DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA

ENERGA Y MECNICA
CARRERA: ING. MECNICA Y
MECATRNICA

ASIGNATURA: LABARATORIO DE
MECANISMOS
NRC: 1732

TEMA: LEY DE GRASHOF

NOMBRES: MARCO LPEZ

XAVIER FREIRE

HORARIO: Viernes 12:00 1:00 PM

1.- TEMA:
Condicin de Grashof para un mecanismo de cuatro barras.
2.- Objetivos:
Determinar la condicin de Grashof para un mecanismo de cuatro barras.
Fijar eslabones con el fin de obtener los diversos mecanismos de Grashof
Determinar las medidas ptimas de cada eslabn con el fin de lograr
revoluciones completas del mecanismo.
Determinar las trayectorias en cada mecanismo.
3.- Marco Terico:
Un mecanismo de cuatro barras o cuadriltero articulado es
un mecanismo formado por tres barras mviles y una cuarta barra fija unidas
mediante nudos articulados (unin de revoluta o pivotes).
Las barras mviles estn unidas a la fija mediante pivotes. Usualmente las barras
se numeran de la siguiente manera:

Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo.

Barra 3. Barra superior.
Barra 4. Barra que recibe el movimiento.
Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unin de revoluta de la barra 2 con
la unin de revoluta de la barra 4 con el suelo.

Ley de Grashof
La Ley de Grashof es una frmula utilizada para analizar el tipo de movimiento que
har el mecanismo de cuatro barras: para que exista un movimiento continuo entre
las barras, la suma de la barra ms corta y la barra ms larga no puede ser mayor
que la suma de las barras restantes.
S+LP+Q
Sean:

S = longitud del eslabn ms corto

L = longitud del eslabn ms largo
P = longitud de un eslabn restante
Q = longitud de otro eslabn restante

Si el mecanismo va a ser accionado por un motor es necesario que el eslabn de

entrada pueda realizar vueltas completas y las dimensiones de los otros
eslabones tienen que ser las adecuadas para que el eslabn de salida realice los
movimientos previstos, esto es, dar tambin Vueltas Completas O Describir Arcos
De Circunferencia.
La Ley De Grashoff Establece Una Relacin Entre Las Dimensiones De Las
Barras Y La Naturaleza Del Mecanismo: Podemos Enunciarla Como Sigue:
Para Que Exista Un Movimiento Relativo De Rotacin Contina Entre Dos
Elementos Es Necesario Que La Suma De Las Longitudes De Los Eslabones
Ms Corto Y Ms Largo No Supere A La Suma De Las Longitudes De Los Otros
Dos.

Siendo:
L = Eslabn Ms Largo.
C = Eslabn Ms Corto.
M,N = Eslabones Intermedios.
La Condicin De Grashof Es Una Relacin Muy Simple Que Pronostica El
Comportamiento De Las Inversiones De Un Eslabonamiento De Cuatro Barras
Con Base Slo En Las Longitudes De Eslabn.
Casos de Mecanismos de Grashof:
Se Tienen Los Siguientes Casos:

 Si Se Fija Uno U Otro Eslabn Adyacente Al Ms Corto Y Es La Manivela,

Se Obtiene Una Manivela-Balancn, En La Cual El Eslabn Ms Corto
Girar Completamente Y Oscilar El Otro Eslabn Pivotado A Tierra.
Si Se Fija El Eslabn Ms Corto Se Lograr Una Doble Manivela, En La
Que Los Dos Eslabones Pivotados A Tierra Realizan Revoluciones
Completas, Como Tambin Lo Hace El Acoplador.
Si Se Fija El Eslabn Opuesto Al Ms Corto, Se Obtendr Un Doble
Balancn, En El Que Oscilan Los Dos Eslabones Fijos Pivotados A Tierra Y
Slo El Acoplador Realiza Una Revolucin Completa.
Cuando No Se Satisface La Condicin Exigida Por La Ley De Grashoff Y
La Suma De Longitudes De Las Barras Ms Corta Y Ms Larga Es Mayor
Que La Suma De Las Otras Dos, El Mecanismo Slo Puede Funcionar
Como Doble Balancn.
4.- Anlisis y Resultados:

Mecanismo de Grashof:

Manivela-Balancn:

Doble Manivela:

Doble Balancn de Grashof:

5.- Conclusiones:
Se determin la condicin de Grashof para un mecanismo de cuatro barras
logrando revoluciones de 360 grados en el mecanismo, empotrando un
eslabn para conseguir los casos de Grashof.
Se ha definido medidas que cumplan con la ecuacin establecida, logrando
el movimiento de los eslabones a travs de un motor de revolucin
completa, adems de empotrar cada eslabn y observar las curvas de
acoplamiento que cada uno presenta.
Se ha determinado las trayectorias de las uniones con el fin de demostrar
las trayectorias de los tipos de mecanismos de Grashof, los cuales se
obtienen al empotrar cada una de los eslabones y moviendo el motor en los
eslabones correspondientes.

6.- Recomendaciones:
Las medidas de las barras se recomienda que sea en milmetros, ya que al
accionar el mecanismo puede presentar problemas de trayectoria de cada
eslabn.

 Si no se puede alinear la barra de entrada con la de tierra ser porque se

ha producido un punto muerto y por tanto el ngulo de transmisin habr
alcanzado un valor de 0 o 180
Si se desea obtener el ngulo de transmisin en un mecanismo de 4 barras
de longitudes conocidas y para una posicin de la barra de entrada, se
puede aplicar el teorema del coseno a dos tringulos.

Bibliografa
NORTON. (21 de Agosto de 2013). TEORIA DE MAQUINAS. Recuperado el
5 de Noviembre de 2015, de
http://bono.us.es/sdocencia/practicas/enunciados/199.pdf
Oviedo, U. d. (10 de JUNIO de 2014). LEY DE GRASHOF. Recuperado el 5
de NOVIEMBRE de 2015, de
http://www.unioviedo.es/DCIF/IMecanica/GestionCortizo/Metodolo~
gia/conceptos%20de%20mecanica/Glosario%20de%20t
%E9rminos/cuadrilateroArticulado3.htm