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1
Diciembre 1997
FUENTES DE ALIMENTACIN
CONMUTADAS
Manual de contenidos
INDICE
1. GENERALIDADES SOBRE LAS FUENTES DE
ALIMENTACIN CONMUTADAS (FAC) ____________________________ 1
1.1. Introduccin ..................................................................................................................................... 1
1.2. Fuentes de alimentacin (F.A.) ........................................................................................................ 1
1.2.1. Tareas de la F.A.
1.2.2. Clasificacin de las F.A.
1.2.3. Diferencias y semejanzas entre el F.A.C. y F.A.L.
1.3. Clasificacin de las F.A.C. ............................................................................................................... 3
1.3.1. F.A.C. Forzadas sin transformador
1.3.2. F.A.C. Forzadas con transformador
1.4. Modos de funcionamiento de las F.A.C. ......................................................................................... 4
1.5. Control de la tensin de salida de una F.A.C. .................................................................................. 5
1.6. Controlador de las F.A.C. ................................................................................................................ 5
Se caracterizan por utilizar como elemento de control un transistor en serie con la carga. Este disipa una potencia
igual al producto de la diferencia de tensin entre entrada y salida, por la corriente de carga mxima. Es decir,
que la regulacin se consigue al disipar el transistor la energa que no consume la carga, provocando esto unas
prdidas elevadas que hacen que el rendimiento sea bajo.
Figura 1
Diagrama de bloques de una F.A.L.
Con el fin de que las prdidas no sean mayores que el consumo, la tensin de entrada se acerca en valor al de
salida utilizando un transformador de entrada.
1.2.2.2. Fuentes de alimentacin conmutadas
Las F.A.C. utilizan un transistor de potencia en conmutacin. De esta forma la potencia disipada en el transistor
es muy inferior a la disipada en las F.A.L.
Figura 2
Diagrama de bloques de las F.A.C.
En efecto, cuando el transistor est bloqueado, la corriente a travs de l es prcticamente nula y en estado de
saturacin, la cada de tensin en sus terminales es pequea.
En estas fuentes, la tensin de red se rectifica y filtra directamente (sin uso de transformador), despus esta
tensin continua no regulada se trocea mediante el elemento conmutador y finalmente mediante un filtro LC obtenemos el nivel medio de esta onda cuadrada. Algunas FAC disponen de un transformador para adaptar la
tensin troceada a un nivel ms adecuado aunque su uso no es siempre necesario.
1.2.3. Diferencias y semejanzas entre F.A.C. y F.A.L.
- Las FAC trabajan a altas frecuencias (20KHz - 2MHz) frente a los 50Hz de las FAL. De esta manera se
reducen las dimensiones de los elementos reactivos (bobinas, condensadores, y transformadores).
- El conmutador de las FAC disipa menos potencia que el regulador de las FAL, por lo que el rendimiento en
las primeras es superior.
- Las FAC tienen ms elementos que las FAL, lo que acarrea una menor fiabilidad y un diseo ms complicado.
- Las FAC trabajan con seales que tienen grandes derivadas de tensin y corriente (dv/dt, di/dt) por lo que
abundan los ruidos y se produce un rizado considerable.
- Algunas FAC necesitan carga mnima para funcionar.
- Las FAC trabajan con potencias mayores (2000w) que las FAL (50w).
- Las FAC tienen mayor rizado (10-100 mv.pp) que las FAL (0.5-20mv.pp).
Figura 3
Diagrama esquemtico de los modos de funcionamiento
Esta divisin en modos de funcionamiento no es meramente formal pues el cambio de modo de funcionamiento
lleva consigo una variacin de los patrones de comportamiento de la fuente (Funcin de transferencia).
Figura 4
Esquema de bloques de un sistema en lazo cerrado
Figura 5
Esquema de bloques del control en Modo Tensin
- Control en Modo Corriente: Con el error controlamos el mximo valor de corriente que a su vez controla
la tensin en la carga.
Figura 6
Esquema de bloques de control en Modo Corriente
2. SOPORTE TEORICO
En este captulo se describen las diferentes topologas de las FAC y se muestran en detalle aspectos de su
funcionamiento tales como:
- Los modos de trabajo y control.
- Anlisis del comportamiento en lazo abierto y en lazo cerrado.
2.1. Nomenclatura
En este apartado vamos a aclarar algunos trminos que usaremos con frecuencia.
- ton: Es el valor del intervalo de tiempo en el que un transistor permanece cerrado durante el periodo de
conmutacin.
- toff: Es el valor del intervalo de tiempo en el que un transistor permanece abierto durante el periodo de
conmutacin.
- T: Es el perodo que marca la frecuencia de conmutacin del transistor (fcom).
T = ton + toff
- : Es la relacin entre el tiempo de conduccin (ton) y el periodo de conmutacin (T).
= ton/T
- F.T.: (Funcin de transferencia) es la expresin matemtica que modeliza un sistema.
- E.S.R. : Es la resistencia parsita que aparece en serie con los otros elementos pasivos (bobinas y
condensadores).
2.2.1. Buck
Esta fuente pertenece a una topologa de las FACs que se caracteriza por la transmisin directa de la energa a
la carga cuando el interruptor est cerrado, siendo la inductancia la encargada de alimentarla cuando ste se
abre, y el condensador de eliminar el rizado de corriente a la salida.
Figura 7
Esquema elctrico bsico de la topologa Buck
Se ha de tener en cuenta que esta fuente funciona como reductora, por lo que slo podr utilizarse en aplicaciones
donde la tensin que se necesite a la salida, sea menor que la disponible en la entrada.
Con ella, se puede trabajar en modo continuo (la corriente a travs de la bobina nunca se hace cero) o discontinuo
(en algn momento se hace cero). Como ya queda dicho, el hecho de cambiar de modo de funcionamiento,
supone alterar la relacin entre tensin de entrada y tensin de salida, como se ver a continuacin.
2.2.1.1. FAC Buck en modo continuo
Fijndonos en que la tensin media de la bobina debe ser igual a cero, para evitar desequilibrios se puede
obtener una relacin entre entrada y salida.
Figura 8
Seales en la bobina, trabajando en modo continuo
ton
Vsal = . Vent
ton
ton + toff
Con lo que vemos que la tensin de salida no depende de la carga, solo depende de la .
Siendo la inductancia mnima para conservar el modo de funcionamiento continuo:
Lmin =
Vsal . toff
2 . Isal (media)
Al igual que en el apartado anterior nos fijamos en que la tensin media de la bobina ha de ser igual a cero, y
adems en que el valor de la corriente media a travs de la bobina es igual al del valor de la corriente de salida,
para extraer la relacin entre entrada y salida.
Figura 9
Seales en bobina, trabajando en modo discontinuo
IL (media) =
=
iL
2
. ton +
T
ton
iL
2
. t1
Vsal
=
Vent
Isal (media) =
Vsal
R
2
1+ 1+
8.L
.T.R
2
En donde podemos apreciar la dependencia, en este modo, de la tensin de salida no slo ya con la , sino que
adems con la carga y la frecuencia de conmutacin (fcom = 1/T).
Otra forma de ver esta relacin es en funcin del tiempo de no conduccin de la bobina:
tx = T - (ton + t1)
Vsal
=
Vent
1-
tx
T
Tal como se ve en el libro Power Electronics de B.W. Williams. Editorial McGraw-Hill, captulo 15 pg. 312.
2.2.1.3. Consideraciones
Algo que no debemos olvidar en una FAC Buck es la colocacin de una carga mnima a la salida para garantizar
un camino de descarga del condensador de salida. De otra forma, su tensin en bornes alcanzara el valor de la
tensin de entrada, lo que puede afectar tanto al condensador de salida como a una carga que se conecte con la
fuente en marcha.
2.2.2. Flyback
Esta fuente pertenece a una topologa de las FACs que se caracteriza por la funcin de la bobina como almacn
intermedio de energa, y por proporcionar tensiones de salida negativas (respecto a la masa del circuito).
Figura 10
Esquema elctrico bsico de la topologa Flyback
La bobina alimentar a la carga y al condensador durante el toff, y en el ton, mientras la bobina vuelve a almacenar
energa, el condensador ser el encargado de alimentar a la carga.
Presenta la ventaja de poder trabajar como reductor ( < 0,5), o como elevador ( > 0,5) de tensin, pudiendo
salvar de esta manera las limitaciones en cuanto a tensin de entrada.
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No obstante los elementos conmutadores sufren mucho en esta topologa y las tensiones de salida han de ser
cuidadosamente controladas pues, al ser el proceso de carga de la bobina independiente de la salida, como
veremos sta pueden alcanzar valores (tericamente) infinitos.
Con ella, al igual que en la fuente anterior, se puede trabajar en modo continuo (la corriente a travs de la bobina
nunca se hace cero) o discontinuo (en algn momento se hace cero). Como ya dijimos el hecho de cambiar de
modo de funcionamiento supone alterar la relacin entre tensin de entrada y tensin de salida, como veremos
a continuacin:
2.2.2.1. FAC Flyback en modo continuo
Fijndonos en que la tensin media de la bobina debe ser igual a cero, para evitar desequilibrios podemos
obtener una relacin entre entrada y salida.
Figura 11
Seales en bobina, trabajando en modo continuo
ton
T
ton
ton + toff
Vsal = Vent .
1-
Con lo que vemos que la tensin de salida no depende de la carga, slo depende de la .
Siendo la inductancia mnima para conservar el modo de funcionamiento continuo:
Lmin =
Vent . ton
2 . IL (media)
11
Al igual que en el apartado anterior nos fijamos en que la tensin media de la bobina ha de ser igual a cero, y
adems en la relacin entre la corriente media a travs de la bobina y la corriente de salida, para extraer la
relacin entre entrada y salida.
Figura 12
Seales de la bobina, trabajando en modo discontinuo
IL (media) =
=
iL
2
. ton +
T
iL
2
. t1
Vsal
Vent
ton
Isal (media) =
8.L
T.R
Vsal (media)
1-
En donde podemos apreciar la dependencia, en este modo, de la tensin de salida no solo ya con la , sino que
adems con la carga y la frecuencia de conmutacin (fcom = 1/T).
2.2.2.3. Consideraciones
Nunca se debe dejar a esta fuente sin carga, pues, como ya advertimos antes, el proceso de carga de la bobina es
independiente de lo que ocurre en la salida y la bobina podra seguir proporcionando cargas a un condensador
que no tiene por donde descargarse, destruyndolo.
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2.2.3. Push-Pull
Esta fuente pertenece a una topologa de las FACs que se caracteriza por el empleo de dos elementos conmutadores
para producir un flujo alterno en un transformador a alta frecuencia, evitando as la saturacin de ste.
Figura 13
Esquema elctrico bsico de la to
De esta forma, se produce un transvase magntico de la energa que posteriormente se transmitir de forma
directa a la carga. En esta parte final se parece a la FAC Buck (incluso topolgicamente).
Al emplearse en periodos alternativos los elementos conmutadores sufren poco en esta topologa (an cuando
deban aguantar V_max=2Vent). Por lo que puede emplearse en aplicaciones de mucha potencia.
El tema de los periodos alternativos puede causar confusin cuando nos referimos a la frecuencia de conmutacin,
pues sta, igual para ambos transistores, es la mitad de la que luego tendr la seal en la bobina.
El hecho de trabajar como reductor o como elevador, lo marcar la relacin de espiras del transformador.
En cuanto a los modos de funcionamiento, ya hemos comentado que guarda una estrecha semejanza con la FAC
Buck.
Con ella, se podr trabajar en modo continuo (la corriente a travs de la bobina nunca se hace cero) o discontinuo
(en algn momento se hace cero). Como ya dijimos, el hecho de cambiar de modo de funcionamiento supone
alterar la relacin entre tensin de entrada y tensin de salida, como veremos a continuacin.
2.2.3.1. FAC Push-Pull en modo continuo
Fijndonos en la relacin de espiras del transformador y en que la tensin media de la bobina debe ser igual a
cero, para evitar desequilibrios se puede obtener una relacin entre entrada y salida.
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Figura 14
Seales en la bobina, trabajando en modo continuo
Vent = Vent .
Ns
Np
ton
T
Vsal =
Ns
Np
. . Vent
ton
ton + foff
Con lo que vemos que la tensin de salida no depende de la carga, slo depende de la , y de la relacin de
espiras.
Siendo la inductancia mnima para conservar el modo de funcionamiento continuo:
Lmin =
Al igual que en el apartado anterior nos fijamos en: la relacin de espiras del transformador, que la tensin
media de la bobina ha de ser igual a cero, y adems en que el valor de la corriente media a travs de la bobina
es igual al valor de la corriente de salida, para extraer la relacin entre entrada y salida.
Hemos llamado T al perodo de la seal de la bobina. El de los transistores es T = 2T.
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Figura 15
Seales en la bobina, trabajando en modo discontinuo
IL (media) =
=
iL
2
. ton +
T
ton
iL
2
. t1
Vsal
Ns
=
.
Vent
Np
Isal (media) =
2
1+ 1+
8.L
.T.R
2
Vsal
R
En donde podemos apreciar la dependencia, en este modo, de la tensin de salida no solo ya con la y la
relacin de espiras, sino que adems con la carga y la frecuencia de conmutacin (fcom = 1/T).
2.2.3.3. Consideraciones
Algo que no debemos olvidar en una FAC Push-pull, como ya ocurra en la FAC Buck que tiene el mismo tipo
de topologa final, es la colocacin de una carga mnima a la salida para garantizar un camino de descarga del
condensador de salida. De otra forma, su tensin en bornes alcanzara el valor de la tensin de entrada multiplicada
por la relacin de transformacin, lo que puede afectar tanto al condensador de salida como a una carga que se
conecte con la fuente en marcha.
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2.2.4. Cuk
Esta fuente pertenece a una topologa de las FACs que se caracteriza por una transferencia energtica capacitiva
(que tiene una mayor relacin Energa/Volumen que la inductiva) y por la posibilidad de hacer prcticamente
nulo el rizado de corriente en la bobina de salida (necesita dos bobinas).
Durante el ton se cargan las dos bobinas: la primera desde la tensin de entrada, y la segunda desde el condensador
intermedio cuya energa se transmite directamente a la salida, cerrndose las dos corrientes a travs del elemento
conmutador.
Figura 16
Esquema elctrico bsico de la topologa Cuk
Y durante el toff las dos bobinas mantienen las corrientes: la primera para cargar el condensador (almacn
intermedio de energa) y la segunda para mantener la corriente por la carga, cerrndose las dos corrientes por el
diodo.
El condensador, como ya sucediera en la fuente Buck, filtrar el rizado de la corriente de la bobina de salida
antes de pasarla a la carga.
Como se puede apreciar por su funcionamiento, esta fuente parece dividida en dos circuitos. De hecho en
ciertos estudios se la considera como la unin de una fuente Boost (elevadora) y una Buck (reductora) conectadas
en serie.
Presenta la ventaja de poder trabajar como reductor ( < 0,5), o como elevador ( > 0,5) de tensin, pudiendo
salvar de esta manera las limitaciones en cuanto a tensin de entrada.
Figura 17
Desglose terico de la F.A.C. topologa Cuk
16
No obstante, los elementos conmutadores sufren mucho en esta topologa y las tensiones de salida han de ser
cuidadosamente controladas pues, al ser el proceso de carga de la bobina de entrada y del condensador intermedio
independientes de la salida, sta puede alcanzar valores (tericamente) infinitos.
Con ella, al igual que en la fuentes anteriores, se puede trabajar en modo continuo (la corriente a travs de la
bobina nunca se hace cero) o discontinuo (en algn momento se hace cero). Como ya dijimos el hecho de
cambiar de modo de funcionamiento supone alterar la relacin entre tensin de entrada y tensin de salida.
2.2.4.1. FAC Cuk en modo continuo
Como el clculo de la relacin entrada-salida se hace muy complicado por los mtodos tradicionales, vamos a
dividir la sistema en dos ms pequeos, con la ayuda de una tensin intermedia (Vi = Vc).
Es decir que podemos imaginar, como ya dijimos, que la FAC Cuk es la suma de una FAC Boost, ms una FAC
Buck colocadas en serie. Como la relacin en la FAC Cuk ya la conocemos, slo hay que saber la de la FAC
Boost.
Fijndonos en que la tensin media de la bobina debe ser igual a cero, para evitar desequilibrios podemos
obtener una relacin entre entrada y salida:
Vent . ton = (Vi - Vent) . toff
=
ton
T
ton
Vi =
ton + toff
Vent
1-
Vent
1 -
Vsal = Vent .
1-
Vsal = - Vi
Con lo que vemos que la tensin de salida no depende de la carga, slo depende de la .
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Siendo las inductancia mnimas para conservar el modo de funcionamiento continuo para el peor caso (bobinas
sin acoplar).
Figura 18
Seales en la bobina, trabajando en modo continuo
L2 (min) =
L1 (min) =
Vsal . toff
2. Isal (media)
Vent . ton (1 - )
2. Isal (media) .
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Al igual que en el apartado anterior seguimos con la divisin en dos de la fuente, calculando nicamente la
relacin de la fuente Boost.
Figura 19
Seales en la bobina, trabajando en modo discontinuo
Nos fijamos en que la tensin media de la bobina ha de ser igual a cero, y adems en que el valor de la corriente
media a travs de la bobina es igual al del valor de la corriente de salida, para extraer la relacin entre entrada
y salida.
Y al multiplicarla por la de la FAC buck obtendremos la definitiva.
Vent . ton = Vi - Vent) . t1
IL (media) =
=
iL
2
. ton +
iL
2
. t1
Vsal
Vent
ton
IL (media) =
Vsal
=
Vent
8.L
T.R
Ic (media)
1-
.
2.L
1+
R.T
2
1+
8.L
.T.R
2
En donde podemos apreciar la dependencia, en este modo, de la tensin de salida no slo ya con la , sino que
adems con la carga y la frecuencia de conmutacin (fcom = 1/T).
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Como ambas bobinas tienen la misma forma de onda de tensin (vL1 = vL2), si acoplamos las dos sobre un solo
ncleo tendremos que cada vL depende de su diL/dt y de la tensin inducida por la otra bobina.
Entonces, siendo M el coeficiente de inductancia mutua, tenemos:
vL1 = L1 .
vL2 = M .
diL1
+M.
dt
diL1
dt
+ L2 .
diL2
dt
(L1 - M) .
diL2
diL1
dt
= (L2 - M) .
diL2
dt
dt
Si hacemos:
L1 = M
diL2
dt
=0
Y como vemos el rizado de salida se ha hecho cero (IL2 =cte). Haciendo pasar a L2 por una bobina de valor
infinito.
Por lo tanto si:
L2 = M
diL1
dt
=0
Como vemos el rizado de entrada tambin se puede hacer cero (IL1 =cte). Haciendo pasar a L1 por una bobina
de valor infinito.
No se puede hacer desaparecer ambos rizados pues como se ve si:
L1 = L2 = M
0.
diL1
dt
=0.
diL2
dt
Lo que no fuerza a desaparecer a ninguno de los dos. En concreto, la mxima reduccin de rizado que se puede
conseguir de esta manera es de la mitad del inicial.
2.2.4.4. Consideraciones
Nunca debemos dejar a esta fuente sin carga, pues, como ya advertimos antes, los procesos de carga de la
bobina de entrada y del condensador intermedio son independientes de lo que ocurre en la salida y se podra
seguir proporcionando cargas a un condensador de salida que no tiene por dnde descargarse, destruyndolo.
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Figura 20
Diagrama de bloques del control en modo tensin
21
Figura 21
Diagrama de bloques del control en modo corriente
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