Sipart Ps2 2009 Posicionadores

Siemens AG, 2009
Posicionadores
electroneumticos
SIPART PS2
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Sinopsis de productos
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SIPART PS2
Descripcin tcnico
Datos tcnicos
- todas las variantes
- SIPART PS2
- SIPART PS2 PA
- SIPART PS2 FF
- Mdulos adicionales
Datos de pedido
- SIPART PS2, PS2 PA, PS2 FF
- SIPART PS2 EEx-d, PS2 EEx-d PA,
PS2 EEx-d FF
- Accesorios
Croquis acotados
Diagrama de circuito
Kits de montaje
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Software
Cap. 9 SIMATIC PDM, para parametrizacin de
aparatos HART y PROFIBUS PA
Puede descargar gratuitamente todas

las instrucciones, los catlogos y certificados sobre SIPART PS2 en la siguiente
direccin de Internet:
www.siemens.com/sipartps2
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Posicionadores electroneumticos
Sinopsis de productos
Sinopsis
Campo de aplicacin
Descripcin del aparato
Pgina
Software para
parametrizacin
Posicionamiento de actuadores neumticos lineales

o de giro, tambin para
aplicaciones con proteccin por seguridad intrnseca
SIPART PS2
Equipo universal para posicionar actuadores
neumticos
Conexin: 4 a 20 mA
HART, PROFIBUS PA o FOUNDATION
Fieldbus
Mando manual local
Entradas y salidas binarias
Funcin de diagnstico
Funcin de bloqueo
Puesta en servicio automtica
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SIMATIC PDM
Como arriba, pero en

envolvente antideflagrante para aplicacin en
atmsferas explosivas
SIPART PS2
Como arriba, pero con envolvente
antideflagrante de aluminio
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SIMATIC PDM
Posicionadores electroneumticos SIPART PS2
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SIPART PS2
Descripcin tcnico
Sinopsis
Posicionador electroneumtico SIPART PS2
Beneficios
Los posicionadores SIPART PS2 se caracterizan por varias ventajas decisivas:
gran facilidad de montaje y una puesta en servicio automtica
(calibracin automtica del cero y del alcance)
fcil manejo con
- manejo local (servicio manual) y configuracin del aparato
mediante las tres teclas integradas y un display confortable
de LCD de dos lneas
- programacin va SIMATIC PDM;
una excelente calidad de regulacin que se obtiene gracias
al mtodo de adaptacin en lnea
consumo de aire insignificante en servicio estacionario
funcin de "cierre estanco" (proporciona una fuerza de actuacin mxima sobre el asiento de la vlvula)
un sinfn de funciones pueden activarse por simple configuracin (p.ej. las caractersticas y los lmites)
extensas funciones de diagnstico para la vlvula y el actuador
slo una variante tanto para los actuadores lineales como
para los actuadores de giro
insensible a las vibraciones gracias al escaso movimiento de
masas
opcionalmente con sensor de posicin externo sin contacto
mecnico para condiciones de ambiente extremadas
electrovlvula inteligente: prueba de carrera parcial ("Partial
Stroke Test") y funcin de electrovlvula en un mismo aparato
Partial Stroke Test p.ej.: por ejemplo: para vlvulas de seguridad
El servicio tambin es posible con gas natural
SIL (Safety Integrity Level) 2
Gama de aplicacin
Posicionador electroneumtico SIPART PS2 EEx d en envolvente antideflagrante
SIPART PS2 en caja de acero inoxidable
Los posicionadores electroneumticos SIPART PS2 se utilizan

para regular la posicin de las vlvulas actuadas mediante actuador lineal o de giro. El posicionador electroneumtico provoca en el actuador forzadamente una posicin de vlvula conforme al valor de consigna. Con entradas de funcin adicionales
es posible activar el bloqueo o una posicin de seguridad de la
vlvula. El equipamiento estndar del aparato base incluye una
entrada binaria para esta funcin.
El posicionador SIPART PS2 se utiliza, p.ej., en los ramos siguientes:

Qumica/Petroqumica
Centrales elctricas
Papel y vidrio
Aguas limpias y residuales
Industrias alimenticia y farmacutica
Instalaciones offshore
Los posicionadores SIPART PS2 estn disponibles en las versiones:
para actuadores de efecto simple: en caja de plstico, acero
inoxidable o aluminio y de aluminio antideflagrante (EEx d)
para actuadores de efecto doble: en caja de plstico, de
acero inoxidable y de aluminio antideflagrante (EEx d)
para aplicaciones en zonas seguras
para aplicaciones con peligro de explosin en las variantes
- seguridad intrnseca (EEx ia/ib) o
- en envolvente antideflagrante de aluminio (EEx d) o
- en el modo de proteccin Ex n (non sparking)
y en las variantes:
0/4 a 20 mA con/sin comunicacin va seal HART,
con interfaz de comunicacin PROFIBUS PA
con interface de comunicacin Foundation Fieldbus (FF).
Variantes de aparato protegidos contra explosin
El aparato en su versin bsica est disponible como equipo
con seguridad intrnseca con el grado de proteccin EEx ia/ib, y
tambin como equipo autorizado para la zona 2/zona 22 (polvo).
La variante de la caja con envolvente antideflagrante SIPART
PS2 EEx d permite la aplicacin en la Zona 1 (ver "Datos tcnicos"). Entonces tambin es posible utilizar todos los mdulos
opcionales (excepto los sistemas externos de captacin de la
posicin, mdulo SIA y NCS).
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SIPART PS2
Descripcin tcnico
Caja de acero inoxidable (VA) para condiciones ambientales
extremas
Para su aplicacin en entornos particularmente agresivos (p. ej.
en plataformas petrolferas, plantas de produccin de cloro o similares) el SIPART PS2 puede suministrarse con caja de acero
VA (sin ventana en la tapa). La funcionalidad de este tipo de
equipo no se diferencia de la versin bsica.
Construccin
El posicionador SIPART PS2 es un aparato de campo digital que

incluye un microcontrolador de alta escala de integracin.
Consta de los componentes siguientes:
Caja con tapa
Placa de circuito impreso con electrnica con o sin comunicacin va HART
o con electrnica para la comunicacin segn
- especificacin PROFIBUS PA, IEC 61158-2; equipo alimentado por bus, o
- especificacin Foundation Fieldbus (FF), IEC 61158-2,
equipo alimentado por bus
Sistema de captacin de la carrera de posicionamiento
Panel de conexin con bornes de tornillo
Bloque de vlvulas neumtico con mando piloto piezoelctrico.
El bloque de vlvulas se encuentra en la caja; las conexiones
neumticas para aire de alimentacin y salida de posicionamiento en el lado lateral derecho de la misma. A eleccin es posible conectar all un bloque manomtrico y/o una electrovlvula
de seguridad. El posicionador SIPART PS2 se monta en el actuador neumtico con el correspondiente kit para el tipo de carrera o de giro. El equipo dispone de espacio para incorporar
tarjetas adicionales por si se quiere dotar posteriormente de las
funciones siguientes:
Instalacin separada del sistema de captacin de posicin y

la unidad de regulacin
Todas las variantes de caja de SIPART PS2 (salvo la versin antideflagrante) permiten instalar por separado el sistema de captacin de posicin y la unidad de regulacin. En este caso, la
carrera o el ngulo se mide directamente en el accionamiento.
La unidad de regulacin puede entonces montarse a una cierta
distancia, p. ej. fijada a un tubo de montaje o similar, quedando
conectada con el sistema de captacin de posicin a travs de
un cable elctrico y con el accionamiento a travs de una o dos
manguera(s) neumtica(s). Este tipo de instalacin con el
equipo partido es apropiado con frecuencia cuando las condiciones ambientales en la vlvula superan los valores especificados para el posicionador (p.ej. intensas vibraciones).
Para la captacin de la carrera o del ngulo de giro pueden utilizarse:
Sensor NCS
Sistema de captacin de posicin externo C73451-A430-D78
Un potencimetro usual en el comercio (resistencia 10 k),
p.ej. para temperaturas de aplicacin elevadas o aplicaciones especficas del cliente
Se recomienda utilizar potencimetros lineales en caso de accionamientos lineales muy pequeos con reducida carrera de
vlvula ya que, por un lado, este tipo de potencimetro exige
muy poco espacio, y su caracterstica de transferencia es ptima con carreras reducidas.
Mdulo Iy:
Transmisor de posicin de 4 a 20 mA en conexin a 2 hilos
Mdulo de alarma (3 salidas, 1 entrada):
Sealizacin de dos lmites de la carrera o ngulo de posicionamiento mediante seales binarias. Ambos lmites pueden
ajustarse uno independientemente del otro a valor mximo o
mnimo
Sealizacin de fallos en el caso de que en el modo automtico no se alcance la posicin de consigna del actuador o de
que se presente una avera del aparato/de la valvulera.
Segunda entrada binaria para seales de sealizacin, para
activar reacciones de seguridad o para funcin de bloqueo/sealizacin o posicin de seguridad, por ej. para la
funcin de bloqueo o la posicin de seguridad.
Instalacin separada del sistema de captacin de carrera de posicionamiento y unidad de regulacin
Sensor de posicin sin contacto elctrico ni mecnico (NCS)
Sealizacin de lmite mediante detectores de horquilla

(mdulo SIA)
Con ayuda de detectores de horquilla pueden sealizarse de
forma redundante dos valores lmite como seal NAMUR
(60947-5-6). El mdulo lleva integrado adems una seal de sealizacin de averas (ver Mdulo de alarma).
Sealizacin de lmite por contactos mecnicos (mdulo de
contactos para lmite)
Con ayuda de contactos pueden sealizarse dos valores lmite
de forma redundante. El mdulo lleva adems integrada una salida de sealizacin de fallos (vase el mdulo de alarma).
Lo siguiente vale para todos los mdulos especificados en el
texto que precede:
En los mdulos ly y de alarma as como en el mdulo SIA y mdulo de contactos, todas las seales de sealizacin estn aisladas galvnicamente entre s y del equipo base. Las salidas
autosealizan cualquier fallo. Los mdulos pueden equiparse
fcilmente con posterioridad.
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Sensor de posicin sin contacto elctrico ni mecnico (NCS) para actuador de giro (izquierda) y actuador lineal 14 mm (0.55 inch)(derecha)
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SIPART PS2
Descripcin tcnico
A la vez, el posicionador emite una seal permanente dentro del
rango de error de regulacin grande (zona de marcha rpida);
dentro de la zona de error de regulacin medio (zona de desplazamiento lento) transmite secuencias de impulsos y dentro de la
zona de error de regulacin muy reducido (zona muerta adaptativa o ajustable) no emite ningn impulso de posicionamiento.
El movimiento de carrera o de giro se toma de las piezas mecnicas de dicho kit y se transmite a un potencimetro de plstico
conductor de alta calidad a travs de un eje y engranajes sin
juego.
En caso de montaje en actuadores de lineales, el error angular
de la toma se corrige automticamente (correccin sinusoidal
automtica)
Conectado a 2 hilos, el SIPART PS2 se alimenta exclusivamente
a partir de la seal de consigna de 4 a 20 mA. Tambin si la comunicacin es por PROFIBUS (SIPART PS2 PA), el abastecimiento de la energa auxiliar se efecta a travs de la seal del
bus bifilar. Lo mismo vale para la variante Foundation Fieldbus.
NCS para carreras >14 mm (0.55 inch)
El sensor NCS consiste en un sensor de posicin sin contacto

elctrico ni mecnico. En este caso puede prescindirse de todos los rganos de acoplamiento tales como la rueda y la pieza
de arrastre en actuadores de giro y el brazo y la horquilla en actuadores lineales hasta 14 mm (0.55 pulg.) de carrera.
De ello resulta:
An mayor resistencia a vibraciones, sacudidas y choques
Ausencia de desgaste en el captador de la posicin
Montaje sin problemas incluso en los actuadores ms pequeos
Histresis insignificante con carreras mnimas.
El Sensor no requiere ninguna fuente de energa adicional, es
decir, que SIPART PS2 (no para la versin EEx d) puede operar
en conexin a 2 hilos. El NCS (Non Contacting Position Sensor)
consta de un elemento sensor sellado que debe montarse fijamente y de un imn, que en los actuadores lineales se monta en
el husillo, y en los actuadores de giro en el mun del eje. En la
versin para carreras >14 mm (0.55 inch), el imn y el NCS se
entregan montados en un bastidor de acero inoxidable, ofreciendo el mismo interfaz mecnico que el propio posicionador,
es decir, el montaje se puede realizar con los kits estndar
6DR4004-8V, -8VK y -8VL.
Para garantizar la inmunidad a perturbaciones segn
EN 61326/A1 y NAMUR NE21 al usar captadores de recorrido
externos y proporcionar un nivel de conexin, ser necesario
montar un mdulo de filtro CEM en el posicionador (unidad de
regulacin) (ver Datos de seleccin y pedido Mdulo de filtro
CEM).
Funciones
El posicionador electroneumtico SIPART PS2 se diferencia fundamentalmente de los equipos que trabajan de forma convencional.
Funcionamiento
La comparacin entre las posiciones de consigna y real se efecta de forma electrnica en un microcontrolador. Si ste detecta
un error de lo normal, entonces activa las vlvulas piezoelctricas, actuando como conmutador de 5 puntos, las que se encargan de dosificar la corriente de aire hacia las cmaras del actuador neumtico, o de impulsarla desde ellas en el sentido
contrario.
De acuerdo a la medida y la direccin del error de regulacin
(desviacin entre valor de consigna w - valor real x), el microcontrolador activar la vlvula piezoelctrica correspondiente.
La vlvula piezoelctrica transforma la seal de mando en un incremento de posicionamiento neumtico.
Manifold neumtico con mando piloto piezoelctrico

La vlvula piezoelctrica puede emitir impulsos de posicionamiento muy cortos. Esto permite alcanzar una alta precisin de
posicionamiento. El elemento de mando piloto es de tipo piezoelctrico; su funcin es abrir y cerrar la unidad de mando principal neumtica. El manifold se caracteriza por una vida til extremadamente larga.
Manejo local
El manejo local se efecta por medio del display de LCD integrado y por las tres teclas de mando. Por pulsacin de teclas es
posible cambiar entre los niveles de manejo automtico, manual
(manejo manual), configuracin y diagnstico.
En el manejo manual, el actuador puede ser reajustado en todo
el rango sin cortar el circuito de corriente.
Mando y visualizacin con el programa de comunicacin
SIMATIC PDM
Para la comunicacin tanto mediante el interface HART como
por el acoplamiento a PROFIBUS PA, est disponible el programa SIMATIC PDM.
El software de comunicacin SIMATIC PDM permite el control y
la visualizacin confortables desde un PC o un ordenador porttil. Adems este programa sirve tambin para configurar el posicionador. Adems, en base a datos de proceso y comparativos se calculan parmetros que pueden suministrar informacin
importante para el mantenimiento y el diagnstico de averas de
toda la valvulera.
Cuando el SIPART PS2 funciona con comunicacin HART, la conexin se realiza mediante un mdem HART (directamente en el
cable bifilar que va al posicionador SIPART PS2) enchufable en
el puerto RS 232 o USB. Las seales necesarias para la comunicacin conforme al protocolo HART se superponen a la corriente de salida segn el mtodo de modulacin de frecuencia
(FSK, Frequency Shift Keying).
Puesta en servicio automtica
Por medio de un sencillo men de configuracin, SIPART PS2 es
adaptable en el tiempo ms corto a la vlvula y calibrarse con
una funcin de puesta en servicio automtica.
Durante la inicializacin, el microcontrolador determina el cero,
el fondo de la carrera, el sentido de actuacin y la velocidad de
posicionamiento de la vlvula. De ello calcula el tiempo de impulso mnimo y el tiempo muerto, optimizando as el lazo de regulacin.
Escaso consumo de aire
Una de las ventajas de SIPART PS2 consiste en su consumo de
aire propio extremadamente bajo. Las prdidas de aire habituales de los posicionadores habituales cuestan mucho dinero.
Gracias a la moderna tecnologa piezoelctrica, SIPART PS2
slo consume aire cuando es necesario, amortizndose en un
tiempo mnimo.
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SIPART PS2
Descripcin tcnico
Extensas funciones de vigilancia
El SIPART PS2 dispone de diversas funciones de vigilancia que
permiten detectar cambios en el actuador y la vlvula, y, dado
el caso, sealizarlos cuando superan unos lmites predefinibles.
Esta informacin puede ser muy valiosa a efectos del diagnstico del actuador o de la vlvula. Entre los valores medidos calculados y vigilados (cuyos lmites pueden ajustarse en parte) figuran, entre otros:
Integral de recorrido
Nmero de cambios de sentido
Contador de alarmas
Zona muerta adaptativa
Posicin de final de carrera de la vlvula (p. ej. para detectar
el desgaste del asiento o sedimentaciones en ella)
Horas de funcionamiento (tambin por clases de temperatura
y de ajuste) as como temperatura mn./mx.
Nmero de maniobras de las vlvulas piezoelctricas
Tiempo de posicionamiento de la vlvula
Fugas en el actuador
Monitoreo del estado con sistema de sealizacin de

3 etapas
El inteligente posicionador electroneumtico SIPART PS2 est
equipado con funciones de vigilancia adicionales. Los mensajes de estado derivados sealizan los fallos pendientes de la
vlvula en base a un escalonamiento gradual, por medio de las
"seales de semforo" representadas por el smbolo de una llave
de tuercas en los colores verde, amarillo y rojo (en SIMATIC PDM
y Maintenance Station):
necesidad de mantenimiento (llave de tuercas verde)
solicitud de mantenimiento urgente (llave de tuercas amarilla)
la vlvula ha fallado o va a fallar dentro de poco (llave de tuercas roja)
As es posible tomar ya las medidas adecuadas antes de que se
presente un serio fallo de la vlvula o del actuador, lo que ayuda
a evitar paradas del sistema. La sealizacin a tiempo del mensaje del fallo, como por ejemplo la rotura inicial de la membrana
del actuador o mayor rozamiento de la vlvula, le permite al
usuario obtener en todo momento una perfecta seguridad del
sistema, tomando las medidas de mantenimiento adecuadas.
Esta jerarqua de alarmas de tres niveles tambin permite reconocer y sealizar el rozamiento en reposo de un prensaestopas,
el desgaste del cono o asiento de una vlvula y sedimentaciones o adhesiones en una guarnicin.
Los mensajes de los fallos pueden transmitirse tanto en forma
conducida por las salidas de alarmas (vase arriba) del posicionador (mx. 3 unidades), como por comunicacin por los interfaces HART o bus de campo. A la vez, las variantes HART,
PROFIBUS y FF de SIPART PS2 ofrecen la posibilidad de hacer
la diferencia entre las diferentes alarmas de averas y de representar la tendencia, adems de la funcin de histograma de todas las variables del proceso con respecto a la vlvula.
Tambin el display de cristal lquido del aparato muestra la necesidad de mantenimiento con escalonamiento y con deteccin
de la fuente del fallo.
Seguridad funcional segn SIL 2
El posicionador SIPART PS2 tambin es apropiado para regular
valvulera que satisface los requerimientos de seguridad funcional hasta SIL 2 segn IEC 61508 o IEC 61511-1.
Se tratra de un posicionador purgador de efecto simple, con
una entrada de 4 a 20 mA, PROFIBUS PA y FOUNDATION
Fieldbus (FF), para montarlo en actuadores neumticos con retroceso por muelle.
Al demandarlo, o en caso de fallo, el posicionador purga el aire
del actuador de la vlvula, con lo que ste pone la vlvula en la
posicin de seguridad predeterminada.
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Estos posicionadores cumplen los siguientes requerimientos:

Seguridad funcional hasta SIL 2 segn IEC 61508 o IEC
61511-1, desde la versin C4 del firmware para una purga de
aire segura
Proteccin contra explosiones con las variantes 6DR5...-.E...
Compatibilidad electromagntica segn EN 61326/A1, anexo
A.1
SIPART PS 2 como "electrovlvula inteligente"
Las vlvulas de apertura/cierre, en particular de la valvulera de
seguridad, suelen estar mandadas neumticamente a travs de
una electrovlvula. Instalando SIPART PS2 en lugar de tal electrovlvula, el posicionador realiza dos funciones en un mismo
aparato (sin cableado adicional)
La primera consiste en desconectar la vlvula eliminando el
aire del actuador (seguridad funcional segn SIL 2 (vase
arriba))
La segunda es la posibilidad de poder realizar una prueba de
carrera parcial ("Partial Stroke Test") en intervalos regulares
(1 a 365 das), para evitar el bloqueo de la vlvula que puede
darse, por ejemplo, por corrosin o incrustaciones.
Dado que en tal caso, el SIPART PS2 funciona continuamente en
el modo de regulacin (por ejemplo: posicin de 99%), a la vez
realiza la funcin de prueba permanente del circuito neumtico
de salida, lo que en la mayora de los casos no es posible
usando una electrovlvula.
Normalmente no es posible comprobar las electrovlvulas de la
valvulera de regulacin durante el funcionamiento. Por lo tanto,
usando SIPART PS 2 en conexin a 4 hilos puede prescindirse
de ellas, ya que la purga de aire la realiza SIPART PS2 en caso
necesario. Es decir, que en la valvulera de regulacin puede
realizarse tanto la funcin de regulacin, como la de desconexin de un aparato.
Configuracin
En el posicionador SIPART PS2, en modo de configuracin es
posible estructurar en caso necesario p.ej. los siguientes ajustes:
Rango de corriente de entrada de 0 a 20 mA de 4 a 20 mA
Caracterstica creciente o decreciente en la entrada del valor
de consigna
Limitacin de velocidad de posicionamiento (rampa de consigna)
Servicio de rango partido; los valores inicial y final son ajustables
Umbral de respuesta (zona muerta); adaptativa o prefijada
Sentido de actuacin; presin de salida creciente o decreciente con consigna creciente
Lmites (valores inicial y final) del rango de posicionamiento
Lmites (alarmas) de la posicin del actuador; valores mnimo
y mximo
Cierre estanco automtico (con umbral de respuesta ajustable)
Adaptacin de la carrera de acuerdo con la caracterstica de
la vlvula.
Funcin de las entradas binarias
Funcin de la salida de sealizacin de fallo etc.
La configuracin de todas las variantes SIPART PS2 es idntica
en los puntos esenciales.
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SIPART PS2
Descripcin tcnico
1
HART
BE1
_
I W+
Entrada de aire
pZ
Salida de aire
+24 V
p1
+5 V
W
I W-
A
+U
p2
Microcontr.
p2
Salida
de aire
W
x
x
U
6
U
I
5
BE2
A1
A2
I
p2
A1
p1
A2
Tarjeta bsica con microcontrolador y circuito de entrada

Panel de manejo con display de cristal lquido y teclas
Unidad de vlvulas piezoelctricas, siempre incorporada
Unidad de vlvulas, adicional en posicionadores de doble efecto
Mdulo transmisor de posicin ly 1
Mdulo de con 3 salidas de alarma y una entrada binaria
7
8
9
Carrera
1
2
3
4
5
6
p1
Carrera
p1
Mdulo de alarmas sI (iniciadores de ranura)

Actuador neumtico con resorte antagonista (efecto simple)
Actuador neumtico sin resorte antagonista (efecto doble)
Nota:
Slo puede conectarse a la vez un mdulo alarma (6) un mdulo SI (7).
Posicionador electroneumtico SIPART PS2, esquema funcional
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SIPART PS2
Datos tcnicos
todas las variantes
Datos tcnicos
Ruidos (regulacin digital)

seg. DIN EN 60068-2-64/08.95
SIPART PS2 (todas las variantes)
200 ... 500 Hz; 0.3 (m/s)/Hz

(0.98 (ft/s)/Hz)
Datos generales
4 horas/eje
Rango de carrera (actuador lineal)
3 ... 130 mm (0.12 ... 5.12 pulgadas) (ngulo de giro del eje de
respuesta 16... 90)
Rango de rgimen continuo reco- 30 m/s ( 98.4 ft/s) sin peralte

mendado de la vlvula entera
de resonancia
ngulo de giro (actuador de giro)
30 ... 100
Peso, equipo base
Montaje
en actuador lineal
en actuador de giro
va kit de montaje 6DR4004-8V y

en su caso brazo adicional
6DR4004-8L en actuadores segn
IEC 534-6 (NAMUR) con nervio,
columna o superficie plana
va kit de montaje 6DR4004-8D
en actuadores con plano de fijacin segn VDI/VDE 3845 y
DIN 3337: La cartela requerida
debe suministrarla el fabricante
del actuador, eje con ranura y
rosca interna M6
Caja de plstico
aprox. 0,9 kg (1.98 lb)
Caja de metal, aluminio
aprox. 1,3 kg (2.87 lb)
Caja de metal, acero inoxidable
aprox. 3,9 kg (8.6 lb)
Caja de metal, versin EEx d
aprox. 5,2 kg (11.46 lb)
Dimensiones
vanse los planos dimensionales
Categora climtica
segn DIN EN 60721-3-4
Almacenamiento1)
1K5, pero -40 ... +80 C

(1K5, pero -40 ... +176 F)
Transporte1)
2K4, pero -40 ... +80 C

(2K4, pero -40 ... +176 F)
Funcionamiento2)
4K3, pero -30 ... +80 C 3)

(4K3, pero -22 ... +176 F)
Unidad de regulacin
Regulador de 5 puntos
adaptativo
Zona muerta
- dEbA = Auto
- dEbA = 0,1 ... 10%
adaptativa o predefinida
adaptativa o predefinida
Tiempo de muestreo
Certificados y homologaciones
Clasificacin segn la Directiva
de aparatos a presin (97/23/CE)
Para gases del Grupo de fluidos

1; cumple los requisitos segn
Artculo 3, Seccin 3 (prcticas
de la buena ingeniera)
Datos neumticos
Convertidor A/D
10 ... 200 Hz; 1 (m/s)/Hz

(3.28 (ft/s)/Hz)
10 ms
Energa auxiliar
Aire comprimido, nitgeno o gas

natural
presin relativa
1,4 ... 7 bar (20.3 ... 101.5 psi):

suficientemente superior a la presin de actuacin mx. (presin
de mando)
Resolucin
0,05%
Error de transferencia
0,2%
Efecto de la temperatura
0,1%/10 K ( 0.1%/18 F)
Tiempo de ciclo
Calidad del aire segn ISO 8573-1
20 mA/aparato HART
20 ms
aparato PA
60 ms
aparato FF
60 ms (tiempo de bucle mn.)
Entrada binaria BE1 (bornes 9/10;

unida galvnicamente con el aparato base)
Tamao y densidad de las partcu- Clase 2

las slidas
Punto de roco
clase 2 (mn. 20 K (36 F) bajo

temperatura ambiente)
slo utilizable para contacto aislado; carga mx. del contacto

< 5 mA a 3 V
Contenido en aceite
Clase 2
Grado de proteccin
IP66 segn EN 60 529/NEMA 4x
Marcado CE
equipo conforme con la Directiva

de compatibilidad electromagntica 89/336 CEE cumpliendo las
normas siguientes
Vlvula de aire entrante (ventilar

actuador)4)
- 2 bar (29 psi)
- 4 bar (58 psi)
- 6 bar (87 psi)
4,1 Nm/h (18.1 USgpm)

7,1 Nm/h (31.3 USgpm)
9,8 Nm/h (43.1 USgpm)
Requisitos CEM
EN 61326/A1 Anexo A.1 y

NAMUR NE21 Agosto de 1998
Vlvula de aire de salida (purgar

actuador)4)
- 2 bar (29 psi)
- 4 bar (58 psi)
- 6 bar (87 psi)
8,2 Nm/h (36.1 USgpm)

13,7 Nm/h (60.3 USgpm)
19,2 Nm/h (84.5 USgpm)
Makrolon reforzado con fibra de

vidrio
GD AISi12
acero inox. austentico, N de
mat. 1.4581
GK AISi12
Fugas de las vlvulas
< 610-4 Nm/h (0.0026 USgpm)
Relacin de estrangulamiento
austable hasta : 1
Consumo de energa auxiliar en

estado compensado
< 3,610-2 Nm/h (0.158 USgpm)
Aluminio AlMgSi anodizado
Material
Cajas
- 6DR5..0-... (plstico)
- 6DR5..1-... (metal)
- 6DR5..2-... (acero inox.)
- 6DR5..5-... (metal, antideflagr.)
Caudal no estrangulado
Versiones del posicionador

en caja de plstico
de efecto simple y doble
Resistencia a las vibraciones
en caja de aluminio
de efecto simple
Oscilaciones armnicas
(seno) seg. DIN EN 60062-26/05.96
en envolvente antideflagrante
en caja de acero inoxidable
Bloque de manmetros
3,5 mm (0.14 pulgadas),

2 ... 27 Hz 3 ciclos/eje
98,1 m/s (321.84 ft/s),
27 ... 300 Hz, 3 ciclos/eje
Choques continuos (semisinusoide) 150 m/s (492 ft/s), 6 ms,

seg. DIN EN 60068-2-29/03.95
1000 choques/eje
1)
2)
3)
4)
6/8
Siemens FI 01 2009
Durante la puesta en servicio con 0 C ( 32 F) debern cuidarse de

enjuagar las vlvulas con un fluido seco durante un intervalo suficientemente largo.
A partir de -10 C ( 14 F) se reduce la tasa de refresco del display de
cristal lquido. Si se utiliza con mdulo Iy slo se permite T4.
-20 ... +80 C (-4 ... +356 F) para 6DR55..-0G..., 6DR56..-0G...,
6DR55..-0D... y 6DR56..-0D...
En versin EEx d (6DR5..5-...) los valores se reducen aprox. un 20%
Siemens AG, 2009
SIPART PS2
Datos tcnicos
SIPART PS2
Datos tcnicos
SIPART PS2
Equipo base
sin proteccin Ex
Equipo base
con proteccin Ex d
(envolvente antideflagrante)
Equipo base
con proteccin Ex ia/ib
Equipo base
con proteccin Ex n/
polvo
Proteccin contra explosiones segn

ATEX
sin
Ex d
II 2 G EEx d II C T6
Ex ia/ib
II 2 G EEx ia/ib II C T6
Ex n
II 3 G Ex nA nL[nL] IIC T6
Polvo
II 3 D Ex tD A22 IP66
T100C
Zona 1
Zona 1
Zona 2/22
Lugar de montaje
Temperatura ambiente admisible para -30 ... +80 C
(-22 ... +176 F)
el funcionamiento
A partir de -10 C (+14 F) se reduce
la tasa de refresco del display de cristal lquido.
(para equipos base con proteccin
contra explosiones EEX ia/ib y EEx n:
Si se utiliza con mdulo Iy slo se permite T4)
T4: -30 ... +80 C (-22 ... +176 F)

T5: -30 ... +65 C (-22 ... +149 F)
T6: -30 ... +50 C (-22 ... +122 F)
Datos elctricos
Entrada
Conexin a 2 hilos (bornes 6/8)
Rango de seal nominal
4 ... 20 mA
4 ... 20 mA
4 ... 20 mA
4 ... 20 mA
Corriente para mantener la alimentacin auxiliar
3,6 mA
3,6 mA
3,6 mA
3,6 mA
Tensin de carga necesaria

UB (equivalente a con 20 mA)
sin HART (6DR50..)
- tp.
6,36 V (equivale a 318 ) 6,36 V (equivale a 318 ) 7,8 V (equivale a 390 )
7,8 V (equivale a 390 )
- mx.
6,48 V (equivale a 324 ) 6,48 V (equivale a 324 ) 8,3 V (equivale a 415 )
- tp.
- mx.
- tp.
- mx.
6,72 V (equivale a 336 ) 6,72 V (equivale a 336 )
sin HART (6DR53..)
con HART (6DR51..)
con HART (6DR52..)

- tp.
- mx.
40 mA
40 mA
sin HART
22 nF
22 nF (con "nL")
con HART
7 nF
7 nF (con "nL")
lmite de destruccin esttico

capacidad interna Ci
inductancia interna Li
sin HART
0,12 mH
0,12 mH (con "nL")
con HART
0,24 mH
0,24 mH (con "nL")
para conectar a circuitos con los

siguientes valores mximos
con seguridad intrnseca

Ui = 30 V DC
Ii = 100 mA
Pi = 1 W
con "nA" y "tD":

Un = 30 V DC
In = 100 mA
con "nL":
Ui = 30 V DC
Ii = 100 mA
Siemens FI 01 2009
6/9
Siemens AG, 2009
SIPART PS2
Datos tcnicos
SIPART PS2
SIPART PS2
Equipo base
sin proteccin Ex
Equipo base
con proteccin Ex d
Equipo base
Equipo base
con proteccin Ex n/
polvo
Conexin a 3/4 hilos (bornes 2/4 y 6/8) (6DR52.. y 6DR53..)

alimentacin auxiliar UH
18 ... 35 V DC
18 ... 35 V DC
18 ... 30 V DC
18 ... 30 V DC
consumo de corriente IH
(UH -7,5 V)/2,4 k [mA]
(UH -7,5 V)/2,4 k [mA]
(UH -7,5 V)/2,4 k [mA]
(UH -7,5 V)/2,4 k [mA]

22 nF (con "nL")
capacidad interna Ci
22 nF
inductancia interna Li
7 nF
7 nF (con "nL")


Ui = 30 V DC
Ii = 100 mA
Pi = 1 W
con "nA" y "tD":

Un = 30 V DC
In = 100 mA
con "nL":
Ui = 30 V DC
Ii = 100 mA
0/4 ... 20 mA
0/4 ... 20 mA
0/4 ... 20 mA
0/4 ... 20 mA
Tensin de carga con 20 mA
0,2 V (equivalente a
10 )
0,2 V (equivalente a
10 )
1 V (equivalente a 50 ) 1 V (equivalente a 50 )
Entrada de corriente IW
Capacidad interna Ci
22 nF
22 nF (con "nL")
Inductancia interna Li
7 nF
7 nF (con "nL")


Ui = 30 V DC
Ii = 100 mA
Pi = 1 W
con "nA" y "tD":

Un = 30 V DC
In = 100 mA
con "nL":
Ui = 30 V DC
Ii = 100 mA
Aislamiento galvnico
en. UH y IW
en. UH y IW
en. UH y IW
en. UH y IW
(2 circuitos de seguridad
intrnseca)
Tensin de ensayo
840 V DC (1 s)
840 V DC (1 s)
840 V DC (1 s)
840 V DC (1 s)
elctricas
bornes de tornillo 2,5

AWG28-12
pasacables M20x1,5
-14 NPT

AWG28-12
pasacables certificado
seg. EEx d M20x1,5,
-14 NPT M25x1,5

AWG28-12
pasacables M20x1,5
-14 NPT

AWG28-12
pasacables M20x1,5
-14 NPT
neumticas
rosca hembra G
DIN 45141 -18 NPT
rosca hembra G
DIN 45141 -18 NPT
rosca hembra G
DIN 45141 -18 NPT
rosca hembra G
DIN 45141 -18 NPT
Conexiones
Sensor de posicin externo (potencimetro o NCS; opcional)

Uo
5V
5V
Io (esttico)
75 mA
75 mA
Is (temporal)
160 mA
Po
120 mW
120 mW
capacidad externa mxima Co
1 F
1 F
inductancia externa mxima Lo
1 mH
1 mH
6/10
Siemens FI 01 2009
Siemens AG, 2009
SIPART PS2
Datos tcnicos
SIPART PS2 PA
Datos tcnicos
SIPART PS2 PA
Equipo base
sin proteccin Ex
Equipo base
con proteccin Ex d
Equipo base
Equipo base
con proteccin Ex n/
polvo

ATEX
sin
Ex d
Ex ia/ib
II 2 G EEx d II C T4/T5/T6 II 2 G EEx ia/ib II C T6
Ex n
Polvo
T100C
Lugar de montaje
Zona 1
Zona 1
Zona 2/22

(-22 ... +176 F)
el funcionamiento
(para equipos base con proteccin Ex:
T4: -30 ... +80 C

(-22 ... +176 F)
T5: -30 ... +65 C
(-22 ... +149 F)
T6: -30 ... +50 C
(-22 ... +122 F)
T4: -30 ... +80 C

(-22 ... +176 F)
T5: -30 ... +65 C
(-22 ... +149 F)
T6: -30 ... +50 C
(-22 ... +122 F)
T4: -20 ... +75 C

(-4 ... +167 F)
T5: -20 ... +65 C
(-4 ... +149 F)
T6: -20 ... +50 C
(-4 ... +122 F)
Datos elctricos
Entrada
Alimentacin auxiliar (bornes 6/7)
por bus
por bus
por bus
por bus
Tensin de bus
9 ... 32 V
9 ... 32 V
9 ... 24 V
9 ... 32 V
con seguridad intrnseca con "nA" y "tD":

FISCO
Un = 32 V DC
con "nL":
FNICO
conexin de bus con unidad alimentadora
- tensin de alimentacin mx. Uo
17,5 V
17,5 V
- corriente de cortocircuito mx. Io
380 mA
570 mA
- potencia mx. Po
5,32 W
seguridad intrnseca
con "nL"
24 V
32 V
conexin de bus con barrera

- tensin de alimentacin mx. (Uo)
- corriente de cortocircuito mx. (Io)
250 mA
- potencia mx. Po
1,2 W
11,5 mA 10 %
Consumo de corriente
11,5 mA 10 %
11,5 mA 10 %
11,5 mA 10 %
Corriente de defecto adicional
0 mA
0 mA
0 mA
0 mA
Inductancia interna efectiva Li
8 H
8 H (con "nL")
Capacidad interna efectiva Ci
insignificante
insignificante
Desconexin de seguridad activable

con puente codificador (bornes 81/82;
separado galvnicamente del equipo
base)
20 k
20 k
20 k
estado de seal "0" (desconexin ac- 0 ... 4,5 V o no utilizado

tiva)
0 ... 4,5 V o no utilizado
estado de seal "1" (desconexin in- 13 ... 30 V

activa)
13 ... 30 V
13 ... 30 V
13 ... 30 V
resistencia de entrada
20 k
capacidad interna efectiva Ci
insignificante
insignificante
inductancia interna efectiva Li
insignificante
insignificante
para conectar a fuente de alimentacin con
seguridad intrnseca
con "nA", "nL" y "tD"
- tensin de alimentacin mxima Ui
30 V
30 V
- corriente de cortocircuito mxima Ii
100 mA
100 mA
- potencia mxima Pi
1W
entre el equipo base y la

entrada para la desconexin de seguridad y las
salidas de los mdulos
opcionales

opcionales
El equipo base y la
entrada para la desconexin de seguridad, as
como las salidas de los
mdulos opcionales, son
circuitos individuales con
seguridad intrnseca

opcionales
Tensin de ensayo
840 V DC, 1 s
840 V DC, 1 s
840 V DC, 1 s
840 V DC, 1 s
Siemens FI 01 2009
6/11
Siemens AG, 2009
SIPART PS2
Datos tcnicos
SIPART PS2 PA
SIPART PS2 PA
Equipo base
sin proteccin Ex
Equipo base
con proteccin Ex d
Equipo base
Equipo base
con proteccin Ex n/
polvo
Comunicaciones
Capas 1 y 2 segn PROFIBUS PA, transmisin conforme a IEC 1158-2;

funcin de esclavo, capa 7 (de protocolo) segn PROFIBUS DP,
norma EN 50170 con funcionalidad PROFIBUS ampliada
(todos los datos acclicos, valor de posicin, respuesta y estado tambin cclicos)
Conexiones C2
Se soportan 4 conexiones o enlaces al maestro de la clase 2,

disolucin automtica de la conexin 60 s despus de la interrupcin de la misma
Perfil de equipo
PROFIBUS PA perfil B, versin 3.0; ms de 150 objetos
Tiempo de respuesta al telegrama

maestro
tp. 10 ms
Direccin de equipo
Software de parametrizacin para PC
126 (ajustada en fbrica)

SIMATIC PDM, soporta todos los objetos del equipo. El software no est incluido en el alcance del suministro
Conexiones
elctricas

AWG28-12
pasacables M20x1,5
-14 NPT

AWG28-12
seg. EEx d M20x1,5,
-14 NPT M25x1,5

AWG28-12
pasacables M20x1,5
-14 NPT

AWG28-12
pasacables M20x1,5
-14 NPT
neumticas
rosca hembra G
DIN 45141 (-18-NPT)
rosca hembra G
DIN 45141 (-18-NPT)
rosca hembra G
DIN 45141 (-18-NPT)
rosca hembra G
DIN 45141 (-18-NPT)
Sensor de posicin externo (potencimetro o NCS; opcional), con los siguientes valores mximos
Uo
5V
Io (esttico)
75 mA
5V
75 mA
Is (temporal)
160 mA
Po
120 mW
120 mW
1 F
1 F
1 mH
1 mH
6/12
Siemens FI 01 2009
Siemens AG, 2009
SIPART PS2
Datos tcnicos
SIPART PS2 FF
Datos tcnicos
SIPART PS2 FF
Equipo base
sin proteccin Ex
Equipo base
con proteccin Ex d,
Equipo base
Equipo base
con proteccin Ex n/
polvo

ATEX
sin
Ex d
Ex ia/ib
II 2 G EEx d II C T4/T5/T6 II 2 G EEx ia/ib II C T6
Ex n
Polvo
T100C
Lugar de montaje
Zona 1 Zona 2
Zona 1
Zona 2/22

(-22 ... +176 F)
el funcionamiento
(para equipos base con proteccin
Ex: Si se utiliza con mdulo Iy slo se
permite T4)
T4: -30 ... +80 C

(-22 ... +176 F)
T5: -30 ... +65 C
(-22 ... +149 F)
T6: -30 ... +50 C
(-22 ... +122 F)
T4: -30 ... +80 C

(-22 ... +176 F)
T5: -30 ... +65 C
(-22 ... +149 F)
T6: -30 ... +50 C
(-22 ... +122 F)
-30 ... +75 C

(-22 ... +167 F)
por bus
por bus
9 ... 24 V
9 ... 32 V
Datos elctricos
Entrada
Alimentacin auxiliar (bornes 6/7)
por bus
por bus
Tensin de bus
9 ... 32 V
9 ... 32 V
conexin de bus con unidad alimentadora
con seguridad intrnseca con "nA" y "tD":

FISCO
Un = 32 V DC
con "nL":
FNICO
17,5 V
17,5 V
380 mA
570 mA
- potencia mx. Po
5,32 W
conexin de bus con barrera
seguridad intrnseca
con "nL"
24 V
250 mA
- potencia mx. Po
1,2 W
10,5 mA 10%
10,5 mA 10%
Datos elctricos
Consumo de corriente
10,5 mA 10%
Corriente de defecto adicional
0 mA
10,5 mA 10%
Inductancia interna efectiva Li
8 H
8 H (con "nL")
Capacidad interna efectiva Ci
insignificante
insignificante
0 mA
Desconexin de seguridad activable con puente codificador (bornes 81/82; separado galvnicamente del equipo base)
resistencia de entrada
20 k
20 k
20 k
20 k
estado de seal "0" (desconexin

activa)
estado de seal "1" (desconexin

inactiva)
13 ... 30 V
13 ... 30 V
13 ... 30 V
13 ... 30 V
capacidad interna efectiva Ci
insignificante
insignificante
inductancia interna efectiva Li
insignificante
insignificante
para conectar a fuente de alimentacin con
seguridad intrnseca
con "nA", "nL" y "tD"
- tensin de alimentacin mxima Ui
30 V
30 V
- corriente de cortocircuito mxima Ii
100 mA
100 mA
1W

opcionales

opcionales
El equipo base y la
entrada para la desconexin de seguridad, as
como las salidas de los
mdulos opcionales, son
circuitos individuales con
seguridad intrnseca

opcionales
Tensin de ensayo
840 V DC, 1 s
840 V DC, 1 s
840 V DC, 1 s
840 V DC, 1 s
- potencia mxima Pi
Siemens FI 01 2009
6/13
Siemens AG, 2009
SIPART PS2
Datos tcnicos
SIPART PS2 FF
SIPART PS2 FF
Equipo base
sin proteccin Ex
Equipo base
con proteccin Ex d,
Equipo base
Equipo base
con proteccin Ex n/
polvo
Comunicaciones
Grupo y categora de comunicaciones
Segn especificacin tcnica de la Fieldbus Foundation para la comunicacin H1
Bloques de funcin
Grupo 3, Clase 31PS (Publisher, Suscriber)

1 Resource Block (RB2)
1 Analog Output Function Block (AO)
1 PID Function Block (PID)
1 Transducer Block (Standard Advanced Positioner Valve)
Tiempos de ejecucin de los bloques
AO: 50 ms
PID: 80 ms
Physical Layer Profil
123, 511
Registro FF
Probado con ITK 5.0
Direccin de aparato
22 (ajustada en fbrica)
Conexiones
elctricas

AWG28-12
pasacables M20x1,5
-14 NPT

AWG28-12
seg. EEx d M20x1,5, 14 NPT M25x1,5

AWG28-12
pasacables M20x1,5
-14 NPT

AWG28-12
pasacables M20x1,5
-14 NPT
neumticas
rosca hembra G DIN

45141 (-18-NPT)
rosca hembra G DIN

45141 (-18-NPT)
rosca hembra G DIN

45141 (-18-NPT)
rosca hembra G
DIN 45141 (-18-NPT)
Uo
5V
5V
Io (esttico)
75 mA
75 mA
Is (temporal)
160 mA
Po
120 mW
120 mW
1 F
1 F
1 mH
1 mH
Sensor de posicin externo

(potencimetro o NCS; opcional), con
los siguientes valores mximos
6/14
Siemens FI 01 2009
Siemens AG, 2009
SIPART PS2
Datos tcnicos
Mdulos adicionales
Datos tcnicos
Mdulos adicionales
sin proteccin Ex
Proteccin contra explosiones segn ATEX
II 2G EEx ia/ib II C T4/T5/T6
Lugar de montaje
Zona 1
Ex n
Polvo
II 3 D Ex tD A22 IP66 T100C
Zona 2/22
T4: -30 ... +80 C (-22 ... +176 F)1)
Temperatura ambiente admisible para el fun- -30 ... +80 C (-22 ... +176 F)
cionamiento
(Para equipos con proteccin Ex: Slo en
combinacin con el equipo base 6DR5...-.....
Mdulo de alarma
con proteccin Ex n/polvo

1)
T5: -30 ... +65 C (-22 ... +149 F)1)

T6: -30 ... +50 C (-22 ... +122 F)1)
6DR4004-8A (sin proteccin Ex)
6DR4004-6A (con proteccin Ex)
6DR4004-6A (con proteccin Ex)
estado de seal High (sin responder)

estado de seal Low* (con respuesta)
(* Low es tambin el estado de avera del
equipo base o cuando ste est sin alimentacin auxiliar)
en conduccin, R = 1 k,
+3/-1%*
bloqueado, IR < 60 A
2,1 mA
1,2 mA
2,1 mA
1,2 mA
(* Si se utiliza con envolvente

antideflagrante, el consumo de
corriente debe limitarse a 10 mA
por salida.)
(Umbrales de conmutacin en
caso de alimentacin segn
EN 60947-5-6: UH = 8,2 V,
Ri = 1k)
(Umbrales de conmutacin en
caso de alimentacin segn
EN 60947-5-6: UH = 8,2 V,
Ri = 1k)
Salidas binarias de alarma A1, A2 y salida de

sealizacin de averas
5,2 nF
5,2 nF (con "nL")
insignificante
insignificante
Tensin auxiliar UH
35 V
Conexin a circuitos con
amplificador de seguridad intrnseca EN 60947-5-6

Ui = 15,5 V DC
Ii = 25 mA
Pi = 64 mW
con "nA" y "tD":

Un = 15,5 V DC
con "nL":
Ui = 15,5 V DC
Ii = 25 mA
Entrada binaria BE2

unida galvnicamente con el equipo base
- estado de seal 0
contacto aislado, abierto
- estado de seal 1
contacto aislado, cerrado
- carga de contacto
3 V, 5 A
3 V, 5 A
3 V, 5 A
aislada galvnicamente del equipo base

- estado de seal 0
4,5 V o abierto
4,5 V o abierto
4,5 V o abierto
- estado de seal 1
13 V
13 V
13 V
- resistencia interna
25 k
25 k
25 k
35 V
Lmite de destruccin esttico

Inductancia y capacidad internas
insignificante
insignificante
Conexin a fuente de tensin

Ui 25,2 V
con "nA" y "tD":

Un = 25,2 V DC
con "nL":
Ui = 25,2 V DC
Tensin de ensayo
1)
Las 3 salidas, la entrada BE2 y el equipo base estn aislados galvnicamente entre s
840 V DC, 1 s
840 V DC, 1 s
840 V DC, 1 s
Slo en combinacin con el aparato bsico 6DR5... -.E.... Si se utiliza con el mdulo Iy slo es admisible T4.
Siemens FI 01 2009
6/15
Siemens AG, 2009
SIPART PS2
Datos tcnicos
Mdulos adicionales
Mdulos adicionales
6DR4004-8G (sin proteccin Ex)

Mdulo SIA
(no para la versin Ex-d)
Sealizador de lmite con detectores de
horquilla y salida de sealizacin de fallos
sin proteccin Ex
6DR4004-6G (con proteccin Ex)
6DR4004-6G (con proteccin Ex)
Sealizador de lmite A1, A2
Conexin a dos hilos
Conexin a dos hilos
Conexin a dos hilos
Proteccin Ex
sin
II 2 G EEx ia/ib IIC T6
II 3 G Ex nA nL [nL] IIC T6
Conexin
conexin a 2 hilos segn EN 60947-5-6 (NAMUR), para amplificador sucesivo
2 detectores de horquilla
Tipo SJ2-SN
Tipo SJ2-SN
Tipo SJ2-SN
Funcin
abridor (contacto NC, normally

closed)

closed)

closed)
amplificador de seguridad intrnseca DIN 60947-5-6

Ui = 15,5 V DC
Ii = 25 mA
Pi = 64 mW
con "nA" y "tD":

Un = 15,5 V DC
Pn = 64 mW
con "nL":
Ui = 15,5 V DC
Ii = 25 mA
Conexin a circuitos con los siguientes valo- tensin nominal 8 V

res mximos
Consumo:
3 mA (lmite sin respuesta)
1 mA (lmite con respuesta)
41 nF
41 nF (con "nL")
Inductancia internaLi
100 H
100 H (con "nL")
Tensin de ensayo
las 3 salidas estn aisladas galvnicamente del equipo base

840 V DC, 1 s
840 V DC, 1 s
840 V DC, 1 s
Salida de sealizacin de fallos

Conexin
al amplificador segn EN 60947-5-6 (NAMUR), UH = 8,2 V, Ri = 1 k
Estado de seal High (sin respuesta)
R = 1,1 k
2,1 mA
2,1 mA
Estado de seal Low (con respuesta)
Ri = 10 k
1,2 mA
1,2 mA
5,2 nF
5,2 nF (con "nL")
insignificante
insignificante
Alimentacin auxiliar UH
UH DC 35 V
I 20 mA
Conexin a circuitos con los siguientes

valores mximos
amplificador con seguridad

intrnseca segn EN 60947-5-6
Ui = DC 15,5 V
Ii = 25 mA
Pi = 64 mW
con "nA" y "tD":

Un = DC 15,5 V
con "nL":
Ui = DC 15,5 V
Ii = 25 mA
6DR4004-6K
6DR4004-6K
Mdulo de contacto para lmite

6DR4004-8K
(no para la versin Ex-d)
Sealizador de lmite con contactos de
proteccin mecnicos y salida de sealizacin de fallos
Sealizador de lmite A1, A2
Proteccin Ex
sin
II 2 G EEx ia/ib IIC T6
II 3 G Ex nL [nL] IIC T6
(en preparacin)
Intensidad conmutada mx AC/DC
4A
Conexin a circuitos de seguridad intrnseca con los valores

mximos:
Ui 30 V
Ii 100 mA,
Pi 750 mW
Conexin a circuitos con los

valores mximos:
con "nL":
Ui = 30 V
Ii = 100 mA
Tensin conmutada mx. AC/DC
250 V / 24 V
30 V DC
30 V DC
insignificante
insignificante
insignificante
insignificante
Tensin de ensayo
las 3 salidas estn aisladas galvnicamente del equipo base

3150 V DC, 2s
3150 V DC, 2 s
3150 V DC, 2 s
Salida de sealizacin de fallos

Conexin
al amplificador segn EN 60947-5-6 (NAMUR), UH = 8,2 V, Ri = 1 k
Estado de seal High (sin respuesta)
R = 1,1 k
2,1 mA
2,1 mA
Estado de seal Low (con respuesta)
Ri = 10 k
1,2 mA
1,2 mA
5,2 nF
5,2 nF con "nL":
insignificante
insignificante
Alimentacin auxiliar UH
UH DC 35 V, I 20 mA
amplificador con seguridad

intrnseca segn EN 60947-5-6
Ui = DC 15,5 V
Ii = 25 mA
Pi = 64 mW
con "nL":
Ui = DC 15,5 V
Ii = 25 mA
Conexin a circuitos con los siguientes valores mximos
6/16
Siemens FI 01 2009
Siemens AG, 2009
SIPART PS2
Datos tcnicos
Mdulos adicionales
Mdulos adicionales
sin proteccin Ex
Mdulo Iy
6DR4004-8J (sin proteccin Ex) 6DR4004-6J

6DR4004-6J
Salida DC para transmisin de posicin
Conexin a dos hilos
Conexin a dos hilos
Conexin a dos hilos
4 ... 20 mA, a prueba de cortocircuitos
Rango de seal de mando
3,6 ... 20,5 mA
3,6 ... 20,5 mA
3,6 ... 20,5 mA
Tensin auxiliar UH
+12 ... +35 V
+12 ... +30 V
+12 ... +30 V
Carga externa RB [k]
(UH [V] - 12 V) /i [mA]
(UH [V] - 12 V) /i [mA]
(UH [V] - 12 V) /i [mA]
Error de transferencia
0,3%
0,3%
0,3%
Efecto de la temperatura
0,1%/10 K ( 0,1%/18 F)
0,1%/10 K ( 0,1%/18 F)
0,1%/10 K ( 0,1%/18 F)
Resolucin
0,1%
0,1%
0,1%
Ondulacin residual
1%
1%
1%
11 nF
11 nF con "nL"
insignificante
insignificante
seguridad intrnseca:
Ui = 30 V DC
Ii = 100 mA
Pi = 1 W (slo T4)
con "nA" y "tD":

Un = 30 V DC
In = 100 mA
Pn = 1 W (slo T4)
con "nL":
Ui = 30 V DC
Ii = 100 mA
para conectar a circuitos con los siguientes

valores mximos
aisl. galvnicamente del equipo aisl. galvnicamente del equipo aisl. galvnicamente del equipo
base
base
base
Tensin de ensayo
840 V DC, 1 s
840 V DC, 1 s
840 V DC, 1 s
Sensor NCS
(no para versin EEx d)

Margen de ajuste
actuador lineal
3 ... 130 mm (0.12 ... 5.12 pulga- 3 ... 130 mm (0.12 ... 5.12 pulgadas), hasta 200 mm (7.87 pulgadas), hasta 200 mm (7.87 pulgadas) a peticin
das) a peticin
actuador de giro
30 ... 100
30 ... 100
actuador lineal
1%
1%
actuador de giro
1%
1%
Histresis
0,2 %
0,2 %
Temperatura en rgimen continuo
-40 C ... +85 C

(-40 F ... +185 F),
gama de temperatura ms
amplia a peticin
-40 C ... +85 C

(-40 F ... +185 F),
gama de temperatura ms
amplia a peticin
linealidad (despus de correccin por

SIPART PS2)
para conectar a circuitos con los siguientes

valores mximos
con seguridad intrnseca:

Ui = 5 V DC
con "nL":
Ui = 5 V DC
10 nF
10 nF (con "nL")
240 H
240 H (con "nL")
Grado de proteccin de la caja
IP68/NEMA 4X
IP68/NEMA 4X
Siemens FI 01 2009
6/17
Siemens AG, 2009
SIPART PS2
Datos de pedido
SIPART PS2, PS2 PA, PS2 FF
Datos para seleccin y pedidos
Referencia
Referencia
Posicionador electroneumtico
SIPART PS2, proteccin contra
explosiones sin, EEx ia/ib y EEx n
6 DR 5 777 - 0 7777 - 77A7
explosiones sin, EEx ia/ib y EEx n
6 DR 5 777 - 0 7777 - 77A7
Versin
2 hilos (4 a 20 mA)
sin HART
con HART, sin proteccin contra
explosiones
2, 3, 4 hilos (0/4 a 20 mA)
con HART, con proteccin contra
explosiones
sin HART, sin proteccin contra
explosiones
Conexin PROFIBUS PA
Conexin FOUNDATION Fieldbus
}
}
0
1
Mdulos opcionales
incorporados, con un 2 pasacables
sin
}
Mdulo Iy para transmisin de posicin (4 ... 20 mA) (6DR4004-.J)
Mdulo de filtro CEM para el captador de posicin externo (C73451A430-D23)
Mdulo Iy y mdulo de filtro CEM
para el captador de posicin externo
}
}
5
6
Versin personalizada
sin
Para actuador
de efecto simple
de efecto doble
}
}
1
2
Cajas
plstico
aluminio; slo de efecto simple
acero inoxidable (sin ventana)
}
}
}
0
11
2
Proteccin contra explosiones

sin
}
con proteccin contra explosiones }
EEx ia/ib (CENELEC/ATEX/FM/CSA)
con proteccin contra explosiones
EEx n (CENELEC/ATEX)
para Zona 2 y Zona 22 (polvo)
Caja: aluminio o acero inoxidable,
sin mirilla en la tapa
para Zona 21)2)
Caja: aluminio o plstico, con mirilla
en la tapa
Rosca de conexin
elctrica/neumtica
M20x1,5 / G
-14 NPT / -18 NPT
M20x1,5 / -18 NPT
-14 NPT / G
con conector M12 / G
con conector M12 / -18 NPT
Instrucciones abreviadas
alemn/ingls
francs/espaol/italiano
Bloque de manmetros adosado
sin
de efecto simple G, escala en
MPa y bar
de efecto doble G, escala en
MPa y bar
de efecto simple -18 NPT, escala
en MPa y psi
de efecto doble -18 NPT, escala
en MPa y psi
N
E
Otras versiones
Sealizador de lmite
incorporado, con un 2 pasacables
sin
}
Mdulo de alarma; electrnico
(6DR4004-.A)
Mdulo SIA; detectores de horquilla
(6DR4004-.G)
Mdulo de contacto para lmite (contactos mecnicos (6DR4004-.K)
2
3
A
B
0
1
2
3
4
Clave
Completar la referencia con la extensin "-Z" e incluir la clave.

G
}
}
0
1
G
N
M
P
R
S
0
1
2
3
Versin con silenciador de acero

inox.
incluido por estndar en la caja de
acero inoxidable
A40
Nmero del punto de medida (TAG)

mx. 8 caracteres con HART,
mx. 32 caracteres con PROFIBUS
PA, FOUNDATION Fieldbus y
4 ... 20 mA,
especificar en texto: Y17: ........
Y173)
Descripcin del punto de medida

4 ... 20 mA,
Y153)
Comentario
4 ... 20 mA,
Y163)
Identificador de dispositivo de
acero inoxidable, con 3 lneas
Texto 1 lnea: texto de Y17
A203)
Direccin de bus preajustada

(slo para 6DR55.. y 6DR56..)
Y253)
} Suministrable desde almacn

1)
2)
3)
6/18
Siemens FI 01 2009
Energa mxima de impacto sobre la caja: 1 Joule.

Para la variante del aparato en caja de plstico: evtense las cargas electrostticas.
Par mximo en el pasacables: 67 Nm.
Slo para cajas de plstico, para otros tipos de caja: consultar.
Siemens AG, 2009
SIPART PS2
Datos de pedido
SIPART PS2 EEx-d, PS2 EEx-d PA, PS2 EEx-d FF
Referencia
Referencia
explosiones EEx-d, caja de aluminio, sin pasacables
6 DR 5 77 5 - 0 E777 - 77A7
explosiones EEx-d, caja de aluminio, sin pasacables
6 DR 5 77 5 - 0 E 777 - 77A7
Otras versiones
Clave
Versin
2 hilos (4 a 20 mA)
sin HART
con HART
2, 3, 4 hilos (0/4 a 20 mA)
con HART
sin HART
Conexin PROFIBUS PA
Conexin FOUNDATION Fieldbus
Para actuador
de efecto simple
de efecto doble
Rosca de conexin
elctrica/neumtica
M20x1,5 / G
-14 NPT / -18 NPT
M20x1,5 / -18 NPT
-14 NPT / G
M25x1,5 / G
Sealizador de lmite
incorporado
sin
Mdulo de alarma; electrnico
(6DR4004-.A)
}
D)
}
}
}
}
Mdulos opcionales
incorporados
sin
}
Mdulo Iy para transmisin de posicin (4 ... 20 mA) (6DR4004-.J)
Versin personalizada
sin
Instrucciones abreviadas
alemn/ingls
francs/espaol/italiano
Bloque de manmetros adosado
sin
de efecto simple G, escala en
MPa y bar
de efecto doble G, escala en
MPa y bar
de efecto simple -18 NPT, escala
en MPa y psi
de efecto doble -18 NPT, escala
en MPa y psi
}
}
Completar la referencia con la extensin "-Z" e incluir la clave.
0
1
2
3
5
6
1
2
G
N
M
P
Q
0
1
Nmero del punto de medida (TAG)

PA y FOUNDATION Fieldbus,
Y171)
Descripcin del punto de medida

Y151)
Comentario
Y161)
Identificador de dispositivo de
acero inoxidable, con 3 lneas
A201)
Direccin de bus preajustada

slo para 6DR55.. y 6DR56..)
Y251)
} Suministrable desde almacn

D) Sujeto a las disposiciones de exportacin AL: N, ECCN: EAR99H.
0
1
1)
Bajo demanda.
0
A
B
0
1
2
3
4
Siemens FI 01 2009
6/19
Siemens AG, 2009
SIPART PS2
Datos de pedido
Accesorios
Referencia
Kit de montaje para actuadores de giro

NAMUR
6 D R 4 00 0 4 - 7 N N 7 0
(VDI/VDE 3845, sin cartela)
Accesorios
Sensor NCS
para la captacin de posicin sin contacto
mecnico ni elctrico (no para la versin
EEx d), longitud de cable 6 m (19.68 ft)
sin proteccin contra explosiones
Con el kit de montaje para actuadores de

giro NAMUR, 6DR4004-8D, se pueden usar
las cartelas especificadas a continuacin.
Tamao: Ancho x Largo x Alto (Alto = altura
del mun del rbol)
con proteccin contra explosiones EEx

ia/ib
30 x 80 x 20 mm
6DR4004-8D
TGX:16152-105
C)
para actuadores de giro, sin cartela
para actuadores lineales hasta 14 mm

(0.55 pulgadas), sin escuadra
2
3
para actuadores lineales >14 mm

(0.55 pulgadas),
hasta 130 mm (5.12 pulgadas), kit de montaje igual que SIPART PS2 (referencia del
pedido separada)
Adicionalmente se requiere el mdulo de
filtro CEM para la unidad de regulacin.
(vase abajo para la referencia de pedido
separada)
30 x 80 x 30 mm
TGX:16300-147
C)
30 x 130 x 20 mm
TGX:16300-149
C)
30 x 130 x 50 mm
TGX:16300-151
C)
Kit de montaje para otros actuadores de giro

En combinacin con el kit de montaje para
actuadores de giro NAMUR, 6DR4004-8D,
se pueden usar las cartelas indicadas a
continuacin.
Referencia
SPX (DEZURIK) Power Rac,

tamaos R1, R1A, R2 y R2A
Masoneilan Camflex II
TGX:16152-328
C)
TGX:16152-350
C)
Accesorios
Fisher 1051/1052/1061,
tamaos 30, 40, 60 hasta 70
Fisher 1051/1052, tamao 33
Mdulo de alarma para 3 salidas de alarmas y 1 entrada binaria (repertorio funcional: 2 sealizadores de lmite, 1
sealizador de averas, 1 entrada binaria)
TGX:16152-364
C)
TGX:16152-348
C)
Kit de montaje para actuadores lineales

NAMUR
sin proteccin contra explosin
6DR4004-8A
con proteccin contra expl.

CENELEC/ATEX
6DR4004-6A
Kit de montaje para actuadores lineales }

NAMUR con brazo corto (2 a 35 mm)
6DR4004-8V
6DR4004-7A
Brazo para carreras de 35 a 130 mm

(1.38 a 5.12 pulgadas)
6DR4004-8L
6DR4004-8G
con prot. contra expl. CENELEC/ATEX y

FM/CSA1)
6DR4004-6G
Kit de montaje reducido para actuador li-}

neal (como 6DR4004-8V, pero sin angular
ni pieza en U), con brazo corto para carreras hasta 35 mm (1.38 pulgadas)
6DR4004-8VK
Kit de montaje reducido para actuador li-}

neal (como 6DR4004-8V, pero sin angular
ni pieza en U), con brazo largo para carreras >35 mm (1.38 pulgadas)
6DR4004-8VL
con proteccin contra expl. FM/CSA1)

Mdulo SIA (mdulo de alarma de detectores de horquilla, no para el tipo EEx d)
Mdulo de contacto para lmite

(con contactos de proteccin mecnicos,
no para el tipo EEx d)
con proteccin contra explosin
6DR4004-8K
6DR4004-6K
Kit de montaje para otros actuadores

lineales
Kit de reequipamiento para posicionadores de vlvula Moore de la serie
72 y 750
Mdulo Iy para seal de respuesta de

posicin (4 ... 20 mA)
6DR4004-8J
Fisher, tipo 657/667, tamao de 30 a 80 }
con proteccin contra expl.

CENELEC/ATEX
6DR4004-6J
C)
6DR4004-7J
Actuador SAMSON modelo 3277

}
dimensin (H5) = 101 mm2)
(montaje integrado, sin tubo), no EEx d
con proteccin contra expl. FM/CSA 1)

Mdem HART para conectar a un PC a
un ordenador porttil
con interfaz RS232
7MF4997-1DA
7MF4997-1DB
D)
Mdulo de filtro CEM para la conexin de

un captador de posicin externo (10 k) o
un sensor NCS (no para versin EEx d)
TGX:16152-110
6DR4004-8S
Montaje en tubo
D)
con interfaz USB
TGX:16152-117
C)
C73451-A430-D23
Escuadra para el montaje en tubo del

} TGX:16152-336
posicionador SIPART PS2 (p.ej. utilizando C)
el sensor NCS)
Los componentes adicionales de los
actuadores podr encontrarlos en la
siguiente direccin de internet:
www.siemens.com/sipartps2
Kits de montaje personalizados a peticin.
} Suministrable desde almacn.
C) Sujeto a prescipciones relativas a la exportacin AL: N, ECCN : EAR99.
D) Sujeto a prescipciones relativas a la exportacin AL: N, ECCN : EAR99H.
1)
Certificacin para EE.UU. por el Instituto FM
2)
Si el puente de acoplamiento mide H5 = 95 mm slo podr usarse el
SIPART PS2 con caja de aluminio (6DR5..1)
6/20
Siemens FI 01 2009
Siemens AG, 2009
SIPART PS2
Datos de pedido
Accesorios
Datos de seleccin y pedidos
Referencia
Todas las instrucciones arriba indicadas se encuentran adjuntas

en el CD-ROM y estn disponibles en internet:
www.siemens.com/sipartps2.
Bloque de manmetros con indicador de presin

para posicionador de efecto simple
SIPART PS2 con rosca G (2 manmetros,
escala en MPa y bar)
6DR4004-1M
para posicionador de efecto doble

SIPART PS2 con rosca G (3 manmetros,
escala en MPa y bar)
6DR4004-2M
para posicionador de efecto simple

}
SIPART PS2 con rosca NPT (2 manmetros,
escala en MPa y psi)
6DR4004-1MN
para posicionador de efecto doble

}
SIPART PS2 con rosca NPT (3 manmetros,
escala en MPa y psi)
6DR4004-2MN
Bloque de conexin, para electrovlvula de

seguridad con brida de montaje ampliada
segn NAMUR
para montaje segn IEC 534-6
Nota:
6DR4004-1B
para actuador SAMSON (montaje integrado) }

ver arriba
6DR4004-1C1)
Sistema de captacin de posicin externo

(con proteccin contra explosin segn
CENELEC/ATEX/EEx ia/ib) para el montaje
separado del posicionador y de la unidad de
regulacin (no para versin EEx d), estructura
con caja de plstico SIPART PS2 con potencimetro integrado y con acoplamiento de friccin
(sin bloque electrnico ni manifold)
Adicionalmente se requiere el mdulo de filtro
CEM para la unidad de regulacin.
(referencia de pedido separada: ver abajo)
C73451-A430-D78
Las siguientes instrucciones estn disponibles adems en

CD-ROM o por descarga en internet:
manual de equipo compacto SIPART PS2 FF, posicionador
electroneumtico (6DR56..) con FOUNDATION Fieldbus
- alemn/ingls: A5E00214570
manual de equipo SIPART PS FF, posicionador electroneumtico (6DR56..) con FOUNDATION Fieldbus
- alemn: A5E00214568
- ingls: A5E00214569
El suministro del posicionadore incluye:

1 posicionador SIPART PS2 segn el pedido
1 CD-ROM con la documentacin completa para todas las
versiones y los accesorios
Instrucciones SIPART PS2 Configuracin clara y breve
Ms informacin
Versiones especiales
a peticin
Documentacin (ver notas abajo)

Instrucciones SIPART PS2
alemn/ingls
francs/italiano/espaol
A5E00074600
A5E00074601
Instrucciones SIPART PS2

PROFIBUS PA
alemn/ingls
francs/italiano/espaol
A5E00120716
A5E00120717
Instrucciones sensor NCS

alem./ing./franc./esp./ital.
A5E00097485
Documentacin de equipos SIPART PS2

CD-ROM con la documentacin completa de
los equipos con todas las variantes
A5E00214567
Manual de equipo SIPART PS2

(no PA ni FF)
alemn
ingls
A5E00074630
A5E00074631
Manual de equipo SIPART PS2 PROFIBUS PA

alemn
ingls
A5E00127924
A5E00127926
Aisladores de salida HART SITRANS I

(ver Alimentadores y amplificadores aisladores SITRANS I) con
alimentacin auxiliar 24 V DC
7NG4130-1AA11
alimentacin auxiliar 230 V AC
7NG4130-1BA11
} Suministrable desde almacn.

1)
Slo en combinacin con 6DR4004-8S y 6DR4004-1M.
Siemens FI 01 2009
6/21
Siemens AG, 2009
SIPART PS2
Croquis acotados
Croquis acotados
185 (7.28)
96.6 (3.80)
98 (3.86)1)
11.2 (0.44)
Todas
conexiones de aire
G 1/4 1/4 NPT
11.2 (0.44)
29.5
(1.16)
59 (2.32)
50 x 4 (1.97 x 0.16) x M6
Todas
conexiones de aire
G 1/4 1/4 NPT
84 (3.31)
185 (7.28)
29.5 29.5
(1.16) (1.16)
72 (2.83)
74 (2.91)1)
95 (3.74)
99 (3.89)1)
50 x 4 (1.97 x 0.16) x M6
M20 x 1.5
1) Slo para la versin de acero inoxidable
Caja de plstico y caja de acero inoxidable (arriba), caja de aluminio

(centro), caja de plstico o metal (abajo), medidas en mm (pulgadas)
0[0[
137[

&RQH[LQ<VORSDUDODYDULDQWHGHHIHFWRGREOH

h9
Caja antideflagrante, medidas en mm (pulgadas)

Siemens FI 01 2009

0SURI[

6/22

0SURI[
(

<

WRGDVFRQH[LRQHVGHDLUH
*137

0SURI[

Siemens AG, 2009
SIPART PS2
Conexin elctrica del equipo a 2,3 y 4 hilos (6DR52.. y
6DR53..)
Nivel de fijacin del posicionador

M6
4 +0,1 (0.16+0.04)
a
Los equipos del tipo 6DR52.. y 6DR53.. pueden funcionar en conexin a 2, 3 y 4 hilos.
25 (0.98)
>4 mm
(0.16)
Punto de
acoplamiento
+
I
*) ev. R 250 W
I H+
iy = 4 a
20 mA
a = 4 (0.16)
b = 12 (0.47)
Actuador de giro
I W-
35 (1.38)
2
3
4
5
6
7
8
Mdem
HART
PC/Laptop
6,5 (0.26)
*) Necesaria slo en fuentes no conformes con HART
Posicionador electroneumtico SIPART PS2, ejemplos de conexin para

la comunicacin con HART para el 6DR52..
Conexin a 2 hilos
F05 -H- Circulado de taladros 50 (1.97)
Montaje a actuador de giro, cartela de acoplamiento (suministro del fabricante del actuador), extracto de VDI/VDE 3845, medidas en mm (pulgadas)
4 ... 20 mA
Conexin elctrica del equipo a 2 hilos (6DR50.. y 6DR51..)

Los equipos del tipo 6DR50.. y 6DR51.. funcionan en conexin
a 2 hilos.
2
3
4
5
6
7
8
9
BE1
10
Conexin a 3/4 hilos

Conexin a 2 hilos
4 ... 20 mA
+
_
6
7
8
9
BE1
10
+
18 ... 30 V _
*)
+
Posicionador electroneumtico SIPART PS2, circuito de entrada para los

tipos 6DR50.. y 6DR51..
Conexin elctrica del equipo PROFIBUS PA (6DR55..) y de

los equipos Foundation Fieldbus (6DR56..)
0/4 ...
20 mA _
2
3
4
5
6
7
8
9
BE1
10
*) Puente entre 5 y 7 slo para conexin a 3 hilos

30 V
+
Conexin PROFIBUS PA y
conexin FOUNDATION Fieldbus
24 V
81
82
*)
Posicionador electroneumtico SIPART PS2, circuitos de entrada para el

6DR52.. y 6DR53..
6
7
9
10
BE1
*) Entrada para desconexin de seguridad (activable con puente codificador)
Posicionador electroneumtico SIPART PS2 PA y SIPART PS2 FF, circuito

de entrada para 6DR55.. y 6DR56..
Siemens FI 01 2009
6/23
Siemens AG, 2009
SIPART PS2
Kits de montaje
Kit de montaje para actuadores lineales NAMUR
1 escuadra de fijacin
2 regletas divisibles
1 pieza en U
1 brazo con rueda de toma ajustable
2 pernos en U
diversos tornillos y arandelas de seguridad
Montaje del SIPART PS2 en actuadores lineales
6/24
Siemens FI 01 2009
Montaje del SIPART PS2 EEx d en actuadores lineales
Siemens AG, 2009
SIPART PS2
Kits de montaje
Kit de montaje para actuadores de giro NAMUR
1 rueda de acoplamiento
1 arrastrador
8 escalas
1 marca de aguja
diversos tornillos y arandelas de seguridad
Atencin: La cartela y los tornillos de fijacin para el montaje en
el actuador de giro no estn incluidos en el alcance del suministro, es decir que el cliente ha de ponerlos a la disposicin (ver
"Datos tcnicos").
Montaje del SIPART PS2 en actuadores de giro
Montaje del SIPART PS2 EEx d en actuadores de giro
Siemens FI 01 2009
6/25
Siemens AG, 2009
6/26
Siemens FI 01 2009

Sipart Ps2 2009 Posicionadores

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Siemens AG, 2009

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Siemens AG, 2009

Descripcin del aparato

Posicionamiento de actuadores neumticos lineales

Como arriba, pero en

Posicionadores electroneumticos SIPART PS2

Siemens AG, 2009

Posicionador electroneumtico SIPART PS2

Posicionador electroneumtico SIPART PS2 EEx d en envolvente antideflagrante

SIPART PS2 en caja de acero inoxidable

Los posicionadores electroneumticos SIPART PS2 se utilizan

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Siemens AG, 2009

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Instalacin separada del sistema de captacin de posicin y

Instalacin separada del sistema de captacin de carrera de posicionamiento y unidad de regulacin

Sensor de posicin sin contacto elctrico ni mecnico (NCS)

Sealizacin de lmite mediante detectores de horquilla

Siemens AG, 2009

NCS para carreras >14 mm (0.55 inch)

El sensor NCS consiste en un sensor de posicin sin contacto

Manifold neumtico con mando piloto piezoelctrico

Siemens AG, 2009

Monitoreo del estado con sistema de sealizacin de

Estos posicionadores cumplen los siguientes requerimientos:

Siemens AG, 2009

Tarjeta bsica con microcontrolador y circuito de entrada

Mdulo de alarmas sI (iniciadores de ranura)

Posicionador electroneumtico SIPART PS2, esquema funcional

Siemens AG, 2009

Ruidos (regulacin digital)

SIPART PS2 (todas las variantes)

200 ... 500 Hz; 0.3 (m/s)/Hz

Rango de carrera (actuador lineal)

Rango de rgimen continuo reco- 30 m/s ( 98.4 ft/s) sin peralte

ngulo de giro (actuador de giro)

Peso, equipo base

va kit de montaje 6DR4004-8V y

aprox. 0,9 kg (1.98 lb)

Caja de metal, aluminio

aprox. 1,3 kg (2.87 lb)

Caja de metal, acero inoxidable

aprox. 3,9 kg (8.6 lb)

Caja de metal, versin EEx d

aprox. 5,2 kg (11.46 lb)

vanse los planos dimensionales

segn DIN EN 60721-3-4

1K5, pero -40 ... +80 C

2K4, pero -40 ... +80 C

4K3, pero -30 ... +80 C 3)

Para gases del Grupo de fluidos

10 ... 200 Hz; 1 (m/s)/Hz

Aire comprimido, nitgeno o gas

1,4 ... 7 bar (20.3 ... 101.5 psi):

Calidad del aire segn ISO 8573-1

60 ms (tiempo de bucle mn.)

Entrada binaria BE1 (bornes 9/10;

Tamao y densidad de las partcu- Clase 2

clase 2 (mn. 20 K (36 F) bajo

slo utilizable para contacto aislado; carga mx. del contacto

IP66 segn EN 60 529/NEMA 4x

equipo conforme con la Directiva

Vlvula de aire entrante (ventilar