(E.l)
donde T es el periodo o tiempo peridico. Si f es la frecuencia del voltaje de salida, en hertz, la
frecuencia angular es
(E.2)
y la ecuacin
(E.l) se puede reformular como sigue:

(E.3)
El teorema de Fourier establece que una funcin peridica lJo(t) se puede describir con un trmino constante ms una serie infinita de trminos de seno y coseno de la frecuencia, ru, siendo n
un entero. Por consiguiente, lJo(t) se puede expresar por
(EA)
donde a,j2 es el valor promedio del voltaje de salida uo(t). Las constantes
determinar con las ecuaciones siguientes:
am an y b ; se pueden
(E.S)
an
T
T
21T
=vo(t) cos rut dt = vo(wt) cos rut d(wt)

T o
TI o
2
b.; = -
T o
vo(t) sen rut dt
=-
TI
21T vo(wt)
o
sen nwt d(wt)
(E.6)
(E.7)
857
858
Apndice
Anlisis de Fourier
Si 1Jo(t) se puede expresar como funcin analtica, esas constantes se pueden determinar mediante una integracin sencilla. Si 1Jo(t) es discontinua, lo cual suele ser el caso de la salida de los convertidores, st: deben hacer varias integraciones (sobre todo el periodo del voltaje de salida) para
determinar las constantes ao, a.; y b.;
a.; cos ruot
b; sen rut
(E.8)
Se define un ngulo
<Pn en un tringulo rectngulo, cuyo lado adyacente es
an y la hipotenusa es (a~
a.; cos nwt
b~)1I2.
bm el lado opuesto es
Entonces, la ecuacin (E.8) se transforma
+ b; sen rut = (a~ +
b~)1/2(sen <Pn cos rut
en
cos <Pn sen nwt)

(E.9)
= (a~ +
b~)ll2
sen(nwt
+ <Pn)
en donde
(E.lO)
Sustituyendo la ecuacin
siguiente forma:
(E.9) en la ecuacin
a
vo(t)
= -o +
2
(EA), la serie tambin
se puede escribir en la
00
Cn sen(nwt
+ <Pn)
(E.U)
n=1,2, ...
en donde
Cn
= (a2n + b2n)1/2
(E.12)
en y <Pn son la magnitud pico y el ngulo de retardo del n-simo componente armnico del
voltaje de salida 1Jo(t), respectivamente.
Si el voltaje de salida tiene simetra de media onda, la cantidad de integraciones dentro de
todo el periodo se puede reducir en forma apreciable. Una forma de onda tiene la propiedad
de simetra de media onda si satisfacen las siguientes condiciones:
(E.13)
o bien
(E.14)
En una forma de onda con simetra de media onda, la media onda negativa es la imagen
especular de la media onda positiva, pero tiene su fase desplazada en T/2 s( o en TI rad) respecto
a la media onda positiva. Una forma de onda con simetra de media onda no tiene armnicas pares
(como n = 2,4,6, ...) y slo posee armnicas impares (como n = 1,3,5, ....). Debido a la simetra
Apndice
de media onda, el valor promedio es cero (es decir,

se convierten en
a =
O). Las ecuaciones
t'
2
1 2'Tr
a.; = T lo vo(t) cos rut dt = ; lo vo(wt) cos rut d(wt),
b.,
t'
2
T lo vo(t) sen rut dt
Anlisis de Fourier
859
(E.6), E.7) Y (E.ll)
1,3,5, ...
1,3,5, ...
2'Tr
= ; lo
vo(wt) sen ruot d(wt),
00
vo(t) =
en sen(nwt
+ <Pn)
n=1,3,5, ...
En general, con una simetra de media onda, a = a.; = O,Y con una simetra de cuarto de onda,
a = b; = O.
Una forma de onda tiene la propiedad de simetra de cuarto de onda, si satisface las siguientes condiciones:
(E.15)
o
(E.l6)
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Respuestas a los problemas

seleccionados
CAPTULO 2
(b) di = Vs - Vo e-I/RC
dt
R2
(d) dildt = (V, - Vo)/(R2 C)
2.1
(a)
2.2
(a) n
2.3
(a)
QRR
1000 fLC, (b) lRR
7.799, (b) l,
= 20 mA, (b)
lRl
R2 = 166.67
400 A
0.347 A
lR2
kn
d
~
(d) dildt
(b) --.!:... = _2e-IR/L
dt
L'
Para la figura P2.12d, (a) i(t)
1D! = 140 A e 1D2 = 50 A
2.5
R1
2.6
VD!
2.7
(a) lav = -2.04 A, (b) lr1 = 55.9 A,

lr2 = 44.72 A, lrms = 71.59 A, (e) 500 A
a -200 A
2.8
(a)
14 mfz, R2
2575 V,
t.;
Para la figura P2.12c, (a) i(t)
= 12 mA,
2.4
5.5 mf)
VD2 =
'
2425 V
22.387 A, (b) lr1
Vo).Jfsen(wot)
e-IR/L,
= ;
= V.IL
s
=
(Vs -
lpsen(wot),
di
Vs - Vo
(b) -d =
cos(wot),
t
L
(d) ditdt = (V, - Vo)IL
16.77 A,
Ia = 47.43 A, lr3 = 22.36 A, lrms =
Para la figura P2.12e, dildt
2.9
55.05 A,
6
(a) vdt) = -220e-1 x 10 /220 V,
(b) W = 0.242 J - 2000t
2.13
(a) i(t) = 11.3 X

(b) tI = 807 fLs
2.14
2.10
i(t)
(a) VD = 4620 V, (b) lo = 146.7 A,

(e) 1~ = 7.3 A, (d) t2 = 2 ms,
(e) W = 1.614 J
2.11
vdt)
22 - 12e-2OOO1 A
V/20 NfLS
sen(3893t)e-22OO1
A,
I~Sen(Wot)
- Vs cos( wot)
+ Vs
2.12 Para la figura P2.12a, (a) i(t) = VstlL,

(b) dildt = V,IL, (d) dildt (att = O)
= V,IL.
Para la figura P2.12b,
V, - Vo /RC
(a) i(t) =
R
e-e ,
CAPTULO 3
3.1
Vd
113.32 V
3.2
Ved
112.64 V
3.3
Ved
162.34 V
3.4
Ved
159.42 V
863
864
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
Respuestas a los problemas seleccionados
Ved
Ved
378.15 V
371.34 V
CAPTULO 4
Diodos: Ip = 62.834 A, Id = 20 A,
IR = 31.417 A, Transformador:
~ =
444.3 V, I, = 44.43 A, TUF = 0.8105
Diodes: Ip = 9000 A, Id = 4500 A,
IR = 6363.96 A, Transformador: ~ =
320.59 V, I, = Ip = 9000 A,
TUF = 0.7798
3.10 L
238.4 mH
11.64 mH
3.11 (a) 8 = 149.7, (b) R = 1.793 n,

(e) PR = 488.8 W, (d) h = 1 hr,
(e) 1') = 29%, PIV = 104.85 V
3.12 (a) 11 = 6.33 A, (b) Id = 8.8 A,
(e) Ir = 13.83 A, (d) Irms = 19.56 A
3.13 (a) 11 = 50.6A,(b)Id
= 17.46 A,
(e) Ir = 30.2 A, (d) Irms = 52.31 A
3.14 (a) Ce = 315.46 jl.F,
(b) Ved = 158.49 V
3.15 (a) C, = 630.92 u.F,
(b) Ved = 158.49 V
3.16 (a) Ler = 12.51 rnH, IX = 37.84, Irms =
29.47 A, (b) IX = 37.84,Irms = 20.69 A
3.17 Vea
= V mI( 4
2 f R C)
11.64 mH
(b) [3
4.2
(b) [3
= 4.104, (e) PT = 41.104 W
4.3
(e) PT
4.4
4.5
RSA
4.6
(e) PT
125.87 W
4.7
(e) PT
20.466 W
4.8
RSA
4.9
(b) 1
4.10
4.11
0.827, HF
t, = la J(2/3),
= 0.803
3.25 (e) FP
3.26 (e) FP
= 0.9549, HF = 0.3108
=
0.3108
= 99.32%
lo = 9.002 A,
(e)
L
5.4
(b) Veh = 0.4033 n

k = 0.5, 12 = 615 A, 11 = 585 A
Imx = 30 A
h = 1.16 A, h = 1.93 A, 111 = 0.77 A
5.6
5.7
5.8
5.9
1')
(g) IR
15.63 A
= 27.5 mH
= 333.3 u.H, (e) C = 312.5 u.F,
(b) L
(d) Le
0.3108
(d) Ip
e, =
0.68
J3Ial('ITf2),4l1 = -'IT/6,
I, = f2IaI3, (e) FP = 0.827, HF = 0.68
3.27 (e) HF
= 3.863K/W
= 10%
(O Ps = 1200 W
(O P, = 0.75 W
5.3
5.13
0.9549, HF
0.0681C/W
13.2 W
5.2
5.11
0.9, HF = 0.4834,
0.6366, HF = 1.211
3.24 (b) 11 = f2 J3Ial'IT,

(e) FP = 0.78, HF
482.258 W
(e)
5.U
3.23 (b)I1
106.5 W
5.1
3.21 (b) FP
(e) FP
3.22 (e) FP
CAPTULO 5
3.20 (b) FP = 0.9, HF = 0.4834,

(e) FP = 0.6366, HF = 1.211
=
PB
0.59, (e) PT
166.75
H. e, = 0.63
jl.F
5.10 (e) 12 = 1.61 A, (d) Ve = 34.1 mV,

(e) Le = 180 u.H, Ce = 0.5 u.F
3.18 L1 = 1.837 mH
3.19 (b) L
4.1
= 4.326 A, (e) Le
1jl.F
= 96 u.H,
(O 11Ve2 = 15.58 m V,
(g) I1h2 = 6.25 A, i, = 7.91 A
Le1 = 4.32 mH, Le2 = 0.14jl.H,
Cc1 = 0.83 jl.F, Cc1 = 0.42 jl.F
5.14 Ce
6.25 jl.F, L
0.582 mH
5.15 (a) G(k = 0.5) = 0.5, (b) G(k =

0.5) = 1.95, (e) G(k = 0.5) = -0.97
CAPTULO 6
6.1
(e) THD = 48.34%,

(O DF = 3.804%, (g) V3
V1/3
6.2
(e) THD
= 48.34%,
(O DF = 3.804%,
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
(e) HF
(g) HF3 = 33.33%

= 5.61%, (e) lp = 25.44 A,
t, = 3.675 A
(d) Po = 134.48 W, I, = 0.612 A,
(e) lp = 8.2 A, lA = 0.306 A
(e) HF = 14.2%, (e) lp = 31.27 A,
t, = 5.555 A
Val(pico) = 140 V, Vab(pico) =
242.58 V, lal(pico) = 28 A
Val (pico) = 140 V, Vab(pico) =
242.58 V, lal(pico) = 28 A
Vab(pico) = 242.58 V, labl(pico) =
Vab(pico) = 242.58 V,
labl(pico) = 48.52 A,
lal(pico) = 84.04 A
6.10 ls = 0.345 A, lA = 0.345/2 =
0.1725 A
6.16 Para M = 0.5, Vol = 55%,

V(l) = 25%, THD = 111.94%,
DF = 0.27%
6.17 Para M = 0.5, V(l) = 35.36%,
V(3) = O,DF = 11.06%
6.18 Para M = 0.5, V(l) = 58.67%,
V(3) = 14.65%, DF = 15.39%
6.19 Para M = 0.5, Vol = 84.1%,
V(l) = 56.7%, THD = 26.9%,
DF = 0.52%
6.20 8 = 23.04
6.21 ~ = 102.07
6.22 Para M = 0.5, al = 7.5, a2 = 31.5,
a3 = 40.5, a4 = 67.5, a4 = 76.5,
V(l) = 95.49%, THD = 70.96%,
DF = 3.97%
6.25 Para M = 0.5, al = 201.3,

a2 = 33.47, a3 = 63.73,
a4 = 79.10, as = 93.21,
V(l) = 72.05%, THD = 95.51%,
DF = 1.478%
6.9
6.15 Para M = 0.5, V(l) = 45.3%,

V(3) = 15.9%, DF = 4.11%
865
6.23 Para M = 0.5, al = 4.82,

a2 = 20.93, a3 = 30.54,
a4 = 48.21, as = 54.64,
V(l) = 92.51%, THD = 74.56%,
DF = 3.96%
6.24 Para M = 0.5, al = 90, a2 = 28.13,
a3 = 42.75, a4 = 66.38,
as = 77.63, V(l)
= 83.23%,
THD = 81.94%, DF = 3.44%
48.52 A
6.11 8 = 102.07
6.U Para M = 0.5, V(l) = 48.72%,
V(3) = 39.31%, DF = 10.83%
Para
M = 0.8,8 = 72, al = 9,
6.13
a2 = 99, V o(pico) = 232.84 V,
lol(pico) = 2.315 A
6.14 Para M = 0.5, Vol = 70.71%, V(l)
32.45%, THD = 111.98%,
DF = 1.58%
seleccionados
6.26
al
a4
6.27
al
a4
6.28
al
a3
6.29
=
al
=
=
=
=
=
=
=
12.53,
46.04
15.46,
49.40
a2
= 21.10, a3 = 41.99,
a2
= 24.33,
10.084,
45.665,
a2
23.663,
a2
a4
a3
= 46.12,
= 29.221,
= 51.681
= 33.346
6.30 Tl(e) = MTs sen(7r/3 - e)

6.31 V, = 0.8L29.994
6.32 (a) Gcd = 0.833, Gca = 2.5,
Vm = 1.667
6.33 Vol(pico) = 235.177 V,
lol(pico) = 9.42 A, lp = 9.44 A
= 2799.7 Hz
6.35 Vol (pico) = 229.77 V, lol(pico) = 4.04 A,
lp = 4.04 A
6.36 C, = 38.04 .LF
6.34 fe
CAPTULO 7
7.1
7.2
CJ2
dv/dt
= 15 pF
= 1.497 V/.LS
~
I
866
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
7.8
seleccionados
= lOpF
(a) es = 0.0392 .LF,
(b) duidt = 375.5 V/.LS
(a) dv/dt = 66009 V/s, 10 = 3.15 mA
Ir = 999.5 A
(a) R = 222.22 kn,
(b) el = 0.675 .LF
R, = 4.545 mft, R2 = 3.7037 mn
es
CAPTULO 9
THD
Vsw
9.3
9.4
9.5
CAPTULO 8
= 20.981% para m = 5
= 1.25 kV, VD! = 3.75 kV,
VD2 = 2.5 kV, VD3 = 1.25 kV
la(rms) = 8.157 A, h(rms) = 12.466 A,
lCl(av) = 4.918 A, lC2(av) = 9.453 A,
ICl(rms) = 11.535 A, IC2(rms) = 17.629 A
THD = 20.981% para m = 5
Ysw = 1.25 kV, VD! = 1.25 kV,
VD2 = 1.25 kV
Para m = 5, 4 capacitores para sujecin
9.1
9.2
9.6
por diodo, 10 para volante, 2 para cascada.

8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
8.8
8.9
8.10
8.11
8.12
8.13
8.14
(b) f mx =. = 10,772 Hz,

(e) Vpp = 239.86 V, (d) lp = 29.65 A,
(i) Ipk = 29.65 A, IR = 8.28 A
= 35.34 A, (b) lA = 15.57 A,

= 29.26 A
(a) Ip = 852 A, (b) t; = 198 A,
(e) IR = 364 A,
(d) Vpp = Vel - Ve = 440 V
(a) lp = 94.36 A, (b) lA = 6.07 A,
(e) IR = 21.1 A, (e) I, = 12.14 A
(a) Ip = 114.6 A, (b) lA = 17.12 A,
(e) IR = 39.2 A, (e) I, = 23.22 A
(a) lp = 187.7 A, (b) lA = 8.42 A,
(e) IR = 35.14 A, (e) Is = 33.69 A
(b) Qs = 3.85, (e) L = 245.1 .LH,
(d) e = 0.1654 .LF
(a) V;(pk) = 112.3 V,
(b) L = 21.66 .LH, (d) e = 1.871 .LF
(a) I, = 15.7 A, (b) Qs = 3.85,
(e) e = 2.45 .LF,(d) L = 16.54 .LH
(a) Le = 12.74 .LH,ee = 0.69 .LF,
L = 222.82 .LH,e = 0.0479 .LF
(a) e = 14.29 .LF,(b) IL(rms) =
394 mA, 1 L(cd) = 200 mA,
IC(rms) = 339.4 mA, IC(cd) = O
e = 0.1018 .LF,L = 162.88 .LH
(a) Vp = 32.32 V, t, = 200 mA,
(b) h3 = -100 mA, t5 = 13.24 .Ls
k = 1.5, fJfk = 7,653
(a)
(e)
Ips
IR
= 75 A, Irms = 47.746 A
lSl(av) = 7.377 A, IS2(av) = 14.032 A,
IS2(av) = 19.314 A
9.9 al = 12.834, a2 = 29.908,
a3 = 50.993 Y a4 = 64.229
9.10 al = 30.653, a2 = 47.097,
a3 = 68.041ya4
= 59.874,
THD = 38.5%,DF = 4.1%
9.7
Irms
9.8
CAPTULO 10
n =
10.1
(a)
28.32%, (d) TUF
= 0.1797
10.2
(e) Iav = Idc = 1.35 A,

IR = rms = 3.75 A, (d) FP
= 0.3126
10.3
11 = 5.745 A
= 0.866, (e) FP = 0.827

= 1.35 A, IR = 3.75 A,
= 0.442
10.6
(e) lz = 5.5 A
(b) DF = 0.5, (e) FP = 0.45
10.7
(e) lav = 1.35 A, IR = 8.49 A,
10.8
(d) FP = 1.0
lz = 6.3 A
10.9
10.10 t, = 20 A, 44.12 A
10.11 (a) al = 0, a2 = 90,
(b) Irms = 18.97 A, (d) FP = 0.79
10.12 (a) HF = 37.26%, (b) DF = 0.9707,
(e) FP = 0.9096
10.4
(b) DF
10.5
(e) Iav
(d) FP
10.13 (b) Irrns = 21.53 A, (d) Po = 4635 W,

FP = 0.897
10.14 (a) HF = 31.08%, PF = 0.827
(en retraso)
10.15 (a) HF = 109.2%, (b) DF = 0.5,
(e) FP = 0.3377
10.16 (d) Tj = 35.75%, (e) TUF = 10.09%,
(1) FP = 0.2822
10.17
13
1.16 A
10.18 (a) HF
109.2%, (b) DF
0.5,
= 0.3377
(e) FP
10.19 (e) TUF = 0.1488, (1) FP

10.20 (d) Tj = 103.7%, (e) TUF
=
=
0.3829
0.876,
(1) FP = 0.8430
10.21 t, = 2.29 A
10.22 (a) HF = 31.08%, (b) FP
10.23 (d) Tj = 41.23%, (e) TUF
=
=
0.478
0.1533,
= 0.3717
(1) FP
10.24
16 = 2.48 A
10.25
t, =
10.26
10.27
10.28
10.29
10.30
10.31
10.32
10.33
10.34
10.35
= 74.4 A, (v) Icd = 67.25 A

(iv) Irrns = 58.71 A, (v) Icd = 55.74 A
31.11 A
seleccionados
11.6
(a) a = 62.74, (e) FP = 0.88,

(d) i, = 26.25 A, (e) IR = 49.99 A
11.8
11.10
11.11
11.U
11.13
11.14
11.15
11.18
11.19
(e) lA
11.20
11.21
11.23
11.24
11.26
11.27
11.28
7.76 A, (1) FP
(b) FP
0.9892
(e) FP
0.8333
(b) FP
0.63
(b) FP
0.978
(b) a
62, (e) FP
(b) FP
0.208
(d) FP
=
=
=
0.894, (e) IR
(b) IR!
(d) FP
(e) FP
= 0.315
(e) FP
(e) FP
= 0.147
= 0.2816
(e) FP
23.18 A, (e) IR3

0.9
43.25 A, (e) Vp
11.3 A, (d) Vp
26.31 A
10.45 A,
294.1 V
0.707
(b) IAM
0.8045
0.8333
(e) IAM
(b)
867
2070.5
= 3252.7 V
j.LF
(iv) Irms
(iv) Irms = 93.88 A, (v) t.

HF = 31.08%, FP = 0.827
HF
31.08%, FP
54.2 A
0.827
(a) HF
80.3%, (e) FP
(a) HF
102.3%, (e) FP
(b) HF
= 53.25%, (d) FP = 0.8827

= 58.61%, (d) FP = 0.8627
(b) HF
(a)
j.L
19.33, (b)
j.L
0.7797
CAPTULO 12
U.1
IR = 98.21 A, Ip
Iav = 62.52 A
U.2
U.3
<1> =
0.6753
U.4
18.35
te = 7.939 j.LS
10.37 te = 2.5 j.Ls
10.36
U.5
U.6
CAPTULO 11
11.1
lA = 6.74 A, IR = 13.42 A
11.2
11.3
11.4
11.5
(a) k
(b) FP
a
0.8333, (b) FP
0.9498, (e) ID
U.7
U.8
0.91
2.7 A
= 100.3
(b) FP
(d) IR
=
=
0.442, (e) i,
7.5 A
2.7 A,
U.9
196.42 A,
25.84
IR = 98.21 A, i, = 196.42 A,
t.; = 62.52 A
Diodos: Ip = 196.42 A, t.; = 62.52 A,
IR = 98.21 A,
Tiristores: IR = 138.89 A,
Ip = 196.42 A, Iav = 125.04 A
180n + 25.84, para n = 0,1,2
Ip = 43.16 A, Iav = 13.74 A,
IR = 21.58 A
<1>
= 30.68
Ip
IR
Ip
IR
=
=
=
=
24.92 A, Iav = 7.93 A,

24.92/2 = 12.46 A
43.16 A, Iav
21.58 A
13.74 A,
U.10 (a) Ip = 220 A, (b) t1 = 8.05 p.s

U.11 t = 950 us a i(t) = 0.992 A
868
seleccionados
12.12 (a) Para el tiristor TI. Ip = 311.23 A,

Iav = 55 A, Irms = 77.78 A.
Para el tiristor T3, Ip = 311.23 A,
i; = 2.12 A, Irms = 22.718 A.
Para el tiristor T2, Ip = 311.23 A,
Iav = 4.728 A, Irms = 22.718 A.
(b) Irms = 22.718 A
tf = 2100 f-LS
a
12.13 tI = 20.442 f-LS,
i(t) = 0.946 A, t3 = tI +
tf = 2120 f-LS
13.2
13.3
13.4
13.5
13.6
13.7
= 140.208 A,
= 25.267 kW,
Q = 17.692 kW
I = 140.012 A,
P = 30.846 kW,
Q = 19.451 kW
(a) B = 44.05, (b) I = 203.75 A,
(e) Qp = 37.363 kW,
(e) L = 8.48 mH, (O a = 18.64
(a) Veo = 28.47 kV,
(b) Vepp = 56.94 kV, (e) le = 2.96 A,
(d) Iep = 5.121 A.
(a) I = 46.74 A, (b) Pp = 8.42 kW,
(e) Qp = 8.27 kW
(a) r = 0.852,
(b) Xcomp = 13.6360,
(e) I = 261.081 A, (d) a = 79.7
(a) r = 0.869,
(b) Xcomp = 15.6360,
(e) e = 169.64 f-LF,(d) a = 80.04
(a)
(b)
(e)
(a)
(b)
(e)
I
P
14.2
(a) I, = 30 A, (b)
(e) IR = 21.21 A,
14.3
(a)
(e)
14.4
(a)
(e)
T)
14.6
(a) Is = 14.4 A, (d) IR

(e) Voe = 50 V
= 11.31 A,
14.7 h = 60.32 A
14.8 h = 14.18 A
14.9 Np = 132, Ns = 44, t; = 3.178 A
14.11 N = 87, Ap = 12.202 crrr'
14.12 Ac = 1.32 crrr', N = 32
15.1
15.2
15.3
15.4
15.5
15.6
(a) la = 143.99 A,
(b)h
= 294.64Nm
(a) la = 148.4 A,
(b) TL = 294.64 N m
(a) Eg = 132.28 V,
(b) Va = 141.97 V,
(e) lEsp' = 50.86 A, (d) regulacin de
velocidad = 7.32 %
(a) Eg = 280.28 V,
(b) Va = 287.88 V,
(e) hsp = 149.2 A
(a) If = 0.851 A, (b) aa = 100.96,
(e) FP = 0.55
(a) Td = 21.2 N . m,
(b)
= 2599.75 rpm,
(e) FP = 0.6455
(a) af = 180, (b) o = 145.78,
(e) P = 4258 W
(a) aa = 21.69,
(b) 0)0 = 2063.8 rpm,
(e) regulacin = 14.66%
(a) aa = 30.87,
(b) 0)0 = 2063.8 rpm,
(a) aa = 49.58, (b)
= 1172.7 rpm,
(e) af = 49.34
(a) o = 72.73, (b)
= 1172.7 rpm,
(e) af = 72.35
= 157.17 k - 1.8768
(b) Req = 1.7780, (e)
= 575.35 rpm,
(d) Td = 3092.18 N m
O)
15.7
15.8
= 94.87%,
(O Voe = 101.2 V
= 30 A, (b) T) = 94.87%,
= 42.43 A, (O Voe = 101.2 V
L, = 15 A, (b) T) = 94.87%,
h = 21.21 A, (O Voe = 101.2 V
L, = 30 A, (b) T) = 92.66%,
IR = 21.21 A, (O Voe = 51.8 V
(a) Is
(e) IR
= 45.24 A,
15.9
CAPTULO 14
14.1
(a) I, = 14.4 A, (e) Ip

(e) Voe = lis = 50 V
CAPTULO 15
CAPTULO 13
13.1
14.5
15.10
15.11
15.13
15.14
O)
O)
O)
= 0.937 n,
= 63.67 rpm,
(Umx = 1427.84 rpm,
(O (U =745.75 rpm
(e) Req = 2.08 n,
(d) (U = 1418.75 rpm,
(e) Vp = 1250 V
Imx = 17.68 A
Irnx
= (440/8) tanh [2/(3u)]
t., = 5.53 A
hs = 112.54/[1 + (u X 250/113.68)2]
(b) (U = 2990 rpm
(b) (U = 1528.6 rpm
(U = 2326.3 rpm
(b) V, = 18.818 V, (e) = 1747 rpm
(b) (U = 1575.2 rpm,
(e) (U = 1397.9 rpm,
(d) regulacin = 2.67%
(b) (U = 2808 rpm
(b) (U = 2887.2 rpm
15.15 (e)
(d)
(e)
15.16
15.17
15.18
15.19
15.20
15.21
15.22
15.23
15.24
15.25
15.26
15.27
Req
(Umn
CAPTULO 16
16.1
16.2
16.3
16.4
(b) s = 0.056,
(e) I = 137.86/-52.2 A,
(d) P = 67,357 W, (e) PFs = 0.613,
(1) Sm = 0.0648,
(m) Tmm = 692.06 N m,
(o) Tmr = -767.79 N m
(a) (us = 94.25 rad/s,
(e) I = 141.13/-52.9 A,
(d) P = 67,874 W, (e) FPs =0.604,
(k) l., = 172.9 A,
(m) Tmm = 728.94 N m,
(o) Tmr = -728.94 N m
(e) I = 28.85/-52.2 A,
(j) Po = 18450 W, (k) t., = 117.4 A,
(1) Sm = 0.1692,
(m) Tmm = 90.85 N m
(e) Va = 217.6 V,
(d) I = 85.91/-69.01 A,
16.5
16.6
16.7
16.8
16.9
16.10
16.11
16.12
16.13
16.14
16.15
16.16
16.17
16.18
16.19
16.20
16.21
16.22
16.23
16.24
seleccionados
869
(g) Ir(max) = 80.11 A, (i) T, =

82.73 Nm
(d) I = 85.86/-74.19 A,
(g) Ir(mx) = 80.11 A,
(i) T = 82.73 N m
(d) I = 78.71/-59.3 A,
(g) Ir(mx) = 91.47 A,
(i) T = 55.93 N . m
(a) R = 4.94 n, (e) k = 0.6505,
(e) T) = 75.5%, (O FPs = 0.9
(a) R = 7.959 n, (e) T) = 75.5%,
(O FPs = 0.9
(a) R = 2.791 n, (e) k = 0.547,
(d) T) = 79.5%, (O FPs = 0.794
(e) a = 112, (d) T) = 94.4%,
(e) FPs = 0.621
(e) a = 102, (d) T) = 94.4%,
(e) FPs = 0.476
(b) Id = 67.46 A
(a) = 58.137 Hz,
(b) (Um = 1524.5 rpm
(a) Td = 114.25 N m,
(b) Cambio de par = 117.75 N m
(a) Tm = 850.43 N m,
(b) Tm = 850.43 N m
(a) Tm = 479 N . m,
(b) Tm = 305.53 N . m
(b) s = 0.08065, (e) (Um = 551.6 rpm,
(d) Va = 138.62 V,
(e) FP m = 0.6464
(b) s = 0.04053,
(e) (Um = 1151.3 rpm,
(d) Va = 270.94 V, (e) FP m = 0.64
(b) la = 83.17 A, (d) 8 = -18.48,
(e) Tp = 2218 N m
(a) 8 = -9.65, (b) Vi = 65.44 V,
(e) Td = 265.25 N m
(a) 8 = -3.67, (b)
la = 7.76 A, 8m = 72.25,
(e) FP = 0.3049
(a) Tp = 60, (b) SL = 10
(a) Tp = 60, (b) SL = 10
(a) TL = 72, (b) SL = 7.2
870
seleccionados
CAPTULO 17
17.1
u, = 6.2 kn, R2 = 6.2 kn,

f mx = 3.871 kHz
18.5
17.2
100.5 A
RBl = 80 n, RB2 = 758 n
R; = 13.33 kn, R2 = 13.33 kn
Umn = 15.32, Umx = 78.81
(a) wt = 3.325, Ve = 2.001 V,
(b) wt = 12.97
s, = 105.42 kn, R2 = 1.323 kn
18.6
17.3
17.4
17.5
17.6
17.7
le
CAPTULO 18
18.1
18.2
18.3
18.4
5.5 ms) = 125C

TAt = 10 ms) = 3C
TAt = 20.01 ms) = 35.13C
(b) 8 = 0.27, (e) e = 0.2296 f.LF,
TJ(t
18.7
18.8
18.9
(d) R = 5.04 n,
(e) dv/dt = 112 V/f.LS
(b) Vp = 226.52 V, (e) d = 0.0632,
(d) dv/dt = 4.5 V/f.LS
(a) Vp = 273.2 V, (b)
dv/dt = 49.5 V/f.LS,
(e) mxima dv/dt = 0.23 V/f.LS
(a) e = 3.872 f.LF, (b) R = 1.82 n
(a) e = 14.5 f.LF, (b) R = 0.95

(b) 10 = 111.47 A,
(e) e = 754.94 f.LF
18.10 8 = 0.75, (b) Vp = 235.34
18.11 N = 15 diodos
18.12 t, = 125.45 A
259.33 A
328.63 A
18.15 (e) lp = 840.6 A, (a)
(b) te = 11.46 S
18.13
18.14
lp
lp
=
=
tm
= 7.64 s,
ndice
A
Accionamientos
ca,692
esttico de Kramer, 704
esttico de Scherbius, 704
Accionamientos de cd, 640, 738
control de, en ciclo cerrado, 673
control de, por microcomputadora, 685
control de interrupcin peridica, 662
control de lazo de seguimiento de fase, 684
control monofsico, 648
control monofsico con semiconvertidor, 650
control monofsico de convertidor de media
onda,649
control monofsico de convertidor dual, 652
control monofsico de convertidor total, 651
control trifsico, 656
control trifsico de convertidor de media
onda, 657
control trifsico de convertidor dual, 658
control trifsico de convertidor total, 657
control trifsico de semiconvertidor, 657
Accionamientos de interruptor rotatorio, 662
control de la potencia de, 662
dos/cuatro cuadrantes, 669
freno regenerativo, control de, 664
freno reosttico, control de, 667
Acondicionamiento de potencia, 209
Aislamiento
de excitadores de compuerta y base, 767
fotoaislamiento, 565
fotovoltaico, 565
Amortiguadores, 152, 803

diseo ptimo de, 806
no disipa tivos, 806
Anlisis de Fourier, 857
Anlisis de transitorios, cd, 853
ngulo
conmutacin o traslape, 117
desplazamiento, 71
disparo, 433
extincin, 510
factor de potencia, 71, 835
par, 740
retardo, 433, 436
Armnicas
orden mnimo, 231
reduccin, 280
B
Balanceo de .voltaje, 425
Beta forzado, 128
e
Cambiadores de conexiones/terminales
monofsicos,522
sncronos, 524
Carga de saturacin, 129
Carga recuperada, 36
Cl
alto voltaje, 784
Cl de accionamiento en compuerta, 777
para accionamientos de motor, 784
para convertidores, 781
871
872
ndice
Ciclo de trabajo, 20, 168, 170

Circuito
crticamente amortiguado, 52
de barra, 822
de disparo de tiristores, 770
LC,46
LRC,49
RC,46
sobreamortiguado, 52
subamortiguado,52
Compensacin
ngulo de fase, 592
en paralelo, 573
potencia reactiva, 422
Compensadores
ngulo de fase, 594
comparacin de, 597
conmutados por tiristor, 577, 585
controlados por tiristor, 575, 586
de conmutacin forzada, 587
en paralelo, 573
var estticos, 580, 581, 589
Condiciones en la frontera, 85, 97
Conmutacin, 117
ngulo, 117
caractersticas, 128
circuitos, 7
con corriente cero, 388
con voltaje cero, 393
corrientes, 424
de diodos, 74
funcin de, 80, 247
lmites, 135
natural o de lnea, 431
reactancia, 117
Conmutadores
bidireccional, 508
caractersticas de, 16
caractersticas ideales de, 16
diseo de conmutadores estticos,
566
especificaciones de, 18
esttico ea, 22, 551
esttico cd, 22, 557
monofsicos de ea, 551
potencia inteligente, 558
trifsicos de ea, 554
trifsicos reversibles, 554
Constante de tiempo, 675

almacenamiento, 129
Control
accionamiento base, 763
adaptativo,721
ngulo de extincin, 456
ngulo simtrico, 457
antisaturacin,765
apagar, 764
base proporcional, 764
caractersticas de los dispositivos, 10, 14
circuito cerrado, 673, 721, 745
circuito de corriente, 679
circuito de seguimiento de fase, 684
conexin, 516
convertidor cd-cd, 662
corriente, 716
desplazamiento de fase, 258
encender, 763
encendido-apagado, 501
fase, 503
frecuencia, 711
freno regenerativo, 664
freno reosttico, 667
microcomputadora,685
modo de corriente, 627
modo de voltaje, 627 .
modulacin de ancho de impulso, 461
modulacin de ancho de pulso sinusoidal,
463
motor de pasos, 749
orientado a campo, 726
potencia, 662
potencia de deslizamiento, 704
vector,721
voltaje de estator, 701
voltaje de rotor, 703
voltaje y frecuencia, 713
volts/hertz,713
Control vectorial, 726
directo, 736
indirecto, 734
Controladores
conectados a punto neutral, 520
flujo unificado de potencia, 596
monofsicos, 509
monofsicos bidireccionales, 506
trifsicos bidireccionales, 518
Indice
trifsicos de onda completa, 514
unidireccionales, 504
voltaje de ea, 500
Conversin en varias etapas, 625
Convertidores
ea-ea, 20
ca-cd,20
cd-ca,21
cd-cd, 20, 166
circuitos de control de, 626
clasificacin de, 182
controlados monofsicos,432
cuarto cuadrante, 185
de bajada, 166, 171,176
de dos cuadrantes, 431
de medio puente, 613
de subida, 176
de un cuadrante, 431
de varias etapas, 625
diseo de, 221
duales, 440, 453
en avance, 606
en contrafase, 611
en puente total, 616
funciones de conmutacin de, 847
monofsicos duales, 440
monofsicos en serie, 480
monofsicos semi, 467
monofsicos totales, 438
multifsico, 670
primer cuadrante, 182
primero y segundo cuadrante, 184
retorno, 602
segundo cuadrante, 182
semi-,431
tercero y cuarto cuadrante, 185
totales, 431, 434, 447
trifsicos duales, 453
trifsicos semi, 474
trifsicos totales, 447
Convertidores cclicos
monofsicos, 527
trifsicos, 530
Corriente de estado apagado, 305
Corriente de falla
con fuente de ea, 822
con fuente de cd, 824
prospectiva,815
Corriente de mantenimiento o enganche, 305

Corriente de retencin, 306
Corriente ondulatoria residual, 173
D
Deslizamiento, 693
Desplazamiento de fase, 280
Devanado, retroalimentacin, 58
Diodos,31
aplicacin general, 38
carctersticas de, 33
carburo de silicio, 39
conectado en serie, 42
conectados en paralelo, 45
conmutacin de, 74
corriente de fuga, 34
diodo de retroalimentacin, 228
ecuacin, 33, 34
marcha libre, 48, 56, 228
modelo en SPICE, 40
polarizado directamente, 34
polarizado inversamente, 35
potencia, 5, 31
recuperacin rpida, 38
resistencia de la masa de, 40
Schottky, 39
tipos de,38
voltaje al encender de, 34
voltaje de ruptura, 35
voltaje umbral de, 34
Disminucin de potencia nominal, 135
Dispositivos de potencia, 5
capacidades, 11
caractersticas de conmutacin, 15
caractersticas de control, 10
caractersticas ideales, 16
clasificaciones, 13
eleccin de, 19
smbolos, 12
Distorsin
armnica total, 230, 268
factor, 230
E
Efecto Miller, 129
Efecto perifrico, 24
Electrnica de potencia, 1
873
874
Indice
aplicaciones de, 1
historia, 2
revistas y conferencias sobre, 28
Energa atrapada, 58
Energa de admisin de paso, 817
Enfriamiento, 791
lquido, 794
por aire forzado, 792
por tubos de calentamiento, 693
Estados transitorios
lado de suministro y de carga, 810
recuperacin inversa, 804
F
Factor
armnico, 71, 230
correccin de potencia, 208
cresta, 71
desplazamiento, 71
distorsin, 230
forma, 70
ondulacin, 70
potencia de entrada, 71
saturacin, 127
utilizacin de transformador, 70
Factor de amortiguamiento, 52
Factor de potencia, 71, 456, 835
ac modo conmutado, 623
ac resonante, 623
bidireccional,619
ea bidireccional, 624
ca,621
cd modo conmutado,602
cd resonante, 619
cd,602
correccin, 208
Fuentes de poder, 601
Impulsos de potencia, 795
Factor de suavidad, 36
Filtros
ca,102
cd,102
tipo C, 106
tipo LC, 108, 111
Frecuencia
amortiguada natural, 805
de llamada, 53
de resonacia, 52
no amortiguada natural, 804

operacin constante, 168
operacin variable,168
resonante, 53
Frenado
dinmico, 647
frenado regenerativo de conexin, 647
regenerativo, 645
Fusibles
caractersticas corriente/tiempo de, 817
hoja de datos de, 818
G
Ganancia de corriente, 125,308
de base comn, 308
GTO,318
circuito amortiguador de, 338
1
Pe para accin fusible, 817

IGBT,150
Inductor
cd,634
Interrupcin con fusible, 815
Inversores, 20, 226, 352
activo enganchado, 401
clase E, 383
comparacin de, 279
conmutacin de corriente cero, 388
conmutacin de voltaje cero, 393
control de voltaje, 246, 248, 264
elevador, 289
enlace cd, 288
enlace variable de cd, 288
fuente de corriente, 285
fuente de voltaje, 289
ganancia de, 226
modulado por ancho de impulso, 226
parmetros de desempeo de, 230
puente monofsico, 232,238,848,850
puente total resonante en serie, 357,361
puente trifsico, 238
reductor y elevador, 292
resonantes en paralelo, 374
resonantes en serie, 353
semipuente, 227
Indice
semipuente resonante en serie, 357,363
tipos de, 227
varios niveles, 406
lnversores en resonancia, 352
clase E, 383
conmutacin con corriente cero, 388
conmutacin con voltaje cero, 393
corriente inversa, 306
en paralelo, 374
en serie, 353
enlace de cd, 399
lnversores multinivel, 406
comparacin de, 428
concepto de, 407
de capacitores voladores, 414
en cascada, 417
fijacin con diodo, 409
propiedades de, 428
tipos de, 408
M
Magntico
circuitos, 839
diseo, 630
saturacin, 635
MCT,325
Modelo SPICE
BJT,155
diodo, 40
GTO,343
IGBT,158
MCT,345
MOSFET,155
SITH,345
tiristor,342
Modo de bloqueo, 5, 68
Modulacin
ancho de impulso, 168,250,461
ancho de impulso mltiple, 250
ancho de impulso sinusoidal modificado,
257
ancho de impulso sinusoidal, 253, 265,
463
ancho de impulso uniforme, 251
avanzada, 260
delta, 264
escalera. 261
escalonada, 262
875
frecuencia de, 168,262

impulso nico, 246
ndice, 170,261,248,464
inyeccin armnica, 262
sobremodulacin, 267, 278
trapezoidal,260
uriipolar,282
vector de referencia, 274
Mdulos, 26
corriente inteligente, 27
inteligentes, 26
potencia, 26
MOSFET,144
accionamiento de compuerta de, 138
caractersticas de conmutacin de, 142
caractersticas de estado estable de, 144
modelo en SPICE, 155
Motor(es)
ca,692
reluctancia, 743
reluctancia conmutada, 744
sin escobillas, 747
Motor de pasos
control,749
imn permanente, 753
reluctancia variable, 750
Motores de cd, 640
caractersticas de magnetizacin de, 643
control de voltaje de, 643
control del campo de, 643
en serie, 643
velocidad base de, 643
zona muerta, 356
Motores de induccin, 693
caractersticas de desempeo de, 694
control de corriente de, 716
control de frecuencia de, 711
control de potencia de deslizamiento de,
704
control de voltaje de estator de, 701
control de voltaje y frecuencia de, 713
control de voltaje, corriente y frecuencia de,
720
control del voltaje del rotor en, 703
debilitamiento de campo de, 712
Motores sncronos, 738
control en lazo cerrado de, 745
876
ndice
imn permanente, 743
motores de reluctancia combinada, 744
polos salientes, 741
reluctancia,743
rotor cilndrico, 738
ngulo, 740
desarrollado, 695
mximo de arranque o de desenganche, 697,
740
Parmetros de desempeo, 24
convertidor cd-cd, 181
de diodo rectificador, 69
inversores, 230
Periodo de circuito tanque, 402
Potencia de deslizamiento, 704
Propulsores de ea, 692
fuente de corriente, 718
motores de induccin, 693
motores sncronos, 738
Protecciones, 791
corriente, 815
de barra, 822
Tasa dildt, 338
Tasa dv/dt, 339
voltaje, 813
monofsicos de media onda, 68

monofsicos en puente, 77, 78, 849,
851
multifsicos en estrella, 87
refuerzo, 208
trifsicos en puente, 92
Recuperacin inversa, 35
carga, 36
'Reguladores
anlisis estado-espacio de, 217
::omparacin de, 205
(;:k,198
{levador, 190
inversor, 194
.imitaciones de, 204
modo de conmutacin, 166, 186
reductor y elevador, 194
reductor, 166, 186
retroceso, 610
varias puntas, 206
Relacin
amortiguamiento, 53, 804, 806
frecuencia, 251
rectificacin, 70
vueltas, 59
Relevadores
de lengeta, 562
estado slido, 561
fotovoltaicos, 563
microelectrnicos, 563
Resistencia
trmica, 136,792
Ruptura por avalancha, 305
Radiadores, 791
Reactancia
conmutante, 117
corriente circulante, 442
sncrona, 738
Rectificadores,68
clase E,383
comparacin de, 101
controlados, 20, 431
diseo del circuito, 101
eficiencia, 70
en puente, 78
Saturacin de transistor, 127

Semi conductor
dopado,32
intrnseco, 32
tipo n, 32
tipo p,32
Sinusoidal amortiguado, 53
Sistemas flexibles de transmisin en ca, 570
controlador, 570
SIT (transistor de induccin esttica), 145
SITH,328
Sobremodulacin, 256
o
Onda cuasi-cuadrada, 378
Optoacopladores, 769, 770
p
Par
Indice
T
Tasa di/dt
proteccin. 162,338
Tasa dv/dt
proteccin, 151, 339
Trmico
circuito equivalente, 800
constante de tiempo, 795
impedancia, 795
modelado, 777
resistencia, 136,792
voltaje, 34
THD,71,230
TIempo
almacenamiento, 129
cada, 144
desconexin, 6, 7, 311
encendido, 37,130,310
recuperacin directa, 37
recuperacin inversa, 36
retardo, 129,310
retardo de desconexin, 144
subida, 144,310
Tiristores,6
activados por luz, 316
aislados conmutados en compuerta,
324
apagado asistido en compuerta, 6
apagado en compuerta, 318
apagado por emisor, 323
asimtricos, 316, 317
circuitos de disparo de, 770
circuitos de proteccin de compuerta,
772
comparacin de, 330
conductores inversos, 317
conmutacin rpida, 315
control de fase, 314
controlado por FET, 322
controlados por MOS, 323,325
desconexin de, 311, 356
encendido de, 309
induccin esttica, 5, 328
modelo de ea en SPICE, 341, 542
modelo de cd en SPICE, 342
modelo de. con dos transistores, 307
877
operacin en paralelo, de, 337

operacin en serie de, 330
tipos de, 313
triodo bidireccional, 316
Transconductancia, 129, 141
Transformacin
directa y eje de cuadratura, 728
Transformador, 842
diseo de, 630
Transformador de impulsos, 769, 771
Transistor( es)
accionamientos en compuerta y en base de,
763,767
bipolar, 5, 11, 122, 123
caractersticas, 124
comparacin, 160
de polarizacin directa, 135
en polarizacin inversa, 135
IGBT,147
MOS fro, 144
MOSFET, 5, 11, 137
NPN,123
operacin de, en serie y en paralelo, 150
PNp, 123
potencia, 9, 122
ruptura secundaria, 135
saturacin, 127
SIT, 5, 11, 145
Tasa dv/dt o di/dt, 151
tipos de, 122
Transistor de unin nica, 772
programable,775
Transistores bipolares de unin (BJT)
caractersticas de conmutacin de, 128
caractersticas de estado estable de, 124
control de accionamiento en la base de, 763
ganancia de corriente de, 125
modelo SPICE, 155
parmetros de funcionamiento de, 124
Transmisin
flexible de ea, 570
potencia, 571
TRIAC,316
U
UPFC,596
UPS,623
878
ndice
v
Valor cuadrtico medio (RMS) , 24
VAR estticos, 571,580,589
VAR,571
Vector en el espacio, 27,273
conmutadores, 275
secuencia, 276
transformacin, 271
Velocidad
base, 643, 711
nominal, 643
sncrona, 693
Voltaje de codo, 138
Voltaje de ruptura, 136
Voltaje de umbral, 139
Voltaje directo de ruptura, 305
FUNCIONES DE USO COMN
-A
90 A
sen
- senA
cosA
cos
cosA
=+=
270 A
360 k A
senA
- cosA
senA
- cosA
senA
cosA
180 A
=+=
senA
sen (A B)
= sen A cos B cos Asen B
cos (A B)
= cos A cos B
sen 2A
cos 2A
=+=
sen Asen B
= 2 sen A cos A
= 1 - 2 sen2 A = 2 cos2 A - 1
sen A + sen B
= 2 sen
A+B
2
cos
A-B
2
sen A - sen B
= 2 cos
A+B
2
sen
A-B
2
cos A + cos B
= 2 cos
A+B
2
cos
A-B
2
cos A - cos B
A+B
2
sen
B-A
2
sen Asen B
2 sen
= 2[cOS (A - B) - cos (A + B)]

1
cos A cos B = 2[cOS (A - B) + cos (A + B)]
seo A cos B
= 2 [sen (A - B) + sen (A + B)]
J
J
sen nx dx
2
d
sen nx x
cos nx
= --nx
2
= -
sen 2nx
4n
FUNCIONES DE USO COMN
J
J
J
J
J
sen mx sen nx dx
cos nx dx
X
cos/ nx dx
sen (m - n)x
sen (m + n)x
2(m _ n)
2(m + n)
para m
para m
sen nx
--nsen 2nx
4n
= - + --2
cosmxcosnxdx
sen (m - n)x
2(m - n)
sen nx cos nx dx
sen2nx
2n
sen rnx cos nx dx -
sen (m + n)x
2(m + n)
cos (m - n)x _ cos (m + n)x

2(m _ n)
2(m + n)
para m # n
ALGUNAS UNIDADES Y CONSTANTES

Cantidad
Unidades
Equivalente
Longitud
1 metro (m)
Masa
1 kilogramo (kg)
Fuerza
Par
Momento de inercia
Potencia
1 newton (N)
1 newton-metro (N.m)
1 kilogramo-metro/ (kg.m/)
1 watt (W)
Energa
1 joules (1)
Caballo de fuerza
Flujo magntico
Densidad de flujo
magntico
Intensidad de campo
magntico
Permeabilidad del
espacio vaco
1 hp
1 weber (Wb)
1 tesla (T)
3.281 pies (ft)

39.36 pulgadas (in)
2.205 libras (lb)
35.27 onzas (oz)
0.2248 libras fuerza (lbf)
0.738 libra pie (lb ft)
23.7 Iibras-pie/ (lbJe)
0.7376 pies-libra/segundo
1.341 X 10-3 caballos de fuerza (hp)
1 watt-segundo
0.7376 pies-libra
2.778 X 10-7 kilowatt-hora (kWh)
746 watts
108 maxwells o lneas
(1weber/metro? Wb/m2)
104 gauss
1 ampere-vuelta/metro
(At/m)
..c.o
= 4'lT X 107 H/m
1.257
102 oersted
9 789702 605324

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A P N O

= (R2 + X2)112, y e = tan-1(X/R).

los voltajes de lnea a lnea, como se ven en la figura A.2b., son

As, un voltaje VL de lnea a lnea es

(b) Diagrama fasorial

La potencia de entrada a la carga es

= Vala COS Sa + Vbh

Circuito trifsico conectado en Y.

(b) Diagrama fasorial

= Vb = Ve = Vp. La ecuacin (A.3) se transforma en

Para una alimentacin balanceada, Va

Va = Vab = VLLQ = VpLQ

las corrientes trifsicas, como se ve en la figura A.3b, son

(a) Carga conectada en ~

Carga conectada en delta.

(b) Diagrama fasorial

y las tres corrientes

v3 Ip /-30 - ea = h /-30 v3 Ip /-150 - eb = lt. /-150

Por consiguiente, en una carga conectada

en delta, una corriente

VL. La ecuacin (A.6) se transforma

ee = 6 e Iab = he = lea = Ip; la ecuacin

Si el circuito magntico consiste en distintas secciones, la ecuacin (BA) se transforma

donde H Yt son la fuerza magnetizan te y la longitud de la i-sima seccin, respectivamente.

y r depende del tipo y las dimensiones

La permeabilidad depende de la curva caracterstica B-H y en el caso normal es mucho mayor

del entre hierro

total del circuito magntico es

Curva caracterstica B-H tpica.

(b) Analoga elctrica

Circuito magntico con entrehierro.

se define como el flujo de enlace (~) por ampere,

En la tabla B.l se presentan

densidades de flujo para diversos materiales.

Densidad de flujo para diversos materiales magnticos

" T = 104 gauss .

De acuerdo con la ecuacin (B.8),

47T X 10-7 X 5 X 10-3

De acuerdo con la ecuacin (B.9),

De acuerdo con la ecuacin (B.ll), L

Si f.L, "'" 00,

me = O,m = mg = 159,155 Y L = 3502/159,155

22 Vs sen wt al ncleo de la figura B.3a, se

del material. La prdida total en el

Prdida en ncleo en funcin de la densidad de flujo.

Si se desprecian las prdidas en los interruptores

del convertidor, y se hace un balance de potencia,

(b) Funcin de conmutacin

(a) Estructura del convertidor

Estructura de un convertidor monofsico.

que da como resultado

PUENTE INVERSOR MONOFSICO COMPLETO

Sito es la frecuencia fundamental

Funcin de conmutacin de un puente

S(8) se puede expresar como serie de Fourier en la siguiente forma:

Ya que la simetra es de media onda, Aa = An = O.

Si el voltaje de entrada, que es de cd, es V(8)

Vs, la ecuacin (C.1) define como sigue al voltaje

PUENTE RECTIFICADOR MONOFSICO

cos(n - 1)8 - cos(n + 1)8

2e + -31 cos 2e - -31 cos 4e

PUENTE INVERSOR MONOFSICOS COMPLETO CON MODULACiN

Funcin de conmutacin con SPWM.

C.4 Rectificadores monofsicos controlados por SPWM